TW202248700A - 致動器、鏡頭模組和電子裝置 - Google Patents

Abstract

本揭露關於一種致動器、鏡頭模組和電子裝置。致動器包括：座體，該座體用於組裝第一鏡頭和流體鏡頭；定子元件，該定子元件與該座體固定連接；對焦動子元件，該對焦動子元件用於與該流體鏡頭連接；防手震動子元件，該防手震動子元件用於與該第一鏡頭連接；其中，藉由與該定子元件相互作用，該對焦動子元件能夠沿該座體的第一方向運動，以用於調整該流體鏡頭的曲率；藉由與該定子元件相互作用，該防手震動子元件能夠在與該第一方向垂直的平面內平移，以用於帶動該第一鏡頭移動。

Description

致動器、鏡頭模組和電子裝置

本揭露涉及終端技術領域，尤其涉及一種致動器、鏡頭模組和電子裝置。

隨著科學技術的發展，用戶對終端裝置的拍攝功能以及畫質要求越來越高。而為了提高鏡頭的畫質效果，通常可以為鏡頭配置對焦功能和防手震功能。

本揭露提供一種致動器、鏡頭模組和電子裝置，以解決相關技術中的不足。

根據本揭露實施例的第一方面，提供一種致動器，包括：座體，該座體用於組裝第一鏡頭和流體鏡頭；定子元件，該定子元件與該座體固定連接；對焦動子元件，該對焦動子元件用於與該流體鏡頭連接；防手震動子元件，該防手震動子元件用於與該第一鏡頭連接；其中，藉由與該定子元件相互作用，該對焦動子元件能夠沿該座體的第一方向運動，以用於調整該流體鏡頭的曲率；藉由與該定子元件相互作用，該防手震動子元件能夠在與該第一方向垂直的平面內平移，以用於帶動該第一鏡頭移動。

可選的，該對焦動子元件繞該第一方向設置於該定子元件的外側；該防手震動子元件繞該第一方向設置於該定子元件的內側。

可選的，該定子元件包括第一作用件，該對焦動子元件包括第二作用件，該防手震動子元件包括第三作用件，藉由該第一作用件與該第二作用件相互作用，該對焦動子元件沿該第一方向運動，藉由該第一作用件與該第三作用件相互作用，該防手震動子元件在與該第一方向垂直的平面內平移；其中，該第一作用件包括定子磁體，該第二作用件包括對焦線圈，該第三作用件包括防手震線圈；或者，該第一作用件包括定子線圈，該第二作用件包括對焦磁體，該第三作用件包括防手震磁體。

可選的，該定子元件還包括：環形支架，該環形支架與該座體固定連接；該第一作用件沿該環形支架的周圍方向設置於該環形支架。

可選的，該第一作用件包括定子磁體；一或複數該定子磁體沿該環形支架的周圍方向設置於該環形支架；每一該定子磁體朝向該防手震動子元件的一側均呈第一極性、朝向該對焦動子元件的一側均呈第二極性。

可選的，該第三作用件包括防手震線圈，每一定子磁體與一或者複數防手震線圈對應設置，該防手震線圈的中心軸線方向和該定子磁體的極性排佈方向分別與該第一方向垂直。

可選的，一或複數該定子磁體中至少兩個定子磁體的極性排佈方向相互正交。

可選的，該第二作用件包括對焦線圈，該對焦線圈的中心軸線方向與該第一方向平行，該定子磁體的極性排佈方向與該第一方向垂直。

可選的，該環形支架包括環形導磁支架。

可選的，該環形支架包括沿周圍方向間隔設置的一或複數鏤空區，該一或複數鏤空區與一或複數該定子磁體一一對應設置。

可選的，該第一作用件包括定子線圈，該定子線圈的中心軸線方向和該環形支架的中心軸線方向均與該第一方向平行。

可選的，該對焦動子元件包括：第一安裝座，該第一安裝座設置於該座體內，該第一安裝座包括第一貫通部，該定子元件設置於該第一貫通部，該第二作用件沿該第一安裝座的周圍方向連接於該第一安裝座；第一連接片，該第一連接片沿第一方向連接於該第一安裝座，該第一連接片用於與該流體鏡頭連接。

可選的，還包括：第一彈片，該第一彈片沿該第一安裝座的周圍方向設置於該座體和該第一安裝座之間，且與該座體和該第一安裝座分別連接；第二彈片，該第二彈片沿所述的第一安裝座的周圍方向該座體和該第一安裝座之間，且與該座體和該第一安裝座分別連接，該第二彈片與該第一彈片沿該第一方向設置。

可選的，防手震動子元件包括：第二安裝座，該第二安裝座設置於該座體內，該第二安裝座包括第二貫通部，該第二貫通部用於組裝該第一鏡頭，該第三作用件沿該第二安裝座的周圍方向設置於該第二安裝座朝向該定子元件的一側；或者，複數第三作用件沿該第二安裝座的周圍方向間隔設置於該第二安裝座朝向該定子元件的一側。

可選的，該防手震動子元件還包括：第二連接片，該第二連接片連接於該第二安裝座的一端；懸絲，該懸絲的一端與該第二連接片連接，另一端連接於該座體的一端，該第二安裝座的該端和該座體的該端沿該第一方向相對設置；其中，該懸絲在該第一方向上的剛度大於該懸絲在第二方向上的剛度，該第二方向為與該第一方向垂直的方向。

可選的，該致動器還包括：霍爾磁體；霍爾感測器，該霍爾感測器和該霍爾磁體一一對應設置，且該霍爾感測器和該霍爾磁體中的一者與該防手震動子元件連接，另一者與該座體連接。

可選的，還包括：遮蔽罩，該霍爾磁體設置於該遮蔽罩內，該遮蔽罩和該霍爾磁體均連接於該防手震動子元件或者該座體。

可選的，該致動器包括複數霍爾磁體，每一霍爾磁體的極性排佈方向與該第一方向平行，該複數霍爾磁體中至少兩個霍爾磁體的延長方向正交；或者，該致動器包括複數霍爾磁體，每一霍爾磁體的極性排佈方向與該第一方向垂直，該複數霍爾磁體中至少兩個霍爾磁體的極性排佈方向。

可選的，該座體包括：罩體，該罩體包括安裝腔，該對焦動子元件、該防手震動子元件和該定子元件均設置於該安裝腔內，該罩體還用於連接該流體鏡頭；基板，該基板與該罩體組裝密封該安裝腔的一端，該基板與該定子元件固定連接。

可選的，該罩體包括設置於罩體背離該基板一側的複數固定台，該複數固定台沿該安裝腔的周圍方向佈置，該固定台用於與該流體鏡頭組裝。

根據本揭露實施例的第二方面，提供一種鏡頭模組，包括：如上述中任一項實施例所述的致動器；流體鏡頭，該流體鏡頭組裝於該致動器的座體；第一鏡頭，該第一鏡頭包括固態鏡頭，該第一鏡頭與該致動器的防手震動子元件連接。

可選的，包括：該流體鏡頭包括固定框、膜片和動片，該膜片與該固定框連接，該固定框和該膜片之間設置液體，該動片與該膜片連接，該動片與該對焦動子元件連接。

根據本揭露實施例的協力廠商面，提供一種電子裝置，包括如上述中任一項所述的鏡頭模組。

本揭露的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果。

由上述實施例可知，本揭露的技術方案中，藉由對焦動子元件與定子元件的相互作用，可以引起流體鏡頭的曲率變化從而達到對焦的目的，而藉由防手震動子元件與定子元件的相互作用，可以藉由調整第一鏡頭的位置參數來改變第一鏡頭和流體鏡頭之間的相對位置關係，從而達到光學防手震的目的，可以相互獨立的實現鏡頭模組的對焦功能和防手震功能，相對於相關技術可以避免對焦過程和防手震過程之間的相互影響，有利於提升影像品質。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本揭露。

這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本揭露相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附申請專利範圍中所詳述的、本揭露的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本揭露使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本揭露。在本揭露和所附申請專利範圍中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指並包含一或複數相關聯的列出專案的任何或所有可能組合。

應當理解，儘管在本揭露可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種資訊，但這些資訊不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的資訊彼此區分開。例如，在不脫離本揭露範圍的情況下，第一資訊也可以被稱為第二資訊，類似地，第二資訊也可以被稱為第一資訊。取決於語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“回應於確定”。

在相關技術中，可以藉由不相等的作用力擠壓鏡頭中的液態鏡頭，以此藉由液態鏡頭的變形實現對焦，同時由於作用力不同，液態境頭各個區域的變形程度不同從而可以調節入射光線的傳輸路徑，以此可以實現防手震。

但是，在相關技術中，藉由液態鏡頭的變形同時實現防手震和對焦，在一些情況下不可避免地造成對焦效果良好的情況下，防手震效果並不理想；或者在防手震效果較佳的情況下無法實現對焦，難以兼顧鏡頭的防手震效果和對焦效果。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種鏡頭模組100的俯視圖，圖2是圖1中鏡頭模組100的截面示意圖，圖3是圖1中鏡頭模組100的分解示意圖。如圖1至圖3所示，該鏡頭模組100可以包括致動器1、流體鏡頭2和第一鏡頭3，該第一鏡頭3為區別於流體鏡頭2的常規固態鏡頭，例如該第一鏡頭3可以包括定焦鏡頭，流體鏡頭2中的流體可以包括但不限於液態金屬、凝膠、液體和氣體等流體，在流體鏡頭2中的流體為液體時，該流體鏡頭2可以為液態鏡頭。該致動器1可以包括座體11，第一鏡頭3和流體鏡頭2均可以組裝於座體11，例如，在圖1的實施例中該第一鏡頭3和流體鏡頭2可以沿座體11的第一方向設置，即如圖2所示，第一鏡頭3和流體鏡頭2可以沿圖2中的箭頭A所示的方向組裝與座體11，該第一方向可以對應為鏡頭模組100的光軸方向。

可以理解的是，為了提升鏡頭模組100的成像效果，可以藉由致動器1來實現自動對焦和光學防手震，以達到清晰成像的目的。基於該需求，在本揭露的技術方案中，致動器1還可以包括定子元件12、對焦動子元件13和防手震動子元件14，其中，該定子元件12可以組裝於座體11內，並與座體11進行固定連接，對焦動子元件13和防手震動子元件14也設置於座體11內，區別於定子元件12的是，對焦動子元件13和防手震動子元件14可以相對於座體11運動，以達到自動對焦和光學防手震的目的。

示例地，藉由定子元件12和對焦動子元件13之間的相互作用，可以產生作用於對焦動子元件13、方向為第一方向的作用力，對焦動子元件13可以沿座體11的第一方向運動，進而可以擠壓流體鏡頭2，流體鏡頭2內的流體流動，達到調整流體鏡頭2曲率的目的，進而實現對焦；而藉由定子元件12和防手震動子元件14之間的相互作用，該防手震動子元件14能夠在與第一方向垂直的平面內平移，以用於帶動第一鏡頭3移動，實現鏡頭模組100的防手震。

而由上述實施例可知，在本揭露的技術方案中，藉由對焦動子元件13與定子元件12的相互作用，可以引起流體鏡頭2的曲率變化從而達到對焦的目的，而藉由防手震動子元件14與定子元件12的相互作用，可以藉由調整第一鏡頭3的位置來改變第一鏡頭3和流體鏡頭2之間的相對位置關係，從而達到光學防手震的目的，可以相互獨立的實現鏡頭模組100的對焦功能和防手震功能，相對於相關技術可以避免對焦過程和防手震過程之間的相互影響，有利於提升影像品質。

在本揭露的技術方案中，對焦動子元件13可以繞第一方向設置於定子元件12的外側，而防手震動子元件14可以繞第一方向設置於定子元件12的內側，而且第一鏡頭3設置於防手震動子元件14背離定子元件12的一側。基於此，採用多層“套環”的形式組裝對焦動子元件13、定子元件12、防手震動子元件14和第一鏡頭3，有利於降低鏡頭模組100的整體高度，方便配置該鏡頭模組100的電子裝置的內部佈局。當然，在本揭露提供的實施例中，以“套環”形式為例進行示例說明，在其他實施例中，也可以是對焦動子元件13與定子元件12沿第一方向設置，防手震動子元件14設置於定子元件12的內側，或者是對焦動子元件13設置於定子元件12的外側，而防手震動子元件14與定子元件12沿第一方向設置，整體以實現對焦動子元件13在第一方向上的移動、防手震動子元件14在與光軸垂直的平面內的平移進行設計，本揭露對此並不進行限制。相類似的，在還一些實施例中，第一鏡頭3與防手震動子元件14也可以是沿第一方向進行設置，本揭露對此並不進行限制。在本揭露實施例中，以同一定子元件12與對焦動子元件13和防手震動子元件14相互作用為例進行示例說明，在其他一些可能的實施例中，對焦動子元件13和防手震動子元件14也可以是與不同的定子元件12相互作用。

如圖2和圖3所示，第一方向為鏡頭模組100的光軸方向，對焦動子元件13設置於定子元件12的外側並圍繞定子元件12，而防手震動子元件14設置於定子元件12的內側並被定子元件12圍繞。

關於所述的定子元件12和對焦動子元件13的相互作用、定子元件12和防手震動子元件14的相互作用，示例地，定子元件12可以包括第一作用件，對焦動子元件13可以包括第二作用件，防手震動子元件14可以包括第三作用件，藉由第一作用件與第二作用件相互作用，推動對焦動子元件13沿第一方向的運動，藉由第一作用件與第三作用件相互作用，防手震動子元件14在與第一方向垂直的平面內平移。其中，第一作用件、第二作用件和第三作用件可以包括多種結構，下述將對此進行示例性說明。

在一些可能的實施例中，第一作用件可以包括定子磁體，對焦動子元件13的第二作用件可以包括對焦線圈131，該對焦線圈131與流體鏡頭2沿第一方向設置，鏡頭模組100在接收到對焦指令後，可以為對焦線圈131進行通電，對焦線圈131可以與定子元件12的定子磁體相互作用產生沿第一方向的作用力，藉由該作用力推動對焦動子元件13朝向流體鏡頭2運動，並擠壓流體鏡頭2，使得流體鏡頭2發生變形，改變流體鏡頭2的曲率，從而達到對焦的目的。防手震動子元件14的第三作用件可以包括防手震線圈，該防手震動子元件14還與第一鏡頭3組裝，在鏡頭模組100接收到防手震指令時，可以為防手震線圈通電，藉由防手震線圈與定子元件12的定子磁體相互作用產生與第一方向垂直的作用力，藉由該作用力可以推動防手震動子元件14相對於座體11，在垂直於第一方向的平面內平移，調整第一鏡頭3和流體鏡頭2之間的相對位置關係，以補償拍攝時使用者晃動造成的影像模糊，達到光學防手震的目的。

在另一些可能的實施例中，定子元件12的第一作用件也可以包括定子線圈，對焦動子元件13的第二作用件可以包括對焦磁體，防手震動子元件14的第三作用件可以包括防手震磁體，藉由合理設置對焦磁體的磁感線方向、防手震磁體的N極和S極以及定子線圈內的電流方向，可以使得在定子線圈與對焦磁體的相互作用時，推動對焦動子元件13沿第一方向運動，而藉由定子線圈與防手震磁體的相互作用，可以推動防手震動子元件14在與第一方向垂直的平面內平移。

示例地，定子元件12可以包括：第一作用件和環形支架121，環形支架121與座體11固定連接；第一作用件沿環形支架121的周圍方向設置於環形支架121。

示例地，對焦動子元件13可以包括：第二作用件、第一安裝座132和第一連接片133，該第一安裝座132可以設置於座體11內，該第一安裝座132可以包括第一貫通部1321，定子元件12可以設置於該第一貫通部1321內，第二作用件可以沿第一安裝座132的周圍方向設置在第一安裝座132的外側；第一連接片133沿第一方向連接於第一安裝座132，第一連接片133用於與流體鏡頭2連接。

示例地，防手震動子元件14可以包括第三作用件和第二安裝座145，該第二安裝座145可以設置於座體11內，該第二安裝座145可以設置於定子元件12的內側，該第二安裝座145可以包括第二貫通部1451，第一鏡頭3可以設置於該第二貫通部1451內並與第二安裝座145組裝。第三作用件可以沿第二安裝座145的周圍方向設置於第二安裝座145朝向定子元件12的一側。

例如，一整體的第三作用件沿第二安裝座145的周圍方向設置於第二安裝座145朝向定子元件12的一側。

或者，複數第三作用件可以沿第二安裝座145的周圍方向間隔設置於第二安裝座145朝向定子元件12的一側。示例地，防手震動子元件14還可以包括第二連接片146和懸絲147，該第二連接片146連接於第二安裝座145的一端，懸絲147的一端可以與第二連接片146連接，另一端可以連接於座體11的一端，第二安裝座145的該端和座體11的該端沿座體11的第一方向彼此相對設置。

為對本揭露的實施例進行詳細說明，下述將以第一作用件包括定子磁體，第二作用件包括對焦線圈，第三作用件包括防手震線圈為例進行示例說明。示例地，第一作用件的數量可以為複數（大於或等於兩個），也即定子磁體的數量可以為複數個，複數定子磁體沿環形支架121的周圍方向設置於環形支架121；舉例來說，該第一作用件的數量可以為4個，也即，該示例中定子磁體可以為4個。

示例地，第一作用件的數量可以為一，也即一定子磁鐵，只要定子磁鐵能夠與對焦線圈131和防手震線圈相互作用，從而分別移動上述對焦動子元件13和防手震動子元件14。

如圖4所示，定子元件12可以包括環形支架121，定子磁體的數量為4個，可以包括第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125，該第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125沿環形支架121的周圍方向設置於該環形支架121，對焦動子元件13位於環形支架121的外側，防手震動子元件14位於環形支架121的內側。基於此，如圖5所示，對焦線圈131可以位於環形支架121的外側，而防手震線圈位於環形支架121的內側，該第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125朝向防手震動子元件14的一側均呈第一極性，而朝向對焦動子元件13的一側均呈第二極性。

其中，第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125可以分別與對焦線圈131相互作用產生沿第一方向的作用力，實現對焦動子元件13的運動；該第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125還可以分別與防手震線圈相互作用產生與第一方向垂直的作用力，推動防手震動子元件14的平移。在本揭露提供的實施例中，僅以定子元件12包括第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125為例進行說明，在其他一些實施例中，該定子元件12也可以包括其他數量的定子磁體，本揭露對此並不進行限制。

示例地，該環形支架121可以包括環形導磁支架，而由於第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125間隔設置在環形導磁支架上，因而每一定子磁體的磁性可以延伸超過其兩端，可以使得環形導磁支架未設置定子磁體的部分也具有磁性，且可以與對焦線圈131相互作用，可以增加沿第一方向作用於對焦動子元件13的作用力的均勻性。

在一些可能的實施例中，該環形支架121可以包括沿其周圍方向間隔設置的複數鏤空區1211，複數鏤空區1211與複數定子磁體一一對應設置。示例地，該複數鏤空區1211可以與第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125一一對應設置，以此可以避免定子磁體與防手震線圈之間存在隔離物，影響防手震效果。當定子元件12包括其他數量的定子磁體時，該定子磁體可以與環形支架121上的鏤空區1211一一對應設置。

示例地，在設置了一定子磁體的其他實施例中，還可以相應地設置一鏤空區1211，使其與該一定子磁體相對應。

為了方便瞭解本揭露的技術方案，下述將以第一極性為S極、第二極性為N極為例對對焦功能和防手震功能的實現分別進行示例說明。

針對鏡頭模組100的對焦功能，由於每一定子磁體朝向對焦動子元件的一側可以為N極，而朝向防手震動子元件14的一側可以為S極，因而第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125的磁感線，均是自對應此磁體朝向對焦動子元件的一側指向朝向防手震動子元件14的一側，對焦線圈131的中心軸線方向與第一方向平行，第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125的極性排佈方向與第一方向垂直，其中，極性排佈方向為定子磁體的N極與S極的排佈方向，對焦線圈131可以是通電線材繞中心軸線方向（即圖5中箭頭B所示方向）多圈形成，因而對焦線圈131內的通電電流環繞對焦線圈131的中心軸線方向流動。基於此，在接收到對焦指令時，對焦線圈131通電，根據左手定則法則，該對焦線圈131與第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125的分別作用均可以產生沿第一方向向上的作用力，而後推動對焦動子元件13整體朝向流體鏡頭2運動，以擠壓流體鏡頭2，調整流體鏡頭2的曲率，達到對焦的目的；或者藉由調整對焦線圈131內的電流方向，該對焦線圈131與第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125的分別作用均可以產生沿第一方向向下的作用力，對焦動子元件13重新定位，流體鏡頭2恢復變形。

定子磁體的N極與S極的排佈方向，例如可以是定子磁體的N極到S極的排佈方向，或者，可以是定子磁體的S極到N極的排佈方向。

如圖6所示，該對焦動子元件13還可以包括第一安裝座132和第一連接片133，該第一安裝座132可以設置於座體11內，該第一安裝座132可以包括第一貫通部1321，定子元件12可以設置於該第一貫通部1321內，對焦線圈131可以沿第一安裝座132的周圍方向設置在第一安裝座132的外側，使得對焦線圈131可以對應於第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125設置。當然，為了加強對焦線圈131與第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125之間相互作用產生的作用力，該第一安裝座132還可以包括複數開口，第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125可以分別對應於相應的開口設置，從而使得對焦線圈131和第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125之間不存在其他阻擋物，增強推動對焦動子元件13沿第一方向運動的作用力。

該第一連接片133可以沿第一方向設置於第一安裝座132，且該第一連接片133可以用於與流體鏡頭2連接，以此在對焦動子元件13朝向流體鏡頭2運動時，可以藉由第一連接片133作用於流體境頭2，引起流體鏡頭2的曲率變化。舉例而言，如圖7所示，該流體鏡頭2可以包括固定框21、膜片22和動片23，該膜片22和固定框21連接，並且在膜片22和固定框21之間可以設置液體，動片23與膜片22連接，動片23還與第一連接片133連接，以此在第一連接片133朝向流體鏡頭2運動時，可以藉由第一連接片133推動動片23的移動，引起固定框21和膜片22之間的液體流動，從而調整流體鏡頭2的曲率。

當然，在對焦動子元件13對焦完成之後，或者在拍攝完成之後，需要重新定位該對焦動子元件13，以便後續對焦動子元件13與定子元件12相互作用再次對焦。所以，為了重新定位對焦動子元件13，該致動器1還可以包括第一彈片15和第二彈片16，該第一彈片15可以沿第一安裝座132的周圍方向設置於座體11和第一安裝座132之間，並且該第一彈片15與第一安裝座132和座體11可以分別固定連接，例如可以焊接固定；相類似的，第二彈片16可以沿第一安裝座132的周圍方向設置於座體11和第一安裝座132之間，並且與該第一安裝座132和座體11分別固定連接，例如可以焊接固定。其中，該第一彈片15和第二彈片16沿第一方向設置，且在第一方向上該第一彈片15和第二彈片16之間存在一定的間隔距離。基於此，藉由第一彈片15和第二彈片16的作用可以將對焦動子元件13懸浮在定子元件12和座體11之間，而在對焦動子元件13沿第一方向朝向流體鏡頭2運動時，會引起第一彈片15和第二彈片16變形，因而在對焦線圈131斷電後，對焦線圈131不受外力作用，而可以在第一彈片15和第二彈片16的作用下復位，而且由於第一彈片15和第二彈片16的作用可以在每一次對焦之後，均將對焦動子元件13重新定位至相同位置。而且，藉由第一彈片15和第二彈片16的作用，可以在與第一方向垂直的平面內限位元對焦動子元件13的移動。

針對鏡頭模組100的防手震功能，作為一種示例性說明，該防手震動子元件14可以包括與定子元件12的定子磁體相互作用的防手震線圈。仍以本揭露提供的實施例中，定子磁體包括第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125為例，相應的，防手震線圈可以包括第一防手震線圈141、第二防手震線圈142、第三防手震線圈143和第四防手震線圈144，而且第一防手震線圈141對應於第一定子磁體122設置，第二防手震線圈142對應於第二定子磁體123設置、第三防手震線圈143對應於第三定子磁體124設置、第四防手震線圈144對應於第四定子磁體125設置，且每一防手震線圈的中心軸線方向與第一方向垂直，即每一防手震線圈的中心軸線方向（即圖5中箭頭C所示方向）與對應定子磁體的極性排佈方向平行；而每一防手震線圈內的通電電流是環繞防手震線圈中心軸線方向流動。基於此，在任一防手震線圈通電後，該防手震線圈的周圍可以產生磁場，藉由控制每一防手震線圈內電流方向，可以使得防手震線圈朝向定子磁體122的一側呈S極或者N極，而由於第一定子磁體122、第二定子磁體123、第三定子磁體124和第四定子磁體125朝向防手震動子元件14的一側均為S極，以此該防手震線圈與定子磁體之間產生排斥力或者吸引力，推動防手震動子元件14在垂直於第一方向的平面內遠離與該任一防手震線圈對應的定子磁體，或者在垂直於第一方向的平面內吸引防手震動子元件14，使之朝靠近該任一防手震線圈對應的定子磁體的方向平移。示例地，可以藉由控制複數定子磁體的磁場中的防手震線圈的通電、斷電、電流方向和電流大小，調節作用於防手震動子元件14的作用力大小和方向，因而可以在各個方向上進行補償，提升了防手震功能的實用性。

當然，在上述實施例中，僅以防手震線圈和定子磁體一一對應設置為例進行說明，在其他實施例中，也可以是單個定子磁體對應複數防手震線圈，同一定子磁體對應的複數防手震線圈內通電電流的方向相同，以使得產生的作用力的方向相同。在上述實施例中，第一定子磁體122和第三定子磁體124相對設置，第二定子磁體123和第四定子磁體125相對設置，而且兩相鄰定子磁體的極性排佈方向相互正交，基於此可以產生與第一方向垂直的平面相平行的、且彼此正交的作用力，可以推動防手震動子元件14能夠在與第一方向垂直的平面內朝各個方向平移，實現各個方向上的震動補償。在其他一些可能的實施例中，也可以是複數定子磁體中存在至少一組極性排佈方向正交的定子磁體，以此也可以產生與第一方向垂直的平面相平行、且正交的作用力，同樣可以實現在各個方向上的震動補償，具體可以按照需求設計，本揭露對此並不進行限制。

在這裡，應該指出的是正交可以被解釋為垂直，並且可以毫無矛盾地互換。

如圖8所示，防手震動子元件14可以包括第二安裝座145，該第二安裝座145可以設置於座體11內，該第二安裝座145可以設置於定子元件12的內側，該第二安裝座145可以包括第二貫通部1451，第一鏡頭3就設置於該第二貫通部1451內並與第二安裝座145組裝，第一防手震線圈141、第二防手震線圈142、第三防手震線圈143和第四防手震線圈144可以沿第二安裝座145的周圍方向間隔設置在第二安裝座145的外側，使得該第一防手震線圈141、第二防手震線圈142、第三防手震線圈143和第四防手震線圈144可以分別對應於定子元件12中的定子磁體。示例地，該防手震動子元件14還可以包括第二連接片146和懸絲147，該第二連接片146連接於第二安裝座145的一端，懸絲147的一端可以與第二連接片146連接，另一端可以連接於座體11的一端，第二安裝座145的該端和座體11的該端沿座體11的第一方向彼此相對設置，以此該懸絲147可以沿第一方向設置，而且在第一方向上懸絲147的剛度大於第二方向上懸絲147的剛度，該第二方向與第一方向垂直，以此在防手震動子元件14相互作用而產生作用力時，由於在與第一方向相垂直的第二方向上，懸絲147的剛度較弱，因而防手震動子元件14可以帶動第一鏡頭3在與第一方向垂直的平面內移動，而由於在第一方向上懸絲147的剛度較強，因而可以減少防手震動子元件14和第一鏡頭3在第一方向上的運動，減少對對焦功能的干擾。

為了實現對防手震功能的閉環控制，在本揭露提供的實施例中，該致動器1還可以包括霍爾磁體和霍爾感測器，該霍爾磁體和霍爾感測器可以一一對應設置，而且該霍爾感測器和霍爾磁體中的一者可以與防手震動子元件14連接，另一方可以與座體11連接，以此後續可以根據霍爾感測器檢測到的磁場強度變化，計算防手震動子元件14的位置和位移，進而確定當前是否已經完成震動補償。示例地，以本揭露提供的實施例為例，該霍爾磁體可以包括第一霍爾磁體17和第二霍爾磁體18，該第一霍爾磁體17和第二霍爾磁體18均可以與防手震動子元件14的第二安裝座145連接，並且第一霍爾磁體17和第二霍爾磁體18的極性排佈方向可以與第一方向平行，而且該第一霍爾磁體17和第二霍爾磁體18的延長方向正交，以此霍爾感測器可以在正交方向上對防手震動子元件14的位移進行檢測，以獲取防手震動子元件14的座標位置。

霍爾感測器還可以包括連接於座體11的第一霍爾感測器19和第二霍爾感測器110，第一霍爾磁體17對應於第一霍爾感測器19設置、第二霍爾磁體18對應於第二霍爾感測器110設置。在防手震動子元件14移動時，第一霍爾磁體17和第一霍爾感測器19之間、第二霍爾磁體18和第二霍爾感測器110之間的相對位置關係改變，第一霍爾感測器19和第二霍爾感測器110可以根據檢測到的磁場強度變化，根據該磁場強度變化可以獲取防手震動子元件14的即時位置，實現對防手震動子元件14的位移控制，提升防手震功能的精確性。為了減少霍爾磁體對定子元件12的干擾，該致動器1還可以包括遮蔽罩，霍爾磁體可以設置於該遮蔽罩內，且該遮蔽罩可以與霍爾磁體均連接至座體11或者防手震動子元件14.例如，在本揭露的實施例中，遮蔽罩可以包括第一遮蔽罩120和第二遮蔽罩130，第一遮蔽罩120和第二遮蔽罩130均與第二安裝座145連接，第一霍爾磁體17可以設置於該第一遮蔽罩120內並與第二安裝座145連接，第二霍爾磁體18可以設置於該第二遮蔽罩130內並與第二安裝座145連接。

需要說明的是，在上述實施例中，以致動器1包括第一霍爾磁體17、第二霍爾磁體18、第一霍爾感測器19和第二霍爾感測器110為例進行說明，在其他實施例中，該致動器1也可以包括其他數量的霍爾磁體和其他數量的霍爾感測器，且該霍爾感測器和霍爾磁體一一對應設置。在致動器1包括複數霍爾磁體時，該複數霍爾磁體的極性排佈方向均可以與第一方向平行，而且其中至少兩個霍爾磁體的延長方向正交，以此可以在正交方向上均對防手震動子元件14的位移進行檢測，以獲取防手震動子元件14的座標位置。上述實施例中，為了在正交方向上檢測防手震動子元件14的位移，提出了該複數霍爾磁體的極性排佈方向均可以與第一方向平行，而且其中至少兩個霍爾磁體的延長方向正交的技術方案，在其他實施例中，該致動器1包括的複數霍爾磁體的每一霍爾磁體的極性排佈方向均可以與第一方向垂直，而且其中至少兩個霍爾磁體的極性排佈方向垂直，以此同樣可以在正交方向上檢測防手震動子元件14的位移。在上述實施例中，均以霍爾磁體連接於第二安裝座145、霍爾感測器連接於座體11為例進行說明，在其他實施例中，也可以是霍爾磁體連接於座體11，例如霍爾磁體與座體11直接固定連接或者是與座體11間接固定連接，例如霍爾磁體可以與環形支架121連接，環形支架121與座體11連接，而霍爾感測器連接於第二安裝座145，本揭露對此並不進行限制。

上述示例以第一作用件包括定子磁體、第二作用件包括對焦線圈、第三作用件包括防手震線圈為例進行說明。而針對第一作用件包括定子線圈，第二作用件包括對焦磁體，第三作用件包括防手震磁體的實施例，定子元件12的定子線圈可以沿環形支架121的周圍方向設置於該環形支架121朝向對焦動子元件13的一側，該對焦磁體可以沿第一安裝座132周圍方向設置於定子線圈的外側，防手震磁體可以沿第二安裝座145的周圍方向設置於定子線圈的內側。其中，該對焦磁體可以包括環形磁體或者複數環繞設置在定子線圈外側的塊狀磁體，防手震動子元件14可以包括多塊環繞設置在定子線圈內側的防手震磁體。基於此，可以藉由合理設置對焦磁體的N極和S極、防手震磁體的N極和S極以及定子線圈內的電流方向，可以推動對焦動子元件13沿第一方向運動擠壓流體鏡頭2、推動防手震動子元件14在與第一方向垂直的平面內移動。在該實施例中，對焦動子元件13的其他結構以及防手震動子元件14的其他結構可以參考前述實施例，此處不再一一贅述。

在上述各個實施例中，該座體11可以包括罩體111和與罩體111組裝的基板112，該罩體111可以包括安裝腔1112，定子元件12、對焦動子元件13和防手震動子元件14均設置於該安裝腔1112內，而且該罩體111還可以用於與流體鏡頭2連接，該基板112可以與罩體111組裝，從而密封安裝腔1112的一端，該基板112還可以與定子元件12連接，以實現定子元件12的固定。例如，該基板112可以包括安裝柱1122，定子元件12的環形支架121可以包括安裝孔，該安裝孔可以與安裝柱1122組裝，從而實現基板112與定子元件12的組裝。當然，在其他實施例中，也可以是基板112包括安裝孔，定子元件12的環形支架121包括安裝柱1122，本揭露對此並不進行限制。

示例地，流體鏡頭2可以連接於罩體111，罩體111可以包括設置於罩體111背離基板112一側的複數固定台1111，該複數固定台1111可以沿安裝腔1112的周圍方向佈置，固定台1111可以與流體鏡頭2的固定框21連接，以實現流體鏡頭2與座體11的組裝，而且藉由複數固定台1111的共同作用，可以提高流體鏡頭2受力的均勻性，避免流體鏡頭2自身的安裝變形。第一鏡頭3可以靠近該基板112設置，基板112包括安裝槽1121，與防手震動子元件14上的霍爾磁體相互作用的霍爾感測器可以設置於該安裝槽1121內。當然，在防手震動子元件14包括霍爾感測器時，則可以藉由安裝槽1121來固定霍爾磁體和相應的遮蔽罩，具體可以按需設計，本揭露對此並不進行限制。而為了對對焦線圈131和防手震線圈進行供電，該基板112可以包括塑膠蓋體（未示出）和設置於該塑膠蓋體的金屬端子（未示出），該金屬端子可以與對焦線圈131和防手震線圈直接導通或者間接導通，實現供電或者斷電，而藉由塑膠蓋體可以進行絕緣，降低短路風險，安裝槽1121和安裝柱1122均可以設置於該塑膠蓋體上。

基於本揭露的技術方案，本揭露還提供一種電子裝置，該電子裝置可以包括一或者複數上述實施例中所述的鏡頭模組100，藉由鏡頭模組100可以獲取影像資訊，而且由於對焦功能和防手震功能可以分別獨立實現，可以減少兩種功能之間的干擾。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡揭露的揭露後，將容易想到本揭露的其它實施方案。本揭露旨在涵蓋本揭露的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本揭露的一般性原理並包括本揭露未揭露的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本揭露的真正範圍和精神由下面的申請專利範圍指出。

應當理解的是，本揭露並不侷限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本揭露的範圍僅由所附的申請專利範圍來限制。

1:致動器 2:流體鏡頭 3:鏡頭 11:座體 12:定子元件 13:對焦動子元件 14:防手震動子元件 15、16:彈片 17、18:霍爾磁體 19、110:霍爾感測器 21:固定框 22:膜片 23:動片 100:鏡頭模組 111:罩體 112:基板 120、130:遮蔽罩 121:環形支架 122、123、124、125:定子磁體 131:對焦線圈 132、145:安裝座 133、146:連接片 141、142、143、144:防手震線圈 147:懸絲 1111:固定台 1112:安裝腔 1121:安裝槽 1122:安裝柱 1211:鏤空區 1321、1451:貫通部 A、B:方向

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本揭露的實施例，並與說明書一起用於解釋本揭露的原理。 圖1是根據本揭露一示例性實施例示出的一種鏡頭模組的俯視圖。 圖2是圖1中鏡頭模組的截面示意圖。 圖3是圖1中鏡頭模組的分解示意圖。 圖4是根據本揭露一示例性實施例示出的一種定子元件的分解示意圖。 圖5是圖4中定子元件的定子磁體與對焦線圈和防手震線圈的位置關係圖。 圖6是根據本揭露一示例性實施例示出的一種對焦動子元件的分解示意圖。 圖7是根據本揭露一示例性實施例示出的一種流體鏡頭的結構示意圖。 圖8是根據本揭露一示例性實施例示出的一種鏡頭模組的局部分解示意圖。

2:流體鏡頭

3:鏡頭

12:定子元件

13:對焦動子元件

15、16:彈片

19、110:霍爾感測器

111:罩體

112:基板

145:安裝座

146:連接片

147:懸絲

1111:固定台

1112:安裝腔

1121:安裝槽

1122:安裝柱

Claims (23)

1. 一種致動器，包括： 一座體，該座體用於組裝一第一鏡頭和一流體鏡頭； 一定子元件，該定子元件與該座體固定連接； 一對焦動子元件，該對焦動子元件用於與該流體鏡頭連接； 一防手震動子元件，該防手震動子元件用於與該第一鏡頭連接； 其中，藉由與該定子元件相互作用，該對焦動子元件能夠沿該座體的一第一方向運動，以用於調整該流體鏡頭的曲率；藉由與該定子元件相互作用，該防手震動子元件能夠在與該第一方向垂直的平面內平移，以用於帶動該第一鏡頭移動。
2. 如請求項1所述的致動器，其中，該對焦動子元件繞該第一方向設置於該定子元件的外側；該防手震動子元件繞該第一方向設置於該定子元件的內側。
3. 如請求項1或請求項2所述的致動器，其中，該定子元件包括一第一作用件，該對焦動子元件包括一第二作用件，該防手震動子元件包括一第三作用件，藉由該第一作用件與該第二作用件相互作用，該對焦動子元件沿該第一方向運動，藉由該第一作用件與該第三作用件相互作用，該防手震動子元件在與該第一方向垂直的平面內平移； 其中，該第一作用件包括一定子磁體，該第二作用件包括一對焦線圈，該第三作用件包括一防手震線圈；或者 該第一作用件包括一定子線圈，該第二作用件包括一對焦磁體，該第三作用件包括一防手震磁體。
4. 如請求項3所述的致動器，其中，該定子元件還包括： 一環形支架，該環形支架與該座體固定連接； 該第一作用件沿該環形支架的周圍方向設置於該環形支架。
5. 如請求項4所述的致動器，其中，該第一作用件包括一定子磁體； 一或複數該定子磁體沿該環形支架的周圍方向設置於該環形支架； 每一該定子磁體朝向該防手震動子元件的一側均呈第一極性、朝向該對焦動子元件的一側均呈第二極性。
6. 如請求項5所述的致動器，其中，該第三作用件包括一防手震線圈，每一定子磁體與一或者複數防手震線圈對應設置，該防手震線圈的中心軸線方向和該定子磁體的極性排佈方向分別與該第一方向垂直。
7. 如請求項5所述的致動器，其中，一或複數該定子磁體中至少兩個定子磁體的極性排佈方向相互正交。
8. 如請求項5所述的致動器，其中，該第二作用件包括一對焦線圈，該對焦線圈的中心軸線方向與該第一方向平行，該定子磁體的極性排佈方向與該第一方向垂直。
9. 如請求項5所述的致動器，其中，該環形支架包括一環形導磁支架。
10. 如請求項5所述的致動器，其中，該環形支架包括沿周圍方向間隔設置的一或複數鏤空區，該一或複數鏤空區與一或複數該定子磁體一一對應設置。
11. 如請求項4所述的致動器，其中，該第一作用件包括一定子線圈， 該定子線圈的中心軸線方向和該環形支架的中心軸線方向均與該第一方向平行。
12. 如請求項3所述的致動器，其中，該對焦動子元件包括： 一第一安裝座，該第一安裝座設置於該座體內，該第一安裝座包括一第一貫通部，該定子元件設置於該第一貫通部，該第二作用件沿該第一安裝座的周圍方向連接於該第一安裝座； 一第一連接片，該第一連接片沿該第一方向連接於該第一安裝座，該第一連接片用於與該流體鏡頭連接。
13. 如請求項12所述的致動器，還包括： 一第一彈片，該第一彈片沿該第一安裝座的周圍方向設置於該座體和該第一安裝座之間，且與該座體和該第一安裝座分別連接； 一第二彈片，該第二彈片沿該第一安裝座的周圍方向該座體和該第一安裝座之間，且與該座體和該第一安裝座分別連接，該第二彈片與該第一彈片沿該第一方向設置。
14. 如請求項3所述的致動器，其中，防手震動子元件包括： 一第二安裝座，該第二安裝座設置於該座體內，該第二安裝座包括一第二貫通部，該第二貫通部用於組裝該第一鏡頭，該第三作用件沿該第二安裝座的周圍方向設置於該第二安裝座朝向該定子元件的一側；或者，複數第三作用件沿該第二安裝座的周圍方向間隔設置於該第二安裝座朝向該定子元件的一側。
15. 如請求項14所述的致動器，其中，該防手震動子元件還包括： 一第二連接片，該第二連接片連接於該第二安裝座的一端； 一懸絲，該懸絲的一端與該第二連接片連接，另一端連接於該座體的一端，該第二安裝座的該端和該座體的該端沿該第一方向相對設置； 其中，該懸絲在該第一方向上的剛度大於該懸絲在該第二方向上的剛度，該第二方向為與該第一方向垂直的方向。
16. 如請求項1所述的致動器，其中，該致動器還包括： 一霍爾磁體； 一霍爾感測器，該霍爾感測器和該霍爾磁體一一對應設置，且該霍爾感測器和該霍爾磁體中的一者與該防手震動子元件連接，另一者與該座體連接。
17. 如請求項16所述的致動器，還包括： 一遮蔽罩，該霍爾磁體設置於該遮蔽罩內，該遮蔽罩和該霍爾磁體均連接於該防手震動子元件或者該座體。
18. 如請求項16所述的致動器，其中，該致動器包括複數霍爾磁體，每一霍爾磁體的極性排佈方向與該第一方向平行，該複數霍爾磁體中至少兩個霍爾磁體的延長方向正交；或者， 該致動器包括複數霍爾磁體，每一霍爾磁體的極性排佈方向與該第一方向垂直，該複數霍爾磁體中至少兩個霍爾磁體的極性排佈方向正交。
19. 如請求項1所述的致動器，其中，該座體包括： 一罩體，該罩體包括一安裝腔，該對焦動子元件、該防手震動子元件和該定子元件均設置於該安裝腔內，該罩體還用於連接該流體鏡頭； 一基板，該基板與該罩體組裝密封該安裝腔的一端，該基板與該定子元件固定連接。
20. 如請求項19所述的致動器，其中，該罩體包括設置於罩體背離該基板一側的複數固定台，該複數固定台沿該安裝腔的周圍方向佈置，該固定台用於與該流體鏡頭組裝。
21. 一種鏡頭模組，包括： 如請求項1至請求項20中任一項所述的致動器； 一流體鏡頭，該流體鏡頭組裝於該致動器的座體； 一第一鏡頭，該第一鏡頭與該致動器的防手震動子元件連接。
22. 如請求項21所述的鏡頭模組，其中，該流體鏡頭包括一固定框、一膜片和一動片，該膜片與該固定框連接，該固定框和該膜片之間設置液體，該動片與該膜片連接，該動片與該對焦動子元件連接。
23. 一種電子裝置，包括如請求項21或請求項22所述的鏡頭模組。

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