CN115643481A - 致动器、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种致动器、摄像头模组和电子设备。致动器包括：座体，座体用于组装第一镜头和流体镜头；定子组件连接于座体，定子组件包括第一作用件；对焦动子组件用于与流体镜头连接且包括第二作用件；防抖动子组件用于与第一镜头连接且包括第三作用件；其中，第二作用件绕第一方向设置于第一作用件的外侧或者内侧，第三作用件朝向第一作用件在第一方向上的任一端部设置，第一方向为第一镜头的光轴方向，通过第一作用件和第二作用件相互作用，对焦动子组件能够在座体内沿第一方向运动，以用于调整流体镜头的曲率；通过第一作用件和第三作用件相互作用，防抖动子组件能够在座体内在与第一方向垂直的平面内平移，以用于带动第一镜头移动。

Description

致动器、摄像头模组和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种致动器、摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，用户对终端设备的拍摄功能以及画质要求越来越高。而为了提高摄像头的画质效果，通常可以为摄像头配置对焦功能和防抖功能。在一相关技术中，可以通过不相等的作用力挤压摄像头中的液态镜头，以此通过液态镜头的形变实现调焦，同时由于作用力不同，液态境头各个区域的形变程度不同从而可以调节入射光线的传输路径，以此可以实现防抖。

但是，在相关技术中，通过液态镜头的形变同时实现防抖和对焦，在一些情况下不可避免地造成对焦效果良好的情况下，防抖效果并不理想；或者在防抖效果较佳的情况下无法实现对焦，难以兼顾摄像头的防抖效果和对焦效果。

发明内容

本公开提供一种致动器、摄像头模组和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种致动器，包括：

座体，所述座体用于组装第一镜头和流体镜头；

定子组件，所述定子组件连接于所述座体，所述定子组件包括第一作用件；

对焦动子组件，所述对焦动子组件用于与所述流体镜头连接，所述对焦动子组件包括第二作用件；

防抖动子组件，所述防抖动子组件用于与所述第一镜头连接，所述防抖动子组件包括第三作用件；

其中，所述第二作用件绕第一方向设置于所述第一作用件的外侧或者内侧，所述第三作用件朝向所述第一作用件在所述第一方向上的任一端部设置，所述第一方向为所述第一镜头和所述流体镜头的光轴方向，通过所述第一作用件和所述第二作用件相互作用，所述对焦动子组件能够在所述座体内沿第一方向运动，以用于调整所述流体镜头的曲率；通过所述第一作用件和所述第三作用件相互作用，所述防抖动子组件能够在所述座体内在与所述第一方向垂直的平面内平移，以用于带动所述第一镜头移动。

可选的，所述第一作用件包括定子磁体，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈；

或者，所述第一作用件包括定子线圈，所述第二作用件包括对焦磁体，所述第三作用件包括防抖磁体。

可选的，所述第一作用件包括定子磁体，多个所述定子磁体绕所述第一方向间隔设置，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈，多个防抖线圈与多个定子磁体沿第一方向一一对应，多个定子磁体环绕同一所述对焦线圈；

每一所述定子磁体的极性排布方向分别与所述第一方向垂直，且每一所述定子磁体呈第一极性的一侧朝向所述对焦线圈设置，所述对焦线圈和所述防抖线圈的中心轴线方向分别与所述第一方向平行。

可选的，所述定子磁体的数量为偶数且两两相对设置，所述对焦线圈位于相对设置的两个定子磁体之间。

可选的，多个定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相垂直。

可选的，所述对焦动子组件包括对焦安装座，所述对焦安装座包括第一环绕壁和自所述第一环绕壁朝远离所述座体底部的方向延伸的多个凸台，多个所述凸台用于与所述流体镜头连接，所述第二作用件连接于所述第一环绕壁的内壁或者外壁，所述防抖动子组件部分穿设所述第一环绕壁。

可选的，多个所述凸台绕所述第一方向均匀设置。

可选的，所述防抖动子组件包括防抖安装座，所述防抖安装座包括第二环绕壁和自所述第二环绕壁向外延伸的延伸部，所述第二环绕壁穿设所述第一环绕壁并与所述第一镜头连接，所述第三作用件与所述延伸部层叠设置。

可选的，所述第三作用件包括线圈电路板和设置于所述线圈电路板的防抖线圈，所述线圈电路板环绕所述第二环绕壁设置。

可选的，还包括沿所述第一方向间隔设置的多个弹性件，每一弹性件包括环形主体、自所述环形主体向外延伸的第一弹性臂和自所述第一弹性臂朝所述环形主体弯折的第二弹性臂；

其中，所述环形主体与所述防抖动子组件连接，所述第一弹性臂远离所述环形主体的一端与所述座体连接，所述第二弹性臂远离所述第一弹性臂的一端与所述对焦动子组件连接。

可选的，还包括霍尔传感器，所述第一作用件包括定子磁体，所述第三作用件包括防抖线圈，所述霍尔传感器设置于所述防抖动子组件，所述霍尔传感器用于感应所述定子磁体的磁场强度；或者，

还包括霍尔传感器，所述第一作用件包括定子环形线圈，所述第三作用件包括防抖磁体，所述霍尔传感器设置于所述座体，所述霍尔传感器用于感应所述防抖磁体的磁场强度。

可选的，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器感应的磁体的极性排布方向与所述第二霍尔传感器感应的磁体的极性排布方向相垂直。

可选的，所述座体包括：

罩体，所述罩体包括容纳腔，所述对焦动子组件、所述防抖动子组件和所述定子组件均设置于所述容纳腔内，所述罩体还用于连接所述流体镜头；

底座，所述底座与所述罩体连接以封闭所述容纳腔的一端，所述底座包括卡接部，所述卡接部与所述第一作用件卡接。

可选的，所述座体还包括固定支架，所述固定支架沿第一方向与所述罩体组装，所述固定支架用于与所述流体镜头连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组，包括：

如上述中任一项实施例所述的致动器；

流体镜头，所述流体镜头组装于所述致动器的座体；

第一镜头，所述第一镜头与所述致动器的防抖动子组件连接。

可选的，所述流体镜头包括固定框、膜片和动片，所述膜片与所述固定框连接，所述固定框和所述膜片之间设置液体，所述动片与所述膜片连接，所述动片与所述对焦动子组件连接。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括如上述中任一项实施例所述的摄像头模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，在本公开的技术方案中，通过对焦动子组件与定子组件的相互作用，可以引起流体镜头的曲率变化从而达到对焦的目的，而通过防抖动子组件与定子组件的相互作用，可以通过调整第一镜头的位置来改变第一镜头和流体镜头之间的相对位置关系，从而达到光学防抖的目的，可以相互独立的实现摄像头模组的对焦功能和防抖功能，相对于相关技术可以避免对焦过程和防抖过程之间的相互影响，有利于提升图像质量，而且第一作用件与第二作用件嵌套设置，第一作用件与第三作用件沿第一方向设置，有利于减小摄像头模组的径向尺寸。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的俯视图。

图2是图1中摄像头模组的C-C截面示意图。

图3是图1中摄像头模组的分解示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种定子磁体、防抖线圈和对焦线圈的相对位置示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种流体镜头的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组100的俯视图，图2是图1中摄像头模组100的C-C截面示意图，图3是图1中摄像头模组100的分解示意图。如图1-图3所示，该摄像头模组100可以包括致动器1、流体镜头3和第一镜头2，该第一镜头2为区别于流体镜头3的常规固态镜头，例如该第一镜头2可以包括定焦镜头，流体镜头3中的流体可以包括但不限于液态金属、凝胶、液体和气体等流体，在液态镜头中的流体为液体时，该流体镜头3为液态镜头。该致动器1可以包括座体11，第一镜头2和流体镜头3均可以组装于座体11，例如，如图2所示，该第一镜头2和流体镜头3可以沿座体11的第一方向设置，即第一镜头2和流体镜头3可以沿图中的箭头A所示的方向组装于座体11，该第一方向可以对应为摄像头模组100的光轴方向。

可以理解的是，为了提升摄像头模组100的成像效果，可以通过致动器1来实现自动对焦和光学防抖，以达到清晰成像的目的。基于该需求，在本公开的技术方案中，致动器1还可以包括定子组件12、对焦动子组件13和防抖动子组件14，其中，该定子组件12可以组装于座体11内，并与座体11进行固定连接，对焦动子组件13和防抖动子组件14也设置于座体11内，区别于定子组件12的是，对焦动子组件13和防抖动子组件14可以相对于座体11运动，以达到自动调焦和光学防抖的目的。

示例地，如图4所示，定子组件12可以包括第一作用件，对焦动子组件13可以包括第二作用件，防抖动子组件14可以包括第三作用件，且第二作用件可以绕第一方向设置于第一作用件的内侧，第三作用件朝向第一作用件在第一方向上的任一端部，通过第一作用件与第二作用件相互作用，推动对焦动子组件13沿座体11的第一方向运动，进而可以挤压流体镜头3，流体镜头3内的流体流动，达到调整流体镜头3曲率的目的，进而实现对焦；第三作用件与第一作用件相互作用，推动防抖动子组件14能够在座体11内与第一方向垂直的平面内平移，以用于带动第一镜头2移动，实现摄像头模组100的防抖。当然，在其他实施例中，第二作用件也可以绕第一方向设置于第一作用件的外侧，本公开对此并不进行限制。

而由上述实施例可知，在本公开的技术方案中，通过对焦动子组件13与定子组件12的相互作用，可以引起流体镜头3的曲率变化从而达到对焦的目的，而通过防抖动子组件14与定子组件12的相互作用，可以通过调整第一镜头2的位置来改变第一镜头2和流体镜头3之间的相对位置关系，从而达到光学防抖的目的，可以相互独立的实现摄像头模组100的对焦功能和防抖功能，相对于相关技术可以避免对焦过程和防抖过程之间的相互影响，有利于提升图像质量，而且第一作用件与第二作用件嵌套设置，第一作用件与第三作用件沿第一方向设置，有利于减小摄像头模组100的径向尺寸。

其中，第一作用件、第二作用件和第三作用件可以包括多种结构，下述将对此进行示例性说明：

在一些实施例中，第一作用件可以包括定子磁体，对焦动子组件13的第二作用件可以包括对焦线圈131，该对焦线圈131与流体镜头3沿第一方向设置，摄像头模组100在接收到对焦指令后，可以为对焦线圈131进行通电，对焦线圈131可以与定子组件12的定子磁体相互作用产生沿第一方向的作用力，通过该作用力推动对焦动子组件13朝向流体镜头3运动，并挤压流体镜头3，使得流体镜头3发生形变，改变流体镜头3的曲率，从而达到对焦的目的。防抖动子组件14的第三作用件可以包括防抖线圈141，该防抖动子组件14还与第一镜头2组装，在摄像头模组100接收到防抖指令时，可以为防抖线圈141通电，通过防抖线圈141与定子组件12的定子磁体相互作用产生与第一方向垂直的作用力，通过该作用力可以推动防抖动子组件14相对于座体11，在垂直于第一方向的平面内平移，调整第一镜头2和流体镜头3之间的相对位置关系，以补偿拍摄时用户晃动造成的图像模糊，达到光学防抖的目的。

在另一些可能的实施例中，定子组件12的第一作用件也可以包括定子线圈，对焦动子组件13的第二作用件可以包括对焦磁体，防抖动子组件14的第三作用件可以包括防抖磁体，通过合理设置对焦磁体的磁感线方向、防抖磁体的磁感线方向以及定子线圈内的电流方向，可以使得在定子线圈与对焦磁体的相互作用时，推动对焦动子组件13沿第一方向运动，而通过定子线圈与防抖磁体的相互作用，可以推动防抖动子组件14在与第一方向垂直的平面内平移。

针对第一作用件包括定子磁体、第二作用件包括对焦线圈131，第三作用件包括防抖线圈141的情况，该定子组件12可以包括多个定子磁体，该多个定子磁体可以绕第一方向固定设置，比如在本公开提供的实施例中，每一定子磁体均可以连接于座体11的内壁，在其他实施例中，该定子组件12还可以包括定子支架，多个定子磁体可以绕第一方向连接至定子支架，定子支架与座体11固定连接，以实现定子磁体的相对固定。

以本公开提供的实施例为例，如图4所示，定子组件12可以包括还可以包括多个定子磁体，该防抖动子组件14可以包括多个防抖线圈141，多个防抖线圈141和多个定子磁体可以沿第一方向一一对应设置。其中，多个定子磁体的极性排布方向分别与第一方向垂直，该防抖线圈141的轴向与第一方向平行，基于此，在防抖线圈141通电时与定子磁体相互作用，可以驱动防抖动子组件14在垂直于第一方向的平面内往复平移，而通过防抖动子组件14在垂直于第一方向的平面内的往复平移，可以实现摄像头模组100的防抖功能。

而可以理解的是，防抖动子组件14在一个平面内可能需要移动的不同的位置来实现防抖，而防抖动子组件14在一个平面内的位置可以通过该平面内相互垂直的两个方向上的位移来表示，因此为了驱动防抖动子组件14可以在该平面内相互垂直的两个方向上产生位移，可以将多个定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向设置为垂直，该至少两个定子磁体可以与对应的防抖线圈141相互作用。比如，在本公开提供的实施例中，多个定子磁体可以包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124，其中，第一定子磁体121的极性排布方向与第二定子磁体122和第四定子磁体124的极性排布方向相互垂直，第二定子磁体122的极性排布方向与第一定子磁体121和第三定子磁体123的极性排布方向相互垂直。基于此，防抖动子组件14可以受到位于同一平面内且方向相互垂直的两个作用力，以此可以驱动防抖动子组件14移动至平面内的各个位置。通过改变防抖线圈141内的电流方向可以改变作用力的方向，进而实现防抖动子组件14的前进和后退，通过改变防抖线圈141的电流大小，可以调整防抖动子组件14受到的作用力大小，进而可以实现微调。

当然，在本公开中仅以致动器1包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124等四个定子磁体为例进行说明，在其他实施例中，该致动器1也可以包括其他数量个的定子磁体，且多个定磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相互垂直，极性排布方向相垂直的两个定子磁体在第一方向上的任一端部分别朝向任一防抖线圈141设置，本公开对此并不进行限制。

对焦动子组件13可以包括对焦线圈131，该多个定子磁体绕第一方向环绕同一对焦线圈131设置，该对焦线圈131通电时与定子磁体的相互作用，可以驱动对焦动子组件13沿第一方向往复平移，从而实现摄像头模组100的对焦功能。而且，为了对焦动子组件13可以沿第一方向平稳地移动，定子组件12包括的定子磁体的数量可以为偶数，且两两相对设置，对焦线圈131可以位于相对的两个定子磁体之间。比如，在本公开提供的实施例中，多个定子磁体可以包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124，其中，第一定子磁体121和第三定子磁体123相对设置，第二定子磁体122和第四定子磁体124相对设置，对焦线圈131位于第一定子磁体121和第三定子磁体123之间，且还位于第二定子磁体122和第四定子磁体124之间，该第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124围绕同一对焦线圈131设置。以此，在对焦线圈131通电的情况下，相对设置的定子磁体与对焦线圈131分别作用，可以产生相同方向的作用力，有利于对焦动子组件13沿第一方向平稳地移动，避免对焦动子组件13倾斜，影响拍摄效果。通过改变对焦线圈131内的电流方向可以改变作用力的方向，进而实现对焦动子组件13在图2中向上或者向下的运动，通过改变防抖线圈141的电流大小，可以调整对焦动子组件13受到的作用力大小，进而可以实现微调。

当然，在本公开中仅以致动器1包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124等四个定子磁体为例进行说明，在其他实施例中，该致动器1也可以包括其他数量个的定子磁体，且定子磁体的数量为偶数，两两相对设置，以此可以通过相对设置的两个定子磁体和对焦线圈131分别作用，产生相同方向的作用力，利于对焦动子组件13平稳地移动。

针对摄像头模组100的对焦功能的实现，下述将进行详细说明：

对焦动子组件13可以包括对焦安装座132，该对焦安装座132可以包括第一环绕壁1321，该第一环绕壁1321可以环绕防抖动子的一部分设置，对焦线圈131可以环绕于第一环绕壁1321的外侧。第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124均设置于对焦线圈131背离第一环绕壁1321的一侧，即多个定子磁体环绕形成的环状结构和对焦线圈131可以是沿与第一方向垂直的方向嵌套设置。基于此，第一定子磁体121与对焦线圈131靠近该第一定子磁体121的部分相互作用，产生沿第一方向的分力；第二定子磁体122与对焦线圈131靠近该第一定子磁体121的部分相互作用，产生沿第一方向的分力；第三定子磁体123与对焦线圈131靠近该第一定子磁体121的部分相互作用，产生沿第一方向的分力；第四定子磁体124与对焦线圈131靠近该第一定子磁体121的部分相互作用，产生沿第一方向的分力，从而可以驱动对焦安装座132沿第一方向运动，而由于对焦安装座132与流体镜头3连接，所以在对焦安装座132沿第一方向运动时，会对流体镜头3内的流体产生作用，引起形变，达到调整流体镜头3曲率的目的，实现对焦。

在该实施例中，为了实现对焦安装座132与流体镜头3的连接，该对焦安装座132还可以包括自第一环绕壁1321朝远离座体11底部的方向延伸的多个凸台1322，该多个凸台1322可以用于与流体镜头3连接，实现流体镜头3与对焦安装座132之间的固定连接。其中，该多个凸台1322可以绕第一方向均匀设置，而且通过多个均匀设置的凸台1322的共同作用，可以提高流体镜头3受力的均匀性，避免流体镜头3自身的安装变形。具体地，如图5所示，流体镜头3可以包括固定框31、膜片32和动片33，该膜片32和固定框31连接，并且在膜片32和固定框31之间可以设置液体或者气体，动片33与膜片32连接，动片33还与对焦安装座132的凸台1322连接，以此在对焦安装座132沿第一方向朝向或者远离流体镜头3运动时，可以通过凸台1322推动或者拉住动片33的移动，引起固定框31和膜片32之间的气态流动，引起形变，从而调整流体镜头3的曲率。

针对摄像头模组100的防抖功能的实现，下述将进行详细说明：

防抖动子组件14可以包括防抖安装座142，该防抖安装座142可移动地设置于座体11内，并且该防抖安装座142可以用于与第一镜头2连接；该防抖安装座142可以包括第二环绕壁1421和自第二环绕壁1421向外延伸的延伸部1422，第二环绕壁1421可以穿设第一环绕壁1321并与第一镜头2连接固定，该第三作用件可以与延伸部1422层叠设置。比如，该第三作用件可以包括防抖线圈141，该多个防抖线圈141可以层叠设置于延伸部1422朝向定子磁体的一端；再比如该第三作用件可以包括线圈电路板143和设置于线圈电路板143上的多个防抖线圈141，该线圈电路板143可以环绕第二环绕壁1421设置，并层叠于延伸部1422朝向定子磁体的表面。比如可以定子组件12包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124，该第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124可以绕第一方向间隔设置在第二环绕壁1421的外围，线圈电路板143上可以设置四个防抖线圈141，该四个防抖线圈141可以与第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124一一对应设置。

在上述各个实施例中，由于对焦动子组件13需要沿第一方向运动，防抖动子组件14需要在垂于第一方向的平面内运动，为了避免对焦动子组件13和防抖动子组件14在其他方向上产生运动。该致动器1还可以包括第一弹性件15和第二弹性件16，该第一弹性件15和第二弹性件16的结构可以相同，以第一弹性件15为例，该第一弹性件15可以包括环形主体151、第一弹性臂152和第二弹性臂153，该环绕行主体可以与防抖动子的外周连接，具体可以是与第二环绕壁1421连接，第一弹性臂152自环绕主体向外延伸，第二弹性臂153的一端与第一弹性臂152连接，另一端自第一弹性臂152朝环形主体151弯折，该第一弹性臂152远离环形主体151的一端可以与座体11固定连接，第二弹性臂153远离第一弹性臂152的一端可以与对焦动子连接，具体可以与第一环绕壁1321连接。

基于此，通过第一弹性件15和第二弹性件16的共同作用，在对焦动子受到第一方向的作用力时，由于流体镜头3与对焦动子组件13的连接，第一弹性件15的第二弹性臂153以及第二弹性件16的第二弹性臂153与对焦动子组件13的连接，使得对焦动子组件13被悬挂在座体11内，而且通过第一弹性臂152可以吸收其他方向上的作用力，使得对焦动子组件13可以沿第一方向往复运动；同样是用于第一弹性件15和第二弹性件16的共同作用，使得防抖动子被第一弹性件15的环形主体151和第一弹性臂152、以及第二弹性件16的环形主体151和第二弹性臂153悬挂在座体11内，在防抖动子组件14受到垂直于第一方向的作用力时，可以使得防抖动子组件14在垂直于第一方向的平面平移。

为了实现对防抖功能的闭环控制，在本公开提供的实施例中，该致动器1还可以包括霍尔传感器(未示出)，在第一作用件包括定子磁体、第三作用件可以包括防抖线圈141时，该霍尔传感器可以与防抖动子组件14连接，从而在防抖动子组件14在垂直于第一方向的平面内移动时，该霍尔传感器可以随防抖动子组件14移动，而且霍尔传感器感应到的定子磁体产生的磁场强度相应会发生变化，以此后续可以根据霍尔传感器检测到的定子磁体的磁场强度变化，计算防抖动子组件14的位置和位移，进而确定当前是否已经完成抖动补偿。比如，在本公开提供的实施例中，定子组件12包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124，且第一定子磁体121的极性排布方向与第二定子磁体122和第四定子磁体124的极性排布方向垂直、第二定子磁体122的极性排布方向与第一定子磁体121和第三定子磁体123的极性排布方向垂直，霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，该第一霍尔传感器可以用于感应第一定子磁体121的磁场强度，第二霍尔传感器可以用于感应第二定子磁体122的磁场强度，以通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器可以在垂直于第一方向平面内的正交方向上对防抖动子组件14的位移进行检测，以获取防抖动子组件14的坐标位置。当然，在此仅以定子组件12包括第一定子磁体121、第二定子磁体122、第三定子磁体123和第四定子磁体124为例进行说明，在其他实施例中，定子组件12也可以包括其他数量个的定子磁体，而且第一霍尔传感器感应的磁体的极性排布方向与第二霍尔传感器感应的磁体的极性排布方向相垂直，以此同一可以在垂直于第一方向平面内的正交方向上对防抖动子组件14的位移进行检测，以获取防抖动子组件14的坐标位置。

在还一些情况下，第一作用件可以包括定子环形线圈，第三作用件包括防抖磁体，此时防抖磁体可以随防抖动子组件14在垂直于第一方向的平面移动，所以霍尔传感器可以固定连接于座体11，在防抖动子组件14移动时，霍尔传感器感应到的防抖磁体产生的磁场强度相应会发生变化，以此后续可以根据霍尔传感器检测到的防抖磁体的磁场强度变化，计算防抖动子组件14的位置和位移，进而确定当前是否已经完成抖动补偿。同样的，为了实现垂直于第一方向平面内的正交方向的位移检测，该霍尔霍尔传感器可以包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，第一霍尔传感器感应的防抖磁体的极性排布方向与第二霍尔传感器感应的防抖磁体的极性排布方向相垂直，以此同一可以在垂直于第一方向平面内的正交方向上对防抖动子组件14的位移进行检测，以获取防抖动子组件14的坐标位置。

在上述各个实施例中，该座体11可以包括罩体111和与罩体111组装的底座112，该罩体111可以包括容纳腔1111，定子组件12、对焦动子组件13和防抖动子组件14均设置于该容纳腔1111内，而且该罩体111还可以用于与流体镜头3连接，该底座112可以与罩体111组装，从而密封容纳腔1111的一端，该底座112还可以与定子组件12连接，以实现定子组件12的固定。例如，该底座112可以包括卡接部1121，定子磁体可以卡接于该卡接部1121实现固定。当然，在其他实施例中，定子组件12也可以包括定子支架，定子支架与底座112固定连接，定子磁体与定子支架固定连接，以此实现对定子磁体的固定，具体可以按需设计本公开对此并不进行限制。

示例地，流体镜头3可以连接于座体11，该座体11还可以包括固定支架113，该固定支架113可以沿第一方向与罩体111组转给，该固定支架113的内部空间可以与罩体111的容纳腔1111连通，流体镜头3可以连接于该固定支架113。基于此，通过该固定支架113可以增大座体11的内部空间，更加方便各组件的布置，同时流体镜头3设置于固定支架113，可以相对远离第一镜头2，有利于成像。

基于本公开的技术方案，本公开还提供一种电子设备，该电子设备可以包括一个或者多个上述实施例中所述的摄像头模组100，通过摄像头模组100可以获取图像信息，而且由于对焦功能和防抖功能可以分别独立实现，可以减少两种功能之间的干扰。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

1.一种致动器，其特征在于，包括：

座体，所述座体用于组装第一镜头和流体镜头；

定子组件，所述定子组件连接于所述座体，所述定子组件包括第一作用件；

对焦动子组件，所述对焦动子组件用于与所述流体镜头连接，所述对焦动子组件包括第二作用件；

防抖动子组件，所述防抖动子组件用于与所述第一镜头连接，所述防抖动子组件包括第三作用件；

其中，所述第二作用件绕第一方向设置于所述第一作用件的外侧或者内侧，所述第三作用件朝向所述第一作用件在所述第一方向上的任一端部设置，所述第一方向为所述第一镜头和所述流体镜头的光轴方向，通过所述第一作用件和所述第二作用件相互作用，所述对焦动子组件能够在所述座体内沿第一方向运动，以用于调整所述流体镜头的曲率；通过所述第一作用件和所述第三作用件相互作用，所述防抖动子组件能够在所述座体内在与所述第一方向垂直的平面内平移，以用于带动所述第一镜头移动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一作用件包括定子磁体，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈；

或者，所述第一作用件包括定子线圈，所述第二作用件包括对焦磁体，所述第三作用件包括防抖磁体。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一作用件包括定子磁体，多个所述定子磁体绕所述第一方向间隔设置，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈，多个防抖线圈与多个定子磁体沿第一方向一一对应，多个定子磁体环绕同一所述对焦线圈；

每一所述定子磁体的极性排布方向分别与所述第一方向垂直，且每一所述定子磁体呈第一极性的一侧朝向所述对焦线圈设置，所述对焦线圈和所述防抖线圈的中心轴线方向分别与所述第一方向平行。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述定子磁体的数量为偶数且两两相对设置，所述对焦线圈位于相对设置的两个定子磁体之间。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，多个定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述对焦动子组件包括对焦安装座，所述对焦安装座包括第一环绕壁和自所述第一环绕壁朝远离所述座体底部的方向延伸的多个凸台，多个所述凸台用于与所述流体镜头连接，所述第二作用件连接于所述第一环绕壁的内壁或者外壁，所述防抖动子组件部分穿设所述第一环绕壁。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，多个所述凸台绕所述第一方向均匀设置。

8.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述防抖动子组件包括防抖安装座，所述防抖安装座包括第二环绕壁和自所述第二环绕壁向外延伸的延伸部，所述第二环绕壁穿设所述第一环绕壁并与所述第一镜头连接，所述第三作用件与所述延伸部层叠设置。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述第三作用件包括线圈电路板和设置于所述线圈电路板的防抖线圈，所述线圈电路板环绕所述第二环绕壁设置。

10.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括沿所述第一方向间隔设置的多个弹性件，每一弹性件包括环形主体、自所述环形主体向外延伸的第一弹性臂和自所述第一弹性臂朝所述环形主体弯折的第二弹性臂；

其中，所述环形主体与所述防抖动子组件连接，所述第一弹性臂远离所述环形主体的一端与所述座体连接，所述第二弹性臂远离所述第一弹性臂的一端与所述对焦动子组件连接。

11.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括霍尔传感器，所述第一作用件包括定子磁体，所述第三作用件包括防抖线圈，所述霍尔传感器设置于所述防抖动子组件，所述霍尔传感器用于感应所述定子磁体的磁场强度；或者，

还包括霍尔传感器，所述第一作用件包括定子环形线圈，所述第三作用件包括防抖磁体，所述霍尔传感器设置于所述座体，所述霍尔传感器用于感应所述防抖磁体的磁场强度。

12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器感应的磁体的极性排布方向与所述第二霍尔传感器感应的磁体的极性排布方向相垂直。

13.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述座体包括：

罩体，所述罩体包括容纳腔，所述对焦动子组件、所述防抖动子组件和所述定子组件均设置于所述容纳腔内，所述罩体还用于连接所述流体镜头；

底座，所述底座与所述罩体连接以封闭所述容纳腔的一端，所述底座包括卡接部，所述卡接部与所述第一作用件卡接。

14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，所述座体还包括固定支架，所述固定支架沿第一方向与所述罩体组装，所述固定支架用于与所述流体镜头连接。

15.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求1-14中任一项所述的致动器；

流体镜头，所述流体镜头组装于所述致动器的座体；

第一镜头，所述第一镜头与所述致动器的防抖动子组件连接。

16.根据权利要求15所述的摄像头模组，其特征在于，所述流体镜头包括固定框、膜片和动片，所述膜片与所述固定框连接，所述固定框和所述膜片之间设置液体，所述动片与所述膜片连接，所述动片与所述对焦动子组件连接。

17.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求15或者16所述的摄像头模组。

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