TW202304794A - 振動搬運裝置用控制裝置及搬運物處理系統 - Google Patents

Abstract

[課題] 提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要停止振動搬運裝置的運轉，可以在最適合的狀態下持續驅動控制前述振動搬運裝置。 [技術內容] 振動搬運裝置用控制裝置(1)，是控制振動搬運裝置(100)的驅動，將搬運物(M)搬運。振動搬運裝置用控制裝置(1)，是具有：運轉狀態資料取得部(11)，其將振動搬運裝置(100)的運轉狀態資料取得；及周邊環境資料取得部(12)，其將振動搬運裝置(100)的周邊環境資料取得；及資料比較部(14)，其比較：將前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料記憶的資料記憶部(13)、及將被記憶於資料記憶部(13)的資料與藉由運轉狀態資料取得部(11)而取得的運轉狀態資料和藉由周邊環境資料取得部(12)而取得的周邊環境資料；及控制訊號生成部(15)，其對應資料比較部(14)的比較結果而生成將振動搬運裝置(100)驅動的控制訊號。

Description

振動搬運裝置用控制裝置及搬運物處理系統

本發明，是有關於振動搬運裝置用控制裝置及搬運物處理系統，用於控制振動搬運裝置的驅動，而將搬運物搬運。

已知的振動搬運裝置用控制裝置，是控制振動搬運裝置的驅動，而將搬運物搬運。藉由這種振動搬運裝置用控制裝置而被控制的振動搬運裝置，已知例如專利文獻1所揭示的控制裝置，可控制藉由輸送機而被搬運的物品的速度及方向。

前述裝置的振動輸送機，具有：搬運面、及使振動力朝該搬運面被傳達的框架，由規定的角度在輸送機表面施加振動力，來決定前述輸送機表面上的物品的速度及方向。在前述裝置中，藉由將前述振動力變更，來將輸送機表面上的物品的速度及方向變更。

詳細的話，前述裝置的前述輸送機，是藉由變化可發生驅動力的複數馬達的驅動部條件，而可以將前述振動力自動變更。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 美國專利第8096406號說明書

[發明所欲解決之問題]

專利文獻1所揭示的振動搬運裝置，製品的生命週期雖比較長，但具有藉由經年變化等的影響而使性能變化的可能性。如此性能變化之後的振動搬運裝置，若不考慮變化之後的性能進行控制的話，具有無法獲得所期性能的可能性。

且如上述為了使振動搬運裝置不會藉由異常等而停止可效率良好地運轉，預防前述振動搬運裝置發生異常的預防保全技術是重要的。另一方面，在如上述的生命週期比較長的振動搬運裝置中，維修等的預防保全技術的繼承是困難的。因此，在最適合的狀態下長時間持續驅動控制前述振動搬運裝置是困難的。

因此，振動搬運裝置被要求，不需要停止裝置的運轉，可以在最適合的狀態下持續驅動控制的構成。

本發明的目的，是提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要停止振動搬運裝置的運轉，可以在最適合的狀態下持續驅動控制前述振動搬運裝置。 [用以解決問題之技術手段]

本發明的一實施方式的振動搬運裝置用控制裝置，是控制振動搬運裝置的驅動，而將搬運物搬運。前述振動搬運裝置用控制裝置，是具有：運轉狀態資料取得部，其將與前述振動搬運裝置的運轉狀態相關連的資料也就是運轉狀態資料取得；及周邊環境資料取得部，其將與前述振動搬運裝置的周邊環境相關連的資料也就是周邊環境資料取得；及資料記憶部，其將前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料記憶；及資料比較部，其比較：被記憶於前述資料記憶部的資料、及藉由前述運轉狀態資料取得部而取得的運轉狀態資料及藉由前述周邊環境資料取得部而取得的周邊環境資料；及控制訊號生成部，其對應前述資料比較部的比較結果，生成將前述振動搬運裝置驅動的控制訊號(第1構成)。

由此，可以對應：與振動搬運裝置的運轉狀態相關連的資料也就是運轉狀態資料、及與前述振動搬運裝置的周邊環境相關連的資料也就是周邊環境資料、及被記憶於資料記憶部的資料的關係，生成將前述振動搬運裝置驅動的控制訊號。因此，能夠以被記憶於前述資料記憶部的資料為基準，生成對應前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料的前述控制訊號。

因此，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以依據被記憶於前述資料記憶部的資料，將前述振動搬運裝置驅動控制。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

在前述第1構成中，前述控制訊號生成部，是以使前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料配合被記憶於前述資料記憶部的資料的方式，生成前述控制訊號(第2構成)。

由此，控制訊號生成部，是能夠以使運轉狀態資料及周邊環境資料配合被記憶於資料記憶部的資料的方式，生成控制訊號。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

在前述第1或第2構成中，前述運轉狀態資料，也包含前述振動搬運裝置的異常資料(第3構成)。

由此，也可以考慮振動搬運裝置的異常，生成前述振動搬運裝置的控制訊號。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

對於前述第1至第3構成其中任一構成，前述振動搬運裝置，是被設置在搬運線，其包含將前述搬運物處理的複數機器。前述周邊環境資料取得部，是將與前述搬運線的周邊環境相關連的資料作為前述周邊環境資料取得(第4構成)。

由此，可以考慮與包含振動搬運裝置及將搬運物處理的複數機器的搬運線的周邊環境相關連的資料，生成前述振動搬運裝置的控制訊號。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

本發明的一實施方式的搬運物處理系統，是具有上述的第1至第4構成其中任一構成的振動搬運裝置用控制裝置。 [發明的效果]

本發明的一實施方式的振動搬運裝置用控制裝置，是具有：運轉狀態資料取得部；及周邊環境資料取得部；及資料記憶部，其將振動搬運裝置的運轉狀態資料及周邊環境資料記憶；及資料比較部，其比較：被記憶於前述資料記憶部的資料、及藉由前述運轉狀態資料取得部而取得的運轉狀態資料及藉由前述周邊環境資料取得部而取得的周邊環境資料；及控制訊號生成部，其對應前述資料比較部的比較結果，生成將前述振動搬運裝置驅動的控制訊號。

由此，可以依據被記憶於資料記憶部的資料，將振動搬運裝置驅動控制。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要將前述振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

以下，參照圖面，詳細說明本發明的實施例。對於圖中的同一或是相當部分是附加相同的符號不再重複其說明。

(搬運物處理系統) 圖1，是將本發明的實施方式1的振動搬運裝置用控制裝置1的概略構成由功能方塊顯示的圖。此振動搬運裝置用控制裝置1，是例如，控制振動搬運裝置100的驅動，振動搬運裝置100是被包含於搬運物處理系統S。搬運物處理系統S，是將搬運物M處理且搬運。搬運物處理系統S，是具有：將搬運物M處理的機器P、及振動搬運裝置100。搬運物處理系統S，是為了將搬運物M處理且搬運，而具有由機器P及振動搬運裝置100所構成的搬運線L。在圖1中，外框字箭頭，是顯示搬運物M的搬運方向。

機器P，是構成搬運線L的一部分，並且對於藉由搬運線L而被搬運的搬運物M進行處理。由機器P對於搬運物M進行的處理，是例如，對於搬運物M進行的熱處理、加工、分別、洗淨等。複數機器P之中至少一個，是位於振動搬運裝置100的搬運方向上游側。

搬運物處理系統S，是具有：檢出振動搬運裝置100的運轉狀態作為運轉狀態資料輸出的運轉狀態檢出部2、及檢出振動搬運裝置100的周邊的環境資訊作為周邊環境資料輸出的周邊環境檢出部3。

在本實施方式中，前述運轉狀態，是包含：振動搬運裝置100中的異常發生的有無、機器P及振動搬運裝置100中的搬運物的處理量、機器P及振動搬運裝置100中的搬運物的處理速度等。前述環境資訊，是包含振動搬運裝置100周圍的溫度、濕度、氣壓、天候等。

運轉狀態檢出部2，是例如包含：異常檢出感測器、檢出搬運物M的感測器、檢出與振動搬運裝置100的運轉相關連的參數的感測器等。周邊環境檢出部3，是例如，包含溫度感測器、濕度感測器、氣壓感測器等。

運轉狀態檢出部2，是被設置在振動搬運裝置100。運轉狀態檢出部2，是設於機器P也可以。

周邊環境檢出部3，是被設置在振動搬運裝置100的附近。周邊環境檢出部3，是被設置在搬運物處理系統S的搬運線L的附近也可以。即，周邊環境檢出部3，是將與搬運線L的周邊環境相關連的資料作為前述周邊環境資料檢出也可以。周邊環境檢出部3，是在搬運物處理系統S的搬運線L設置複數處也可以。

藉由運轉狀態檢出部2及周邊環境檢出部3而各別被檢出的資料，是藉由有線或是無線，而被輸入至振動搬運裝置用控制裝置1。無線，是利用網際網路和電話線路等的通訊線路的通訊也可以，利用無線LAN(區域網路)及近距離無線通訊等的通訊也可以。

振動搬運裝置用控制裝置1，是對應振動搬運裝置100的運轉狀態和振動搬運裝置100的周邊的環境，生成將振動搬運裝置100的驅動控制用的控制訊號。詳細的話，振動搬運裝置用控制裝置1，是比較：被記憶於資料記憶部13的資料、及藉由運轉狀態檢出部2而被檢出的運轉狀態資料及藉由周邊環境檢出部3而被檢出的周邊環境資料，依據其比較結果，生成控制訊號。

具體而言，振動搬運裝置用控制裝置1，是具有：運轉狀態資料取得部11、及周邊環境資料取得部12、及資料記憶部13、及資料比較部14、及控制訊號生成部15。

又，在本實施方式中，與振動搬運裝置用控制裝置1不同，在機器P及振動搬運裝置100中，各別具有無圖示的個別的驅動控制裝置。被設置在機器P的驅動控制裝置，是對應藉由振動搬運裝置用控制裝置1而生成的控制訊號，將機器P的驅動控制。被設置在振動搬運裝置100的驅動控制裝置，是對應藉由振動搬運裝置用控制裝置1而生成的控制訊號，將振動搬運裝置100的驅動控制。

運轉狀態資料取得部11，是將與藉由運轉狀態檢出部2而被檢出的運轉狀態相關連的運轉狀態資料取得。

周邊環境資料取得部12，是將與藉由周邊環境檢出部3而被檢出的周邊環境相關連的周邊環境資料取得。

資料記憶部13，是例如，硬碟(HD)、記憶體等的可記憶任何資料的裝置。資料記憶部13，是設於振動搬運裝置用控制裝置1內也可以，設於振動搬運裝置用控制裝置1外也可以。在資料記憶部13中，將前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料之中成為基準的資料記憶。在資料記憶部13中，是被記憶例如，振動搬運裝置100在最適合的狀態下被驅動時的運轉狀態資料及周邊環境資料。

又，在資料記憶部13中，是被記憶振動搬運裝置100在最適合的狀態下被驅動時的運轉狀態資料及周邊環境資料以外的資料也可以。且，在資料記憶部13中，不是被記憶振動搬運裝置100在最適合的狀態下被驅動時的運轉狀態資料及周邊環境資料，而是被記憶振動搬運裝置100的其他的狀態的運轉狀態資料及周邊環境資料也可以。在資料記憶部13中，由規定的時間點，被記憶振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料也可以。

資料比較部14，是比較：藉由運轉狀態資料取得部11而取得的運轉狀態資料及藉由周邊環境資料取得部12而取得的周邊環境資料、及被記憶於資料記憶部13的資料。例如，被記憶於資料記憶部13的前述資料，是振動搬運裝置100在最適合的狀態下被驅動時的運轉狀態資料及周邊環境資料的情況時，資料比較部14，是比較：藉由運轉狀態資料取得部11而取得的運轉狀態資料及藉由周邊環境資料取得部12而取得的周邊環境資料、及振動搬運裝置100在最適合的狀態下被驅動時的運轉狀態資料及周邊環境資料。

控制訊號生成部15，是依據資料比較部14的比較結果，生成將振動搬運裝置100的驅動控制用的控制訊號。具體而言，控制訊號生成部15，是在資料比較部14使用比較結果，以使運轉狀態資料及周邊環境資料接近被記憶於資料記憶部13的資料的方式，生成將振動搬運裝置100的驅動控制用的控制訊號。控制訊號生成部15，是例如，以被記憶於前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料及資料記憶部13的資料之間的差成為零，或是成為規定值以下的方式，生成前述控制訊號。

前述周邊環境資料若變化的話，例如振動搬運裝置100的固有頻率也會變化。因此，控制訊號生成部15，是例如，以配合固有頻率的變化將振動搬運裝置100的驅動條件變更的方式生成對於運轉狀態資料的修正資料，依據該修正資料生成前述控制訊號。

(振動搬運裝置) 接著，對於振動搬運裝置100，由以下簡單地說明。圖2，是顯示振動搬運裝置100的概略構成的圖。

振動搬運裝置100，是藉由振動而將搬運物M搬運，且將搬運物M乾燥。具體而言，振動搬運裝置100，是具備：漏斗101、及供給側進給機102、及裝置本體103、及排出側進給機104、及振動發生部105、及熱風給氣部106、及冷風給氣部107。搬運物M，是例如，食品、肥料、飼料、橡膠等的材料等。

漏斗101，是將搬運物M貯留在內部。供給側進給機102，是將被貯留在漏斗101內的搬運物M，供給至裝置本體103的搬運方向上游側。漏斗101及供給側進給機102，是位於比裝置本體103更上方。因此，搬運物M，是藉由供給側進給機102，而對於裝置本體103從上方被供給。

排出側進給機104，是將朝裝置本體103的搬運方向下游側被搬運的搬運物M，朝振動搬運裝置100外搬運。排出側進給機104，是位於裝置本體103的下方。因此，藉由裝置本體103而被搬運的搬運物M，是對於排出側進給機104從上方被排出。

漏斗101、供給側進給機102及排出側進給機104，雖未特別圖示，但是例如，藉由振動而將搬運物M搬運。此情況，漏斗101、供給側進給機102及排出側進給機104，是各別具有振動發生部。

裝置本體103，是具有：溝槽111、及整流板121、及罩蓋131。

溝槽111，是具有：朝搬運方向延伸的一對的側壁112、113、及將該一對的側壁由搬運方向的兩端部分別連接的一對的端壁114、115、及底壁116。即，溝槽111，是朝搬運方向延伸的樋狀。溝槽111，是在內部具有給氣室111a。給氣室111a，是藉由一對的側壁112、113及一對的端壁114、115及底壁116而形成。

溝槽111，是在一方的側壁112，具有朝搬運方向並列的複數給氣口111b、111c。在給氣口111b中，從熱風給氣部106(乾燥部)被供給熱風氣體。在給氣口111c中，從冷風給氣部107被供給冷風氣體。給氣口111c，是位於溝槽111的側壁112中的搬運方向下游側。且，溝槽111，是在底壁116的搬運方向下游側，具有將搬運物M排出用的排出口111d。在溝槽111中，給氣室111a及給氣口111b、111c及排出口111d，是連通。

整流板121，是具有多數的開口的平板狀的衝孔金屬板。整流板121，是將溝槽111的上側覆蓋。整流板121中的衝孔金屬板的開口，可讓氣體從下方朝上方通過。整流板121，是構成搬運物M的搬運路。

罩蓋131，是將整流板121的上側覆蓋。罩蓋131，是透過無圖示的構件，與溝槽111連接。罩蓋131，是在上面的搬運方向上游側，具有從供給側進給機102使搬運物M被供給的供給口131a。且，罩蓋131，是在上面，具有複數排氣口131b。

熱風給氣部106，是藉由風扇等的送風裝置，而吹出藉由加熱器等的加熱裝置而使溫度被調節的熱風氣體的裝置。從熱風給氣部106被吹出的熱風的溫度，是對應搬運物M的種類和數量、外氣溫度等而被調節。冷風給氣部107，是藉由風扇等的送風裝置而將氣體吹出的裝置。

藉由以上的構成，從熱風給氣部106透過給氣口111b被供給至溝槽111的給氣室111a內的熱風氣體，是從下方朝上方通過整流板121，將在整流板121上被搬運的搬運物M乾燥。另一方面，從冷風給氣部107透過給氣口111c被供給至溝槽111的給氣室111a內的冷風氣體，是從下方朝上方通過整流板121，將在整流板121上被搬運的搬運物M冷卻。

熱風氣體及冷風氣體，是通過整流板121之後，從排氣口131b朝罩蓋131外流動，集中在集塵機108。在此集塵機108中，被包含於熱風氣體及冷風氣體中的灰塵被去除。

振動發生部105，是具備：複數彈簧141、及配重142、及馬達143、及曲柄機構144。

配重142，是朝搬運方向延伸的長方體狀的構件。配重142，是藉由彈簧141及無圖示的連結構件，而被懸架在溝槽111。

曲柄機構144，是藉由對應位於配重142上的馬達143的旋轉而旋轉，而將溝槽111朝搬運方向的斜上方往復運動。曲柄機構144的構成因為是與習知的構成同樣，所以省略有關於曲柄機構144的詳細說明。

藉由以上的構成，振動發生部105，可以對於溝槽111給與振動。由此，因為振動也施加在整流板121，所以可以在整流板121上將搬運物M朝搬運方向搬運。

藉由以上的構成，振動發生部105，可以對於溝槽111給與振動。由此，因為振動也施加在整流板121，所以可以在整流板121上將搬運物M朝搬運方向搬運。

又，在圖2中雖未特別圖示，在振動搬運裝置100中，在搬運方向下游側，設有運轉狀態檢出部2，其是檢出乾燥後的搬運物M的水分量用的水分量檢出感測器。水分量檢出感測器，是例如利用紅外線的非接觸式的水分計。又，水分量檢出感測器，不限定於利用紅外線的非接觸式的水分計，具有可將乾燥後的搬運物M的水分量檢出的構成的感測器的話，任何的感測器也可以。

且雖未特別圖示，在振動搬運裝置100中，也設置運轉狀態檢出部2，其是檢出從熱風給氣部106吹出的熱風氣體的溫度的溫度感測器、檢出前述熱風氣體的風速的風速感測器、及檢出藉由振動發生部105而發生的振動的變位感測器。

藉由被設置在振動搬運裝置100的各感測器而被檢出的資料，是作為運轉狀態資料，被使用於例如，振動搬運裝置100的驅動控制。又，藉由前述各感測器而被檢出的資料，是被使用在搬運物處理系統S的機器P的驅動控制也可以。

振動搬運裝置用控制裝置1的控制訊號生成部15，是依據振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料，算出搬運物M朝振動搬運裝置100的投入量。控制訊號生成部15，是使用前述算出的投入量、及振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料，將振動搬運裝置100中的處理時間算出，依據該處理時間，生成有關於由振動發生部105所產生的振動力的控制訊號。

依據搬運物M的種類、搬運物M的處理時間及搬運物M的排出量的3個要素，來決定振動搬運裝置100的驅動條件。即，在振動搬運裝置100中，因為被要求以在規定時間內使搬運物M的投入量及排出量成為相等的方式進行處理，所以被要求以在規定時間內且品質一定的方式將搬運物M全數處理。因此，控制訊號生成部15，是依據從前述算出的投入量所得到的前述處理時間，生成第1控制訊號。

控制訊號生成部15，是藉由依據：振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料、及被記憶於資料記憶部13的資料的比較結果，將前述第1控制訊號修正，而獲得前述控制訊號。由此，在前述控制訊號中，不是只有考慮了振動搬運裝置100的搬運物的投入量，也考慮了前述比較結果。

控制訊號生成部15，是例如，以配合對應周邊環境資料的變化的振動搬運裝置100的固有頻率的變化將振動搬運裝置100的驅動條件變更的方式，生成振動搬運裝置100的運轉狀態資料的修正資料，依據該修正資料生成前述控制訊號。

如上述，控制訊號生成部15，是藉由也使用前述比較結果，生成進行振動搬運裝置100的驅動控制用的控制訊號，就可以將振動搬運裝置100在最適合的狀態下持續驅動控制。

(控制裝置的動作) 接著，對於具有上述的構成的振動搬運裝置用控制裝置1的動作，使用圖3所示的流程如以下說明。

圖3所示的流程若開始的話(START)，運轉狀態資料取得部11，是將與藉由運轉狀態檢出部2而被檢出的振動搬運裝置100的運轉狀態相關連的運轉狀態資料取得(步驟S1)。

周邊環境資料取得部12，是將與藉由周邊環境檢出部3而被檢出的振動搬運裝置100的周邊環境相關連的周邊環境資料取得(步驟S2)。又，在由運轉狀態資料取得部11所產生的前述運轉狀態資料的取得之前，或是與前述運轉狀態資料的取得同時，藉由周邊環境資料取得部12而將前述周邊環境資料取得也可以。

資料比較部14，是比較：藉由運轉狀態檢出部2而被檢出的運轉狀態資料及藉由周邊環境檢出部3而被檢出的周邊環境資料、及被記憶於資料記憶部13的資料(步驟S3)。

控制訊號生成部15，是依據振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料，生成第1控制訊號(步驟S4)。具體而言，控制訊號生成部15，是依據振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料，將搬運物M朝振動搬運裝置100的投入量算出，依據從算出的投入量所得到的振動搬運裝置100中的搬運物M的處理時間，生成前述第1控制訊號。

控制訊號生成部15，是對應由資料比較部14所產生的資料比較結果，修正前述第1控制訊號(步驟S5)。即，控制訊號生成部15，是以使運轉狀態資料及周邊環境資料接近被記憶於資料記憶部13的資料的方式，生成控制訊號(步驟S6)。控制訊號生成部15，是例如，以使被記憶於前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料及資料記憶部13的資料之間的差成為零，或是成為規定值以下的方式，生成前述控制訊號。其後，振動搬運裝置用控制裝置1，是將前述控制訊號朝振動搬運裝置100輸出，結束此流程(END)。

在此，前述周邊環境資料若變化的話，例如振動搬運裝置100的固有頻率也會變化。因此，控制訊號生成部15，是例如，以配合固有頻率的變化將振動搬運裝置100的驅動條件變更的方式生成對於運轉狀態資料的修正資料，依據該修正資料生成前述控制訊號。在資料記憶部13中，例如，前述周邊環境資料的物理量及振動搬運裝置100的固有頻率的變化量的關係，是藉由數據表和關係式等而被記憶。控制訊號生成部15，是使用前述關係，生成前述修正資料。由此，控制訊號生成部15，能夠以使前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料配合被記憶於資料記憶部13的資料的方式，生成前述控制訊號。

又，在本實施方式中，控制訊號生成部15，是生成將振動搬運裝置100驅動控制用的控制訊號。但是，控制訊號生成部，也生成將搬運物處理系統S的機器P驅動控制的控制訊號也可以。

從以上，本實施方式的振動搬運裝置用控制裝置1，可控制振動搬運裝置100的驅動，將搬運物M搬運。振動搬運裝置用控制裝置1，是具有：運轉狀態資料取得部11，其將與振動搬運裝置100的運轉狀態相關連的資料也就是運轉狀態資料取得；及周邊環境資料取得部12，其將與振動搬運裝置100的周邊環境相關連的資料也就是周邊環境資料取得；及資料記憶部13，其將前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料記憶；及資料比較部14，其比較：被記憶於資料記憶部13的資料、及藉由運轉狀態資料取得部11而取得的運轉狀態資料及藉由周邊環境資料取得部12而取得的周邊環境資料；及控制訊號生成部15，其對應資料比較部14的比較結果，生成將振動搬運裝置100驅動的控制訊號。

由此，可以對應：與振動搬運裝置100的運轉狀態相關連的資料也就是運轉狀態資料、及與振動搬運裝置100的周邊環境相關連的資料也就是周邊環境資料、及被記憶於資料記憶部13的資料的關係，生成將振動搬運裝置100驅動用的控制訊號。因此，能夠以被記憶於資料記憶部13的資料為基準，生成對應前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料的前述控制訊號。

因此，可以依據被記憶於資料記憶部13的資料，將振動搬運裝置100驅動控制。因此，可以提供振動搬運裝置用控制裝置1，不需要將振動搬運裝置100的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

且在本實施方式中，控制訊號生成部15，是以使前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料配合被記憶於資料記憶部13的資料的方式，生成前述控制訊號。

由此，控制訊號生成部15，能夠以使運轉狀態資料及周邊環境資料配合被記憶於資料記憶部13的資料的方式，生成控制訊號。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制1。

且在本實施方式中，振動搬運裝置100，是被設置在搬運線L，其包含將搬運物M處理的複數機器。周邊環境資料取得部12，是將與搬運線L的周邊環境相關連的資料作為前述周邊環境資料取得。

由此，可以考慮與包含將振動搬運裝置100及搬運物M處理的複數機器P的搬運線L的周邊環境相關連的資料，生成振動搬運裝置100的控制訊號。因此，可以提供振動搬運裝置用控制裝置1，不需要將振動搬運裝置100的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。

[其他的實施方式] 以上，雖說明了本發明的實施例，但是上述的實施例只是實施本發明用的例示。因此，不限定於上述的實施例，在不脫離其宗旨的範圍內可將上述的實施例適宜變形地實施。

在前述實施方式中，振動搬運裝置用控制裝置1，是包含複數裝置也可以，由一體的裝置所構成也可以。即，運轉狀態資料取得部、周邊環境資料取得部、資料記憶部、資料比較部及控制訊號生成部之中的一部分，是由不同的裝置所構成也可以。且，運轉狀態資料取得部、周邊環境資料取得部、資料記憶部、資料比較部及控制訊號生成部，是被設於一個裝置內也可以。

在前述實施方式中，振動搬運裝置的其中一例，說明了振動搬運裝置100。但是，振動搬運裝置，是具有可藉由將搬運物振動而搬運的構成的話，即使具有振動搬運裝置100以外的構成也可以。振動搬運裝置，即使沒有將搬運物乾燥的功能也可以。

在前述實施方式中，控制訊號生成部15，是依據振動搬運裝置100的運轉狀態資料及周邊環境資料生成第1控制訊號之後，藉由對應由資料比較部14所產生的資料比較結果，將前述第1控制訊號修正，而生成控制訊號。但是，控制訊號生成部，是依據前述運轉狀態資料、前述周邊環境資料及前述資料比較結果，不生成前述第1控制訊號，而生成前述控制訊號也可以。

前述運轉狀態資料，是包含異常資料也可以。前述異常資料，是指與振動搬運裝置的通常的運轉狀態的資料相異，將振動搬運裝置驅動時被判別為異常的資料的意思。前述異常資料，是包含有關於振動搬運裝置的異常度的資料也可以，包含被判別為異常的資料也可以。

由此，也可以考慮振動搬運裝置的異常，生成振動搬運裝置的控制訊號。因此，可以提供一種振動搬運裝置用控制裝置1，不需要將振動搬運裝置的運轉停止，可以在最適合的狀態下持續驅動控制。 [產業上的可利用性]

本發明，可利用於振動搬運裝置用控制裝置，可控制振動搬運裝置的驅動將搬運物搬運。

1:振動搬運裝置用控制裝置 2:運轉狀態檢出部 3:周邊環境檢出部 11:運轉狀態資料取得部 12:周邊環境資料取得部 13:資料記憶部 14:資料比較部 15:控制訊號生成部 100:振動搬運裝置 101:漏斗 102:供給側進給機 103:裝置本體 104:排出側進給機 105:振動發生部 106:熱風給氣部 107:冷風給氣部 108:集塵機 111:溝槽 111a:給氣室 111b,111c:給氣口 111d:排出口 112,113:側壁 114,115:端壁 116:底壁 121:整流板 131:罩蓋 131a:供給口 131b:排氣口 141:基座 142:板彈簧 143:RV馬達 143a:電動馬達 143b,143c:不平衡配重 S:搬運物處理系統 L:搬運線 M:搬運物 P:機器

[圖1]將實施方式的振動搬運裝置用控制裝置的概略構成由功能方塊顯示的圖。 [圖2]顯示振動搬運裝置的概略構成的圖。 [圖3]顯示振動搬運裝置用控制裝置的動作的一例的流程。

1:振動搬運裝置用控制裝置

2:運轉狀態檢出部

3:周邊環境檢出部

11:運轉狀態資料取得部

12:周邊環境資料取得部

13:資料記憶部

14:資料比較部

15:控制訊號生成部

100:振動搬運裝置

L:搬運線

M:搬運物

P:機器

S:搬運物處理系統

Claims (5)

1. 一種振動搬運裝置用控制裝置， 是控制振動搬運裝置的驅動將搬運物搬運，具有： 運轉狀態資料取得部，其將與前述振動搬運裝置的運轉狀態相關連的資料也就是運轉狀態資料取得；及 周邊環境資料取得部，其將與前述振動搬運裝置的周邊環境相關連的資料也就是周邊環境資料取得；及 資料記憶部，其將前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料記憶；及 資料比較部，其比較：被記憶於前述資料記憶部的資料、及藉由前述運轉狀態資料取得部而取得的運轉狀態資料及藉由前述周邊環境資料取得部而取得的周邊環境資料；及 控制訊號生成部，其對應前述資料比較部的比較結果，生成將前述振動搬運裝置驅動的控制訊號。
2. 如請求項1的振動搬運裝置用控制裝置，其中， 前述控制訊號生成部，是以使前述運轉狀態資料及前述周邊環境資料配合被記憶於前述資料記憶部的資料的方式，生成前述控制訊號。
3. 如請求項1或2的振動搬運裝置用控制裝置，其中， 前述運轉狀態資料，也包含前述振動搬運裝置的異常資料。
4. 如請求項1至3中任一項的振動搬運裝置用控制裝置，其中， 前述振動搬運裝置，是被設於搬運線，其包含將前述搬運物處理的複數機器， 前述周邊環境資料取得部，是將與前述搬運線的周邊環境相關連的資料作為前述周邊環境資料取得。
5. 一種搬運物處理系統， 具有如請求項1至4中任一項的振動搬運裝置用控制裝置。

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