CN115008394A - 紧固工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供利用电动机的驱动力来输送螺钉的紧固工具。紧固工具(1)具备：螺钉收纳部(6)，收纳螺钉；及螺钉输送部(7)，对收纳于螺钉收纳部(6)的螺钉进行输送，螺钉输送部(7)具备：螺钉输送电动机(70)；小齿轮(71)，安装于螺钉输送电动机(70)的轴；齿条(72)，与小齿轮(71)啮合；及卡合部(73)，与齿条(72)连结，与从螺钉收纳部(6)输送的连结螺钉卡合。

Description

紧固工具

技术领域

本发明涉及一种紧固工具，该紧固工具使螺丝批头与螺钉卡合，利用螺丝批头按压螺钉并向紧固对象物按压，使螺丝批头旋转并拧入。

背景技术

已知有利用从空气压缩机供给的压缩空气的空气压力或气体的燃烧压力将装填于钉仓的连结紧固件从打入器引导件的前端依次打出的被称为可移动式的打入机的工具。

作为利用气体的燃烧压力的打入机，有将小型的气瓶搭载于打入机主体而能够以无绳的方式使用的打入机，提出了使用螺钉作为被打入的连结紧固件的螺钉打入机(例如，参照专利文献1)。

另外，提出了利用使螺钉旋转的电动机的驱动力来压缩弹簧并利用弹簧的作用力来打入螺钉的螺钉打入机(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第5590505号

专利文献2：日本特许第6197547号

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的利用气体的燃烧压的螺钉打入机中，采用了利用施力部件对螺钉施力而将螺钉输送到机头部的结构。另外，在利用弹簧的施力来打入螺钉的螺钉打入机中，也采用通过螺线管等的电磁力和施力单元的组合来输送螺钉的结构。但是，在多个螺钉由连结体连结并以卷绕成卷状的形态供给的结构的情况下，通过施力部件的作用力和螺线管的输出，输送螺钉的力会不足，或者无法确保输送螺钉的行程，难以每次以预定的输送量输送螺钉。另外，为了能够利用螺线管输送上述形态的螺钉，需要大型的螺线管，从而工具大型化。

本发明为了解决这样的课题而作出，其目的在于提供一种利用电动机的驱动力输送螺钉的紧固工具。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述的课题，本发明是一种紧固工具，具备：螺钉收纳部，收纳螺钉；及螺钉输送部，将收纳于螺钉收纳部的螺钉输送到供螺丝批头通过的射出通路，螺钉输送部具备：螺钉输送电动机；卡合部，与螺钉卡合；及螺钉输送传递部，将螺钉输送电动机的驱动力向卡合部传递。

在本发明中，螺钉输送部以螺钉输送电动机为驱动源的卡合部与螺钉卡合而输送螺钉。

发明效果

在本发明中，通过螺钉输送部将螺钉输送电动机作为驱动源，即使在多个螺钉由连结体连结并以卷绕成卷状的形态供给的结构的情况下，也能够通过能够搭载于手持使用的工具的大小的电动机得到输送螺钉的充分的力，能够每次以预定的输送量输送螺钉。另外，也能够抑制工具的大型化。此外，能够通过控制螺钉输送电动机的旋转量来进行螺钉的输送量的控制和调整，与利用弹簧的施力或螺线管来输送螺钉的结构相比，螺钉的输送量的控制和调整更容易。

附图说明

图1是表示本实施方式的紧固工具的内部结构的一例的侧剖视图。

图2A是表示本实施方式的紧固工具的内部结构的一例的局部剖切立体图。

图2B是表示本实施方式的紧固工具的内部结构的一例的局部剖切立体图。

图2C是表示本实施方式的紧固工具的内部结构的一例的局部剖切立体图。

图3A是表示本实施方式的紧固工具的一例的侧视图。

图3B是表示本实施方式的紧固工具的一例的主视图。

图3C是表示本实施方式的紧固工具的一例的俯视图。

图4A是表示本实施方式的紧固工具的一例的立体图。

图4B是表示本实施方式的紧固工具的一例的立体图。

图5是表示本实施方式的螺钉输送部的详细情况的立体图。

图6A是表示本实施方式的机头部的一例的立体图。

图6B是表示本实施方式的机头部的一例的立体图。

图7是表示本实施方式的紧固工具的动作的一例的侧剖视图。

图8A是表示本实施方式的紧固工具的动作的一例的局部剖切立体图。

图8B是表示本实施方式的紧固工具的动作的一例的局部剖切立体图。

图9A是表示本实施方式的紧固工具中的螺丝批头的拆装动作的一例的立体图。

图9B是表示本实施方式的紧固工具中的螺丝批头的拆装动作的一例的立体图。

图10A是表示本实施方式的紧固工具的变形例的侧剖视图。

图10B是表示本实施方式的紧固工具的其他变形例的侧剖视图。

图11是表示本实施方式的紧固工具的变形例的框图。

图12A是表示螺钉的紧固状态的剖视图。

图12B是表示螺钉的紧固状态的剖视图。

图12C是表示螺钉的紧固状态的剖视图。

图13是表示设定部的一例的俯视图。

图14是表示本实施方式的变形例的紧固工具的动作例的流程图。

图15A是表示设定部的设置位置的变形例的立体图。

图15B是表示设定部的设置位置的变形例的立体图。

图15C是表示设定部的设置位置的变形例的立体图。

图15D是表示设定部的设置位置的变形例的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的紧固工具的实施方式进行说明。

＜本实施方式的紧固工具的结构例＞

图1是表示本实施方式的紧固工具的内部结构的一例的侧剖视图，图2A～图2C是表示本实施方式的紧固工具的内部结构的一例的局部剖切立体图。另外，图3A是表示本实施方式的紧固工具的一例的侧视图，图3B是表示本实施方式的紧固工具的一例的主视图，图3C是表示本实施方式的紧固工具的一例的俯视图。另外，图1中的切断面为图3B中的A-A线。此外，图4A～图4B是表示本实施方式的紧固工具的一例的立体图。

本实施方式的紧固工具1具备工具主体10和手柄11。紧固工具1的手柄11在与在一个方向上延伸的工具主体10的延伸方向交叉的另一个方向上延伸。紧固工具1将工具主体10延伸的方向设为前后方向，将手柄11延伸的方向设为上下方向。另外，紧固工具1在手柄11的下部具备以可拆装的方式安装蓄电池12的蓄电池安装部13。

紧固工具1具备：批头保持部3，对螺丝批头2以能够旋转且能够在沿着轴向的前后方向上移动的方式进行保持；第一驱动部4，使由批头保持部3保持的螺丝批头2旋转；及第二驱动部5，使由批头保持部3保持的螺丝批头2在沿着轴向的前后方向上移动。

另外，紧固工具1具备：螺钉收纳部6，收纳螺钉200；螺钉输送部7，输送收纳于螺钉收纳部6的螺钉；及机头部8，被按压于紧固螺钉的紧固对象物，并且供螺钉射出。

批头保持部3具备：保持部件30，对螺丝批头2以能够拆装的方式进行保持；旋转引导部件31，对保持部件30以能够在沿着螺丝批头2的轴向的前后方向上移动的方式进行支撑，并且与保持部件30一起旋转；移动部件32，使保持部件30沿着旋转引导部件31在前后方向上移动；及施力部件33，对移动部件32向后方向施力。

保持部件30由外径比旋转引导部件31的内径稍小且进入旋转引导部件31的内侧的例如圆柱状的部件构成。保持部件30在沿着轴向的前侧的端部设置有与螺丝批头2的插入部20的截面形状一致的形状的开口30a。保持部件30在开口30a具备利用公知的机构对螺丝批头2的插入部20以可拆装的方式进行保持的机构。保持部件30的开口30a在旋转引导部件31的内侧露出，螺丝批头2的插入部20以能够拆装的方式插入开口30a。

旋转引导部件31是沿着工具主体10的延伸方向延伸且保持部件30进入内侧的圆筒形状，前侧的端部经由轴承34a以能够旋转的方式支撑于在构成工具主体10的外装的树脂制的壳体10a的前侧设置的金属制的前框架10b。另外，旋转引导部件31的后侧的端部与第一驱动部4连结。

旋转引导部件31的在沿着螺丝批头2的轴向的前后方向延伸的槽部31a形成于在径向上相向的侧部的两个部位。通过沿着径向贯通保持部件30并从保持部件30的两侧方突出的连结部件30b进入槽部31a，而旋转引导部件31经由连结部件30b而与保持部件30连结。

由此，当旋转引导部件31旋转时，连结部件30b被旋转引导部件31的槽部31a按压，从而保持部件30与旋转引导部件31一起旋转。另外，连结部件30b被旋转引导部件31的槽部31a引导，保持部件30在沿着螺丝批头2的轴向的前后方向上移动。

移动部件32是传递部件的一例，具备：第一移动部件32a，与保持部件30一起旋转，使保持部件30沿着旋转引导部件31在前后方向上移动；第二移动部件32c，经由轴承32b而支撑于第一移动部件32a，利用轴承32b按压第一移动部件32a；及缓冲部件32d，安装于第二移动部件32c的后侧。

第一移动部件32a由内径比旋转引导部件31的外径稍大且进入旋转引导部件31的外侧的例如圆筒状的部件构成。第一移动部件32a经由从旋转引导部件31的槽部31a突出的连结部件30b而与保持部件30连结。

轴承32b插入第一移动部件32a的外周与第二移动部件32c的内周之间，将第一移动部件32a支撑为能够相对于第二移动部件32c旋转。

第二移动部件32c在向沿着轴向的前后方向的移动被限制的状态下，经由轴承32b而与第一移动部件32a连结。

由此，第一移动部件32a通过第二移动部件32c在沿着轴向的前后方向上移动的动作，经由轴承32b而被第二移动部件32c按压，与第二移动部件32c一起在沿着轴向的前后方向上移动。另外，第一移动部件32a能够相对于第二移动部件32c旋转。

在本例中，施力部件33由螺旋弹簧构成，在旋转引导部件31的外侧，进入设置于工具主体10的壳体10a的前侧的前框架10b与移动部件32的第二移动部件32c之间，与以与轴承32b的外圈的端面接触的方式配置的弹簧座抵接。施力部件33通过移动部件32向前方向移动而被压缩，对移动部件32施加向后方向按压移动部件32的力。

第一驱动部4具备由从蓄电池12供给的电力驱动的批头旋转电动机40及减速机41。批头旋转电动机40是第一电动机的一例，批头旋转电动机40的轴40a与减速机41连结，减速机41的轴41a与旋转引导部件31连结。第一驱动部4是减速机41利用行星齿轮的结构，批头旋转电动机40与旋转引导部件31及由保持部件30保持的螺丝批头2配置在同轴上。

第一驱动部4在设置于工具主体10的壳体10a的后侧的金属制的后框架10c安装有批头旋转电动机40及减速机41，减速机41的轴41a经由轴承42而支撑于后框架10c。

批头保持部3和第一驱动部4通过前框架10b和后框架10c由在前后方向上延伸的结合部件10d连结，而组装成一体而单元化，并通过螺钉10e固定于工具主体10的壳体10a。批头保持部3和第一驱动部4构成为能够以各部件组装后的状态相对于工具主体10拆装，不是将各部件独立地固定于工具主体10的结构，组装性提高。

另外，批头保持部3的旋转引导部件31的前侧的端部经由轴承34a而支撑于在工具主体10的壳体10a的前侧设置的前框架10b，旋转引导部件31的后侧的端部经由减速机41的轴41a及轴承42而支撑于在壳体10a的后侧设置的后框架10c。由此，批头保持部3的旋转引导部件31以能够旋转的方式支撑于工具主体10。

由此，第一驱动部4通过批头旋转电动机40使旋转引导部件31旋转。当旋转引导部件31旋转时，连结部件30b被旋转引导部件31的槽部31a按压，从而保持螺丝批头2的保持部件30与旋转引导部件31一起旋转。

第二驱动部5具备由从蓄电池12供给的电力驱动的批头移动电动机50和减速机51。批头移动电动机50是电动机，是第二电动机的一例，批头移动电动机50的轴50a与减速机51连结，减速机51的轴51a与作为传递部件的一例的滑轮52连结。第二驱动部5的滑轮52经由轴承53而支撑于工具主体10。第二驱动部5的批头移动电动机50的轴50a沿着手柄11的延伸方向配置。

第二驱动部5在滑轮52上卷绕有作为传递部件的一例的线材54，线材54与移动部件32的第二移动部件32c连结。

由此，第二驱动部5通过批头移动电动机50使滑轮52旋转，而卷绕线材54，由此使第二移动部件32c向前方向移动。批头保持部3通过第二移动部件32c向前方向移动，经由轴承32b按压第一移动部件32a，第一移动部件32a与第二移动部件32c一起向沿着轴向的前方向移动。通过第一移动部件32a向前方向移动，与第一移动部件32a经由连结部件30b而连结的保持部件30向前方向移动。

第二驱动部5相对于紧固工具1的左右方向上的大致中心向一侧偏移配置，以使滑轮52中卷绕线材54的部位的切线方向沿着旋转引导部件31的延伸方向。由此，滑轮52与第二移动部件32c之间的线材W以沿着移动部件32的移动方向的直线状延伸，抑制在滑轮52卷绕线材54时的负荷的增加、从滑轮52拉出线材W时的负荷的增加。

第一驱动部4隔着手柄11而设置于工具主体10的一侧即后方。另外，第二驱动部5隔着手柄11而设置于工具主体10的另一侧即前方。

螺钉收纳部6利用连结带连结多个螺钉200，收纳呈螺旋状地卷绕的连结螺钉。

图5是表示本实施方式的螺钉输送部的详细情况的立体图。螺钉输送部7具备：螺钉输送电动机70；小齿轮71，安装于螺钉输送电动机70的轴；齿条72，与小齿轮71啮合；及卡合部73，与齿条72连结，并与从螺钉收纳部6输送的连结螺钉卡合。螺钉输送部7由小齿轮71及齿条72构成将螺钉输送电动机70的驱动力传递到卡合部73的螺钉输送传递部。卡合部73构成为经由形成有齿条72的部件而被未图示的压缩弹簧向上方施力，在未向螺钉输送电动机70供给电源的状态下，卡合部73及螺钉200不会因重量而下降。

在螺钉输送部7中，螺钉输送电动机70固定于副框架74，并且齿条72以能够在沿着连结螺钉的输送方向的上下方向上移动的方式支撑于副框架74。螺钉输送部7的各部件通过爪等凹凸形状的嵌合、螺钉75的紧固等组装成一体而单元化。

图6A、图6B是表示本实施方式的机头部的一例的立体图。机头部8是第一机头部的一例，具备：射出通路构成部80a，由螺钉输送部7供给螺钉200，并且构成供螺丝批头2通过的射出通路80；接触部件81，具有与射出通路80连通的射出口81a，且与紧固对象物接触；接触臂82，与接触部件81联动地在前后方向上移动；及调整部83，限制接触臂82的移动量。另外，机头部8具备以能够开闭的方式覆盖从螺钉收纳部6到射出通路80的螺钉200所通过的路径的罩部件88。

如图2C所示，紧固工具1具备被接触臂82按压而工作的接触开关部84。另外，如图1A所示，紧固工具1在工具主体10具备机头主体部10f，在机头主体部10f具备通过与机头部8的射出通路构成部80a组合而构成射出通路80的射出通路构成部80b。机头主体部10f是第二机头部的一例，例如与前框架10b一体地构成。另外，机头主体部10f也可以是与前框架10b独立的部件固定于前框架10b的结构。

机头部8以接触部件81能够在前后方向上移动的方式被支撑，接触臂82与接触部件81联动地在前后方向上移动。在机头部8中，接触部件81被未图示的施力部件向前方向施力，被按压于紧固对象物而向后方移动后的接触部件81被施力部件施力而向前方向移动。

在机头部8中，接触部件81被按压于紧固对象物而接触臂82向后方移动，直至接触开关部84工作为止的接触臂82的移动量由调整部83调整。接触开关部84通过被接触臂82按压而切换是否工作，在本例中，将未被接触臂82按压而接触开关部84不工作的状态设为接触开关部84的断开，将被接触臂82按压而接触开关部84工作的状态设为接触开关部84的接通。

机头部8通过将构成射出通路80、接触部件81及接触臂82的各部件通过爪等凹凸形状的嵌合、螺钉85的紧固等一体地组装于副框架86而单元化，并通过螺钉87固定于构成工具主体10的前框架10b。当机头部8固定于前框架10b时，由固定于工具主体10侧的机头主体部10f的射出通路构成部80b和机头部8侧的部件即射出通路构成部80a构成射出通路80。

具有将机头部8固定于工具主体10的功能的副框架86形成有构成射出通路80的一部分的射出通路构成部80a，还具有相对于工具主体10进行射出通路80的定位的功能。由此，当将机头部8固定于前框架10b时，射出通路构成部80a被正确地对位，即使将机头部8设为相对于工具主体10能够拆装的结构，也能够抑制射出通路80相对于螺丝批头2的移动路径尤其在径向上发生位置偏移。另外，接触开关部84安装于工具主体10侧，当将机头部8固定于前框架10b时，接触臂82的与接触开关部84相向的一侧的位置与接触开关部84一致。

螺钉输送部7与前框架10b一体地构成或固定于前框架10，由此副框架74通过螺钉76固定于构成工具主体10的机头主体部10f。

紧固工具1具备接受操作的扳机9、通过扳机9的操作而工作的扳机开关部90。扳机9设置于手柄11的前侧，构成为能够进行把持手柄11的手的出指操作。扳机开关部90被扳机9按压而工作。

扳机开关部90通过被扳机9按压而切换是否工作，在本例中，将未操作扳机9且扳机开关部90未被扳机9按压而扳机开关部90不工作的状态设为扳机开关部90的断开，将扳机9被操作且扳机开关部90被扳机9按压而工作的状态设为扳机开关部90的接通。

紧固工具1具备控制部100，控制部100基于通过扳机9的操作而工作的扳机开关部90及被接触部件81按压而工作的接触开关部84的输出来控制第一驱动部4、第二驱动部5及螺钉输送部7。在本例中，控制部100设置于在手柄11的下部设置的蓄电池安装部13的内部。

＜本实施方式的紧固工具的动作例＞

图7是表示本实施方式的紧固工具的动作的一例的侧剖视图，图8A、图8B是表示本实施方式的紧固工具的动作的一例的局部剖切立体图，以下，参照各图来对本实施方式的紧固工具的紧固动作进行说明。

如图1所示，紧固工具1在待机状态下，螺丝批头2的前端位于射出通路80的后方的待机位置P1，能够向射出通路80供给螺钉200。

若接触部件81被按压于紧固对象物，接触开关部84被接触臂82按压而接触开关部84成为接通，扳机9被操作而扳机开关部90成为接通，则控制部100驱动第二驱动部5的批头移动电动机50，并且在预定的时机驱动第一驱动部4的批头旋转电动机40。

当批头移动电动机50被驱动而向作为一个方向的正方向旋转时，滑轮52向正方向旋转，由此线材54被卷绕于滑轮52。通过将线材54卷绕于滑轮52，而与线材54连结的第二移动部件32c被旋转引导部件31引导而向沿着轴向的前方向移动。当第二移动部件32c向前方向移动时，第一移动部件32a经由轴承32b而被第二移动部件32c按压，与第二移动部件32c一起压缩施力部件33并向沿着轴向的前方向移动。

当第一移动部件32a向前方向移动时，与第一移动部件32a通过连结部件30b连结的保持部件30的连结部件30b被旋转引导部件31的槽部31a引导，向沿着螺丝批头2的轴向的前方向移动。

由此，保持于保持部件30的螺丝批头2向前方向移动，与被供给到机头部8的射出通路80的螺钉200卡合而使螺钉200向前方向移动并按压于紧固对象物。

当批头旋转电动机40被驱动而向作为一个方向的正方向旋转时，旋转引导部件31向正方向旋转。当旋转引导部件31向正方向旋转时，与保持部件30连结的连结部件30b被旋转引导部件31的槽部31a按压，从而保持部件30与旋转引导部件31一起旋转。

由此，保持于保持部件30的螺丝批头2使螺钉200向正方向(顺时针)旋转，并拧入紧固对象物。控制部100与利用第一驱动部4使螺丝批头2旋转而将螺钉拧入紧固对象物的动作联动地，基于施加于批头旋转电动机40的负荷、批头旋转电动机40的转速、施加于批头移动电动机50的负荷、批头移动电动机50的转速等，利用第一驱动部5使螺丝批头2向前方向移动，从而使螺丝批头2追随被拧入紧固对象物的螺钉。

如图7所示，当螺丝批头2的前端从接触部件81的射出口81a突出并到达了预定的工作结束位置P2时，控制部100停止批头旋转电动机40的驱动，并且使批头移动电动机50反转。控制部100可以基于批头移动电动机50的转速来判断螺丝批头2的前端到达了工作结束位置P2，也可以基于施加于批头旋转电动机40的负荷、批头旋转电动机40的转速、施加于批头移动电动机50的负荷、批头移动电动机50的转速等使工作结束位置P2可变。

当批头移动电动机50向作为另一个方向的反方向旋转时，滑轮52向反方向旋转，由此线材54从滑轮52被拉出。通过将线材54从滑轮52拉出，而通过第二移动部件32c向前方向移动而被压缩的施力部件33伸长，将第二移动部件32c向后方向按压。

第二移动部件32c被施力部件33向后方向按压，从而被旋转引导部件31引导而向沿着轴向的后方向移动。当第二移动部件32c向后方向移动时，第一移动部件32a经由轴承32b而被第二移动部件32c牵引，与第二移动部件32c一起向沿着轴向的后方向移动。

当第一移动部件32a向后方向移动时，通过连结部件30b与第一移动部件32a连结的保持部件30的连结部件30b被旋转引导部件31的槽部31a引导，向沿着螺丝批头2的轴向的后方向移动。

由此，保持于保持部件30的螺丝批头2向后方向移动，螺丝批头2的前端返回待机位置P1。另外，移动部件32通过在第二移动部件32c的后侧具备由橡胶等构成的缓冲部件32d，从而在第二移动部件32c向后方向移动的动作中，抑制第二移动部件32c直接与后框架10c接触，能够抑制声音的产生和损伤。当第二移动部件32c被施力部件33向后方向按压，螺丝批头2的前端返回到待机位置P1时，控制部100使批头移动电动机50的旋转停止。若扳机开关部90成为断开，则控制部100使螺钉输送电动机70向一个方向旋转，由此使卡合部73下降。当卡合部73下降到与下一个螺钉200卡合的位置时，控制部100通过使螺钉输送电动机70反转，使卡合部73上升，将下一个螺钉200供给到射出通路80。

紧固工具1具备：第一驱动部4，在设置于手柄11的蓄电池安装部13以能够拆装的方式安装有蓄电池12，利用由从该蓄电池12供给的电力驱动的批头旋转电动机40使螺丝批头2旋转；及第二驱动部5，利用由从蓄电池12供给的电力驱动的批头移动电动机50使螺丝批头2在沿着轴向的前后方向上移动。由此，不需要像由空气压力驱动的紧固工具那样连接软管，作业性提高。

另外，紧固工具1通过具备使螺丝批头2在沿着轴向的前后方向上移动的第二驱动部5，从而在使接触部件81与紧固对象物抵接的状态下，能够在不使紧固工具1向接近紧固对象物的方向移动的情况下进行螺钉的紧固。由此，不需要如通常的钻孔机、冲击钻那样使工具主体向接近紧固对象物的方向移动的动作，作业性提高。

此外，第二驱动部5通过批头移动电动机50的驱动力将卡合于螺丝批头2的螺钉向紧固对象物按压，因此能够容易地进行将螺钉向紧固对象物按压的力的过量或不足的调整，能够以适当的力将螺钉向紧固对象物按压。

另外，第一驱动部4隔着手柄11而设置于工具主体10的一侧即后方，第二驱动部5隔着手柄11而设置于工具主体10的另一侧即前方。由此，在夹着手柄11的前后，分别分散地配置具有电动机而重量比较重的第一驱动部4和第二驱动部5。因此，在用手把持手柄11并使工具主体10的延伸方向为大致水平的方向而进行紧固作业的情况下，夹着手柄11的前后的重量平衡变得大致均等，作业性提高。

此外，第二驱动部5相对于紧固工具1的左右方向上的大致中心向一侧即左侧偏移配置，螺钉输送部7的螺钉输送电动机70相对于紧固工具1的左右方向上的大致中心向另一侧即右侧偏移配置。由此，左右的重量平衡也变得大致均等，作业性提高。

如上所述，在紧固工具1中，使螺丝批头2旋转的第一驱动部4和使螺丝批头2在沿着轴向的前后方向上移动的第二驱动部5由独立的电动机驱动。由此，与由单一的驱动源进行两个动作的结构相比，不需要驱动力的传递机构和在预定的时机进行驱动力的传递的机构等，能够简化结构。另外，能够简化结构，从而能够实现轻量化。而且，能够通过控制来进行两个动作的联动。

另外，对于螺钉输送部7，通过将螺钉输送电动机70设为驱动源，也能够利用从蓄电池12供给的电力进行驱动，不需要空气压力的供给。此外，螺钉输送部7由与螺丝批头2的旋转和移动独立的电动机驱动，由此与利用单一的驱动源进行两个或三个动作的结构相比，能够简化结构。另外，能够通过控制来进行多个动作的联动。

螺钉输送部7构成为能够以各部件被单元化并组装的状态相对于构成工具主体10的机头主体部10f进行拆装。由此，不是将螺钉输送电动机70等各部件独立地固定于工具主体10的结构，组装性提高，也能够容易地进行保养、检修时的更换等。另外，与将各部件独立地固定于工具主体10的结构相比，能够提高各部件间的精度。此外，供螺钉输送部7固定的机头主体部10f与构成工具主体10的前框架10b一体或固定于前框架10b，因此能够提高螺钉输送部7相对于工具主体10的安装位置的精度。另外，因为机头主体部10f构成供螺丝批头2通过的射出通路80的一部分，所以能够提高螺钉输送部7相对于射出通路80的安装位置的精度。

图9A、图9B是表示本实施方式的紧固工具中的螺丝批头的拆装动作的一例的立体图，接下来，参照各图对拆装螺丝批头2的动作进行说明。

如图1所示，在紧固工具1中，位于待机位置P1的螺丝批头2的前端位于机头部8的里侧，不向接触部件81的射出口81a露出。因此，在更换螺丝批头2的情况下，拆装机头部8。

关于机头部8的拆装，首先，拆下螺钉87。通过拆下螺钉87，如图9B所示，能够将机头部8从紧固工具1拆下。机头部8构成为能够在组装了各部件的状态下相对于工具主体10拆装，构成覆盖工具主体10的前侧的端部的接触部件81和射出通路80的部件等一体地被拆下。当机头部8从构成工具主体10的前框架10b被拆下时，作为机头部8侧的部件的射出通路构成部80a从固定于工具主体10侧的机头主体部10f的射出通路构成部80b被拆下，射出通路80露出。

由此，旋转引导部件31的前侧的端部在工具主体10的前侧的端部露出，螺丝批头2从旋转引导部件31的前侧的端部的开口露出。由此，通过利用扳手等工具抓住螺丝批头，并对其进行拉拽，能够将螺丝批头2从保持部件30拆下。

螺丝批头2的安装通过从旋转引导部件31的开口放入螺丝批头2并压入保持部件30的开口30a，而螺丝批头2被保持部件30保持。并且，将机头部8安装于工具主体10的前侧的端部，通过紧固螺钉87，将机头部8固定于工具主体10。

另外，若是根据第二驱动部5的减速机51的减速比的关系，而在使批头移动电动机50停止的状态下，即使对滑轮52施加外力，滑轮52也不旋转的结构，则也可以设置在使移动部件33移动至使螺丝批头2的前端从旋转引导部件31突出预定量的更换位置的状态下使批头移动电动机50的旋转停止的批头更换模式。

机头部8构成为能够以构成射出通路80、接触部件81及接触臂82的各部件被单元化并组装的状态相对于工具主体10拆装。由此，不是将接触臂82等各部件独立地固定于工具主体10的结构，组装性提高。另外，与将各部件独立地固定于工具主体10的结构相比，能够提高各部件间的精度。此外，需要配线的接触开关部84安装于工具主体10侧，从而不需要配线的连接和切离。

＜本实施方式的紧固工具的变形例＞

图10A是表示本实施方式的紧固工具的变形例的侧剖视图，图10B是表示本实施方式的紧固工具的其他变形例的侧剖视图，图11是表示本实施方式的紧固工具的变形例的框图。

如上所述，紧固工具1为如下的结构，具备使螺丝批头2在沿着轴向的前后方向上移动的第二驱动部5，第二驱动部5由批头移动电动机50驱动，与由批头移动电动机50驱动而旋转的滑轮52通过线材54连结的移动部件32及与移动部件32连结的保持部件30沿着旋转引导部件31向沿着螺丝批头2的轴向的前方向移动。由此，能够通过控制批头移动电动机50的旋转量，来控制螺丝批头2的移动量(前进量)。即，通过与使螺丝批头2向紧固螺钉200的方向旋转的批头旋转电动机40的旋转联动地使批头移动电动机50旋转，能够利用批头移动电动机50的旋转量来控制随着螺钉200的紧固而追随螺钉200前进的螺丝批头2的前进量，从而控制螺丝批头2的沿着轴向的停止位置。

图12A～图12C是表示螺钉的紧固状态的剖视图，图12A表示螺钉200的头部201不从紧固对象物202的表面浮起或埋入的所谓共面的状态，图12B表示螺钉200的头部201从紧固对象物202浮起的状态，图12C表示螺钉200的头部201埋入于紧固对象物202的状态。

紧固工具1在螺丝批头2的前端到达工作结束位置P2时，在螺钉200为埋头螺钉的情况下，如图12A所示，优选以使螺钉200的头部201的表面成为与紧固对象物202的表面相同的所谓共面的状态的方式设定螺丝批头2的前进量。另外，螺钉200不限于埋头螺钉，如果是盘头螺钉、连接螺钉、桁架螺钉等，则优选以螺钉200的头部201的座面与紧固对象物202的表面接触而螺钉200的头部201不会成为从紧固对象物201浮起的状态的方式设定螺丝批头2的前进量。

在螺丝批头2的前端到达了工作结束位置P2时，在螺钉200的头部201如图12B所示那样处于从紧固对象物202浮起的状态的情况下，使螺丝批头2的前进量增加，使工作结束位置P2前进即可。另一方面，在螺钉200的头部201如图12C所示那样处于埋入于紧固对象物202的状态的情况下，使螺丝批头2的前进量减少，使工作结束位置P2后退即可。

因此，具备设定螺丝批头2的前进量的设定部110。设定部110是设定单元的一例，构成为能够选择多个设定值或者能够无级地选择任意的设定值。例如，如图10A所示，设定部110是通过旋转式的拨盘选择设定值的结构。

为了设定螺丝批头2的移动量(前进量)，在设置专用的设定单元的方式中，在具备上述旋转式的拨盘的结构中，作为将作业者的操作转换为电信号的单元，可想到使用电阻值根据连接有拨盘的轴的旋转角度而变化的电位计、输出与旋转角度对应的脉冲的旋转编码器等的方式。控制部100读取它们的电压值或脉冲数，设定决定螺丝批头2的移动量(前进量)的批头移动电动机50的旋转次数(旋转量)。

当被接触臂82按压而工作的接触开关部84和通过扳机9的操作而工作的扳机开关部90这两方接通，螺钉紧固开始的条件成立时，以螺丝批头2的初始位置即待机位置P1为起点，使批头移动电动机50旋转所设定的旋转量后，使其旋转停止或反转，由此能够控制工作结束位置P2而调整旋入深度。

另外，如图10B所示，设定部110也可以是通过按钮选择设定值的结构。在使用按钮等通过按下而工作的开关的方式中，例如可想到使用多个、在本例中为两个轻触开关(瞬时开关)并根据被按下的开关来设定批头移动电动机50的旋转次数(旋转量)的方式。在该方式的情况下，若工具主体的电源被切断一次，则在下次电源接通时上次的设定值变得未知，因此也考虑使用EEPROM等存储元件来存储设定值。

设定部110也可以是杆式的开关或触摸面板。另外，设定部110也可以组合多个设定单元，例如，也可以组合上述的拨盘方式和开关方式。在该情况下，也可以设为能够通过拨盘操作来调整旋入量并且在临时的角落打出等必须斜打的情况下能够通过开关的操作将旋入量设定得较深。

此外，设定部110也可以具备通过标签或刻印等表示当前值的方法、通过LED等表示当前值的方法等来显示所选择的设定值的结构，以使作业者能够容易地掌握当前的设定值。另外，为了防止因噪声等引起的设定的误判断，也可以仅在批头移动电动机50停止时检测设定信号。另外，由于还可想到电位计因故障而表示通常的操作范围外的异常的电压，因此也可以想到不采用异常值或通过LED、蜂鸣器等向作业者通知发生了故障。

在通过使止动件的位置移动等机械结构来调整螺丝批头2的前进量的结构中，也可以在机头部8的附近设置使止动件的位置移动的设定部。与此相对，在本实施方式的紧固工具1中，能够通过控制批头移动电动机50的旋转量，来对螺丝批头2的移动量(前进量)以电气方式进行控制。因此，设置设定部110的位置的制约较少。因此，在图10A、图10B的例子中，设定部110设置于在手柄11的下部设置的蓄电池安装部13的一方的侧部。另外，在用右手握持手柄11的情况下，设定部110用左手进行操作，因此设定部110可以设为设置于蓄电池安装部13的左侧的侧部的结构。

图13是表示设定部的一例的俯视图。图13所示的设定部110是设置于图10B所示的紧固工具1的设定部110，具备选择使螺丝批头2的前进量阶段性地减少的设定值的按钮110a和选择使螺丝批头2的前进量阶段性地增加的设定值的按钮110b。

另外，设定部110为了能够在视觉上识别通过按钮110a的操作而选择的设定值，具备引导图110a1。引导图110a1可以设置于按钮110a，也可以设置于按钮110a的附近。相同地，设定部110为了能够在视觉上识别通过按钮110b的操作而选择的设定值，具备引导图110b1。引导图110b1可以设置于按钮110b，也可以设置于按钮110b的附近。

此外，设定部110具备显示所选择的设定值的灯110c。灯110c是显示部的一例，根据多个灯110c点亮的数量来显示所选择的设定值。例如，在使螺丝批头2的前进量减少的情况下，减少点亮的灯110c的数量，在使螺丝批头2的前进量增加的情况下，增加点亮的灯110c的数量。另外，也可以是灯110c的颜色根据设定值而变更。

为了设定螺丝批头2的移动量(前进量)，除了设置专用的设定单元的方式以外，作为设定单元，也可以使用接触开关部84和扳机开关部90。在将接触开关部84和扳机开关部90等现有的操作单元用作设定单元的方式中，通过对接触臂82和扳机9进行与执行通常的紧固动作的操作不同的预定的设定操作，能够设定批头移动电动机50的旋转次数(旋转量)。例如，若不使接触臂82工作而在预时机间内进行预定次数的扳动、放开扳机9的连续操作，则判断为是设定批头移动电动机50的旋转次数(旋转量)的设定操作。具体而言，可想到每当反复进行仅对扳机9快速地进行3次操作等的预定的操作时，阶段性地调整旋入深度。

在将接触开关部84和扳机开关部90等现有的操作单元用作设定单元的方式中，不需要用于调整旋入量的其他操作单元和设定单元，因此能够使工具主体小型化、成本降低。

图14是表示本实施方式的变形例的紧固工具的动作例的流程图，接下来，参照各图，对设定螺丝批头2的前进量而进行紧固的动作进行说明。

控制部100在图14的步骤SA1中，基于由设定部110选择的设定值，设定规定螺丝批头2的前进量的批头移动电动机50的旋转量。当接触部件81被按压于紧固对象物，接触开关部84被接触臂82按压，在步骤SA2中接触开关部84成为接通，扳机9被操作，在步骤SA3中扳机开关部90成为接通时，控制部100在步骤SA4中驱动第二驱动部5的批头移动电动机50，并且在步骤SA5中驱动第一驱动部4的批头旋转电动机40。

当批头移动电动机50被驱动而向作为一个方向的正方向旋转时，与滑轮52通过线材54连结的移动部件32及与移动部件32连结的保持部件30沿着旋转引导部件31向沿着螺丝批头2的轴向的前方向移动。

由此，保持于保持部件30的螺丝批头2向前方向移动，与供给到机头部8的射出通路80的螺钉200卡合而使螺钉200向前方向移动并按压于紧固对象物。

另外，当批头旋转电动机40被驱动而向作为一个方向的正方向旋转时，保持部件30与旋转引导部件31一起旋转。

由此，保持于保持部件30的螺丝批头2使螺钉200向正方向(顺时针)旋转，并拧入紧固对象物。控制部100与利用第一驱动部4使螺丝批头2旋转而将螺钉拧入紧固对象物的动作联动地，基于施加于批头旋转电动机40的负荷、批头旋转电动机40的转速、施加于批头移动电动机50的负荷、批头移动电动机50的转速等，利用第一驱动部5使螺丝批头2向前方向移动，从而使螺丝批头2追随拧入紧固对象物的螺钉。

当在步骤SA6中批头移动电动机50的旋转量成为由设定部110选择的设定值，螺丝批头2的前端到达所设定的工作结束位置P2时，控制部100在步骤SA7中停止批头旋转电动机40的驱动，并且在步骤SA8中使批头移动电动机50反转。

当批头移动电动机50向作为另一个方向的反方向旋转时，线材54从滑轮52被拉出，从而移动部件32被施力部件33向后方向按压，移动部件32及与移动部件32连结的保持部件30沿着旋转引导部件31向沿着螺丝批头2的轴向的后方向移动。

控制部100在步骤SA9中，当直到线材54从滑轮52拉出预定量的初始位置，批头移动电动机50反转到初始位置时，在步骤SA10中停止批头移动电动机50的反转。

由此，保持于保持部件30的螺丝批头2向后方向移动，螺丝批头2的前端返回到待机位置P1。

在紧固工具1中，能够通过控制批头移动电动机50的旋转量来控制螺丝批头2的移动量(前进量)。由此，与能够通过使止动件的位置移动等机械结构来调整螺丝批头2的前进量的结构相比，能够以简单的结构进行螺丝批头2的前端位置的高精度的调整。因此，能够抑制如图12B所示那样螺钉200的头部201从紧固对象物202浮起，或者如图12C所示那样螺钉200的头部201过度沉入紧固对象物202，如图12A所示，能够形成为所谓共面的状态，紧固作业后的成品美观。

图15A～图15D是表示设定部的设置位置的变形例的立体图。如上所述，在本实施方式的紧固工具1中，能够通过控制批头移动电动机50的旋转量来对螺丝批头2的移动量(前进量)以电气方式进行控制，因此设置设定部110的位置的制约较少。

因此，在图15A中，设定部110设置于在手柄11的下部设置的蓄电池安装部13的上部。另外，在图15B中，设定部110设置于蓄电池安装部13的后部。在蓄电池安装部13的上部或后部，通过在左右方向的中央附近设置设定部110，而无论握持手柄11的惯用手是哪个都能够进行设定部110的操作。

此外，设定部110也可以设置于工具主体10侧，在图15C中，设定部110设置于工具主体10的侧部。在用右手握持手柄11的情况下，设定部110用左手进行操作，因此设定部110也可以设为设置于工具主体10的左侧的侧部的结构。

另外，在图15D中，设定部110设置于工具主体10的后部，在本例中设置于覆盖第一驱动部4的罩部43的后部。在工具主体10的后部，通过在左右方向的中央附近设置设定部110，而无论握持手柄11的惯用手是哪个都能够进行设定部110的操作。另外，设定部110也可以设置于工具主体10的上部。

这样，能够通过电信号进行螺丝批头2的沿着轴向的移动量的设定，因此设定部110的配置的制约较少，容易进行考虑了旋入深度调整的操作性的优化。

附图标记说明

1···紧固工具，10···工具主体，10a···壳体，10b···前框架，10c···后框架，10d···结合部件，10e···螺钉，10f···机头主体部，11···手柄，12···蓄电池，13···蓄电池安装部，2···螺丝批头，3···批头保持部，30···保持部件，30a···开口，30b···连结部件，31···旋转引导部件，31a···槽部，32···移动部件(传递部件)，32a···第一移动部件，32b···轴承，32c···第二移动部件，33···施力部件，4···第一驱动部，40···批头旋转电动机(第一电动机)，40a···轴，41···减速机，41a···轴，42···轴承，5···第二驱动部，50···批头移动电动机(电动机、第二电动机)，50a···轴，51···减速机，51a···轴，52···滑轮(传递部件)，53···轴承，54···线材(传递部件)，6···螺钉收纳部，7···螺钉输送部，70···螺钉输送电动机，71···小齿轮(螺钉输送传递部)，72···齿条(螺钉输送传递部)，73···卡合部，74···副框架，75、76···螺钉，8···机头部，80···射出通路，80a、80b···射出通路构成部，81···接触部件，81a···射出口，82···接触臂，83···调整部，84···接触开关部，85···螺钉，86···副框架，87···螺钉，88···罩部件，9···扳机，90···扳机开关部，100···控制部，110···设定部。

Claims (6)

1.一种紧固工具，具备：

螺钉收纳部，收纳螺钉；及

螺钉输送部，将收纳于所述螺钉收纳部的螺钉输送到供螺丝批头通过的射出通路，

所述螺钉输送部具备：

螺钉输送电动机；

卡合部，与螺钉卡合；及

螺钉输送传递部，将所述螺钉输送电动机的驱动力向所述卡合部传递。

2.根据权利要求1所述的紧固工具，其中，

关于所述螺钉输送部，所述螺钉输送部、所述卡合部及所述螺钉输送传递部被组装成一体而安装于工具主体。

3.根据权利要求1或2所述的紧固工具，其中，

所述紧固工具具备：

批头保持部，对与由所述螺钉输送部输送的螺钉卡合的螺丝批头以能够旋转且能够沿着轴向移动的方式进行保持；

第一驱动部，具有使由所述批头保持部保持的螺丝批头旋转的第一电动机；及

第二驱动部，具有使由所述批头保持部保持的螺丝批头沿着轴向移动的第二电动机。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的紧固工具，其中，

所述螺钉输送电动机具备蓄电池安装部，在所述蓄电池安装部安装向所述第一电动机及所述第二电动机供电的蓄电池。

5.根据权利要求1所述的紧固工具，其中，

所述卡合部经由形成所述螺钉输送传递部的部件而被弹簧部件朝向所述射出通路施力。

6.根据权利要求1所述的紧固工具，其中，

所述螺钉输送电动机固定于第一框架，所述螺钉输送传递部以能够在沿着所述螺钉的输送方向的上下方向上移动的方式支撑于所述第一框架。

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