JP2022151373A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルがウエッジからはみ出すことを抑制する、コイル挿入装置を提供する。【解決手段】ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置１００であって、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動し、コイルを移動させるコイル移動機構と、ステータコア２０の径方向内側かつコイル移動機構の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置され、ステータコア２０の軸方向に延び、コイルを保持する複数のブレードと、ステータコア２０の軸方向一側で、前記コイルが軸方向に通過し、コイルの軸方向移動を案内するガイド１５０と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、コイル挿入装置に関する。

従来、ステータコアのスロットにコイル及びウエッジを挿入してステータを製造する方法が知られている。例えば、国際公開第２０１２／１１７５３５号（特許文献１）には、ウェッジプッシャを棒状体からなるプッシュロッド部と舌片部とから構成し、舌片部先方をプッシュロッド部の先端部より突出させて、最終挿入段階のウエッジ背面を支えてウエッジを座屈させないで、所定の位置まで挿入する、コイル挿入装置が開示されている。

国際公開第２０１２／１１７５３５号

本発明者は、上記特許文献１のコイル挿入装置では、ウエッジからコイルがはみ出す場合があるという問題に着目した。

本発明は、上記問題に鑑み、コイルがウエッジからはみ出すことを抑制する、コイル挿入装置を提供する。

本発明の第１の観点からのコイル挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、ステータコアの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、コイルを移動させるコイル移動機構と、ステータコアの径方向内側かつコイル移動機構の径方向外側に、ステータコアの周方向に配置され、ステータコアの軸方向に延び、コイルを保持する複数のブレードと、ステータコアの軸方向一側で、コイルが軸方向に通過し、コイルの軸方向移動を案内するガイドと、を備える。

本発明は、コイルがウエッジからはみ出すことを抑制する、コイル挿入装置を提供することができる。

図１は、ステータの軸方向に垂直な断面の断面図である。 図２は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。 図３は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。 図４は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の断面模式図である。 図５は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の斜視模式図である。 図６は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の斜視模式図である。 図７は、実施形態のコイル挿入装置及び方法の斜視模式図である。 図８は、実施形態のコイル挿入方法のフローチャートである。 図９は、課題を示す図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロットの貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下側、他側を上側とする。上下方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。径方向に沿った一側を内側、他側を外側とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法および比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウエッジ３０と、絶縁紙４０と、を備える。

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

＜ウエッジ＞
ウエッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル１０と、スロットオープン２２との間に配置される。ウエッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。ウエッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウエッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。

本実施形態のウエッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

＜絶縁紙＞
図１に示すように、絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されるコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。図１では、絶縁紙４０の開口とウエッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。

なお、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向一側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよく、絶縁紙４０は、ステータコア２０の軸方向他側の端面から突出して折り返されたカフス部（図示せず）を有してもよい。

（コイル挿入装置）
図１～図７を参照して、コイル挿入装置１００について説明する。図２～図４は、コイル挿入装置１００を軸方向に切断した状態を模式的に示す。図５～図７は、コイル挿入装置１００を斜視的に見た状態を模式的に示す。図２、図５、図３及び図６、図４及び図７の順にコイル１０がスロット２１に挿入される。

図１～図７に示すように、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側（図２では、右側から左側）に向けて挿入する。詳細には、コイル挿入装置１００は、ステータコア２０の複数のスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

コイル挿入装置１００を用いてスロット２１に挿入されるコイル１０は、スロット２１間の周方向間隔よりも小さい周方向幅の巻枠を用いて巻き付けられる。ここでは、コイル１０の復元力（スプリングバック）を見込んで、狙った寸法のコイルを作製する。

コイル挿入装置１００は、図２～図４に示す複数のブレード１１０と、コイル移動機構としてのストリッパ１２０と、図５～図７に示すウエッジガイド１３０と、リング部材１４１と、保持部１４２と、接続部材１４３と、ガイド１５０と、変更機構１６０と、図２～図４に示すアライメントツール１７０と、を備える。

＜ブレード＞
図２～図４に示すように、ブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側かつストリッパ１２０の径方向外側に、ステータコア２０の周方向に配置され、ステータコア２０の軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

ブレード１１０は、軸方向に移動する。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

２つのブレード１１０で、１つのコイル辺部を保持する。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。後者の場合、ブレード１１０がストリッパ１２０よりも先に軸方向他側に移動する。

ストリッパ１２０には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。ストリッパ１２０においてコイルが引っ掛けられる部分の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。ストリッパ１２０の軸方向他側の端面は、曲面である。

＜ウエッジガイド＞
図５～図７に示すウエッジガイド１３０は、ウエッジ３０を収容する。ウエッジガイド１３０は、ウエッジ３０をスロット２１に案内する。

ウエッジガイド１３０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置され、隣り合うスロット２１間に配置される。ウエッジガイド１３０は、軸方向に延びる。

＜リング部材＞
リング部材１４１は、ウエッジガイド１３０の外周側に接続される。ここでは、リング部材１４１は、ウエッジガイド１３０の軸方向一側端部に取り付けられたホルダの外周面に取り付けられる。

＜保持部＞
保持部１４２は、リング部材１４１の径方向外側に配置される。保持部１４２は、リング形状を有する。

保持部１４２は、後述する第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２を保持する。これにより、コイル１０の第１方向位置及び第２方向位置を調整するコイル挿入装置１００を容易に実現できる。

保持部１４２は、接続部材１４３により、リング部材１４１と接続される。接続部材１４３は、リング部材１４１の外周部と保持部１４２の内周部とを接続する。複数の接続部材１４３が、リング部材１４１から径方向外側に放射状に延びる。図５～図７では、４つの接続部材１４３が十字に配置される。接続部材１４３は、例えば棒状の部材である。

＜ガイド＞
ガイド１５０は、ステータコア２０の軸方向一側で、コイル１０が軸方向に通過し、コイル１０の軸方向移動を案内する。ガイド１５０によって、ステータコア２０の軸方向一側でコイルの軸方向移動を案内することができる。このため、位置が調整されたコイル１０をスロット２１に挿入することができる。したがって、コイル１０がウエッジ３０からはみ出すことを抑制することができる。

ガイド１５０は、コイル１０をスロット２１に到達するまでの経路を形成する。ガイド１５０には、コイル１０が通過する。ガイド１５０は、コイル１０を塑性変形させずに、形状を整える役割を担う。ガイド１５０は、コイル１０の幅及び厚みを制御する。ガイド１５０は、第１ガイド１５１と、第２ガイド１５２と、案内板と、を含む。

第１ガイド１５１は、コイル１０の第１方向位置を案内する。第１ガイド１５１により、コイル１０の第１方向幅を調整できる。本実施形態では、第１方向は、周方向である。

第１ガイド１５１は、第１方向と交差する第２方向に突出する複数の突出部１５１ａを有する。突出部１５１ａは、軸方向から見て第１方向に並ぶ。これにより、コイルの第１方向位置を調整する第１ガイドを容易に実現できる。本実施形態では、第２方向は、径方向である。

突出部１５１ａは、第１方向に法線を有する面を有する。突出部１５１ａでコイルを第１方向に挟むことにより、コイル１０の第１方向幅を容易に調整できる。

本実施形態では、突出部１５１ａは、板状である。突出部１５１ａは、周方向に向く面を有する。すなわち、突出部１５１ａは、径方向に延びる。

突出部１５１ａは、ステータコア２０の軸方向一側の端面から一側に４０ｍｍから７０ｍｍ、好ましくは６０ｍｍから７０ｍｍ離れた位置に配置される。

本実施形態では、２つの突出部１５１ａは、コイル１０を周方向に挟む。言い換えると、第１ガイド１５１は、１つのコイル辺部の周方向両側を挟む。ここでは、突出部１５１ａは、コイル１０のコイル辺部と接触する。そして、２つの突出部１５１ａは、コイル１０を径方向外側から内側に押す。

第２ガイド１５２は、コイル１０の第２方向位置を案内する。第２ガイド１５２により、コイル１０の径方向幅を調整できる。

第２ガイド１５２は、第１ガイド１５１と接続される。第２ガイド１５２は第１ガイド１５１の径方向外側に配置される。図５～図７では、第２ガイド１５２の周方向両端部かつ径方向内側に、２つの突出部１５１ａが取り付けられる。突出部１５１ａの第２ガイド１５２に対する位置は、調整することができる。

ガイド１５０は、径方向、周方向などに向けて開口してもよい。本実施形態のガイド１５０は、径方向内側に向けて開口する。具体的には、２つの突出部１５１ａと、１つの第２ガイド１５２とで、径方向内側に向けて開口する構造をなす。開口には、コイル１０が通される。

第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の径方向位置及び軸方向位置は、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の周方向位置に基づいて制御される。すなわち、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の径方向位置及び軸方向位置は、スロット２１の位置に基づいて制御される。これにより、スロット２１ごとに、挿入されるコイル１０の位置を調整できる。このため、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイル１０を挿入する際に、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の位置を個別に設定することもできる。

第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２は、保持部１４２に保持される。これにより、コイル１０の第１方向位置及び第２方向位置を調整するコイル挿入装置１００を容易に実現できる。

本実施形態のガイド１５０は、複数の第１ガイド１５１と、複数の第２ガイド１５２と、を含む。これにより、スロット２１に挿入されるコイル１０の複数の部分の位置を調整できる。

図５～図７では、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２は、変更機構１６０を介して保持部１４２に保持される。詳細には、第２ガイド１５２は、保持部１４２に接続された変更機構１６０に接続される。この第２ガイド１５２に第１ガイド１５１が接続される。

案内板１５３は、径方向及び軸方向に延びる。案内板１５３により、所定位置にコイル１０を案内した後に、所定位置において第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２によってコイル１０の位置を調整できる。このため、コイル１０の位置の調整の精度を向上できる。

案内板１５３は、コイル１０の位置をおおまかに決めるためのラフガイドである。案内板１５３は、複数配置される。本実施形態では、案内板１５３は、リング部材１４１から径方向外側に延びる。隣り合う２つの案内板１５３は、断面視において略Ｖ字形状をなす。隣り合う２つの案内板１５３は、２つのコイル辺部の周方向外側を挟む。

＜変更機構＞
変更機構１６０は、ガイド１５０の位置を変更する。変更機構１６０により、ガイド１５０の位置を容易に制御できる。

変更機構１６０は、例えば、ガイド１５０の軸方向、径方向、周方向及びこれらの方向と交差する方向の少なくともいずれか１つの位置を変更して、コイル１０の位置を調整する。

具体的には、変更機構１６０は、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の位置、幅などを調整する。ここでは、変更機構１６０は、突出部１５１ａを第２方向に変更させる。本実施形態では、変更機構１６０は、第２ガイド１５２の径方向位置を変更させることで、第２ガイド１５２に接続された突出部１５１ａの径方向位置を変更させる。

変更機構１６０は、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２を径方向に移動させる移動機構を含む。移動機構により、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の位置を容易に制御できる。

移動機構は、例えば、シリンダであり、ロッド１６１と、ピストン１６２とを有する。ロッド１６１は、第２ガイド１５２に取り付けられる。ピストン１６２は、空気が供給されることで、ロッド１６１を径方向内側及び外側に向けて移動する。このため、ピストン１６２でロッド１６１を径方向に移動することで、第２ガイド１５２の径方向位置を調整できる。したがって、移動機構は、第２ガイド１５２と接続された突出部１５１ａを突出方向に移動する。

変更機構１６０は、保持部１４２に接続される。図５～図７では、ピストン１６２が保持部１４２に取り付けられる。

＜アライメントツール＞
図２～図４に示すように、アライメントツール１７０は、複数のブレード１１０の軸方向他側を保持する。アライメントツール１７０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。

（コイル挿入方法）
続いて、図１～図８を参照して、本実施形態のコイル挿入方法を説明する。本実施形態のコイル挿入方法は、上述したコイル挿入装置１００を用いたコイル１０の挿入方法である。なお、図２～図７では、絶縁紙４０の図示を省略している。

まず、コイル１０を成形する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、スロット２１間の周方向間隔よりも小さい周方向幅の巻枠を用いて、コイル線を巻き付けることによって、コイル１０を形成する。

次に、図８に示すように、コイル挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ２）。このステップＳ１では、図２に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にコイル１０及びコイル挿入装置１００を配置する。

詳細には、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。ここでは、Ｕ相のコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。さらに、ウエッジガイド１３０及びウエッジプッシャ（図示せず）に支持されるようにウエッジ３０を配置する。

次に、図８に示すように、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。また、ストリッパ１２０の移動に伴って、ウエッジガイド１３０を軸方向一側から他側に向けて移動する。

このステップＳ３では、図５に示すように、コイル１０が軸方向に通過するガイド１５０によって、ステータコア２０の軸方向一側で、コイル１０の軸方向移動を案内する。具体的には、径方向及び軸方向に延びる案内板１５３によって、コイル１０の２つのコイル辺部の周方向両側を挟む。そして、保持部１４２に取り付けられた変更機構１６０によって、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の位置を変更する。ここでは、移動機構により第２ガイド１５２の径方向位置を変更する。移動機構により第２ガイド１５２の径方向位置を変更する。そして、第２ガイド１５２に接続された第１ガイド１５１の２つの突出部１５１ａによって、コイル１０の１つのコイル辺部を周方向に挟む。このように、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２で、コイル１０の径方向位置及び周方向位置を調整できる。

ストリッパ１２０によりコイル１０の軸方向他側への移動に応じて、ガイド１５０の位置は制御される。例えば、コイル１０が図５の位置から図６の位置に移動すると、変更機構１６０のピストン１６２でロッド１６１を径方向内側に移動する。これにより、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２を径方向内側に移動する。このように、コイル１０の軸方向位置に応じて、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の径方向位置を調整できる。

また、コイル１０が図６の位置から図７の位置に移動すると、変更機構１６０のピストン１６２でロッド１６１を径方向外側に移動する。これにより、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２に通過するコイル１０を外す。

ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、コイル１０を、図５に示す軸方向位置から、図３及び図６に示す軸方向位置に移動し、さらに図４及び図７に示す軸方向位置に移動する。これにより、ステータコア２０のスロット２１にＵ相のコイル１０を挿入することができる（ステップＳ４）。またウエッジプッシャ（図示せず）を移動することによって、スロット２１にウエッジ３０を挿入することができる。

次に、Ｖ相のコイル１０及びＷ相のコイル１０について、上記と同様にステップＳ１～Ｓ４を実施する。Ｖ相のコイル１０及びＷ相のコイル１０をスロット２１に挿入する際、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の径方向位置及び軸方向位置は、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の周方向位置に基づいて制御される。すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のコイル１０のスロット２１毎に、第１ガイド１５１及び第２ガイド１５２の位置を調整することができる。これにより、各相の各スロット２１に、挿入されるコイル１０の位置を調整できる。このようにして、Ｖ相のコイル１０及びＷ相のコイル１０をスロット２１に挿入する。

次に、コイル挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ５）。具体的には、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ５）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０及びウエッジ３０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

なお、図２～図７において絶縁紙４０を図示していないが、スロット２１に挿入されるコイル１０を絶縁紙４０で被覆する工程をさらに備える。この工程では、スロット２１に予め絶縁紙４０を配置して、コイル１０をスロット２１に挿入してもよい。また、絶縁紙４０を被覆したコイル１０をスロット２１に挿入してもよい。

（作用効果）
本発明者は、図９に示すように、コイル１０がウエッジ３０からはみ出すという問題に着目した。そして、本発明者は、この問題は、挿入前のコイル１０の形状が、成形時の形状から変わることに起因していることを見出した。

具体的には、高占積率のコイル１０を挿入する時に、図９の領域Ｒに示すように、コイル１０がウエッジ３０からはみ出すという問題が生じる頻度が高い。より具体的には、挿入したコイル１０の他側、２つの大小コイルを挿入する際の大コイルの外側、Ｕ相のコイルを挿入する際等に、この問題が生じる頻度が高い。なお、大小コイルとは、環状の小コイルと、この小コイルを包含する環状の大コイルと、を有することを意味する。

この問題に対して、本実施形態のコイル挿入装置１００は、ガイド１５０によって、ステータコア２０の軸方向一側でコイル１０の軸方向移動を案内することができる。このため、位置が調整されたコイル１０をスロット２１に挿入することができる。したがって、スロット２１において、コイル１０がウエッジ３０からはみ出すことを抑制することができる。

また、本実施形態では、第１ガイドでコイル１０の幅方向の膨らみを押さえることができる。このため、図９のようにスロット２１においてコイル１０がウエッジ３０からはみ出すことを効果的に抑制できる。

（変形例）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

また、上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、複数のコイル１０を同時に挿入してもよい。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
２２ ：スロットオープン
３０ ：ウエッジ
４０ ：絶縁紙
１００ ：コイル挿入装置
１１０ ：ブレード
１２０ ：ストリッパ
１３０ ：ウエッジガイド
１４１ ：リング部材
１４２ ：保持部
１５０ ：ガイド
１５１ ：第１ガイド
１５１ａ ：突出部
１５２ ：第２ガイド
１５３ ：案内板
１６０ ：変更機構

Claims (14)

1. ステータコアの軸方向に貫通する複数のスロットに、コイル線が環状に巻き付けられたコイルを、軸方向一側から他側に向けて挿入するコイル挿入装置であって、
   前記ステータコアの径方向内側に配置され、軸方向に移動し、前記コイルを移動させるコイル移動機構と、
   前記ステータコアの径方向内側かつ前記コイル移動機構の径方向外側に、前記ステータコアの周方向に配置され、前記ステータコアの軸方向に延び、前記コイルを保持する複数のブレードと、
   前記ステータコアの軸方向一側で、前記コイルが軸方向に通過し、前記コイルの軸方向移動を案内するガイドと、
   を備える、コイル挿入装置。
2. 前記ガイドは、前記コイルの第１方向位置を案内する第１ガイドを含む、請求項１に記載のコイル挿入装置。
3. 前記第１ガイドは、前記第１方向と交差する第２方向に突出する複数の突出部を有し、
   前記突出部は、軸方向から見て前記第１方向に並ぶ、請求項２に記載のコイル挿入装置。
4. 前記突出部は、前記第１方向に法線を有する面を有する、請求項３に記載のコイル挿入装置。
5. 前記ガイドの位置を変更する変更機構をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
6. 前記変更機構は、前記突出部を前記第２方向に変更させる、請求項３または４に従属する請求項５に記載のコイル挿入装置。
7. 前記ガイドは、前記コイルの前記第２方向位置を案内する第２ガイドを含む、請求項１～６のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
8. 前記ガイドは、
   請求項２～４のいずれか１項に記載の第１ガイドと、
   請求項７に記載の第２ガイドと、
   を含む、コイル挿入装置。
9. 前記ガイドは、
   複数の前記第１ガイドと、
   複数の前記第２ガイドと、
   を含む、請求項８に記載のコイル挿入装置。
10. 前記第１ガイド及び前記第２ガイドの径方向位置及び軸方向位置は、前記第１ガイド及び前記第２ガイドの周方向位置に基づいて制御される、請求項８または９に記載のコイル挿入装置。
11. 前記変更機構は、前記第１ガイド及び前記第２ガイドを径方向に移動させる移動機構を含む、請求項５または６の従属する請求項８～１０のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
12. 前記第１ガイド及び前記第２ガイドを保持する保持部をさらに備える、請求項８～１１のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
13. 前記ガイドは、径方向及び軸方向に延びる案内板を含む、請求項１～１２のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。
14. 前記スロットに挿入されるコイルは、前記スロット間の周方向間隔よりも小さい周方向幅の巻枠を用いて巻き付けられる、請求項１～１３のいずれか１項に記載のコイル挿入装置。

Images