TWI827789B - 對於基於使用較強路徑追蹤之定位之往返時間發信號 - Google Patents

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Abstract

所揭示的用於基於往返時間(RTT)之定位的方法及設備包括產生或接收一量測報告。該量測報告對於至少一個傳輸-接收點(TRP)包括該至少一個TRP之一使用者設備(UE)時間差及一偏移。該UE時間差為一上行連結參考信號(UL RS)至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個傳輸-接收點(TRP)的一下行連結參考信號(DL RS)在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)。該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。

Description

對於基於使用較強路徑追蹤之定位之往返時間發信號
本文所描述之各種態樣大體上係關於無線通信系統，且更特定言之，係關於對於無線網路(例如，在新型無線電(NR)中)使用較強路徑跟蹤對基於往返時間(RTT)之定位發信號。
無線通信系統已經過多代發展，包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時2.5G及2.75G網路)、第三代(3G)高速資料具有網際網路能力的無線服務及第四代(4G)服務(例如，長期演進(LTE)或WiMax)。目前存在許多不同類型之正在使用中之無線通信系統，包括蜂巢式及個人通信服務(PCS)系統。已知的蜂巢式系統之實例包括蜂巢式類比進階行動電話系統(AMPS)及基於分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、分時多重存取(TDMA)、TDMA之全球行動存取系統(GSM)變化等的數字蜂窩式系統。
稱作新無線電(NR)之第五代(5G)行動標準需要更高資料傳送速度、更多數目之連接及更佳的覆蓋範圍以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟，5G標準經設計成向數以萬計之使用者中之每一者提供每秒數千萬位元之資料速率以及向辦公樓上之數十位工作者提供每秒十億位元之資料速率。應支援數十萬個同時連接以便支援大型感測器部署。因此，5G行動通信之頻譜效率與當前4G標準相比較應顯著增強。此外，發信效率應增強且與當前標準相比，潛時應實質上減少。
諸如5G之一些無線通信網路支援在極高頻帶及甚至超高頻(EHF)頻帶(諸如毫米波(mmW)頻帶(一般而言，波長為1 mm至10 mm，或30至300 GHz)處操作。此等超高頻可支援極高輸送量，諸如高達每秒六十億位元(Gbps)。
為了支援陸地無線網路中之方位估計，移動裝置可經組態以量測及報告自兩個或多於兩個網路節點(例如，不同基地台或屬於同一基地台之不同傳輸點(例如天線))接收之參考RF信號之間的觀測到達時間差(OTDOA)或參考信號定時差(RSTD)。移動裝置亦可經組態以報告RF信號之到達時間(ToA)。
利用OTDOA，當行動裝置報告來自兩個網路節點之RF信號之間的到達時間差(TDOA)時，則已知行動裝置之位置位於以兩個網路節點之位置為焦點之雙曲線上。量測多對網路節點之間的TDOA允許對行動裝置之方位作為雙曲線之交叉點進行求解。
往返時間(RTT)為用於判定行動裝置之方位之另一技術。RTT為雙向訊息傳遞技術(網路節點至行動裝置及行動裝置至網路節點)，行動裝置及網路節點皆向定位實體(諸如位置伺服器或位置管理功能(LMF))報告其接收至傳輸(Rx-Tx)時間差，該定位實體計算行動裝置之方位。此允許計算行動裝置與網路節點之間的往返飛行時間。隨後得知行動裝置之位置為中心處在網路節點之方位處的圓上。運用多個網路節點報告RTT允許定位實體將行動裝置之方位求解為圓之交叉點。
此發明內容識別一些實例態樣之特徵，且並非對所揭示標的物的排他性或窮盡性的描述。未將特徵或態樣是否包括於此發明內容中或是否自此發明內容省略預期為指示此等特徵之相對重要性。描述額外特徵及態樣，且在閱讀以下詳細描述且查看形成其一部分的圖式後，此等特徵及態樣將對熟習此項技術者變得顯而易見。
根據本文所揭示之各種態樣，至少一個態樣包括一種由一使用者設備(UE)執行之方法，該方法包括：自一或多個傳輸-接收點(TRP)接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)；將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至該一或多個TRP；產生用於該一或多個TRP之一量測報告；以及傳輸該量測報告，其中該量測報告對於該一或多個TRP中之至少一個TRP包括該至少一個TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
根據本文所揭示之各種態樣，至少一個態樣包括一種由一傳輸-接收點(TRP)執行之方法，該方法包括：將一下行連結參考信號(DL RS)傳輸至一使用者設備(UE)；接收對應於該DL RS之一上行連結參考信號(UL RS)；以及自該UE接收一量測報告，其中該量測報告包括一UE時間差及該TRP之一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
根據本文所揭示之各種態樣，至少一個態樣包括一種使用者設備(UE)，其包括：一收發器；一記憶體；以及一處理器，其以通信方式耦接至該收發器及該記憶體，該處理器經組態以：自一或多個傳輸-接收點(TRP)接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)；將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至該一或多個TRP；產生用於該一或多個TRP之一量測報告；以及傳輸該量測報告，其中該量測報告對於該一或多個TRP中之至少一個TRP包括該至少一個TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
根據本文所揭示之各種態樣，至少一個態樣包括一種傳輸-接收點(TRP)，其包括：一收發器；一記憶體；以及一處理器，其以通信方式耦接至該收發器及該記憶體，該處理器經組態以：將一下行連結參考信號(DL RS)傳輸至一使用者設備(UE)；接收對應於該DL RS之一上行連結參考信號(UL RS)；以及自該UE接收一量測報告，其中該量測報告包括一UE時間差及該TRP之一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
根據本文所揭示之各種態樣，至少一個態樣包括一種使用者設備(UE)，其包括：用於自一或多個傳輸-接收點(TRP)接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)之構件；用於將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至該一或多個TRP之構件；用於產生用於該一或多個TRP之一量測報告之構件；以及用於傳輸該量測報告之構件，其中該量測報告對於該一或多個TRP中之至少一個TRP包括該至少一個TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
根據本文所揭示之各種態樣，至少一個態樣包括一種傳輸-接收點(TRP)，其包括：用於在T1將一下行連結參考信號(DL RS)傳輸至一使用者設備(UE)之構件；用於接收對應於該DL RS之一上行連結參考信號(UL RS)之構件；以及用於自該UE接收一量測報告之構件，其中該量測報告包括一UE時間差及該TRP之一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
對於熟習此項技術者而言，基於隨附圖式及詳細描述，與本文中所揭示之態樣相關聯的其他目標及優勢將顯而易見。
本專利申請案依據35 U.S.C. § 119主張2019年1月21日申請的題為「SIGNALING FOR ROUND TRIP TIME (RTT)-BASED POSITIONING USING STRONG PATH TRACKING」之希臘專利申請案第20190100039號的優先權，該希臘專利申請案轉讓給其受讓人且明確地以全文引用之方式併入本文中。
本發明之態樣在以下描述內容及針對出於說明目的而提供之各種實例的相關圖式中提供。可在不脫離本發明之範疇的情況下設計出替代性態樣。另外，將並不詳細描述或將省略本發明之熟知元件以免混淆本發明之相關細節。
本文中所使用之詞語「例示性」及/或「實例」意謂「充當實例、個例，或說明」。本文中描述為「例示性」及/或「實例」之任何態樣未必解釋為較佳或優於其他態樣。同樣地，術語「本發明之態樣」並不要求本發明之所有態樣包括所論述之特徵、優勢或操作模式。
熟習此項技術者將瞭解，下文所描述之資訊及信號可使用多種不同技藝及技術中之任一者來表示。舉例而言，部分取決於特定應用程式、部分取決於所要設計、部分取決於對應技藝等，貫穿以下描述參考之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子或其任何組合表示。
此外，就待由(例如)計算裝置之元件執行之動作的序列而言描述許多態樣。將認識到，本文所描述之各種動作可藉由特定電路(例如，特殊應用積體電路(ASIC))、藉由一或多個處理器執行之程式指令或藉由兩者之組合來執行。另外，本文中所描述之動作的序列可被視為完全體現在任何形式之非暫時性電腦可讀儲存媒體內，該非暫時性電腦可讀儲存媒體中儲存有一組對應電腦指令，該等電腦指令在執行時將致使或指導裝置之相關聯處理器執行本文中所描述之功能性。因此，本發明之各種態樣可以許多不同形式體現，其皆已被預期在所主張標的物之範疇內。另外，對於本文所描述之態樣中每一者，任何此等態樣之對應形式可在本文中被描述為(例如)「經組態以執行所描述動作之邏輯」。
如本文中所使用，除非另外指出，否則術語「使用者設備(UE)」及「基地台」並不意欲為具體或以其他方式受限於任何特定無線電存取技術(Radio Access Technology；RAT)。一般而言，UE可為由使用者使用以經由無線通信網路進行通信之任何無線通信裝置(例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤裝置、可穿戴件(例如，智慧型手錶、眼鏡、擴增實境(AR)/虛擬實境(VR)耳機等)、運載工具(例如，汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)裝置等)。UE可為行動的或可為(例如，在某些時間)固定的，且可與無線電存取網路(RAN)通信。如本文所使用，術語「UE」可互換地稱作「存取終端機」或「AT」、「用戶端裝置」、「無線裝置」、「訂戶裝置」、「訂戶終端機」、「訂戶台」、「使用者終端機」或UT、「行動終端機」、「行動台」或其變體。通常，UE可經由RAN與核心網路通信，且經由核心網路UE可與諸如網際網路之外部網路連接且與其他UE連接。當然，對於UE來說，連接至核心網路及/或網際網路之其他機制亦為可能的，諸如經由有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如，基於IEEE 802.11等)等等。
基地台可根據與取決於其使用之網路之UE通信之若干RAT中之一者進行操作，且可替代地稱為存取點(AP)、網路節點、NodeB、演進NodeB(eNB)、新無線電(NR)節點B(亦稱為gNB或gNodeB)等。另外，在一些系統中，基地台可僅提供邊緣節點發信號功能，而在其他系統中其可提供額外控制及/或網路管理功能。通信連結(UE可經由其將信號發送至基地台)稱為上行連結(UL)通道(例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等)。通信連結(基地台可經由其將信號發送至UE)稱為下行連結(DL)或前向連結通道(例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等)。如本文中所使用，術語訊務通道(TCH)可指UL/反向或DL/前向訊務通道。
術語「基地台」可指單一實體傳輸-接收點(TRP)或可指可或可不共置之多個實體TRP。舉例而言，在術語「基地台」指單一實體TRP之情況下，實體TRP可為對應於基地台之單元的基地台之天線。在術語「基地台」指多個共置實體TRP之情況下，實體TRP可為基地台之天線陣列(例如，如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形之情況下)。在術語「基地台」指多個非共置實體TRP之情況下，實體TRP可為分佈式天線系統(distributed antenna system；DAS) (經由輸送媒體連接至共源之空間分離天線之網路)或遠端無線電頭端(remote radio head；RRH) (連接至伺服基地台之遠端基地台)。或者，非共置實體TRP可為自UE及UE正量測其參考RF信號之相鄰基地台接收量測報告之伺服基地台。如本文中所使用，因為TRP為基地台自其傳輸及接收無線信號之點，所以對自基地台之傳輸或在基地台之接收之引用應理解為指基地台之特定TRP。
「RF信號」包含經由傳輸器與接收器之間的空間輸送資訊的給定頻率之電磁波。。如本文中所使用，傳輸器可將單一「RF信號」或多個「RF信號」傳輸至接收器。然而，由於RF信號經由多路徑通道之傳播特徵，接收器可接收對應於每一所傳輸RF信號之多個「RF信號」。傳輸器與接收器之間的不同路徑上之相同經傳輸RF信號可稱為「多路徑」RF信號。
根據各種態樣，圖 1 說明例示性無線通信系統100。無線通信系統100 (其亦可稱為無線廣域網路(WWAN))可包括各種基地台102及各種UE 104。基地台102可包括巨型小區基地台(高功率蜂巢式基地台)及/或小型小區基地台(低功率蜂巢式基地台)。在一態樣中，巨型小區基地台可包括其中無線通信系統100對應於LTE網路之eNB，或其中無線通信系統100對應於NR網路之gNB，或兩者之組合，且小型小區基地台可包括超微型小區、微微小區、微小區等。
基地台102可共同地形成RAN，且經由空載傳輸連結122並經由核心網路170至一或多個位置伺服器172與核心網路170 (例如，演進型封包核心(EPC)或下一代核心(NGC))介接。除了其他功能以外，基地台102可執行與傳送使用者資料、無線電通道加密及解密、完整性保護、標頭壓縮、行動性控制功能(例如，切換、雙連接性)、小區間干擾協調、連接設置及釋放、負載平衡、非存取層(NAS)訊息之分佈、NAS節點選擇、同步、RAN共用、多媒體廣播多播服務(MBMS)、用戶及設備跡線、RAN資訊管理(RIM)、傳呼、定位及警告訊息之遞送中之一或多者有關的功能。基地台102可經由可為有線或無線的空載傳輸連結134(例如，經由EPC/NGC)直接地或間接地彼此通信。
基地台102可與UE 104以無線方式通信。基地台102中之每一者可提供對各別地地理涵蓋區域110之通信涵蓋。在一態樣中，一或多個小區可由每一涵蓋區域110中之基地台102支援。「小區」為用於(例如，經由一些頻率資源(稱為載波頻率)、分量載波、載波、頻帶或類似者)與基地台通信之邏輯通信實體，且可與用於區分經由相同或不同載波頻率操作之小區的標識符(例如，實體小區標識符(PCI))、虛擬小區標識符(VCI))相關聯。在一些情況下，可根據不同協定類型(例如，機器類型通信(MTC)、窄帶IoT (NB-IoT)、增強型行動寬頻帶(eMBB)或其他)來組態不同小區，該等協定類型可提供對不同類型UE的存取。由於小區由特定基地台支援，因此根據上下文，術語「小區」可以指邏輯通信實體及支援其之基地台中的任一者或兩者。在一些情況下，術語「小區」亦可指基地台(例如，扇區)之地理涵蓋區域，只要可偵測到載波頻率且該載波頻率可用於在地理涵蓋區域110之一些部分內進行通信即可。
儘管相鄰巨型小區基地台102地理涵蓋區域110可部分重疊(例如，在切換區中)，但地理涵蓋區域110中之一些可基本上由更大地理涵蓋區域110重疊。舉例而言，小型小區基地台102'可具有涵蓋區域110'，該覆蓋區域實質上與一或多個巨型小區基地台102之涵蓋區域110重疊。包括小型小區及巨型小區兩者之網路可稱為異質網路。異質網路亦可包括本籍eNB (HeNB)，其可將服務提供至被稱為封閉式用戶群(CSG)之受限群。
介於基地台102與UE 104之間的通信連結120可包括自UE 104至基地台102的UL (亦被稱作反向連結)傳輸及/或自基地台102至UE 104的下行連結(DL) (亦被稱作前向連結)傳輸。通信連結120可使用包括空間多工、波束成形及/或傳輸分集之MIMO天線技術。通信連結120可經由一或多個載波頻率。載波之分配對於DL及UL不對稱(例如，相較於用於UL，較多或較少載波可分配用於DL)。
無線通信系統100可進一步包括無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 150，其經由無執照頻譜(例如，5 GHz)中之通信連結154與WLAN台(STA) 152通信。當在無執照頻譜中通信時，WLAN STA 152及/或WLAN AP 150可在通信之前執行淨通道評估(CCA)或先聽後說(LBT)程序以便判定通道是否可用。
小型小區基地台102'可在有執照頻譜及/或無執照頻譜中操作。當在無執照頻譜中操作時，小型小區基地台102'可使用LTE或NR技術，且使用與WLAN AP 150所使用之相同的5 GHz無執照頻譜。在無執照頻譜中使用LTE/5G之小型小區基地台102'可將涵蓋範圍提昇為存取網路之容量及/或增大存取網路之容量。無執照頻譜中之NR可稱為NR-U。無執照頻譜中之LTE可稱作LTE-U、有執照輔助存取(licensed assisted access，LAA)或MuLTEfire。
無線通信系統100可進一步包括毫米波(mmW)基地台180，其在mmW頻率及/或靠近與UE 182通信之mmW頻率中操作。極高頻率(EHF)係電磁波譜中之RF的部分。EHF具有介於30 GHz至300 GHz之範圍及1毫米與10毫米之間的波長。此頻帶中之無線電波可稱為毫米波。接近mmW可擴展直至具有100毫米之波長的3 GHz頻率。超高頻率(SHF)頻帶在3 GHz與30 GHz之間擴展，其亦被稱作厘米波。使用mmW/近mmW射頻頻帶之通信具有高路徑損耗及相對短程。mmW基地台180及UE 182可經由mmW通信連結184利用波束成形(傳輸及/或接收)來補償極高路徑損耗及短程。此外，應瞭解，在替代組態中，一或多個基地台102亦可使用mmW或近mmW及波束成形來傳輸。因此，應瞭解，前述說明僅為實例且不應被解釋為限制本文中所揭示之各個態樣。
傳輸波束成形為用於在特定方向上聚焦RF信號之技術。傳統地，當網路節點(例如，基地台)廣播RF信號時，其在所有方向上(全向定向地)廣播信號。利用傳輸波束成形，網路節點判定給定目標裝置(例如，UE) (相對於傳輸網路節點)所處之位置且在該特定方向上投影較強下行連結RF信號，藉此為接收裝置提供較快(就資料速率而言)且較強RF信號。為改變RF信號在傳輸時之方向性，網路節點可在正在廣播RF信號的一或多個傳輸器中之每一者處控制RF信號之相位及相對振幅。舉例而言，網路節點可在不實際上移動天線之情況下使用天線陣列(稱作「相控陣列」或「天線陣列」)，該天線陣列產生可「導引」至在不同方向上之點的一束RF波。特定言之，以正確相位關係將來自傳輸器之RF電流饋送至個別天線，使得來自單獨天線之無線電波能夠加在一起以增大在所要方向上的輻射，同時抵消以抑制在非所需方向上之輻射。
可將傳輸波束準共置，此意謂傳輸波束對接收器(例如，UE)而言看似具有相同參數，而不考慮網路節點本身之傳輸天線是否實體上共置。在NR中，存在四種類型之準共置(QCL)關係。特定言之，給定類型之QCL關係意謂可自關於源波束上之源參考RF信號的資訊導出圍繞第二波束上之第二參考RF信號的某些參數。因此，若源參考RF信號為QCL類型A，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上所傳輸的第二參考RF信號的都卜勒(Doppler)頻移、都卜勒擴展、平均延遲及延遲擴展。若源參考RF信號為QCL 類型B，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上所傳輸的第二參考RF信號之都卜勒頻移及都卜勒擴展。因此，若源參考RF信號為QCL類型C，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上所傳輸的第二參考RF信號的都卜勒頻移及平均延遲。若源參考RF信號為QCL類型D，則接收器可使用源參考RF信號來估計在相同通道上所傳輸的第二參考RF信號之空間接收參數。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束來放大在給定通道上偵測到的RF信號。舉例而言，接收器可增大增益設置及/或在特定方向上調整天線陣列之相位設置以放大自彼方向接收到之RF信號(例如，以增大RF信號之增益位準)。因此，當據稱接收器在某一方向上波束成形時，其意謂在該方向上之波束增益相對於沿著其他方向之波束增益較高，或在該方向上之波束增益與可用於接收器的所有其他接收波束在該方向上的波束增益相比最高。此產生自彼方向接收到之RF信號之較強接收信號強度(例如，參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、信號對干擾加雜訊比(SINR)等等)。
接收波束可為空間上有關的。空間關係意謂可自關於用於第一參考信號之接收波束的資訊導出用於第二參考信號之傳輸波束的參數。舉例而言，UE可使用特定接收波束自基地台接收參考下行連結參考信號(例如，同步信號區塊(SSB))。UE接著可形成用於基於接收波束之參數將上行連結參考信號(例如，探測參考信號(SRS))發送至該基地台的傳輸波束。
應注意，「下行連結」波束可根據形成其之實體而為傳輸波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成下行連結波束以將參考信號傳輸至UE，則下行連結波束為傳輸波束。然而，若UE正在形成下行連結波束，則該下行連結波束為用以接收下行連結參考信號之接收波束。類似地，「上行連結」波束可根據形成其之實體而為傳輸波束或接收波束中之任一者。舉例而言，若基地台正在形成上行連結波束，則該上行連結波束為上行連結接收波束，且若UE正在形成上行連結波束，則該上行連結波束為上行連結傳輸波束。
在5G中，將其中無線節點(例如，基地台102/180、UE 104/182)操作之頻譜劃分成多個頻率範圍：FR1 (自450至6000 MHz)、FR2 (自24250至52600 MHz)、FR3 (高於52600 MHz)及FR4 (在FR1與FR2之間)。在諸如5G之多載波系統中，載波頻率中的一者稱作「主要載波」或「錨載波」或「主要伺服小區」或「PCell」，且其餘載波頻率稱作「次要載波」或「次要伺服小區」或「SCell」。在載波聚合中，錨載波為在由UE 104/182利用之主要頻率(FR1)上操作之載波且為其中UE 104/182執行初始無線電資源控制(RRC)連接建立工序或啟動RRC連接再建立程序的小區。主要載波攜載所有常見控制通道及UE特定控制通道，且可為有執照頻率中之載波(但此情況並非始終如此)。次要載波為在第二頻率(例如，FR2)上操作之載波，該載波一旦在UE 104與錨載波之間建立RRC連接即可經組態且可用於提供額外無線電資源。在一些情況下，次要載波可為無執照頻率中之載波。次要載波可僅含有必要的發信資訊及信號，例如為UE特定之彼等發信資訊及信號可以不存在於次要載波中，此係由於主要上行連結載波與主要下行連結載波兩者通常為UE特定的。此意謂小區中之不同UE 104/182可具有不同下行連結主要載波。相同情況亦適用於上行連結主要載波。網路能夠在任何時候改變任何UE 104/182之主要載波。舉例而言，進行此改變係為了平衡不同載波上之負載。由於「伺服小區」(無論為PCell抑或SCell)對應於載波頻率/分量載波(一些基地台正在經由其通信)，因此術語「小區」、「伺服小區」、「分量載波」、「載波頻率」及類似者可互換地使用。
舉例而言，仍然參考圖1，由巨型小區基地台102利用之頻率中之一者可為錨載波(或「PCell」)，且由巨型小區基地台102及/或mmW基地台180利用之其他頻率可為次要載波(「SCell」)。多個載波之同時傳輸及/或接收使得UE 104/182能夠顯著地增大其資料傳輸及/或接收速率。舉例而言，與藉由單一20 MHz載波獲得之資料速率相比，多載波系統中之兩個20 MHz聚合的載波理論上將使得資料速率增大兩倍(即，40 MHz)。
無線通信系統100可進一步包括一或多個UE (諸如UE 190)，該UE經由一或多個裝置對裝置(D2D)同級間(P2P)連結間接地連接至一或多個通信網路。在1之實例中，UE 190與連接至基地台102中之一者之UE 104中之一者具有D2D P2P連結192 (例如，經由該連結，UE 190可間接獲得蜂巢式連接性)，且UE 190與連接至WLAN AP 150之WLAN STA 152具有D2D P2P連結194 (經由該連結，UE 190可間接獲得基於WLAN之網際網路連接性)。在一實例中，D2D P2P連結192及194可由任何熟知D2D RAT支援，諸如LTE Direct(LTE -D)、WiFi Direct(WiFi -D)、Bluetooth®等等。
無線通信系統100可進一步包括UE 164，其可經由通信連結120與巨型小區基地台102通信及/或經由mmW通信連結184與mmW基地台180通信。舉例而言，巨型小區基地台102可支援UE 164之PCell及一或多個SCell，且mmW基地台180可支援UE 164之一或多個SCell。
根據各種態樣，2A 說明一實例無線網路結構200。舉例而言，NGC 210 (亦稱為「5GC」)在功能上可視為控制平面功能214 (例如，UE註冊、驗證、網路存取、閘道器選擇等等)及使用者平面功能212 (例如，UE閘道器功能、存取資料網路、IP投送等等)，該等功能協作地操作以形成核心網路。使用者面介面(NG-U) 213及控制面介面(NG -C) 215將gNB 222連接至NGC 210，且特定言之，連接至控制平面功能214及使用者面功能212。在一額外組態中，亦可經由NG-C 215至控制平面功能214及NG-U 213至使用者平面功能212來將eNB 224連接至NGC 210。此外，eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新型RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括eNB 224及gNB 222兩者中之一或多者。gNB 222或eNB 224可與UE 204 (例如，1中所描繪之UE中之任一者)通信。另一可選態樣可包括位置伺服器230，且可與NGC 210通信以對UE 204提供位置輔助。位置伺服器230可實施為複數個獨立伺服器(例如，實體上獨立伺服器、單一伺服器上之不同軟體模組、遍及多個實體伺服器分散之不同軟體模組等等)或者可各自對應於單一伺服器。位置伺服器230可經組態以支援UE 204之一或多個位置服務，該UE可經由核心網路、NGC 210及/或經由網際網路(未說明)連接至位置伺服器230。此外，位置伺服器230可整合至核心網路之組件中，或替代地可在核心網路外部。
根據各種態樣，2B 說明另一實例無線網路結構250。舉例而言，NGC 260 (亦稱為「5GC」)在功能上可視為由存取及行動性管理功能(AMF)/使用者面功能(UPF) 264提供之控制平面功能，及由會話管理功能(SMF) 262提供之使用者平面功能，該等功能協作地操作以形成核心網路(即，NGC 260)。使用者平面介面263及控制平面介面265將eNB 224連接至NGC 260，且特定言之，分別連接至SMF 262及AMF/UPF 264。在一額外組態中，亦可經由控制平面介面265至AMF/UPF 264及使用者平面介面263至SMF 262將gNB 222連接至NGC 260。此外，在存在或不存在gNB直接連接至NGC 260之情況下，eNB 224可經由空載傳輸連接223直接與gNB 222通信。在一些組態中，新型RAN 220可僅具有一或多個gNB 222，而其他組態包括eNB 224及gNB 222兩者中之一或多者。gNB 222或eNB 224可與UE 204 (例如，圖1中所描繪之UE中之任一者)通信。新RAN 220之基地台經由N2介面與AMF/UPF 264之AMF側通信，且經由N3介面與AMF/UPF 264之UPF側通信。
AMF之功能包括註冊管理、連接管理、可達性管理、行動性管理、合法攔截、在UE 204與SMF 262之間輸送會話管理(SM)訊息、用於投送SM訊息之透明代理服務、存取驗證及存取授權、在UE 204與短訊息服務功能(SMSF)(未展示)之間輸送短訊息服務(SMS)訊息及安全錨功能性(security anchor functionality；SEAF)。AMF亦與驗證伺服器功能(AUSF) (未展示)及UE 204相互作用，且接收作為UE 204驗證程序之結果而建立之中間密鑰。在基於UMTS (全球行動電信系統)用戶識別模組(USIM)之驗證之情況下，AMF自AUSF檢索安全材料。AMF之功能亦包括安全環境管理(SCM)。SCM自SEAF接收密鑰，其用以導出存取網路專用密鑰。AMF之功能性亦包括管理服務之位置服務管理、在UE 204與位置管理功能(LMF) 270之間以及在新RAN 220與LMF 270之間輸送位置服務訊息、用於與EPS交互工作之演進分組系統(EPS)承載標識符分配、及UE 204行動性事件通知。另外，AMF亦支援非3GPP存取網路之功能性。
UPF之功能包括充當RAT內/RAT間行動性之錨定點(適用時)、充當至資料網路(未展示)之互連之外部協定資料單元(PDU)會話點、提供封包投送及轉遞、封包檢測、使用者平面策略規則執行(例如，閘控、重定向、訊務導向)、合法攔截(使用者平面收集)、訊務使用報告、使用者平面之服務品質(QoS)處置(例如，UL/DL速率執行、DL中之反射QoS標記)、UL訊務驗證(服務資料流(SDF)至QoS流映射)、UL及DL中之輸送層級封包標記、DL封包緩衝及DL資料通知觸發及發送及轉遞一或多個「結束標記」至源RAN節點。
SMF 262之功能包括會話管理、UE網際網路協定(IP)位址分配及管理、使用者平面功能之選擇及控制、在UPF組態訊務導向以將訊務路由至適當目的地、控制部分策略執行及QoS、及下行連結資料通知。介面(SMF 262與AMF/UPF 264之AMF側經由其進行通信)稱為N11介面。
另一可選態樣可包括LMF 270，其可與NGC 260通信以對UE 204提供位置輔助。LMF 270可實施為複數個獨立伺服器(例如，實體上獨立伺服器、單一伺服器上之不同軟體模組、遍及多個實體伺服器分散之不同軟體模組等等)或者可各自對應於單一伺服器。LMF 270可經組態以支援UE 204之一或多個位置服務，該等UE可經由核心網路、NGC 260及/或經由網際網路(未說明)連接至LMF 270。
圖 3A 、 圖 3B 及圖 3C 說明若干樣本組件(由對應區塊表示)，其可併入至UE 302 (其可對應於本文中所描述之UE中之任一者)、TRP 304 (其可對應於本文中所描述之基地台、gNB、eNB、小區等中之任一者)及網路實體306 (其可對應於或體現本文中所描述之網路功能中之任一者，包括位置伺服器230及LMF 270)中，以支援如本文中教示之文件傳輸操作。將瞭解，在不同實施中(例如，在ASIC中、在系統單晶片(SoC)中等等)，組件可實施於不同類型的設備中。所說明組件亦可併入至通信系統中的其他設備中。舉例而言，系統中之其他設備可包括類似於所描述之彼等的組件以提供類似功能性。又，給定設備可含有組件中之一或多者。舉例而言，設備可包括使得設備能夠在多個載波上操作及/或經由不同技術通信的多個收發器組件。
UE 302及TRP 304各自分別包括無線廣域網路(WWAN)收發器310及350，其經組態以經由諸如NR網路、LTE網路、GSM網路及/或類似者之一或多個無線通信網路(未展示)進行通信。WWAN收發器310及350 可分別連接至一或多個天線316及356，用於經由所關注之無線通信媒體(例如，特定頻率光譜中之某一時間/頻率資源集合)經由至少一個指定RAT (例如，NR、LTE、GSM等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台(例如，eNB、gNB)等等)進行通信。WWAN收發器310及350可經不同地組態以根據指定RAT分別用於傳輸及編碼信號318及358 (例如，訊息、指示、資訊等等)，且相反地以分別用於接收並解碼信號318及358 (例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)。特定言之，收發器310及350分別包括一或多個傳輸器314及354，其用於分別傳輸及編碼信號318及358，且分別包括一或多個接收器312及352，其用於分別接收及解碼信號318及358。
至少在一些情況下，UE 302及TRP 304亦分別包括無線區域網路(WLAN)收發器320及360。WLAN收發器320及360可分別連接至一或多個天線326及366，用於通過所關注之無線通信媒體經由至少一個指定RAT (例如，WiFi、LTE-D、Bluetooth®等)與其他網路節點(諸如其他UE、存取點、基地台等)進行通信。WWAN收發器320及360可經不同地組態以根據指定RAT分別用於傳輸及編碼信號328及368 (例如，訊息、指示、資訊等等)，且相反地以分別用於接收並解碼信號328及368 (例如，訊息、指示、資訊、導頻等等)。特定言之，收發器320及360分別包括一或多個傳輸器324及364，用於分別傳輸及編碼信號328及368，及分別包括一或多個接收器322及362，用於分別接收及解碼信號328及368。
包括傳輸器及接收器之收發器電路可在一些實施中包含整合裝置(例如，實施為單一通信裝置之傳輸器電路及接收器電路)，可在一些實施中包含單獨傳輸器裝置及單獨接收器裝置，或可在在其他實施中以其他方法實施。在一態樣中，如本文中所描述，傳輸器可包括或耦接至諸如天線陣列之複數個天線(例如，天線316、326、356、366)，其准許各別設備執行傳輸「波束成形」。類似地，如本文中所描述，接收器可包括或耦接至諸如天線陣列之複數個天線(例如，天線316、326、356、366)，其准許各別設備執行接收波束成形。在一態樣中，傳輸器及接收器可共用相同複數個天線(例如，天線316、326、356、366)，使得各別設備僅可在給定時間接收或傳輸，而不能同時接收或傳輸。設備302及/或304之無線通信裝置(例如，收發器310及320及/或350及360中之一者或兩者)亦可包含用於執行各種量測之網路收聽模組(network listen module；NLM)或類似者。
設備302及304至少在一些情況下亦包括衛星定位系統(SPS)接收器330及370。SPS接收器330及370可分別連接至一或多個天線336及376，分別用於接收SPS信號338及378，諸如全球定位系統(GPS)信號、全球導航衛星系統(GLONASS)信號、伽利略信號、北斗信號、印度區域性導航衛星系統(NAVIC)、準天頂衛星系統(QZSS)，等。SPS接收器330及370可分別包含用於接收及處理SPS信號338及378之任何合適的硬體及/或軟體。SPS接收器330及370自其他系統請求適當之資訊及操作，且使用由任何合適之SPS演算法獲得之量測執行判定設備302及304之方位所需之計算。
基地台304及網路實體306各自包括至少一個網路介面380及390，用於與其他網路實體通信。舉例而言，網路介面380及390 (例如，一或多個網路存取埠)可經組態以經由基於電線或無線空載連接與一或多個網路實體通信。在一些態樣中，網路介面380及390可實施為經組態以支援基於有線或無線信號通信之收發器。此通信可涉及例如發送及接收：訊息、參數及/或其他類型之資訊。
設備302、304及306亦包括可結合如本文所揭示之操作使用的其他組件。UE 302包括實施處理系統332之處理器電路，用於提供與例如如本文所揭示之探測參考信號(SRS)傳輸相關之功能性，且用於提供其他處理功能性。TRP 304包括用於提供與例如如本文所揭示之SRS組態及接收相關的功能性且用於提供其他處理功能性的處理系統384。網路實體306包括用於提供與例如如本文所揭示之SRS組態相關的功能性且用於提供其他處理功能性之處理系統394。在一態樣中，處理系統332、384及394可包括例如一或多個通用處理器、多核處理器、ASIC、數位信號處理器(DSP)、場可程式化閘陣列(FPGA)或其他可程式化邏輯裝置或處理電路。
裝置302、304及306分別包括實施記憶體組件340、386及396 (例如，各自包括記憶體裝置)、用於維護資訊(例如，指示保留資源、臨限值、參數等等之資訊)之記憶體電路。在一些情況下，設備302、304及306可分別包括RTT量測報告組件342、388及398。RTT量測報告組件342、388及398可為硬體電路，其分別為處理系統332、384及394之部分或分別耦接至該等處理系統，該等硬體電路在執行時使得設備302、304及306執行本文中所描述之功能性。或者，RTT量測報告組件342、388及398可為分別儲存於記憶體組件340、386及396中之記憶體模組(如圖3A至圖3C中所示)，該等記憶體模組在由處理系統332、384及394執行時使得設備302、304及306執行本文中所描述之功能性。
UE 302可包括耦接至處理系統332之一或多個感測器344，以提供獨立於自由WWAN收發器310、WLAN收發器320及/或SPS接收器330接收到之信號得出之運動資料之移動及/或定向資訊。作為實例，感測器344可包括加速度計(例如，微機電系統(micro-electrical mechanical systems；MEMS)裝置)、陀螺儀、地磁感測器(例如，羅盤)、高度計(例如，大氣壓力高度計)及/或任何其他類型的移動偵測感測器。此外，感測器344可包括複數個不同類型之裝置且組合其輸出以便提供運動資訊。舉例而言，感測器344可使用多軸加速度計及定向感測器之組合以提供計算在2D及/或3D座標系統中之方位的能力。
另外，UE 302包括使用者介面346，用於將指示(例如，聽覺及/或視覺指示)提供至使用者及/或用於接收使用者輸入(例如，在使用者啟動諸如小鍵盤、觸控式螢幕、麥克風等等之感測裝置時)。儘管未展示，但設備304及306亦可包括使用者介面。
更詳細參考處理系統384，在下行連結中，可將來自網路實體306之IP封包提供至處理系統384。處理系統384可實施RRC層、封包資料聚合協定(PDCP)層、無線電連結控制(RLC)層及媒體存取控制(MAC)層之功能性。處理系統384可提供以下功能性：RRC層功能性，其與系統資訊之廣播(例如，主要資訊區塊(MIB)、系統資訊區塊(SIB))、RRC連接控制(例如，RRC連接傳呼、RRC連接建立、RRC連接修改及RRC連接釋放)、RAT間行動性及用於UE量測報告之量測組態相關聯；PDCP層功能性，其與標頭壓縮/解壓、安全(加密、解密、完整性保護、完整性核對)及切換支援功能相關聯；RLC層功能性，其與上層封包資料單元(PDU)之轉移、經由ARQ之誤差校正、RLC服務資料單元(SDU)之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新定序相關聯；及MAC層功能性，其與邏輯通道與輸送通道之間的映射、排程資訊報告、誤差校正、優先權處置及邏輯通道優先化相關聯。
傳輸器354及接收器352可實施與各種信號處理功能相關聯之層1功能性。包括實體(PHY)層之層1可包括輸送通道上之錯誤偵測；對輸送通道之前向錯誤校正(FEC)寫碼/解碼；實體通道上之交錯、速率匹配、映射；實體通道之調變/解調及MIMO天線處理。傳輸器354基於各種調變方案(例如，二元相移鍵控(BPSK)、正交相移鍵控(QPSK)、M相移鍵控(M-PSK)、M正交振幅調變(M-QAM))來處理映射至信號群集。經寫碼及經調變符號可接著被分割成並列流。接著可將每一串流映射至用時域及/或頻域中之參考信號(例如，導頻)多工之正交分頻多工(OFDM)子載波，且接著使用快速傅立葉逆變換(IFFT)將其組合在一起以產生攜載時域OFDM符號串流之實體通道。OFDM流在空間上經預編碼以產生多個空間串流。來自通道估計器之通道估計可用以判定寫碼與調變方案以及用於空間處理。通道估計可自參考信號及/或由UE 302傳輸之通道條件反饋而導出。隨後，可將各空間串流提供至一或多個不同天線356。傳輸器354可利用各別空間串流調變RF載波以供傳輸。
在UE 302，接收器312經由其各別天線316接收信號。接收器312恢復調變至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統332。傳輸器314及接收器312實施與各種信號處理功能相關聯之層1功能性。接收器312可對資訊執行空間處理以恢復預定用於UE 302的任何空間串流。若多個空間串流預定用於UE 302，則其可由接收器312組合為單一OFDM符號串流。接收器312接著使用快速傅立葉變換(FFT)將OFDM符號串流自時域轉換至頻域。頻域信號包含用於OFDM信號之每一副載波的分離OFDM符號串流。藉由判定由TRP 304傳輸之最可能信號分佈圖點來恢復及解調各子載波上之符號及參考信號。此等軟決策可基於由通道估計器計算之通道估計值。接著解碼及解交錯該等軟決策以恢復最初由TRP 304在實體通道上傳輸之資料及控制信號。接著將資料及控制信號提供至實施層3及層2功能性的處理系統332。
在UL中，處理系統332提供輸送通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓及控制信號處理，以恢復來自核心網路之IP封包。處理系統332亦負責錯誤偵測。
類似於結合由TRP 304進行的DL傳輸所描述之功能性，處理系統332提供以下功能性：RRC層功能性，其與系統資訊(例如，MIB、SIB)採集、RRC連接及量測報告相關聯；PDCP層功能性，其與標頭壓縮/解壓及安全性(加密、解密、完整性保護、完整性核對)相關聯；RLC層功能性，其與上層PDU之傳送、經由ARQ之錯誤校正、RLC SDU之級聯、分段及重組、RLC資料PDU之重新分段及RLC資料PDU之重新排序相關聯；及MAC層功能性，其與邏輯通道與輸送通道之間的映射、MAC SDU至輸送區塊(TB)上之多工、MAC SDU自TB之解多工、排程資訊報告、經由HARQ之錯誤校正、優先級處理及邏輯通道優先化相關聯。
由通道估計器自TRP 304傳輸之參考信號或反饋中導出之通道估計可由傳輸器314用來選擇適當寫碼及調變方案，且促進空間處理。可將由傳輸器314產生之空間串流提供至不同天線316。傳輸器314可利用各別空間串流調變RF載波以供傳輸。
在TRP 304處以類似於結合UE 302處之接收器功能所描述之方式處理UL傳輸。接收器352經由其各別天線356接收信號。接收器352恢復調製至RF載波上之資訊且將資訊提供至處理系統384。
在UL中，處理系統384提供輸送通道與邏輯通道之間的解多工、封包重組、解密、標頭解壓、控制信號處理，以恢復來自UE 302之IP封包。可將來自處理系統384之IP封包提供至核心網路。處理系統384亦負責錯誤偵測。
為方便起見，設備302、304及/或306在圖3A至圖3C中展示為包括可根據本文中所描述之各種實例進行組態的各種組件。然而，應瞭解，所說明區塊可在不同設計中具有不同功能性。
裝置302、304及306之各種組件可分別經由資料匯流排334、382及392彼此通信。圖3A至圖3C之組件可以各種方式實施。在一些實施中，圖3A至圖3C之組件可實施於一或多個電路中，諸如(例如)一或多個處理器及/或一或多個ASIC (其可包括一或多個處理器)。此處，每一電路可使用及/或併有至少一個記憶體組件從而儲存由電路使用之資訊或可執行程式碼以提供此功能性。舉例而言，由區塊310至346表示之功能性中之一些或全部可藉由UE 302之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。類似地，由區塊350至388表示之功能性中之一些或全部可由TRP 304之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。又，由區塊390至398表示之功能性中之一些或全部可由網路實體306之處理器及記憶體組件實施(例如，由適當程式碼之執行及/或由處理器組件之適當組態)。為簡單起見，本文中將各種操作、動作及/或功能描述為「由UE」、「由基地台」、「由定位實體」等執行。然而，如將瞭解，此類操作、動作及/或功能實際上可由UE、基地台、定位實體等之特定組件或組件之組合執行，諸如處理系統332、384、394；收發器310、320、350及360；記憶體組件340、386及396；RTT量測報告組件342、388及398等。
圖 4 說明根據本發明之態樣的例示性無線通信系統400。在圖4的實例中，UE 404 (其可對應於本文中所描述之UE中的任一者)正試圖計算其方位之估計值，或輔助另一實體(例如，基地台或核心網路組件、另一UE、位置伺服器、第三方應用等)以計算其方位之估計值。UE 404可使用RF信號及用於RF信號之調變及資訊封包之交換的標準化協定以無線方式與複數個基地台402-1、402-2及402-3 (統稱為基地台402，其可對應於本文中所描述之基地台中的任一者)通信。藉由自經交換RF信號提取不同類型之資訊且利用無線通信系統400之佈局(即，基地台位置、幾何佈置等)，UE 404可判定其在預定參考座標系統中之方位或輔助判定其在預定義參考座標系統中之方位。在一態樣中，UE 404可使用二維座標系統指定其方位；然而，本文所揭示之態樣並不限於此，且在需要額外維度的情況下亦可適用於使用三維座標系統判定方位。另外，雖然圖4說明一個UE 404及三個基地台402，但如將瞭解，可能存在更多個UE 404及更多個基地台402。
為支援方位估計，基地台402可經組態以在其涵蓋區域中將參考RF信號(例如，PRS、NRS、CRS、TRS、CSI-RS、PSS或SSS等)廣播至UE 404以使得UE 404能夠量測此類參考物RF信號之特性。舉例而言，UE 404可量測由至少三個不同基地台402-1、402-2及402-3傳輸之特定參考RF信號(例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)的到達時間(ToA)，且可使用RTT定位方法來將此等ToA (及額外資訊)報告回至伺服基地台402或另一定位實體(例如，位置伺服器230、LMF 270)。
在一態樣中，儘管描述為UE 404量測來自基地台402之參考RF信號，但UE 404可量測來自藉由基地台402支援之多個TRP中之一者的參考RF信號。在UE 404量測藉由基地台402支援之TRP所傳輸之參考RF信號的情況下，藉由UE 404量測以執行RTT程序之至少兩個其他參考RF信號將來自藉由不同於第一基地台402的基地台402支援之TRP，且在UE 404處可具有良好或不良信號強度。
為了判定UE 404之方位(x,y)，判定UE 404之方位的實體需要知曉基地台502之位置，該等位置在參考座標系統中可表示為(xk , yk )，其中在圖4的實例中，k=1、2、3。在基地台402 (例如，伺服基地台)或UE 404中之一者判定UE 404之方位的情況下，所涉及之基地台402的位置可藉由具有網路幾何佈置之知識的位置伺服器(例如，位置伺服器230、LMF 270)提供至伺服基地台402或UE 404。替代地，位置伺服器可使用已知網路幾何佈置判定UE 404之方位。
UE 404或各別基地台402任一者可判定UE 404與各別基地台402之間的距離410(dk ，其中k=1、2、3)。特定而言，UE 404與基地台402-1之間的距離410-1為d1 ，UE 404與基地台402-2之間的距離410-2為d2 ，且UE 404與基地台402-3之間的距離410-3為d3 。在一態樣中，判定在UE 404與任何基地台402之間交換的信號的RTT可經執行且轉換成距離410 (dk )。如下文進一步論述，RTT技術可量測發送發信訊息(例如，參考RF信號)與接收回應之間的時間。此等方法可利用校準來移除任何處理延遲。在一些環境中，可假定UE 404及基地台402之處理延遲係相同的。然而，此假設可能實際上並非為真。
一旦每一距離410經判定，則UE 404、基地台402或位置伺服器(例如，位置伺服器230、LMF 270)可藉由使用各種已知幾何技術(諸如三邊量測)求解UE 404之方位(x, y)。自圖4可見，UE 404之方位理想地處於三個半圓之共同交叉點處，每一半圓由半徑dk 及中心(xk , yk )定義，其中k=1、2、3。
在一些情況下，可按界定直線方向(例如，其可處於水平面中或三維中)或可能方向範圍(例如，對於UE 404，自基地台402之位置)的到達角度(AoA)或離開角度(AoD)之形式獲得額外資訊。兩個方向在點(x, y)處或附近之交叉可為UE 404提供另一位置估計值。
方位估計(例如，對於UE 104)可稱為其他名稱，諸如位置估計、位置、方位、方位定位、定位或其類似者。方位估計可係大地的且包含座標(例如，緯度、經度及可能海拔高度)，或可為城市的且包含街道地址、郵政地址或一位置之某其他口頭描述。方位估計可相對於某其他已知位置進一步進行界定，或在絕對術語中進行界定(例如，使用緯度、經度及可能海拔高度)。方位估計可包括預期誤差或不確定性(例如，藉由包括面積或體積，其內預期包括具有一些指定或預設信賴等級的位置)。
圖 5 為展示根據本發明之態樣的在TRP 502 (例如，本文中所描述的基地台、gNB、小區等中之任一者)與UE 504(例如，本文中所描述的UE中之任一者)之間交換的RTT量測信號之例示性時序的例示性圖500。在圖5的實例中，TRP 502在時間T1 將RTT量測信號510 (例如，PRS、NRS、CRS、CSI-RS等)發送至UE 504。RTT量測信號510在其自TRP 502行進至UE 504時具有一些傳播延遲TProp 。在時間T2 (在UE 504處，RTT量測信號510之ToA)，UE 504接收/量測RTT量測信號510。在一些UE處理時間之後，UE 504在時間T3 傳輸RTT回應信號520 (例如，SRS、UL-PRS)。在傳播延遲TProp 之後，TRP 502在時間T4 (RTT回應信號520在TRP 502處之ToA)接收/量測來自UE 504之RTT回應信號520。
為了識別由給定網路節點發射之RF信號(例如，RTT量測信號510)的ToA (例如，T2 )，接收器(例如，UE 504)首先聯合處理通道上之所有資源要素(RE)且執行反向傅立葉變換以將所接收之RF信號轉換至時域，傳輸器(例如，TRP 502)在該通道上傳輸RF信號。將所接收RF信號轉換至時域被稱為估計通道能量回應(CER)。CER展示通道上隨時間推移之峰值，且因此最早的「顯著」峰值應對應於RF信號之ToA。大體而言，接收器將使用雜訊相關品質臨限值以濾除混充局部峰值，藉此大概正確地識別通道上之顯著峰值。舉例而言，UE 504可選擇為CER之最早局部最大值之ToA估計值，其至少比CER之中值高X分貝(dB)且比通道上之主峰值低最大Y dB。接收器為來自每一傳輸器之每一RF信號判定CER，以便判定來自不同傳輸器之每一RF信號的ToA。
RTT回應信號520可明確地包括時間T3 與時間T2 之間的差(即，)。或者，其可自時序提前(TA)，即，UL參考信號之相對UL/DL訊框時序及規格位置導出。(應注意，TA通常為TRP 502與UE 504之間的RTT，或在一個方向上的雙倍傳播時間。) 使用此量測及時間T4 與時間T1 之間的差值(即，)，TRP 502可如下計算至UE 504之距離：(1) 其中c 為光速。
應注意，UE 504可運用多個TRP 502執行RTT程序。然而，RTT程序不需要此等TRP 502之間的同步。在多RTT定位程序中，在UE與多個TRP (例如，基地台gNB、eNB、小區，等)之間重複地執行基本程序。基本程序如下： 1.   gNB在時間(亦稱為)傳輸下行連結(DL)參考信號(RS)； 2.   DL RS在時間(亦稱為)到達UE； 3.   UE在時間(亦稱為)傳輸上行連結(UL) RS； 4.   UL RS在時間(亦稱為)到達gNB。 定位參考信號(PRS)為DL RS之實例，且探測參考信號(SRS)為UL RS之實例。在得知及的情況下，可產生以下等式：。    (2)
在習知無線網路(例如，LTE)中，界定E-CID (增強型小區ID)程序以判定UE方位。在此程序中，UE量測其環境且將量測報告提供至網路。一個量測報告可包括達至32個 TRP之量測結果。對於所量測TRP，該等量測結果包括： ● ●   小區ID； ●   對於DL量測之RSRP/RSRQ (參考信號接收功率/參考信號接收品質)(RRM量測結果，若可用)； ●   UE將DL量測視為有效之彼小區之訊框的SFN (系統訊框編號)。
參數UERx - Tx (其亦出於論述之目的而將稱為UETimeDiff)界定為TUE , Rx - TUE , Tx ，其中TUE , Rx 為來自伺服小區的下行連結(DL)無線電訊框，且TUE , Tx 為對應上行連結(UL)無線電訊框至伺服小區之UE傳輸時序。此在圖 6 中視覺呈現。如所見，UETimeDiff為上行連結訊框#i在UE處的傳輸定時與下行連結訊框#i亦在該UE處的接收定時之間的差。即使可量測高達32個小區，但僅針對UE主要小區提供UETimeDiff。
在5G NR中，一個量測報告，且對於給定小區k (不僅對於主要小區)，UE將包括： ●UERx-Tx,k = TUE,Rx,k - TUE,Tx,k ； ●   小區ID(或PRS ID)及SRSID； ●   伺服小區之訊框之SFN，在此期間，所報告量測係有效的； ●   用於DL量測之RSRP/RSRQ。 舉例而言，在圖6之情形中，量測報告將包括多個小區(例如，伺服gNB1及相鄰gNB2)之UETimeDiff量測。
通常，UETimeDiff為最早路徑上的信號之量測，即視線(LOS)信號。然而，最早路徑未必為最強路徑。到達時間(TOA)估計準確度取決於經由最短無線電路徑(即，在第一通道分接頭處或附近)接收的信號能量。在習知技術中，隨後通道分接頭(例如，較強路徑)之能量在TOA估計中保持未使用。可根據本文所揭示之各種態樣以各種方式判定較強路徑。舉例而言，較強路徑可為比最早路徑強X dB (例如，20 dB)之第一路徑。或者，較強路徑可為比最早路徑強X dB (例如，20 dB)且在給定時間窗內的第一路徑。在另一態樣中，較強路徑可為較強、為最強路徑、距最早路徑之TOA至少X奈秒之第一路徑。在各個實例中，時間窗可為至少K/BW奈秒，其中K為整數(例如，1、2、3，等)，且BW為PRS頻寬或某一參考頻寬。或者，長度X奈秒可與時序量測之報告粒度(例如，等於步長，等)相關。
若最早路徑至少相對於所傳輸的信號為有雜訊的，則前述習知技術可為有問題的。舉例而言，在上行連結傳輸中，UE可能功率受限。若自UE至小區之直接路徑有雜訊，則偵測伺服或相鄰TRP處之LOS信號可能有困難(若非不可能)。在此類情形下，嘗試量測最早路徑之TOA將存在挑戰。
為解決與習知量測技術相關聯的此類問題，進行以下觀測。第一，如上文所指示，在某些情況下，非直接路徑(即，較強路徑)可能比直接路徑強。即，隨後通道分接頭之能量可能比第一通道分接頭強。因此，對於自UE至TRP之上行連結傳輸，即使最早路徑(即，直接路徑)亦有雜訊，較強非直接/非最早路徑UL信號之強度亦可能使得上行連結傳輸可由TRP可靠地偵測。如上所指出，將瞭解，可以多種方式判定較強路徑，且本文中提供的實例僅為說明性的而不意欲限制本文所揭示之各種態樣。
第二觀測為TRP對於下行連結傳輸通常並不功率受限。因此，即使直接路徑對於自UE之UL傳輸亦有雜訊，TRP仍可以足夠功率傳輸DL信號，以使得可在UE處偵測最早路徑。另外，較強非直接路徑亦應可在UE處偵測。UE可計算最早路徑與若干較強路徑(或更一般而言，一較強路徑)之間的差，即偏移。然而，將瞭解，較強路徑不必限於為最強路徑。
圖 7 說明展示用以判定所提出的「穩健RTT」程序之RTT的例示性步驟及時序之圖。在多RTT定位程序中，在UE與多個gNB (較廣義地，TRP)之間重複地執行基本程序。穩健RTT程序如下： 1.  gNB在傳輸用於定位的DL RS； 2.  UE量測DL RS之(最早路徑之TOA)及(較強路徑之TOA)； 3.  UE在傳輸用於定位的UL RS，且亦報告 及； 4.  gNB量測/估計(最早路徑之TOA)及(較強路徑之TOA)中的一或兩者。 定位參考信號(PRS)為DL RS之實例，且探測參考信號(SRS)為UL RS之實例。
如所見，UE報告兩個量：如在習知基線RTT程序中的UETimeDiff。但不同於基線RTT程序，所提出的程序中的UE亦報告，其為自最早路徑至較強路徑之偏移。若TRP偵測到最早路徑，則TRP可利用等式(2)以習知方式估計RTT。
然而，若TRP未偵測到最早路徑或最早路徑過弱以致不能可靠地偵測其TOA，則TRP可如下自較強路徑之TOA及偏移估計RTT：.   (3) 在等式(3)中，藉由TRP量測量，且自UE報告量及。
所提出的程序比習知基線RTT程序在判定RTT時更穩健，故在本文中稱為「穩健RTT」程序。在穩健RTT程序中，上行連結上的量測較為穩健，此係由於TRP僅須偵測較強路徑，其不一定必須偵測最早路徑。當然，一個假設為較強叢集與最早叢集之間的差對於DL及UL (例如，如在TDD中)係相同的(或至少在量測容差內足夠類似)。
以下列出可基於所提出的穩健RTT程序實施的選項中的一些。關於發信號，UE可預設為及/或被請求/被指示以報告偏移。在UE報告或指示額外偏移參數時，TRP可使用UL RS之較強峰值估計RTT。
將瞭解，可使用基線RTT程序及穩健RTT程序兩者。使用一個抑或另一個可取決於以下(未必為窮盡性選項)： ●   路徑損失量測或功率控制命令： ●  若UE在UL上功率受限(例如，處於或低於UL功率臨限值)，則可使用穩健RTT程序。 ●   伺服TRP可例如對於任何非伺服TRP在基線RTT程序與穩健RTT程序之間雙態觸發： ●  旗標(例如，位元)可用以通知哪一TRP遵循哪一程序(基線(追蹤最早)，穩健RTT (跟蹤較強))； ●   若UL頻寬小且DL頻寬大，則UE估計DL上的最早路徑將較容易，但TRP估計UL上的最早路徑將為困難的： ●  在UL RS頻寬小於或等於UL頻寬臨限值時，穩健RTT程序可發揮作用； ●   若TRP組態UE以追蹤高於最早路徑達大約X dB之信號(即，TRP組態SDT)，則UE可報告該信號之偏移。若此類路徑不存在，則UE可簡單地報告最早路徑； ●   若TRP將時序提前(TA)命令發送至UE且UE經組態以使用穩健RTT且UL RS僅用於定位目的且不存在鄰近於UL RS資源之其他UL通道： ●  則UE調整TA命令； ●  否則，UE傳輸回饋參數(UETimeDiff、偏移)而不調整TA命令； ●  UE可報告其是否能夠進行TA調整或回饋或兩者之能力； ●   對於每一TRP，回饋參數(UETimeDiff、偏移)之報告係以相同準確度(例如，相同步長)報告； ●   UE聯合地編碼回饋參數(UETimeDiff、偏移)，且報告一個經編碼量： ●  例如。UE可報告量；      (4) ●  TRP可接著計算；    (5) 應注意，等式(5)等效於等式(3)。又，在一態樣中，該等臨限值(SD臨限值、SW臨限值、UL功率臨限值、UL頻寬臨限值)中的任一者可預設及/或動態地設定。
圖 8 說明由UE執行以提供量測報告的例示性方法800。在區塊810處，UE可例如自伺服TRP接收組態訊息，其向UE通知各種操作參數(下文進一步詳述)。在區塊820處，UE可自TRP (例如，複數個gNB)中的一或多者接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)。PRS為DL RS之實例。
圖 9 說明由UE執行以實施區塊820之實例過程。UE可對於自每一TRP接收的DL RS重複圖9中所說明的過程。在區塊910處，UE可量測DL RS之最早路徑的到達時間(TOA)。因此，亦可稱為UE最早接收時間。由此，可稱表示TRPk 之UE最早接收時間。
在區塊920處，UE可判定是否將追蹤較強路徑。在滿足以下條件中的任何一或多者時，可判定將追蹤較強路徑： ●   UE預先組態及/或動態地組態(例如，經由在區塊810處接收的組態訊息)以追蹤較強路徑； ●   組態訊息指示傳輸DL RS之TRP經組態以追蹤UL RS之較強路徑； ●   由UE傳輸的UL RS之頻寬小於或等於UL頻寬臨限值；以及 ●   UE在UL傳輸上的功率受限為處於或低於UL功率臨限值。
若判定將追蹤較強路徑(自區塊920之是分支)，則在區塊930處，UE可判定是否發現較強路徑。在一些實例中，一較強路徑將為該較強路徑。如術語「較強」所意指，較強路徑比最早路徑強。然而，有可能不存在得出比最早路徑強的路徑的其他路徑。因此，可能判定未發現較強路徑。在一態樣中，可選擇強度大於最早路徑之第一非直接路徑信號作為較強路徑。
然而，由於等待長時間來判定是否存在任何較強路徑可能不切實際，因此UE可在最早路徑之強度臨限值時間窗內搜尋較強路徑。若發現較強路徑，則可選擇該信號作為較強路徑。舉例而言，可選擇在強度臨限值窗內發現的具有較大強度的第一非直接路徑信號作為較強路徑。或者，可選擇強度臨限值窗內具有較大強度的最強非路徑信號。若在強度窗臨限值內未發現此類信號，則可判定未發現較強路徑。強度窗臨限值可在UE中預先組態及/或可動態地組態(例如，經由在區塊810處接收的組態訊息)。
在某些情況下，可能需要具有例如高出X dB的至少某一等級的強度差，稱為強度差臨限值。因此，在另一態樣中，，為了選擇非直接路徑信號作為較強路徑，應滿足： 其中SDT為強度差臨限值，其可在UE中預先組態及/或可動態地組態(例如，經由在區塊810處接收的組態訊息)。
再次，由於等待長時間可能不切實際，因此可組合強度差與強度窗臨限值。舉例而言，可選擇在強度臨限值窗內發現的滿足等式(5)的第一非直接路徑信號作為較強路徑。或者，可選擇強度臨限值窗內滿足等式(5)的最強非路徑信號。若在強度窗臨限值內未發現此類信號，則可判定未發現較強路徑。
若判定發現較強路徑(自區塊930之是分支)，則在區塊940處，UE亦可量測DL RS之較強路徑的TOA。因此，亦可稱為UE較強接收時間。由此，可稱表示TRPk 之UE較強接收時間。
若判定將不追蹤較強路徑(自區塊920之否分支)或未發現較強路徑(自區塊930之否分支)，則無需量測UE較強接收時間。
返回參考圖8，在區塊830處，UE可將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至一或多個TRP至複數個DL RS。SRS為UL RS之實例。每一UL RS可在時間傳輸。因此，亦可稱為UE傳輸時間。由此，可稱表示TRPk 之UE傳輸時間。
預期UE可自伺服TRP接收一或多個時序提前(TA)命令，例如在接收DL RS與傳輸UL RS之間。若接收到此類TA命令，則UE在於訊框中傳輸UL RS時可或可不調整TA命令。圖 10 說明由UE執行以實施區塊830之實例過程。UE可對於所傳輸的每一UL RS重複圖10中所說明的過程。
在區塊1010處，UE可判定是否例如自伺服TRP接收到時序提前(TA)命令。舉例而言，可能在DL RS之接收與UL RS之傳輸之間接收TA命令。即，可在一個TRP之或之後及相同TRP或不同TRP之之後接收TA命令。
若未接收到TA命令(自區塊1010之否分支)，則在區塊1040處，UE可傳輸UL RS而不進行時序調整。另一方面，若接收到TA命令(自區塊1010之是分支)，則在區塊1020處，UE可判定是否滿足所有以下TA調整條件： ●   追蹤較強路徑正在起作用； ●   UL RS僅用於定位目的；以及 ●   不存在鄰近於UL RS資源之其他UL通道。
若不滿足TA調整條件中的任一者(自區塊1020之否分支)，則UE可前進至區塊1040以傳輸UL RS而不調整UL RS之TA命令。舉例而言，若UL RS用於通信目的(例如，TRP可能想要判定在UL及DL通道中使用何調變及寫碼方案(MCS)來與UE交換資料；TRP可能想要判定/調整待由UE施加之時序提前以使得來自UE之UL通道與來自其他UE之UL通道對準；TRP可能想要決定在與UE通信時使用何數字參數集)，則UE可應用TA命令而不調整SRS且(對於其他UL通道)不顧及SRS是否亦用於定位目的。
作為另一實例，若存在鄰近於UL RS資源之其他UL通道(例如，PUCCH、PUSCH，等)，則不對UL RS調整TA命令，即，UL RS以及其他UL通道根據TA命令而提前。此係因為若不同TA應用於UL RS，則可能造成干擾。
然而，若滿足所有TA調整條件(自區塊1020之是分支)，則在區塊1030處，UE可調整用於UL RS之TA命令。換言之，可不根據TA命令使SRS之傳輸提前。舉例而言，可不對UL RS應用TA命令。接著，在1040處，可傳輸經調整UL RS。應注意，TA命令可應用於其他UL傳輸而無需調整。
返回參考圖8，在區塊840處，UE可產生用於一或多個TRP之量測報告。圖 11 說明由UE執行以實施區塊840之實例過程。UE可對於自每一TRP接收的DL RS重複圖11中所說明的過程。對於TRP，在區塊1110處，UE可計算旨在用於TRP之UETimeDIFF。
在1120處，可判定是否追蹤到DL RS之較強路徑。若判定追蹤到較強路徑(自區塊1020之是分支)，則在區塊1130處，UE可判定DL RS之偏移。在1140處，UE可將UETimeDIFF及偏移封裝至量測報告中。在一個態樣中，UE可將UETimeDIFF及偏移作為單獨量進行封裝。較佳地，以相同準確度或相同步長封裝UETimeDIFF與偏移。或者，UE將UETimeDIFF及偏移聯合地編碼於量測報告中的一個量中。舉例而言，UE可將經編碼量封裝於量測報告中。
另一方面，若判定穩健RTT方法不在起作用(自區塊1120之否分支)，則在1150處，UE可將UETimeDIFF封裝至量測中而不封裝偏移。
返回參考圖8，在區塊850處，UT可傳輸量測報告。在一態樣中，量測報告可發送至伺服TRP。不必在單一上行連結封裝中一起傳輸用於TRP之UETimeDiff及偏移。儘管此舉係可能的，但亦有可能將用於TRP之UETimeDiff及偏移分裂於不同上行連結封裝中。
圖 12 說明由TRP執行之例示性方法。在圖中，(例如，基地台、gNB、eNB，等)判定UE與TRP之間的RTT。TRP可為伺服TRP或非伺服TRP。在區塊1210處，TRP可在TRP傳輸時間將DL RS傳輸至UE。在區塊1220處，TRP可自UE接收UL RS。在區塊1220中，TRP可為TRP最早接收時間，其表示UL RS在最早路徑之TRP處的到達時間(TOA)。替代地或另外，TRP可量測TRP較強接收時間，其表示UL RS在較強路徑之TRP處的TOA。
在區塊1230處，TRP可自UE接收量測報告。量測可包括UETimeDIFF。為UE最早接收時間，其表示來自TRP的DL RS在最早路徑之UE處的到達時間(TOA)，且為UE傳輸時間，其表示至TRP之UL RS在UE處的傳輸時間。量測報告亦可包括偏移，其中為表示來自TRP的DL RS在較強路徑之UE處TOA之UE較強接收時間。
在一態樣中，UETimeDiff與偏移可作為單獨量封裝於量測報告中。或者，UETimeDiff與偏移可作為聯合編碼的單一量封裝於量測報告中。
在區塊1240處，TRP可基於TRP最早接收時間及該量測來判定其與UE之間的RTT。詳言之，可應用等式(3)。在區塊1250處，TRP可將RTT發送至位置伺服器(另一TRP、E-SMLC、GMLC、LMU，等)以判定UE方位。若TRP自身為位置伺服器，則TRP可自其他TRP接收RTT且計算UE方位。
圖 13 說明根據本發明之態樣的操作 UE(例如，本文中所描述的UE中的任一者)之例示性方法1300。
在1310處，UE自一或多個TRP (例如，本文中所描述的基地台中的任一者之TRP)接收一或多個DL RS，例如如在圖8之820處。在一態樣中，操作1310可由接收器312、處理系統332、記憶體組件340、RTT量測報告組件342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在1320處，UE將一或多個UL RS傳輸至一或多個TRP，例如如在圖8之830處。在一態樣中，操作1320可由傳輸器314、處理系統332、記憶體組件340、RTT量測報告組件342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在1330處，UE產生用於一或多個TRP之量測報告，例如如在圖8之840處。在一態樣中，操作1330可由WWAN收發器310、處理系統332、記憶體組件340、RTT量測報告組件342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在1340處，UE傳輸量測報告，例如如在圖8之850處。在一態樣中，操作1340可由傳輸器314、處理系統332、記憶體組件340、RTT量測報告組件342執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在一態樣中，量測報告對於一或多個TRP中之至少一個TRP包括至少一個TRP之UE時間差及偏移。UE時間差為UL RS至至少一個TRP之UE傳輸時間與表示來自至少一個TRP的DL RS在最早路徑之UE處的到達時間(TOA)之差。偏移為表示來自至少一個TRP的DL RS在較強路徑之UE處的TOA的較強接收時間與最早接收時間之差。
圖 14 說明根據本發明之態樣的操作TRP (例如，本文中所描述的基地台中的任一者之TRP)之例示性方法1400。
在1410處，TRP在將DL RS傳輸至UE (例如，本文中所描述的UE中的任一者)，例如如在圖12之1210處。在一態樣中，操作1410可由傳輸器354、處理系統384、記憶體組件386、RTT量測報告組件388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在1420處，TRP接收對應於DL RS之UL RS，例如如在圖12之1220處。在一態樣中，操作1420可由接收器352、處理系統384、記憶體組件386、RTT量測報告組件388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在1430處，TRP自UE接收量測報告，例如如在圖12之1230處。在一態樣中，操作1430可由接收器352、處理系統384、記憶體組件386、RTT量測報告組件388執行，其中之任一者或全部可視為用於執行此操作之構件。
在一態樣中，量測報告包括TRP之UE時間差及偏移。UE時間差為UL RS至TRP之UE傳輸時間與表示來自TRP的DL RS在最早路徑之UE處的到達時間(TOA)之最早接收時間之差。偏移為表示來自TRP的DL RS在較強路徑之UE處的較強接收時間與最早接收時間之差。
圖 15 說明可充當TRP之實例網路節點設備1500，其表示為藉由通用匯流排連接之一系列相關功能模組。模組中之每一者可實施於硬體中或實施為硬體與軟體之組合。舉例而言，模組可實施為設備304之組件的任何組合。用於傳輸下行連結參考信號之模組1510在一些態樣中可至少對應於例如一或多個傳輸器(諸如圖3B中的傳輸器354)及/或處理系統(諸如圖3B中的處理系統384)，視情況結合記憶體組件386及/或RTT量測報告組件388，如本文所論述。用於接收上行連結參考信號之模組1520在一些態樣中可至少對應於例如一或多個接收器(諸如圖3B中的接收器352)及/或處理系統(諸如圖3B中的處理系統384)，視情況結合記憶體組件386及/或RTT量測報告組件388，如本文所論述。用於接收量測報告之模組1530在一些態樣中可至少對應於例如一或多個接收器(諸如圖3B中的接收器352)及/或處理系統(諸如圖3B中的處理系統384)，視情況結合記憶體組件386及/或RTT量測報告組件388，如本文所論述。用於判定RTT之可選模組1540在一些態樣中可至少對應於例如處理系統(諸如圖3B中的處理系統384)，視情況結合記憶體組件386及/或RTT量測報告組件388，如本文所論述。用於發送RTT之可選模組1550在一些態樣中至少對應於例如一或多個傳輸器(諸如圖3B中的傳輸器354)及/或處理系統(諸如圖3B中的處理系統384)，視情況結合記憶體組件386及/或RTT量測報告組件388，如本文所論述。
圖 16 說明實例使用者設備設備1600，其表示為藉由共同匯流排連接之一系列相關功能模組。模組中之每一者可實施於硬體中或實施為硬體與軟體之組合。舉例而言，模組可實施為設備302之組件的任何組合。用於接收組態訊息之可選模組1610在一些態樣中可至少對應於例如一或多個接收器(諸如圖3A中的接收器312)及/或處理系統(諸如圖3A中的處理系統332)，視情況結合記憶體組件340及/或RTT量測組件342，如本文所論述。用於接收下行連結參考信號之模組1620在一些態樣中可至少對應於例如一或多個接收器(諸如圖3A中的接收器312)及/或處理系統(諸如圖3A中的處理系統332)，視情況結合記憶體組件340及/或RTT量測組件342，如本文所論述。用於傳輸上行連結參考信號之模組1630在一些態樣中可至少對應於例如一或多個傳輸器(諸如圖3A中的傳輸器314)及/或處理系統(諸如圖3A中的處理系統332)，視情況結合記憶體組件340及/或RTT量測組件342，如本文所論述。用於產生量測報告之模組1640在一些態樣中可至少對應於例如通信裝置(諸如圖3A中的WWAN收發器310)及/或處理系統(諸如圖3A中的處理系統332)，視情況結合記憶體組件340及/或RTT量測組件342，如本文所論述。用於傳輸量測報告之模組1650在一些態樣中可至少對應於例如一或多個傳輸器(諸如圖3B中的傳輸器314)及/或處理系統(諸如圖3B中的處理系統332)，視情況結合記憶體組件340及/或RTT量測組件342，如本文所論述。
圖15至圖16之模組之功能性可以符合本文中之教示的多種方式實施。在一些設計中，此等模塊之功能性可為實施為一或多個電組件。在一些設計中，此等區塊之功能性可實施為包含一或多個處理機組件的處理體系。在一些設計中，此等模塊之功能性可使用，例如，一或多個積體電路的至少一部分(例如，ASIC)實施。如本文中所論述，積體電路可包含處理器、軟體、其他相關組件，或其某種組合。因此，不同模組之功能性可實施為(例如)積體電路之不同子組、一組軟體模組之不同子組，或其一組合。又，應瞭解，給定子集(例如，積體電路及/或軟體模組之集合)可為一個以上模組提供功能性之至少一部分。
此外，由圖15至圖16表示之組件及功能以及本文中所描述之其他組件及功能可使用任何合適構件來實施。亦可至少部分使用如本文中所教示之相對應的結構來實施該等手段。舉例而言，上文結合圖15至圖16之「用於……之模組」組件描述的組件亦可對應於類似地指定為「用於……之構件」功能性。因此，在一些態樣中，可使用處理器組件、積體電路或本文中教示之其他合適結構中之一或多者來實施此類構件中之一或多者。
熟習此項技術者應理解，可使用多種不同技術及技藝中任一者來表示資訊與信號。舉例而言，可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子，或其任何組合來表示在貫穿以上描述中可能引用之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及碼片。
此外，熟習此項技術者將瞭解，結合本文中所揭示之態樣而描述的各種說明性邏輯區塊、模組、電路及演算法步驟可實施為電子硬體、電腦軟體或兩者之組合。為了清楚地說明硬體與軟體之此可互換性，各種說明性組件、區塊、模組、電路及步驟已在上文大體按其功能性加以了描述。將此功能性實施為硬體抑或軟體取決於特定應用及強加於整個系統上之設計約束。對於每一特定應用而言，熟習此項技術者可針對每一特定應用而以變化之方式實施所描述之功能性，而但不應將此等實施決策解譯為致使脫離本發明之範疇。
結合本文所揭示之態樣描述之各種說明性邏輯區塊、模組及電路可用通用處理器、DSP、ASIC、FPGA、或經設計以執行本文中所描述功能之其他可程式化邏輯裝置、離散閘或電晶體邏輯、離散硬體組件、或其任何組合來實施或執行。一般用途處理器可為微處理器，但在替代例中，處理器可為任何習知處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器亦可實施為計算裝置之組合，例如，DSP與微處理器之組合、複數個微處理器、結合DSP核心之一或多個微處理器或任何其他此類組態。
結合本文中所揭示之態樣而描述的方法、順序及/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行之軟體模組中或在兩者之組合中體現。軟體模組可駐存於隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式化ROM (EPROM)、電可抹除可程式化ROM (EEPROM)、暫存器、硬碟、抽取式磁碟、CD-ROM、或此項技術中已知的任何其他形式之儲存媒體。將一例示性儲存媒體耦接至處理器以使得處理器可自儲存媒體讀取資訊及將資訊寫入至儲存媒體。在替代方案中，儲存媒體可與處理器成一體式。處理器及儲存媒體可駐存於ASIC中。ASIC可駐存於使用者終端機(例如，UE）中。在替代例中，處理器及儲存媒體可作為離散組件駐存於使用者終端機中。
在一或多個例示性態樣中，所描述之功能可實施於硬體、軟體、韌體或其任何組合中。若在軟體中實施，則可將該等功能作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上或經由電腦可讀媒體傳輸。電腦可讀媒體包括電腦儲存媒體及通信媒體兩者，通信媒體包括促進電腦程式自一處至另一處之傳送的任何媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉助於實例而非限制，此等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置，或可用以攜載或儲存呈指令或資料結構之形式的所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。又，任何連接可恰當地稱為電腦可讀媒體。舉例而言，若使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外、無線電及微波之無線技術自網站、伺服器或其他遠端源傳輸軟體，則同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位用戶線(DSL)或諸如紅外、無線電及微波之無線技術包括於媒體之定義中。如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟用雷射以光學方式再現資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
儘管前述揭示內容展示本發明之說明性態樣，但應注意，可在不脫離如所附申請專利範圍所定義的本發明之範疇的情況下，在本文中作出各種改變及修改。無需以任何特定次序執行根據本文中所描述的本發明之態樣所主張的方法之功能、步驟及/或動作。此外，儘管可能以單數形式描述或主張本發明之元件，但除非明確地陳述限於單數形式，否則涵蓋複數形式。
100:無線通信系統 102:基地台 102' :小型小區基地台 104:UE 110:涵蓋區域 110':涵蓋區域 120:通信連結 122:空載傳輸連結 134:空載傳輸連結 150:無線區域網路(WLAN)存取點(AP) 152:WLAN台(STA) 154:通信連結 164:UE 170:核心網路 172:位置伺服器 180:mmW基地台 182:UE 184:mmW通信連結 190:UE 192:D2D P2P連結 194:D2D P2P連結 200:無線網路結構 204:UE 210:NGC 212:使用者平面功能 213:使用者面介面(NG-U) 214:控制平面功能 215:NG-C 220:新型RAN 222:gNB 223:空載傳輸連接 224:eNB 230:位置伺服器 250:無線網路結構 260:NGC 262:會話管理功能(SMF) 263:使用者平面介面 264:存取及行動性管理功能(AMF)/使用者面功能(UPF) 265:控制平面介面 270:位置管理功能(LMF) 302:設備 304:TRP 306:設備 310:無線廣域網路(WWAN)收發器 312:接收器 314:傳輸器 316:天線 318:信號 320:無線區域網路(WLAN)收發器 322:接收器 324:傳輸器 326:天線 328:信號 330:SPS接收器 332:處理系統 334:資料匯流排 336:天線 338:GPS信號 340:記憶體組件 342:RTT量測報告組件 344:感測器 346:使用者介面 350:無線廣域網路(WWAN)收發器 352:接收器 354:傳輸器 356:天線 358:信號 360:無線區域網路(WLAN)收發器 362:接收器 364:傳輸器 366:天線 368:信號 370:SPS接收器 376:天線 378:GPS信號 380:網路介面 382:資料匯流排 384:處理系統 386:記憶體組件 388:RTT量測報告組件 390:網路介面 392:資料匯流排 394:處理系統 396:記憶體組件 398:RTT量測報告組件 800:方法 810:區塊 820:區塊 830:區塊 840:區塊 850:區塊 910:區塊 920:區塊 930:區塊 940:區塊 1010:區塊 1020:區塊 1030:區塊 1040:區塊 1120:區塊 1210:區塊 1220:區塊 1230:區塊 1240:區塊 1250:區塊 1300:方法 1310:操作 1320:操作 1330:操作 1340:操作 1400:方法 1410:操作 1420:操作 1430:操作 1500:網路節點設備 1510:用於傳輸下行連結參考信號之模組 1520:用於接收上行連結參考信號之模組 1530:用於接收量測報告之模組 1540:用於判定RTT之可選模組 1550:用於發送RTT之可選模組 1600:使用者設備設備 1610:用於接收組態訊息之可選模組 1620:用於接收下行連結參考信號之模組 1630:用於傳輸上行連結參考信號之模組 1640:用於產生量測報告之模組 1650:用於傳輸量測報告之模組
隨附圖式經呈現以輔助所揭示標的物之一或多個態樣之實例之描述，且經提供僅用於說明實例且不限制實例：
圖1說明根據本發明之一或多個態樣的例示性無線通信系統；
圖2A及圖2B說明根據本發明之一或多個態樣的實例無線網路結構；
圖3A至圖3C為根據本發明之一或多個態樣的分別可用於UE、TRP及網路實體中且經組態以支援通信的組件之若干樣本態樣的簡化方塊圖；
圖4說明根據本發明之一或多個態樣的用於經由多RTT程序判定UE之方位的情境；
圖5說明用於判定單元之間的往返時間(RTT)之習知技術的時序圖；
圖6說明藉由UE報告用於多個小區之量測報告的情形；
圖7說明根據本發明之一態樣的用於判定小區與UE之間的RTT之例示性時序的圖；
圖8說明根據本發明之一態樣的由UE執行以用於量測報告之例示性方法；
圖9說明根據本發明之一態樣的由UE執行以自小區量測下行連結參考信號之實例過程；
圖10說明根據本發明之一態樣的由UE執行以將上行連結參考信號傳輸至小區的實例過程；
圖11說明根據本發明之一態樣的由UE執行以產生量測報告的實例過程；
圖12說明根據本發明之一態樣的由小區執行以判定小區與UE之間的RTT的例示性方法；
圖13及圖14說明根據本發明之態樣的例示性方法。
圖15及圖16為如本文中所教示的經組態以支援定位及通信之設備的若干樣本態樣的其他簡化方塊圖。
1300:方法
1310:操作
1320:操作
1330:操作
1340:操作

Claims (64)

  1. 一種由一使用者設備(UE)執行的方法，該方法包含：自一或多個傳輸-接收點(TRP)接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)；將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至該一或多個TRP；產生用於該一或多個TRP之一量測報告；以及傳輸該量測報告，其中該量測報告對於該一或多個TRP中之至少一個TRP包括該至少一個TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
  2. 如請求項1之方法，其中該UE時間差界定為UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，且該偏移界定為△ S =T 2,S -T 2，其中：T 2為在該UE處的該最早接收時間，T 2,S 為在該UE處的該較強接收時間，且T 3為該UE傳輸時間。
  3. 如請求項1之方法，其中該一或多個DL RS包含：對於每一DL RS，量測該DL RS在該最早路徑之該最早接收時間；判定是否將追蹤該DL RS之該較強路徑； 在判定將追蹤該DL RS之該較強路徑時，判定是否發現該DL RS之該較強路徑；以及在判定發現該DL RS之該較強路徑時，量測該DL RS在該較強路徑之該較強接收時間。
  4. 如請求項3之方法，其中在滿足以下條件中的任何一或多者時，判定將追蹤一DL RS之該較強路徑：該UE經預先組態以追蹤該較強路徑，該UE藉由一伺服TRP動態地組態以追蹤該較強路徑，傳輸該DL RS之該TRP經組態以追蹤由該UE傳輸至該TRP的該UL RS之一較強路徑；由該UE傳輸至該TRP的該UL RS之一頻寬小於或等於一UL頻寬臨限值；或該UE在至該TRP之UL傳輸上的功率受限為處於或低於一UL功率臨限值。
  5. 如請求項3之方法，其中在發現一DL RS之一非直接路徑信號具有大於該最早路徑之一強度時，判定發現該DL RS之該較強路徑。
  6. 如請求項3之方法，其中在發現強度大於該最早路徑的一DL RS之一非直接路徑信號在該最早接收時間之一強度臨限值窗內時，判定發現該DL RS之該較強路徑，該UE預先組態有該強度臨限值窗及/或藉由一伺服TRP動態地組態。
  7. 如請求項3之方法，其中在發現強度比該最早路徑大出至少一強度差臨限值的一DL RS之一非直接路徑信號時，判定發現該DL RS之該較強路徑，該UE預先組態有該強度差臨限值及/或藉由一伺服TRP動 態地組態。
  8. 如請求項3之方法，其中在發現強度比該最早路徑大出至少一強度差臨限值的一DL RS之一非直接路徑信號在該最早接收時間之一強度臨限值窗內時，判定發現該DL RS之該較強路徑，該UE預先組態有該強度臨限值窗及/或該強度差臨限值及/或藉由一伺服TRP動態地組態。
  9. 如請求項1之方法，其中傳輸該一或多個UL RS包含：自一伺服TRP接收一時序提前(TA)命令；判定是否滿足所有TA調整條件，其中該等TA調整條件包括跟蹤該較強路徑正在起作用、該一或多個UL RS僅用於定位目的，以及不存在鄰近於該一或多個UL RS在其他UL通道；若滿足所有TA調整條件，則調整用於該一或多個UL RS之該TA命令且傳輸具有該經調整TA命令之該一或多個UL RS；以及若並不滿足所有TA調整條件，則傳輸該一或多個UL RS而不調整該TA命令。
  10. 如請求項1之方法，其中產生該量測報告包含：對於每一DL RS，計算旨在用於一TRP之該UE時間差；若判定將追蹤該DL RS之該較強路徑，則：判定該DL RS之該偏移；以及將該UE時間差及該偏移併入於該量測報告中；以及若判定不將追蹤該DL RS之該較強路徑，則將該UE時間差併入於該量測報告中且在該量測報告中忽略該偏移。
  11. 如請求項10之方法，其中併入該UE時間差及該偏移包 含將該UE時間差與該偏移作為單獨量併入於該量測報告中。
  12. 如請求項11之方法，其中該UE時間差與該偏移以一相同步長封裝於該量測報告中。
  13. 如請求項10之方法，其中併入該UE時間差及該偏移包含將該UE時間差與該偏移聯合地編碼於該量測報告中的一個量中。
  14. 如請求項13之方法，其中該UE時間差與該偏移聯合地進入該量測報告中的一量(T 3-T 2+△ S )中；其中T2為在該UE處的該最早接收時間，T3為該UE傳輸時間，且△s為該至少一個TRP之該偏移。
  15. 如請求項1之方法，其中該量測報告對於至少一個其他TRP包括該至少一個其他TRP之一UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，但不包括該至少一個其他TRP之該偏移；其中T2為在該UE處的該最早接收時間，且T3為該UE傳輸時間。
  16. 如請求項1之方法，其中該一或多個DL RS為定位參考信號(PRS)，且該一或多個UL RS為探測參考信號(SRS)。
  17. 如請求項1之方法，其中該較強路徑為以下各者中之至少一者：比該最早路徑強X dB之一第一路徑，比該最早路徑強X dB且在一給定時間窗內的一第二路徑，或距該最早路徑之該TOA至少X奈秒之一最強路徑。
  18. 如請求項1之方法，其中該一或多個UL RS對應於該一 或多個DL RS。
  19. 如請求項1之方法，其中該量測報告傳輸至一伺服TRP。
  20. 如請求項1之方法，其中對於該至少一個TRP，該UE時間差與該偏移係在單獨UL封裝中傳輸。
  21. 一種由一傳輸-接收點(TRP)執行之方法，該方法包含：在T 1 將一下行連結參考信號(DL RS)傳輸至一使用者設備(UE)；接收對應於該DL RS之一上行連結參考信號(UL RS)；以及自該UE接收一量測報告，其中該量測報告包括該TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
  22. 如請求項21之方法，其中該UE時間差界定為UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，且該偏移界定為△ S =T 2,S -T 2，其中T 2為一UE最早接收時間，其表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，T 2,S 為一UE其他接收時間，其表示來自該TRP之該DL RS在一其他路徑之該UE處的一TOA，且T 3為一UE傳輸時間，其表示至該TRP之該UL RS在該UE處的一傳輸時間。
  23. 如請求項22之方法，其中將UETimeDiff及該偏移聯合地組合為該量測報告中的一量(T 3-T 2+△ S )。
  24. 如請求項22之方法，其中接收該UL RS包含量測該UL RS之另一路徑之一TRP其他接收時間T 4,S 。
  25. 如請求項24之方法，其中基於該TRP其他接收時間T 4,S 及該量測報告而判定該UE與該TRP之間的一往返時間(RTT)。
  26. 如請求項25之方法，其中該RTT被計算為
    Figure 109102040-A0305-02-0062-1
  27. 如請求項21之方法，其中該DL RS為一定位參考信號(PRS)及/或該UL RS為一探測參考信號(SRS)。
  28. 如請求項21之方法，其中該UE時間差與該偏移作為單獨量封裝於該量測報告中。
  29. 如請求項21之方法，其中該較強路徑為以下各者中之至少一者：比該最早路徑強X dB之一第一路徑，比該最早路徑強X dB且在一給定時間窗內的一第一路徑，或距該最早路徑之該TOA至少X奈秒之一最強路徑。
  30. 如請求項21之方法，其進一步包含：判定該UE與該TRP之間的一往返時間(RTT)。
  31. 一種使用者設備(UE)，其包含：一收發器；一記憶體；以及一處理器，其以通信方式耦接至該收發器及該記憶體，該處理器經組 態以：自一或多個傳輸-接收點(TRP)接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)；將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至該一或多個TRP；產生用於該一或多個TRP之一量測報告；以及傳輸該量測報告，其中該量測報告對於該一或多個TRP中之至少一個TRP包括該至少一個TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
  32. 如請求項31之UE，其中該UE時間差界定為UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，且該偏移界定為△ S =T 2,S -T 2，其中T 2為在該UE處的該最早接收時間，T 2,S 為在該UE處的該較強接收時間，且T 3為該UE傳輸時間。
  33. 如請求項31之UE，其中該處理器經組態以接收該一或多個DL RS包含：對於每一DL RS，該處理器經組態以：量測該DL RS在該最早路徑之該最早接收時間；判定是否將追蹤該DL RS之該較強路徑； 在判定將追蹤該DL RS之該較強路徑時，判定是否發現該DL RS之該較強路徑；以及在判定發現該DL RS之該較強路徑時，量測該DL RS在該較強路徑之該較強接收時間。
  34. 如請求項33之UE，其中該處理器在滿足以下條件中的任何一或多者時判定將追蹤一DL RS之該較強路徑：該UE經預先組態以追蹤該較強路徑，該UE藉由一伺服TRP動態地組態以追蹤該較強路徑，傳輸該DL RS之該TRP經組態以追蹤由該UE傳輸至該TRP的該UL RS之一較強路徑；由該UE傳輸至該TRP的該UL RS之一頻寬小於或等於一UL頻寬臨限值；或該UE在至該TRP之UL傳輸上的功率受限為處於或低於一UL功率臨限值。
  35. 如請求項33之UE，其中在發現一DL RS之一非直接路徑信號具有大於該最早路徑之一強度時，該處理器判定發現該DL RS之該較強路徑。
  36. 如請求項33之UE，其中在發現強度大於該最早路徑的一DL RS之一非直接路徑信號在該最早接收時間之一強度臨限值窗內時，判定發現該DL RS之該較強路徑，該UE預先組態有該強度臨限值窗及/或藉由一伺服TRP動態地組態。
  37. 如請求項33之UE，其中在發現強度比該最早路徑大出至少一強度差臨限值的一DL RS之一非直接路徑信號時，判定發現該DL RS之該較強路徑，該UE預先組態有該強度差臨限值及/或藉由一伺服TRP動態地組態。
  38. 如請求項33之UE，其中在發現強度比該最早路徑大出至少一強度差臨限值的一DL RS之一非直接路徑信號在該最早接收時間之一強度臨限值窗內時，判定發現該DL RS之該較強路徑，該UE預先組態有該強度臨限值窗及/或該強度差臨限值及/或藉由一伺服TRP動態地組態。
  39. 如請求項31之UE，其中該處理器經組態以傳輸該一或多個UL RS包含該處理器經組態以：自一伺服TRP接收一時序提前(TA)命令；判定是否滿足所有TA調整條件，其中該等TA調整條件包括跟蹤該較強路徑正在起作用、該一或多個UL RS僅用於定位目的，以及不存在鄰近於該一或多個UL RS在其他UL通道；若滿足所有TA調整條件，則調整用於該一或多個UL RS之該TA命令且傳輸具有該經調整TA命令之該一或多個UL RS；以及若並不滿足所有TA調整條件，則傳輸該一或多個UL RS而不調整該TA命令。
  40. 如請求項31之UE，其中該處理器經組態以產生該量測報告包含：對於每一DL RS，該處理器經組態以：計算旨在用於一TRP之該UE時間差；若判定將追蹤該DL RS之該較強路徑，則：判定該DL RS之該偏移；以及 將該UE時間差及該偏移併入於該量測報告中；以及若判定不將追蹤該DL RS之該較強路徑，則將該UE時間差併入於該量測報告中且在該量測報告中忽略該偏移。
  41. 如請求項40之UE，其中該處理器經組態以併入該UE時間差及該偏移包含該處理器經組態以將該UE時間差與該偏移作為單獨量併入於該量測報告中。
  42. 如請求項41之UE，其中該UE時間差與該偏移以一相同步長封裝於該量測報告中。
  43. 如請求項40之UE，其中該處理器經組態以併入該UE時間差及該偏移包含該處理器經組態以將該UE時間差與該偏移併入聯合地編碼於該量測報告中的一個量中。
  44. 如請求項43之UE，其中該UE時間差與該偏移聯合地進入該量測報告中的一量(T 3-T 2+△ S )中；其中T2為在該UE處的該最早接收時間，T3為該UE傳輸時間，且△s為該至少一個TRP之該偏移。
  45. 如請求項31之UE，其中該量測報告對於至少一個其他TRP包括該至少一個其他TRP之一UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，但不包括該至少一個其他TRP之該偏移；其中T2為在該UE處的該最早接收時間，且T3為該UE傳輸時間。
  46. 如請求項31之UE，其中該一或多個DL RS為定位參考信號(PRS)，且該一或多個UL RS為探測參考信號(SRS)。
  47. 如請求項31之UE，其中該較強路徑為以下各者中之至少一者：比該最早路徑強X dB之一第一路徑，比該最早路徑強X dB且在一給定時間窗內的一第二路徑，或距該最早路徑之該TOA至少X奈秒之一最強路徑。
  48. 如請求項31之UE，其中該一或多個UL RS對應於該一或多個DL RS。
  49. 如請求項31之UE，其中該量測報告傳輸至一伺服TRP。
  50. 如請求項31之UE，其中對於該至少一個TRP，該UE時間差與該偏移係在單獨UL封裝中傳輸。
  51. 一種傳輸-接收點(TRP)，其包含：一收發器；一記憶體；以及一處理器，其以通信方式耦接至該收發器及該記憶體，該處理器經組態以：在T 1將一下行連結參考信號(DL RS)傳輸至一使用者設備(UE)；接收對應於該DL RS之一上行連結參考信號(UL RS)；以及自該UE接收一量測報告，其中該量測報告包括該TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且 其中該偏移為表示來自TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
  52. 如請求項51之TRP，其中該UE時間差界定為UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，且該偏移界定為△ S =T 2,S -T 2，其中T 2為一UE最早接收時間，其表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，T 2,S 為一UE其他接收時間，其表示來自該TRP之該DL RS在一其他路徑之該UE處的一TOA，且T 3為一UE傳輸時間，其表示至該TRP之該UL RS在該UE處的一傳輸時間。
  53. 如請求項52之TRP，其中將UETimeDiff及該偏移聯合地組合為該量測報告中的一量(T 3-T 2+△ S )。
  54. 如請求項52之TRP，其中該處理器經組態以接收該UL RS包含該處理器經組態以量測該UL RS之另一路徑之一TRP其他接收時間T 4,S 。
  55. 如請求項54之TRP，其中基於該TRP其他接收時間T 4,S 及該量測報告而判定該UE與該TRP之間的一往返時間(RTT)。
  56. 如請求項55之TRP，其中該RTT被計算為
    Figure 109102040-A0305-02-0068-2
  57. 如請求項51之TRP，其中該DL RS為一定位參考信號(PRS)及/或該UL RS為一探測參考信號(SRS)。
  58. 如請求項51之TRP，其中該UE時間差與該偏移作為單獨量封裝於該量測報告中。
  59. 如請求項51之TRP，其中該較強路徑為以下各者中之至少一者：比該最早路徑強X dB之一第一路徑，比該最早路徑強X dB且在一給定時間窗內的一第一路徑，或距該最早路徑之該TOA至少X奈秒之一最強路徑。
  60. 如請求項51之TRP，其進一步包含該處理器經組態以：判定該UE與該TRP之間的一往返時間(RTT)。
  61. 一種使用者設備(UE)，其包含：用於自一或多個傳輸-接收點(TRP)接收一或多個下行連結參考信號(DL RS)之構件；用於將一或多個上行連結參考信號(UL RS)傳輸至該一或多個TRP之構件；用於產生用於該一或多個TRP之一量測報告之構件；以及用於傳輸該量測報告之構件，其中該量測報告對於該一或多個TRP中之至少一個TRP包括該至少一個TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該至少一個TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該至少一個TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
  62. 如請求項61之UE，其中該UE時間差界定為UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，且該偏移界定為△ S =T 2,S -T 2， T 2為在該UE處的該最早接收時間，T 2,S 為在該UE處的該較強接收時間，且T 3為該UE傳輸時間。
  63. 一種傳輸-接收點(TRP)，其包含：用於在T 1 將一下行連結參考信號(DL RS)傳輸至一使用者設備(UE)之構件；用於接收對應於該DL RS之一上行連結參考信號(UL RS)之構件；以及用於自該UE接收一量測報告之構件，其中該量測報告包括該TRP之一UE時間差及一偏移，其中該UE時間差為該UL RS至該TRP之一UE傳輸時間與一最早接收時間之一差，該最早接收時間表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，且其中該偏移為表示來自該TRP的該DL RS在一較強路徑之該UE處的一TOA之一較強接收時間與該最早接收時間之一差。
  64. 如請求項63之TRP，其中該UE時間差界定為UETimeDIFF UE Rs-Tx =T 3-T 2，且該偏移界定為△ S =T 2,S -T 2，其中T 2為一UE最早接收時間，其表示來自該TRP的該DL RS在一最早路徑之該UE處的一到達時間(TOA)，T 2,S 為一UE其他接收時間，其表示來自該TRP之該DL RS在一其他路徑之該UE處的一TOA，且T 3為一UE傳輸時間，其表示至該TRP之該UL RS在該UE處的一傳輸時間。
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