TW202239114A - 線圈插入裝置 - Google Patents

Abstract

線圈插入裝置使線圈從軸向一側朝另一側相對移動，由此插入至在定子芯部的軸向上貫穿的多個槽，線圈插入裝置包括：多個葉片，其在軸向上移動，配置於定子芯部的徑向內側，並對線圈進行保持；線圈移動機構，其在軸向上移動，配置於多個葉片的徑向內側，並使線圈移動；以及對準工具，其在軸向上移動，配置於多個葉片的徑向內側且線圈移動機構的軸向另一側，並對葉片的軸向另一側進行保持，對準工具具有：凹部，其朝徑向內側凹陷；以及保持部，其在凹部的周向兩側與葉片在周向上相對並沿軸向延伸。

Description

線圈插入裝置

本發明關於線圈插入裝置。

以往，已知有在定子芯部的槽中插入線圈的線圈插入裝置。例如，在日本特開2000-125521號公報（專利文獻1）中，公開了保持線圈的葉片由固定在剝離件上的第一可動葉片和在剝離件的後方固定在葉片保持架上的第二可動葉片構成（段落[0008]）。

現有技術文獻 專利文獻1：日本特開2000-125521號公報

但是，本發明人發現，在上述專利文獻1所公開的技術中，第二可動葉片中的從定子芯部的端面突出的部分未被保持，因此存在因該部分的撓曲等而導致線圈產生損傷的問題。

鑒於上述問題，本發明提供一種減少線圈損傷的線圈插入裝置。

本發明第一觀點的線圈插入裝置通過使線圈從軸向一側朝向另一側相對移動而將線圈插入到沿定子芯部的軸向貫通的多個槽中，該線圈插入裝置具備：多個葉片，其沿軸向移動，配置在定子芯部的徑向內側，並保持線圈；線圈移動機構，其沿軸向移動，配置在多個葉片的徑向內側，並使線圈移動；以及對準工具，其沿軸向移動，配置在多個葉片的徑向內側且線圈移動機構的軸向另一側，並保持葉片的軸向另一側。對準工具具有：凹部，其朝向徑向內側凹陷；以及保持部，其在凹部的周向兩側與葉片在周向上相對並沿軸向延伸。

發明效果 本發明可以提供一種減少線圈損傷的線圈插入裝置。

以下，根據附圖說明本發明的實施方式。另外，在以下的附圖中，對相同或相當的部分標注相同的參照符號，不重複其說明。

另外，在以下的說明中，將定子1的中心軸線延伸的方向、即槽的貫通方向設為"軸向"。將沿著軸向的一側設為下側，將另一側設為上側。上下方向是為了確定位置關係而使用的，並不限定實際的方向。即，向下方向不一定意味著重力方向。軸向沒有特別限定，包括鉛垂方向、水平方向、與這些方向交叉的方向等。

另外，將與定子1的中心軸線正交的方向設為"徑向"。將沿徑向的一側設為內側，將另一側設為外側。而且，將沿著以定子1的中心軸線為中心的圓弧的方向作為"周向"。

另外，在以下說明中使用的附圖中，為了強調特徵部分，有時為了方便而放大示出成為特徵的部分。因此，各構成要素的尺寸及比例未必與實際的相同。另外，出於同樣的目的，有時省略不具有特徵的部分進行圖示。

（定子） 如圖1所示，定子1是馬達的構成部件，與未圖示的轉子相互作用而產生旋轉力矩。本實施方式的定子1是跨幾個槽21捲繞線圈10的分佈繞組。定子1具有線圈10、定子芯部20、楔塊30和絕緣紙40。

＜定子芯部＞ 定子芯部20形成為中空的圓柱形狀。定子芯部20通過重疊薄的矽鋼板而形成。在定子芯部20上呈放射狀地形成有多個極齒23。在極齒23彼此之間形成有槽21。極齒23隔著槽21沿徑向延伸。槽21形成有作為徑向開口部的槽開口22。本實施方式的定子芯部20是一體型的定子芯部。

＜線圈＞ 線圈10是將線圈線捲繞成環狀而成的。本實施方式的線圈線是圓線，但沒有特別限定，也可以是扁線等。

線圈10具有兩個線圈邊部和線圈跨接部。兩個線圈邊部被收納在槽21中。具體而言，收納一方的線圈邊部（以下也稱為"第一線圈邊部"）的槽21與收納另一方的線圈邊部（以下也稱為"第二線圈邊部"）的槽21不同。收納一方的線圈邊部的槽21和收納另一方的線圈邊部的槽21既可以如圖1所示那樣隔著其他槽沿周向配置，也可以相鄰（未圖示）。

＜楔塊＞ 楔塊30配置於線圈10和槽開口22之間，線圈10配置於槽21內。楔塊30堵塞槽開口22。楔塊30使定子芯部20與線圈10絕緣。楔塊30的軸向長度大於槽21的軸向長度。

本實施方式的楔塊30在軸向觀察時為U字形狀。詳細而言，包括沿周向延伸的周向部和從周向部的兩端部朝向徑向外側延伸的兩個徑向部。周向部和徑向部可以由一個部件構成，也可以連接相互不同的部件。

＜絕緣紙＞ 如圖1所示，絕緣紙40覆蓋插入到槽21中的線圈10。絕緣紙40在槽21中沿著對除了徑向內側以外的空間進行劃界的極齒配置。本實施方式的絕緣紙40為U字形狀。在圖1中，絕緣紙40的開口和楔塊30的開口是彼此相反的方向。

另外，絕緣紙40也可以具有從定子芯部20的軸向一側的端面突出並折回的翻邊部（未圖示），絕緣紙40也可以具有從定子芯部20的軸向另一側的端面突出並折回的翻邊部（未圖示）。

（線圈插入裝置） 參照圖1～圖7對線圈插入裝置100進行說明。圖2至圖4示出了斜向觀察線圈插入裝置的狀態。在圖2中，省略了左右兩端部的葉片110的一部分進行圖示。圖3示出在圖2中省略了葉片110的狀態。圖4示出在圖3中省略了對準工具130的一部分的狀態。圖5～圖7示意性地示出將線圈插入裝置100沿軸向切斷的狀態。按照圖5、圖6以及圖2～4、7的順序將線圈10插入到槽21中。

如圖1～圖7所示，線圈插入裝置100將環狀地捲繞有線圈線的線圈10從軸向一側朝向另一側（在圖2中為從下側朝向上側）插入到沿定子芯部20的軸向貫通的多個槽21中。詳細而言，線圈插入裝置100以跨過定子芯部20的多個槽21的方式從各個槽開口22插入線圈10。

圖2～圖4的線圈插入裝置100將環狀的小線圈11和包含該小線圈11的環狀的大線圈12作為線圈10插入到槽21中。

線圈插入裝置100具備圖2及圖5～圖7所示的多個葉片110、圖2～圖7所示的作為線圈移動機構的剝離件120、對準工具130。

＜葉片＞ 如圖2和圖5至圖7所示，葉片110保持線圈10。葉片110沿定子芯部20的周向配置在定子芯部20的徑向內側且剝離件120的徑向外側，並沿定子芯部20的軸向延伸。利用葉片110，能容易地將線圈10插入槽21中。

葉片110沿軸向移動。本實施方式的葉片110是沿軸向移動的可動葉片。

葉片110沿定子芯部20的周向排列配置。在此，葉片110隔著多個極齒23配置。詳細而言，多個葉片110與極齒23對應地配設在同一圓周上。

由兩個葉片110保持一個線圈邊部。葉片110將鉤掛在後述的剝離件120上的線圈10沿軸向及徑向引導至槽21。

葉片110具有配置在槽開口22中的形狀。葉片110是沿軸向延伸的棒狀部件。

如圖2所示，多個葉片110包括第一葉片111、第二葉片112、第三葉片113、第四葉片114和第五葉片115。在本實施方式中，第一葉片111、第二葉片112、第三葉片113、第四葉片114和第五葉片115具有相同的形狀。

小線圈11的第一線圈邊部11a配置在第一葉片111與第二葉片112之間。第二線圈邊部11b配置在第三葉片113與第四葉片114之間。第一葉片111和第三葉片113位於第一線圈邊部11a和第二線圈邊部11b之間。

第二葉片112位於第一線圈邊部11a的周向外側。第四葉片114位於第二線圈邊部11b的周向外側。

第五葉片115相對於第一葉片111配置在與第二葉片112周向相反的一側。第一葉片111和第五葉片115間的周向寬度W1大於或等於第一葉片111的周向寬度。在此，第一葉片111和第五葉片115間的周向寬度W1大於第一葉片111的周向寬度。詳細而言，周向寬度W1是第一葉片111和第二葉片112間的周向寬度的2倍與葉片110的周向寬度相加而得到的值。

第五葉片115相對於第三葉片113配置在與第四葉片114周向相反的一側。第三葉片113和第五葉片115間的周向寬度W2大於或等於第三葉片113的周向寬度。在此，第三葉片113和第五葉片115間的周向寬度W2大於第三葉片113的周向寬度。詳細而言，周向寬度W2是第三葉片113和第四葉片114間的周向寬度的2倍與葉片110的周向寬度相加而得到的值。

本實施方式的葉片110的徑向外側端緣位於比定子芯部20的徑向內側端緣靠徑向內側的位置，但也可以位於比定子芯部20的徑向內側端緣靠徑向外側的位置。

＜剝離件＞ 如圖2～圖4所示，剝離件120是使線圈10移動的線圈移動機構。剝離件120配置於葉片110的徑向內側，並沿軸向移動。剝離件120配置在定子芯部20的徑向內側，將線圈10從軸向一側向另一側插入。剝離件120與線圈10接觸。通過分離器120，線圈10在定子芯部20的徑向內側沿軸向移動，並且線圈10的一部分從槽開口22插入槽21內部。

具體地說，剝離件120鉤住線圈10的徑向內側，沿著葉片110將線圈10拉起。剝離件120可以與葉片110一起向軸向另一側移動，也可以不與葉片110一起向軸向另一側移動。在後者的情況下，葉片110比剝離件120先向軸向另一側移動。

剝離件120具有主體部121和凸部122。凸部122在主體部121的軸向另一側的端面配置於徑向外側端部。

主體部121具有圓柱形狀。環狀線圈10的徑向內側鉤掛於主體部121。

主體部121具有保持葉片110的凹陷部121a和劃定凹陷部121a的突起部121b。凹陷部121a及突起部121b形成於主體部121的徑向外側面。

凸部122位於軸向另一側的端部，並朝向軸向另一側突出。凸部122與葉片110在周向上相對。

如圖2所示，凸部122在與第五葉片115沿周向相對的位置具有保持第五葉片115的第二保持部122a。第二保持部122a是凹陷部。在第一葉片111和第三葉片113之間僅配置有第五葉片115。該第五葉片115位於後述的第二部件150的凹部151，但由於被凸部122的第二保持部122a保持，因此能夠抑制第五葉片115的撓曲。

凸部122與葉片110在周向上的相對距離等於或小於主體部121與葉片110在周向上的相對距離。即，凸部122對葉片110的保持與主體部121對葉片110的保持相同程度或在其以上。在本實施方式中，凸部122中的保持葉片110的第二保持部122a與主體部121中的保持葉片110的凹陷部121a為相同形狀。凸部122的徑向外側面與主體部的突起部121b為同一面。

凸部122還包括第一端部122b和第二端部122c。第一端部122b在周向上與第一葉片111相對。第二端部122c在周向上與第二葉片112相對。由此，能夠通過凸部122保持承受因線圈10的移動而產生的負荷的第一葉片111及第三葉片113。因此，能夠抑制第一葉片111及第三葉片113的撓曲，因此能夠抑制線圈10產生損傷。第一端部122b與第一葉片111接觸，第二端部122c與第二葉片112接觸。

凸部122還包括第三端部122d。第三端部122d在周向上位於第一端部122b和第二端部122c之間，且位於徑向外側。第三端部122d的周向寬度大於或等於第一葉片111及第三葉片113的周向寬度。由此，在線圈10向徑向外側越過葉片110之後，能夠抑制葉片110向徑向內側越過而返回。

在此，第三端部122d的周向寬度等於第一葉片111和第五葉片115間的周向寬度W1及第三葉片113和第五葉片115間的周向寬度W2。

本實施方式的剝離件120的徑向外側端緣位於比定子芯部20的徑向內側端緣靠徑向內側的位置，但也可以位於比定子芯部20的徑向內側端緣靠徑向外側的位置。

＜對準工具＞ 如圖2至圖7所示，對準工具130保持多個葉片110的軸向另一側。對準工具130與葉片110一起沿軸向移動。

如圖3所示，對準工具130包括第一部件140和第二部件150。第一部件140配置在軸向另一側。第二部件150配置在軸向一側。在第一部件140的軸向一側配置有第二部件150。

第一部件140和第二部件150可以由一個部件構成，也可以由不同的部件構成。在本實施方式中，第一部件140和第二部件150是不同的部件。

第一部件140和第二部件150能夠裝卸。因此，第二部件150能夠在每次使用繞組時進行更換。

本實施方式的對準工具130還包括第一部件140和第二部件150的安裝部。安裝部例如是小螺釘。小螺釘連接第一部件140和第二部件150。另外，也可以省略安裝部，在第一部件140及第二部件150上形成相互嵌合的突起部及凹陷部。

另外，本實施方式的對準工具130還包括間隔件131。間隔件131設置在第一部件140和第二部件150之間。間隔件131為環狀。

在圖2～圖4中，第一部件140的直徑與第二部件150的直徑相同。這裡，第一部件140和第二部件150的直徑與剝離件120的直徑相同。

第一部件140具有保持部141。在此，第一部件140具有多個保持部141。保持部141具有在徑向上保持葉片110的外側面141a。外側面141a在徑向上保持葉片110。外側面141a可以與葉片110面接觸，也可以與葉片210點接觸。在此，外側面141a位於徑向外側，具有凹形狀。因此，外側面141a與葉片110在徑向上面接觸。外側面141a可支撐葉片110的整個徑向，也可支撐葉片110的徑向的一部分。在此，外側面141a保持葉片110的徑向的一部分。

第二部件150具有朝向徑向內側凹陷的凹部151和在凹部151的周向兩側與葉片110在周向上相對並沿軸向延伸的保持部152。在利用剝離件120使線圈10向軸向另一側移動時，能夠在利用凹部151避免與插入的線圈10的軸向另一側的端部干涉的狀態下，利用保持部152保持葉片的軸向另一側。因此，能夠抑制葉片110的撓曲。因此，能夠降低因葉片110的軸向另一側未被保持而引起的線圈10的損傷。

在本實施方式中，第二部件150具有圓筒形狀。在圓筒形狀的徑向外側面形成有配置線圈10的端部的切口形狀（空洞）的凹部151。在圖4中，形成有多個凹部151。在圓筒形狀的徑向外側面的未形成凹部151的區域形成有保持葉片110的保持部152。保持部152形成有多個。保持部152與葉片110接觸。因此，保持部152具有沿著葉片110的外形的形狀。

具體而言，凹部151是保持部152之間的空間。換言之，凹部151是保持部152的周向間隔。

凹部151的至少一部分其軸向截面的截面形狀朝向徑向中心凹陷。本實施方式的凹部151的截面形狀為朝向徑向中心凹陷的圓弧狀。通過凹部的圓弧狀部分（以下也稱為曲面部），能夠引導線圈10的軸向另一側端部。因此，在線圈10的軸向另一側端部向徑向外側越過葉片110時，能夠抑制散開。另外，上述"中心"是定子芯部的徑向的中心。

在圖4中，形成有四個曲面部。另外，凹部151的整體形成曲面部。曲面部具有沿著線圈10的軸向另一側的端部的形狀的形狀。

保持部152具有在徑向上保持葉片110的外側面152a。外側面152a在徑向上保持葉片110。外側面152a可以與葉片110面接觸，也可以與葉片110點接觸。在此，外側面152a具有位於徑向外側的凹形狀。因此，外側面152a與葉片110在徑向上面接觸。外側面152a可支撐葉片110的整個徑向，也可支撐葉片110的徑向的一部分。這裡，外側面152a保持葉片110的徑向的一部分。

多個保持部152在周向上連接。在圖4中，在保持部152的軸向另一側連接多個保持部152。在此，在軸向另一側端部及一側端部連接多個保持部152。

＜剝離件的凸部和對準工具的凹部＞ 剝離件120的凸部122與對準工具130（在本實施方式中為第二部件150）的凹部151在周向位置上重疊，並且與葉片110在周向上相對。由此，能夠用凸部122保持由於凹部151而不能用對準工具130的保持部152保持的葉片110的軸向另一側。因此，能夠進一步抑制葉片110的撓曲。因此，能夠進一步降低線圈10的損傷。

另外，凸部122位於凹部151的徑向外側，且位於葉片110的徑向內側。

凸部122的軸向高度小於凹部151的軸向高度，優選為凹部151的軸向高度的1/4以上且1/2以下，更優選為凹部151的軸向高度的1/3左右。本實施方式的凹部151的軸向高度是第二部件150的軸向高度。

（線圈插入方法） 接著，參照圖1～圖8說明本實施方式的線圈插入方法。本實施方式的線圈插入方法是使用了上述線圈插入裝置100的線圈10的插入方法。另外，在圖2～圖7中省略了絕緣紙40的圖示。

首先，如圖8所示，將線圈插入裝置100設置在定子芯部20上（步驟S1）。在該步驟S1中，如圖5所示，在定子芯部20的軸向一側配置線圈10及線圈插入裝置100。

具體而言，將線圈10配置成保持在多個葉片110之間。另外，在多個葉片110的徑向中央且軸向一側配置剝離件120。此外，將楔塊30配置成由楔塊導向件和楔塊推動件（未示出）支撐。

在該步驟S1中，使對準工具130保持多個葉片110的軸向另一側。在本實施方式中，使葉片110保持在第一部件140及第二部件150上。

接著，如圖6所示，使剝離件120從軸向一側向另一側移動（步驟S2）。在該步驟S2中，剝離件120與葉片110一起向軸向另一側移動。另外，隨著剝離件120的移動，使楔塊導向件及楔塊推動件從軸向一側向另一側移動。

在步驟S2中，按照圖6及圖7的順序移動剝離件120。在圖6中，由對準工具130的第一部件140和第二部件150保持葉片110的另一側端部。當線圈10通過剝離件120移動到圖7時，對準工具130的第一部件140不能保持葉片110，但第二部件150能夠保持葉片110的另一側端部。

詳細而言，如圖2～圖4所示，線圈10的軸向另一側的端部向徑向內側傾斜。但是，由於本實施方式的線圈插入裝置100具備凹部151，因此能夠將線圈10的軸向另一側的傾斜的端部配置於凹部151。因此，在避免與線圈10的軸向另一側的端部干涉的狀態下，保持部152保持從定子芯部20的軸向另一側的端面突出的葉片110。

另外，剝離件120的凸部122保持不能由對準工具130的凹部151保持的第五葉片115。

因此，在步驟S2中，能夠在抑制了葉片110的撓曲的狀態下使線圈10移動。

通過這樣移動葉片110及剝離件120，如圖7所示，能夠將線圈10插入定子芯部20的槽21（步驟S3）。另外，通過移動楔塊推動件，能夠將楔塊30插入槽21。

接著，將線圈插入裝置100從定子芯部20拆下（步驟S4）。具體而言，使剝離件120向軸向一側移動。

通過實施以上的工序（步驟S1～S4），能夠在沿定子芯部20的軸向貫通的多個槽21中插入線圈10及楔塊30。其結果是，能夠製造圖1所示的定子1。

另外，雖然在圖4～圖7中未圖示絕緣紙40，但還具備用絕緣紙40覆蓋插入到槽21中的線圈10的工序。在該工序中，也可以在槽21中預先配置絕緣紙40，將線圈10插入槽21中。另外，也可以將覆蓋了絕緣紙40的線圈10插入到槽21中。

這樣，本實施方式的線圈插入裝置100與由第一部件140構成的對準工具不同，具備包括第二部件150的對準工具130，其中第二部件150具有凹部151及保持部152。通過本實施方式的對準工具130，能夠一邊保持從定子芯部20的端面突出的葉片110，一邊將線圈10插入槽21。因此，能夠抑制因葉片110的撓曲等引起的極齒23對線圈10造成的損傷。因此，本實施方式的線圈插入裝置100及線圈插入方法能理想地用於製造高占空係數的定子。

（變形例1） 在上述實施方式中，包括第一部件140及第二部件150，但不限於此，也可以省略第一部件140。

（變形例2） 在上述實施方式中，凹部151的截面形狀為朝向徑向中心凹陷的圓弧狀，但並不限定於此，也可以是多邊形等。

（變形例3） 在上述實施方式中，凸部122在軸向觀察時具有U字形狀，但並不限於此。

（變形例4） 在上述實施方式中，如圖1所示，插入線圈的兩個槽21為夾著四個槽21的一個槽21和另一個槽21，但並不限於此。

（變形例5） 在上述實施方式中，以在兩個槽21中插入一個線圈10的方法為例進行了說明。也可以在四個以上的槽21中同時插入多個線圈10。

應該認為本次公開的實施方式在所有方面都是示例，並不是限制性的。本發明的範圍不是由上述實施方式示出，而是由申請專利範圍示出，意圖包含與申請專利範圍等同的意思及範圍內的所有變更。

1:定子 10:線圈 11:小線圈 11a:第一線圈邊部 11b:第二線圈邊部 12:大線圈 20:定子芯部 21:槽 22:槽開口 23:極齒 30:楔塊 40:絕緣紙 100:線圈插入裝置 110:葉片 111:第一葉片 112:第二葉片 113:第三葉片 114:第四葉片 115:第五葉片 120:剝離件 121:主體部 121a:凹陷部 121b:突起部 122:凸部 122a:第二保持部 122b:第一端部 122c:第二端部 122d:第三端部 130:對準工具 131:間隔件 140:第一部件 141:保持部 141a:外側面 150:第二部件 151:凹部 152:保持部 152a:外側面 W1:第一葉片和第五葉片間的周向寬度 W2:第三葉片和第五葉片間的周向寬度 S1~S4:步驟

圖1是定子的與軸向垂直的截面的剖視圖。 圖2是示意性地示出實施方式的線圈插入裝置的立體圖。 圖3是示意性地示出實施方式的線圈插入裝置的立體圖。 圖4是示意性地示出實施方式的線圈插入裝置的立體圖。 圖5是實施方式的線圈插入裝置及方法的剖視示意圖。 圖6是實施方式的線圈插入裝置及方法的剖視示意圖。 圖7是實施方式的線圈插入裝置及方法的剖視示意圖。 圖8是實施方式的線圈插入方法的流程圖。

11:小線圈

11b:第二線圈邊部

12:大線圈

100:線圈插入裝置

110:葉片

111:第一葉片

112:第二葉片

113:第三葉片

114:第四葉片

115:第五葉片

120:剝離件

121:主體部

121a:凹陷部

121b:突起部

122:凸部

122a:第二保持部

122b:第一端部

122c:第二端部

122d:第三端部

130:對準工具

131:間隔件

140:第一部件

141:保持部

141a:外側面

W1:第一葉片和第五葉片間的周向寬度

W2:第三葉片和第五葉片間的周向寬度

Claims (10)

1. 一種線圈插入裝置，使線圈從軸向一側朝另一側相對移動，由此插入至在定子芯部的軸向上貫穿的多個槽，所述線圈插入裝置包括： 多個葉片，多個所述葉片在軸向上移動，配置於所述定子芯部的徑向內側，並對所述線圈進行保持； 線圈移動機構，所述線圈移動機構在軸向上移動，配置於多個所述葉片的徑向內側，並使所述線圈移動；以及 對準工具，所述對準工具在軸向上移動，配置於多個所述葉片的徑向內側且所述線圈移動機構的軸向另一側，並對所述葉片的軸向另一側進行保持， 所述對準工具具有： 凹部，所述凹部朝徑向內側凹陷；以及 保持部，所述保持部在所述凹部的周向兩側與所述葉片在周向上相對並沿軸向延伸。
2. 根據請求項1所述的線圈插入裝置，其中， 所述凹部的至少一部分的軸向截面的截面形狀朝徑向中心凹陷。
3. 根據請求項1或2所述的線圈插入裝置，其中， 所述保持部具有在徑向上對所述葉片進行保持的外側面。
4. 根據請求項1至3中任一項所述的線圈插入裝置，其中， 所述對準工具包括： 第一部件，所述第一部件具有所述保持部，且配置於軸向另一側；以及 第二部件，所述第二部件具有所述保持部及所述凹部，且配置於軸向一側， 所述第一部件和所述第二部件是不同部件。
5. 根據請求項1至4中任一項所述的線圈插入裝置，其中， 所述對準工具具有多個所述保持部， 多個所述保持部在周向上連接。
6. 根據請求項1至5中任一項所述的線圈插入裝置，其中， 所述線圈移動機構具有凸部，所述凸部位於軸向另一側的端部，且朝軸向另一側突出， 所述凸部的周向位置與所述凹部的周向位置重疊，並且所述凸部與所述葉片在周向上相對。
7. 根據請求項6所述的線圈插入裝置，其中， 多個所述葉片包括第一葉片、第二葉片、第三葉片及第四葉片， 所述線圈包括： 收納於所述槽的第一線圈邊部及第二線圈邊部；以及 使所述第一線圈邊部和第二線圈邊部相連並配置於所述定子芯部的軸向兩側的線圈跨接部， 所述第一線圈邊部配置於所述第一葉片與所述第二葉片之間， 所述第二線圈邊部配置於所述第三葉片與所述第四葉片之間， 所述第一葉片和所述第三葉片位於所述第一線圈邊部與所述第二線圈邊部之間， 所述凸部包括： 第一端部，所述第一端部與所述第一葉片在周向上相對；以及 第二端部，所述第二端部與所述第二葉片在周向上相對。
8. 根據請求項7所述的線圈插入裝置，其中， 所述凸部還包括第三端部，所述第三端部在周向上位於所述第一端部與所述第二端部之間，且位於徑向外側， 所述第三端部的周向寬度大於或等於所述第一葉片及所述第三葉片的周向寬度。
9. 根據請求項7或8所述的線圈插入裝置，其中， 多個所述葉片還包括第五葉片，所述第五葉片相對於所述第一葉片配置於與所述第二葉片周向相反的一側， 所述第一葉片與所述第五葉片間的周向寬度大於或等於所述第一葉片的周向寬度。
10. 根據請求項9所述的線圈插入裝置，其中， 所述凸部具有第二保持部，所述第二保持部在與所述第五葉片在周向上相對的位置處對所述第五葉片進行保持。

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