JP2012509234A - 複数の壁を持つ紙製パッケージおよび織物製パッケージの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

本発明の方法および装置は、複数の壁を持つ大型パッケージまたはバッグ用に利用されるような供給コンベアを初段コンベアと主コンベアとの間で用いることに関連する。供給コンベアは、プログラマブル論理制御装置または同等の装置によって制御されるサーボ装置によって駆動される。パッケージまたはバッグが供給コンベアに補足されると、該パッケージまたはバッグの前縁が光電センサーによって検知される。該前縁位置はプログラマブル論理制御装置へフィードバックされ、適切なタイミングでパッケージまたはバッグを主コンベアに供給するために、供給コンベアの望ましい速度が演算される。プログラマブル論理制御装置は、そうした望ましい速度を達成するために、サーボ装置を制御する。

Description

本発明は、パッケージまたはバッグ、特に複数の壁を持つ大型織物製パッケージまたはバッグを主コンベアのようなパッケージまたはバッグを処理する機械内に位置決めする独立の位置決め供給装置に関する。

また、本願は、2008年11月18日に出願された米国仮出願第61/115,791号の優先権を主張し、その内容は本願と一体をなすものとして参照する。

再閉鎖可能なパッケージまたはバッグおよびその製造に関する従来技術は、その意図された目的に対して十分に開発され申し分ないものである。現在用いられている装置には、パッケージまたはバッグを主コンベアまたはニップローラーに供給するためにラグチェーンを採用し位置決めについてはフィードバックしない装置がある。位置決めは、ラグチェーンおよび主コンベアの速度を可及的に正確に制御することによってのみなされ、シワのような製品の欠陥については何ら考慮されていない。ラグチェーンは、バッグを後縁からベルトコンベアへ押圧するので、パッケージまたはバッグの前縁にはシワができ、ベルトコンベアでの位置決め誤差を生じる。

再閉鎖可能な大型パッケージおよびその製造方法が、本願出願人により2007年3月26日出願の米国特許出願第11/728,477号「再閉鎖可能な大型パッケージ用高圧ジッパー組立体」、米国特許出願第11/728,405号「再閉鎖可能な大型パッケージ用高圧ジッパー組立体の製造方法」および米国特許出願第11/728,413号「種々の基体から成る大型バッグのジッパー組立体用ホットメルト接着剤塗布システム」に開示されている。同様に、大型パッケージの供給方法が、本願出願人により2008年8月13日出願の米国特許出願第11/891,697号「大型パッケージまたはバッグを再閉鎖可能なジッパー取付装置に供給する方法」に記載されている。

米国特許出願第11/728,477号明細書 米国特許出願第11/728,405号明細書 米国特許出願第11/728,413号明細書 米国特許出願第11/891,697号明細書

本発明は、パッケージまたはバッグ、特に複数の壁を持つ大型織物製パッケージまたはバッグを主コンベアのようなパッケージまたはバッグを処理する機械内への位置決めを改善することを目的としている。

この目的および他の目的は、独立の位置決め供給装置を用いることによって、複数の壁を持つ大型織物製パッケージまたはバッグを機械内に位置決めするようにした方法および装置によって達成される。パッケージまたはバッグを供給コンベアへ駆動するアタッチメントを有したチェーンによって、該パッケージまたはバッグはテーブル上に載置される。パッケージまたはバッグが供給コンベアに補足されると、該パッケージまたはバッグの前縁が光電センサーによって検知される。前縁位置はプログラマブル論理制御装置または同等のマイクロプロセッサーへフィードバックされ、サーボ制御のために演算され、それによって位置決め供給装置の速度が増減され、適切なタイミングでパッケージまたはバッグが主コンベアに供給される。

本発明の実施形態の略図である。

添付図面、特に図１を参照すると、本発明の実施形態による位置決め装置１０が略示されている。
初段コンベア１２が、両端に設けられたローラー１４、１６を含んでおり、該ローラー間にラグチェーン１８（通常、初段コンベア１２の各側縁に１つのラグチェーン）が張架されている。図１の配置では、ラグチェーン１８およびローラー１４、１６は、通常、一定速度で時計回りの方向に動作している。ラグチェーン１８には等間隔でラグ２０が設けられており、該ラグは、一連のパッケージまたはバッグ１００の後縁に係合する。パッケージまたはバッグ１００は、通常、大型で複数の壁面から成る紙バッグまたは織物バッグである。パッケージ１００に入れることのできる内容物としては、以下に限定されないが、チャコール、ペットフード、家畜その他の獣肉、猫用トイレ、肥料、種苗、植物、電球、岩塩、食品を含む。

初段コンベア１２は、一連のパッケージまたはバッグ１００を供給コンベア３０へ給送する。供給コンベア３０は、上コンベアベルト３２と下コンベアベルト３４とを含む。上コンベアベルト３２は、第１と第２の上ローラー３６、３８によって規定される経路を移動し、下コンベアベルト３４は、第１と第２の下ローラー４０、４２によって規定される経路を移動する。上下コンベアベルト３２、３４が、第１の上ローラー３６と第１の下ローラー４０の間を通過する間、該上下コンベアベルト３２、３４の間にニップ４４が形成される。上コンベアベルト３２の下側ベルト部分と、下コンベアベルト３４の上側ベルト部分は互いに接触していて、その間でパッケージまたはバッグ１００と確実に係合して、処理の間にパッケージまたはバッグ１００から一時的にシワが除去される。第２の上ローラー３８は、サーボモーター５０によって駆動されるように図示されているが、本開示から他のローラーを駆動するようにしてもよいことは当業者には理解されよう。上下コンベアベルト３２、３４が接触しているので、第２の上ローラー３８は、上下コンベアベルト３２、３４およびローラー３６、４０、４２と同じように動作する。サーボモーター５０は、プログラマブル論理制御装置（または同様のマイクロコンピューターその他の演算装置）５２によって制御される。プログラマブル論理制御装置５２は光電センサー５４からフィードバックされる情報を受取る。光電センサーは、パッケージまたはバッグ１００が供給コンベア３０に補足され該供給コンベア３０を通過する間、該パッケージまたはバッグの前縁を検知する。この情報は、サーボモーター５０による供給コンベア３０の前記コンベアベルトおよびローラーの速度を調節（つまり、増減速）して、主コンベア６０の作動特性によって求められる正確な或いは望ましい時にパッケージまたはバッグ１００を主コンベア６０に導入できるように、プログラマブル論理制御装置５２によって用いられる。図１において、光電センサー５４は上ベルト３２によって形成されるループ内に設けるように図示されているが、本開示から当業者にはパッケージまたはバッグ１００の前縁を正確に検知できる望ましい他の装置を想起することができよう。

主コンベア（または次段コンベアその他同様の装置）６０は、典型的に上下ベルト６２、６４を含んでいる。上ベルト６２は、第１と第２の上ローラー６６、６８によって規定される経路を移動し、下ベルト６４は、第１と第２の下ローラー７０、７２によって規定される経路を移動する。上下ベルト６２、６４が第１の上ローラー６６と第１の下ローラー７０との間を通過する際、上下ベルト６２、６４の間にニップ７４が形成される。上ベルト６２の下側ベルト部分と、下ベルト６４の上側ベルト部分は互いに接触していて、その間でパッケージまたはバッグ１００と確実にしっかりと係合する。上下ベルト６２、６４およびローラー６６、６８、７０、７２の速度は典型的に一定であり、初段コンベア１２の速度と同じまたは異なる速度とすることができよう。

上述のように供給コンベア３０の速度を制御することによって、パッケージまたはバッグ１００は適切なタイミングでニップ７４に導入され、位置を制御して位置決めが改善される。この適切なタイミングは、主コンベア６０の特定用途および機能によって変更することができ、本開示から当業者には理解されよう。

本発明の更なる実施形態として、パッケージまたはバッグ１００を直角に配置するために、２つの供給コンベアと、（パッケージまたはバッグ１００の各側縁部に１つの）センサーとを設けることができよう。同様に、供給コンベアに替えて供給ローラーを用いることもできよう。

こうして、一層効果的に既述した目的および利点を得ることができる。本発明の好ましい実施形態を開示し、詳細に説明したが、本発明は、決して該好ましい実施形態に限定されず、特許請求の範囲によって範囲が決定される。

１０ 位置決め装置
１２ 初段コンベア
１４ ローラー
１６ ローラー
１８ ラグチェーン
２０ ラグ
３０ 供給コンベア
３２ 上コンベアベルト
３４ 下コンベアベルト
３６ 第１の上ローラー
３８ 第２の上ローラー
４０ 第１の下ローラー
４２ 第２の下ローラー
４４ ニップ
５０ サーボモーター
５２ プログラマブル論理制御装置
５４ 光電センサー
６０ 主コンベア
６２ 上ベルト
６４ 下ベルト
６６ 第１の上ローラー
６８ 第２の上ローラー
７０ 第１の下ローラー
７２ 第２の下ローラー
７４ ニップ
１００ パッケージまたはバッグ

Claims (20)

1. 初段コンベアと、後段コンベアとの間で製品を移送する供給コンベアにおいて、
   第１と第２の下ローラーの間で移動する下コンベアベルトと、
   前記下コンベアベルトおよび前記第１と第２の下ローラーが応動するサーボと、
   前記サーボの動作を制御するコンピューター装置と、
   前記下コンベアベルトによって移送される製品の位置を検知し、位置情報を前記コンピューター装置に出力するセンサーとを具備し、
   前記コンピューター装置が、製品の望ましい速度を演算し、前記サーボにデータを出力して、前記下コンベアベルトおよび前記第１と第２のローラーの速度を調節するようにした供給コンベア。
2. 前記コンベアは、パッケージまたはバッグを含む製品を輸送するように構成されている請求項１に記載の供給コンベア。
3. 第１と第２の上ローラーの間を移動する上コンベアベルトを更に具備する請求項２に記載の供給コンベア。
4. 前記上コンベアベルトの下側ベルト部分が下コンベアベルトの上側ベルト部分に係合し、以て上コンベアベルトと下ベルトベルトが等速で走行する請求項３に記載の供給コンベア。
5. 前記上コンベアベルトと下コンベアベルトの間にニップが形成される請求項４に記載の供給コンベア。
6. 前記ニップに前記製品が受け入れられる請求項５に記載の供給コンベア。
7. 前記第１と第２の上ローラーの一方、第１と第２の下ローラーおよび下コンベアベルトのサーボ装置が、上コンベアベルトとの接触によって駆動される請求項６に記載の供給コンベア。
8. 製品を受取る初段コンベアと、
   前記初段コンベアから製品を受取る供給コンベアとを具備し、
   前記供給コンベアが
   第１と第２の下ローラーの間で移動する下コンベアベルトと、
   前記下コンベアベルトおよび前記第１と第２の下ローラーが応動するサーボと、
   前記サーボの動作を制御するコンピューター装置と、
   前記下コンベアベルトによって移送される製品の位置を検知し、位置情報を前記コンピューター装置に出力するセンサーとを具備し、
   前記コンピューター装置が、製品の望ましい速度を演算し、前記サーボにデータを出力して、前記下コンベアベルトおよび前記第１と第２のローラーの速度を調節するようにしたコンベア装置。
9. 前記初段コンベアおよび前記供給コンベアが、パッケージまたはバッグを含む製品を輸送するように構成されている請求項８に記載のコンベア装置。
10. 前記供給コンベアが第１と第２の上ローラーの間を移動する上コンベアベルトを更に具備する請求項９に記載のコンベア装置。
11. 前記上コンベアベルトの下側ベルト部分が下コンベアベルトの上側ベルト部分に係合し、以て上コンベアベルトと下ベルトベルトが等速で走行する請求項１０に記載のコンベア装置。
12. 前記上コンベアベルトと下コンベアベルトの間にニップが形成される請求項１１に記載のコンベア装置。
13. 前記ニップに前記製品が受け入れられる請求項１２に記載のコンベア装置。
14. 前記第１と第２の上ローラーの一方、第１と第２の下ローラーおよび下コンベアベルトのサーボ装置が、上コンベアベルトとの接触によって駆動される請求項１３に記載のコンベア装置。
15. 製品を受取る初段コンベアと、
    前記初段コンベアから製品を受取る供給コンベアとを具備し、
    前記供給コンベアが、
    第１と第２の下ローラーの間で移動する下コンベアベルトと、
    前記下コンベアベルトおよび前記第１と第２の下ローラーが応動するサーボと、
    前記サーボの動作を制御するコンピューター装置と、
    前記下コンベアベルトによって移送される製品の位置を検知し、位置情報を前記コンピューター装置に出力するセンサーとを具備し、
    前記コンピューター装置が、製品の望ましい速度を演算し、前記サーボにデータを出力して、前記下コンベアベルトおよび前記第１と第２のローラーの速度を調節するようになっており、
    更に、前記供給コンベアから製品を受取る次段コンベアを更に具備するコンベア装置。
16. 前記初段コンベア、前記供給コンベアおよび次段コンベアが、パッケージまたはバッグを含む製品を輸送するように構成されている請求項１５に記載のコンベア装置。
17. 前記供給コンベアが第１と第２の上ローラーの間を移動する上コンベアベルトを更に具備する請求項１６に記載のコンベア装置。
18. 前記上コンベアベルトの下側ベルト部分が下コンベアベルトの上側ベルト部分に係合し、以て上コンベアベルトと下ベルトベルトが等速で走行する請求項１７に記載のコンベア装置。
19. 前記上コンベアベルトと下コンベアベルトの間にニップが形成され、ニップに前記初段コンベアから前記製品が受け入れられる請求項１８に記載のコンベア装置。
20. 前記第１と第２の上ローラーの一方、第１と第２の下ローラーおよび下コンベアベルトのサーボ装置が、上コンベアベルトとの接触によって駆動される請求項１９に記載のコンベア装置。

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