CN214675367U - 致动器、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种致动器、摄像头模组和电子设备。致动器，应用于摄像头模组，致动器包括：座体，所述座体用于组装第一镜头和流体镜头；定子组件，所述定子组件与所述座体固定连接；对焦动子组件，所述对焦动子组件用于与所述流体镜头连接；防抖动子组件，所述防抖动子组件用于与所述第一镜头连接；其中，通过与所述定子组件相互作用，所述对焦动子组件能够沿所述座体的第一方向运动，以用于调整所述流体镜头的曲率；通过与所述定子组件相互作用，所述防抖动子组件能够在与所述第一方向垂直的平面内平移，以用于带动所述第一镜头移动。

Description

致动器、摄像头模组和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种致动器、摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，用户对终端设备的拍摄功能以及画质要求越来越高。而为了提高摄像头的画质效果，通常可以为摄像头配置对焦功能和防抖功能。在一相关技术中，可以通过不相等的作用力挤压摄像头中的液态镜头，以此通过液态镜头的形变实现调焦，同时由于作用力不同，液态境头各个区域的形变程度不同从而可以调节入射光线的传输路径，以此可以实现防抖。

但是，在相关技术中，通过液态镜头的形变同时实现防抖和对焦，在一些情况下不可避免地造成对焦效果良好的情况下，防抖效果并不理想；或者在防抖效果较佳的情况下无法实现对焦，难以兼顾摄像头的防抖效果和对焦效果。

实用新型内容

本公开提供一种致动器、摄像头模组和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种致动器，应用于摄像头模组，包括：

座体，所述座体用于组装第一镜头和流体镜头；

定子组件，所述定子组件与所述座体固定连接；

对焦动子组件，所述对焦动子组件用于与所述流体镜头连接；

防抖动子组件，所述防抖动子组件用于与所述第一镜头连接；

其中，通过与所述定子组件相互作用，所述对焦动子组件能够沿所述座体的第一方向运动，以用于调整所述流体镜头的曲率；通过与所述定子组件相互作用，所述防抖动子组件能够在与所述第一方向垂直的平面内平移，以用于带动所述第一镜头移动。

可选的，所述对焦动子组件绕所述第一方向设置于所述定子组件的外侧；所述防抖动子组件绕所述第一方向设置于所述定子组件的内侧。

可选的，所述定子组件包括第一作用件，所述对焦动子组件包括第二作用件，所述防抖动子组件包括第三作用件，通过所述第一作用件与所述第二作用件相互作用，所述对焦动子组件沿所述第一方向运动，通过所述第一作用件与所述第二作用件相互作用，所述防抖动子组件在与所述第一方向垂直的平面内平移；

其中，所述第一作用件包括定子磁体，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈；

或者，所述第一作用件包括定子线圈，所述第二作用件包括对焦磁体，所述第三作用件包括防抖磁体。

可选的，所述定子组件还包括：

环形支架，所述环形支架与所述座体固定连接；

所述第一作用件沿所述环形支架的周向设置于所述环形支架。

可选的，所述第一作用件包括定子磁体，多个所述定子磁体沿所述环形支架的周向设置于所述环形支架；

每一个所述定子磁体朝向所述防抖动子组件的一侧均呈第一极性、朝向所述对焦动子组件的一侧均呈第二极性。

可选的，所述第三作用件包括防抖线圈，每一定子磁体与一个或者多个防抖线圈对应设置，所述防抖线圈的中心轴线方向和所述定子磁体的极性排布方向分别与所述第一方向垂直。

可选的，多个所述定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相互正交。

可选的，所述第二作用件包括对焦线圈，所述对焦线圈的中心轴线方向与所述第一方向平行，所述定子磁体的极性排布方向与所述第一方向垂直。

可选的，所述环形支架包括环形导磁支架。

可选的，所述环形支架包括沿周向间隔设置的多个镂空区，所述多个镂空区与多个所述定子磁体一一对应设置。

可选的，所述第一作用件包括定子线圈，所述定子线圈的中心轴线方向和所述环形支架的中心轴线方向均与所述第一方向平行。

可选的，所述对焦动子组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设置于所述座体内，所述第一安装座包括第一贯通部，所述定子组件设置于所述第一贯通部，所述第二作用件沿所述第一安装座的周向连接于所述第一安装座；

第一连接片，所述第一连接片沿第一方向连接于所述第一安装座，所述第一连接片用于与所述流体镜头连接。

可选的，还包括：

第一弹片，所述第一弹片沿所述第一安装座的周向设置于所述座体和所述第一安装座之间，且与所述座体和所述第一安装座分别连接；

第二弹片，所述第二弹片沿所述的第一安装座的周向所述座体和所述第一安装座之间，且与所述座体和所述第一安装座分别连接，所述第二弹片与所述第一弹片沿所述第一方向设置。

可选的，防抖动子组件包括：

第二安装座，所述第二安装座设置于所述座体内，所述第二安装座包括第二贯通部，所述第二贯通部用于组装所述第一镜头，所述第三作用件沿所述第二安装座的周向设置于所述第二安装座朝向所述定子组件的一侧；或者，多个第三作用件沿所述第二安装座的周向间隔设置于所述第二安装座朝向所述定子组件的一侧。

可选的，所述防抖动子组件还包括：

第二连接片，所述第二连接片连接于所述第二安装座的第一端；

悬丝，所述悬丝的一端与所述第二连接片连接，另一端连接于所述座体的第二端，所述第一端和所述第二端沿所述第一方向相对设置；

其中，所述悬丝在所述第一方向上的刚度大于所述悬丝在第二方向上的刚度，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向。

可选的，所述致动器还包括：

霍尔磁体；

霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述霍尔磁体一一对应设置，且所述霍尔传感器和所述霍尔磁体中的一者与所述防抖动子组件连接，另一者与所述座体连接。

可选的，还包括：

屏蔽罩，所述霍尔磁体设置于所述屏蔽罩内，所述屏蔽罩和所述霍尔磁体均连接于所述防抖动子组件或者所述座体。

可选的，所述致动器包括多个霍尔磁体，每一霍尔磁体的极性排布方向与所述第一方向平行，所述多个霍尔磁体中至少两个霍尔磁体的延长方向正交；或者，

所述致动器包括多个霍尔磁体，每一霍尔磁体的极性排布方向与所述第一方向垂直，所述多个霍尔磁体中至少两个霍尔磁体的极性排布方向。

可选的，所述座体包括：

罩体，所述罩体包括安装腔，所述对焦动子组件、所述防抖动子组件和所述定子组件均设置于所述安装腔内，所述罩体还用于连接所述流体镜头；

基板，所述基板与所述罩体组装密封所述安装腔的一端，所述基板与所述定子组件固定连接。

可选的，所述罩体包括设置于罩体背离所述基板一侧的多个固定台，所述多个固定台沿所述安装腔的周向布置，所述固定台用于与所述流体镜头组装。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组，包括：

如上述中任一项实施例所述的致动器；

流体镜头，所述流体镜头组装于所述致动器的座体；

第一镜头，所述第一镜头包括固态镜头，所述第一镜头与所述致动器的防抖动子组件连接。

可选的，包括：

所述流体镜头包括固定框、膜片和动片，所述膜片与所述固定框连接，所述固定框和所述膜片之间设置液体，所述动片与所述膜片连接，所述动片与所述对焦动子组件连接。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括如上述中任一项所述的摄像头模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开的技术方案中，通过对焦动子组件与定子组件的相互作用，可以引起流体镜头的曲率变化从而达到对焦的目的，而通过防抖动子组件与定子组件的相互作用，可以通过调整第一镜头的位置参数来改变第一镜头和流体镜头之间的相对位置关系，从而达到光学防抖的目的，可以相互独立的实现摄像头模组的对焦功能和防抖功能，相对于相关技术可以避免对焦过程和防抖过程之间的相互影响，有利于提升图像质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的俯视图。

图2是图1中摄像头模组的截面示意图。

图3是图1中摄像头模组的分解示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种定子组件的分解示意图。

图5是图4中定子组件的定子磁体与对焦线圈和防抖线圈的位置关系图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种对焦动子组件的分解示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种流体镜头的结构示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的局部分解示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组100的俯视图，图2是图1中摄像头模组100的截面示意图，图3是图1中摄像头模组100的分解示意图。如图1-图3所示，该摄像头模组100可以包括致动器1、流体镜头2和第一镜头3，该第一镜头3为区别于流体镜头2的常规固态镜头，例如该第一镜头3可以包括定焦镜头，流体镜头2中的流体可以包括但不限于液态金属、凝胶、液体和气体等流体，在液态镜头2中的流体为液体时，该流体镜头2为液态镜头。该致动器1可以包括座体11，第一镜头3和流体镜头2均可以组装于座体11，例如，在图1的实施例中该第一镜头3和流体镜头2可以沿座体11的第一方向设置，即如图2所示，第一镜头3和流体镜头2可以沿图2中的箭头A所示的方向组装与座体11，该第一方向可以对应为摄像头模组100的光轴方向。

可以理解的是，为了提升摄像头模组100的成像效果，可以通过致动器1来实现自动对焦和光学防抖，以达到清晰成像的目的。基于该需求，在本公开的技术方案中，致动器1还可以包括定子组件12、对焦动子组件13和防抖动子组件14，其中，该定子组件12可以组装于座体11内，并与座体11进行固定连接，对焦动子组件13和防抖动子组件14也设置于座体11内，区别于定子组件12的是，对焦动子组件13和防抖动子组件14可以相对于座体11运动，以达到自动调焦和光学防抖的目的。

示例地，通过定子组件12和对焦动子组件13之间的相互作用，可以产生作用于对焦动子组件13、方向为第一方向的作用力，对焦动子组件13可以沿座体11的第一方向运动，进而可以挤压流体镜头2，流体镜头2内的流体流动，达到调整流体镜头2曲率的目的，进而实现对焦；而通过定子组件12和防抖动子组件14之间的相互作用，该防抖动子组件14能够在与第一方向垂直的平面内平移，以用于带动第一镜头3移动，实现摄像头模组100的防抖。

而由上述实施例可知，在本公开的技术方案中，通过对焦动子组件13与定子组件12的相互作用，可以引起流体镜头2的曲率变化从而达到对焦的目的，而通过防抖动子组件14与定子组件12的相互作用，可以通过调整第一镜头3的位置来改变第一镜头3和流体镜头2之间的相对位置关系，从而达到光学防抖的目的，可以相互独立的实现摄像头模组100的对焦功能和防抖功能，相对于相关技术可以避免对焦过程和防抖过程之间的相互影响，有利于提升图像质量。

在本公开的技术方案中，对焦动子组件13可以绕第一方向设置于定子组件12的外侧，而防抖动子组件14可以绕第一方向设置于定子组件12的内侧，而且第一镜头3设置于防抖动子组件14背离定子组件12的一侧。基于此，采用多层“套环”的形式组装对焦动子组件13、定子组件12、防抖动子组件14和第一镜头3，有利于降低摄像头模组100的整体高度，方便配置该摄像头模组100的电子设备的内部布局。当然，在本公开提供的实施例中，以“套环”形式为例进行示例说明，在其他实施例中，也可以是对焦动子组件13与定子组件12沿第一方向设置，防抖动子组件14设置于定子组件12的内侧，或者是对焦动子组件13设置于定子组件12的外侧，而防抖动子组件14与定子组件12沿第一方向设置，整体以实现对焦动子组件13在第一方向上的移动、防抖动子组件14在与光轴垂直的平面内的平移进行设计，本公开对此并不进行限制。相类似的，在还一些实施例中，第一镜头3与防抖动子组件14也可以是沿第一方向进行设置，本公开对此并不进行限制。在本公开实施例中，以同一定子组件12与对焦动子组件13和防抖动子组件14相互作用为例进行示例说明，在其他一些可能的实施例中，对焦动子组件13和防抖动子组件14也可以是与不同的定子组件12相互作用。

关于所述的定子组件12和对焦动子组件13的相互作用、定子组件12和防抖动子组件14的相互作用，示例地，定子组件12可以包括第一作用件，对焦动子组件13可以包括第二作用件，防抖动子组件14可以包括第三作用件，通过第一作用件与第二作用件相互作用，推动对焦动子组件13沿第一方向的运动，通过第一作用件与第二作用件相互作用，防抖动子组件14在与第一方向垂直的平面内平移。其中，第一作用件、第二作用件和第三作用件可以包括多种结构，下述将对此进行示例性说明：

在一些可能的实施例中，第一作用件可以包括定子磁体，对焦动子组件13的第二作用件可以包括对焦线圈131，该对焦线圈131与流体镜头2沿第一方向设置，摄像头模组100在接收到对焦指令后，可以为对焦线圈131进行通电，对焦线圈131可以与定子组件12的定子磁体相互作用产生沿第一方向的作用力，通过该作用力推动对焦动子组件13朝向流体镜头2运动，并挤压流体镜头2，使得流体镜头2发生形变，改变流体镜头2的曲率，从而达到对焦的目的。防抖动子组件14的第三作用件可以包括防抖线圈，该防抖动子组件14还与第一镜头3组装，在摄像头模组100接收到防抖指令时，可以为防抖线圈通电，通过防抖线圈与定子组件12的定子磁体相互作用产生与第一方向垂直的作用力，通过该作用力可以推动防抖动子组件14相对于座体11，在垂直于第一方向的平面内平移，调整第一镜头3和流体镜头2之间的相对位置关系，以补偿拍摄时用户晃动造成的图像模糊，达到光学防抖的目的。

在另一些可能的实施例中，定子组件12的第一作用件也可以包括定子线圈，对焦动子组件13的第二作用件可以包括对焦磁体，防抖动子组件14的第三作用件可以包括防抖磁体，通过合理设置对焦磁体的磁感线方向、防抖磁体的N极和S极以及定子线圈内的电流方向，可以使得在定子线圈与对焦磁体的相互作用时，推动对焦动子组件13沿第一方向运动，而通过定子线圈与防抖磁体的相互作用，可以推动防抖动子组件14在与第一方向垂直的平面内平移。

示例地，定子组件12可以包括：第一作用件和环形支架121，环形支架121与座体11固定连接；第一作用件沿环形支架121的周向设置于环形支架121。

示例地，对焦动子组件可以包括：第二作用件、第一安装座132和第一连接片133，该第一安装座132可以设置于座体11内，该第一安装座132可以包括第一贯通部1321，定子组件12可以设置于该第一贯通部1321内，第二作用件可以沿第一安装座132的周向设置在第一安装座132的外侧；第一连接片133沿第一方向连接于第一安装座132，第一连接片133用于与流体镜头连接。

示例地，防抖动子组件14可以包括第三作用件和第二安装座145，该第二安装座145可以设置于座体11内，该第二安装座145可以设置于定子组件12的内侧，该第二安装座145可以包括第二贯通部1451，第一镜头3可以设置于该第二贯通部1451内并与第二安装座145组装。第三作用件可以沿第二安装座145的周向设置于第二安装座145朝向定子组件12的一侧；或者，多个第三作用件可以沿第二安装座145的周向间隔设置于第二安装座145朝向定子组件12的一侧。示例地，防抖动子组件14还可以包括第二连接片146和悬丝147，该第二连接片146连接于第二安装座145的第一端，悬丝147的一端可以与第二连接片146连接，另一端可以连接于座体11的第二端，该第一端和第二端沿座体11的第一方向设置。

为对本公开的实施例进行详细说明，下述将以第一作用件包括定子磁体，第二作用件包括对焦线圈，第三作用件包括防抖线圈为例进行示例说明。示例地，第一作用件的数量可以为多个(大于或等于两个)，也即定子磁体的数量可以为多个，多个定子磁体沿环形支架121的周向设置于环形支架121；举例来说，该第一作用件的数量可以为4个，也即，该示例中定子磁体可以为4个。

如图4所示，定子组件12可以包括环形支架121，定子磁体的数量为4个，可以包括第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125，该第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125沿环形支架121的轴向设置于该环形支架121，对焦动子组件13位于环形支架121的外侧，防抖动子组件14位于环形支架121的内侧。基于此，如图5所示，对焦线圈131可以位于环形支架121的外侧，而防抖线圈位于环形支架121的内侧，该第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125朝向防抖动子组件14的一侧均呈第一极性，而朝向对焦动子组件13的一侧均呈第二极性。

其中，第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125可以分别与对焦线圈131相互作用产生沿第一方向的作用力，实现对焦动子组件13的运动；该第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125还可以分别与防抖线圈相互作用产生与第一方向垂直的作用力，推动防抖动子组件14的平移。在本公开提供的实施例中，仅以定子组件12包括第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125为例进行说明，在其他一些实施例中，该定子组件12也可以是包括其他数量个的定子磁体，本公开对此并不进行限制。

示例地，该环形支架121可以包括环形导磁支架，而由于第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125间隔设置在环形导磁支架上，因而每一定子磁体的磁性可以朝两端延伸，可以使得环形导磁支架未设置定子磁体的部分也具有磁性，且可以与对焦线圈131相互作用，可以增加沿第一方向作用于对焦动子组件13的作用力的均匀性。

在一些可能的实施例中，该环形支架121可以包括沿周向间隔设置的多个镂空区1211，多个镂空区1211与多个定子磁体一一对应设置。示例地，该多个镂空区1211可以与第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125一一对应设置，以此可以避免定子磁体与防抖线圈之间存在隔离物，影响防抖效果。当定子组件12包括其他数量个的定子磁体时，该定子磁体可以与环形支架121上的镂空区1211一一对应设置。

为了方便了解本公开的技术方案，下述将以第一极性为S极、第二极性为N极为例对对焦功能和防抖功能的实现分别进行示例说明。

针对摄像头模组100的对焦功能，由于每一定子磁体朝向对焦组件的一侧可以为N极，而朝向防抖动子组件14的一侧可以为S极，因而第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125的磁感线，均是自对应此磁体朝向对焦动子阻抗的一侧指向朝向防抖动子组件14的一侧，对焦线圈131的中心轴线方向与第一方向平行，第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125的极性排布方向与第一方向垂直，其中，极性排布方向为定子磁体的N极与S极的排布方向，对焦线圈131可以是通电线材绕中心轴线方向(即图5中箭头B所示方向)多圈形成，因而对焦线圈131内的通电电流环绕对焦线圈131的中心轴线方向流动。基于此，在接收到对焦指令时，对焦线圈131通电，根据左手定则法则，该对焦线圈131与第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125的分别作用均可以产生沿第一方向向上的作用力，而后推动对焦动子组件13整体朝向流体镜头2运动，以挤压流体镜头2，调整流体镜头2的曲率，达到对焦的目的；或者通过调整对焦线圈131内的电流方向，该对焦线圈131与第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125的分别作用均可以产生沿第一方向向下的作用力，对焦动子组件13复位，流体镜头2恢复形变。

如图6所示，该对焦动子组件13还可以包括第一安装座132和第一连接片133，该第一安装座132可以设置于座体11内，该第一安装座132可以包括第一贯通部1321，定子组件12可以设置于该第一贯通部1321内，对焦线圈131可以沿第一安装座132的周向设置在第一安装座132的外侧，使得对焦线圈131可以对应于第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125设置。当然，为了加强对焦线圈131与第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125之间相互作用产生的作用力，该第一安装座132还可以包括多个开口，第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125可以分别对应于相应的开口设置，从而使得对焦线圈131和第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125之间不存在其他阻挡物，增强推动对焦动子组件13沿第一方向运动的作用力。

该第一连接片133可以沿第一方向设置于第一安装座132，且该第一连接片133可以用于与流体镜头2连接，以此在对焦动子组件13朝向流体镜头2运动时，可以通过第一连接片133作用于液态境头，引起流体镜头2的曲率变化。举例而言，如图7所示，该流体镜头2可以包括固定框21、膜片22和动片23，该膜片22和固定框21连接，并且在膜片22和固定框21之间可以设置液体，动片23与膜片22连接，动片23还与第一连接片133连接，以此在第一连接片133朝向流体镜头2运动时，可以通过第一连接片133推动动片23的移动，引起固定框21和膜片22之间的液体流动，从而调整流体镜头2的曲率。

当然，在对焦动子组件13对焦完成之后，或者在拍摄完成之后，需要复位该对焦动子组件13，以便后续对焦动子组件13与定子组件12相互作用再次调焦。所以，为了复位对焦动子组件13，该致动器1还可以包括第一弹片15和第二弹片16，该第一弹片15可以沿第一安装座132的周向设置于座体11和第一安装座132之间，并且该第一弹片15与第一安装座132和座体11可以分别固定连接，例如可以焊接固定；相类似的，第二弹片16可以沿第一安装座132的周向设置于座体11和第一安装座132之间，并且与该第一安装座132和座体11分别固定连接，例如可以焊接固定。其中，该第一弹片15和第二弹片16沿第一方向设置，且在第一方向上该第一弹片15和第二弹片16之间存在一定的间隔距离。基于此，通过第一弹片15和第二弹片16的作用可以将对焦动子组件13悬浮在定子组件12和座体11之间，而在对焦动子组件13沿第一方向朝向流体镜头2运动时，会引起第一弹片15和第二弹片16形变，因而在对焦线圈131断电后，对焦线圈131不受外力作用，而可以在第一弹片15和第二弹片16的作用下复位，而且由于第一弹片15和第二弹片16的作用可以在每一次对焦之后，均将对焦动子组件13复位至相同位置。而且，通过第一弹片15和第二弹片16的作用，可以在与第一方向垂直的平面内限位对焦动子组件13的移动。

针对摄像头模组100的防抖功能，作为一种示例性说明，该防抖动子组件14可以包括与定子组件12的定子磁体相互作用的防抖线圈。仍以本公开提供的实施例中，定子磁体包括第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125为例，相应的，防抖线圈可以包括第一防抖线圈141、第二防抖线圈142、第三防抖线圈143和第四防抖线圈144，而且第一防抖线圈141对应于第一定子磁体122设置，第二防抖线圈142对应于第二定子磁体123设置、第三防抖线圈143对应于第三定子磁体124设置、第四防抖线圈144对应于第四定子磁体125设置，且每一防抖线圈的中心轴线方向与第一方向垂直，即每一防抖线圈的中心轴线方向(即图5中箭头C所示方向)与对应定子磁体的极性排布方向平行；而每一防抖线圈内的通电电流是环绕防抖线圈中心轴线方向流动。基于此，在任一防抖线圈通电后，该防抖线圈的周围可以产生磁场，通过控制每一防抖线圈内电流方向，可以使得防抖线圈朝向定子磁体122的一侧呈S极或者N极，而由于第一定子磁体122、第二定子磁体123、第三定子磁体124和第四定子磁体125朝向防抖动子组件14的一侧均为S极，以此该防抖线圈与定子磁体之间产生排斥力或者吸引力，推动防抖动子组件14在垂直于第一方向的平面内远离与该任一防抖线圈对应的定子磁体，或者在垂直于第一方向的平面内吸引防抖动子组件14，使之朝靠近该任一防抖线圈对应的定子磁体的方向平移。示例地，可以通过控制多个定子磁体的磁场中的防抖线圈的通电、断电、电流方向和电流大小，调节作用于防抖动子组件14的作用力大小和方向，因而可以在各个方向上进行补偿，提升了防抖功能的实用性。

当然，在上述实施例中，仅以防抖线圈和定子磁体一一对应设置为例进行说明，在其他实施例中，也可以是单个定子磁体对应多个防抖线圈，同一定子磁体对应的多个防抖线圈内通电电流的方向相同，以使得产生的作用力的方向相同。在上述实施例中，第一定子磁体122和第三定子磁体124相对设置，第二定子磁体123和第四定子磁体125相对设置，而且两两定子磁体的极性排布方向相互正交，基于此可以产生与第一方向垂直的平面相平行的、且彼此正交的作用力，可以推动防抖动子组件14能够在与第一方向垂直的平面内朝各个方向平移，实现各个方向上的抖动补偿。在其他一些可能的实施例中，也可以是多个定子磁体中存在至少一组极性排布方向正交的定子磁体，以此也可以产生与第一方向垂直的平面相平行、且正交的作用力，同样可以实现在各个方向上的抖动补偿，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。

如图8所示，防抖动子组件14可以包括第二安装座145，该第二安装座145可以设置于座体11内，该第二安装座145可以设置于定子组件12的内侧，该第二安装座145可以包括第二贯通部1451，第一镜头3就设置于该第二贯通部1451内并与第二安装座145组装，第一防抖线圈141、第二防抖线圈142、第三防抖线圈143和第四防抖线圈144可以沿第二安装座145的周向间隔设置在第二安装座145的外侧，使得该第一防抖线圈141、第二防抖线圈142、第三防抖线圈143和第四防抖线圈144可以分别对应于定子组件12中的定子磁体。示例地，该防抖动子组件14还可以包括第二连接片146和悬丝147，该第二连接片146连接于第二安装座145的第一端，悬丝147的一端可以与第二连接片146连接，另一端可以连接于座体11的第二端，该第一端和第二端沿座体11的第一方向设置，以此该悬丝147可以沿第一方向设置，而且在第一方向上悬丝147的刚度大于第二方向上悬丝147的刚度，该第二方向与第一方向垂直，以此在防抖动子组件14相互作用而产生作用力时，由于在与第一方向相垂直的方向上，悬丝147的刚度较弱，因而防抖动子组件14可以带动第一镜头3在与第二方向平行的平面内移动，而由于在第一方向上悬丝147的刚度较强，因而可以减少防抖动子组件14和第一镜头3在第一方向上的运动，减少对对焦功能的干扰。

为了实现对防抖功能的闭环控制，在本公开提供的实施例中，该致动器1还可以包括霍尔磁体和霍尔传感器，该霍尔磁体和霍尔传感器可以一一对应设置，而且该霍尔传感器和霍尔磁体中的一者可以与防抖动子组件14连接，另一方可以与座体11连接，以此后续可以根据霍尔传感器检测到的磁场强度变化，计算防抖动子组件14的位置和位移，进而确定当前是否已经完成抖动补偿。示例地，以本公开提供的实施例为例，该霍尔磁体可以包括第一霍尔磁体17和第二霍尔磁体18，该第一霍尔磁体17和第二霍尔磁体18均可以与防抖动子组件14的第二安装座145连接，并且第一霍尔磁体17和第二霍尔磁体18的极性排布方向可以与第一方向平行，而且该第一霍尔磁体17和第二霍尔磁体18的延长方向正交，以此霍尔传感器可以在正交方向上对防抖动子组件14的位移进行检测，以获取防抖动子组件14的坐标位置。

霍尔传感器还可以包括连接于座体11的第一霍尔传感器19和第二霍尔传感器110，第一霍尔磁体17对应于第一霍尔传感器19设置、第二霍尔磁体18对应于第二霍尔传感器110设置。在防抖动子组件14移动时，第一霍尔磁体17和第一霍尔传感器19之间、第二霍尔磁体18和第二霍尔传感器110之间的相对位置关系改变，第一霍尔传感器19和第二霍尔传感器110可以根据检测到的磁场强度变化，根据该磁场强度变化可以获取防抖动子组件14的实时位置，实现对防抖动子组件14的位移控制，提升防抖功能的精确性。为了减少霍尔磁体对定子组件12的干扰，该致动器1还可以包括屏蔽罩，霍尔磁体可以设置于该屏蔽罩内，且该屏蔽罩可以与霍尔磁体均连接至座体11或者防抖动子组件14.例如，在本公开的实施例中，屏蔽罩可以包括第一屏蔽罩120和第二屏蔽罩130，第一屏蔽罩120和第二屏蔽罩130均与第二安装座145连接，第一霍尔磁体17可以设置于该第一屏蔽罩120内并与第二安装座145连接，第二霍尔磁体18可以设置于该第二屏蔽罩130内并与第二安装座145连接。

需要说明的是，在上述实施例中，以致动器1包括第一霍尔磁体17、第二霍尔磁体18、第一霍尔传感器19和第二霍尔传感器110为例进行说明，在其他实施例中，该致动器1也可以包括其他数量个的霍尔磁体和其他数量个的霍尔传感器，且该霍尔传感器和霍尔磁体一一对应设置。在致动器1包括多个霍尔磁体时，该多个霍尔磁体的极性排布方向均可以与第一方向平行，而且其中至少两个霍尔磁体的延长方向正交，以此可以在正交方向上均对防抖动子组件14的位移进行检测，以获取防抖动子组件14的坐标位置。上述实施例中，为了在正交方向上检测防抖动子组件14的位移，提出了该多个霍尔磁体的极性排布方向均可以与第一方向平行，而且其中至少两个霍尔磁体的延长方向正交的技术方案，在其他实施例中，该致动器1包括的多个霍尔磁体的每一霍尔磁体的极性排布方向均可以与第一方向垂直，而且其中至少两个霍尔磁体的极性排布方向垂直，以此同样可以在正交方向上检测防抖动子组件14的位移。在上述实施例中，均以霍尔磁体连接于第二安装座145、霍尔传感器连接于座体11为例进行说明，在其他实施例中，也可以是霍尔磁体连接于座体11，例如霍尔磁体与座体11直接固定连接或者是与座体11间接固定连接，例如霍尔磁体可以与环形支架121连接，环形支架121与座体11连接，而霍尔传感器连接于第二安装座145，本公开对此并不进行限制。

上述示例以第一作用件包括定子磁体、第二作用件包括对焦线圈、第三作用件包括防抖线圈为例进行说明。而针对第一作用件包括定子线圈，第二作用件包括对焦磁体，第三作用件包括防抖磁体的实施例，定子组件12的定子线圈可以沿环形支架121的周向设置于该环形支架121朝向对焦动子组件13的一侧，该对焦磁体可以沿第一安装座132周向设置于定子线圈的外侧，防抖磁体可以沿第二安装座145的周向设置于定子线圈的内侧。其中，该对焦磁体可以包括环形磁体或者多个环绕设置在定子线圈外侧的块状磁体，防抖动子组件14可以包括多块环绕设置在定子线圈内侧的防抖磁体。基于此，可以通过合理设置对焦磁体的N极和S极、防抖磁体的N极和S极以及定子线圈内的电流方向，可以推动对焦动子组件13沿第一方向运动挤压流体镜头2、推动防抖动子组件14在与第一方向垂直的平面内移动。在该实施例中，对焦动子组件13的其他结构以及防抖动子组件14的其他结构可以参考前述实施例，此处不再一一赘述。

在上述各个实施例中，该座体11可以包括罩体111和与罩体111组装的基板112，该罩体111可以包括安装腔1112，定子组件12、对焦动子组件13和防抖动子组件14均设置于该安装腔1112内，而且该罩体111还可以用于与流体镜头2连接，该基板112可以与罩体111组装，从而密封安装腔1112的一端，该基板112还可以与定子组件12连接，以实现定子组件12的固定。例如，该基板112可以包括安装柱1122，定子组件12的环形支架121可以包括安装孔，该安装孔可以与安装柱1122组装，从而实现基板112与定子组件12的组装。当然，在其他实施例中，也可以是基板112包括安装孔，定子组件12的环形支架121包括安装柱1122，本公开对此并不进行限制。

示例地，流体镜头2可以连接于罩体111，罩体111可以包括设置于罩体111背离基板112一侧的多个固定台1111，该多个固定台1111可以沿安装腔1112的周向布置，固定台1111可以与流体镜头2的固定框21连接，以实现流体镜头2与座体11的组装，而且通过多个固定台1111的共同作用，可以提高流体镜头2受理的均匀性，避免流体镜头2自身的安装变形。第一镜头3可以靠近该基板112设置，基板112包括安装槽1121，与防抖动子组件14上的霍尔磁体相互作用的霍尔传感器可以设置于该安装槽1121内。当然，在防抖动子组件14包括霍尔传感器时，则可以通过安装槽1121来固定霍尔磁体和响应的屏蔽罩，具体可以按需设计，本公开对此并不进行限制。而为了对对焦线圈131和防抖线圈进行供电，该基板112可以包括塑胶盖体(未示出)和设置于该塑胶盖体的金属端子(未示出)，该金属端子可以与对焦线圈131和防抖线圈直接导通或者间接导通，实现供电或者断电，而通过塑胶盖体可以进行绝缘，降低短路风险，安装槽1121和安装柱1122均可以设置于该塑胶盖体上。

基于本公开的技术方案，本公开还提供一种电子设备，该电子设备可以包括一个或者多个上述实施例中所述的摄像头模组100，通过摄像头模组100可以获取图像信息，而且由于对焦功能和防抖功能可以分别独立实现，可以减少两种功能之间的干扰。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (23)

1.一种致动器，应用于摄像头模组，其特征在于，包括：

座体，所述座体用于组装第一镜头和流体镜头；

定子组件，所述定子组件与所述座体固定连接；

对焦动子组件，所述对焦动子组件用于与所述流体镜头连接；

防抖动子组件，所述防抖动子组件用于与所述第一镜头连接；

其中，通过与所述定子组件相互作用，所述对焦动子组件能够沿所述座体的第一方向运动，以用于调整所述流体镜头的曲率；通过与所述定子组件相互作用，所述防抖动子组件能够在与所述第一方向垂直的平面内平移，以用于带动所述第一镜头移动。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述对焦动子组件绕所述第一方向设置于所述定子组件的外侧；所述防抖动子组件绕所述第一方向设置于所述定子组件的内侧。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述定子组件包括第一作用件，所述对焦动子组件包括第二作用件，所述防抖动子组件包括第三作用件，通过所述第一作用件与所述第二作用件相互作用，所述对焦动子组件沿所述第一方向运动，通过所述第一作用件与所述第二作用件相互作用，所述防抖动子组件在与所述第一方向垂直的平面内平移；

其中，所述第一作用件包括定子磁体，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈；

或者，所述第一作用件包括定子线圈，所述第二作用件包括对焦磁体，所述第三作用件包括防抖磁体。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述定子组件还包括：

环形支架，所述环形支架与所述座体固定连接；

所述第一作用件沿所述环形支架的周向设置于所述环形支架。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述第一作用件包括定子磁体，多个所述定子磁体沿所述环形支架的周向设置于所述环形支架；

每一个所述定子磁体朝向所述防抖动子组件的一侧均呈第一极性、朝向所述对焦动子组件的一侧均呈第二极性。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述第三作用件包括防抖线圈，每一定子磁体与一个或者多个防抖线圈对应设置，所述防抖线圈的中心轴线方向和所述定子磁体的极性排布方向分别与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，多个所述定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相互正交。

8.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述第二作用件包括对焦线圈，所述对焦线圈的中心轴线方向与所述第一方向平行，所述定子磁体的极性排布方向与所述第一方向垂直。

9.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述环形支架包括环形导磁支架。

10.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述环形支架包括沿周向间隔设置的多个镂空区，所述多个镂空区与多个所述定子磁体一一对应设置。

11.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述第一作用件包括定子线圈，所述定子线圈的中心轴线方向和所述环形支架的中心轴线方向均与所述第一方向平行。

12.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述对焦动子组件包括：

第一安装座，所述第一安装座设置于所述座体内，所述第一安装座包括第一贯通部，所述定子组件设置于所述第一贯通部，所述第二作用件沿所述第一安装座的周向连接于所述第一安装座；

第一连接片，所述第一连接片沿第一方向连接于所述第一安装座，所述第一连接片用于与所述流体镜头连接。

13.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，还包括：

第一弹片，所述第一弹片沿所述第一安装座的周向设置于所述座体和所述第一安装座之间，且与所述座体和所述第一安装座分别连接；

第二弹片，所述第二弹片沿所述的第一安装座的周向所述座体和所述第一安装座之间，且与所述座体和所述第一安装座分别连接，所述第二弹片与所述第一弹片沿所述第一方向设置。

14.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，防抖动子组件包括：

第二安装座，所述第二安装座设置于所述座体内，所述第二安装座包括第二贯通部，所述第二贯通部用于组装所述第一镜头，所述第三作用件沿所述第二安装座的周向设置于所述第二安装座朝向所述定子组件的一侧；或者，多个第三作用件沿所述第二安装座的周向间隔设置于所述第二安装座朝向所述定子组件的一侧。

15.根据权利要求14所述的致动器，其特征在于，所述防抖动子组件还包括：

第二连接片，所述第二连接片连接于所述第二安装座的第一端；

悬丝，所述悬丝的一端与所述第二连接片连接，另一端连接于所述座体的第二端，所述第一端和所述第二端沿所述第一方向相对设置；

其中，所述悬丝在所述第一方向上的刚度大于所述悬丝在第二方向上的刚度，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向。

16.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括：

霍尔磁体；

霍尔传感器，所述霍尔传感器和所述霍尔磁体一一对应设置，且所述霍尔传感器和所述霍尔磁体中的一者与所述防抖动子组件连接，另一者与所述座体连接。

17.根据权利要求16所述的致动器，其特征在于，还包括：

屏蔽罩，所述霍尔磁体设置于所述屏蔽罩内，所述屏蔽罩和所述霍尔磁体均连接于所述防抖动子组件或者所述座体。

18.根据权利要求16所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括多个霍尔磁体，每一霍尔磁体的极性排布方向与所述第一方向平行，所述多个霍尔磁体中至少两个霍尔磁体的延长方向正交；或者，

所述致动器包括多个霍尔磁体，每一霍尔磁体的极性排布方向与所述第一方向垂直，所述多个霍尔磁体中至少两个霍尔磁体的极性排布方向。

19.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述座体包括：

罩体，所述罩体包括安装腔，所述对焦动子组件、所述防抖动子组件和所述定子组件均设置于所述安装腔内，所述罩体还用于连接所述流体镜头；

基板，所述基板与所述罩体组装密封所述安装腔的一端，所述基板与所述定子组件固定连接。

20.根据权利要求19所述的致动器，其特征在于，所述罩体包括设置于罩体背离所述基板一侧的多个固定台，所述多个固定台沿所述安装腔的周向布置，所述固定台用于与所述流体镜头组装。

21.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求1-20中任一项所述的致动器；

流体镜头，所述流体镜头组装于所述致动器的座体；

第一镜头，所述第一镜头与所述致动器的防抖动子组件连接。

22.根据权利要求21所述的摄像头模组，其特征在于，包括：

所述流体镜头包括固定框、膜片和动片，所述膜片与所述固定框连接，所述固定框和所述膜片之间设置液体，所述动片与所述膜片连接，所述动片与所述对焦动子组件连接。

23.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求21或者22所述的摄像头模组。

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