JP2021182429A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
値になるように、前記複数の操作量を求める操作量演算部を備える(第1の構成)。
操作量の少なくとも一つを含む操作量を、容易に設定することができる。
図1は、本発明の実施形態1に係る制御装置1の概略構成を機能ブロックで示す図である。この制御装置1は、例えば、制御対象である振動搬送装置100の駆動を制御する装置である。具体的には、制御装置1は、振動搬送装置100の操作量を決定し、決定した操作量を用いて振動搬送装置100の駆動を制御する。
まず、前記制御対象としての振動搬送装置100について、以下で簡単に説明する。図2は、振動搬送装置100の概略構成を示す図である。
供給側フィーダ102は、装置本体103よりも上方に位置する。よって、搬送物は、供給側フィーダ102によって、装置本体103に対して上方から供給される。
ー131の外に流れて、集塵機108に集まる。この集塵機108では、熱風気体及び冷風気体に含まれる粉塵が取り除かれる。
次に、上述の構成を有する振動搬送装置100の駆動を制御する制御装置1の構成を、図1に基づいて説明する。
送装置100に供給する前の前記搬送物の温度及び水分量等である。前記操作量は、振動搬送装置100における振動発生部105のモータを駆動させるインバータの駆動周波数、熱風給気部106の加熱装置の加熱温度、及び、熱風給気部106の送風装置の回転数等である。前記制御対象量、前記環境変数及び前記操作量は、それぞれ、上述以外の物理量であってもよい。
インバータの駆動周波数であり、Tairは、熱風給気部106の加熱装置の加熱温度であ
る。a,b,cが求める係数である。また、Eは、環境変数の項である。複数の環境変数が存在する場合、前記関係式は、各環境変数の項の積和の形で表される。
(3)
であり、Fvib *は、振動発生部105のモータを駆動させるインバータの目標駆動周波数である。wrは、乾燥後の搬送物の水分量が変化可能な範囲(レンジ)であり、vrは、前記インバータの駆動周波数が変化可能な範囲(レンジ)である。前記レンジの一例を、図3に示す。
動させるインバータの駆動周波数、熱風給気部106の加熱装置の加熱温度、及び、熱風給気部106の送風装置の回転数とした場合において、乾燥後の搬送物の目標水分量に応じて、各操作量を演算した結果である。図3に示すように、(2)式に示す関係式と、(3)式に示す評価関数とを用いて、前記目標水分量ごとに、各操作量の最適値を求めることができる。
。サンプル保持部23は、減算部22によって得られた値のうち、一定の時間間隔で得られた値のみを出力する。サンプル保持部23は、例えば、4分に一度、サンプリングを行い、その値を保持する。
する。加算器25で得られた結果は、操作量演算部14に入力される。
ができる。よって、制御装置1は、操作量演算部14のみで振動搬送装置100を駆動制御する場合に比べて、振動搬送装置100を精度良く駆動制御することができる。
次に、上述の構成を有する制御装置1の動作について説明する。図4及び図5は、制御装置1の動作を示すフローである。
図6は、実施形態2に係る制御装置200の概略構成を機能ブロックで示す図である。この実施形態の制御装置200は、フィードバック部220の構成が実施形態1の制御装置1のフィードバック部20の構成とは異なる。以下では、実施形態1と同様の構成には
同一の符号を付して説明を省略し、実施形態1と異なる部分についてのみ説明する。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
ル保持部及びフィードバック部のうち一部は、別の装置によって構成されていてもよい。また、データ取得部、操作量演算部、サンプル保持部及びフィードバック部は、一つの装置に設けられていてもよい。
14 操作量演算部
15 収束演算部
20、220 フィードバック部
21 平均演算部
22 減算部
23 サンプル保持部
24 積分器
25、225 加算器
100 振動搬送装置(制御対象)
101 ホッパ
102 供給側フィーダ
103 装置本体
104 排出側フィーダ
105 振動発生部
106 熱風給気部(乾燥部)
107 冷風給気部
108 集塵機
111 トラフ
111a 給気室
143 モータ
151 水分量検出センサ(出力検出センサ)
152 環境変数検出センサ
Claims (5)
- 制御対象量が目標値になるように、制御対象に対する複数の操作量を制御する制御装置であって、
前記制御対象量に影響を与える環境変数の値を検出する環境変数検出センサから出力される環境変数データと、前記制御対象量を求めるための関係式と、前記目標値とから、前記制御対象量が前記目標値になるように、前記複数の操作量を求める操作量演算部を備える、制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記操作量演算部は、前記複数の操作量のうち少なくとも一つの操作量の重みづけを行う評価関数を用いて、前記制御対象量が前記目標値になるように、前記複数の操作量を収束計算により求める、制御装置。 - 請求項1または2に記載の制御装置において、
前記制御対象における前記制御対象量の出力値を、前記制御対象の制御にフィードバックするフィードバック部をさらに備える、制御装置。 - 請求項3に記載の制御装置において、
前記フィードバック部は、前記出力値に基づいて演算された値を、前記複数の操作量のうち前記制御対象量に最も影響する操作量に、フィードバックする、制御装置。 - 搬送物を搬送するための振動を発生する振動発生部と、
前記搬送物を乾燥させる乾燥部と、
請求項1から4のいずれか一つに記載の制御装置と、
を備え、
前記操作量は、前記振動発生部及び前記乾燥部に関する操作量の少なくとも一つを含み、
前記制御対象量は、前記搬送物の水分量である、振動搬送装置。
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