CN115133730A - 线圈插入装置 - Google Patents

Abstract

线圈插入装置使线圈从轴向一侧朝另一侧相对移动，由此插入至在定子芯部的轴向上贯穿的多个槽，线圈插入装置包括：多个叶片，其在轴向上移动，配置于定子芯部的径向内侧，并对线圈进行保持；线圈移动机构，其在轴向上移动，配置于多个叶片的径向内侧，并使线圈移动；以及对准工具，其在轴向上移动，配置于多个叶片的径向内侧且线圈移动机构的轴向另一侧，并对叶片的轴向另一侧进行保持，对准工具具有：凹部，其朝径向内侧凹陷；以及保持部，其在凹部的周向两侧与叶片在周向上相对并沿轴向延伸。

Description

线圈插入装置

技术领域

本发明涉及线圈插入装置。

背景技术

以往，已知有在定子芯部的槽中插入线圈的线圈插入装置。例如，在日本特开2000-125521号公报(专利文献1)中，公开了保持线圈的叶片由固定在剥离件上的第一可动叶片和在剥离件的后方固定在叶片保持架上的第二可动叶片构成(段落[0008])。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-125521号公报

但是，本发明人发现，在上述专利文献1所公开的技术中，第二可动叶片中的从定子芯部的端面突出的部分未被保持，因此存在因该部分的挠曲等而导致线圈产生损伤的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种减少线圈损伤的线圈插入装置。

本发明第一观点的线圈插入装置通过使线圈从轴向一侧朝向另一侧相对移动而将线圈插入到沿定子芯部的轴向贯通的多个槽中，该线圈插入装置具备：多个叶片，其沿轴向移动，配置在定子芯部的径向内侧，并保持线圈；线圈移动机构，其沿轴向移动，配置在多个叶片的径向内侧，并使线圈移动；以及对准工具，其沿轴向移动，配置在多个叶片的径向内侧且线圈移动机构的轴向另一侧，并保持叶片的轴向另一侧。对准工具具有：凹部，其朝向径向内侧凹陷；以及保持部，其在凹部的周向两侧与叶片在周向上相对并沿轴向延伸。

发明效果

本发明可以提供一种减少线圈损伤的线圈插入装置。

附图说明

图1是定子的与轴向垂直的截面的剖视图。

图2是示意性地示出实施方式的线圈插入装置的立体图。

图3是示意性地示出实施方式的线圈插入装置的立体图。

图4是示意性地示出实施方式的线圈插入装置的立体图。

图5是实施方式的线圈插入装置及方法的剖视示意图。

图6是实施方式的线圈插入装置及方法的剖视示意图。

图7是实施方式的线圈插入装置及方法的剖视示意图。

图8是实施方式的线圈插入方法的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复其说明。

另外，在以下的说明中，将定子1的中心轴线延伸的方向、即槽的贯通方向设为"轴向"。将沿着轴向的一侧设为下侧，将另一侧设为上侧。上下方向是为了确定位置关系而使用的，并不限定实际的方向。即，向下方向不一定意味着重力方向。轴向没有特别限定，包括铅垂方向、水平方向、与这些方向交叉的方向等。

另外，将与定子1的中心轴线正交的方向设为"径向"。将沿径向的一侧设为内侧，将另一侧设为外侧。而且，将沿着以定子1的中心轴线为中心的圆弧的方向作为"周向"。

另外，在以下说明中使用的附图中，为了强调特征部分，有时为了方便而放大示出成为特征的部分。因此，各构成要素的尺寸及比例未必与实际的相同。另外，出于同样的目的，有时省略不具有特征的部分进行图示。

(定子)

如图1所示，定子1是马达的构成部件，与未图示的转子相互作用而产生旋转力矩。本实施方式的定子1是跨几个槽21卷绕线圈10的分布绕组。定子1具有线圈10、定子芯部20、楔块30和绝缘纸40。

<定子芯部>

定子芯部20形成为中空的圆柱形状。定子芯部20通过重叠薄的硅钢板而形成。在定子芯部20上呈放射状地形成有多个极齿23。在极齿23彼此之间形成有槽21。极齿23隔着槽21沿径向延伸。槽21形成有作为径向开口部的槽开口22。本实施方式的定子芯部20是一体型的定子芯部。

<线圈>

线圈10是将线圈线卷绕成环状而成的。本实施方式的线圈线是圆线，但没有特别限定，也可以是扁线等。

线圈10具有两个线圈边部和线圈跨接部。两个线圈边部被收纳在槽21中。具体而言，收纳一方的线圈边部(以下也称为"第一线圈边部")的槽21与收纳另一方的线圈边部(以下也称为"第二线圈边部")的槽21不同。收纳一方的线圈边部的槽21和收纳另一方的线圈边部的槽21既可以如图1所示那样隔着其他槽沿周向配置，也可以相邻(未图示)。

<楔块>

楔块30配置于线圈10和槽开口22之间，线圈10配置于槽21内。楔块30堵塞槽开口22。楔块30使定子芯部20与线圈10绝缘。楔块30的轴向长度大于槽21的轴向长度。

本实施方式的楔块30在轴向观察时为U字形状。详细而言，包括沿周向延伸的周向部和从周向部的两端部朝向径向外侧延伸的两个径向部。周向部和径向部可以由一个部件构成，也可以连接相互不同的部件。

<绝缘纸>

如图1所示，绝缘纸40覆盖插入到槽21中的线圈10。绝缘纸40在槽21中沿着对除了径向内侧以外的空间进行划界的极齿配置。本实施方式的绝缘纸40为U字形状。在图1中，绝缘纸40的开口和楔块30的开口是彼此相反的方向。

另外，绝缘纸40也可以具有从定子芯部20的轴向一侧的端面突出并折回的翻边部(未图示)，绝缘纸40也可以具有从定子芯部20的轴向另一侧的端面突出并折回的翻边部(未图示)。

(线圈插入装置)

参照图1～图7对线圈插入装置100进行说明。图2至图4示出了斜向观察线圈插入装置的状态。在图2中，省略了左右两端部的叶片110的一部分进行图示。图3示出在图2中省略了叶片110的状态。图4示出在图3中省略了对准工具130的一部分的状态。图5～图7示意性地示出将线圈插入装置100沿轴向切断的状态。按照图5、图6以及图2～4、7的顺序将线圈10插入到槽21中。

如图1～图7所示，线圈插入装置100将环状地卷绕有线圈线的线圈10从轴向一侧朝向另一侧(在图2中为从下侧朝向上侧)插入到沿定子芯部20的轴向贯通的多个槽21中。详细而言，线圈插入装置100以跨过定子芯部20的多个槽21的方式从各个槽开口22插入线圈10。

图2～图4的线圈插入装置100将环状的小线圈11和包含该小线圈11的环状的大线圈12作为线圈10插入到槽21中。

线圈插入装置100具备图2及图5～图7所示的多个叶片110、图2～图7所示的作为线圈移动机构的剥离件120、对准工具130。

<叶片>

如图2和图5至图7所示，叶片110保持线圈10。叶片110沿定子芯部20的周向配置在定子芯部20的径向内侧且剥离件120的径向外侧，并沿定子芯部20的轴向延伸。利用叶片110，能容易地将线圈10插入槽21中。

叶片110沿轴向移动。本实施方式的叶片110是沿轴向移动的可动叶片。

叶片110沿定子芯部20的周向排列配置。在此，叶片110隔着多个极齿23配置。详细而言，多个叶片110与极齿23对应地配设在同一圆周上。

由两个叶片110保持一个线圈边部。叶片110将钩挂在后述的剥离件120上的线圈10沿轴向及径向引导至槽21。

叶片110具有配置在槽开口22中的形状。叶片110是沿轴向延伸的棒状部件。

如图2所示，多个叶片110包括第一叶片111、第二叶片112、第三叶片113、第四叶片114和第五叶片115。在本实施方式中，第一叶片111、第二叶片112、第三叶片113、第四叶片114和第五叶片115具有相同的形状。

小线圈11的第一线圈边部11a配置在第一叶片111与第二叶片112之间。第二线圈边部11b配置在第三叶片113与第四叶片114之间。第一叶片111和第三叶片113位于第一线圈边部11a和第二线圈边部11b之间。

第二叶片112位于第一线圈边部11a的周向外侧。第四叶片114位于第二线圈边部11b的周向外侧。

第五叶片115相对于第一叶片111配置在与第二叶片112周向相反的一侧。第一叶片111和第五叶片115间的周向宽度W1大于或等于第一叶片111的周向宽度。在此，第一叶片111和第五叶片115间的周向宽度W1大于第一叶片111的周向宽度。详细而言，周向宽度W1是第一叶片111和第二叶片112间的周向宽度的2倍与叶片110的周向宽度相加而得到的值。

第五叶片115相对于第三叶片113配置在与第四叶片114周向相反的一侧。第三叶片113和第五叶片115间的周向宽度W2大于或等于第三叶片113的周向宽度。在此，第三叶片113和第五叶片115间的周向宽度W2大于第三叶片113的周向宽度。详细而言，周向宽度W2是第三叶片113和第四叶片114间的周向宽度的2倍与叶片110的周向宽度相加而得到的值。

本实施方式的叶片110的径向外侧端缘位于比定子芯部20的径向内侧端缘靠径向内侧的位置，但也可以位于比定子芯部20的径向内侧端缘靠径向外侧的位置。

<剥离件>

如图2～图4所示，剥离件120是使线圈10移动的线圈移动机构。剥离件120配置于叶片110的径向内侧，并沿轴向移动。剥离件120配置在定子芯部20的径向内侧，将线圈10从轴向一侧向另一侧插入。剥离件120与线圈10接触。通过分离器120，线圈10在定子芯部20的径向内侧沿轴向移动，并且线圈10的一部分从槽开口22插入槽21内部。

具体地说，剥离件120钩住线圈10的径向内侧，沿着叶片110将线圈10拉起。剥离件120可以与叶片110一起向轴向另一侧移动，也可以不与叶片110一起向轴向另一侧移动。在后者的情况下，叶片110比剥离件120先向轴向另一侧移动。

剥离件120具有主体部121和凸部122。凸部122在主体部121的轴向另一侧的端面配置于径向外侧端部。

主体部121具有圆柱形状。环状线圈10的径向内侧钩挂于主体部121。

主体部121具有保持叶片110的凹陷部121a和划定凹陷部121a的突起部121b。凹陷部121a及突起部121b形成于主体部121的径向外侧面。

凸部122位于轴向另一侧的端部，并朝向轴向另一侧突出。凸部122与叶片110在周向上相对。

如图2所示，凸部122在与第五叶片115沿周向相对的位置具有保持第五叶片115的第二保持部122a。第二保持部122a是凹陷部。在第一叶片111和第三叶片113之间仅配置有第五叶片115。该第五叶片115位于后述的第二部件150的凹部151，但由于被凸部122的第二保持部122a保持，因此能够抑制第五叶片115的挠曲。

凸部122与叶片110在周向上的相对距离等于或小于主体部121与叶片110在周向上的相对距离。即，凸部122对叶片110的保持与主体部121对叶片110的保持相同程度或在其以上。在本实施方式中，凸部122中的保持叶片110的第二保持部122a与主体部121中的保持叶片110的凹陷部121a为相同形状。凸部122的径向外侧面与主体部的突起部121b为同一面。

凸部122还包括第一端部122b和第二端部122c。第一端部122b在周向上与第一叶片111相对。第二端部122c在周向上与第二叶片112相对。由此，能够通过凸部122保持承受因线圈10的移动而产生的负荷的第一叶片111及第三叶片113。因此，能够抑制第一叶片111及第三叶片113的挠曲，因此能够抑制线圈10产生损伤。第一端部122b与第一叶片111接触，第二端部122c与第二叶片112接触。

凸部122还包括第三端部122d。第三端部122d在周向上位于第一端部122b和第二端部122c之间，且位于径向外侧。第三端部122d的周向宽度大于或等于第一叶片111及第三叶片113的周向宽度。由此，在线圈10向径向外侧越过叶片110之后，能够抑制叶片110向径向内侧越过而返回。

在此，第三端部122d的周向宽度等于第一叶片111和第五叶片115间的周向宽度W1及第三叶片113和第五叶片115间的周向宽度W2。

本实施方式的剥离件120的径向外侧端缘位于比定子芯部20的径向内侧端缘靠径向内侧的位置，但也可以位于比定子芯部20的径向内侧端缘靠径向外侧的位置。

<对准工具>

如图2至图7所示，对准工具130保持多个叶片110的轴向另一侧。对准工具130与叶片110一起沿轴向移动。

如图3所示，对准工具130包括第一部件140和第二部件150。第一部件140配置在轴向另一侧。第二部件150配置在轴向一侧。在第一部件140的轴向一侧配置有第二部件150。

第一部件140和第二部件150可以由一个部件构成，也可以由不同的部件构成。在本实施方式中，第一部件140和第二部件150是不同的部件。

第一部件140和第二部件150能够装卸。因此，第二部件150能够在每次使用绕组时进行更换。

本实施方式的对准工具130还包括第一部件140和第二部件150的安装部。安装部例如是小螺钉。小螺钉连接第一部件140和第二部件150。另外，也可以省略安装部，在第一部件140及第二部件150上形成相互嵌合的突起部及凹陷部。

另外，本实施方式的对准工具130还包括间隔件131。间隔件131设置在第一部件140和第二部件150之间。间隔件131为环状。

在图2～图4中，第一部件140的直径与第二部件150的直径相同。这里，第一部件140和第二部件150的直径与剥离件120的直径相同。

第一部件140具有保持部141。在此，第一部件140具有多个保持部141。保持部141具有在径向上保持叶片110的外侧面141a。外侧面141a在径向上保持叶片110。外侧面141a可以与叶片110面接触，也可以与叶片210点接触。在此，外侧面141a位于径向外侧，具有凹形状。因此，外侧面141a与叶片110在径向上面接触。外侧面141a可支撑叶片110的整个径向，也可支撑叶片110的径向的一部分。在此，外侧面141a保持叶片110的径向的一部分。

第二部件150具有朝向径向内侧凹陷的凹部151和在凹部151的周向两侧与叶片110在周向上相对并沿轴向延伸的保持部152。在利用剥离件120使线圈10向轴向另一侧移动时，能够在利用凹部151避免与插入的线圈10的轴向另一侧的端部干涉的状态下，利用保持部152保持叶片的轴向另一侧。因此，能够抑制叶片110的挠曲。因此，能够降低因叶片110的轴向另一侧未被保持而引起的线圈10的损伤。

在本实施方式中，第二部件150具有圆筒形状。在圆筒形状的径向外侧面形成有配置线圈10的端部的切口形状(空洞)的凹部151。在图4中，形成有多个凹部151。在圆筒形状的径向外侧面的未形成凹部151的区域形成有保持叶片110的保持部152。保持部152形成有多个。保持部152与叶片110接触。因此，保持部152具有沿着叶片110的外形的形状。

具体而言，凹部151是保持部152之间的空间。换言之，凹部151是保持部152的周向间隔。

凹部151的至少一部分其轴向截面的截面形状朝向径向中心凹陷。本实施方式的凹部151的截面形状为朝向径向中心凹陷的圆弧状。通过凹部的圆弧状部分(以下也称为曲面部)，能够引导线圈10的轴向另一侧端部。因此，在线圈10的轴向另一侧端部向径向外侧越过叶片110时，能够抑制散开。另外，上述"中心"是定子芯部的径向的中心。

在图4中，形成有四个曲面部。另外，凹部151的整体形成曲面部。曲面部具有沿着线圈10的轴向另一侧的端部的形状的形状。

保持部152具有在径向上保持叶片110的外侧面152a。外侧面152a在径向上保持叶片110。外侧面152a可以与叶片110面接触，也可以与叶片110点接触。在此，外侧面152a具有位于径向外侧的凹形状。因此，外侧面152a与叶片110在径向上面接触。外侧面152a可支撑叶片110的整个径向，也可支撑叶片110的径向的一部分。这里，外侧面152a保持叶片110的径向的一部分。

多个保持部152在周向上连接。在图4中，在保持部152的轴向另一侧连接多个保持部152。在此，在轴向另一侧端部及一侧端部连接多个保持部152。

<剥离件的凸部和对准工具的凹部>

剥离件120的凸部122与对准工具130(在本实施方式中为第二部件150)的凹部151在周向位置上重叠，并且与叶片110在周向上相对。由此，能够用凸部122保持由于凹部151而不能用对准工具130的保持部152保持的叶片110的轴向另一侧。因此，能够进一步抑制叶片110的挠曲。因此，能够进一步降低线圈10的损伤。

另外，凸部122位于凹部151的径向外侧，且位于叶片110的径向内侧。

凸部122的轴向高度小于凹部151的轴向高度，优选为凹部151的轴向高度的1/4以上且1/2以下，更优选为凹部151的轴向高度的1/3左右。本实施方式的凹部151的轴向高度是第二部件150的轴向高度。

(线圈插入方法)

接着，参照图1～图8说明本实施方式的线圈插入方法。本实施方式的线圈插入方法是使用了上述线圈插入装置100的线圈10的插入方法。另外，在图2～图7中省略了绝缘纸40的图示。

首先，如图8所示，将线圈插入装置100设置在定子芯部20上(步骤S1)。在该步骤S1中，如图5所示，在定子芯部20的轴向一侧配置线圈10及线圈插入装置100。

具体而言，将线圈10配置成保持在多个叶片110之间。另外，在多个叶片110的径向中央且轴向一侧配置剥离件120。此外，将楔块30配置成由楔块导向件和楔块推动件(未示出)支撑。

在该步骤S1中，使对准工具130保持多个叶片110的轴向另一侧。在本实施方式中，使叶片110保持在第一部件140及第二部件150上。

接着，如图6所示，使剥离件120从轴向一侧向另一侧移动(步骤S2)。在该步骤S2中，剥离件120与叶片110一起向轴向另一侧移动。另外，随着剥离件120的移动，使楔块导向件及楔块推动件从轴向一侧向另一侧移动。

在步骤S2中，按照图6及图7的顺序移动剥离件120。在图6中，由对准工具130的第一部件140和第二部件150保持叶片110的另一侧端部。当线圈10通过剥离件120移动到图7时，对准工具130的第一部件140不能保持叶片110，但第二部件150能够保持叶片110的另一侧端部。

详细而言，如图2～图4所示，线圈10的轴向另一侧的端部向径向内侧倾斜。但是，由于本实施方式的线圈插入装置100具备凹部151，因此能够将线圈10的轴向另一侧的倾斜的端部配置于凹部151。因此，在避免与线圈10的轴向另一侧的端部干涉的状态下，保持部152保持从定子芯部20的轴向另一侧的端面突出的叶片110。

另外，剥离件120的凸部122保持不能由对准工具130的凹部151保持的第五叶片115。

因此，在步骤S2中，能够在抑制了叶片110的挠曲的状态下使线圈10移动。

通过这样移动叶片110及剥离件120，如图7所示，能够将线圈10插入定子芯部20的槽21(步骤S3)。另外，通过移动楔块推动件，能够将楔块30插入槽21。

接着，将线圈插入装置100从定子芯部20拆下(步骤S4)。具体而言，使剥离件120向轴向一侧移动。

通过实施以上的工序(步骤S1～S4)，能够在沿定子芯部20的轴向贯通的多个槽21中插入线圈10及楔块30。其结果是，能够制造图1所示的定子1。

另外，虽然在图4～图7中未图示绝缘纸40，但还具备用绝缘纸40覆盖插入到槽21中的线圈10的工序。在该工序中，也可以在槽21中预先配置绝缘纸40，将线圈10插入槽21中。另外，也可以将覆盖了绝缘纸40的线圈10插入到槽21中。

这样，本实施方式的线圈插入装置100与由第一部件140构成的对准工具不同，具备包括第二部件150的对准工具130，其中第二部件150具有凹部151及保持部152。通过本实施方式的对准工具130，能够一边保持从定子芯部20的端面突出的叶片110，一边将线圈10插入槽21。因此，能够抑制因叶片110的挠曲等引起的极齿23对线圈10造成的损伤。因此，本实施方式的线圈插入装置100及线圈插入方法能理想地用于制造高占空系数的定子。

(变形例1)

在上述实施方式中，包括第一部件140及第二部件150，但不限于此，也可以省略第一部件140。

(变形例2)

在上述实施方式中，凹部151的截面形状为朝向径向中心凹陷的圆弧状，但并不限定于此，也可以是多边形等。

(变形例3)

在上述实施方式中，凸部122在轴向观察时具有U字形状，但并不限于此。

(变形例4)

在上述实施方式中，如图1所示，插入线圈的两个槽21为夹着四个槽21的一个槽21和另一个槽21，但并不限于此。

(变形例5)

在上述实施方式中，以在两个槽21中插入一个线圈10的方法为例进行了说明。也可以在四个以上的槽21中同时插入多个线圈10。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是示例，并不是限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式示出，而是由权利要求书示出，意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的所有变更。

(符号说明)

1：定子

10：线圈

11：小线圈

11a：第一线圈边部

11b：第二线圈边部

12：大线圈

20：定子芯部

21：槽

30：楔块

40：绝缘纸

100：线圈插入装置

110：叶片

111：第一叶片

112：第二叶片

113：第三叶片

114：第四叶片

115：第五叶片

120：剥离件

121：主体部

122：凸部

122a：第二保持部

122b：第一端部

122c：第二端部

122d：第三端部

130：对准工具

140：第一部件

150：第二部件

151：凹部

152：保持部

152a：外侧面。

Claims (10)

1.一种线圈插入装置，使线圈从轴向一侧朝另一侧相对移动，由此插入至在定子芯部的轴向上贯穿的多个槽，所述线圈插入装置包括：

多个叶片，多个所述叶片在轴向上移动，配置于所述定子芯部的径向内侧，并对所述线圈进行保持；

线圈移动机构，所述线圈移动机构在轴向上移动，配置于多个所述叶片的径向内侧，并使所述线圈移动；以及

对准工具，所述对准工具在轴向上移动，配置于多个所述叶片的径向内侧且所述线圈移动机构的轴向另一侧，并对所述叶片的轴向另一侧进行保持，

所述对准工具具有：

凹部，所述凹部朝径向内侧凹陷；以及

保持部，所述保持部在所述凹部的周向两侧与所述叶片在周向上相对并沿轴向延伸。

2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，

所述凹部的至少一部分的轴向截面的截面形状朝径向中心凹陷。

3.根据权利要求1或2所述的线圈插入装置，其中，

所述保持部具有在径向上对所述叶片进行保持的外侧面。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的线圈插入装置，其中，

所述对准工具包括：

第一部件，所述第一部件具有所述保持部，且配置于轴向另一侧；以及

第二部件，所述第二部件具有所述保持部及所述凹部，且配置于轴向一侧，

所述第一部件和所述第二部件是不同部件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的线圈插入装置，其中，

所述对准工具具有多个所述保持部，

多个所述保持部在周向上连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的线圈插入装置，其中，

所述线圈移动机构具有凸部，所述凸部位于轴向另一侧的端部，且朝轴向另一侧突出，

所述凸部的周向位置与所述凹部的周向位置重叠，并且所述凸部与所述叶片在周向上相对。

7.根据权利要求6所述的线圈插入装置，其中，

多个所述叶片包括第一叶片、第二叶片、第三叶片及第四叶片，

所述线圈包括：

收纳于所述槽的第一线圈边部及第二线圈边部；以及

使所述第一线圈边部和第二线圈边部相连并配置于所述定子芯部的轴向两侧的线圈跨接部，

所述第一线圈边部配置于所述第一叶片与所述第二叶片之间，

所述第二线圈边部配置于所述第三叶片与所述第四叶片之间，

所述第一叶片和所述第三叶片位于所述第一线圈边部与所述第二线圈边部之间，

所述凸部包括：

第一端部，所述第一端部与所述第一叶片在周向上相对；以及

第二端部，所述第二端部与所述第二叶片在周向上相对。

8.根据权利要求7所述的线圈插入装置，其中，

所述凸部还包括第三端部，所述第三端部在周向上位于所述第一端部与所述第二端部之间，且位于径向外侧，

所述第三端部的周向宽度大于或等于所述第一叶片及所述第三叶片的周向宽度。

9.根据权利要求7或8所述的线圈插入装置，其中，

多个所述叶片还包括第五叶片，所述第五叶片相对于所述第一叶片配置于与所述第二叶片周向相反的一侧，

所述第一叶片与所述第五叶片间的周向宽度大于或等于所述第一叶片的周向宽度。

10.根据权利要求9所述的线圈插入装置，其中，

所述凸部具有第二保持部，所述第二保持部在与所述第五叶片在周向上相对的位置处对所述第五叶片进行保持。

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