TW202300259A - 緊固工具 - Google Patents

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TW202300259A
TW202300259A TW111107922A TW111107922A TW202300259A TW 202300259 A TW202300259 A TW 202300259A TW 111107922 A TW111107922 A TW 111107922A TW 111107922 A TW111107922 A TW 111107922A TW 202300259 A TW202300259 A TW 202300259A
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山下通夫
大澤祐輔
竹内和也
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日商美克司股份有限公司
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Abstract

[問題] 提供一種緊固工具，其係作成易於控制朝向鎖緊螺絲的方向之螺絲起子頭的移動量。 [解決手段] 緊固工具1係包括：固持構件30，係將螺絲起子頭2安裝成可拆裝，在旋轉導引構件31之內部，沿著旋轉導引構件31的延伸方向之螺絲起子頭2的軸向移動，且與旋轉導引構件31一起旋轉；第1移動構件32a，係經由連結構件30b與固持構件30連結，與固持構件30及旋轉導引構件31一起旋轉，且沿著旋轉導引構件31在軸向移動；第2移動構件32c，係將第1移動構件32a支撐成可旋轉，並沿著旋轉導引構件31在軸向移動；滑輪52，係被起子頭移動馬達50驅動而旋轉；以及線材54，係連結滑輪52與第2移動構件32c；線材54係在與旋轉導引構件31之延伸方向平行的方向延伸。

Description

緊固工具
本發明係有關於一種緊固工具，其係使螺絲起子頭與螺絲卡合後，以螺絲起子頭推螺絲並壓在緊固對象物，再使螺絲起子頭旋轉並扭入。
已知一種稱為可攜式打入機的工具，其係利用從空氣壓縮機所供給之壓縮空氣的氣壓、或瓦斯之燃燒壓力，從驅動器導引構件的頭端依序打出在釘匣所裝填之連結緊固件。
在使螺絲起子頭旋轉並鎖緊螺絲，且使螺絲起子頭在鎖緊螺絲之方向移動的工具，係以往提議一種氣壓式螺絲打入機(例如，參照專利文獻1)，其係藉氣壓馬達使頭旋轉，而藉氣壓使螺絲在鎖緊之方向移動。
利用氣壓之工具係因為未具備馬達等，所以不需要組裝電子零件之基板，該電子零件係構成控制電路等。另一方面，需要連接氣壓管來使用，而處理性變差。
相對地，提議一種螺絲打入機(例如，參照專利文獻2)，其係藉使螺絲旋轉之馬達的驅動力壓縮彈簧，再藉彈簧之偏壓擊入螺絲。 [先行專利文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本專利第5262461號 [專利文獻2] 日本專利第6197547號
[發明所欲解決之問題]
利用氣壓之螺絲打入機、藉彈簧之偏壓來擊入螺絲的螺絲打入機之任一種都是難控制朝向鎖緊螺絲的方向之螺絲起子頭的移動量。
又，在以手握把手來使用之電動式螺絲打入機，係提議一種構成，其係在把手之下部安裝電池，且在把手與電池之間設置基板。可是，若是這種構成，沿著把手的延伸方向之工具的尺寸擴大。
本發明係為了解決這種問題所開發者，其目的在於提供一種緊固工具，其係作成易於控制朝向鎖緊螺絲的方向之螺絲起子頭的移動量。
又，本發明係目的在於提供一種緊固工具，其係抑制沿著把手的延伸方向之工具的尺寸擴大。 [解決問題之手段]
為了解決上述之問題，本發明係一種緊固工具，其係包括：筒狀之旋轉導引構件，係在一方向延伸，並被軸承支撐成可旋轉；固持構件，係具有可拆裝地插入螺絲起子頭之開口，在該旋轉導引構件之內部，沿著旋轉導引構件之延伸方向的軸向移動，且與旋轉導引構件一起旋轉；移動構件，係使固持構件沿著旋轉導引構件在前後方向移動；旋轉構件，係被馬達驅動而旋轉；以及傳遞構件，係與移動構件連結，且具有沿著旋轉構件之外周被捲繞的撓性；藉馬達使旋轉構件旋轉，藉此，在將與螺絲起子頭卡合之螺絲壓在緊固對象物的一方向，藉傳遞構件使該移動構件移動。
在本發明，係藉由控制馬達之旋轉量，將與螺絲起子頭卡合之螺絲壓在緊固對象物，並控制向鎖緊螺絲的一方向之螺絲起子頭的移動量。
又，本發明係一種緊固工具，其係包括：在一方向延伸之工具本體；把手，係在與工具本體的延伸方向交叉之其他的方向延伸；收容部，係沿著工具本體之延伸方向被設置於把手之一側，並收容消耗品；以及基板收納部，係被設置於收容部之與把手相對向之側的面，並收容基板。
在本發明，係利用收容部與把手之間的空間，在收容部之背面側設置基板收納部。 [發明之效果]
在本發明，係藉由控制馬達之旋轉量，可控制向鎖緊螺絲的一方向之螺絲起子頭的移動量，而螺絲起子頭之移動量的控制為容易。
又，在本發明，係藉由在收容部之背面側具備基板收納部，可抑制沿著把手的延伸方向之緊固工具的尺寸擴大。
以下，參照圖面，說明本發明之緊固工具的實施形態。 ＜本實施形態之緊固工具的構成例＞
圖1A係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的側剖面圖，圖1B係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的上面剖面圖，圖1C係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的正面剖面圖。又，圖2A係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的分解立體圖，圖2B係表示本實施形態之緊固工具的一例之外觀立體圖。
本實施形態之緊固工具1係包括：起子頭保持部3，係將螺絲起子頭2固持成可旋轉及在軸向可移動；第1驅動部4，係使藉起子頭保持部3所固持之螺絲起子頭2旋轉；以及第2驅動部5，係使藉起子頭保持部3所固持之螺絲起子頭2在軸向移動。
又，緊固工具1係包括：螺絲收納部6，係收容螺絲200；螺絲進給部7，係進給螺絲收納部6所收容之螺絲；以及鼻頭8，係被壓在螺絲200所鎖緊之緊固對象物，且射出螺絲。
進而，緊固工具1係具備工具本體10與把手11。又，緊固工具1係在把手11之端部，具備電池安裝部13，其係將電池12安裝成可拆裝。
緊固工具1係工具本體10沿著以箭號A1、A2所示之螺絲起子頭2的軸向之一方向延伸，而把手11在與工具本體10的延伸方向交叉之其他的方向延伸。緊固工具1係將工具本體10之延伸方向，即，以箭號A1、A2所示之螺絲起子頭2的軸向當作前後方向。又，緊固工具1係將把手11之延伸方向當作上下方向。進而，緊固工具1將與工具本體10之延伸方向及把手11之延伸方向正交的方向當作左右方向。
第1驅動部4係隔著把手11，被設置於後方，其係工具本體10之一側。第2驅動部5係隔著把手11，被設置於前方，其係工具本體10之另一側。
螺絲收納部6係藉連結帶連結複數支螺絲200，並收容被捲繞成漩渦狀之連結螺絲。
圖3A、圖3B係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的立體圖，圖4A~圖4C係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的剖面立體圖，圖5係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的上面剖面圖，表示起子頭保持部3及第1驅動部4之細節。其次，參照各圖，說明起子頭保持部3及第1驅動部4。
起子頭保持部3係包括：固持構件30，係將螺絲起子頭2固持成可拆裝；旋轉導引構件31，係將固持構件30支撐成向沿著螺絲起子頭2的軸向之以箭號A1、A2所示的前後方向可移動，且與固持構件30一起旋轉；移動構件32，係使固持構件30沿著導引構件31在前後方向移動；以及偏壓構件33，係將移動構件32向以箭號A2所示之後方向進行偏壓。
固持構件30係外徑比旋轉導引構件31之內徑稍小，並由被裝入旋轉導引構件31的內側之例如圓柱形的構件所構成。固持構件30係在沿著螺絲起子頭2的軸向之前側的端部，設置形狀與螺絲起子頭2之截面形狀一致的開口30a。固持構件30係在開口30a具備將螺絲起子頭2固持成可拆裝之拆裝固持機構30c。固持構件30係開口30a在旋轉導引構件31之內側露出，並將螺絲起子頭2可拆裝地插入開口30a。
旋轉導引構件31係沿著工具本體10的延伸方向，即，沿著螺絲起子頭2的軸向之以箭號A1、A2所示的前後方向延伸。旋轉導引構件31係在內側裝入固持構件30之圓筒形，在金屬製的前框10b，經由是軸承之一例的軸承34a，將前側的端部支撐成可旋轉，該前框10b係被設置於樹脂製之殼體10a的前側，該殼體10a係構成工具本體10之殼體。又，旋轉導引構件31係將後側的端部與第1驅動部4連結。
旋轉導引構件31係在與徑向相對向之側部的2個位置形成溝部31a，其係在沿著螺絲起子頭2的軸向之以箭號A1、A2所示的前後方向延伸。旋轉導引構件31係藉由將連結構件30b裝入溝部31a，而經由連結構件30b與固持構件30連結，該連結構件30b係在徑向貫穿固持構件30，並從固持構件30之兩側突出。
固持構件30係設置孔部，其係對螺絲起子頭2之旋轉方向在垂直方向貫穿，並在該孔部插入連結構件30b，再以銷體30f固定。連結構件30b係由截面形狀為橢圓形之筒狀的構件所構成。
連結構件30b係橢圓形之長邊方向為沿著與以箭號A1、A2所示之螺絲起子頭2的軸向平行之溝部31a的延伸方向之方向，橢圓形之短邊方向為與以箭號B1、B2方向所示之溝部31a的延伸方向正交之方向，即，沿著旋轉導引構件31之旋轉方向的方向。而且，連結構件30b係構成為橢圓形之短邊方向的寬度，即，沿著旋轉導引構件31之旋轉方向的寬度比溝部31a之沿著該方向的寬度稍小。
藉此，在溝部31a所裝入之連結構件30b係被溝部31a支撐成沿著旋轉導引構件31之軸向可移動。又，連結構件30b係對旋轉導引構件31沿著旋轉方向的移動在沿著溝部31a的延伸方向之溝部31a之一方的側面與另一方的側面之間受到限制。因此，連結構件30b係藉旋轉導引構件31旋轉的動作，因應於旋轉導引構件31之旋轉方向，被溝部31a之一方的側面或另一方的側面推，而從旋轉導引構件31承受是旋轉方向之圓周方向的力。
因此，固持構件30係旋轉導引構件31旋轉時，藉由連結構件30b被旋轉導引構件31之溝部31a推，而與旋轉導引構件31一起旋轉。又，固持構件30係連結構件30b被旋轉導引構件31之溝部31a引導，而在沿著螺絲起子頭2之軸向的前後方向移動。
移動構件32係傳遞構件的一例，並包括：第1移動構件32a，係與固持構件30一起旋轉，並使固持構件30沿著旋轉導引構件31在前後方向移動；第2移動構件32c，係經由軸承32b被第1移動構件32a支撐，並經由軸承32b推第1移動構件32a；以及緩衝構件32d，係被安裝於第2移動構件32c之後側。
第1移動構件32a係內徑比旋轉導引構件31之外徑稍大，並由被裝入旋轉導引構件31的外側之例如圓筒形的構件所構成。第1移動構件32a係藉由經由連結構件30b與固持構件30連結，被支撐成沿著旋轉導引構件31之軸向可移動，該連結構件30b係從旋轉導引構件31之溝部31a突出。
軸承32b係軸承之一例，被插入第1移動構件32a的外周與第2移動構件32c的內周之間。第1移動構件32a係構成固持軸承32b之內環的軸承內環固持構件，第2移動構件32c係構成固持軸承32b之外環的軸承外環固持構件。軸承32b係內環在第1移動構件32a之外周被支撐成無法在旋轉方向與軸向的移動，且外環在第2移動構件32c之內周被支撐成無法在旋轉方向與軸向的移動。
藉此，第2移動構件32c係對第1移動構件32a，在向沿著軸向之前後方向的移動受到限制之狀態，經由軸承32b被連結。又，第2移動構件32c係經由軸承32b，將第1移動構件32a支撐成可旋轉。
因此，第1移動構件32a係藉第2移動構件32c在沿著軸向之前後方向移動的動作，經由軸承32b被第2移動構件32c推，而與第2移動構件32c一起在沿著軸向之前後方向移動。又，第1移動構件32a係對第2移動構件32c可旋轉，該第2移動構件32c係對旋轉導引構件31無法旋轉。
偏壓構件33係在本例由彈簧所構成，在旋轉導引構件31之外側，被裝入前框10b與移動構件32的第2移動構件32c之間，並與彈簧座32f抵接，該前框10b係被設置於工具本體10之殼體10a的前側，該彈簧座32f係被配置成與軸承32b之外環的端面接觸。偏壓構件33係藉由移動構件32在以箭號A1所示之前方向移動而被壓縮，將移動構件32向以箭號A2所示之後方向進行偏壓。
第1驅動部4係包括：起子頭旋轉馬達40，係藉從電池12所供給之電力驅動；及減速機41。起子頭旋轉馬達40係第1馬達之一例，起子頭旋轉馬達40之軸40a與減速機41連結，而減速機41之軸41a與旋轉導引構件31連結。第1驅動部4係減速機41為利用行星齒輪的構成，並將起子頭旋轉馬達40配置成與旋轉導引構件31及固持構件30、以及固持構件30所固持之螺絲起子頭2位於同軸上。
第1驅動部4係在金屬製的後框10c，安裝起子頭旋轉馬達40及減速機41，該後框10c係被設置於工具本體10之殼體10a的後側，減速機41之軸41a經由軸承42被後框10c支撐。旋轉導引構件31係後側的端部與減速機41之軸41a連結，而軸41a經由軸承42被後框10c支撐，藉此，經由是軸承之一例的軸承42，被支撐成可旋轉。
起子頭保持部3與第1驅動部4係藉由以在前後方向延伸之連結構件10d連結前框10b與後框10c，被組裝成一體，並藉螺絲10e將前框10b固定於工具本體10之殼體10a。
又，起子頭保持部3係旋轉導引構件31之前側的端部經由軸承34a被前框10b支撐，該前框10b係被固定於工具本體10之殼體10a的前側，而旋轉導引構件31之後側的端部經由減速機41之軸41a及軸承42被後框10c支撐，該後框10c係被固定於殼體10a的後側。因此，起子頭保持部3係旋轉導引構件31被工具本體10支撐成可旋轉。
藉此，第1驅動部4係藉起子頭旋轉馬達40使旋轉導引構件31旋轉。固持螺絲起子頭2之固持構件30係旋轉導引構件31旋轉時，藉由連結構件30b被旋轉導引構件31之溝部31a推，而與旋轉導引構件31一起旋轉。
起子頭保持部3係在第2移動構件32c設置導引構件32g，連結構件10d係隔著比導引構件32g之直徑稍大的間隔，設置一對導引壁部10g，藉由將導引構件32g裝入一對導引壁部10g之間，而一對導引壁部10g與導引構件32g之周面相對向。
藉此，第2移動構件32c係藉由導引構件32g被連結構件10d引導，而在沿著螺絲起子頭2的軸向之以箭號A1、A2所示的前後方向可移動，且追隨旋轉導引構件31之旋轉受到限制。
圖6A及圖6B係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的上面剖面圖，並表示第2驅動部5之細節。接著，參照各圖，說明第2驅動部5。
第2驅動部5係包括：起子頭旋轉馬達50，係藉從電池12所供給之電力驅動；及減速機51。起子頭旋轉馬達50係馬達、第2馬達之一例，起子頭旋轉馬達50之軸50a與減速機51連結，而減速機51之軸51a與是旋轉構件之一例的滑輪52連結。第2驅動部5係滑輪52經由軸承53被工具本體10支撐。第2驅動部5係沿著把手11的延伸方向配置起子頭移動馬達50的軸50a。
第2驅動部5係是傳遞構件的一例之線狀之線材54的一端與滑輪52連結，藉由滑輪52旋轉，沿著滑輪52之外周52a捲繞線材54。又，線材54之另一端與線材連結部32h連結，該線材連結部32h係被設置於移動構件32之第2移動構件32c。傳遞構件係只要具有沿著滑輪52等之旋轉構件的外周被捲繞的撓性，由纖維等所構成之繩、由橡膠等所構成之皮帶、由金屬等所構成之鏈條都可。在傳遞構件由鏈條所構成的情況，亦可旋轉構件係具有齒部的鏈輪。
藉此，第2驅動部5係藉起子頭旋轉馬達50使滑輪52旋轉，藉由捲繞線材54，使第2移動構件32c向以箭號A1所示之前方向移動。起子頭保持部3係藉由第2移動構件32c向前方向移動，經由軸承32b推第1移動構件32a，而第1移動構件32a與第2移動構件32c一起向沿著軸向之前方向移動。藉由第1移動構件32a向前方向移動，經由連結構件30b與第1移動構件32a連結的固持構件30向前方向移動，而固持構件30所固持之螺絲起子頭2向以箭號A1所示之前方向移動。
第2驅動部5係以在滑輪52捲繞線材54之部位的切線方向沿著旋轉導引構件31之延伸方向的方式，對緊固工具1之在左右方向的約中心，偏置地被配置於一側。即，在本例，是如下的配置，滑輪52之中心係起子頭移動馬達50之軸50a對旋轉導引構件31被偏置於一側，在從滑輪52之軸向觀察時，在滑輪52捲繞線材54之外周52a與旋轉導引構件31重疊。
又，滑輪52與第2移動構件32c之間的線材54係如圖6A、圖6B所示，在滑輪52之徑向，以成為與旋轉導引構件31之軸向平行的方式，且如圖1A所示，在與滑輪52的徑向正交之起子頭移動馬達50的軸向，亦以與旋轉導引構件31之軸向成為平行的方式，配置滑輪52等。
進而，在滑輪52重疊地捲繞線材54時，因為從滑輪52之中心至線材54的距離因應於圈數而變化，所以滑輪52旋轉一圈時之螺絲起子頭2的移動量變化。又，在滑輪52與第2移動構件32c之間線材54所延伸之方向、與沿著旋轉導引構件31的軸向之螺絲起子頭2之移動方向的夾角變化。
在此，以如下之方式設定滑輪52之直徑等，藉由使移動構件32在沿著一方向之可移動的範圍內從一方的端部移至另一方的端部，而為了使螺絲起子頭2移動既定量所需之滑輪52的旋轉量α成為未滿360°。
因此，為了使螺絲起子頭2移動既定量，藉滑輪52捲繞線材54的動作，如圖6B所示，在滑輪52不必重疊地捲繞線材54，而抑制螺絲起子頭2之移動量成為不正確。又，抑制在滑輪52與第2移動構件32c之間線材54的延伸方向、與沿著旋轉導引構件31的軸向之螺絲起子頭2的移動方向之平行度的變化。
因此，在固持構件30之可移動的範圍之整個區域，起子頭移動馬達50之旋轉量與固持構件30之移動量的關係成為一對一的關係，藉由控制起子頭移動馬達50之旋轉量，可控制沿著旋轉導引構件31的軸向之固持構件30的移動量。即，藉由控制起子頭移動馬達50之旋轉量，可控制在固持構件30所安裝之螺絲起子頭2的移動量。
又，與線材54之捲繞量無關，作用於線材54之張力係總是與沿著旋轉導引構件31的軸向之螺絲起子頭2的移動方向成為平行，而可抑制螺絲起子頭2之移動及經由螺絲起子頭2推螺絲200之力的傳動效率之降低。
藉此，在滑輪52與第2移動構件32c之間的線材54沿著移動構件32的移動方向延伸成直線狀，而抑制藉滑輪52捲繞線材54時之負載的增加、從滑輪52拉出線材54時之負載的增加。
此外，線材54係因為具有可捲繞於滑輪52之撓性，所以不會有推第2移動構件32c而使移動構件32向後方移動的事。在此，具備偏壓構件33，其係藉由移動構件32向以箭號A1所示之前方向移動而被壓縮，並將向以箭號A2所示之後方向推移動構件32的力施加於移動構件32。藉此，在藉滑輪52捲繞線材54並使螺絲起子頭2前進的構成，可使前進後之螺絲起子頭2後退。
又，固持螺絲起子頭2之固持構件30係藉連結構件30b與溝部31a之卡合，被支撐成對旋轉導引構件31在前後方向可移動，且與旋轉導引構件31一起旋轉，該連結構件30b係被設置於固持構件30，該溝部31a係被設置於旋轉導引構件31。
因此，在將起子頭旋轉馬達40配置成與旋轉導引構件31及固持構件30、以及固持構件30所固持之螺絲起子頭2位於同軸上的構成，不必使起子頭旋轉馬達40在前後方向移動，可實現使螺絲起子頭2旋轉，且使螺絲起子頭2在前後方向移動的構成。
此外，在將起子頭旋轉馬達40配置成與螺絲起子頭2位於同軸上的構成，係利用進給螺絲，將起子頭旋轉馬達40之旋轉動作變換成螺絲起子頭2之向前後方向的移動之構成。
可是，在利用進給螺絲的構成，係因為馬達每轉之螺絲起子頭2的移動量無法獲取大，即使提高馬達之轉速，亦難使螺絲起子頭2之移動速度變快。
在緊固工具1，係為了縮短藉螺絲起子頭2將螺絲200壓至緊固對象物之時間，需要使螺絲起子頭2之移動速度變快，但是，在利用進給螺絲的構成，係難縮短藉螺絲起子頭2將螺絲200壓至緊固對象物之時間。
相對地，在固持螺絲起子頭2之固持構件30為被支撐成對旋轉導引構件31在前後方向可移動，並藉第2驅動部5使滑輪52旋轉，捲繞線材54，並使固持構件30在向前方向移動的構成，係因應於起子頭移動馬達50之轉速，可使螺絲起子頭2之移動速度變快。因此，可縮短藉螺絲起子頭2將螺絲200壓至緊固對象物之時間。
圖7A、圖7B係表示拆裝固持機構之一例的剖面圖，圖8A、圖8B係表示拆裝固持機構之一例的立體圖，並表示拆裝固持機構30c之細節。接著，參照各圖，說明拆裝固持機構30c。
拆裝固持機構30c係包括：在開口30a內露出之球體30d；及彈簧30e，係向在開口30a內露出之方向推壓球體30d。彈簧30e係推壓構件之一例，由板彈簧、線圈等之偏壓構件、橡膠等之彈性構件所構成，在本例，係由環形之板彈簧所構成，並與固持構件30之外周嵌合。
螺絲起子頭2之插入部20被插入固持構件30之開口30a時，拆裝固持機構30c係插入部20所推之球體30d一面使彈簧30e向環形之彈簧30e的直徑變大的方向變形，一面向固持構件30之外周方向退避。
在插入部20之外周所形成的溝部20a在將螺絲起子頭2之插入部20插入固持構件30的開口30a至與球體30d相對向的位置時，藉彈簧30e所偏壓之球體30d與溝部20a嵌合。藉此，抑制螺絲起子頭2從固持構件30意外地脫離。
又，既定值以上之力向從固持構件30拔出螺絲起子頭2之方向作用時，一面使彈簧30e向環形之彈簧30e的直徑變大的方向變形，一面球體30d退避，藉此，可從固持構件30拔出螺絲起子頭2。
在對固持構件30之開口30a插拔螺絲起子頭2之插入部20的動作，係球體30d向固持構件30之外周方向退避。因此，在固持構件30之外周，需要球體30d所退避的空間。另一方面，固持構件30係被插入筒形之旋轉導引構件31的內部，在固持構件30的外周與旋轉導引構件31的內周之間，係無法確保球體30d所退避的空間。
又，在固持構件30的外周與旋轉導引構件31的內周之間，為了確保球體30d所退避的空間，設定固持構件30與旋轉導引構件31之徑差時，因為螺絲起子頭2之徑向的尺寸已定，所以無法使固持構件30之外徑變小，而需要使旋轉導引構件31之外徑變大。因此，裝置變成大型化。
相對地，旋轉導引構件31係設置引導連結構件30b之溝部31a。溝部31a係從旋轉導引構件31之內周側向外周側貫穿表裡，並在旋轉導引構件31之軸向延伸。
在此，拆裝固持機構30c係球體30d被設置成對準旋轉導引構件31之溝部31a的位置。即，固持構件30係在沿著旋轉導引構件31之軸向的同軸上設置連結構件30b、與拆裝固持機構30c之球體30d。藉此，拆裝固持機構30c係在旋轉導引構件31及固持構件30旋轉的動作、固持構件30對旋轉導引構件31在軸向移動的動作之任一動作，都球體30d在旋轉導引構件31之溝部31a露出。
因此，藉對固持構件30之開口30a插拔螺絲起子頭2之插入部20的動作，向固持構件30之外周方向退避的球體30d進入旋轉導引構件31之溝部31a。
因此，在將固持構件30插入筒形之旋轉導引構件31之內部的構成，可確保拆裝固持機構30c之球體30d所退避的空間。又，藉由使連結構件30b所進入之溝部31a兼用作球體30d所退避的空間，抑制在旋轉導引構件31所設置之開口的面積，而可確保強度。
進而，不必使固持構件30與旋轉導引構件31之徑差變大，以在固持構件30的外周與旋轉導引構件31的內周之間確保球體30d所退避的空間，而可抑制裝置之大型化。
圖9係表示本實施形態之螺絲進給部及鼻頭之一例的立體圖，表示螺絲進給部7及鼻頭8之細節。接著，參照各圖，說明螺絲進給部7及鼻頭8。
螺絲進給部7係包括：螺絲進給馬達70；小齒輪71，係經由減速機被安裝於螺絲進給馬達70的軸；齒條72，係與小齒輪71嚙合；以及卡合部73，係與齒條72連結，並與從螺絲收納部6所進給之連結螺絲卡合。
螺絲進給部7係齒條72被支撐成在沿著連結螺絲之進給方向的上下方向可移動。螺絲進給部7係藉由螺絲進給馬達70正轉及反轉，與連結螺絲卡合之卡合部73在上下方向移動，而連結螺絲被進給。
鼻頭8係具有：射出通路80，藉螺絲進給部7供給螺絲200，且螺絲起子頭2所通過；接觸構件81，係具有與射出通路80連通之射出口81a，並與緊固對象物接觸；接觸臂82，係與接觸構件81連動，並在前後方向移動；以及調整部83，係限制接觸臂82之移動量。又，鼻頭8係具備覆蓋構件88，其係可開閉地覆蓋從螺絲收納部6至射出通路80之螺絲200所通過的路徑。
緊固工具1係組裝構成射出通路80、接觸構件81以及接觸臂82之各零件，而構成鼻頭8，並被固定於構成工具本體10的前框10b及鼻本體部10f。又，緊固工具1係具備接觸開關部84，其係被接觸臂82推而動作。
鼻頭8係接觸構件81被支撐成在以箭號A1、A2所示的前後方向可移動，接觸臂82與接觸構件81連動地在前後方向移動。鼻頭8係藉未圖示之偏壓構件將接觸構件81向前方向進行偏壓，被壓在緊固對象物並已向後方移動的接觸構件81被偏壓構件偏壓並向前方向移動。
鼻頭8係接觸構件81被壓在緊固對象物，接觸臂82向後方移動，藉調整部83調整至接觸開關部84動作為止之接觸臂82的移動量。接觸開關部84係藉由被接觸臂82推而切換動作之有無，在本例，係將未被接觸臂82推而接觸開關部84未動作之狀態當作接觸開關部84之不導通(off)，將被接觸臂82推而接觸開關部84動作之狀態當作接觸開關部84之導通(on)。
接著，參照各圖，說明關於緊固工具1之控制及操作的構成。緊固工具1係包括：觸發器9，係接受操作；及觸發器開關部90，係藉觸發器9之操作而動作。觸發器9係被設置於把手11之前側，並構成為藉握持把手11之手的手指可操作。觸發器開關部90係被觸發器9推而動作。
觸發器開關部90係藉由被觸發器9推而切換動作之有無，在本例，係將未操作觸發器9，觸發器9未推觸發器開關部90，而觸發器開關部90未動作之狀態當作觸發器開關部90之不導通(off)，將操作觸發器9，被觸發器9推而觸發器開關部90動作之狀態當作觸發器開關部90之導通(on)。
緊固工具1係具備控制部100，其係根據觸發器開關部90及接觸開關部84的輸出，控制第1驅動部4、第2驅動部5以及螺絲進給部7，該觸發器開關部90係藉觸發器9之操作而動作，該接觸開關部84係被接觸構件81推而動作。
控制部100係由組裝各種電子零件之基板所構成，並在螺絲收納部6與把手11之間，被設置於基板收納部111，其係設置於螺絲收納部6之背面側。
在以手握把手來使用之電動工具，係在把手之前方設置收容部，其係收容螺絲等之消耗品。而且，為了做成以手可握持把手，在把手與收容部之間，係需要手指所進入之空間。
在此，緊固工具1係利用螺絲收納部6與把手11之間的空間，在螺絲收納部6之背面側具備基板收納部111。
在以手握把手來使用之電動工具，係提議一種構成，其係在把手之下部安裝電池，且在把手與電池之間設置基板。若是這種構成，沿著把手的延伸方向之電動工具之在上下方向的尺寸擴大。
相對地，藉由在螺絲收納部6之背面側具備基板收納部111，抑制沿著把手11的延伸方向之緊固工具1之在上下方向的尺寸擴大。又，螺絲收納部6係為了收容被捲繞成漩渦狀之連結螺絲，在螺絲收納部6，與把手11相對向的面係大致圓形。藉此，一面抑制緊固工具1之大型化，一面可確保基板收納部111之容積。
圖10A~圖10C係表示本實施形態之緊固工具的一例之從後方所觀察的立體圖，圖11係表示設定部之一例的立體圖，表示設定部110之細節。接著，參照各圖，說明設定部110。
緊固工具1係具備使螺絲起子頭2在沿著軸向之前後方向移動的第2驅動部5，並是以下的構成，藉起子頭移動馬達50驅動第2驅動部5，藉線材54與滑輪52連結之移動構件32、及與移動構件32連結之固持構件30，沿著旋轉導引構件31，向沿著螺絲起子頭2之軸向的前方向移動，該滑輪52係被起子頭移動馬達50驅動而旋轉。
藉此，藉由控制起子頭移動馬達50之旋轉量，可控制螺絲起子頭2之移動量(前進量)。即，藉由以與起子頭旋轉馬達40之旋轉連動的方式使起子頭移動馬達50旋轉，伴隨螺絲200之鎖緊，以起子頭移動馬達50之旋轉量控制追隨螺絲200而前進之螺絲起子頭2的前進量，可控制螺絲起子頭2之沿著軸向的停止位置，而該起子頭旋轉馬達40係在鎖緊螺絲200之方向使螺絲起子頭2旋轉。
因此，緊固工具1係具備設定部110，其係設定螺絲起子頭2的前進量。設定部110係設定手段的一例，並構成為從複數個設定值中可選擇任意的設定值，或可無段地選擇任意的設定值。
設定部110係在本例，是利用由按鈕所構成之操作部110a選擇設定值的構成。又，亦可操作部110a係藉旋轉式之旋紐選擇設定值的構成。又，設定部110係為了作業員可易於掌握現在的設定值，亦可具備顯示設定值的構成，該設定值係利用以標籤或刻印等表示現在值之方法、或藉LED等之顯示部110b顯示現在值之方法等所選擇。
設定部110係在基板收納部111，分別被設置於與把手11相對向之側的面之左右兩側，該基板收納部111係被設置於螺絲收納部6之背面側。
藉此，在從後方觀察緊固工具1的情況，從把手11的左右兩側可目視設定部110。
在以手握把手11之使用形態，螺絲收納部6之與把手11相對向之側的面朝向握緊固工具1之作業員。藉此，在基板收納部111，藉由在與把手11相對向之側的面具備設定部110，在設定部110所設置之顯示部110b易進入視線，而該基板收納部111係被設置於螺絲收納部6之背面側。因此，減少作業員漏看顯示的可能性。此外，作為顯示於顯示部110b之內容，係不僅以螺絲起子頭2的前進量所規定之螺絲深度的設定值，還有電源之ON/OFF的狀態、從可選擇之各種運轉模式中所選擇的運轉模式、螺絲之有無、螺絲之殘留量、異常之有無等。
又，在以手握把手11之使用形態，在設定部110所設置之按鈕等的操作部110a亦易進入視線。因此，在以單手握把手11之狀態，一面目視操作部110a，一面以另一隻手可操作操作部110a，而可確實地操作。進而，在作業中不必改變姿勢或大為改變視線，就可看到顯示部110b，藉此，可防止在連續作業中未注意到警報等之通知。又，可防止因作業員欲注視顯示部110b或操作部110a，而未注意到射出口81a朝向作業員。
進而，在基板收納部111，係收容構成控制部100之基板。在此基板，在與把手11相對向之側的面，藉由組裝構成操作部110a之開關類等、構成顯示部110b之燈類等，可省略與控制部100係另外之設定部110用的基板。 ＜本實施形態之緊固工具的動作例＞
圖12A係表示本實施形態之緊固工具的動作之一例的側剖面圖，圖12B係表示本實施形態之緊固工具的動作之一例的上面剖面圖，接著，參照各圖，說明本實施形態之緊固工具的鎖緊動作。
緊固工具1係在待機狀態，如圖1A所示，螺絲起子頭2的頭端位於射出通路80之後方的待機位置P1，並向射出通路80可供給螺絲200。
控制部100係將接觸構件81壓在緊固對象物，藉接觸臂82推接觸開關部84，而接觸開關部84成為導通，操作觸發器9，而觸發器開關部90成為導通時，驅動第2驅動部5之起子頭移動馬達50，且在既定時序，驅動第1驅動部4之起子頭旋轉馬達40。
起子頭移動馬達50被驅動而向是一方向的正方向旋轉時，藉由滑輪52在正方向旋轉，而在滑輪52捲繞線材54。藉由在滑輪52捲繞線材54，與線材54連結之第2移動構件32c被旋轉導引構件31引導而向沿著軸向之前方向移動。第2移動構件32c向前方向移動時，第1移動構件32a經由軸承32b被第2移動構件32c推，而與第2移動構件32c一起一面壓縮偏壓構件33，一面向沿著軸向之前方向移動。
第1移動構件32a向前方向移動時，藉連結構件30b與第1移動構件32a連結之固持構件30在連結構件30b被旋轉導引構件31之溝部31a引導下，向沿著螺絲起子頭2之軸向的前方向移動。
藉此，固持構件30所固持之螺絲起子頭2向以箭號A1所示之前方向移動，與在鼻頭8之射出口80所供給的螺絲200卡合，並使螺絲200向前方向移動，壓在緊固對象物。
起子頭旋轉馬達40被驅動而向是一方向的正方向旋轉時，旋轉導引構件31向正方向旋轉。旋轉導引構件31向正方向旋轉時，與固持構件30連結之連結構件30b被旋轉導引構件31之溝部31a推，藉此，固持構件30與旋轉導引構件31一起旋轉。
藉此，固持構件30所固持之螺絲起子頭2使螺絲200向正方向(順時鐘方向)旋轉，而螺入緊固對象物。控制部100係以與藉第1驅動部4使螺絲起子頭2旋轉而將螺絲螺入緊固對象物的動作連動的方式，根據作用於起子頭旋轉馬達40之負載、起子頭旋轉馬達40之旋轉圈數、作用於起子頭移動馬達50之負載、起子頭移動馬達50之旋轉圈數等，藉第2驅動部5使螺絲起子頭2向前方向移動，藉此，使螺絲起子頭2追隨被螺入緊固對象物之螺絲。
控制部100係如圖12A及圖12B所示，螺絲起子頭2之頭端從接觸構件81之射出口81a突出，並到達既定之動作結束位置P2時，停止起子頭旋轉馬達40之驅動，且使起子頭移動馬達50反轉。控制部100係根據起子頭移動馬達50之旋轉圈數，判斷螺絲起子頭2之頭端已到達動作結束位置P2。
起子頭移動馬達50向是其他的方向之反方向旋轉時，藉由滑輪52在反方向旋轉，從滑輪52拉出線材54。因為從滑輪52拉出線材54，藉由第2移動構件32c向前方向移動所壓縮之偏壓構件33伸長，而向後方向推第2移動構件32c。
第2移動構件32c係藉偏壓構件33向後方向推，藉此，被旋轉導引構件31引導，而向沿著軸向之後方向移動。第2移動構件32c向後方向移動時，第1移動構件32a經由軸承32b被第2移動構件32c推，而與第2移動構件32c一起向沿著軸向之後方向移動。
第1移動構件32a向後方向移動時，藉連結構件30b與第1移動構件32a連結的固持構件30在連結構件30b被旋轉導引構件31之溝部31a引導下，向沿著螺絲起子頭2之軸向的後方向移動。
藉此，固持構件30所固持之螺絲起子頭2向後方向移動，螺絲起子頭2的頭端回到待機位置P1。此外，移動構件32係藉由在第2移動構件32c之後側具備由橡膠等所構成之緩衝構件32d，藉第2移動構件32c向後方向移動的動作，抑制第2移動構件32c直接碰撞後框10c，而可抑制噪音之產生或損壞。控制部100係藉偏壓構件33向後方向推第2移動構件32c，而螺絲起子頭2的頭端回到待機位置P1時，停止起子頭移動馬達50之旋轉。控制部100係觸發器開關部90成為不導通時，藉由使螺絲進給馬達70向一方向旋轉，使卡合部73下降。卡合部73下降至與下一個螺絲200卡合之位置時，控制部100係藉由使螺絲進給馬達70反轉，使卡合部73上昇，向供給通路80供給下一個螺絲200。
圖13A~圖13C係表示螺絲之鎖緊狀態的剖面圖，圖13A係表示螺絲200之頭部201從緊固對象物202之表面未浮起或埋沒之所謂的位於同一平面之狀態，圖13B係表示螺絲200之頭部201從緊固對象物202浮起之狀態，圖13C係表示螺絲200之頭部201埋入緊固對象物202之狀態。
緊固工具1係在螺絲起子頭2的頭端已到達動作結束位置P2時，在螺絲200是平頭螺絲的情況，如圖13A所示，將螺絲起子頭2之前進量設定成螺絲200之頭部201的表面與緊固對象物202之表面成為相同之所謂的位於同一平面之狀態為佳。此外，螺絲200係不限定為平頭螺絲，若是圓頭螺絲、岡山頭螺絲、大扁頭螺絲等，將螺絲起子頭2之前進量設定成螺絲200之頭部201的座面與緊固對象物202之表面接觸，而螺絲200之頭部201不會成為從緊固對象物202浮起之狀態為佳。
螺絲起子頭2的頭端已到達動作結束位置P2時，在螺絲200之頭部201是如圖13B所示，從緊固對象物202浮起之狀態的情況，增加螺絲起子頭2之前進量，使動作結束位置P2前進即可。另一方面，在螺絲200之頭部201是如圖13C所示，埋入緊固對象物202之狀態的情況，減少螺絲起子頭2之前進量，使動作結束位置P2後退即可。
在此，做成藉設定部110可設定螺絲起子頭2之移動量(前進量)。螺絲起子頭2之移動量(前進量)係藉起子頭移動馬達50之旋轉圈數(旋轉量)所規定。而且，以是螺絲起子頭2之起始位置的待機位置P1為起點，使起子頭移動馬達50旋轉僅所設定之旋轉量後，使起子頭移動馬達50停止旋轉或反轉，藉此，控制動作結束位置P2。因此，可調整鎖入的深度。
1:緊固工具 10:工具本體 10a:殼體 10b:前框 10c:後框 10d:連結構件 10e:螺絲 10f:鼻本體部 11:把手 12:電池 13:電池安裝部 2:螺絲起子頭 3:起子頭保持部 30:固持構件 30a:開口 30b:連結構件 31:旋轉導引構件 31a:溝部 32:移動構件 32a:第1移動構件 32b:軸承 32c:第2移動構件 33:偏壓構件 34a:軸承 4:第1驅動部 40:起子頭旋轉馬達(第1馬達) 40a:軸 41:減速機 41a:軸 42:軸承 5:第2驅動部 50:起子頭移動馬達(馬達、第2馬達) 50a:軸 51:減速機 51a:軸 52:滑輪(旋轉構件) 52a:外周 53:軸承 54:線材(傳遞構件) 6:螺絲收納部 7:螺絲進給部 70:螺絲進給馬達 71:小齒輪 72:齒條 73:卡合部 8:鼻頭 80:射出通路 81:接觸構件 81a:射出口 82:接觸臂 83:調整部 84:接觸開關部 9:觸發器 90:觸發器開關部 100:控制部 110:設定部
圖1A係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的側剖面圖。 圖1B係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的上面剖面圖。 圖1C係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的正面剖面圖。 圖2A係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的分解立體圖。 圖2B係表示本實施形態之緊固工具的一例之外觀立體圖。 圖3A係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的立體圖。 圖3B係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的立體圖。 圖4A係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的剖面立體圖。 圖4B係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的剖面立體圖。 圖4C係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的剖面立體圖。 圖5係表示本實施形態之緊固工具的主要部構成之一例的上面剖面圖。 圖6A係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的上面剖面圖。 圖6B係表示本實施形態之緊固工具的內部構造之一例的上面剖面圖。 圖7A係表示拆裝固持機構之一例的剖面圖。 圖7B係表示拆裝固持機構之一例的剖面圖。 圖8A係表示拆裝固持機構之一例的立體圖。 圖8B係表示拆裝固持機構之一例的立體圖。 圖9係表示本實施形態之螺絲進給部及鼻頭之一例的立體圖。 圖10A係表示本實施形態之緊固工具的一例之從後方所觀察的立體圖。 圖10B係表示本實施形態之緊固工具的一例之從後方所觀察的立體圖。 圖10C係表示本實施形態之緊固工具的一例之從後方所觀察的立體圖。 圖11係表示設定部之一例的立體圖。 圖12A係表示本實施形態之緊固工具的動作之一例的側剖面圖。 圖12B係表示本實施形態之緊固工具的動作之一例的上面剖面圖。 圖13A係表示螺絲之鎖緊狀態的剖面圖。 圖13B係表示螺絲之鎖緊狀態的剖面圖。 圖13C係表示螺絲之鎖緊狀態的剖面圖。
1:緊固工具
2:螺絲起子頭
3:起子頭保持部
4:第1驅動部
5:第2驅動部
6:螺絲收納部
8:鼻頭
9:觸發器
10:工具本體
10a:殼體
10b:前框
10c:後框
10f:鼻本體部
11:把手
12:電池
13:電池安裝部
20:插入部
30:固持構件
30a:開口
30b:連結構件
31:旋轉導引構件
31a:溝部
32:移動構件
32a:第1移動構件
32b:軸承
32c:第2移動構件
32d:緩衝構件
33:偏壓構件
34a:軸承
40:起子頭旋轉馬達(第1馬達)
40a:軸
41:減速機
41a:軸
42:軸承
50:起子頭移動馬達(馬達、第2馬達)
50a:軸
51:減速機
51a:軸
52:滑輪(旋轉構件)
53:軸承
54:線材(傳遞構件)
80:射出通路
81:接觸構件
81a:射出口
100:控制部
110:設定部
111:基板收納部
200:螺絲
P1:待機位置
A1,A2:箭號

Claims (13)

  1. 一種緊固工具，其係包括： 筒狀之旋轉導引構件，係在一方向延伸，並被軸承支撐成可旋轉； 固持構件，係具有可拆裝地插入螺絲起子頭之開口，在該旋轉導引構件之內部，沿著該旋轉導引構件之延伸方向的軸向移動，且與該旋轉導引構件一起旋轉； 移動構件，係使該固持構件沿著該旋轉導引構件在前後方向移動； 旋轉構件，係被馬達驅動而旋轉；以及 傳遞構件，係與該移動構件連結，且具有沿著該旋轉構件之外周被捲繞的撓性； 藉該馬達使該旋轉構件旋轉，藉此，在將與該螺絲起子頭卡合之螺絲壓在緊固對象物的一方向，藉該傳遞構件使該移動構件移動。
  2. 如請求項1之緊固工具，其中該傳遞構件係在與該旋轉導引構件之延伸方向平行的方向延伸。
  3. 如請求項1或2之緊固工具，其中採用以下之配置，該旋轉構件之中心對該旋轉導引構件向一側被偏置，從該旋轉構件之軸向觀察，捲繞該傳遞構件之該旋轉構件的外周與該旋轉導引構件重疊。
  4. 如請求項1至3中任一項之緊固工具，其中該馬達之軸對該旋轉導引構件向一側被偏置。
  5. 如請求項1至4中任一項之緊固工具，其中將為了使該移動構件在沿著一方向之可移動的範圍內從一方之端部移至另一方的端部所需之該旋轉構件的旋轉量設定成未滿360°。
  6. 如請求項1至5中任一項之緊固工具，其中具備偏壓構件，其係向將與該螺絲起子頭卡合之螺絲壓在緊固對象物的一方向，藉由該移動構件移動而被壓縮，並向與一方向相反之其他的方向對該移動構件進行偏壓。
  7. 一種緊固工具，其係包括： 在一方向延伸之工具本體； 把手，係在與該工具本體的延伸方向交叉之其他的方向延伸； 收容部，係沿著該工具本體之延伸方向被設置於該把手之一側，並收容消耗品；以及 基板收納部，係被設置於該收容部之與該把手相對向之側的面，並收容基板。
  8. 如請求項7之緊固工具，其中該基板收納部係在與該把手相對向之側的面具備顯示部。
  9. 如請求項8之緊固工具，其中在該基板具備該顯示部。
  10. 如請求項7至9中任一項之緊固工具，其中該基板收納部係在與該把手相對向之側的面具備操作部。
  11. 如請求項10之緊固工具，其中在該基板具備該操作部。
  12. 如請求項10之緊固工具，其中該操作部係分別被設置於與該把手相對向之側的面之左右兩側。
  13. 如請求項8之緊固工具，其中該顯示部所顯示之內容係以螺絲起子頭的前進量所規定之螺絲深度的設定值、電源之ON/OFF的狀態、所選擇的運轉模式、螺絲之有無、螺絲之殘留量、以及異常之有無中之至少一個。
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