JP2023042384A - 締結工具 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバビットの回転と、ネジを締める方向への移動を、簡単な構成で実現できるようにした締結工具を提供する。【解決手段】締結工具１は、前後方向に延伸し、回転可能に支持される回転ガイド部材３１と、ドライバビット２が着脱可能に挿入される開口３０ａを有し、回転ガイド部材３１の内部を、回転ガイド部材３１の延伸方向に沿ったドライバビット２の軸方向に移動すると共に、回転ガイド部材３１と共に回転する保持部材３０と、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる移動部材３２を備え、移動部材３２は、保持部材３０と連結部材３０ｂを介して連結され、保持部材３０及び回転ガイド部材３１と共に回転すると共に、回転ガイド部材３１に沿って軸方向に移動する第１の移動部材と３２ａと、第１の移動部材３２ａを回転可能に支持し、回転ガイド部材３１に沿って軸方向に移動する第２の移動部材３２ｃを備える。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、ネジにドライバビットを係合させ、ドライバビットでネジを押して締結対象物に押し付け、ドライバビットを回転させて捩じ込む締結工具に関する。

エアコンプレッサから供給される圧縮空気の空気圧や、ガスの燃焼圧を利用し、マガジンに装填された連結止め具を、ドライバガイドの先端から順次打ち出す可搬形の打込機と称す工具が知られている。

ビットを回転させてネジを締めると共に、ネジを締める方向にビットを移動させる工具として、空気圧を利用した工具では、従来、エアモータでビットを回転させ、ネジを締める方向にはエア圧で移動させる空気圧式ネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ネジを回転させるモータの駆動力でバネを圧縮し、バネの付勢でネジを打ち込むネジ打ち機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第５２６２４６１号 特許第６１９７５４７号

空気圧を利用するネジ打ち機では、ネジを締める方向へドライバビットを移動させる構成は、ピストンを利用できるが、ドライバビットを回転させる構成が複雑な機構になる。また、バネの付勢でネジを打ち込むネジ打ち機では、ネジを締める方向へドライバビットを移動させる構成と、ドライバビットを回転させる構成の連動が複雑な機構となる。

また、空気圧を利用するネジ打ち機では、ピストンにドライバビットが取り付けられるが、ドライバビットの交換が容易に行える構成ではない。また、ボールと、ボールを付勢するバネを備え、ボールをドライバビットに係合させることでドライバビットを着脱可能に保持する構成が従来より知られている。このような周知のドライバビットの着脱保持機構では、ドライバビットが挿抜される動作で、ボールが退避する必要がある。このため、ボールが退避する空間を確保できない構成では、このような周知の技術を採用できない。

本発明は、このような課題を解決するためされたもので、ドライバビットの回転と、ネジを締める方向への移動を、簡単な構成で実現できるようにした締結工具を提供することを目的とする。

また、本発明は、ドライバビットの回転と、ネジを締める方向への移動を、簡単な構成で実現できるようにした締結工具において、周知のドライバビットの着脱保持機構を採用できるようにした締結工具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、一の方向に延伸し、軸受に回転可能に支持される筒状の回転ガイド部材と、ドライバビットが着脱可能に取り付けられ、回転ガイド部材の内部を、回転ガイド部材の延伸方向に沿った軸方向に移動すると共に、回転ガイド部材と共に回転する保持部材と、保持部材を回転ガイド部材に沿って前後方向に移動させる移動部材とを備えた締結工具である。

本発明では、回転ガイド部材を回転させる駆動力が伝達されると、回転ガイド部材と共に保持部材が回転し、保持部材に取り付けられたドライバビットが軸周り方向に回転する。また、移動部材を軸方向に移動させる駆動力が伝達されると、移動部材に対して回転ガイド部材が回転しながら、保持部材が軸方向に移動することで、ドライバビットが回転しながら軸方向に移動する。

また、本発明は、一の方向に延伸し、軸受に回転可能に支持される筒状の回転ガイド部材と、ドライバビットを着脱可能に保持する着脱保持機構を、ドライバビットが挿入される開口に有し、回転ガイド部材の内部を、回転ガイド部材の延伸方向に沿った軸方向に移動すると共に、回転ガイド部材と共に回転する保持部材と、保持部材を回転ガイド部材に沿って前後方向に移動させる移動部材とを備え、回転ガイド部材は、軸方向に延伸する溝部を備え、保持部材と回転ガイド部材は、溝部に入る連結部材を介して連結され、着脱保持機構は、開口内に露出するボールと、ボールを開口内に露出する方向に付勢するバネを備え、保持部材は、連結部材と、ボールが、回転ガイド部材の軸方向に沿った同軸上に設けられる締結工具である。

本発明では、ドライバビットが保持部材の開口に挿抜される動作で、保持部材の外周方向へ退避するボールが、回転ガイド部材の溝部に入る。

本発明では、ドライバビットを回転可能に支持すると共に、ドライバビットをネジを締める方向へ移動可能に支持する構成を、簡単な機構で実現できる。

また、本発明では、筒状の回転ガイド部材の内部にドライバビットの保持部材が挿入される構成で、着脱保持機構のボールが退避する空間を確保できる。これにより、ドライバビットの回転と、ネジを締める方向への移動を、簡単な構成で実現できるようにした締結工具において、周知のドライバビットの着脱保持機構を採用できる。

本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す正面断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す外観斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図である。 本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す上面断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図である。 本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図である。 着脱保持機構の一例を示す断面図である。 着脱保持機構の一例を示す断面図である。 着脱保持機構の一例を示す斜視図である。 着脱保持機構の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のネジ送り部及びノーズ部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す後方から見た斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す後方から見た斜視図である。 本実施の形態の締結工具の一例を示す後方から見た斜視図である。 設定部の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す側断面図である。 本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す上面断面図である。 ネジの締結状態を示す断面図である。 ネジの締結状態を示す断面図である。 ネジの締結状態を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の締結工具の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の締結工具の構成例＞
図１Ａは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す側断面図、図１Ｂは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図、図１Ｃは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す正面断面図である。また、図２Ａは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す分解斜視図、図２Ｂは、本実施の形態の締結工具の一例を示す外観斜視図である。

本実施の形態の締結工具１は、ドライバビット２を回転可能、及び、軸方向に移動可能に保持するビット保持部３と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を回転させる第１の駆動部４と、ビット保持部３で保持されたドライバビット２を軸方向に移動させる第２の駆動部５を備える。

また、締結工具１は、ネジ２００が収納されるネジ収納部６と、ネジ収納部６に収納されたネジを送るネジ送り部７と、ネジ２００が締結される締結対象物に押し付けられると共に、ネジが射出されるノーズ部８を備える。

更に、締結工具１は、工具本体１０とハンドル１１を備える。また、締結工具１は、ハンドル１１の端部に、バッテリ１２が着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部１３を備える。

締結工具１は、工具本体１０が矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向に沿った一の方向に延伸し、工具本体１０の延伸方向に対して交差する他の方向にハンドル１１が延伸する。締結工具１は、工具本体１０が延伸する方向、すなわち、矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向を前後方向とする。また、締結工具１は、ハンドル１１が延伸する方向を上下方向とする。更に、締結工具１は、工具本体１０の延伸方向及びハンドル１１の延伸方向に直交する方向を左右方向とする。

第１の駆動部４は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の一方の側である後方に設けられる。また、第２の駆動部５は、ハンドル１１を挟んで、工具本体１０の他方の側である前方に設けられる。

ネジ収納部６は、複数のネジ２００が連結帯で連結され、渦巻き状に巻かれた連結ネジが収納される。

図３Ａ、図３Ｂは、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す斜視図、図４Ａ～図４Ｃは、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す断面斜視図、図５は、本実施の形態の締結工具の要部構成の一例を示す上面断面図であり、ビット保持部３及び第１の駆動部４の詳細を示す。次に、各図を参照して、ビット保持部３及び第１の駆動部４について説明する。

ビット保持部３は、ドライバビット２を着脱可能に保持する保持部材３０と、保持部材３０をドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向へ移動可能に支持すると共に、保持部材３０と共に回転する回転ガイド部材３１と、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる移動部材３２と、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向へ付勢する付勢部材３３を備える。

保持部材３０は、回転ガイド部材３１の内径より外径が若干小さく、回転ガイド部材３１の内側に入れられる例えば円柱状の部材で構成される。保持部材３０は、ドライバビット２の軸方向に沿った前側の端部に、ドライバビット２の断面形状と合致した形状の開口３０ａが設けられる。保持部材３０は、ドライバビット２を着脱可能に保持する着脱保持機構３０ｃを開口３０ａに備える。保持部材３０は、開口３０ａが回転ガイド部材３１の内側に露出し、開口３０ａにドライバビット２が着脱可能に挿入される。

回転ガイド部材３１は、工具本体１０の延伸方向、すなわち、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に沿って延伸する。回転ガイド部材３１は、内側に保持部材３０が入る円筒形状で、前側の端部が、工具本体１０の外装を構成する樹脂製のケース１０ａの前側に設けられる金属製の前フレーム１０ｂに、軸受の一例であるベアリング３４ａを介して回転可能に支持される。また、回転ガイド部材３１は、後側の端部が第１の駆動部４と連結される。

回転ガイド部材３１は、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に延伸する溝部３１ａが、径方向に対向する側部の２箇所に形成される。回転ガイド部材３１は、保持部材３０を径方向に貫通し、保持部材３０の両側方から突出した連結部材３０ｂが溝部３１ａに入ることで、連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結される。

保持部材３０は、ドライバビット２の回転方向に対して垂直方向に貫通した穴部が設けられ、この穴部に連結部材３０ｂが挿入、ピン３０ｆで固定される。連結部材３０ｂは、断面形状が長円形状の筒状の部材で構成される。

連結部材３０ｂは、長円形状の長手方向が、矢印Ａ１、Ａ２で示すドライバビット２の軸方向と平行な溝部３１ａの延伸方向に沿った向き、長円形状の短手方向が、矢印Ｂ１、Ｂ２方向で示す溝部３１ａの延伸方向と直交する向き、すなわち、回転ガイド部材３１の回転方向に沿った向きとなる。そして、連結部材３０ｂは、長円形状の短手方向の幅、すなわち、回転ガイド部材３１の回転方向に沿った幅が、溝部３１ａの同方向に沿った幅より若干小さく構成される。

これにより、溝部３１ａに入れられた連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１の軸方向に沿って移動可能に溝部３１ａに支持される。また、連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１に対して回転方向に沿った移動が、溝部３１ａの延伸する方向に沿った溝部３１ａの一方の側面と他方の側面との間で規制される。よって、連結部材３０ｂは、回転ガイド部材３１が回転する動作で、回転ガイド部材３１の回転方向に応じて溝部３１ａの一方の側面または他方の側面に押され、回転ガイド部材３１から回転方向である周方向の力を受ける。

従って、保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。また、保持部材３０は、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａにガイドされ、ドライバビット２の軸方向に沿った前後方向に移動する。

移動部材３２は伝達部材の一例で、保持部材３０と共に回転し、保持部材３０を回転ガイド部材３１に沿って前後方向に移動させる第１の移動部材３２ａと、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａに支持され、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａを押す第２の移動部材３２ｃと、第２の移動部材３２ｃの後側に取り付けられる緩衝部材３２ｄを備える。

第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の外径より内径が若干大きく、回転ガイド部材３１の外側に入れられる例えば円筒状の部材で構成される。第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１の溝部３１ａから突出した連結部材３０ｂを介して保持部材３０と連結されることで、回転ガイド部材３１の軸方向に沿って移動可能に支持される。

ベアリング３２ｂは軸受の一例で、第１の移動部材３２ａの外周と第２の移動部材３２ｃの内周の間に挿入される。第１の移動部材３２ａは、ベアリング３２ｂの内輪を保持する軸受内輪保持部材を構成し、第２の移動部材３２ｃは、ベアリング３２ｂの外輪を保持する軸受外輪保持部材を構成する。ベアリング３２ｂは、内輪が第１の移動部材３２ａの外周に回転方向と軸方向の移動を不能に支持され、外輪が第２の移動部材３２ｃの内周に回転方向と軸方向の移動を不能に支持される。

これにより、第２の移動部材３２ｃは、第１の移動部材３２ａに対して、軸方向に沿った前後方向への移動が規制された状態で、ベアリング３２ｂを介して連結される。また、第２の移動部材３２ｃは、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａを回転可能に支持する。

従って、第１の移動部材３２ａは、第２の移動部材３２ｃが軸方向に沿った前後方向に移動する動作で、ベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前後方向に移動する。また、第１の移動部材３２ａは、回転ガイド部材３１に対して非回転な第２の移動部材３２ｃに対して回転可能である。

付勢部材３３は、本例ではコイルバネで構成され、回転ガイド部材３１の外側で、工具本体１０のケース１０ａの前側に設けられる前フレーム１０ｂと、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃとの間に入れられ、ベアリング３２ｂの外輪の端面に接触するように配置されたばね座３２ｆに当接する。付勢部材３３は、移動部材３２が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向に付勢する。

第１の駆動部４は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット回転モータ４０と、減速機４１を備える。ビット回転モータ４０は第１のモータの一例で、ビット回転モータ４０の軸４０ａが、減速機４１と連結され、減速機４１の軸４１ａが、回転ガイド部材３１に連結される。第１の駆動部４は、減速機４１が遊星歯車を利用した構成で、ビット回転モータ４０が回転ガイド部材３１及び保持部材３０と、保持部材３０に保持されたドライバビット２と同軸上に配置される。

第１の駆動部４は、工具本体１０のケース１０ａの後側に設けられる金属製の後フレーム１０ｃに、ビット回転モータ４０及び減速機４１が取り付けられ、減速機４１の軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持される。回転ガイド部材３１は、後側の端部が、減速機４１の軸４１ａと連結され、軸４１ａが、ベアリング４２を介して後フレーム１０ｃに支持されることで、軸受の一例であるベアリング４２を介して回転可能に支持される。

ビット保持部３と第１の駆動部４は、前フレーム１０ｂと後フレーム１０ｃが、前後方向に延伸する結合部材１０ｄで連結されることで、一体に組み立てられ、前フレーム１０ｂが、工具本体１０のケース１０ａにネジ１０ｅにより固定される。

また、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１の前側の端部が、工具本体１０のケース１０ａの前側に固定される前フレーム１０ｂにベアリング３４ａを介して支持され、回転ガイド部材３１の後側の端部が、ケース１０ａの後側に固定される後フレーム１０ｃに、減速機４１の軸４１ａ及びベアリング４２を介して支持される。よって、ビット保持部３は、回転ガイド部材３１が工具本体１０に回転可能に支持される。

これにより、第１の駆動部４は、ビット回転モータ４０により回転ガイド部材３１を回転させる。ドライバビット２が保持される保持部材３０は、回転ガイド部材３１が回転すると、連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、回転ガイド部材３１と共に回転する。

ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃにガイド部材３２ｇが設けられる。結合部材１０ｄは、ガイド部材３２ｇの直径より若干大きな間隔を空けて、一対のガイド壁部１０ｇが設けられ、一対のガイド壁部１０ｇの間にガイド部材３２ｇが入ることで、一対のガイド壁部１０ｇがガイド部材３２ｇの周面と対向する。

これにより、第２の移動部材３２ｃは、ガイド部材３２ｇが結合部材１０ｄにガイドされることで、ドライバビット２の軸方向に沿った矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に移動可能で、かつ、回転ガイド部材３１に追従した回転が規制される。

図６Ａ及び図６Ｂは、本実施の形態の締結工具の内部構造の一例を示す上面断面図であり、第２の駆動部５の詳細を示す。次に、各図を参照して、第２の駆動部５について説明する。

第２の駆動部５は、バッテリ１２から供給される電気で駆動されるビット移動モータ５０と、減速機５１を備える。ビット移動モータ５０はモータ、第２のモータの一例で、ビット移動モータ５０の軸５０ａが、減速機５１と連結され、減速機５１の軸５１ａが回転部材の一例であるプーリ５２と連結される。第２の駆動部５は、プーリ５２がベアリング５３を介して工具本体１０に支持される。第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０の軸５０ａがハンドル１１の延伸方向に沿って配置される。

第２の駆動部５は、伝達部材の一例である線状のワイヤ５４の一端がプーリ５２に連結され、プーリ５２が回転することでワイヤ５４がプーリ５２の外周５２ａに沿って巻かれる。また、ワイヤ５４の他端が、移動部材３２の第２の移動部材３２ｃに設けたワイヤ連結部３２ｈに連結される。伝達部材は、プーリ５２等の回転部材の外周に沿って巻かれる可撓性を有したものであれば、繊維等で構成される紐、ゴム等で構成されるベルト、金属等で構成されるチェーンでも良い。伝達部材がチェーンで構成される場合、回転部材は歯部を有したスプロケットでも良い。

これにより、第２の駆動部５は、ビット移動モータ５０によりプーリ５２を回転させて、ワイヤ５４を巻き取ることで、第２の移動部材３２ｃを矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。ビット保持部３は、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで、ベアリング３２ｂを介して第１の移動部材３２ａが押され、第１の移動部材３２ａが第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った前方向に移動する。第１の移動部材３２ａが前方向に移動することで、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂを介して連結された保持部材３０が前方向に移動し、保持部材３０で保持されたドライバビット２が、矢印Ａ１で示す前方向に移動する。

第２の駆動部５は、プーリ５２においてワイヤ５４が巻かれる部位の接線方向が、回転ガイド部材３１の延伸方向に沿うように、締結工具１の左右方向における略中心に対し一方の側にオフセットされて配置される。すなわち、プーリ５２の中心、本例では、ビット移動モータ５０の軸５０ａが、回転ガイド部材３１に対して一方の側にオフセットされ、プーリ５２の軸方向から見て、プーリ５２においてワイヤ５４が巻かれる外周５２ａが、回転ガイド部材３１と重なる配置である。

また、プーリ５２と第２の移動部材３２ｃとの間のワイヤ５４は、図６Ａ，図６Ｂに示すように、プーリ５２の径方向において、回転ガイド部材３１の軸方向と平行となり、かつ、図１Ａに示すように、プーリ５２の径方向と直交するビット移動モータ５０の軸方向においても、回転ガイド部材３１の軸方向と平行となるように、プーリ５２等が配置される。

更に、プーリ５２にワイヤ５４が重ねて巻かれると、巻き数に応じてプーリ５２の中心からワイヤ５４までの距離が変化することから、プーリ５２が１回転したときのドライバビット２の移動量が変化する。また、プーリ５２と第２の移動部材３２ｃとの間でワイヤ５４が延伸する方向と、回転ガイド部材３１の軸方向に沿ったドライバビット２の移動方向との成す角度が変化する。

そこで、移動部材３２を、一の方向に沿った移動可能範囲内で一方の端部から他方の端部まで移動させることで、ドライバビット２を所定量移動させるために必要なプーリ５２の回転量αが、３６０°未満となるように、プーリ５２の径等が設定される。

これにより、ドライバビット２を所定量移動させるために、プーリ５２がワイヤ５４を巻き取る動作で、図６Ｂに示すように、プーリ５２にワイヤ５４が重ねて巻かれることがなく、ドライバビット２の移動量が不正確になることが抑制される。また、プーリ５２と第２の移動部材３２ｃとの間でワイヤ５４が延伸する方向と、回転ガイド部材３１の軸方向に沿ったドライバビット２の移動方向との平行度の変化が抑制される。

従って、ビット移動モータ５０の回転量と、保持部材３０の移動量との関係が、保持部材３０の移動可能範囲の全域において、１対１の関係となり、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、回転ガイド部材３１の軸方向に沿った保持部材３０の移動量を制御できる。すなわち、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、保持部材３０に取り付けられたドライバビット２の移動量を制御可能となる。

また、ワイヤ５４の巻き取り量に関わらず、ワイヤ５４に掛かる張力は回転ガイド部材３１の軸方向に沿ったドライバビット２の移動方向と常に平行になり、ドライバビット２の移動及びドライバビット２を介してネジ２００を押すための力の伝達効率の低下を抑制できる。

これにより、プーリ５２と第２の移動部材３２ｃとの間のワイヤ５４が、移動部材３２の移動方向に沿った直線状に延伸し、プーリ５２でワイヤ５４を巻き取る際の負荷の増加、プーリ５２からワイヤ５４が引き出される際の負荷の増加が抑制される。

なお、ワイヤ５４は、プーリ５２に巻き取ることが可能な可撓性を有することから、第２の移動部材３２ｃを押して移動部材３２を後方へ移動させることができない。そこで、移動部材３２が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで圧縮され、移動部材３２を矢印Ａ２で示す後方向に押す力を移動部材３２に掛ける付勢部材３３を備える。これにより、プーリ５２でワイヤ５４を巻き取り、ドライバビット２を前進させる構成で、前進後のドライバビット２を後進させることができる。

また、ドライバビット２を保持する保持部材３０は、保持部材３０に設けた連結部材３０ｂと、回転ガイド部材３１に設けた溝部３１ａとの係合で、回転ガイド部材３１に対して前後方向に移動可能に支持されると共に、回転ガイド部材３１と共に回転する。

よって、ビット回転モータ４０が回転ガイド部材３１及び保持部材３０と、保持部材３０に保持されたドライバビット２と同軸上に配置される構成で、ビット回転モータ４０を前後方向に移動させることなく、ドライバビット２を回転させると共に、ドライバビット２を前後方向に移動させる構成を実現することができる。

なお、ビット回転モータ４０をドライバビット２と同軸上に配置する構成では、送りネジを利用して、ビット回転モータ４０の回転動作を、ドライバビット２の前後方向への移動に変換する構成が考えられる。

しかし、送りネジを利用した構成では、モータ１回転あたりのドライバビット２の前進量を大きく取れないことから、モータの回転速度を上げても、ドライバビット２の移動速度を速くすることが難しい。

締結工具１では、ドライバビット２でネジ２００を締結対象物に押し付けるまでの時間を短縮するため、ドライバビット２の移動速度を速くする必要があるが、送りネジを利用した構成では、ドライバビット２でネジ２００を締結対象物に押し付けるまでの時間を短縮することが難しい。

これに対し、ドライバビット２を保持する保持部材３０が、回転ガイド部材３１に対して前後方向に移動可能に支持され、第２の駆動部５によりプーリ５２を回転させてワイヤ５４を巻き取り、保持部材３０を前方向に移動させる構成では、ビット移動モータ５０の回転速度に応じて、ドライバビット２の移動速度を速くすることができる。よって、ドライバビット２でネジ２００を締結対象物に押し付けるまでの時間を短縮することができる。

図７Ａ、図７Ｂは、着脱保持機構の一例を示す断面図、図８Ａ、図８Ｂは、着脱保持機構の一例を示す斜視図であり、着脱保持機構３０ｃの詳細を示す。次に、各図を参照して、着脱保持機構３０ｃについて説明する。

着脱保持機構３０ｃは、開口３０ａ内に露出するボール３０ｄと、ボール３０ｄを開口３０ａ内に露出する方向に押圧するバネ３０ｅを備える。バネ３０ｅは押圧部材の一例で、板バネ、コイル等の付勢部材、ゴム等の弾性部材で構成され、本例では、環状の板バネで構成され、保持部材３０の外周に嵌められる。

ドライバビット２の差込み部２０が、保持部材３０の開口３０ａに挿入されると、着脱保持機構３０ｃは、差込み部２０に押されたボール３０ｄが、環状のバネ３０ｅの径が大きくなる方向にバネ３０ｅを変形させながら、保持部材３０の外周方向へ退避する。

差込み部２０の外周に形成された溝部２０ａが、ボール３０ｄと対向する位置まで、ドライバビット２の差込み部２０が保持部材３０の開口３０ａに挿入されると、バネ３０ｅで付勢されたボール３０ｄが溝部２０ａに嵌る。これにより、ドライバビット２が保持部材３０から不用意に抜けることが抑制される。

また、ドライバビット２を保持部材３０から抜く方向に所定以上の力が掛かると、環状のバネ３０ｅの径が大きくなる方向にバネ３０ｅを変形させながら、ボール３０ｄが退避することで、ドライバビット２を保持部材３０から抜くことが可能である。

ドライバビット２の差込み部２０が、保持部材３０の開口３０ａに挿抜される動作では、ボール３０ｄが保持部材３０の外周方向へ退避する。このため、保持部材３０の外周に、ボール３０ｄが退避する空間が必要となる。一方、保持部材３０は、筒状の回転ガイド部材３１の内部に挿入されており、保持部材３０の外周と回転ガイド部材３１の内周の間には、ボール３０ｄが退避する空間を確保できない。

また、保持部材３０の外周と回転ガイド部材３１の内周の間に、ボール３０ｄが退避する空間を確保するため、保持部材３０と回転ガイド部材３１との径差を設定すると、ドライバビット２の径方向の寸法が決められていることで、保持部材３０の外径を小さくできないことから、回転ガイド部材３１の外径を大きくする必要がある。このため、装置が大型化する。

これに対し、回転ガイド部材３１は、連結部材３０ｂをガイドする溝部３１ａが設けられる。溝部３１ａは、回転ガイド部材３１の内周側から外周側へ表裏貫通しており、回転ガイド部材３１の軸方向に延伸する。

そこで、着脱保持機構３０ｃは、ボール３０ｄが、回転ガイド部材３１の溝部３１ａの位置に合わせて設けられる。すなわち、保持部材３０は、連結部材３０ｂと、着脱保持機構３０ｃのボール３０ｄが、回転ガイド部材３１の軸方向に沿った同軸上に設けられる。これにより、着脱保持機構３０ｃは、回転ガイド部材３１及び保持部材３０が回転する動作、保持部材３０が回転ガイド部材３１に対して軸方向に移動する動作の何れでも、ボール３０ｄが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに露出する。

従って、ドライバビット２の差込み部２０が、保持部材３０の開口３０ａに挿抜される動作で、保持部材３０の外周方向へ退避するボール３０ｄが、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに入る。

よって、筒状の回転ガイド部材３１の内部に保持部材３０が挿入される構成で、着脱保持機構３０ｃのボール３０ｄが退避する空間を確保できる。また、連結部材３０ｂが入る溝部３１ａを、ボール３０ｄが退避する空間として兼用することで、回転ガイド部材３１に設けられる開口の面積が抑制され、強度を確保できる。

更に、保持部材３０と回転ガイド部材３１との径差を大きくして、保持部材３０の外周と回転ガイド部材３１の内周の間に、ボール３０ｄが退避する空間を確保する必要がなく、装置の大型化を抑制できる。

図９は、本実施の形態のネジ送り部及びノーズ部の一例を示す斜視図であり、ネジ送り部７及びノーズ部８の詳細を示す。次に、各図を参照して、ネジ送り部７及びノーズ部８について説明する。

ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０と、ネジ送りモータ７０の軸に減速機を介して取り付けられるピニオンギア７１と、ピニオンギア７１と噛み合うラックギア７２と、ラックギア７２と連結され、ネジ収納部６から送られる連結ネジと係合する係合部７３を備える。

ネジ送り部７は、ラックギア７２が、連結ネジの送り方向に沿った上下方向に移動可能に支持される。ネジ送り部７は、ネジ送りモータ７０が正転及び逆転することで、連結ネジと係合する係合部７３が上下方向に移動し、連結ネジが送られる。

ノーズ部８は、ネジ送り部７によりネジ２００が供給されると共に、ドライバビット２が通る射出通路８０と、射出通路８０と連通する射出口８１ａを有し、締結対象物に接触するコンタクト部材８１と、コンタクト部材８１と連動して前後方向に移動するコンタクトアーム８２と、コンタクトアーム８２の移動量を規制する調整部８３を備える。また、ノーズ部８は、ネジ収納部６から射出通路８０までのネジ２００が通る経路を開閉可能に覆うカバー部材８８を備える。

締結工具１は、射出通路８０、コンタクト部材８１及びコンタクトアーム８２を構成する各部品が組み立てられてノーズ部８が構成され、工具本体１０を構成する前フレーム１０ｂ及びノーズ本体部１０ｆに固定される。また、締結工具１は、コンタクトアーム８２に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４を備える。

ノーズ部８は、コンタクト部材８１が矢印Ａ１、Ａ２で示す前後方向に移動可能に支持され、コンタクト部材８１と連動してコンタクトアーム８２が前後方向に移動する。ノーズ部８は、コンタクト部材８１が図示しない付勢部材で前方向に付勢され、締結対象物に押し付けられて後方に移動したコンタクト部材８１が、付勢部材で付勢されて前方向に移動する。

ノーズ部８は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられてコンタクトアーム８２が後方へ移動し、コンタクトスイッチ部８４が作動するまでのコンタクトアーム８２の移動量が調整部８３で調整される。コンタクトスイッチ部８４は、コンタクトアーム８２に押されることで作動の有無が切り替えられ、本例では、コンタクトアーム８２に押されておらず、コンタクトスイッチ部８４が非作動な状態をコンタクトスイッチ部８４のオフ、コンタクトアーム８２に押されてコンタクトスイッチ部８４が作動した状態をコンタクトスイッチ部８４のオンとする。

次に、各図を参照して、締結工具１の制御及び操作に関する構成について説明する。締結工具１は、操作を受けるトリガ９と、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０を備える。トリガ９は、ハンドル１１の前側に設けられ、ハンドル１１を把持する手の指で操作可能に構成される。トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されて作動する。

トリガスイッチ部９０は、トリガ９に押されることで作動の有無が切り替えられ、本例では、トリガ９が操作されておらず、トリガ９でトリガスイッチ部９０が押されずトリガスイッチ部９０が非作動な状態をトリガスイッチ部９０のオフ、トリガ９が操作され、トリガ９に押されてトリガスイッチ部９０が作動した状態をトリガスイッチ部９０のオンとする。

締結工具１は、トリガ９の操作で作動するトリガスイッチ部９０及びコンタクト部材８１に押されて作動するコンタクトスイッチ部８４の出力に基づき、第１の駆動部４、第２の駆動部５及びネジ送り部７を制御する制御部１００を備える。

制御部１００は、各種電子部品が実装された基板で構成され、ネジ収納部６とハンドル１１との間で、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１に設けられる。

ハンドルを手で持って使用される電動工具では、ネジ等の消耗品が収納される収納部が、ハンドルの前方に設けられる。そして、ハンドルを手で把持できるようにするため、ハンドルと収納部の間には、手の指が入る空間が必要である。

そこで、締結工具１は、ネジ収納部６とハンドル１１との間の空間を利用して、ネジ収納部６の裏面側に基板収納部１１１を備える。

ハンドルを手で持って使用される電動工具では、ハンドルの下部にバッテリが取り付けられると共に、ハンドルとバッテリの間に基板が設けられる構成が提案されている。このような構成であると、ハンドルの延伸方向に沿った電動工具の上下方向の寸法が拡大する。

これに対し、ネジ収納部６の裏面側に基板収納部１１１を備えることで、ハンドル１１の延伸方向に沿った締結工具１の上下方向の寸法が拡大することが抑制される。また、ネジ収納部６は、渦巻き状に巻かれた連結ネジが収納されるため、ネジ収納部６においてハンドル１１と対向する面は略円形である。これにより、締結工具１の大型化を抑制しながら、基板収納部１１１の容積を確保できる。

図１０Ａ～図１０Ｃは、本実施の形態の締結工具の一例を示す後方から見た斜視図、図１１は、設定部の一例を示す斜視図であり、設定部１１０の詳細を示す。次に、各図を参照して、設定部１１０について説明する。

締結工具１は、ドライバビット２を軸方向に沿った前後方向に移動させる第２の駆動部５を備え、第２の駆動部５がビット移動モータ５０で駆動され、ビット移動モータ５０で駆動されて回転するプーリ５２とワイヤ５４で連結された移動部材３２及び移動部材３２と連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１に沿って、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する構成である。

これにより、ビット移動モータ５０の回転量を制御することで、ドライバビット２の移動量（前進量）を制御できる。すなわち、ネジ２００を締結する方向にドライバビット２を回転させるビット回転モータ４０の回転に連動して、ビット移動モータ５０を回転させることで、ネジ２００の締結に伴い、ネジ２００に追従して前進させるドライバビット２の前進量を、ビット移動モータ５０の回転量で制御して、ドライバビット２の軸方向に沿った停止位置を制御できる。

そこで、締結工具１は、ドライバビット２の前進量を設定する設定部１１０を備える。設定部１１０は設定手段の一例で、複数の設定値の中から任意の設定値が選択可能、または、任意の設定値が無段階で選択可能に構成される。

設定部１１０は、本例では、ボタンで構成される操作部１１０ａで設定値が選択される構成である。また、操作部１１０ａは、回転式のダイヤルで設定値が選択される構成でも良い。また、設定部１１０は、現在の設定値を作業者が容易に把握できるよう、ラベルや刻印等で現在値を示す方法や、ＬＥＤ等の表示部１１０ｂで現在値を示す方法等により、選択された設定値を表示する構成を備えても良い。

設定部１１０は、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１において、ハンドル１１と対向する側の面の左右両側にそれぞれ設けられる。

これにより、締結工具１を後方からみた場合に、ハンドル１１の左右両側から設定部１１０を視認することが可能である。

ハンドル１１を手で持つ使用形態では、ネジ収納部６のハンドル１１と対向する側の面が、締結工具１を持つ作業者に向く。これにより、ネジ収納部６の裏面側に設けた基板収納部１１１において、ハンドル１１と対向する側の面に設定部１１０を備えることで、設定部１１０に設けた表示部１１０ｂが視線に入りやすい。よって、作業者が表示を見逃す可能性を低減できる。なお、表示部１１０ｂに表示される内容としては、ドライバビット２の前進量で規定されるネジ深さの設定値に加え、電源のＯＮ／ＯＦＦの状態、選択可能な各種運転モードの中から選択された運転モード、ネジの有無、ネジの残量、異常の有無等である。

また、ハンドル１１を手で持つ使用形態で、設定部１１０に設けたボタン等の操作部１１０ａも視線に入りやすい。よって、一方の手でハンドル１１を持った状態で、操作部１１０ａを視認しながら、もう一方の手で操作部１１０ａを操作でき、操作を確実にできる。更に、作業中に姿勢を変えたり、目線を大きく変えることなく表示部１１０ｂを見ることができ、これにより、連続作業中に警報等の報知に気付かないことを防ぐことができる。また、作業者が表示部１１０ｂや操作部１１０ａを注視しようとして、無意識に射出口８１ａが作業者に向くことを防ぐことができる。

更に、基板収納部１１１には、制御部１００を構成する基板が収納されている。この基板において、ハンドル１１と対向する側の面に、操作部１１０ａを構成するスイッチ類等、表示部１１０ｂを構成するランプ類等を実装することで、制御部１００とは別に、設定部１１０用の基板を省略できる。

＜本実施の形態の締結工具の動作例＞
図１２Ａは、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す側断面図、図１２Ｂは、本実施の形態の締結工具の動作の一例を示す上面断面図であり、次に、各図を参照して、本実施の形態の締結工具の締結動作について説明する。

締結工具１は、待機状態では、図１Ａに示すように、ドライバビット２の先端が、射出通路８０の後方の待機位置Ｐ１に位置し、射出通路８０にネジ２００を供給可能である。

制御部１００は、コンタクト部材８１が締結対象物に押し付けられ、コンタクトアーム８２によりコンタクトスイッチ部８４が押されてコンタクトスイッチ部８４がオンとなり、トリガ９が操作されてトリガスイッチ部９０がオンになると、第２の駆動部５のビット移動モータ５０を駆動すると共に、所定のタイミングで、第１の駆動部４のビット回転モータ４０を駆動する。

ビット移動モータ５０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、プーリ５２が正方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２に巻き取られる。プーリ５２にワイヤ５４が巻き取られることで、ワイヤ５４と連結された第２の移動部材３２ｃが、回転ガイド部材３１にガイドされ軸方向に沿った前方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに押され、第２の移動部材３２ｃと共に、付勢部材３３を圧縮しながら軸方向に沿った前方向に移動する。

第１の移動部材３２ａが前方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った前方向に移動する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が矢印Ａ１で示す前方向に移動し、ノーズ部８の射出口８１ａに供給されたネジ２００と係合してネジ２００を前方向に移動させ、締結対象物に押し付ける。

ビット回転モータ４０が駆動されて一の方向である正方向に回転すると、回転ガイド部材３１が正方向に回転する。回転ガイド部材３１が正方向に回転すると、保持部材３０と連結された連結部材３０ｂが回転ガイド部材３１の溝部３１ａに押されることで、保持部材３０が回転ガイド部材３１と共に回転する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２がネジ２００を正方向（時計回り）に回転させ、締結対象物にねじ込む。制御部１００は、第１の駆動部４でドライバビット２を回転させてネジを締結対象物にねじ込む動作に連動させて、ビット回転モータ４０に掛かる負荷、ビット回転モータ４０の回転数、ビット移動モータ５０に掛かる負荷、ビット移動モータ５０の回転数等に基づき、第２の駆動部５でドライバビット２を前方向に移動させることで、締結対象物にねじ込まれるネジにドライバビット２を追従させる。

制御部１００は、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、ドライバビット２の先端が、コンタクト部材８１の射出口８１ａから突出し、所定の作動終了位置Ｐ２に到達すると、ビット回転モータ４０の駆動を停止すると共に、ビット移動モータ５０を逆転させる。制御部１００は、ビット移動モータ５０の回転数に基づき、ドライバビット２の先端が作動終了位置Ｐ２に到達したと判断する。

ビット移動モータ５０が他の方向である逆方向に回転すると、プーリ５２が逆方向に回転することでワイヤ５４がプーリ５２から引き出される。ワイヤ５４がプーリ５２から引き出されることで、第２の移動部材３２ｃが前方向に移動することで圧縮されていた付勢部材３３が伸び、第２の移動部材３２ｃを後方向に押す。

第２の移動部材３２ｃは、付勢部材３３により後方向に押されることで、回転ガイド部材３１にガイドされ軸方向に沿った後方向に移動する。第２の移動部材３２ｃが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａがベアリング３２ｂを介して第２の移動部材３２ｃに引かれ、第２の移動部材３２ｃと共に軸方向に沿った後方向に移動する。

第１の移動部材３２ａが後方向に移動すると、第１の移動部材３２ａと連結部材３０ｂで連結された保持部材３０が、回転ガイド部材３１の溝部３１ａに連結部材３０ｂがガイドされて、ドライバビット２の軸方向に沿った後方向に移動する。

これにより、保持部材３０に保持されたドライバビット２が後方向に移動し、ドライバビット２の先端が、待機位置Ｐ１に戻る。なお、移動部材３２は、第２の移動部材３２ｃの後側にゴム等による緩衝部材３２ｄを備えることで、第２の移動部材３２ｃが後方向に移動する動作で、第２の移動部材３２ｃが直接後フレーム１０ｃに当たることが抑制され、音の発生や損傷を抑制することができる。制御部１００は、第２の移動部材３２ｃが付勢部材３３により後方向に押され、ドライバビット２の先端が待機位置Ｐ１に戻ると、ビット移動モータ５０の回転を停止させる。制御部１００は、トリガスイッチ部９０がオフになると、ネジ送りモータ７０を一の方向に回転させることで、係合部７３を下降させる。係合部７３が次のネジ２００と係合する位置まで下降すると、制御部１００は、ネジ送りモータ７０を逆転させることで、係合部７３を上昇させ、次のネジ２００を射出通路８０に供給する。

図１３Ａ～図１３Ｃは、ネジの締結状態を示す断面図で、図１３Ａは、ネジ２００の頭部２０１が、締結対象物２０２の表面から浮き上がったり埋まったりしない所謂面一な状態、図１３Ｂは、ネジ２００の頭部２０１が、締結対象物２０２から浮いた状態、図１３Ｃは、ネジ２００の頭部２０１が、締結対象物２０２に埋まった状態を示す。

締結工具１は、ドライバビット２の先端が作動終了位置Ｐ２に到達したとき、ネジ２００が皿ネジである場合、図１３Ａに示すように、ネジ２００の頭部２０１の表面が、締結対象物２０２の表面と同一となる所謂面一な状態となるように、ドライバビット２の前進量が設定されていることが好ましい。なお、ネジ２００は皿ネジに限らず、なべ、バインド、トラス等であれば、ネジ２００の頭部２０１の座面が、締結対象物２０２の表面と接して、ネジ２００の頭部２０１が締結対象物２０２から浮いた状態とならないように、ドライバビット２の前進量が設定されていることが好ましい。

ドライバビット２の先端が作動終了位置Ｐ２に到達したとき、ネジ２００の頭部２０１が、図１３Ｂに示すように締結対象物２０２から浮いた状態である場合、ドライバビット２の前進量を増加させて、作動終了位置Ｐ２を前進させればよい。一方、ネジ２００の頭部２０１が、図１３Ｃに示すように締結対象物２０２に埋まった状態である場合、ドライバビット２の前進量を減少させて、作動終了位置Ｐ２を後退させればよい。

そこで、ドライバビット２の移動量（前進量）を設定部１１０で設定可能とする。ドライバビット２の移動量（前進量）は、ビット移動モータ５０の回転数（回転量）で規定される。そして、ドライバビット２の初期位置である待機位置Ｐ１を起点として、設定された回転量だけビット移動モータ５０を回転させた後、ビット移動モータ５０を回転停止または逆転させることで、作動終了位置Ｐ２が制御される。よって、締め込む深さを調整することができる。

１・・・締結工具、１０・・・工具本体、１０ａ・・・ケース、１０ｂ・・・前フレーム、１０ｃ・・・後フレーム、１０ｄ・・・結合部材、１０ｅ・・・ネジ、１０ｆ・・・ノーズ本体部、１１・・・ハンドル、１２・・・バッテリ、１３・・・バッテリ取付部、２・・・ドライバビット、３・・・ビット保持部、３０・・・保持部材、３０ａ・・・開口、３０ｂ・・・連結部材、３１・・・回転ガイド部材、３１ａ・・・溝部、３２・・・移動部材、３２ａ・・・第１の移動部材、３２ｂ・・・ベアリング（軸受）、３２ｃ・・・第２の移動部材、３３・・・付勢部材、３４ａ・・・ベアリング（軸受）、４・・・第１の駆動部、４０・・・ビット回転モータ（第１のモータ）、４０ａ・・・軸、４１・・・減速機、４１ａ・・・軸、４２・・・ベアリング（軸受）、５・・・第２の駆動部、５０・・・ビット移動モータ（モータ、第２のモータ）、５０ａ・・・軸、５１・・・減速機、５１ａ・・・軸、５２・・・プーリ（回転部材）、５２ａ・・・外周、５３・・・ベアリング、５４・・・ワイヤ（伝達部材）、６・・・ネジ収納部、７・・・ネジ送り部、７０・・・ネジ送りモータ、７１・・・ピニオンギア、７２・・・ラックギア、７３・・・係合部、８・・・ノーズ部、８０・・・射出通路、８１・・・コンタクト部材、８１ａ・・・射出口、８２・・・コンタクトアーム、８３・・・調整部、８４・・・コンタクトスイッチ部、９・・・トリガ、９０・・・トリガスイッチ部、１００・・・制御部、１１０・・・設定部

Claims (8)

1. 一の方向に延伸し、回転可能に支持される筒状の回転ガイド部材と、
   ドライバビットが着脱可能に挿入される開口を有し、前記回転ガイド部材の内部を、前記回転ガイド部材の延伸方向に沿った軸方向に移動すると共に、前記回転ガイド部材と共に回転する保持部材と、
   前記保持部材を前記回転ガイド部材に沿って前後方向に移動させる移動部材と
   を備えた締結工具。
2. 前記移動部材は、
   前記保持部材と連結され、前記保持部材及び前記回転ガイド部材と共に回転すると共に、前記回転ガイド部材に沿って軸方向に移動する第１の移動部材と、
   前記第１の移動部材を回転可能に支持し、前記回転ガイド部材に沿って軸方向に移動する第２の移動部材と
   を備えた
   請求項１に記載の締結工具。
3. 前記移動部材は、前記第２の移動部材が軸受を介して前記第１の移動部材を回転可能に支持し、前記第２の移動部材が前記軸受を介して前記第１の移動部材を軸方向に移動させる
   請求項２に記載の締結工具。
4. 前記回転ガイド部材は、軸方向に延伸する溝部を備え、
   前記保持部材と前記第１の移動部材は、前記溝部に入る連結部材を介して連結され、
   前記連結部材が、前記回転ガイド部材の軸方向に沿って移動可能に前記溝部に支持されると共に、
   前記回転ガイド部材が回転する動作により、前記回転ガイド部材の回転方向に応じて前記溝部の一方の側面または他方の側面に押されることで、前記回転ガイド部材から周方向の力を受ける
   請求項２または請求項３に記載の締結工具。
5. 前記回転ガイド部材を回転させる第１のモータを有した第１の駆動部と、
   前記第２の移動部材を軸方向に沿って移動させる第２のモータを有した第２の駆動部を備えた
   請求項２～請求項４のいずれか１項に記載の締結工具。
6. 一の方向に延伸し、軸受に回転可能に支持される筒状の回転ガイド部材と、
   ドライバビットを着脱可能に保持する着脱保持機構を、前記ドライバビットが挿入される開口に有し、前記回転ガイド部材の内部を、前記回転ガイド部材の延伸方向に沿った軸方向に移動すると共に、前記回転ガイド部材と共に回転する保持部材と、
   前記保持部材を前記回転ガイド部材に沿って前後方向に移動させる移動部材とを備え、
   前記回転ガイド部材は、軸方向に延伸する溝部を備え、
   前記保持部材と前記回転ガイド部材は、前記溝部に入る連結部材を介して連結され、
   前記着脱保持機構は、前記開口内に露出するボールと、前記ボールを前記開口内に露出する方向に押圧する押圧部材を備え、
   前記保持部材は、前記連結部材と、前記ボールが、前記回転ガイド部材の軸方向に沿った同軸上に設けられる
   締結工具。
7. 前記着脱保持機構は、前記ボールが前記回転ガイド部材の前記溝部の位置に合わせて設けられる
   請求項６に記載の締結工具。
8. 前記ドライバビットが前記保持部材の前記開口に挿抜される動作で、前記保持部材の外周方向へ退避する前記ボールが、前記回転ガイド部材の前記溝部に入る
   請求項７に記載の締結工具。

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