TW202231115A - 雙基地探測－追蹤參考信號 - Google Patents

雙基地探測－追蹤參考信號 Download PDF

Info

Publication number
TW202231115A
TW202231115A TW110143975A TW110143975A TW202231115A TW 202231115 A TW202231115 A TW 202231115A TW 110143975 A TW110143975 A TW 110143975A TW 110143975 A TW110143975 A TW 110143975A TW 202231115 A TW202231115 A TW 202231115A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wireless node
bistatic
probe request
wireless
sounding
Prior art date
Application number
TW110143975A
Other languages
English (en)
Inventor
南宇碩
戴裕成
濤 駱
索尼 阿卡拉卡蘭
君毅 李
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202231115A publication Critical patent/TW202231115A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

在一態樣中，第一和第二無線節點傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立。第一無線節點根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合。第二無線節點根據雙基地探測程序量測從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集。

Description

雙基地探測-追蹤參考信號
本揭示的各態樣通常係關於無線通訊，並且更具體地，關於雙基地探測及/或追蹤。
無線通訊系統已經開發了各個代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務和第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）。當前，使用許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比先進行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）、行動通訊全球系統（GSM）等的數位蜂巢式系統。
示例第五代（5G）無線標準（稱為新無線電（NR））除其其他改進外要求更高的資料傳送速度、更多數量的連接和更好的覆蓋。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向數萬使用者中的每一個使用者提供每秒數十兆位元的資料速率，向辦公大樓層上的數十個工作者提供每秒1吉位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應當支援數十萬同時連接。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著提高5G行動通訊的頻譜效率。此外，與當前標準相比，應當提高訊號傳遞效率並且應當顯著減少時延。
5G使mmW RF信號能夠用於網路節點（諸如基地台、使用者設備（UE）、車輛、工廠自動化機器等）之間的無線通訊。然而，mmW RF信號亦可以用於其他目的。
下文呈現了與本文揭示的一或多個態樣相關的簡化概要。因此，以下概要不應被視為與所有預期態樣相關的廣泛概述，亦不應被視為標識與所有預期態樣相關的關鍵或重要元素，或者圖示與任何特定態樣相關聯的範圍。因此，以下概要的唯一目的是在下文呈現的詳細描述之前以簡化形式呈現和與本文揭示的機制相關的一或多個態樣有關的某些概念。
在一態樣中，一種操作第一無線節點的方法包括：在第一無線節點與第二無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合。
在一些態樣中，雙基地探測請求由第一無線節點向第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的回應在第一無線節點處從第二無線節點接收。
在一些態樣中，雙基地探測請求由第一無線節點在複數個發送波束上進行波束掃瞄。
在一些態樣中，該方法包括向第三無線節點發送另一雙基地探測請求以協調另一雙基地探測程序的建立。
在一些態樣中，雙基地探測請求在第一無線節點處從第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的回應由第一無線節點向第二無線節點發送。
在一些態樣中，第一無線節點對應於使用者設備（UE），並且第二無線節點對應於基地台，或者第二無線節點對應於UE，並且第一無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於UE。
在一些態樣中，該方法包括與第二無線節點傳送用於時序校準的參考信號。
在一些態樣中，雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均在第一無線節點處從第二無線節點接收，或者雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均由第一無線節點向第二無線節點發送。
在一些態樣中，雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者在無線通訊鏈路或有線通訊鏈路上傳送。
在一些態樣中，無線或有線通訊鏈路是在雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者是與雙基地探測程序相關聯地建立的。
在一些態樣中，雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者在無線通訊鏈路上傳送，並且雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、媒體存取控制命令元素（MAC CE）、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。
在一些態樣中，對雙基地探測請求的回應包括發送對雙基地探測請求的回應的相應無線節點的位置的指示、雙基地探測請求的接受或拒絕的指示、或其組合。
在一些態樣中，該方法包括與第二無線節點傳送參考信號。
在一些態樣中，對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均在第一無線節點處從第二無線節點接收，或者對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均由第一無線節點向第二無線節點發送。
在一些態樣中，該參考信號對應於用於時序校準的參考信號，或者該參考信號對應於用於定位的參考信號。
在一些態樣中，參考信號的時序是預先配置的或藉由雙基地探測請求指示的。
在一些態樣中，該方法包括從第二無線節點接收量測報告，該量測報告包括第二無線節點對探測信號集合的從一或多個目標物件的反射集進行的一或多個量測。
在一些態樣中，一或多個量測包括第二無線節點處的參考時間與和反射集相關聯的到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、第二無線節點與一或多個目標物件之間的至少一個距離、一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、一或多個目標物件的至少一個定位估計、或其組合。
在一些態樣中，雙基地探測程序是週期性地、半持久性地、或非週期性地觸發的。
在一些態樣中，雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的，並且雙基地探測程序對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由雙基地探測請求的傳送和對雙基地探測請求的回應來協調的。
在一些態樣中，對於複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的參考信號在第一與第二無線節點之間被傳送，並且雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應對於複數個雙基地探測程序中的初始雙基地探測程序被傳送，且隨後對於複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序被省略。
在一態樣中，一種操作第二無線節點的方法包括：在第二無線節點與第一無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序量測由第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集。
在一些態樣中，雙基地探測請求由第二無線節點向第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的回應在第二無線節點處從第一無線節點接收。
在一些態樣中，雙基地探測請求由第二無線節點在複數個發送波束上進行波束掃瞄。
在一些態樣中，該方法包括向第三無線節點發送另一雙基地探測請求以協調另一雙基地探測程序的建立。
在一些態樣中，雙基地探測請求在第二無線節點處從第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的回應由第二無線節點向第一無線節點發送。
在一些態樣中，第一無線節點對應於使用者設備（UE），並且第二無線節點對應於基地台，或者第二無線節點對應於UE，並且第一無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於UE。
在一些態樣中，該方法包括與第一無線節點傳送用於時序校準的參考信號。
在一些態樣中，雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均在第二無線節點處從第一無線節點接收，或者雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均由第二無線節點向第一無線節點發送。
在一些態樣中，雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者在無線通訊鏈路或有線通訊鏈路上傳送。
在一些態樣中，無線或有線通訊鏈路是在雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者是與雙基地探測程序相關聯地建立的。
在一些態樣中，雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者在無線通訊鏈路上傳送，並且雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、媒體存取控制命令元素（MAC CE）、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。
在一些態樣中，對雙基地探測請求的回應包括發送對雙基地探測請求的回應的相應無線節點的位置的指示、雙基地探測請求的接受或拒絕的指示、或其組合。
在一些態樣中，該方法包括與第一無線節點傳送參考信號。
在一些態樣中，對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均在第二無線節點處從第一無線節點接收，或者對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均由第二無線節點向第一無線節點發送。
在一些態樣中，該參考信號對應於用於時序校準的參考信號，或者該參考信號對應於用於定位的參考信號。
在一些態樣中，參考信號的時序是預先配置的或藉由雙基地探測請求指示的。
在一些態樣中，該方法包括基於該量測向設備發送包括一或多個量測的量測報告。
在一些態樣中，一或多個量測包括第二無線節點處的參考時間與和反射集相關聯的到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、第二無線節點與一或多個目標物件之間的至少一個距離、一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、一或多個目標物件的至少一個定位估計、或其組合。
在一些態樣中，雙基地探測程序是週期性地、半持久性地、或非週期性地觸發的。
在一些態樣中，雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的，並且雙基地探測程序對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由雙基地探測請求的傳送和對雙基地探測請求的回應來協調的。
在一些態樣中，對於複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的參考信號在第一與第二無線節點之間被傳送，並且雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應對於複數個雙基地探測程序中的初始雙基地探測程序被傳送，且隨後對於複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序被省略。
在一態樣中，一種第一無線節點包括：記憶體；至少一個收發器；及與記憶體和至少一個收發器通訊地耦接的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：在第一無線節點與第二無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合。
在一態樣中，一種第二無線節點包括：記憶體；至少一個收發器；及與記憶體和至少一個收發器通訊地耦接的至少一個處理器，該至少一個處理器被配置為：在第二無線節點與第一無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序量測由第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集。
在一態樣中，一種第一無線節點包括：用於在第一無線節點與第二無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應以協調雙基地探測程序的建立的構件；及用於根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合的構件。
在一態樣中，一種第二無線節點包括：用於在第二無線節點與第一無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應以協調雙基地探測程序的建立的構件；及用於根據雙基地探測程序量測由第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集的構件。
在一態樣中，一種儲存指令集的非暫時性電腦可讀取媒體包括一或多個指令，當該一或多個指令由第一無線節點的一或多個處理器執行時，使第一無線節點：在第一無線節點與第二無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合。
在一態樣中，一種儲存指令集的非暫時性電腦可讀取媒體包括一或多個指令，當該一或多個指令由第二無線節點的一或多個處理器執行時，使第二無線節點：在第二無線節點與第一無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序量測由第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集。
基於附圖和詳細描述，與本文揭示的態樣相關聯的其他目的和優點對於本領域技藝人士將是顯而易見的。
在以下描述和相關附圖中，針對出於說明目的而提供的各種實例提供了本揭示的各態樣。在不脫離本揭示的範圍的情況下，可以設計替代態樣。此外，本揭示中熟知的元素將不會詳細描述，或者將被省略，以免模糊本揭示的相關細節。
本文中使用詞語「示例性」及/或「示例」意味著「用作示例、實例、或說明」。本文中被描述為「示例性」及/或「示例」的任何態樣不一定被解釋為比其他態樣優選或有利。同樣，術語「本揭示的各態樣」並不要求本揭示的所有態樣均包括所論述的操作的特徵、優點或模式。
本領域技藝人士將瞭解，下文描述的資訊和信號可以使用各種不同技藝和技術中的任一種來表示。例如，部分地取決於特定應用，部分地取決於期望設計，部分地取決於對應技術等，以下描述通篇引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒、光場或光粒、或其任何組合來表示。
此外，可以根據例如要由計算設備的元件執行的動作序列來描述許多態樣。將認識到，本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來執行。此外，可以認為本文描述的（多個）動作序列完全實施在其上儲存有對應的電腦指令集的任何形式的非暫時性電腦可讀取儲存媒體中，該電腦指令集在執行時將使得或指示設備的關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本揭示的各個態樣可以以數個不同的形式來實施，所有該等形式均預期在要求保護的標的的範圍內。此外，對於本文描述的每個態樣，在本文中可以將任何此類態樣的對應形式描述為例如「邏輯被配置為」執行所描述的動作。
如本文所使用的，除非另外指出，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地台」（BS）並不意欲是特定的或以其他方式被限於任何特定無線電存取技術（RAT）。通常，UE可以是使用者用來在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、可穿戴設備（例如，智慧手錶、眼鏡、增強現實（AR）/虛擬實境（VR）耳機等）、車輛（例如，汽車、摩托車、自行車等）、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動設備」、「行動終端」、「行動站」、或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE而言，連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路（WLAN）網路（例如，基於IEEE 802. 11等）等。
取決於其被部署的網路，基地台可以根據若干RAT中的一個來操作以與UE通訊，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化NodeB（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新無線電（NR）Node B（亦稱為gNB或gNodeB）等。基地台可以主要用來支援UE的無線存取，包括支援用於所支援的UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接。在一些系統中，基地台可以僅僅提供邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，基地台可以提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以經由其向基地台發出信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路（UL）通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。基地台可以經由其向UE發出信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路（DL）或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所使用的，術語傳輸量通道（TCH）可以代表上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
術語「基地台」可以代表單個實體發送-接收點（TRP）或可以共置或不共置的多個實體TRP。例如，在術語「基地台」代表單個實體TRP的情況下，實體TRP可以是與基地台的細胞（或若干細胞扇區）對應的基地台的天線。在術語「基地台」代表多個共置實體TRP的情況下，實體TRP可以是基地台的天線的陣列（例如，在多輸入多輸出（MIMO）系統中或在基地台採用波束成形的情況下）。在術語「基地台」代表多個不共置的實體TRP的情況下，實體TRP可以是分散式天線系統（DAS）（經由傳輸媒體連接到公共源的空間分離天線的網路）或遠端無線電頭端（RRH）（連接到服務基地台的遠端基地台）。替代地，不共置的實體TRP可以是從UE接收量測報告的服務基地台和UE正量測其參考RF信號（或簡單地，「參考信號」）的鄰點基地台。由於TRP是基地台經由其發送和接收無線信號的點，如本文所使用的，對從基地台的發送或基地台處的接收的引用將被理解為代表基地台的特定TRP。
在支援UE定位的一些實現方式中，基地台可以不支援UE的無線存取（例如，可以不支援UE的資料、語音及/或訊號傳遞連接），但是可以代之向UE發送要由UE量測的參考信號，及/或可以接收並量測UE發送的信號。此種基地台可以被稱為定位信標（例如，在向UE發送信號時）及/或位置量測單元（例如，在接收並量測來自UE的信號時）。
「RF信號」包括經由發送器與接收器之間的空間傳輸資訊的給定頻率的電磁波。如本文所使用的，發送器可以向接收器發送單個「RF信號」或多個「RF信號」。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，接收器可以接收對應於每個發送RF信號的多個「RF信號」。發送器與接收器之間的不同路徑上的相同的發送RF信號可以被稱為「多徑」RF信號。如本文所使用的，RF信號亦可以稱為「無線信號」，或者在根據上下文會明白術語「信號」代表無線信號或RF信號的情況下簡單地稱為「信號」。
參考圖1，圖示了示例無線通訊系統100。無線通訊系統100（亦可以被稱為無線廣域網路（WWAN））可以包括各種基地台102和各種UE 104。基地台102可以包括巨集細胞基地台（高功率蜂巢基地台）及/或小細胞基地台（低功率蜂巢基地台）。在一態樣中，巨集細胞基地台可以包括eNB及/或ng-eNB（其中無線通訊系統100與LTE網路相對應）、或gNB（其中無線通訊系統100與NR網路相對應）、或兩者的組合，並且小細胞基地台可以包括毫微微細胞、微微細胞、微細胞等。
基地台102可以共同形成RAN，以及經由回載鏈路122與核心網路170（例如，進化封包核心（EPC）或5G核心（5GC））介接，以及經由核心網路170連接到一或多個位置伺服器172（其可以是核心網路170的一部分或者可以在核心網路170外部）。除了其他功能之外，基地台102可以執行與以下中的一或多項相關的功能：傳送使用者資料、無線電通道加密和解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能（例如，交遞、雙重連接）、細胞間干擾協調、連接建立和釋放、負載平衡、用於非存取層（NAS）訊息的分發、NAS節點選擇、同步、RAN共享、多媒體廣播多播服務（MBMS）、用戶和設備追蹤、RAN資訊管理（RIM）、傳呼、定位以及警告訊息的傳遞。基地台102可以在回載鏈路134上直接或間接地（例如，經由EPC/5GC）彼此通訊，該等回載鏈路可以是有線的或無線的。
基地台102可以與UE 104無線地通訊。基地台102中的每一個可以為相應的地理覆蓋區域110提供通訊覆蓋。在一態樣中，在每個地理覆蓋區域110中，一或多個細胞可以由基地台102來支援。「細胞」是用來與基地台（例如，經由稱為載波頻率、分量載波、載波、頻帶等的一些頻率資源）通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波頻率操作的細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCI）、虛擬細胞辨識符（VCI）、細胞全域辨識符（CGI））相關聯。在一些情況下，不同的細胞可以根據向不同類型的UE提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻IoT（NB-IoT）、增強行動寬頻（eMBB）或其他）來配置。由於細胞由特定基地台來支援，取決於上下文，術語「細胞」可以代表支援其的邏輯通訊實體和基地台中的任一個或兩者。此外，由於TRP通常是細胞的實體發送點，術語「細胞」和「TRP」可以互換地使用。在一些情況下，術語「細胞」亦可以代表基地台的地理覆蓋區域（例如，扇區），其中載波頻率可以被偵測到並且被用於在地理覆蓋區域110的一些部分內的通訊。
儘管相鄰的巨集細胞基地台102地理覆蓋區域110可以部分重疊（例如，在交遞區域中），但是地理覆蓋區域110中的一些可以基本上被更大的地理覆蓋區域110重疊。例如，小細胞基地台102'可以具有基本上與一或多個巨集細胞基地台102的地理覆蓋區域110重疊的地理覆蓋區域110'。包括小細胞和巨集細胞基地台的網路可以被稱為異質網路。異質網路亦可以包括家庭eNB（HeNB），其可以向被稱為封閉用戶組（CSG）的受限組提供服務。
基地台102與UE 104之間的通訊鏈路120可以包括從UE 104到基地台102的上行鏈路（亦稱為反向鏈路）發送及/或從基地台102到UE 104的下行鏈路（亦稱為前向鏈路）發送。通訊鏈路120可以使用MIMO天線技術，包括空間多工、波束成形及/或發送分集。通訊鏈路120可以經由一或多個載波頻率。載波的分配對於下行鏈路和上行鏈路可以是不對稱的（例如，與上行鏈路相比，可以為下行鏈路分配更多或更少的載波）。
無線通訊系統100亦可以包括無線區域網路（WLAN）存取點（AP）150，其在未授權頻譜（例如，5 GHz）中經由通訊鏈路154與WLAN站（STA）152通訊。當在未授權頻譜中通訊時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可以在通訊之前執行閒置通道評估（CCA）或先聽後說（LBT），以決定該通道是否可用。
小細胞基地台102'可以在經授權及/或未授權頻譜中操作。當在未授權頻譜中操作時，小細胞基地台102'可以採用LTE或NR技術，並使用與WLAN AP 150所使用的相同的5 GHz未授權頻譜。在未授權頻譜中採用LTE/5G的小細胞基地台102'可以提升對存取網路的覆蓋及/或增加其容量。未授權頻譜中的NR可以稱為NR-U。未授權頻譜中的LTE可以被稱為LTE-U、授權輔助存取（LAA）或MulteFire。
無線通訊系統100亦可以包括毫米波（mmW）基地台180，該mmW基地台180可以以mmW頻率及/或近mmW頻率操作以與UE 182通訊。極高頻（EHF）是電磁頻譜中RF的一部分。EHF的範圍為30 GHz至300 GHz，並且波長在1毫米和10毫米之間。該頻帶中的無線電波可以被稱為毫米波。近mmW可以向下擴展到100毫米波長的3 GHz頻率。超高頻（SHF）頻帶在3 GHz和30 GHz之間擴展，其亦被稱為釐米波。使用mmW/近mmW無線電頻帶的通訊具有高的路徑損耗和相對短的範圍。mmW基地台180和UE 182可以在mmW通訊鏈路184上利用波束成形（發送及/或接收）以補償極高的路徑損耗和短的範圍。此外，將認識到，在替代配置中，一或多個基地台102亦可以使用mmW或近mmW和波束成形來進行發送。因此，將認識到，前述說明僅僅是實例，並且不應當被解釋為限制本文揭示的各個態樣。
發送波束成形是用於將RF信號集中到特定方向的技術。傳統上，當網路節點（例如，基地台）廣播RF信號時，其在所有方向上（全向地）廣播該信號。利用發送波束成形，網路節點決定給定目標設備（例如，UE）位於何處（相對於發送網路節點），並在該特定方向上投射較強的下行鏈路RF信號，從而為（多個）接收設備提供更快（在資料速率方面）且更強的RF信號。為了改變RF信號發送時的方向性，網路節點可以控制正在廣播RF信號的一或多個發送器中的每一個處的RF信號的相位和相對幅度。例如，網路節點可以使用天線的陣列（稱為「相控陣列」或「天線陣列」），其產生可以被「導向」成指向不同方向的RF波的波束，而不必實際移動天線。具體地，來自發送器的RF電流被以準確的相位關係饋送到獨立天線，使得來自分離的天線的無線電波疊加在一起以增加在期望方向上的輻射，同時消除以抑制在不期望方向上的輻射。
發送波束可以是准共置的，意味著其對接收器（例如，UE）表現為具有相同參數，而不管網路節點的發送天線其本身是否是實體共置的。在NR中，存在四個類型的准共置（QCL）關係。具體地，給定類型的QCL關係意味著關於第二波束上的第二參考RF信號的某些參數可以從關於源波束上的源參考RF信號的資訊來推導。因此，若源參考RF信號是QCL類型A，則接收器可以使用源參考RF信號來估計相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒偏移、都卜勒擴展、平均延遲和延遲擴展。若源參考RF信號是QCL類型B，則接收器可以使用源參考RF信號來估計相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒偏移和都卜勒擴展。若源參考RF信號是QCL類型C，則接收器可以使用源參考RF信號來估計相同通道上發送的第二參考RF信號的都卜勒偏移和平均延遲。若源參考RF信號是QCL類型D，則接收器可以使用源參考RF信號來估計相同通道上發送的第二參考RF信號的空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。例如，接收器可以增加天線陣列在特定方向上的增益設置及/或調整天線陣列在特定方向上的相位設置，以放大（例如，增加增益水平）從該方向上接收的RF信號。因此，當接收器被認為在某方向上進行波束成形時，其意味著在該方向上的波束增益相對於沿其他方向的波束增益高，或者在該方向上的波束增益與接收器可用的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比是最高的。此使得從該方向接收的RF信號具有較強的接收信號強度（例如，參考信號接收功率（RSRP）、參考信號接收品質（RSRQ）、信號與干擾加雜訊比（SINR）等）。
接收波束可以是空間相關的。空間相關意味著用於第二參考信號的發送波束的參數可以從關於用於第一參考信號的接收波束的資訊來推導。例如，UE可以使用特定接收波束來從基地台接收一或多個參考下行鏈路參考信號（例如，定位參考信號（PRS）、追蹤參考信號（TRS）、相位追蹤參考信號（PTRS）、細胞特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主要同步信號（PSS）、輔同步信號（SSS）、同步信號區塊（SSB）等）。隨後UE可以基於接收波束的參數形成發送波束，該發送波束用於向該基地台發出一或多個上行鏈路參考信號（例如，上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、探測參考信號（SRS）、解調參考信號（DMRS）、PTRS等）。
注意，取決於形成波束的實體，「下行鏈路」波束可以是發送波束或是接收波束。例如，若基地台正形成下行鏈路波束來向UE發送參考信號，則下行鏈路波束是發送波束。然而，若UE正形成下行鏈路波束，則其是用於接收下行鏈路參考信號的接收波束。類似地，取決於形成波束的實體，「上行鏈路」波束可以是發送波束或是接收波束。例如，若基地台正形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路接收波束，並且若UE正形成上行鏈路波束，則其是上行鏈路發送波束。
在5G中，無線節點（例如，基地台102/180、UE 104/182）在其中進行操作的頻譜被劃分成多個頻率範圍，FR1（從450到6000 MHz）、FR2（從24250到52600 MHz）、FR3（52600 MHz以上）、和FR4（FR1與FR2之間）。在多載波系統中（諸如5G），載波頻率中的一個被稱為「主載波」或「錨載波」或「主服務細胞」或「PCell」，並且剩餘的載波頻率被稱為「輔載波」或「輔服務細胞」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波是操作在UE 104/182和細胞所利用的主頻率（例如，FR1）上的載波，在該細胞中UE 104/182或執行初始無線電資源控制（RRC）連接建立程序或發起RRC連接重新建立程序。主載波攜帶所有公共的和UE特定的控制通道，並且可以是經授權頻率中的載波（然而，並不總是這樣）。輔載波是操作在第二頻率（例如，FR2）上的載波，一旦在UE 104與錨載波之間建立了RRC連接，就可以配置該載波，並且該載波可以用於提供附加的無線電資源。在一些情況下，輔載波可以是未授權頻率中的載波。輔載波可以僅包含必要的訊號傳遞資訊和信號，例如UE特定的彼等訊號傳遞資訊和信號可以不存在於輔載波中，因為主上行鏈路和下行鏈路載波通常皆是UE特定的。此意味著細胞中的不同UE 104/182可以具有不同的下行鏈路主載波。對於上行鏈路主載波亦是如此。網路能夠在任何時候改變任何UE 104/182的主載波。例如，這樣做是為了均衡不同載波上的負載。由於「服務細胞」（是PCell或SCell）對應於一些基地台正在其上通訊的載波頻率/分量載波，術語「細胞」、「服務細胞」、「分量載波」、「載波頻率」等可以互換地使用。
例如，仍然參考圖1，巨集細胞基地台102利用的頻率中的一個可以是錨載波（或「PCell」），並且巨集細胞基地台102及/或mmW基地台180利用的其他頻率可以是輔載波（「SCell」）。多個載波的同時發送及/或接收使UE 104/182能夠顯著地增加其資料發送及/或接收速率。例如，相比於由單個20 MHz載波所獲得的資料速率，多載波系統中兩個20 MHz的聚合載波理論上將導致資料速率的兩倍的增加（亦即，40 MHz）。
無線通訊系統100亦可以包括可在通訊鏈路120上與巨集細胞基地台102及/或在mmW通訊鏈路184上與mmW基地台180通訊的UE 164。例如，巨集細胞基地台102可以對UE 164支援PCell和一或多個SCell，並且mmW基地台180可以對UE 164支援一或多個SCell。
無線通訊系統100亦可以包括一或多個UE（諸如UE 190），其經由一或多個設備對設備（D2D）同級間（P2P）鏈路（稱為「側行鏈路」）間接地連接到一或多個通訊網路。在圖1的實例中，UE 190具有與連接到基地台102之一的UE 104之一的D2D P2P鏈路192（例如，UE 190可以經由其間接地獲得蜂巢連接性）和與連接到WLAN AP 150的WLAN STA 152的D2D P2P鏈路194（UE 190可以經由其間接地獲得基於WLAN的網際網路連接性）。在實例中，D2D P2P鏈路192和194可以由諸如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®等的任何熟知的D2D RAT支援。
參考圖2A，圖示示例無線網路結構200。例如，5GC 210（亦稱為下一代核心（NGC））可以在功能上被視為控制平面功能214（例如，UE註冊、認證、網路存取、閘道選擇等）和使用者平面功能212（例如，UE閘道功能、存取資料網路、IP路由等），其協同地操作以形成核心網路。使用者平面介面（NG-U）213和控制平面介面（NG-C）215將gNB 222連接到5GC 210，並且尤其是連接到控制平面功能214和使用者平面功能212。在附加的配置中，ng-eNB 224亦可以經由到控制平面功能214的NG-C 215和到使用者平面功能212的NG-U 213來連接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以經由回載連接223直接與gNB 222通訊。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222中的一或多個。gNB 222或者ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的任何UE）通訊。另一可選態樣可以包括位置伺服器230，其可以與5GC 210通訊以便為UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可以被實現為複數個分離的伺服器（例如，實體分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分散在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地可以各自與單個伺服器相對應。位置伺服器230可以被配置為支援用於UE 204的一或多個位置服務，UE 204可以經由核心網路、5GC 210及/或經由網際網路（未示出）連接到位置伺服器230。此外，位置伺服器230可以集成到核心網路的部件中，或者可替代地可以在核心網路外部。
參考圖2B，圖示另一示例無線網路結構250。例如，5GC 260可以在功能上被視為由存取和行動性管理功能（AMF）264提供的控制平面功能和由使用者平面功能（UPF）262提供的使用者平面功能，其協同操作以形成核心網路（亦即，5GC 260）。使用者平面介面263和控制平面介面265將ng-eNB 224連接到5GC 260，並且具體地分別連接到UPF 262和AMF 264。在附加配置中，gNB 222亦可以經由到AMF 264的控制平面介面265和經由到UPF 262的使用者平面介面263而連接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可以在具有或不具有到5GC 260的gNB直接連接的情況下，經由回載連接223與gNB 222直接地通訊。在一些配置中，新RAN 220可以僅具有一或多個gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222兩者中的一或多個。gNB 222或者ng-eNB 224可以與UE 204（例如，圖1中描繪的任何UE）通訊。新RAN 220的基地台經由N2介面與AMF 264通訊，並且經由N3介面與UPF 262通訊。
AMF 264的功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法監聽、UE 204與通信期管理功能（SMF）266之間的通信期管理（SM）訊息的傳輸、用於路由SM訊息的透明代理服務、存取認證與存取授權、UE 204與簡訊服務功能（SMSF）（未圖示）之間的簡訊服務（SMS）訊息的傳輸、以及安全錨功能（SEAF）。AMF 264亦與認證伺服器功能（AUSF）（未圖示）和UE 204互動，並且接收作為UE 204認證過程的結果建立的中間金鑰。在基於UMTS（通用行動電信系統）用戶辨識模組（USIM）的認證的情況下，AMF 264從AUSF檢索安全材料。AMF 264的功能亦包括安全上下文管理（SCM）。SCM從SEAF接收其用來推導存取網路特定金鑰的金鑰。AMF 264的功能亦包括用於監管服務的位置服務管理、UE 204與位置管理功能（LMF）270（其充當位置伺服器230）之間的位置服務訊息的傳輸、新RAN 220與LMF 270之間的位置服務訊息的傳輸、用於與EPS互動工作的進化封包系統（EPS）承載辨識符分配、以及UE 204行動性事件通知。此外，AMF 264亦支援用於非3GPP存取網路的功能。
UPF 262的功能包括充當用於RAT內/間行動性（當適用時）的錨點、充當互連到資料網路（未圖示）的外部協定資料單元（PDU）通信期點、提供封包路由和轉發、封包檢查、使用者平面策略規則實施（例如，閘控、重定向、傳輸量導向）、合法監聽（使用者平面收集）、傳輸量使用報告、用於使用者平面的服務品質（QoS）處理（例如，上行鏈路/下行鏈路速率實施、下行鏈路中的反射QoS標記）、上行鏈路傳輸量驗證（服務資料流（SDF）到QoS流的映射）、上行鏈路和下行鏈路中的傳輸級封包標記、下行鏈路封包緩衝和下行鏈路資料通知觸發、以及向源RAN節點發出和轉發一或多個「結束標記」。UPF 262亦可以支援UE 204與位置伺服器（諸如安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）272）之間在使用者平面上的位置服務訊息的傳輸。
SMF 266的功能包括通信期管理、UE網際網路協定（IP）位址分配和管理、使用者平面功能的選擇和控制、對UPF 262上用於將傳輸量路由到合適目的地的傳輸量導向的配置、對策略實施和QoS的部分的控制、以及下行鏈路資料通知。SMF 266與AMF 264通訊所經由的介面被稱為N11介面。
另一可選態樣可以包括LMF 270，其可以與5GC 260通訊以為UE 204提供位置輔助。LMF 270可以實現為複數個分離的伺服器（例如，實體分離的伺服器、單個伺服器上的不同軟體模組、分散在多個實體伺服器上的不同軟體模組等），或者替代地每個LMF 270可以對應於單個伺服器。LMF 270可以被配置為支援用於能夠經由核心網路5GC 260及/或經由網際網路（未示出）連接到LMF 270的UE 204的一或多個位置服務。SLP 272可以支援與LMF 270類似的功能，但是LMF 270可以與AMF 264、新RAN 220和UE 204在控制平面上通訊（例如，使用意欲傳送訊號傳遞訊息而不是語音或資料的介面和協定），而SLP 272可以與UE 204和外部客戶端（圖2B中未圖示）在使用者平面上通訊（例如，使用意欲攜帶語音及/或資料的類似傳輸控制協定（TCP）及/或IP的協定）。
在一態樣中，LMF 270及/或SLP 272可以集成到基地台中，諸如gNB 222及/或ng-eNB 224。當集成到gNB 222及/或ng-eNB 224中時，LMF 270及/或SLP 272可以被稱為「位置管理部件」或「LMC」。然而，如本文所使用的，對LMF 270和SLP 272的引用既包括LMF 270和SLP 272是核心網路（例如，5GC 260）的部件的情況，亦包括LMF 270和SLP 272是基地台的部件的情況。
參考圖3A、圖3B和圖3C，圖示可以併入UE 302（其可對應於本文描述的任何UE）、基地台304（其可對應於本文描述的任何基地台）和網路實體306（其可對應於或包括本文描述的任何網路功能，包括位置伺服器230和LMF 270）中以支援檔案傳輸操作的若干示例部件（由對應的方塊來表示）。將會理解，在不同的實現方式中，該等部件可以實現在不同類型的裝置中（例如，在ASIC中、在片上系統（SoC）中等）。所示出的部件亦可以併入通訊系統中的其他裝置中。例如，系統中的其他裝置可以包括與被描述為提供類似功能的彼等部件相似的部件。同樣，給定的裝置可以包含部件中的一或多個。例如，裝置可以包括多個收發器部件，其使該裝置能夠在多個載波上操作及/或經由不同的技術通訊。
UE 302和基地台304各自分別包括無線廣域網路（WWAN）收發器310和350，其被被配置為經由一或多個無線通訊網路（未圖示）通訊，諸如NR網路、LTE網路、GSM網路等。WWAN收發器310和350可以分別連接到一或多個天線316和356，以用於經由至少一個指定RAT（例如，NR、LTE、GSM等）經由感興趣的無線通訊媒體（例如，特定頻譜中的某個時間/頻率資源集）與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台（例如，eNB、gNB）等）通訊。根據指定的RAT，WWAN收發器310和350可以被不同地配置用於分別發送並編碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地用於分別接收並解碼信號318和358（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，收發器310和350分別包括用於分別發送並編碼信號318和358的一或多個發送器314和354，和分別包括用於分別接收並解碼信號318和358的一或多個接收器312和352。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304亦分別包括無線區域網路（WLAN）收發器320和360。WLAN收發器320和360可以分別連接到一或多個天線326和366，以用於經由至少一個指定RAT（例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®等）在感興趣的無線通訊媒體上與其他網路節點（諸如其他UE、存取點、基地台等）通訊。根據指定的RAT，WLAN收發器320和360可以被不同地配置用於分別發送並編碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊等），並且相反地用於分別接收並解碼信號328和368（例如，訊息、指示、資訊、引導頻等）。具體地，收發器320和360分別包括用於分別發送並編碼信號328和368的一或多個發送器324和364，和分別包括用於分別接收並解碼信號328和368的一或多個接收器322和362。
包括至少一個發送器和至少一個接收器的收發器電路在一些實現方式中可以包括集成設備（例如，被實施為單個通訊設備的發送器電路和接收器電路），在一些實現方式中可以包括分離的發送器設備和分離的接收器設備，或者在其他實現方式中可以以其他方式實施。在一態樣中，發送器可以包括或耦接到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如本文所描述的允許相應裝置執行發送「波束成形」的天線陣列。類似地，接收器可以包括或耦接到複數個天線（例如，天線316、326、356、366），諸如本文所描述的允許相應裝置執行接收波束成形的天線陣列。在一態樣中，發送器和接收器可以共享相同的複數個天線（例如，天線316、326、356、366），使得相應的裝置在給定的時間內僅可以接收或發送，而不能同時接收和發送。UE 302及/或基地台304的無線通訊設備（例如，收發器310和320及/或350和360中的一個或兩者）亦可以包括用於執行各種量測的網路監聽模組（NLM）等。
至少在一些情況下，UE 302和基地台304亦包括衛星定位系統（SPS）接收器330和370。SPS接收器330和370可以分別連接到一或多個天線336和376，以用於分別接收SPS信號338和378，諸如全球定位系統（GPS）信號、全球導航衛星系統（GLONASS）信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域導航衛星系統（NAVIC）、準天頂衛星系統（QZSS）等。SPS接收器330和370可以包括用於分別接收並處理SPS信號338和378的任何適當的硬體及/或軟體。SPS接收器330和370視情況從其他系統請求資訊和操作，並且使用藉由任何適當的SPS演算法獲取的量測執行對於決定UE 302和基地台304的位置所必要的計算。
基地台304和網路實體306各自包括用於與其他網路實體通訊的至少一個網路介面380和390。例如，網路介面380和390（例如，一或多個網路存取埠）可以被配置為經由基於有線或無線回載連接與一或多個網路實體通訊。在一些態樣中，網路介面380和390可以實現為被被配置為支援基於有線或無線信號通訊的收發器。該通訊可以涉及例如發出和接收訊息、參數及/或其他類型的資訊。
UE 302、基地台304和網路實體306亦包括可與本文揭示的操作一起使用的其他部件。UE 302包括實現處理系統332的處理器電路，用於提供與例如RF探測相關的功能，以及提供其他處理功能。基地台304包括處理系統384，用於提供與例如本文揭示的RF探測相關的功能，以及提供其他處理功能。網路實體306包括處理系統394，用於提供與例如本文揭示的RF探測相關的功能，以及提供其他處理功能。在一態樣中，處理系統332、384和394可以包括例如，一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位訊號處理器（DSP）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）或其他可程式設計邏輯設備或處理電路。
UE 302、基地台304和網路實體306分別包括實現記憶體部件340、386和396的記憶體電路（例如，每個包括記憶體設備），用於維持資訊（例如，指示預留的資源、閾值、參數等的資訊）。在一些情況下，UE 302、基地台304和網路實體306可以分別包括RF探測部件342、388和398。RF探測部件342、388和398可以是分別是處理系統332、384和394的一部分或者分別耦接到處理系統332、384和394的硬體電路，當其被執行時，使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。在其他態樣中，RF探測部件342、388和398可以位於處理系統332、384和394外部（例如，數據機處理系統的一部分、與另一處理系統集成等）。替代地，RF探測部件342、388和398可以是分別儲存在記憶體部件340、386和396中的記憶體模組（如圖3A至圖3C所示），當其由處理系統332、384和394（或數據機處理系統、另一處理系統等）執行時，使UE 302、基地台304和網路實體306執行本文描述的功能。
UE 302可以包括耦接到處理系統332的一或多個感測器344，以提供與從由WWAN收發器310、WLAN收發器320及/或SPS接收器330接收的信號推導的運動資料獨立的移動及/或方位資訊。作為實例，（多個）感測器344可以包括加速度計（例如，微機電系統（MEMS）設備）、陀螺儀、地磁感測器（例如，羅盤）、高度計（例如，大氣壓力高度計）及/或其他類型的移動偵測感測器。此外，（多個）感測器344可以包括複數個不同類型的設備，並且組合其輸出以便提供運動資訊。例如，（多個）感測器344可以使用多軸加速度計和方位感測器的組合來提供計算2D及/或3D座標系統中的位置的功能。
此外，UE 302包括使用者介面346，用於向使用者提供指示（例如，可聽及/或可視指示）及/或接收使用者輸入（例如，當使用者啟動探測設備（諸如鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等）時）。儘管未圖示，但是基地台304和網路實體306亦可以包括使用者介面。
更詳細地參考處理系統384，在下行鏈路中，來自網路實體306的IP封包可以被提供給處理系統384。處理系統384可以實現RRC層、封包資料彙聚協定（PDCP）層、無線電鏈路控制（RLC）層和媒體存取控制（MAC）層的功能。處理系統384可以提供與系統資訊（例如，主資訊區塊（MIB）、系統資訊區塊（SIB））的廣播、RRC連接控制（例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改和RRC連接釋放）、RAT間行動性和用於UE量測報告的量測配置相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮、安全性（加密、解密、完整性保護、完整性校驗）和交遞支援功能相關聯的PDCP層功能；與上層封包資料單元（PDU）的傳送、經由自動重傳請求（ARQ）的糾錯、RLC服務資料單元（SDU）的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段以及RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、排程資訊報告、糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
發送器354和接收器352可實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。包括實體（PHY）層的層1可以包括傳輸通道上的錯誤偵測、傳輸通道的前向糾錯（FEC）編碼/解碼、交錯、速率匹配、到實體通道上的映射、實體通道的調制/解調以及MIMO天線處理。發送器354基於各種調制方案（例如，二進位移相鍵控（BPSK）、正交移相鍵控（QPSK）、M移相鍵控（M-PSK）、M正交幅度調制（M-QAM））來處理到信號群集的映射。隨後可以將經編碼和調制的符號分離成並行串流。隨後，每個串流可以被映射到正交分頻多工（OFDM）次載波，在時域及/或頻域中與參考信號（例如，引導頻）多工，並且隨後使用快速傅裡葉逆變換（IFFT）組合在一起，以產生攜帶時域OFDM符號串流的實體通道。OFDM符號串流在空間上被預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器的通道估計可以被用於決定編碼和調制方案，以及用於空間處理。可以從由UE 302發送的參考信號及/或通道狀況回饋中得出通道估計。隨後可以將每個空間串流提供給一或多個不同的天線356。發送器354可以利用相應的空間串流來調制RF載波以進行發送。
在UE 302處，接收器312經由其相應的（多個）天線316接收信號。接收器312恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給處理系統332。發送器314和接收器312實現與各種信號處理功能相關聯的層1功能。接收器312可以對該資訊執行空間處理以恢復去往UE 302的任何空間串流。若多個空間串流去往UE 302，則其可以被接收器312組合到單個OFDM符號串流中。隨後，接收器312使用快速傅立葉轉換（FFT）將OFDM符號串流從時域轉換到頻域。頻域信號包括用於OFDM信號的每個次載波的分離的OFDM符號串流。藉由決定由基地台304發送的最可能的信號群集點來恢復和解調每個次載波上的符號以及參考信號。該等軟判定可以基於由通道估計器計算出的通道估計。隨後，對軟判定進行解碼和解交錯，以恢復最初由基地台304在實體通道上發送的資料和控制信號。隨後將資料和控制信號提供給處理系統332，該處理系統332實現層3和層2功能。
在上行鏈路中，處理系統332提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮和控制信號處理，以恢復來自核心網路的IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合基地台304的下行鏈路發送所描述的功能，處理系統332提供與系統資訊（例如，MIB、SIB）獲取、RRC連接和量測報告相關聯的RRC層功能；與標頭壓縮/解壓縮和安全性（加密、解密、完整性保護、完整性校驗）相關聯的PDCP層功能；與上層PDU的傳送、經由ARQ的糾錯、RLC SDU的級聯、分段和重組、RLC資料PDU的重新分段和RLC資料PDU的重新排序相關聯的RLC層功能；及與邏輯通道和傳輸通道之間的映射、MAC SDU到傳輸區塊（TB）的多工、MAC SDU從TB的解多工、排程資訊報告、經由混合自動重傳請求（HARQ）的糾錯、優先順序處理和邏輯通道優先化相關聯的MAC層功能。
發送器314可以使用由通道估計器從基地台304所發送的參考信號或回饋中得出的通道估計來選擇適當的編碼和調制方案，並促進空間處理。可以將由發送器314產生的空間串流提供給不同的天線316。發送器314可以利用相應的空間串流來調制RF載波以進行發送。
以類似於結合UE 302處的接收器功能所描述的方式在基地台304處處理上行鏈路發送。接收器352經由其相應的天線356接收信號。接收器352恢復調制到RF載波上的資訊，並將該資訊提供給處理系統384。
在上行鏈路中，處理系統384提供傳輸和邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓縮、控制信號處理，以恢復來自UE 302的IP封包。來自處理系統384的IP封包可以被提供給核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為了方便，UE 302、基地台304及/或網路實體306在圖3A至圖3C中圖示為包括可以根據本文描述的各種實例配置的各種部件。然而將會理解，所示出的方塊在不同的設計中可以具有不同的功能。
UE 302、基地台304和網路實體306的各個部件可以分別經由資料匯流排334、382和392相互通訊。圖3A至圖3C的部件可以用各種方式來實現。在一些實現方式中，圖3A至圖3C的部件可以實現在一或多個電路中，諸如，例如，一或多個處理器及/或一或多個ASIC（其可以包括一或多個處理器）。這裡，每個電路可以使用及/或合併至少一個記憶體部件，以用於儲存該電路用來提供該功能的資訊或可執行代碼。例如，方塊310到346所表示的功能中的一些或全部可以由UE 302的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，藉由執行合適的代碼及/或藉由對處理器部件的合適配置）。類似地，方塊350到388所表示的功能中的一些或全部可以由基地台304的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，藉由執行合適的代碼及/或藉由對處理器部件的合適配置）。同樣，方塊390到398所表示的功能中的一些或全部可以由網路實體306的處理器和（多個）記憶體部件來實現（例如，藉由執行合適的代碼及/或藉由對處理器部件的合適配置）。為了簡單，在本文中各種操作、行為及/或功能被描述為「由UE」、「由基地台」、「由定位實體」等來執行。然而，將會理解，該等操作、行為及/或功能實際上可以由UE、基地台、定位實體等的特定部件或部件的組合來執行，諸如處理系統332、384、394，收發器310、320、350和360，記憶體部件340、386和396，RF探測部件342、388和398等。
UE與基地台之間發送的無線通訊信號（例如，被被配置為攜帶OFDM符號的RF信號）可以被重新用於環境探測（亦稱為「RF探測」或「雷達」）。使用無線通訊信號用於環境探測可以被看作具有先進偵測能力的消費級雷達，除其他以外，該等功能實現與設備/系統的無接觸/免設備互動。無線通訊信號可以是蜂巢通訊信號，諸如LTE或NR信號、WLAN信號等。作為特定實例，無線通訊信號可以是LTE和NR中利用的OFDM波形。由於較高的頻率提供至少更準確的範圍（range）（距離（distance））偵測，所以將高頻通訊信號（諸如mmW RF信號）用作雷達信號是尤其有益的。
通常，存在不同類型的雷達，並且特別地，存在單基地雷達和雙基地雷達。圖4A和圖4B示出了該等各種類型的雷達中的兩種。具體地，圖4A是示出了單基地雷達場景的圖400，並且圖4B是示出了雙基地雷達場景的圖430。在圖4A中，基地台402可以被配置為用於全雙工操作，並且因此發送器（Tx）和接收器（Rx）是共置的。例如，發送的無線電信號406可以從目標物件（諸如建築物404）反射，並且基地台402上的接收器被配置為接收並量測反射的波束408。此是傳統或習知雷達的典型使用案例。在圖4B中，基地台405可以配置作為發送器（Tx），並且UE 432可以配置作為接收器（Rx）。在此實例中，發送器和接收器不是共置的，亦即，其是分離的。基地台405可以被配置為發送波束，諸如可由UE 432接收的全向下行鏈路RF信號406。RF信號406的一部分可以被建築物404反射或折射，並且UE 432可以接收該反射的信號434。此是基於無線通訊（例如，基於WiFi、基於LTE、基於NR）的RF探測的典型使用案例。注意，儘管圖4B示出了使用下行鏈路RF信號406作為RF探測信號，但是上行鏈路RF信號亦可以用作RF探測信號。在下行鏈路場景中，如圖所示，發送器是基地台405並且接收器是UE 432，而在上行鏈路場景中，發送器是UE並且接收器是基地台。
更詳細地參考圖4B，基地台405向UE 432發送RF探測信號（例如，PRS），但是RF探測信號中的一些從目標物件（諸如建築物404）反射。UE 404可以量測直接從基地台接收的RF信號406的ToA，以及從目標物件（例如，建築物404）反射的反射信號434的ToA。
基地台405可以被配置為向接收器（例如，UE 432）發送單個RF信號406或多個RF信號。然而，由於RF信號經由多徑通道的傳播特性，UE 432可以接收對應於每個發送RF信號的多個RF信號。每個路徑可以與一或多個通道分接點的集群相關聯。通常，接收器偵測到通道分接點的第一集群的時間被考慮是RF信號在直達線路（LOS）路徑（亦即，發送器與接收器之間的最短路徑）上的ToA。通道分接點的較遲的集群被考慮為經過了發送器與接收器之間的物件的反射，並因此遵循發送器與接收器之間的非LOS（NLOS）路徑。
因此，再參考圖4B，RF信號406遵循基地台405與UE 432之間的LOS路徑，並且反射信號434表示由於從建築物404（或另一目標物件）反射而遵循基地台405與UE 432之間的NLOS路徑的RF探測信號。基地台405可能已發送了多個RF探測信號（圖4B中未圖示），其中的一些遵循LOS路徑，並且其中的另一些遵循NLOS路徑。替代地，基地台405可能已在足夠寬的波束中發送了單個RF探測信號，該RF探測信號的一部分遵循LOS路徑，並且RF探測信號的一部分遵循NLOS路徑。
基於LOS路徑的ToA、NLOS路徑的ToA之間的差和光速，UE 432可以決定到建築物404的距離。此外，若UE 432能夠進行接收波束成形，則UE 432能夠將到建築物404的大體方向決定為反射信號434的方向，該反射信號434是接收時遵循NLOS路徑的RF探測信號。隨後UE 432可以可選地向發送基地台405、與核心網路相關聯的應用伺服器、外部客戶端、協力廠商應用或一些其他實體報告該資訊。替代地，UE 432可以向基地台405或其他實體報告ToA量測，並且基地台405可以決定距離以及（可選地）到目標物件的方向。
注意，若RF探測信號是UE 432向基地台405發送的上行鏈路RF信號，則基地台405將如UE 432基於下行鏈路RF信號所做的一般，基於上行鏈路RF信號執行物件偵測。
參考圖5，圖示示例圖500，其圖示接收器（例如，本文描述的UE或基地台中的任一個）處隨時間的RF通道回應。在圖5的實例中，接收器接收通道分接點的多個（四個）集群。每個通道分接點表示RF信號在發送器（例如，本文描述的UE或基地台中的任一個）與接收器之間所遵循的多徑。亦即，通道分接點表示多徑上的RF信號的到達。通道分接點的每一集群指示對應的多徑基本上遵循相同的路徑。由於RF信號在不同的發送波束上（並因此在不同的角度上）發送，或者由於RF信號的傳播特性（由於反射導致潛在地遵循差異極大的路徑），或者由於兩者，可能存在不同的集群。
在圖5中所示的通道下，接收器在時間T1處接收在通道分接點（tap）上的兩個RF信號的第一集群、在時間T2處接收在通道分接點上的五個RF信號的第二集群、在時間T3處接收在通道分接點上的五個RF信號的第三集群，並且在時間T4處接收在通道分接點上的四個RF信號的第四集群。在圖5的實例中，因為在時間T1處的RF信號的第一集群首先到達，所以假定其是LOS資料串流（亦即，經由LOS或最短路徑到達的資料串流），並且可以與圖4B示出的LOS路徑（例如，RF信號406）相對應。時間T3處的第三集群由最強的RF信號組成，並且可以對應於圖4B中示出的NLOS路徑（例如，反射信號434）。注意儘管圖5示出了二至五個通道分接點的集群，但是應該認識到，集群可以具有比示出數量的通道分接點更多或更少的通道分接點。
參考圖6，圖示用於雙基地射頻探測的示例單目標波束管理使用案例600。使用案例600包括基地台602（諸如5G NR gNB，其被配置為沿不同的方位角及/或俯仰角發送複數個波束成形的信號）和UE 610（其被配置為基於到達角利用接收波束成形來改進信號的增益）。基地台602可以被配置為產生 N個不同的參考波束以及各種方位角、俯仰角及/或波束寬度。在實例中，由基地台602發送的波束可以是基於SS區塊、CSI-RS、TRS或PRS資源集的。其他探測和追蹤參考信號亦可以被使用。UE 610可以被配置為利用移相器以及其他軟體和硬體技術來產生接收波束，諸如第一接收波束612、第二接收波束614和第三接收波束616。UE 610亦可以被配置為對發送的波束利用波束成形。基地台602可以在目標物件（諸如建築物404）的方向上發送可被反射的第一參考信號604，並且UE 610可以用第一接收波束612來接收反射信號606。反射信號606表示第一參考信號604到UE 610的NLOS路徑。基地台602亦在第二波束上發送第二參考信號608。在實例中，第二參考信號608可以是與第一參考信號604准共置（QCL）的。UE 610用第二接收波束614接收第二參考信號608。第二參考信號608是到UE 610的LOS路徑。
在操作中，UE 610可以被配置為向基地台602或另一服務細胞報告對第一和第二參考信號604、608中每一個的通道回應，並且基地台602可以被配置為管理用於物件探測的發送波束和接收波束對。例如，基地台602可以被配置為向UE 610提供發送和接收波束標識資訊，以追蹤諸如建築物404的物件。波束標識資訊可以是在DCI訊息中發出的發送配置指示符（TCI），其包括諸如發送與接收波束之間的QCL關係的配置。
參考圖7以及進一步參考圖6，圖示用於雙基地射頻探測的示例多目標使用案例700。使用案例700藉由包括第二目標擴展了圖6的單目標使用案例600。作為實例而非限制，第二目標可以是第二建築物704。目標的數量和性質可以基於環境和無線電探測應用而改變。在使用案例700中，基地台602發送被第二建築物704反射的第三參考信號702，並且產生的反射信號708被UE 610的第二接收波束614偵測到。UE 610可以報告對第三參考信號702的通道回應以及量測是利用第二接收波束614獲得的指示。基地台602被配置為管理與第二目標關聯的波束對（亦即，第三參考信號702，和第二接收波束614）。附加的目標和對應的波束對亦可以由基地台602來管理。基地台602可以被配置為追蹤目標中的一或多個，且因此可以向UE 610提供對應的波束對資訊作為用於相應目標的QCL/TCL。
參考圖8A，圖示利用雙基地射頻探測的示例掃瞄階段800。基地台802是基地台304的實例，並且被配置為在變化的方位角、俯仰角及/或波束寬度上發送複數個波束成形的參考信號。參考信號可以是配置用於RF探測應用的SS區塊、CSI-RS、TRS、PRS或探測-掃瞄參考信號（SSRS）。UE 810是UE 302的實例，並且可以被配置為相對於UE 810的方位沿不同的方位角、俯仰角及/或波束寬度執行接收波束掃瞄。在操作中，基地台802可以按相繼次序（亦即，波束掃瞄）發送參考信號中的一或多個，並且UE 810被配置為經由不同的接收波束進行波束掃瞄。掃瞄階段800可以用來經由RF探測初始地偵測要追蹤的潛在物件。例如，第一參考信號804可以被第一物件820a反射，並且第一反射參考信號804a可以被UE 810偵測到。UE 810可以經由不同的接收波束進行循環，諸如第一接收波束812、第二接收波束814和第三接收波束816。如圖8A所描繪，第一反射參考信號804a可以用第一接收波束812接收。UE 810亦可以用第二接收波束814偵測經由LOS路徑的第二參考信號805。基地台802上的波束掃瞄可以產生在第二物件820b上反射的第三參考信號806，並且第三反射參考信號806a由UE 810在第三接收波束816上接收。
在一態樣中，UE 810可以被配置為基於接收信號的RSRP偵測目標。例如，UE 810可以報告與第一參考信號804和第三參考信號806關聯的RSRP值在閾值之上。閾值可以是固定值，或者其可以基於LOS信號（諸如第二參考信號805）的RSRP而被縮放。UE 810被配置為向基地台802或其他網路節點報告與接收的參考信號相關聯的一或多個通道量測（例如，RSRP、RSRQ、SINR）。在掃瞄階段800期間獲得的量測可以用於隨後的追蹤階段。
參考圖8B以及進一步參考圖8A，圖示利用雙基地射頻探測的示例追蹤階段850。繼續圖8A的實例，基地台802（或通訊系統100中的另一網路節點）可以決定追蹤在掃瞄階段800中偵測到的物件中的一或多個。例如，基地台802可以選擇追蹤第一物件820a，並且將向UE 810發出波束配置資訊，以使UE 810能夠追蹤第一物件820a。波束配置資訊可以包括用於UE 810的參考信號資訊和接收波束配置資訊。基地台802可以基於第一參考信號804利用探測-追蹤參考信號（STRS）來追蹤或改進與第一物件關聯的量測。在實例中，STRS可以是與對應的SSRS（亦即，第一參考信號804）QCL的。SS區塊、CSI-RS、TRS和PRS可以用作STRS。其他參考信號亦可以被開發並用作STRS。向UE 810發出的波束配置資訊可以是經由RRC、媒體存取控制控制元素（MAC-CE）、DCI或其他訊號傳遞協定發出的。在接收到波束配置資訊之後，UE 810可以例如使用第一接收波束812以及STRS來偵測第一物件820a。
基地台802可以基於基地台802可產生的參考信號的數量而被配置為追蹤多個目標。在一態樣中，基地台802可以被配置為對於每個參考信號追蹤一個物件。例如，基地台802可以藉由基於第三參考信號806產生第二STRS來追蹤第二物件820b。向UE 810發出的波束配置資訊可以包括由UE 810在掃瞄階段800期間提供的用於第二STRS的波束參數和對應的接收波束資訊（例如，第三接收波束816）。因此，UE 810可以被配置為追蹤第一物件820a和第二物件820b兩者。可以追蹤（多達基地台802產生的參考信號的數量的）附加的物件。
參考圖9，圖示用於利用雙基地射頻探測的多目標偵測的示例使用案例900。相比於圖8A至圖8B中的實例，其中每個目標可以利用單個參考信號來標識，使用案例900強調在多個目標被利用單個參考信號來偵測時的場景。例如，基地台902是基地台304的實例，並且被配置為在變化的角度、俯仰角及/或波束寬度上發送複數個波束成形的參考信號。第一參考信號904可以配置作為SSRS及/或STRS並由UE 910經由多個路徑接收。例如，第一參考信號904可以從第一目標920a反射並藉由第一接收波束912來接收。第一參考信號904可以經由LOS路徑藉由第二接收波束914來接收。第一參考信號904亦可以從第二目標920b反射並經由第三接收波束916來接收。由於第一和第二目標920a-b與相同的參考信號相關聯，所以第一參考信號904不足以唯一地標識每個目標。在此種使用案例中，UE 910可以被配置為指派顯式目標標識以區分目標。UE 910可以被配置為基於不同的接收波束來區分目標。例如，當在第一接收波束912上接收時以及當在第三接收波束916上接收時，第一參考信號904的RSRP可以超過閾值。UE 910可以向第一目標920a指派第一標識（例如，目標1），並且向第二目標920b指派第二標識（例如，目標2）。目標標識和對應的參考信號標識資訊可以被報告給基地台902。
參考圖10，圖示用於利用雙基地射頻探測的目標群組偵測的示例使用案例1000。相比於圖8A至圖8B中的實例，其中每個目標可以利用單個參考信號來標識，以及圖9中的使用案例，其中每個目標可以藉由不同的接收波束來標識，使用案例1000強調在多個目標利用單個參考信號和單個接收波束來偵測時的場景。例如，基地台1002是基地台304的實例，並且被配置為在變化的角度、俯仰角及/或波束寬度上發送複數個波束成形的參考信號。第一參考信號1004可以配置作為SSRS及/或STRS並由UE 1010經由多個路徑接收。例如，第一參考信號1004可以從第一目標1020a和第二目標1020b反射並藉由第一接收波束1012來接收。第一參考信號1004亦可以經由LOS路徑藉由第二接收波束1014來接收。由於第一和第二目標1020a-b與相同的參考信號和相同的接收波束關聯，所以第一參考信號1004和第一接收波束1012的組合不足以唯一地標識目標1020a-b中的每一個。在此種使用案例中，UE 1010可以被配置為指派目標群組標識以將第一和第二目標1020a-b標識為目標群組。當在第一接收波束1012上接收時第一參考信號1004的RSRP可能超過閾值。在實例中，UE 1010可以被配置為基於集群和通道分接點將目標群組分解成分離的目標。UE 1010可以為第一目標1020a和第二目標1020b指派目標群組標識（例如，目標群組1）。目標群組標識和對應的參考信號標識資訊可以被報告給基地台1002。
參考圖11，圖示用於雙基地射頻探測的單側波束管理的示例使用案例1100。相比於圖8A至圖8B中的實例，其中每個目標可以利用單個參考信號來標識，使用案例1100強調在多個目標群組利用單個參考信號來偵測時的場景。例如，基地台1102是基地台304的實例，並且被配置為在變化的角度、俯仰角及/或波束寬度上發送複數個波束成形的參考信號。第一參考信號1104可以配置作為SSRS及/或STRS並由UE 1110經由多個路徑接收。例如，第一參考信號1104可以從第一目標1105a和第二目標1105b反射並藉由第一接收波束1112來接收。第一參考信號1104可以經由LOS路徑以及經由包括來自第三目標1106的反射的NLOS路徑藉由第二接收波束1114來接收。第一參考信號1104亦可以被第四目標1108反射出來並經由第三接收波束1116來接收。由於圖11中的所有目標均與相同的參考信號（亦即，第一參考信號1104）相關聯，所以第一參考信號1104不足以唯一地標識每個目標。在此使用案例中，UE 1110可以被配置為指派顯式目標群組標識以區分目標群組。在一態樣中，目標群組可以是基於接收波束1112、1114、1116的。例如，第一目標群組包括第一目標1105a和第二目標1105b，第二目標群組包括第三目標1106，以及第三目標群組包括第四目標1108。目標群組中目標的相對位置和數量僅僅是實例而非限制。UE 1110可以利用更寬或窄的接收波束，並且可以被配置為基於不同的接收波束和對應的參考信號量測來區分目標。例如，當在第一接收波束1112、第二接收波束1114和第三接收波束1116上接收時，第一參考信號1104的RSRP可以超過閾值。如圖11所描繪，未在第四接收波束1118上偵測到（或RSRP在閾值之下）第一參考信號1104。UE 1110可以向第一目標1105a和第二目標1105b指派第一目標群組標識（例如，目標群組1），向目標1106指派第二目標群組標識（例如，目標群組2），以及向第四目標1108指派第三目標群組標識（例如，目標群組3）。目標群組標識和對應的參考信號標識資訊可以被報告給基地台1102。在一態樣中，UE 1110可以被配置為向基地台1102提供RSRP值和對應的接收波束的指示，並且基地台1102（或其他網路節點）可以被配置為指派目標群組標識。
如上述的RF探測可以被看作具有先進偵測功能的消費級雷達，該等功能可以實現與設備/系統的無接觸/免設備互動，並且可以利用（或重新使用）用於通訊（例如，3GPP NR）的RF波形，諸如可以適用於準確範圍（距離）偵測的毫米波RF信號（例如，3GPP NR FR2、FR2x、FR4等）。RF探測的各種使用案例包括健康監測（例如，心跳偵測、呼吸速率監測等）、姿勢辨識（例如，人體動作辨識、按鍵偵測、手語辨識等）、環境資訊獲取（例如，位置偵測/追蹤、方向發現、範圍估計等）、汽車雷達（例如，智慧巡航控制、碰撞避免等）等。
類似於習知雷達，基於NR空中介面的雷達可以估計目標的範圍（距離）、速度（都卜勒）和角度（例如，到達角（AoA））。適用於基於NR的RF探測的各種單基地和雙基地RF探測技術已經在上文進行了描述。
如上文關於圖4A所述，單基地探測通常要求探測節點的全雙工功能。對於鄰近的目標物件，反射的探測信號的往返時延很短。因此，探測節點可能需要同時發送探測信號和監測該反射。
在一些應用中，諸如基於NR空中介面的探測，探測節點可以是僅具有半雙工功能的UE設備（例如，智慧型電話、工業感測器等）或基地台（例如，TRP、IAB節點等）。例如，在一些設計中，全雙工功能的實現方式甚至對於基地台亦可能是非常有挑戰性的。
對於不具有全雙工功能的一類設備，如上文關於圖4B和圖6至圖11所述，在一些設計中雙基地探測可以用於環境探測。不同於可由單個節點自動地執行的單基地探測，雙基地探測要求兩個（或更多個）對手方（counterpart）之間的一些協調。在NR中，支援UE之間的同級間（或側行鏈路（SL））通訊。
本揭示的各態樣因而針對無線節點之間的協調以便於雙基地探測程序。此種協調可以在各種類型的無線節點之間（例如，gNB到gNB、UE到UE、UE到gNB等）執行。此種態樣可以提供各種技術優點，諸如更準確的目標物件偵測和追蹤，更準確的環境掃瞄等。
圖12示出了根據本揭示的一態樣的無線通訊的示例性過程1200。圖12的過程1200是由對應於作為實例的UE 302或BS 304的第一無線節點執行的。
在1210，第一無線節點（例如，接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或364、（多個）網路介面380、處理系統332或384等）在第一無線節點與第二無線節點之間傳送雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立。在一些設計中，在1210，雙基地探測請求由第一無線節點向第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的回應在第一無線節點處從第二無線節點接收。在其他設計中，在1210，雙基地探測請求在第一無線節點處從第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的回應由第一無線節點向第二無線節點發送。
在1220，第一無線節點（例如，發送器314或324或354或364、（多個）網路介面380等）根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合。如上述，在一些設計中，探測信號集合可以被配置用於探測和通訊兩者（例如，參考信號，諸如PRS、TRS、CSI-RS等）。
圖13示出了根據本揭示的一態樣的無線通訊的示例性過程1300。圖13的過程1300由可以對應於作為實例的UE 302或BS 304的第二無線節點執行。
在1310，第二無線節點（例如，接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或364、（多個）網路介面380、處理系統332或384等）在第二無線節點與第一無線節點之間傳送雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應，以協調雙基地探測程序的建立。在一些設計中，在1310，雙基地探測請求由第二無線節點向第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的回應在第二無線節點處從第一無線節點接收。在其他設計中，在1310，雙基地探測請求在第二無線節點處從第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的回應由第二無線節點向第一無線節點發送。
在1320，第二無線節點（例如，接收器312或322或352或362、發送器314或324或354或364、RF探測部件342或388、處理系統332或384等）根據雙基地探測程序量測由第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集。
如下文將更詳細描述的，過程1200-1300可以分別在第一和第二無線節點處並行執行。
參考圖12至圖13，如上述，第一或第二無線設備均可以經由雙基地探測請求的發送來發起雙基地探測程序的協調。在一些設計中，如上述，發送雙基地探測請求的相應無線節點可以在複數個發送波束上對雙基地探測請求進行波束掃瞄（例如，在不同的空間方向上發送）。在一些設計中，探測信號集合可以包括時間上緊靠在一起發送的探測信號的短脈衝，諸如探測RS。在一些設計中，發送雙基地探測請求的相應無線節點亦可以向一或多個其他無線節點發送一或多個雙基地探測請求，以協調（多個）雙基地探測程序的建立。在此上下文下，接收雙基地探測請求的每個無線節點可以被視為發起節點的輔助節點。在一些設計中，第一與第二無線節點之間的通訊鏈路可以是單播、廣播或多播。例如，在多個「輔助」無線節點被配置的場景中，多播或廣播鏈路可以用來同時與該等多個輔助節點進行協調。
參考圖12至圖13，在一些設計中，無線節點類型的任何組合可以被部署為第一和第二無線節點（或如上述的附加的「輔助」無線節點）。例如，第一無線節點可以對應於UE，並且第二無線節點對應於基地台，或者第二無線節點可以對應於UE，並且第一無線節點對應於基地台，或者第一和第二無線節點可以均對應於基地台，或者第一和第二無線節點可以均對應於UE。在無線節點均是基地台的情況下，在一些設計中，該等基地台可以對應於集成存取與回載（IAB）gNB。
參考圖12至圖13，在一些設計中，用於時序校準的參考信號可以在第一與第二無線節點之間傳送。具體地，在一些設計中，發送雙基地探測請求的相應無線節點亦可以發送用於時序校準的參考信號（例如，以用作雙基地探測程序的參考時間）。例如，雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號可以均從第一無線節點向第二無線節點發送，或者雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號可以均從第二無線節點向第一無線節點發送。
參考圖12至圖13，在一些設計中，雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者可以在無線通訊鏈路或有線通訊鏈路上傳送。例如，有線通訊鏈路在第一和第二無線節點對應於gNB的場景中可以包括回載鏈路。在一些設計中，無線或有線通訊鏈路可以是在雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者替代地可以是與雙基地探測程序相關聯地建立的。
參考圖12至圖13，在雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應或兩者在無線通訊鏈路上傳送的實例中，雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者可以與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、媒體存取控制命令元素（MAC CE）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。在一些設計中，雙基地探測請求可以包括對在1220發送及/或在1320接收的（多個）探測信號的配置。
參考圖12至圖13，在一些設計中，1210或1310處的對雙基地探測請求的回應可以包括發送對雙基地探測請求的回應的相應無線節點的位置的指示、雙基地探測請求的接受或拒絕的指示、或其組合。例如，若相應無線節點具有自定位功能（例如，GPS或NR定位），則1210或1310處的對雙基地探測請求的回應可以包括相應無線節點的位置的指示。
參考圖12至圖13，在一些設計中，用於時序校準的參考信號（例如，PSS/SSS、CSI-RS等）可以在第一與第二無線節點之間傳送。具體地，在一些設計中，發送對雙基地探測請求的回應的相應無線節點亦可以發送參考信號。在一些設計中，參考信號可以對應於用於時序校準的參考信號（例如，用於與雙基地探測程序相關聯地時序校準）。在其他設計中，參考信號可以對應於用於定位的參考信號。在一些設計中，參考信號的時序可以是預先配置的，或者替代地可以是藉由雙基地探測請求指示的（例如，與雙基地探測請求的某個指示的時間量的偏移）。例如，在一些設計中，對雙基地探測請求的回應可以用在發送雙基地探測請求的相應無線節點處，來量測第一與第二無線節點之間的往返時間（RTT）（例如，對雙基地探測請求的回應可以包括諸如Rx-Tx量測、硬體組延遲等的資訊，以便於RTT量測），以估計第一與第二無線節點之間的距離。
參考圖12至圖13，在一些設計中，第二無線節點可以可選地基於1320處的量測發送包括一或多個量測的量測報告。在一些設計中，一或多個量測包括第二無線節點處的參考時間（例如，基於經由LOS鏈路到達第二無線節點的（多個）探測信號的（多個）ToA）與和反射集相關聯的到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、第二無線節點與一或多個目標物件之間的至少一個距離、一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、一或多個目標物件的至少一個定位估計、或其組合。在一些設計中，第二無線節點可以向第一無線節點發送量測報告。在其他設計中，第二無線節點可以向另一實體（諸如LMF、核心網路部件、集中式探測部件等）發送量測報告。例如，在一些設計中，若第一與第二無線節點之間的距離在第二無線節點處已知，則第二無線節點可以計算（多個）目標物件的（多個）位置。在此種情況下，量測報告可以包括所計算的（多個）位置。在其他設計中，第二無線節點可以在量測報告中報告（多個）TDOA值（例如，在該情況下量測報告被發送到的實體可以執行（多個）目標物件位置計算）。在一些設計中，來自量測的量測資訊中的一些或全部可以被進一步散佈（disseminate）（例如，協調探測）。
參考圖12至圖13，在一些設計中，雙基地探測程序是週期性地、半持久性地、或非週期性地觸發的。在雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的實例中，在一些設計中，1220或1320處的雙基地探測程序可以對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由1210或1320處的通訊協調的。換言之，多個雙基地探測程序可以經由單個建立階段來建立。然而，對於省略了該建立階段的雙基地探測程序，仍然可以交換某個（一些）參考信號。具體地，在一些設計中，對於複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的一或多個參考信號可在第一與第二無線節點之間被傳送，而雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應對於複數個雙基地探測程序中的初始雙基地探測程序可以被傳送，且隨後對於複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序可以被省略。
圖14示出了根據本揭示的一態樣的過程1200-1300的示例實現方式。在圖14中，第一無線節點對應於雙基地探測程序啟始者或發起者。在1402（例如，圖12的1210或圖13的1310），第一無線節點向第二無線節點發送雙基地探測請求。在1404，第一無線節點可選地向第二無線節點發送用於時序校準的參考信號，該參考信號可選地被量測並用於第二無線節點處的時序校準。在1406（例如，圖12的1210或圖13的1310），第二無線節點發送對來自1402的雙基地探測請求的回應。在1408，第二無線節點可選地向第一無線節點發送參考信號（例如，用於時序及/或定位），該參考信號可以可選地被量測並用於定位（例如，用於距離校準的RTT）及/或第一無線節點處的時序校準。在1410（例如，圖12的1220），第一無線節點發送探測信號的短脈衝（例如，在複數個波束上、在不同時間上等）。發送的探測信號中的至少一些接觸一或多個目標物件1412，從而產生反射的信號。該等反射的信號由第二無線節點在1414（例如，圖13的1320）接收並量測。在1416，第二無線節點可選地向第一無線節點（及/或一或多個其他部件，諸如如上述的LMF等）發送量測報告。
圖15示出了根據本揭示的另一態樣的過程1200-1300的示例實現方式。不同於圖14，在圖15中，第二無線節點對應於雙基地探測程序啟始者或發起者。在1502（例如，圖12的1210或圖13的1310），第二無線節點向第二無線節點發送雙基地探測請求。在1504，第二無線節點可選地向第一無線節點發送用於時序校準的參考信號，該參考信號可以可選地被量測並用於第一無線節點處的時序校準。在1506（例如，圖12的1210或圖13的1310），第一無線節點發送對來自1502的雙基地探測請求的回應。在1508，第一無線節點可選地向第二無線節點發送參考信號（例如，用於時序及/或定位），該參考信號可以可選地被量測並用於定位（例如，用於距離校準的RTT）及/或第二無線節點處的時序校準。在1510（例如，圖12的1220），第一無線節點發送探測信號的短脈衝（例如，在複數個波束上、在不同時間上等）。發送的探測信號中的至少一些接觸一或多個目標物件1512，從而產生反射的信號。該等反射的信號由第二無線節點在1514（例如，圖13的1320）接收並量測。在1516，第二無線節點可選地向第一無線節點（及/或一或多個其他部件，諸如如上述的LMF等）發送量測報告。在一些設計中，1516的發送可以被跳過（例如，由於第二無線節點是對量測資料感興趣的啟始者）。替代地，1516處的量測報告可以被發送到分離的實體（例如，諸如LMF的集中式實體，而不是及/或除了被報告到第一無線節點）。
儘管在圖14至圖15的每一個中描繪了單個雙基地探測程序，但是如上述的1402-1408或1502-1508處的協調可以在其他實例中用來配置多個雙基地探測程序（例如，週期性或半持久性），例如，（在此種情況下，其中對於此種附加的雙基地探測程序，1402和1406或1502和1506處的訊號傳遞可以被省略，儘管1404和1408或1504和1508處的訊號傳遞可以可選地仍然可以在每個雙基地探測程序上實現）。
在上文的詳細描述中可以看到在實例中不同的特徵被群組在一起。該揭示的方式不應被理解為示例項具有比每個項中明確提及的更多的特徵的意圖。相反，本揭示的各個態樣可以包括比所揭示的獨立示例項的所有特徵更少的特徵。因此，以下項在此應被認為併入該描述中，其中每個項其自身可以作為單獨的實例。儘管每個從屬項可以在項中引用與其他項中的一個的特定組合，但是該從屬項的（多個）態樣並不限於該特定組合。將會理解，其他示例項亦可以包括（多個）從屬項態樣與任何其他從屬項或獨立項的標的的組合，或任何特徵與其他從屬和獨立項的組合。除非顯式表示或可以容易地推斷並不意在特定組合（例如，矛盾的態樣，諸如將元件定義為既是絕緣體又是導體），否則本文明確揭示的各個態樣包括該等組合。此外，即使項並不直接從屬於獨立項，但是亦意欲使該項的態樣被包括在任何其他獨立項中。
實現方式實例被描述在下文編號的項中：
項1. 一種操作第一無線節點的方法，包括：在第一無線節點與第二無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序向一或多個目標物件發送探測信號集合。
項2. 如項1所述的方法，其中雙基地探測請求由第一無線節點向第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的回應在第一無線節點處從第二無線節點接收。
項3. 如項2所述的方法，其中雙基地探測請求由第一無線節點在複數個發送波束上進行波束掃瞄。
項4. 如項2到3中任一項所述的方法，進一步包括：向第三無線節點發送另一雙基地探測請求以協調另一雙基地探測程序的建立。
項5. 如項1到4中任一項所述的方法，其中雙基地探測請求在第一無線節點處從第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的回應由第一無線節點向第二無線節點發送。
項6. 如項1到5中任一項所述的方法，其中第一無線節點對應於使用者設備（UE），並且第二無線節點對應於基地台，或者其中第二無線節點對應於UE，並且第一無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於UE。
項7. 如項1到6中任一項所述的方法，進一步包括：與第二無線節點傳送用於時序校準的參考信號。
項8. 如項7所述的方法，其中雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均在第一無線節點處從第二無線節點接收，或者其中雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均由第一無線節點向第二無線節點發送。
項9. 如項1到8中任一項所述的方法，其中雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者在無線通訊鏈路或有線通訊鏈路上傳送。
項10. 如項9所述的方法，其中無線或有線通訊鏈路是在雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者是與雙基地探測程序相關聯地建立的。
項11. 如項9到10中任一項所述的方法，其中雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應或兩者在無線通訊鏈路上傳送，並且其中雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、媒體存取控制命令元素（MAC CE）、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。
項12. 如項1到11中任一項所述的方法，其中對雙基地探測請求的回應包括發送對雙基地探測請求的回應的相應無線節點的位置的指示、雙基地探測請求的接受或拒絕的指示、或其組合。
項13. 如項1到12中任一項所述的方法，進一步包括：與第二無線節點傳送參考信號。
項14. 如項13所述的方法，其中對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均在第一無線節點處從第二無線節點接收，或者其中對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均由第一無線節點向第二無線節點發送。
項15. 如項13到14中任一項所述的方法，其中參考信號對應於用於時序校準的參考信號，或者其中參考信號對應於用於定位的參考信號。
項16. 如項13到15中任一項所述的方法，其中參考信號的時序是預先配置的或藉由雙基地探測請求指示的。
項17. 如項1到16中任一項所述的方法，進一步包括：從第二無線節點接收量測報告，該量測報告包括第二無線節點對探測信號集合的從一或多個目標物件的反射集進行的一或多個量測。
項18. 如項17所述的方法，其中一或多個量測包括第二無線節點處的參考時間與和反射集相關聯的到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、第二無線節點與一或多個目標物件之間的至少一個距離、一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、一或多個目標物件的至少一個定位估計、或其組合。
項19. 如項1到18中任一項所述的方法，其中雙基地探測程序是週期性、半持久性或非週期性地觸發的。
項20. 如項19所述的方法，其中雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的，並且其中雙基地探測程序對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由對雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應的傳送來協調的。
項21. 如項20所述的方法，其中對於複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的參考信號在第一與第二無線節點之間被傳送，並且其中雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應對於複數個雙基地探測程序中的初始雙基地探測程序被傳送，且隨後對於複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序被省略。
項22. 一種操作第二無線節點的方法，包括：在第二無線節點與第一無線節點之間傳送雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的回應以協調雙基地探測程序的建立；及根據雙基地探測程序量測由第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的探測信號集合的反射集。
項23. 如項22所述的方法，其中雙基地探測請求由第二無線節點向第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的回應在第二無線節點處從第一無線節點接收。
項24. 如項23所述的方法，其中雙基地探測請求由第二無線節點在複數個發送波束上進行波束掃瞄。
項25. 如項23到24中任一項所述的方法，進一步包括：向第三無線節點發送另一雙基地探測請求以協調另一雙基地探測程序的建立。
項26. 如項22到25中任一項所述的方法，其中雙基地探測請求在第二無線節點處從第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的回應由第二無線節點向第一無線節點發送。
項27. 如項22到26中任一項所述的方法，其中第一無線節點對應於使用者設備（UE），並且第二無線節點對應於基地台，或者其中第二無線節點對應於UE，並且第一無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於基地台，或者其中第一和第二無線節點對應於UE。
項28. 如項22到27中任一項所述的方法，進一步包括：與第一無線節點傳送用於時序校準的參考信號。
項29. 如項28所述的方法，其中雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均在第二無線節點處從第一無線節點接收，或者其中雙基地探測請求和用於時序校準的參考信號均由第二無線節點向第一無線節點發送。
項30. 如項22到29中任一項所述的方法，其中雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者在無線通訊鏈路或有線通訊鏈路上傳送。
項31. 如項30所述的方法，其中無線或有線通訊鏈路是在雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者是與雙基地探測程序相關聯地建立的。
項32. 如項30到31中任一項所述的方法，其中雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應或兩者在無線通訊鏈路上傳送，並且其中雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的回應、或兩者與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、媒體存取控制命令元素（MAC CE）、實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。
項33. 如項22到32中任一項所述的方法，其中對雙基地探測請求的回應包括發送對雙基地探測請求的回應的相應無線節點的位置的指示、雙基地探測請求的接受或拒絕的指示、或其組合。
項34. 如項22到33中任一項所述的方法，進一步包括：與第一無線節點傳送參考信號。
項35. 如項34所述的方法，其中對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均在第二無線節點處從第一無線節點接收，或者其中對雙基地探測請求的回應和用於時序校準的參考信號均由第二無線節點向第一無線節點發送。
項36. 如項34到35中任一項所述的方法，其中參考信號對應於用於時序校準的參考信號，或者其中參考信號對應於用於定位的參考信號。
項37. 如項34到36中任一項所述的方法，其中參考信號的時序是預先配置的或藉由雙基地探測請求指示的。
項38. 如項22到37中任一項所述的方法，進一步包括：基於該量測向設備發送包括一或多個量測的量測報告。
項39. 如項38所述的方法，其中一或多個量測包括第二無線節點處的參考時間與和反射集相關聯的到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、第二無線節點與一或多個目標物件之間的至少一個距離、一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、一或多個目標物件的至少一個定位估計、或其組合。
項40. 如項22到39中任一項所述的方法，其中雙基地探測程序是週期性、半持久性或非週期性地觸發的。
項41. 如項40所述的方法，其中雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的，並且其中雙基地探測程序對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由對雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應的傳送來協調的。
項42. 如項41所述的方法，其中對於複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的參考信號在第一與第二無線節點之間被傳送，並且其中雙基地探測請求和對雙基地探測請求的回應對於複數個雙基地探測程序中的初始雙基地探測程序被傳送，且隨後對於複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序被省略。
項43. 一種裝置，包括記憶體和通訊地耦接到記憶體的至少一個處理器，該記憶體和至少一個處理器被配置為執行如項1到42中任一項所述的方法。
項44. 一種裝置，包括用於執行如項1到42中任一項所述的方法的構件。
項45. 一種儲存電腦可執行指令的非暫時性電腦可讀取媒體，該等電腦可執行指令包括用於使電腦或處理器執行如項1到42中任一項所述的方法的至少一個指令。
本領域技藝人士將認識到，可以使用多種不同技術和技巧中的任何一種來表示資訊和信號。例如，在以上整個說明書中可以引用的資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號和晶片可以由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合來表示。
此外，本領域技藝人士將認識到，結合本文揭示的態樣描述的各種說明性的邏輯區塊、模組、電路和演算法步驟可以被實現為電子硬體、電腦軟體或兩者的組合。為了清楚地說明硬體和軟體的此種可互換性，上文已經在其功能方面整體上描述了各種說明性部件、方塊、模組、電路和步驟。將此種功能性實現為硬體還是軟體取決於特定的應用和施加在整個系統上的設計約束。技藝人士可以針對每個特定應用以各種方式來實現所描述的功能，但是此種實現方式決策不應當被解釋為導致脫離本揭示的範圍。
結合本文揭示的態樣描述的各種說明性邏輯區塊、模組和電路可以用被設計為執行本文描述的功能的通用處理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可程式設計邏輯設備、個別閘極或電晶體邏輯、個別硬體部件或其任何組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何習知的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可以被實現為計算設備的組合，例如，DSP和微處理器的組合、複數個微處理器、與DSP核結合的一或多個微處理器、或任何其他此種配置。
結合本文揭示的態樣描述的方法、序列及/或演算法可以直接實施在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中，或在兩者的組合中。軟體模組可以常駐在隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、唯讀記憶體（ROM）、可抹除可程式設計ROM（EPROM）、電子可抹除可程式設計ROM（EEPROM）、暫存器、硬碟、可移除磁碟、CD-ROM或本技術中已知的任何其他形式的儲存媒體中。示例性儲存媒體被耦接到處理器，使得處理器能夠從儲存媒體讀取資訊並且將資訊寫入儲存媒體。在替代方案中，儲存媒體可以與處理器集成。處理器和儲存媒體可以常駐在ASIC中。ASIC可以常駐在使用者終端（例如，UE）中。在替代方案中，處理器和儲存媒體可以作為個別部件常駐在使用者終端中。
在一或多個示例性態樣中，所描述的功能可以以硬體、軟體、韌體或其任何組合來實現。若以軟體實現，則功能可以作為一或多個指令或代碼儲存在電腦可讀取媒體上或經由其發送。電腦可讀取媒體包括儲存媒體和通訊媒體，該通訊媒體包括可以促進將電腦程式從一個地方傳送到另一地方的任何媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，此類電腦可讀取媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁碟儲存或其他磁儲存設備，或者可以被用於以指令或資料結構的形式攜帶或儲存期望程式碼並且可以由電腦存取的任何其他媒體。而且，任何連接皆被適當地稱為電腦可讀取媒體。例如，若使用同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數位用戶線（DSL）或無線技術（諸如紅外、無線電和微波）從網站、伺服器或其他遠端源發送軟體，則同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、DSL或無線技術（諸如紅外、無線電和微波）皆被包括在媒體的定義中。如本文所使用的，磁碟（disk）和光碟（disc）包括壓縮光碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟（disk）通常磁性地再現資料，而光碟（disc）使用鐳射光學地再現資料。上文的組合亦應當被包括在電腦可讀取媒體的範圍內。
儘管前述揭示圖示了本揭示的說明性態樣，但是應當注意，在不脫離由所附請求項限定的本揭示的範圍的情況下，可以在本文中進行各種改變和修改。根據本文描述的揭示的各態樣的方法請求項的功能、步驟及/或動作不需要按照任何特定次序執行。此外，除非明確指出限制為單數，否則儘管以單數形式描述或要求保護本揭示的元素，但是複數亦是預期的。
100:無線通訊系統 102:基地台 102':小細胞基地台 104:UE 110:地理覆蓋區域 110':地理覆蓋區域 120:通訊鏈路 122:回載鏈路 134:回載鏈路 150:無線區域網路（WLAN）存取點（AP） 152:WLAN站（STA） 154:通訊鏈路 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通訊鏈路 190:UE 192:D2D P2P鏈路 194:D2D P2P鏈路 200:無線網路結構 204:UE 210:5GC 212:使用者平面功能 213:使用者平面介面（NG-U） 214:控制平面功能 215:控制平面介面（NG-C） 220:新RAN 222:gNB 223:回載連接 224:ng-eNB 250:無線網路結構 260:5GC 262:使用者平面功能（UPF） 263:使用者平面介面 264:存取和行動性管理功能（AMF） 265:控制平面介面 266:通信期管理功能（SMF） 270:位置管理功能（LMF） 272:安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP） 302:UE 304:基地台 306:網路實體 310:無線廣域網路（WWAN）收發器 312:接收器 314:發送器 316:天線 318:信號 320:無線區域網路（WLAN）收發器 322:接收器 324:發送器 326:天線 328:信號 330:衛星定位系統（SPS）接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:SPS信號 340:記憶體部件 342:RF探測部件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路（WWAN）收發器 352:接收器 354:發送器 356:天線 358:信號 360:無線區域網路（WLAN）收發器 362:接收器 364:發送器 366:天線 368:信號 370:衛星定位系統（SPS）接收器 376:天線 378:SPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體部件 388:RF探測部件 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體部件 398:RF探測部件 400:圖 402:基地台 404:建築物 405:基地台 406:發送的無線電信號 408:反射的波束 430:圖 432:UE 434:反射的信號 500:圖 600:單目標波束管理使用案例 602:基地台 604:第一參考信號 606:反射信號 608:第二參考信號 610:UE 612:第一接收波束 614:第二接收波束 616:第三接收波束 700:多目標使用案例 702:第三參考信號 704:第二建築物 708:反射信號 800:掃瞄階段 802:基地台 804:第一參考信號 804a:第一反射參考信號 805:第二參考信號 806:第三參考信號 806a:第三反射參考信號 810:UE 812:第一接收波束 814:第二接收波束 816:第三接收波束 820a:第一物件 820b:第二物件 850:追蹤階段 900:使用案例 902:基地台 904:第一參考信號 910:UE 912:第一接收波束 914:第二接收波束 916:第三接收波束 920a:第一目標 920b:第二目標 1000:使用案例 1002:基地台 1004:第一參考信號1 1010:UE 1012:第一接收波束 1014:第二接收波束 1020a:第一目標 1020b:第二目標 1100:使用案例 1102:基地台 1104:第一參考信號 1105a:第一目標 1105b:第二目標 1106:第三目標 1108:第四目標 1110:UE 1112:第一接收波束 1114:第二接收波束 1116:第三接收波束 1118:第四接收波束 1200:過程 1210:步驟 1220:步驟 1300:過程 1310:步驟 1320:步驟 1400:過程 1402:步驟 1404:步驟 1406:步驟 1408:步驟 1410:步驟 1412:步驟 1414:步驟 1416:步驟 1500:過程 1502:步驟 1504:步驟 1506:步驟 1508:步驟 1510:步驟 1512:步驟 1514:步驟 1516:步驟 LOS:直達線路 NLOS:非LOS
附圖被提供以幫助描述所揭示的標的的一或多個態樣的實例，並且其僅被提供以用於說明實例而不是對其的限制。
圖1示出了根據本揭示的各個態樣的示例無線通訊系統。
圖2A和圖2B示出了根據本揭示的各個態樣的示例無線網路結構。
圖3A到圖3C是可在無線通訊節點中採用並被配置為支援如本文教示的通訊的部件的若干取樣態樣的簡化方塊圖。
圖4A示出了示例單基地雷達系統。
圖4B示出了示例雙基地雷達系統。
圖5是圖示隨時間的射頻（RF）通道回應的示例圖。
圖6示出了用於雙基地射頻探測的示例單目標波束管理使用案例。
圖7示出了用於雙基地射頻探測的示例多目標波束管理使用案例。
圖8A示出了利用雙基地射頻探測的示例掃瞄階段。
圖8B示出了利用雙基地射頻探測的示例追蹤階段。
圖9示出了利用雙基地射頻探測的多目標偵測的示例使用案例。
圖10示出了利用雙基地射頻探測的目標群組偵測的示例使用案例。
圖11示出了用於雙基地射頻探測的單側波束管理的示例使用案例。
圖12示出了根據本揭示的各態樣的無線通訊的示例性過程。
圖13示出了根據本揭示的各態樣的無線通訊的示例性過程。
圖14示出了根據本揭示的一態樣的圖12至圖13的過程的相應示例實現方式。
圖15示出了根據本揭示的另一態樣的圖12至圖13的過程的相應示例實現方式。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
302:UE
304:基地台
1200:過程
1210:步驟
1220:步驟

Claims (66)

  1. 一種操作一第一無線節點的方法，包括以下步驟： 在該第一無線節點與一第二無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應，以協調一雙基地探測程序的建立；及 根據該雙基地探測程序向一或多個目標物件發送一探測信號集合。
  2. 如請求項1所述的方法，其中該雙基地探測請求由該第一無線節點向該第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第一無線節點處從該第二無線節點接收。
  3. 如請求項2所述的方法，其中該雙基地探測請求由該第一無線節點在複數個發送波束上進行波束掃瞄。
  4. 如請求項2所述的方法，進一步包括以下步驟： 向一第三無線節點發送另一雙基地探測請求以協調另一雙基地探測程序的建立。
  5. 如請求項1所述的方法，其中該雙基地探測請求在該第一無線節點處從該第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第一無線節點向該第二無線節點發送。
  6. 如請求項1所述的方法， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於UE。
  7. 如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟： 與該第二無線節點傳送用於時序校準的一參考信號。
  8. 如請求項7所述的方法， 其中該雙基地探測請求和用於時序校準的該參考信號均在該第一無線節點處從該第二無線節點接收，或者 其中該雙基地探測請求和用於時序校準的該參考信號均由該第一無線節點向該第二無線節點發送。
  9. 如請求項1所述的方法，其中該雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的該回應、或兩者在一無線通訊鏈路或一有線通訊鏈路上傳送。
  10. 如請求項9所述的方法，其中該無線或有線通訊鏈路是在該雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者是與該雙基地探測程序相關聯地建立的。
  11. 如請求項9所述的方法， 其中該雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的該回應、或兩者在該無線通訊鏈路上傳送，並且 其中該雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的該回應或兩者與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、一媒體存取控制命令元素（MAC CE）、一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。
  12. 如請求項1所述的方法，其中對該雙基地探測請求的該回應包括發送對該雙基地探測請求的該回應的該相應無線節點的一位置的一指示、該雙基地探測請求的接受或拒絕的一指示、或一其組合。
  13. 如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟： 與該第二無線節點傳送一參考信號。
  14. 如請求項13所述的方法， 其中對該雙基地探測請求的該回應和用於時序校準的該參考信號均在該第一無線節點處從該第二無線節點接收，或者 其中對該雙基地探測請求的該回應和用於時序校準的該參考信號均由該第一無線節點向該第二無線節點發送。
  15. 如請求項13所述的方法， 其中該參考信號對應於用於時序校準的一參考信號，或者 其中該參考信號對應於用於定位的一參考信號。
  16. 如請求項13所述的方法，其中該參考信號的一時序是預先配置的或藉由該雙基地探測請求指示的。
  17. 如請求項1所述的方法，進一步包括以下步驟： 從該第二無線節點接收一量測報告，該量測報告包括該第二無線節點對該探測信號集合的從該一或多個目標物件的一反射集進行的一或多個量測。
  18. 如請求項17所述的方法，其中該一或多個量測包括該第二無線節點處的一參考時間與和該反射集相關聯的一到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、該第二無線節點與該一或多個目標物件之間的至少一個距離、該一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、該一或多個目標物件的至少一個定位估計、或一其組合。
  19. 如請求項1所述的方法，其中該雙基地探測程序是週期性地、半持久性地、或非週期性地觸發的。
  20. 如請求項19所述的方法， 其中該雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的，並且 其中該雙基地探測程序對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由對該雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的該回應的該傳送來協調的。
  21. 如請求項20所述的方法， 其中對於該複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的參考信號在該等第一與第二無線節點之間被傳送，並且 其中該雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的該回應對於該複數個雙基地探測程序中的一初始雙基地探測程序被傳送，且隨後對於該複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序被省略。
  22. 一種操作一第二無線節點的方法，包括以下步驟： 在該第二無線節點與一第一無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應，以協調一雙基地探測程序的建立；及 根據該雙基地探測程序量測由該第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的一探測信號集合的一反射集。
  23. 如請求項22所述的方法，其中該雙基地探測請求由該第二無線節點向該第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第二無線節點處從該第一無線節點接收。
  24. 如請求項23所述的方法，其中該雙基地探測請求由該第二無線節點在複數個發送波束上進行波束掃瞄。
  25. 如請求項23所述的方法，進一步包括以下步驟： 向一第三無線節點發送另一雙基地探測請求以協調另一雙基地探測程序的建立。
  26. 如請求項22所述的方法，其中該雙基地探測請求在該第二無線節點處從該第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第二無線節點向該第一無線節點發送。
  27. 如請求項22所述的方法， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於UE。
  28. 如請求項22所述的方法，進一步包括以下步驟： 與該第一無線節點傳送用於時序校準的一參考信號。
  29. 如請求項28所述的方法， 其中該雙基地探測請求和用於時序校準的該參考信號均在該第二無線節點處從該第一無線節點接收，或者 其中該雙基地探測請求和用於時序校準的該參考信號均由該第二無線節點向該第一無線節點發送。
  30. 如請求項22所述的方法，其中該雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的該回應、或兩者在一無線通訊鏈路或一有線通訊鏈路上傳送。
  31. 如請求項30所述的方法，其中該無線或有線通訊鏈路是在該雙基地探測程序被觸發之前預先配置的，或者是與該雙基地探測程序相關聯地建立的。
  32. 如請求項30所述的方法， 其中該雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的該回應、或兩者在該無線通訊鏈路上傳送，並且 其中該雙基地探測請求、對該雙基地探測請求的該回應或兩者與下行鏈路控制資訊（DCI）、上行鏈路控制資訊（UCI）、側行鏈路控制資訊（SCI）、一媒體存取控制命令元素（MAC CE）、一實體側行鏈路回饋通道（PSFCH）、或無線電資源配置（RRC）訊號傳遞相關聯。
  33. 如請求項22所述的方法，其中對該雙基地探測請求的該回應包括發送對該雙基地探測請求的該回應的該相應無線節點的一位置的一指示、該雙基地探測請求的接受或拒絕的一指示、或一其組合。
  34. 如請求項22所述的方法，進一步包括以下步驟： 與該第一無線節點傳送一參考信號。
  35. 如請求項34所述的方法， 其中對該雙基地探測請求的該回應和用於時序校準的該參考信號均在該第二無線節點處從該第一無線節點接收，或者 其中對該雙基地探測請求的該回應和用於時序校準的該參考信號均由該第二無線節點向該第一無線節點發送。
  36. 如請求項34所述的方法， 其中該參考信號對應於用於時序校準的一參考信號，或者 其中該參考信號對應於用於定位的一參考信號。
  37. 如請求項34所述的方法，其中該參考信號的一時序是預先配置的或藉由該雙基地探測請求指示的。
  38. 如請求項22所述的方法，進一步包括以下步驟： 基於該量測向一設備發送包括一或多個量測的一量測報告。
  39. 如請求項38所述的方法，其中該一或多個量測包括該第二無線節點處的一參考時間與和該反射集相關聯的一到達時間（ToA）集合之間的一或多個到達時間差（TDOA）量測、該第二無線節點與該一或多個目標物件之間的至少一個距離、該一或多個目標物件的至少一個到達角（AoA）、該一或多個目標物件的至少一個定位估計、或一其組合。
  40. 如請求項22所述的方法，其中該雙基地探測程序是週期性地、半持久性地、或非週期性地觸發的。
  41. 如請求項40所述的方法， 其中該雙基地探測程序是週期性或半持久性地觸發的，並且 其中該雙基地探測程序對應於複數個雙基地探測程序中的一個，該複數個雙基地探測程序的建立是藉由對該雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的該回應的該傳送來協調的。
  42. 如請求項41所述的方法， 其中對於該複數個雙基地探測程序中的每一個，用於時序、定位、或兩者的參考信號在該等第一與第二無線節點之間被傳送，並且 其中該雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的該回應對於該複數個雙基地探測程序中的一初始雙基地探測程序被傳送，且隨後對於該複數個雙基地探測程序中的一或多個後續雙基地探測程序被省略。
  43. 一種第一無線節點，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被配置為： 在該第一無線節點與一第二無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應，以協調一雙基地探測程序的建立；及 根據該雙基地探測程序向一或多個目標物件發送一探測信號集合。
  44. 如請求項43所述的第一無線節點，其中該雙基地探測請求由該第一無線節點向該第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第一無線節點處從該第二無線節點接收。
  45. 如請求項43所述的第一無線節點，其中該雙基地探測請求在該第一無線節點處從該第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第一無線節點向該第二無線節點發送。
  46. 如請求項43所述的第一無線節點， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於UE。
  47. 一種第二無線節點，包括： 一記憶體； 至少一個收發器；及 至少一個處理器，通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器，該至少一個處理器被被配置為： 在該第二無線節點與一第一無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應，以協調一雙基地探測程序的建立；及 根據該雙基地探測程序量測由該第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的一探測信號集合的一反射集。
  48. 如請求項47所述的第二無線節點，其中該雙基地探測請求由該第二無線節點向該第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第二無線節點處從該第一無線節點接收。
  49. 如請求項47所述的第二無線節點，其中該雙基地探測請求在該第二無線節點處從該第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第二無線節點向該第一無線節點發送。
  50. 如請求項47所述的第二無線節點， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於UE。
  51. 一種第一無線節點，包括： 用於在該第一無線節點與一第二無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應以協調一雙基地探測程序的建立的構件；及 用於根據該雙基地探測程序向一或多個目標物件發送一探測信號集合的構件。
  52. 如請求項51所述的第一無線節點，其中該雙基地探測請求由該第一無線節點向該第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第一無線節點處從該第二無線節點接收。
  53. 如請求項51所述的第一無線節點，其中該雙基地探測請求在該第一無線節點處從該第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第一無線節點向該第二無線節點發送。
  54. 如請求項51所述的第一無線節點， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台。
  55. 一種第二無線節點，包括： 用於在該第二無線節點與一第一無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應以協調一雙基地探測程序的建立的構件；及 用於根據該雙基地探測程序量測由該第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的一探測信號集合的一反射集的構件。
  56. 如請求項55所述的第二無線節點，其中該雙基地探測請求由該第二無線節點向該第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第二無線節點處從該第一無線節點接收。
  57. 如請求項55所述的第二無線節點，其中該雙基地探測請求在該第二無線節點處從該第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第二無線節點向該第一無線節點發送。
  58. 如請求項55所述的第二無線節點， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於UE。
  59. 一種儲存一指令集的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令集包括一或多個指令，當該一或多個指令被一第一無線節點的一或多個處理器執行時，使該第一無線節點： 在該第一無線節點與一第二無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應，以協調一雙基地探測程序的建立；及 根據該雙基地探測程序向一或多個目標物件發送一探測信號集合。
  60. 如請求項59所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該雙基地探測請求由該第一無線節點向該第二無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第一無線節點處從該第二無線節點接收。
  61. 如請求項59所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該雙基地探測請求在該第一無線節點處從該第二無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第一無線節點向該第二無線節點發送。
  62. 如請求項59所述的非暫時性電腦可讀取媒體， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台。
  63. 一種儲存一指令集的非暫時性電腦可讀取媒體，該指令集包括一或多個指令，當該一或多個指令被一第二無線節點的一或多個處理器執行時，使該第二無線節點： 在該第二無線節點與一第一無線節點之間傳送一雙基地探測請求和對該雙基地探測請求的一回應，以協調一雙基地探測程序的建立；及 根據該雙基地探測程序量測由該第一無線節點發送並從一或多個目標物件反射的一探測信號集合的一反射集。
  64. 如請求項63所述的非暫時性電腦可讀取媒體，其中該雙基地探測請求由該第二無線節點向該第一無線節點發送，並且對該雙基地探測請求的該回應在該第二無線節點處從該第一無線節點接收。
  65. 如請求項63所述非暫時性電腦可讀取媒體，其中該雙基地探測請求在該第二無線節點處從該第一無線節點接收，並且對該雙基地探測請求的該回應由該第二無線節點向該第一無線節點發送。
  66. 如請求項63所述的非暫時性電腦可讀取媒體， 其中該第一無線節點對應於一使用者設備（UE），並且該第二無線節點對應於一基地台，或者 其中該第二無線節點對應於一UE，並且該第一無線節點對應於一基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於基地台，或者 其中該等第一和第二無線節點對應於UE。
TW110143975A 2021-01-28 2021-11-25 雙基地探測－追蹤參考信號 TW202231115A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/160,851 US11828831B2 (en) 2021-01-28 2021-01-28 Bistatic sensing-tracking reference signal
US17/160,851 2021-01-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202231115A true TW202231115A (zh) 2022-08-01

Family

ID=79185924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110143975A TW202231115A (zh) 2021-01-28 2021-11-25 雙基地探測－追蹤參考信號

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11828831B2 (zh)
EP (1) EP4285147A1 (zh)
JP (1) JP2024504933A (zh)
KR (1) KR20230134493A (zh)
CN (1) CN116710804A (zh)
BR (1) BR112023014374A2 (zh)
TW (1) TW202231115A (zh)
WO (1) WO2022164582A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210020460A (ko) * 2019-08-14 2021-02-24 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 harq 피드백 방법 및 장치
US12101701B2 (en) * 2021-12-13 2024-09-24 Qualcomm Incorporated Multi-static sensing network for assisting vehicle-to-everything (V2X) communication
US20230314584A1 (en) * 2022-04-05 2023-10-05 Qualcomm Incorporated Dynamic sensing configuration
WO2024036630A1 (en) * 2022-08-19 2024-02-22 Nvidia Corporation Signal processing in parallel
WO2024047582A1 (en) * 2022-09-02 2024-03-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Sensing architecture and procedure in 3gpp-based cellular networks
WO2024091993A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-02 Google Llc Ue assisted radar processing
US20240219547A1 (en) * 2022-12-30 2024-07-04 Nxp B.V. Joint communication and sensing system and signalling for user equipment sensing
WO2024149449A1 (en) * 2023-01-10 2024-07-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Fast and efficient multistatic radar measurements in a cellular communications system
WO2024156079A1 (en) * 2023-01-26 2024-08-02 Qualcomm Incorporated Positioning of passive devices based on differential carrier phase estimation at harmonic frequencies
US20240259789A1 (en) * 2023-02-01 2024-08-01 Qualcomm Incorporated Bi-static sensing charging subscription
US20240276263A1 (en) * 2023-02-02 2024-08-15 Qualcomm Incorporated Network-assisted windowing for wireless sensing
KR20240124101A (ko) * 2023-02-08 2024-08-16 삼성전자주식회사 통신 및 센싱을 지원하기 위한 시스템, 방법 및 장치
WO2024211276A1 (en) * 2023-04-04 2024-10-10 Qualcomm Incorporated Distributed sensing with assisting nodes

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113728244A (zh) 2019-04-26 2021-11-30 索尼集团公司 使用无线电通信终端的雷达探测
US20200371220A1 (en) 2019-05-20 2020-11-26 Qualcomm Incorporated Multi-static wireless sensing
CN112218328B (zh) 2019-07-11 2023-10-20 华为技术有限公司 一种感知测量方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230134493A (ko) 2023-09-21
BR112023014374A2 (pt) 2023-10-24
CN116710804A (zh) 2023-09-05
EP4285147A1 (en) 2023-12-06
US11828831B2 (en) 2023-11-28
JP2024504933A (ja) 2024-02-02
WO2022164582A1 (en) 2022-08-04
US20220236394A1 (en) 2022-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11828831B2 (en) Bistatic sensing-tracking reference signal
TWI822941B (zh) 伴隨使用者設備接收發射量測報告之往返時間定位及定時提前命令
TWI814976B (zh) 多往返時間定位中使用者設備量測之群組報告
TWI827789B (zh) 對於基於使用較強路徑追蹤之定位之往返時間發信號
JP2022543407A (ja) 受信または送信ビームロック情報の報告
US11953578B2 (en) Single sided beam management for bistatic air interface based radio frequency sensing in millimeter wave systems
KR20230035322A (ko) 사용자 장비 지원 없이 에어 인터페이스 기반 환경 감지를 위한 기지국들 사용
US11641565B2 (en) Multicast sensing-tracking reference signal
US20220026550A1 (en) Beam management for bistatic air interface based radio frequency sensing in millimeter wave systems
TW202239246A (zh) 可重配置智慧表面（ｒｉｓ）輔助的基於使用者設備（ｕｅ）的往返時間（ｒｔｔ）定位
TW202239247A (zh) 基於可重新配置智慧表面輔助的往返時間的使用者設備定位
TW202341765A (zh) 動態感測配置
TW202306427A (zh) 對於用戶裝備接收至傳輸時間差報告的增強
TW202243427A (zh) 用於定位的動態精確度要求和優選子陣列指示
JP2023525446A (ja) 測位のための基準信号に関連する最大振幅データを通信すること
JP2023537672A (ja) 指定された時間のユーザ機器の測位推定
US20240345234A1 (en) Bistatic multiple-input multiple-output (mimo) radar in cellular networks
TW202306414A (zh) 基於精度衰減因數（ｄｏｐ）的可配置智慧表面（ｒｉｓ）的選擇
TW202234928A (zh) 變化用於定位的參考信號配置
US20240163142A1 (en) Gap-assisted phase coherent transmissions
US20240073850A1 (en) Reference signal received power measurement based on peak of earliest path
TW202349995A (zh) 蜂巢式系統中的機會ｒｆ感測
TW202231004A (zh) 增加的離開角量測細微性
JP2023536234A (ja) 非周期的または半周期的測位基準信号プロシージャのトリガ
WO2024054708A1 (en) Reconfigurable intelligent surface (ris)-assisted sensing