CN115201748A

CN115201748A - 定位方法及装置

Info

Publication number: CN115201748A
Application number: CN202110502552.2A
Authority: CN
Inventors: 吴海兵; 李雪茹; 黄伟
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-05-08
Publication date: 2022-10-18
Also published as: WO2022218233A1

Abstract

本申请公开了一种定位方法及装置，该方法包括：第一终端设备发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第二参考信号，该第二参考信号包括第一端口和第二端口。接收第一指示信息，根据该第一指示信息确定第二终端设备的位置信息。第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，该第一时间差为第二参考信号的发送时刻与第一参考信号的第一接收时刻的时间差，第二时间差为第二参考信号的发送时刻与第一参考信号的第二接收时刻的时间差。同时，第一接收时刻与第一端口关联，第二接收时刻与第二端口关联。本申请提供的方法有效避免了第二终端设备反馈给第一终端设备的时间差信息存在模糊的问题。

Description

定位方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

物物直连(sidelink)中终端设备与终端设备之间可以交互信息。例如，第一终端设备可以与第二终端设备交互信息，从而，该第一终端设备获得第二终端设备的相关信息。

示例性的，在定位过程中，第一终端设备可以根据第二终端设备反馈的信息对该第二终端设备进行定位。如果第一终端设备无法区分第二终端设备所反馈的信息，则会使得第二终端设备的定位精度低下。

因此，如何准确地区分出第二终端设备所反馈的信息亟待解决。

发明内容

本申请提供一种定位方法及装置，有效避免了第二终端设备反馈给第一终端设备的时间差信息存在模糊的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法应用于第一终端设备或第一终端设备中的芯片。所述方法包括：

发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第二参考信号，所述第二参考信号包括第一端口和第二端口；接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，所述第一时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第二时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第二接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，所述第二接收时刻与所述第二端口关联，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第一参考信号的接收时刻。

本申请实施例中，第二参考信号可以理解为多端口(port)的参考信号。第二终端设备发送的第二参考信号包括了两个端口，但是，该第二参考信号还可以包括其他端口，本申请实施例对此不作限定。也就是说，该第二参考信号可以包括两个端口，也可以包括三个端口，或者，包括四个端口等。可理解，第一端口的第二参考信号与第二端口的第二参考信号的发送时刻相同。第一终端设备发送的第一参考信号可以为单端口的参考信号，也可以为多端口的参考信号，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，通过第一指示信息，可使得第一终端设备明确获知第一时间差对应第一接收时刻，该第一接收时刻与第一端口关联，以及第二时间差对应第二接收时刻，该第二接收时刻与第二端口关联。从而避免了第二终端设备反馈给第一终端设备的时间差信息存在模糊的问题，改善了第一终端设备无法正确区分第二终端设备反馈的时间差的问题。使得第一终端设备可以明确区分出了各个时间差，提高了第一终端设备区分时间差的效率以及准确率。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一指示信息确定所述第二终端设备的位置信息。

示例性的，根据第一指示信息、第一参考信号的发送时刻、第一端口的第二参考信号的接收时刻以及第二端口的第二参考信号的接收时刻确定第二终端设备的位置信息。

本申请实施例中，根据第一时间差对应第一接收时刻，该第一接收时刻与第一端口关联，以及第二时间差对应第二接收时刻，该第二接收时刻与第二端口关联的信息，第一终端设备能够更有效地对第二终端设备进行定位，提高了第二终端设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第二端口的标识关联。

本申请实施例中，第一指示信息通过指示第一时间差与第一端口的标识关联，第二时间差与第二端口的标识关联，可使得第一终端设备明确获知上述第一时间差与第二时间差是否来自第二终端设备同一个天线端口，使得第一终端设备有效区分第一时间差与第二时间差，提高第二终端设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括所述第一时间差的指示信息以及与所述第一时间差关联的所述第一端口的标识的指示信息，和/或，所述第二时间差的指示信息以及与所述第二时间差关联的所述第二端口的标识的指示信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一端口的标识小于所述第二端口的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第二端口的标识关联，包括：所述第一时间差的指示信息与所述第二时间差的指示信息按照预先设置的规则排列。

本申请实施例中，当第一端口的标识小于第二端口的标识时，第一指示信息所携带的第一时间差和第二时间差可以按照预先设置的规则排列，从而，不仅降低了第一指示信息的信令开销，而且还使得第一终端设备明确获知了第一时间差和第二时间差所关联的端口的标识，提高了第二终端设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，包括：所述第一端口的第二参考信号是由第一天线端口发送的，所述第一接收时刻为所述第一天线端口接收所述第一参考信号的时刻；或者，所述第二接收时刻与所述第二端口关联，包括：所述第二端口的第二参考信号是由第二天线端口发送的，所述第二接收时刻为所述第二天线端口接收所述第一参考信号的时刻，所述第一天线端口和所述第二天线端口是所述第二终端设备的天线端口。

本申请实施例中，第二终端设备中的天线端口可以是收发合一的端口。示例性的，如第一天线端口和第二天线端口都是收发端口，既可以用于接收信号，也可以用于发送信号。可理解，第一天线端口和第二天线端口仅示例性示出了第二终端设备的两个天线端口，该第二终端设备还可以包括更多的天线端口。

可理解，这里关于关联的说明，同样适用于下文示出的第三接收时刻与第一端口关联，以及第四接收时刻与第二端口关联。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示以下至少一项：

所述第二终端设备的天线端口的数量、第一天线端口的能力信息、第二天线端口的能力信息，所述能力信息包括：对应的天线端口为发送端口、接收端口或收发端口中的一项，所述第一天线端口和所述第二天线端口是所述第二终端设备的天线端口。

本申请实施例中，通过第二指示信息，可使得第一终端设备进一步获得第二终端设备中的天线端口的更多信息，进一步提高第二终端设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指示信息确定所述第二终端设备的位置信息，包括：根据所述第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息。

本申请实施例中，通过上述第一指示信息，第一终端设备还可以明确获知第一天线端口和/或第二天线端口相对于第一终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收以下任一项或多项信息：所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；所述第一天线端口与所述第一端口的标识的关联信息；所述第二天线端口与所述第二端口的标识的关联信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息包括：根据所述相对距离信息、所述第一天线端口与所述第一端口的标识的关联信息或所述第二天线端口与所述第二端口的标识的关联信息中的至少一项以及所述第一指示信息确定所述第一天线端口和/或所述第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号包括第三端口和第四端口，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第三端口的第一参考信号的接收时刻。

本申请实施例中，第一参考信号为多端口的参考信号。可理解，这里所示的第三端口和第四端口仅为示例，该第一参考信号还可以包括更多端口，本申请实施例不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第三端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第三端口的标识关联。

示例性的，第一指示信息用于指示第一时间差与第一端口的标识关联，以及第一时间差与第三端口的标识关联。例如，发送第一端口的第二参考信号为第一天线端口，则该第一天线端口还用于接收第三端口的第一参考信号。

示例性的，第一指示信息用于指示第二时间差与第二端口的标识关联，以及第二时间差与第三端口的标识关联。例如，发送第二端口的第二参考信号为第二天线端口，则该第二天线端口还用于接收第三端口的第一参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第四端口的第一参考信号的接收时刻。

示例性的，第三接收时刻与第一端口关联，包括：第一端口的第二参考信号是由第一天线端口发送的，所述第三接收时刻为所述第一天线端口接收第四端口的第一参考信号的时刻；或者，第四接收时刻与第二端口关联，包括：第二端口的第二参考信号是由第二天线端口发送的，所述第四接收时刻为所述第二天线端口接收第四端口的第一参考信号的时刻。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第三时间差与所述第一端口的标识和/或与所述第四端口的标识关联，和/或，所述第四时间差与所述第二端口的标识和/或与所述第四端口的标识关联。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号为单端口的参考信号，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第一参考信号的标识关联。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第三参考信号，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为单端口的参考信号。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法应用于第二终端设备或第二终端设备中的芯片。所述方法包括：

接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第二参考信号，所述第二参考信号包括第一端口和第二端口；发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，所述第一时间差为所述第二参考信号的发送时刻与所述第一参考信号的第一接收时刻的时间差，所述第二时间差为所述第二参考信号的发送时刻与所述第一参考信号的第二接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，所述第二接收时刻与所述第二端口关联。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示以下至少一项：所述第二终端设备的天线端口的数量、第一天线端口的能力信息、第二天线端口的能力信息，所述能力信息包括：对应的天线端口为发送端口、接收端口或收发端口中的一项，所述第一天线端口和所述第二天线端口是所述第二终端设备的天线端口。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送以下任一项或多项信息：所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；所述第一天线端口与所述第一端口的标识的关联信息；所述第二天线端口与所述第二端口的标识的关联信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第三参考信号，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为单端口的参考信号。

第三方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法应用于第一终端设备或第一终端设备中的芯片。所述方法包括：

发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第四参考信号和第五参考信号，所述第四参考信号和所述第五参考信号均是单端口的参考信号；接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，所述第一时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第二时间差为所述第五参考信号与第二接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第四参考信号关联，所述第二接收时刻与所述第五参考信号关联，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第一参考信号的接收时刻，所述第四参考信号的发送时刻与所述第五参考信号的发送时刻相同。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第四参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第五参考信号的标识关联。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括所述第一时间差的指示信息以及与所述第一时间差关联的所述第四参考信号的标识的指示信息，和/或，所述第二时间差的指示信息以及与所述第二时间差关联的所述第五参考信号的标识的指示信息。

在一种可能的实现方式中，所述第四参考信号的标识小于所述第五参考信号的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第四参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第五参考信号的标识关联，包括：所述第一时间差的指示信息与所述第二时间差的指示信息按照预先设置的规则排列。

在一种可能的实现方式中，所述第一接收时刻与所述第四参考信号关联，包括：所述第四参考信号是由第一天线端口发送的，所述第一接收时刻为所述第一天线端口接收所述第一参考信号的时刻；或者，所述第二接收时刻与所述第五参考信号关联，包括：所述第五参考信号是由第二天线端口发送的，所述第二接收时刻为所述第二天线端口接收所述第一参考信号的时刻，所述第一天线端口和所述第二天线端口是所述第二终端设备的天线端口。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示以下至少一项：所述第二终端设备的天线端口的数量、第一天线端口的能力信息、第二天线端口的能力信息，所述能力信息包括：对应的天线端口为发送端口、接收端口或收发端口中的一项，所述第一天线端口和所述第二天线端口是所述第二终端设备的天线端口。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收以下任一项或多项信息：所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；所述第一天线端口与所述第四参考信号的标识的关联信息；所述第二天线端口与所述第五参考信号的标识的关联信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息包括：根据所述相对距离信息、所述第一天线端口与所述第四参考信号的标识的关联信息或所述第二天线端口与所述第五参考信号的标识的关联信息中的至少一项以及所述第一指示信息确定所述第一天线端口和/或所述第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第五参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第四参考信号关联，所述第四接收时刻与所述第五参考信号关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第四端口的第一参考信号的接收时刻。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第三时间差与所述第四参考信号的标识和/或与所述第四端口的标识关联，和/或，所述第四时间差与所述第五参考信号的标识和/或与所述第四端口的标识关联。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第三参考信号，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第五参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第四参考信号关联，所述第四接收时刻与所述第五参考信号关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为单端口的参考信号。

第四方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法应用于第二终端设备或第二终端设备中的芯片。所述方法包括：

接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第四参考信号和第五参考信号，所述第四参考信号和所述第五参考信号均是单端口的参考信号；发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，所述第一时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第二时间差为所述第五参考信号与第二接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第四参考信号关联，所述第二接收时刻与所述第五参考信号关联，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第一参考信号的接收时刻，所述第四参考信号的发送时刻与所述第五参考信号的发送时刻相同。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送以下任一项或多项信息：所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；所述第一天线端口与所述第四参考信号的标识的关联信息；所述第二天线端口与所述第五参考信号的标识的关联信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第三参考信号，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第五参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第四参考信号关联，所述第四接收时刻与所述第五参考信号关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为单端口的参考信号。

可理解，关于第三方面和第四方面的具体说明，可以参考第一方面或第二方面，这里不再详述。

可理解，本申请示出的参考信号可以为用于定位的参考信号。例如，上述第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号、第四参考信号或第五参考信号可以为用于定位的参考信号。例如，该用于定位的参考信号包括定位参考信号(positioning reference signals，PRS)或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)等，本申请实施例不作限定。

第五方面，本申请实施例提供一种信定位方法，所述方法应用于第一终端设备或第一终端设备中的芯片。所述方法包括：

发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第四参考信号，所述第一参考信号包括第三端口和第四端口；接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，所述第一时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第三端口关联，所述第三接收时刻与所述第四端口关联。

示例性的，第一接收时刻与第三端口关联，包括：所述第一接收时刻为接收所述第三端口的第一参考信号的接收时刻。示例性的，第三接收时刻与第四端口关联，包括：所述第三接收时刻为所述第四端口的第一参考信号的接收时刻。

或者，上述方法还可以替换为：

发送第一参考信号和第三参考信号，所述第一参考信号和所述第三参考信号均是单端口的参考信号；接收来自第二终端设备的第四参考信号；接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，所述第一时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第一参考信号关联，所述第三接收时刻与所述第三参考信号关联。

示例性的，第一接收时刻与第一参考信号关联，包括：所述第一接收时刻为所述第一参考信号的接收时刻。示例性的，第三接收时刻与第三参考信号关联，包括：所述第三接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻。

可理解，以上所示的第四参考信号仅为示例，其表示本申请实施例所提供的方法中第二终端设备可以仅发送一个单端口的参考信号。当然，该第二终端设备也可以发送多个参考信号，或者，发送多端口的参考信号等，本申请实施例不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一指示信息、所述第一参考信号的发送时刻以及所述第四参考信号的接收时刻确定所述第二终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第三端口的标识关联，和/或，所述第三时间差与所述第四端口的标识关联。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一参考信号的标识关联，和/或，所述第三时间差与所述第三参考信号的标识关联。

在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息包括所述第一时间差的指示信息以及与所述第一时间差关联的所述第三端口(或者单端口的第一参考信号)的标识的指示信息，和/或，所述第三时间差的指示信息以及与所述第三时间差关联的所述第四端口(或者单端口的第三参考信号)的标识的指示信息。

在一种可能的实现方式中，所述第三端口的标识小于所述第四端口的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第三端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第四端口的标识关联，包括：所述第一时间差与所述第二时间差按照预先设置的规则排列。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号(单端口的第一参考信号)的标识小于所述第三参考信号的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第三参考信号的标识关联，包括：所述第一时间差与所述第二时间差按照预先设置的规则排列。

本申请实施例中，第一终端设备通过获知第二终端设备中的天线端口的能力信息，便可以准确区分第二终端设备的不同天线端口所测量得到的信息。例如，可以获知第二终端设备中接收第一参考信号的天线端口，与发送第四参考信号的天线端口不同。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收以下任一项或多项信息：所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；所述第一天线端口与所述第三端口的标识的关联信息(或者，第一天线端口与单端口的第一参考信号或第三参考信号的标识的关联信息)；所述第二天线端口与所述第四参考信号的标识的关联信息。

本申请实施例中，第二终端设备通过向第一终端设备指示第一天线端口与第三端口的标识的关联信息，可使得第一终端设备明确获知第二终端设备中的第一天线端口为接收端口。以及通过第二天线端口与第四参考信号的标识的关联信息，可使得第一终端设备明确获知第二终端设备中的第二天线为发送端口。从而，第一终端设备可以更有效地结合第一时间差、第三时间确定第二终端设备的位置信息，提高了定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息包括：根据所述相对距离信息、所述第一天线端口与所述第三端口的标识的关联信息、所述第一天线端口与所述第四端口的标识的关联信息、所述第二天线端口与所述第四参考信号的标识的关联信息中的至少一项以及所述第一指示信息确定所述第一天线端口和/或所述第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第一天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息，和/或，所述第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息，满足如下公式：

d₁+d₃＝[(T_{A1_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_1})]c

d₂+d₄＝[(T_{A2_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_2})]c

d₁+d₄＝[(T_{A2_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_1})]c

d₂+d₃＝[(T_{A1_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_2})]c

其中，d₁表示第一终端设备中的一个天线端口(如panel 1)与第二终端设备中的第一天线端口(如panel 1)之间的距离，d₂表示第一终端设备中的另一个天线端口(如panel 2)与第二终端设备中的第一天线端口(如panel 1)之间的距离，d₃表示第一终端设备中的panel 1与第二终端设备中的第二天线端口(如panel 2)之间的距离，d₄表示第一终端设备中的panel2与第二终端设备中的第二天线端口(如panel 2)之间的距离；c表示光速。

示例性的，T_{A1_2}表示通过第一终端设备中的一个天线端口接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{A_Tx}表示第一参考信号的发送时刻，T_{B_Tx}表示第四参考信号的发送时刻，T_{B1_1}表示第三端口的第一参考信号的接收时刻，T_{A2_2}表示通过第一终端设备中的另一个天线端口接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{B1_2}表示第四端口的第一参考信号的接收时刻。

示例性的，T_{A1_2}表示通过第一终端设备中的一个天线端口接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{A_Tx}表示第一参考信号的发送时刻，T_{B_Tx}表示第四参考信号的发送时刻，T_{B1_1}表示第一参考信号(单端口的参考信号)的接收时刻，T_{A2_2}表示通过第一终端设备中的另一个天线端口接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{B1_2}表示第三参考信号(单端口的参考信号)的接收时刻。

可理解，关于第五方面的具体说明，可以参考上述第一方面至第四方面等，这里不再详述。

第六方面，本申请实施例提供一种信定位方法，所述方法应用于第二终端设备或第二终端设备中的芯片。所述方法包括：

接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第四参考信号，所述第一参考信号包括第三端口和第四端口；发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，所述第一时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第三端口关联，所述第三接收时刻与所述第四端口关联。

或者，上述方法还可以替换为：

接收第一参考信号和第三参考信号，所述第一参考信号和所述第三参考信号均是单端口的参考信号；向第一终端设备发送第四参考信号；发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，所述第一时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第三时间差为所述第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第一参考信号关联，所述第三接收时刻与所述第三参考信号关联。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号(单端口的第一参考信号)的标识小于所述第四参考信号的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第四参考信号的标识关联，包括：所述第一时间差与所述第二时间差按照预先设置的规则排列。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送以下任一项或多项信息：所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；所述第一天线端口与所述第三端口的标识的关联信息(或者，第一天线端口与单端口的第一参考信号或第三参考信号的标识的关联信息)；所述第二天线端口与所述第四参考信号的标识的关联信息。

可理解，关于第六方面的具体说明，可以参考上述第一方面至第五方面等，这里不再详述。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式(如第一方面、第三方面、第五方面的任意可能的实现方式)中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。

示例性的，收发单元，用于发送第一参考信号，以及接收第二参考信号；所述收发单元，还用于接收第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元，用于根据所述第一指示信息确定所述第二终端设备的位置信息。

可理解，关于各个时刻、各个时间差或第一指示信息、第二指示信息的说明，这里不再详述。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式(如第二方面、第四方面、第六方面的任意可能的实现方式)中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。

示例性的，收发单元，用于接收第一参考信号，以及发送第二参考信号；所述收发单元，还用于发送第一指示信息。可理解，关于各个时刻、各个时间差或第一指示信息、第二指示信息的说明，这里不再详述。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信号(如参考信号或指示信息等)的过程，可以理解为由处理器输出上述信号的过程。处理器输出上述信号时，处理器将该上述信号输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信号在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的信号(如参考信号或指示信息等)时，收发器接收上述信号，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信号之后，该上述信号可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

对于处理器所涉及的发射、发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发射、发送和接收操作。

在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，如处理器和存储器还可以被集成在一起。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。

本申请实施例中，该通信装置可以为第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，如处理器和存储器还可以被集成在一起。

本申请实施例中，该通信装置可以为第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输出第一参考信号，以及输入第二参考信号；所述接口，还用于输入第一指示信息。可选的，所述逻辑电路，用于根据第一指示信息确定第二终端设备的位置信息。

可理解，关于逻辑电路和接口的说明，可以参考上文，或者，也可以参考下文示出的实施例等，这里不再详述。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入第一参考信号，以及输出第二参考信号；所述接口，还用于输出第一指示信息。

可理解，在所述逻辑电路处理得到第一指示信息之后，由接口输出该第一指示信息。

第十三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为计算机代码或指令等)，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面、第三方面、第五方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为计算机代码或指令等)，当其在计算机上运行时，使得上述第二方面、第四方面、第六方面或任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第十七方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括第一终端设备和第二终端设备，对于该第一终端设备和该第二终端设备执行的步骤可以参考上文的介绍，还可以参考下文示出的实施例。

附图说明

图1a和图1b是本申请实施例提供的一种通信系统示意图；

图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图3a至图3c是本申请实施例提供的一种信号传输方向的示意图；

图4a至图4c是本申请实施例提供的一种UE之间的距离示意图；

图5和图6是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种信号传输方向的示意图；

图8至图10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

本申请提供的方法可以应用于各类通信系统，例如，可以是物联网(internet ofthings，IoT)系统、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统(如6G)等。

本申请提供的技术方案还可以应用于机器类通信(machine typecommunication，MTC)、机器间通信长期演进技术(long term evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device-todevice，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者其他物物直连(sidelink)网络中。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle tovehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。

示例性的，下文示出的图1a或图1b中，终端设备与终端设备之间便可以通过D2D技术、M2M技术或V2X技术通信等。

本申请涉及的接入网设备、终端设备的介绍分别如下所示：

示例性的，接入网设备可以是下一代节点B(next generation node B，gNB)、下一代演进型基站(next generation evolved nodeB，ng-eNB)、或者未来6G通信中的接入网设备等。接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于以上所示的基站。该基站还可以是未来通信系统如第六代通信系统中的基站。可选的，该接入网设备可以为无线局域网(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。可选的，该接入网设备可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。可选的，该接入网设备可以是可穿戴设备或车载设备等。可选的，该接入网设备还可以是小站，传输接收节点(transmission reception point，TRP)(或也可以称为传输点)等。可理解，该接入网设备还可以是未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network，PLMN)中的基站等等。为便于描述，下文中将以接入网设备为基站为例，介绍本申请所涉及的方法。

示例性的，该终端设备也可称为用户设备(user equipment，UE)、终端等。终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，例如部署在飞机、气球或卫星上等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。可理解，该终端设备还可以是未来6G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

可理解，本申请示出的终端设备不仅可以包括车联网中的车(如整车)、而且还可以包括车联网中的车载设备或车载终端等，本申请对于该终端设备应用于车联网时的具体形态不作限定。为便于描述，下文中将以终端设备为UE为例，介绍本申请所涉及的方法。

图1a是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。如图1a所示，该通信系统可以包括至少两个UE，如UE1和UE2。可选的，图1a所示的通信系统还可以包括UE3。

在本申请的一些实施例中，示例性的，UE1、UE2和UE3可以都是车载终端。可选的，在行驶过程中，UE1可以通过V2X直接和UE2交互信息。或者，UE2可以通过V2X直接和UE3交互信息。可选的，UE3可以通过V2X直接和UE1交互信息等，这里不再一一详述。

示例性的，UE1和UE2可以为行驶过程中距离近的两个UE。本申请对于UE1与UE2之间的距离的具体取值不作限定。

示例性的，UE1和UE2可以均为自动驾驶的车载终端。

示例性的，UE1和UE2可以均为协同驾驶的车载终端。

在上述场景下，UE1和UE2之间可以交互信息，从而完成定位。例如，UE1可以通过与UE2之间交互信息，从而完成对UE2的定位。例如，UE1通过对UE2的定位，可使得UE1明确获知UE2的方位，如UE1可以避开UE2等。又例如，当UE1需要超车时，该UE1就可以对UE2进行定位。

图1b是本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图。如图1b所示，该通信系统可以包括至少一个接入网设备以及至少一个终端设备。

图1b所示的通信系统中，包括一个基站和六个UE，如图1b中的UE1至UE6。示例性的，图1b中的UE4可以通过V2X直接与UE5交互信息，或者，UE4也可以通过V2X直接与UE6交互信息等。可理解，对于UE之间的通信方式，可以参考上文的描述，这里不再详述。应理解，图1b示例性地示出了一个基站和六个UE，以及各通信设备之间的通信链路。可选地，该通信系统可以包括多个基站(如包括gNB1和gNB2等)，并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的UE，例如更多或更少的UE等，本申请对此不做限定。

一般的，UE中可能会有多个天线面板(panel)(或者，panel也可以指的是一个或一组天线面板)。对于车辆来说，各个panel之间的距离可能会达到米级，因此，当车辆之间的距离较近时，就无法忽略各个panel测量得到的位置相关信息的差异性。如果将多个panel测量得到的信息进行混淆，会降低定位的精度。

鉴于此，本申请提供一种定位方法及装置，通过第一指示信息，可使得第一终端设备明确获知可使得第一终端设备明确获知第一时间差对应第一接收时刻，该第一接收时刻与第一端口关联，以及第二时间差对应第二接收时刻，该第二接收时刻与第二端口关联。从而改善了第二终端设备反馈给第一终端设备的时间差信息存在模糊的问题，以及有效改善了第一终端设备无法正确区分第二终端设备反馈的时间差的问题。第一终端设备可以明确区分出了各个时间差，提高了第一终端设备区分时间差的效率以及准确率。即可准确地区分出不同参考信号对应的数据(如不同参考信号对应的接收时刻或时间差等)，从而对不同panel测量的数据进行准确地区分。进一步的，还可以利用panel之间的相对位置信息等，进一步对定位结果进行优化，提高定位的精度和准确度。

为便于描述，下文将以UE A和UE B为例说明本申请提供的定位方法。可理解，该UEA和UE B可以理解为图1a所示的UE1和UE2，还可以理解为图1b所示的UE4和UE5等，本申请对此不作限定。

可理解，本申请示出的参考信号，可以是单端口的参考信号，也可以是多端口的参考信号。该多端口的参考信号也可以理解为是具有不同端口标识的同一个参考信号。以下将以参考信号是多端口的参考信号或单端口的参考信号的不同角度为例说明本申请提供的定位方法。可理解，本申请示出的参考信号可以为用于定位的参考信号。例如，第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号、第四参考信号或第五参考信号可以为用于定位的参考信号。例如，该用于定位的参考信号包括定位参考信号(positioning reference signals，PRS)或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)等，本申请不作限定。可理解，本申请对于UE如何获知参考信号的标识不作限定。示例性的，UE B接收到第一参考信号后，通过解析该第一参考信号，可以获得该第一参考信号的标识。例如，当第一参考信号为多端口时，该第一参考信号的标识包括第三端口的标识和第四端口的标识(如也可以称为多端口的参考信号的ID，或者，PRS的port ID等)。又例如，当第一参考信号为单端口时，UE B则可以向UE A指示该第一参考信号的标识(如也可以称为第一参考信号的ID，如PRS的ID)。

另外，对于UE来说，由于其可能会包括不止一个panel，如可能包括一个panel，也可能包括两个panel，也可能包括三个panel等，因此，以下将结合panel的数量说明本申请提供的定位方法。可理解，本申请示出的panel不仅可以称为天线面板，还可以称为天线端口。示例性的，该panel可以指的是一个或一组天线面板，或者，指的是一个或一组天线端口等，本申请对于panel的具体定义不作限定。

图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

201、UE A发送第一参考信号。

示例性的，UE A在时刻T_{A_Tx}发送第一参考信号。示例性的，UE A在时刻T_{A_Tx}向UE B发送第一参考信号，相应的，UE B接收该第一参考信号。可理解，时刻T_{A_Tx}在附图中是以T_{A_Tx}为例示出的，同时，时刻T_{B_Tx}在附图中是以T_{B_Tx}为例示出的，不应将其理解为对本申请实施例的限定。

可选的，UE A可以包括一个天线端口，UE B包括两个天线端口(如包括第一天线端口和第二天线端口)。可理解，这里所示的一个天线端口和两个天线端口仅为示例，该UE A还可以包括更多数量的天线端口，以及该UE B也可以包括更多数量的天线端口，本申请实施例对此不作限定。

例如，该UE B的两个天线端口可以均为收发端口，也可以称为收发合一的端口。也就是说，该UE B的两个天线端口都可以既用于接收信号，又用于发送信号。又如，当UE A包括一个天线端口时，该天线端口可以是收发端口。又例如，当UE A包括两个天线端口时，该两个天线端口中的一个天线端口可以是发送端口，另一个天线端口可以是接收端口。又例如，UE A还可以包括两个天线端口，该两个天线端口是收发端口。本申请实施例对于UE A中所包括的天线端口的具体类型不作限定。

示例性的，图3a示出的是UE A包括一个天线端口(为收发端口)，UE B包括两个天线端口(都是收发端口)。图3b示出的是UE A包括一个发送端口，一个接收端口，UE B包括两个天线端口(都是收发端口)。如图3a和图3b所示，UE B可以分别在时刻T_{B1_1}和时刻T_{B2_1}接收第一参考信号。如时刻T_{B1_1}可以理解为第一参考信号的第一接收时刻，时刻T_{B2_1}可以理解为第一参考信号的第二接收时刻。可选的，图3a和图3b所示的第一参考信号还可以理解为单端口的参考信号。

图3c示出的是UE A包括两个天线端口(都是收发端口)，UE B包括两个天线端口(都是收发端口)。

如图3c所示，可选的，UE A发送的两个参考信号可以为多端口的参考信号。例如，UE A发送的第一参考信号包括第三端口和第四端口。可选的，UE B可以在时刻T_{B1_1}接收第三端口的第一参考信号，以及时刻T_{B2_1}接收第三端口的第一参考信号。UE B可以在时刻T_{B1_2}接收第四端口的第一参考信号，以及时刻T_{B2_2}接收第四端口的第一参考信号。该情况下，时刻T_{B1_1}(如第一接收时刻)可以理解为第三端口的第一参考信号的接收时刻，时刻T_{B2_1}(如第二接收时刻)可以理解为第三端口的第一参考信号的接收时刻。时刻T_{B1_2}(如第三接收时刻)可以理解为第四端口的第一参考信号的接收时刻。时刻T_{B2_2}(如第四接收时刻)可以理解为第四端口的第一参考信号的接收时刻。

如图3c所示，可选的，UE A发送的第一参考信号还可以理解为单端口的参考信号，该情况下，UE A还可以发送第三参考信号。可选的，UE B可以在时刻T_{B1_1}接收第一参考信号，以及时刻T_{B2_1}接收第一参考信号。UE B可以在时刻T_{B1_2}接收第三参考信号，以及时刻T_{B2_2}接收第三参考信号。该情况下，时刻T_{B1_1}可以理解为第一参考信号的接收时刻，时刻T_{B2_1}可以理解为第一参考信号的第二接收时刻。时刻T_{B1_2}可以理解为第三参考信号的第三接收时刻。时刻T_{B2_2}可以理解为第三参考信号的第四接收时刻。

202、UE A接收第二参考信号，该第二参考信号包括第一端口和第二端口。

该第二参考信号可以理解为包括第一端口的标识和第二端口的标识的参考信号。

示例性的，UE B在时刻T_{B_Tx}向UE A发送第二参考信号，该UE A接收该第二参考信号。

如图3a和图3b所示，UE A可以在时刻T_{A1_1}接收第一端口的第二参考信号，以及在时刻T_{A1_2}接收第二端口的第二参考信号。如图3c所示，UE A还可以在时刻T_{A2_1}接收第一端口的第二参考信号，以及在时刻T_{A2_2}接收第二端口的第二参考信号。

203、UE A接收第一指示信息。

对于第一指示信息，本申请实施例提供了以下实现方式：

实现方式一、

在一种可能的实现方式中，该第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差。

示例性的，该第一时间差为第二参考信号的发送时刻(如时刻T_{B_Tx})与第一参考信号的第一接收时刻(如时刻T_{B1_1})的时间差，即第一时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_1}。第二时间差为第二参考信号的发送时刻与第一参考信号的第二接收时刻(时刻T_{B2_1})的时间差，即第二时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B2_1}。

本申请实施例中，第一接收时刻与第一端口关联，第二接收时刻与第二端口关联。也就是说，第一接收时刻是与第二参考信号的第一端口关联，而第二接收时刻是与第二参考信号的第二端口关联。

示例性的，第一接收时刻与第一端口关联可以理解为：第一端口的第二参考信号是由UE B的第一天线端口(如panel 1)发送的，第一接收时刻是为该第一天线端口接收第一参考信号的时刻。如图3a所示，UE B通过该panel 1向UE A发送第一端口的第二参考信号，以及UE B通过panel 1接收第一参考信号，UE B通过panel 1接收第一参考信号的时刻即为第一接收时刻。也就是说，通过将第一接收时刻与第一端口关联，可使得UE A明确获知第一时间差是与第一端口关联的，从而在UE A接收到第一端口的第二参考信号之后，便可以根据该UE A接收第一端口的第二参考信号的接收时刻、第一时间差以及第一参考信号的发送时刻对UE B进行定位。又或者说，如果UE A不能获知第一接收时刻与第一端口关联的信息，则该UE A就无法准确将第一时间差与第一端口的第二参考信号的接收时刻关联。例如，UE A可能会根据第一时间差、第二端口的第二参考信号的接收时刻以及第一参考信号的发送时刻对UE B进行定位，从而UE B的定位会不准确，导致对UE B的定位精度低下。可理解，本申请实施例关于关联的说明，同样适用于下文示出的关联的说明，如不仅适用于第二接收时刻与第二端口关联的说明，同样适用于第三接收时刻与第一端口的标识关联的说明，以及第四接收时刻与第二端口的标识关联的说明。

示例性的，第二接收时刻与第二端口关联可以理解为：第二端口的第二参考信号是UE B的第二天线端口(如panel 2)发送的，第二接收时刻是为该第二天线端口接收第一参考信号的时刻。如图3a所示，UE B通过该panel 2向UE A发送第二端口的第二参考信号，以及UE B通过panel 2接收第一参考信号，UE B通过panel 2接收第一参考信号的时刻即为第二接收时刻。可理解，关于第二接收时刻与第二端口关联的具体说明可以参考上述第一接收时刻与第一端口关联的介绍，这里不再一一详述。

可选的，第一指示信息还用于指示第一时间差与第一端口的标识关联，和/或，第二时间差与第二端口的标识关联。也就是说，第一指示信息不仅用于指示第一时间差，还用于指示该第一时间差与第一端口的标识关联。以及该第一指示信息不仅用于指示第二时间差，还用于指示该第二时间差与第二端口的标识关联。示例性的，第一时间差与第一端口的标识关联，包括：第一端口的第二参考信号是由UE B的第一天线端口(如panel 1)发送的，第一接收时刻是为该第一天线端口接收第一参考信号的时刻。可理解，下文所示的第一指示信息包括第一端口的第二参考信号的标识，可以理解为：该第一指示信息中包括了第一端口的第二参考信号的标识所对应的索引，或者该第一指示信息中包括了第一端口第二参考信号的标识所对应的编码信息等，本申请实施例对此不作限定。可理解，本申请实施例示出的第一端口的第二参考信号的标识也可以称为第一端口的第二参考信号的ID。关于第二端口的第二参考信号的标识的说明，可以参考第一端口的第二参考信号的标识的描述，这里不再赘述。

通过指示上述信息，可使得UE A明确获知第一时间差对应第一端口的第二参考信号的接收时刻，以及第二时间差对应第二端口的第二参考信号的接收时刻，从而改善了UEB由于反馈给UE A的时间差信息存在模糊，而导致UE A无法正确区分UE B反馈的时间信息来自于UE B的哪个panel的问题。进而，UE A明确区分出了各个时间差信息，提高了UE A区分时间差的效率以及准确率。

可选的，第一指示信息包括第一时间差的指示信息以及与第一时间差关联的第一端口的标识的指示信息，和/或，第二时间差的指示信息以及与第二时间差关联的第二端口的标识的指示信息。也就是说，UE B可以通过明式指示地方式向UE A指示第一时间差是与第一端口的标识关联的，以及第二时间差是与第二端口的标识关联的。

示例性的，如以图3a或图3b为例，则第一指示信息可以如表1所示。

表1

T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B1_1</sub>	第一端口的标识
		T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B2_1</sub>	第二端口的标识

可选的，第一端口的标识小于第二端口的标识，第一指示信息还用于指示第一时间差与第一端口的标识关联，和/或，第二时间差与第二端口的标识关联，包括：第一时间差与第二时间差按照预先设置的规则排列。示例性的，当第一端口的标识小于第二端口的标识时，第一指示信息中所包括的第一时间差的指示信息和第二时间差的指示信息可以按照预先设置的规则排列。例如，第一指示信息中可以依次包括第一时间差的指示信息和第二时间差的指示信息。又例如，第一指示信息中可以依次包括第二时间差的指示信息和第一时间差的指示信息。可理解，本申请实施例对于该预先设置的规则不作限定。例如，该预先设置的规则可以由协议设置，或者，也可以由网络设备(如接入网设备)设置，或者，也可以由UE A和UE B协商确定等，本申请实施例对此不作限定。

示例性的，如以图3a或图3b为例，则第一指示信息可以如表2所示。

表2

T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B1_1</sub>
	T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B2_1</sub>

示例性的，如以图3a或图3b为例，则第一指示信息可以如表3所示。

表3

TB_Tx-TB1_1

TB_Tx-TB2_1

可理解，关于表2或表3所示的第一时间差和第二时间差的排列方式仅为示例。

实现方式二、

在另一种可能的实现方式中，该第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差。

可选的，在第一参考信号包括第三端口和第四端口的情况下，上述第一接收时刻和上述第二接收时刻可以为第三端口的第一参考信号的接收时刻。

该情况下，第三时间差为第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻(如T_{B1_2})的时间差，即第三时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_2}。第四时间差为第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻(如T_{B2_2})的时间差，即第四时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B2_2}。如第三接收时刻和第四接收时刻为第四端口的第一参考信号的接收时刻。

可选的，第一指示信息还用于指示第三时间差与第一端口的标识关联，和/或，第四时间差与第二端口的标识关联。

可选的，第一指示信息还用于指示第一时间差与第三端口的标识关联，和/或，第二时间差与第三端口的标识关联。

可选的，第一指示信息还用于指示第三时间差与第四端口的标识关联，和/或，第四时间差与第四端口的标识关联。

也就是说，第一指示信息用于指示第一时间差、第二时间差、第三时间差和第四时间差。可选的，该第一指示信息还用于指示以下至少一项：第一时间差与第一端口的标识关联、第一时间差与第三端口的标识关联、第二时间差与第二端口的标识关联、第二时间差与第三端口的标识关联、第三时间差与第一端口的标识关联、第三时间差与第四端口的标识关联、第四时间差与第二端口的标识关联、第四时间差与第四端口的标识关联。示例性的，上述时间差不仅可以关联UE B接收到的第一参考信号的端口的标识，还可以关联UE B发送的第二参考信号的端口的标识。

示例性的，如以图3c为例，则第一指示信息可以如表4所示。

表4

可理解，表4仅为一种示例，对于第一指示信息如何指示上述关联关系，本申请实施例不作限定。示例性的，第一指示信息可以包括：第一时间差的指示信息、与第一时间差关联的第一端口的标识的指示信息、与第一时间差关联的第三端口的标识的指示信息；第二时间差的指示信息、与第二时间差关联的第二端口的标识的指示信息、与第二时间差关联的第三端口的标识的指示信息；第三时间差的指示信息、与第三时间差关联的第一端口的标识的指示信息、与第三时间差关联的第四端口的标识的指示信息；第四时间差的指示信息、与第四时间差关联的第二端口的标识的指示信息、与第四时间差关联的第四端口的标识的指示信息。

示例性的，当第一端口的标识小于第二端口的标识时，第一指示信息的内容可以如表5或如表6所示。

表5

T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B1_1</sub>
	T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B1_2</sub>
T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B2_1</sub>
	T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B2_2</sub>

可理解，表5所示的第一指示信息还可以理解为：以第一端口的标识和第二端口的标识为第一优先级，以第三端口的标识和第四端口的标识为第二优先级。当第一端口的标识小于第二端口的标识时，且第三端口的标识小于第四端口的标识时，第一时间差的指示信息、第二时间差的指示信息、第三时间差的指示信息、第四时间差的指示信息按照预先设置的规则排列。

表6

T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B1_1</sub>	第三端口的标识
		T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B1_2</sub>	第四端口的标识
T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B2_1</sub>	第三端口的标识
		T<sub>B_Tx</sub>-T<sub>B2_2</sub>	第四端口的标识

可理解，表6所示的第一指示信息还可以理解为：当第一端口的标识小于第二端口的标识时，第一指示信息包括第一时间差的指示信息以及与该第一时间差关联的第三端口的标识的指示信息；第三时间差的指示信息以及与该第三时间差关联的第四端口的标识的指示信息；第二时间差的指示信息以及与该第二时间差关联的第三端口的标识的指示信息；第四时间差的指示信息以及与该第四时间差关联的第四端口的标识的指示信息。

可理解，表4至表6是本申请实施例提供的示例，对于第一指示信息中的具体内容或格式，本申请实施例不作限定。

UE A在获得上述第一指示信息之后，可以根据该第一指示信息获得第一时间差、第二时间差、第三时间差与第四时间差分别是与哪个参考信号关联的。从而可以获知接收第三端口的第一参考信号的天线端口，也用于发送第一端口的第二参考信号，即UE A可以获得第三端口的第一参考信号与第一端口的第二参考信号是通过同一个panel传输的。进而，UE A可以明确区分各个时间差，提高了区分的效率以及准确度。

可选的，在第一参考信号为单端口的参考信号的情况下，UE A还可以向UE B发送第三参考信号。该情况下，第三时间差为第二参考信号的发送时刻与第三参考信号的第三接收时刻的时间差，即第三时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_2}。第四时间差为第二参考信号的发送时刻与第三参考信号的第四接收时刻的时间差，即第四时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B2_2}。

可理解，关于第三接收时刻与第四接收时刻的具体说明，还可以参考上述关于图3c的介绍，这里不再一一详述。

可理解，关于第三时间差和/或第四时间差的具体说明，还可以参考上述在第一参考信号为多端口的参考信号的情况下的示例，本申请实施例不再一一详述。

在一种可能的实现方式中，图2所示的方法还包括步骤204至步骤206。

204、UE A根据第一指示信息确定UE B的位置信息。

示例性的，如以图3a所示的信号传输方向为例，参见图4a。由于第一时间差关联第一端口的标识，第二时间差关联第二端口的标识。因此，UE A在获得第一指示信息之后，可以明确区分出第一时间差与第一端口的第二参考信号的接收时刻可以确定出UE B的一个panel的位置信息，如该UE B的一个panel可以理解为panel 1。同时，UE A还可以明确区分出第二时间差与第二端口的第二参考信号的接收时刻可以确定出UE B的另一个panel的位置信息，如该UE B的另一个panel可以理解为panel 2。可理解，当UE B包括更多panel时，该UE A还能够对UE B的其他panel进行区分，这里不再一一详述。

如图4a所示，根据本申请实施例提供的方法，UE B的位置信息可以满足如下公式：

d₁表示UE A中的panel 1与UE B中的一个panel之间的距离，d₃表示UE A中的panel1与UE B中的另一个panel之间的距离。c表示光速。可理解，关于公式(1)和公式(2)的其他字母的含义可以参考上述实施例，这里不再详述。

从上可以看出，通过本申请实施例，可使得UE A在计算d₁时，能够明确区分出使用的时间差。有效改善了UE A不确定

还是

的问题，有效改善了UE A混淆两个panel所测量得到的时间差的问题。从而，有效提高了UE B的定位精度，提高了对UE B的定位准确度。

示例性的，如以图3b所示的信号传输方向为例，参见图4b。如图4b所示，根据本申请实施例提供的方法，UE B的位置信息可以满足如下公式：

d₁+d₂＝[(T_{A2_1}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_1})]c (3)

d₃+d₄＝[(T_{A2_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B2_1})]c (4)

d₁+d₄＝[(T_{A2_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_1})]c(5)

d₂+d₃＝[(T_{A2_1}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B2_1})]c(6)

d₁表示UE A中的panel 1与UE B中的一个panel(如panel 1)之间的距离，d₃表示UEA中的panel 1与UE B中的另一个panel(如panel 2)之间的距离。d₂表示UE A中的panel 2与UE B中的一个panel(如panel 1)之间的距离，d₄表示UE A中的panel 2与UE B中的另一个panel(如panel 2)之间的距离。c表示光速。

示例性的，如以图3c所示的信号传输方向为例，参见图4b。如图4b所示，根据本申请实施例提供的方法，UE B的位置信息除了可以满足上述公式(1)和公式(2)，还可以满足如下公式：

d₂表示UE A中的panel 2与UE B中的一个panel之间的距离，d₄表示UE A中的panel2与UE B中的另一个panel之间的距离。c表示光速。可理解，关于公式(7)和公式(8)的其他字母的含义可以参考上述实施例，这里不再详述。

示例性的，对于上述公式(1)至公式(8)来说，当UE A接收到第一天线端口与第一端口的标识的关联信息和/或第二天线端口与第二端口的标识的关联信息，则UE A可以确定d₁是UE A中的panel 1与UE B中的panel 1之间的距离，d₂是UE A中的panel 2与UE B中的panel 1之间的距离，d₃是UE A中的panel 1与UE B中的panel 2之间的距离，d₄表示UE A中的panel 2与UE B中的panel 2之间的距离。

205、UE A接收第二指示信息。

示例性的，UE B向UE A发送第二指示信息，该UE A接收来自UE B的第二指示信息。

示例性的，该第二指示信息用于指示以下至少一项：UE B的天线端口的数量、第一天线端口的能力信息、第二天线端口的能力信息，能力信息包括：对应的天线端口为发送端口、接收端口或收发端口中的一项，第一天线端口和第二天线端口是第二终端设备的天线端口。

可选的，第二指示信息可以用于指示UE B的天线端口的数量。示例性的，如以图3a至图3c为例，则UE B的天线端口的数量为2。可选的，第二指示信息可以用于指示第一天线端口的能力信息和/或第二天线端口的能力信息。可理解，当UE B中的天线端口的能力信息相同时，该第二指示信息可以用于指示UE B中任一个天线端口的能力信息。当UE B中的天线端口的能力信息不同时，该第二指示信息可以分别指示每一个天线端口的能力信息；或者，该第二指示信息用于指示能力信息为发送端口的天线端口；或者，第二指示信息用于指示能力信息为接收端口的天线端口。

可理解，上述UE B的天线端口的数量、第一天线端口的能力信息或第二天线端口的能力信息可以包含于同一个消息中，也可以包含于不同消息中等，本申请实施例对此不作限定。例如，在步骤201之前，UE B可以向UE A发送用于指示UE B的天线端口的数量，在步骤203之后，UE B向UE A发送第一天线端口的能力信息和/或第二天线端口的能力信息。

可理解，步骤205可以是在步骤203之后，或者，也可以是在步骤203之前(如在步骤201之前)等，本申请实施例对此不作限定。

206、UE A接收以下至少一项信息：第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息、第一天线端口和/或第二天线端口在UE B坐标系下的位置、参考天线端口的位置、第一天线端口在该参考天线端口坐标系下的坐标、第二天线端口在该参考天线端口坐标系下的坐标、第一天线端口与第一端口的标识的关联信息、第二天线端口与第二端口的标识的关联信息。

可选的，上述参考天线端口可以为UE B中的第三个天线端口。可选的，当参考天线端口为第一天线端口时，UE B可以发送第二天线端口在该第一天线端口坐标系下的坐标。可选的，当参考天线端口为第二天线端口时，UE B可以发送第一天线端口在第二天线端口坐标系下的坐标。

本申请实施例对于上述信息是否在同一个消息中不作限定。例如，第一天线端口与第一端口的标识的关联信息，以及第二天线端口与第二端口的标识的关联信息可以包含于同一个消息中。例如，第一天线端口与第二天线端口的相对距离信息与上述关联信息可以包含于不同的消息中。也就是说，UE B可以在不同时刻发送上述相对距离信息或关联信息。又例如，第一天线端口在UE B坐标系下的位置，以及第二天线端口在UE B坐标系下的位置可以在同一个消息中等。可理解，图2中仅示例性示出了UE B向UE A发送第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息，第一天线端口与第一端口的标识的关联信息以及第二天线端口与第二端口的标识的关联信息。不应将其理解为对本申请实施例的限定。

可理解，关于第一天线端口与第一端口的标识的关联信息，和/或，第二天线端口与第二端口的标识的关联信息的具体说明，可以参考上述描述，这里不再详述。

示例性的，UE A通过接收第一天线端口与第二天线端口的相对距离信息，可使得UE A能够进一步对UE B的定位进行优化，进一步优化第一天线端口和/或第二天线端口相对于UE A之间的距离。

如图4c所示，以d₁和d₂为例，以UE A的panel 1的位置为圆点画圆以及以UE A的panel2的位置为圆点画圆，则UE B的panel 1的位置可以上述两个圆的交点。示例性的，d₁和d₂分别满足如下公式：

其中，x_{A_1}和y_{A_1}是UE A中panel 1的位置坐标，x_{A_2}和y_{A_2}是UE A中panel 2的位置坐标，x_{B_1}和y_{B_1}是UE B中panel 1的位置坐标。根据上述公式(1)至公式(8)可知UE A可以得到上述d₁和d₂，因此通过公式(9)和公式(10)，UE A可以明确获得UE B中panel 1的位置坐标。可理解，根据d₃和d₄为例，确定UE B的panel 2的位置的方法可以参考上述描述，这里不再详述。

示例性的，UE A根据UE B的panel 1和panel 2的相对距离可以确定根据d₁和d₂确定的交点是图4c上面示出的交点，即排除下面的交点。示例性的，UE A还可以根据信号强度确定UE B的panel 1的位置。也就是说，根据d₁和d₂确定的交点以及信号强度确定UE B的panel1的位置。

可理解，当UE A中包括更多的panel时，该UE A还可以根据其包括的又一个panel，以及UE A的panel 1和panel 2确定UE B的panel 1的位置。例如，UE A上有第三个与panel1和panel2不共线的panel 3，从而能够确定出第三个圆，通过几何关系可以确定UE B中panel1的位置坐标。可理解，以上所示的确定UE B中的panel的具体位置的方法仅为示例，对于UE A确定UE B中的panel的位置的方法，本申请实施例不作限定。

可理解，本申请实施例对于步骤205和步骤206的先后顺序不作限定。

可理解，图2所示的方法是以UE B发送的参考信号都是多端口的参考信号，以下将以UE B发送单端口的参考信号为例说明本申请实施例提供的方法。

图5是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

501、UE A发送第一参考信号。

可理解，关于步骤501的具体说明，可以参考图2所示的步骤201，这里不再赘述。

可理解，该第一参考信号可以为单端口的参考信号，或者，也可以为多端口的参考信号，本申请实施例对此不作限定。

502、UE A接收第四参考信号和第五参考信号。

示例性的，UE B在时刻T_{B_Tx}向UE A发送第四参考信号和第五参考信号，该UE A接收该第四参考信号和第五参考信号。可理解，该第四参考信号和第五参考信号的发送时刻相同。

如图3a和图3b所示，UE A可以在时刻T_{A1_1}接收第四参考信号，以及在时刻T_{A1_2}接收第五参考信号。如图3c所示，UE A还可以在时刻T_{A2_1}接收第四参考信号，以及在时刻T_{A2_2}接收第五参考信号。

503、UE A接收第一指示信息。

对于第一指示信息，本申请实施例提供了以下实现方式：

实现方式一、

示例性的，该第一时间差为第四参考信号的发送时刻(如时刻T_{B_Tx})与第一参考信号的第一接收时刻(如时刻T_{B1_1})的时间差，即第一时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_1}。第二时间差为第四参考信号的发送时刻与第一参考信号的第二接收时刻(时刻T_{B2_1})的时间差，即第二时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B2_1}。

示例性的，第一接收时刻与第四参考信号关联可以理解为：第四参考信号是由UEB的第一天线端口(如panel 1)发送的，第一接收时刻是为该第一天线端口接收第一参考信号的时刻。也就是说，通过将第一接收时刻与第四参考信号关联，可使得UE A明确获知第一时间差是与第四参考信号关联的，从而在UE A接收到第四参考信号之后，便可以根据该UEA接收第四参考信号的接收时刻、第一时间差以及第一参考信号的发送时刻对UE B进行定位。示例性的，第二接收时刻与第五参考信号关联可以理解为：第五参考信号是UE B的第二天线端口(如panel 2)发送的，第二接收时刻是为该第二天线端口接收第一参考信号的时刻。

可选的，第一指示信息还用于指示第一时间差与第四参考信号的标识关联，和/或，第二时间差与第五参考信号的标识关联。也就是说，第一指示信息不仅用于指示第一时间差，还用于指示该第一时间差与第四参考信号的标识关联。以及该第一指示信息不仅用于指示第二时间差，还用于指示该第二时间差与第五参考信号的标识关联。通过指示上述信息，可使得UE A明确获知第一时间差对应第四参考信号的接收时刻，以及第二时间差对应第五参考信号的接收时刻，从而改善了UE B由于反馈给UE A的时间差信息存在模糊，而导致UE A无法正确区分UE B反馈的时间信息来自于UE B的哪个panel的问题。进而，UE A明确区分出了各个时间差信息，提高了UE A区分时间差的效率以及准确率。

实现方式二、

可选的，在第一参考信号包括第三端口和第四端口的情况下，上述第一接收时刻和上述第二接收时刻可以为第三端口的第一参考信号的接收时刻。该情况下，第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻(如T_{B1_2})的时间差，即第三时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_2}。第四时间差为第四参考信号的发送时刻与第四接收时刻(如T_{B2_2})的时间差，即第四时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B2_2}。

可选的，第一指示信息还用于指示第三时间差与第四参考信号的标识关联，和/或，第四时间差与第五参考信号的标识关联。可选的，第一指示信息还用于指示第一时间差与第三端口的标识关联，和/或，第二时间差与第三端口的标识关联。可选的，第一指示信息还用于指示第三时间差与第四端口的标识关联，和/或，第四时间差与第四端口的标识关联。

也就是说，第一指示信息用于指示第一时间差、第二时间差、第三时间差和第四时间差。可选的，该第一指示信息还用于指示以下至少一项：第一时间差与第四参考信号的标识关联、第一时间差与第三端口的标识关联、第二时间差与第五参考信号的标识关联、第二时间差与第三端口的标识关联、第三时间差与第四参考信号的标识关联、第三时间差与第四端口的标识关联、第四时间差与第五参考信号的标识关联、第四时间差与第四端口的标识关联。示例性的，上述时间差不仅可以关联UE B接收到的第一参考信号的端口的标识，还可以关联UE B发送的第四参考信号和/或第五参考信号的标识。

UE A在获得上述第一指示信息之后，可以根据该第一指示信息获得第一时间差、第二时间差、第三时间差与第四时间差分别是与哪个参考信号关联的。从而可以获知接收第三端口的第一参考信号的天线端口，也用于发送第四参考信号的第四参考信号，即UE A可以获得第三端口的第一参考信号与第四参考信号的第四参考信号是通过同一个panel传输的。进而，UE A可以明确区分各个时间差，提高了区分的效率以及准确度。

可选的，在第一参考信号为单端口的参考信号的情况下，UE A还可以向UE B发送第三参考信号。该情况下，第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三参考信号的第三接收时刻的时间差，即第三时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_2}。第四时间差为第四参考信号的发送时刻与第三参考信号的第四接收时刻的时间差，即第四时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B2_2}。

可理解，关于第一指示信息指示的内容或格式可以参考图2，如表1至表6的描述，这里不再一一赘述。可理解，关于第一时间差、第二时间差、第三时间差以及第四时间差的具体说明，可以参考图2，这里不再详述。

504、UE A根据第一指示信息确定UE B的位置信息。

由于第一时间差关联第四参考信号的标识，第二时间差关联第五参考信号的标识。因此，UE A在获得第一指示信息之后，可以明确区分出第一时间差与第四参考信号的接收时刻可以确定出UE B的一个panel的位置信息，如该UE B的一个panel可以为panel 1。同时，UE A还可以明确区分出第二时间差与第五参考信号的接收时刻可以确定出UE B的另一个panel的位置信息，如该UE B的另一个panel可以为panel 2。可理解，当UE B包括更多panel时，该UE A还能够对UE B的其他panel进行区分，这里不再一一详述。

可理解，关于UE A根据第一指示信息确定UE B的位置信息的方法可以参考图2，如公式(1)至公式(6)的描述等，本申请实施例不再一一详述。

505、UE A接收第二指示信息。

506、UE A接收以下至少一项信息：第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息、第一天线端口和/或第二天线端口在UE B坐标系下的位置、参考天线端口的位置、第一天线端口在该参考天线端口坐标系下的坐标、第二天线端口在该参考天线端口坐标系下的坐标、第一天线端口与第四参考信号的标识的关联信息、第二天线端口与第五参考信号的标识的关联信息。

示例性的，附图中步骤506是以UE A接收第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息，第一天线端口与第四参考信号的标识的关联信息以及第二天线端口与第五参考信号的标识的关联信息为例示出的，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。

可理解，关于步骤505和步骤506的具体说明，可以参考图2，这里不再一一详述。

可理解，图2和图5所示的方法是以UE B中的天线端口均是收发端口的情况下示出的。以下将以UE B中的至少一个天线端口为接收端口，至少一个天线端口为发送端口为例说明本申请实施例提供的方法。

为便于描述，以下所示的实施例将以第一天线端口(如panel 1)为接收端口，第二天线端口(如panel 2)为发送端口为例进行说明。示例性的，UE B发送第二参考信号的天线端口与接收第一参考信号的天线端口不同。

图6是本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，如图6所示，该方法包括：

601、UE A发送第一参考信号。可选的，该第一参考信号包括第三端口和第四端口。即第一参考信号可以为多端口的参考信号。可选的，第一参考信号可以为单端口的参考信号，该情况下，图6所示的方法还包括：UE A发送第三参考信号。该第一参考信号和该第三参考信号都是单端口的参考信号。

602、UE A接收第四参考信号，该第四参考信号为单端口的参考信号。

可选的，UE A可以接收第四参考信号和第五参考信号。可选的，UE A也可以接收包括第一端口和第二端口的第二参考信号。由于UE B发送一个参考信号，UE A就可以确定出UE B的位置信息。因此，下文将以第四参考信号为例说明本申请实施例提供的方法。应理解，对于UE B发送第四参考信号和第五参考信号，或者发送包括第一端口和第二端口的第二参考信号的方法，可以参考本申请实施例提供的UE B发送第四参考信号的方法。

本申请实施例中，UE B发送第四参考信号的天线端口与接收第一参考信号(单端口的参考信号)的天线端口不同。UE B发送第四参考信号的天线端口与接收第三参考信号(单端口的参考信号)的天线端口不同。或者，UE B发送第四参考信号的天线端口与接收第三端口的第一参考信号的天线端口不同。UE B发送第四参考信号的天线端口与接收第四端口的第一参考信号的天线端口不同。

603、UE A接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差。

示例一、

UE A向UE B发送包括第三端口和第四端口的第一参考信号，以及UE A接收来自UEB的第四参考信号。

针对示例一来说，第一时间差为第四参考信号的发送时刻(如时刻T_{B_Tx})与第一接收时刻(如时刻T_{B1_1})的时间差，即第一时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_1}。第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻(如T_{B1_2})的时间差，即第三时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_2}。

示例性的，第一接收时刻与第三端口关联，包括：该第一接收时刻为第三端口的第一参考信号的接收时刻。示例性的，第三接收时刻与第四端口关联，包括：该第三接收时刻为所述第四端口的第一参考信号的接收时刻。

可选的，第一指示信息还用于指示与第一时间差关联的第三端口的标识，和/或，与第三时间差关联的第四端口的标识。示例性的，由于第一时间差是第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，因此，第一时间差关联第三端口的标识，可以表示该第一接收时刻为第三端口的第一参考信号的接收时刻。由于第三时间差是第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，因此第三时间差关联第四端口的标识，可以表示该第三接收时刻为第四端口的第一参考信号的接收时刻。

可选的，第一指示信息还用于指示与第一时间差关联的第四参考信号的标识。例如，第一指示信息用于指示第一时间差、与第一时间差关联的第三端口的标识，以及与第一时间差关联的第四参考信号的标识。由于第一时间差是通过第四参考信号的发送时刻得到，所以第一指示信息还可以指示与第一时间差关联的第四参考信号的标识。可选的，当UEB发送的参考信号还包括第五参考信号时，该第一指示信息还可以指示与第一时间差关联的第五参考信号的标识。可理解，关于第二时间差的具体说明，可以参考关于第一时间差的描述，这里不再详述。

可理解，关于第一指示信息用于指示第一时间差以及与该第一时间差关联的第三端口的标识的方法，关于第一指示信息用于指示第三时间差以及与该第三时间差关联的第四端口的标识的方法，可以参考图2或图5所示的方法，这里不再详述。

示例二、UE A向UE B发送第一参考信号和第三参考信号，以及UE A接收来自UE B的第四参考信号。

针对示例二来说，第一时间差为第四参考信号的发送时刻(如时刻T_{B_Tx})与第一参考信号的第一接收时刻(如时刻T_{B1_1})的时间差，即第一时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_1}。第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三参考信号的第三接收时刻(如T_{B1_2})的时间差，即第三时间差可以为T_{B_Tx}-T_{B1_2}。

可选的，第一指示信息还用于指示与第一时间差关联的第一参考信号的标识，和/或，与第一时间差关联的第三参考信号的标识。

在一种可能的实现方式中，图6所示的方法还包括步骤604至步骤606。

604、UE A根据第一指示信息确定UE B的位置信息。

示例性的，如图7所示，UE B的位置信息可以满足如下公式：

d₁+d₃＝[(T_{A1_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_1})]c (11)

d₂+d₄＝[(T_{A2_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_2})]c (12)

d₁+d₄＝[(T_{A2_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_1})]c (13)

d₂+d₃＝[(T_{A1_2}-T_{A_Tx})-(T_{B_Tx}-T_{B1_2})]c (14)

示例性的，T_{A1_2}表示通过UE A中的panel 1接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{A_Tx}表示第一参考信号的发送时刻，T_{B_Tx}表示第四参考信号的发送时刻，T_{B1_1}表示第三端口的第一参考信号的接收时刻，T_{A2_2}表示通过UE A中的panel 2接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{B1_2}表示第四端口的第一参考信号的接收时刻。

示例性的，T_{A1_2}表示通过UE A中的panel 1接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{A_Tx}表示第一参考信号的发送时刻，T_{B_Tx}表示第四参考信号的发送时刻，T_{B1_1}表示第一参考信号(单端口的参考信号)的接收时刻，T_{A2_2}表示通过UE A中的panel 2接收到的第四参考信号的接收时刻，T_{B1_2}表示第三参考信号的接收时刻。

可理解，关于公式(11)至公式(14)的说明，可以参考上述公式(1)至(8)、或者，图4b等，这里不再详述。

605、UE A接收第二指示信息。

本申请实施例中，通过第二指示信息可使得UE A获知UE B是否是收发端口，或者，是收发分离的端口，从而便于该UE A确定UE B的位置信息。示例性的，如果UE B的天线端口为收发端口，则UE A可以利用上述公式(1)、公式(2)、公式(5)或公式(6)等确定UE B的位置信息。示例性的，如果UE B的天线端口是收发分离的端口，则UE A可以利用上述公式(11)至(14)确定UE B的位置信息。

606、UE A接收以下至少一项信息：第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息、第一天线端口和/或第二天线端口在UE B坐标系下的位置、参考天线端口的位置、第一天线端口在该参考天线端口坐标系下的坐标、第二天线端口在该参考天线端口坐标系下的坐标、第一天线端口与第三端口的标识的关联信息、第一天线端口与第四端口的标识的关联信息(或者，第一天线端口与单端口的第一参考信号和/或第三参考信号的标识的关联信息)或第二天线端口与第四参考信号的标识的关联信息。

示例性的，附图中步骤606是以UE A接收第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息，第一天线端口与第三端口的标识的关联信息以及第二天线端口与第四参考信号的标识的关联信息为例示出的，但是不应将其理解为对本申请实施例的限定。示例性的，通过将上述关联信息发送给UE A，可使得该UE A获知UE B中接收到该第三端口的第一参考信号的天线端口为第一天线端口，以及获知UE B中发送第四参考信号的天线端口为第二天线端口。从而，不仅可使得UE A获知UE B中的第一天线端口为接收端口，第二天线端口为发送端口，而且UE A还可以通过上述公式(11)至公式(14)确定UE B的位置信息。

可理解，关于步骤604至步骤606的具体说明，可以参考图2或图5等，本申请实施例不作详述。

可理解，以上所示的各个实施例中，UE A和/或UE B还可以包括更多的天线端口等，本申请对此不作限定。

以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。

本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图8至图10详细描述本申请实施例的通信装置。

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图8所示，该通信装置包括处理单元801和收发单元802。

在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第一终端设备(如UE1)执行的步骤或功能等。

示例一、

收发单元802，用于发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第二参考信号，该第二参考信号包括第一端口和第二端口；

收发单元802，还用于接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，第一时间差为第二参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，第二时间差为第二参考信号的发送时刻与第二接收时刻的时间差，第一接收时刻与第一端口关联，第二接收时刻与第二端口关联，第一接收时刻和第二接收时刻为第一参考信号的接收时刻。

示例二、

收发单元802，用于发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第四参考信号和第五参考信号，该第四参考信号和该第五参考信号均是单端口的参考信号；

收发单元802，还用于接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，第一时间差为第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，第二时间差为第五参考信号的发送时刻与第二接收时刻的时间差，第一接收时刻与第四参考信号关联，第二接收时刻与第五参考信号关联，第一接收时刻和第二接收时刻为第一参考信号的接收时刻，第四参考信号的发送时刻与第五参考信号的发送时刻相同。

示例三、

收发单元802，用于发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第四参考信号，第一参考信号包括第三端口和第四端口；

收发单元802，还用于接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，第一时间差为第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，第一接收时刻与第三端口关联，第三接收时刻与第四端口关联。

示例四、

收发单元802，用于发送第一参考信号和第三参考信号，第一参考信号和第三参考信号均是单端口的参考信号；以及接收来自第二终端设备的第四参考信号；以及接收第一指示信息，第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，第一时间差为第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，第一接收时刻与第一参考信号关联，第三接收时刻与第三参考信号关联。

可理解，对于上述各个示例来说，在一种可能的实现方式中，处理单元801，用于根据所述第一指示信息确定所述第二终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，收发单元802，还用于接收第二指示信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，还用于根据第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于第一终端设备的位置信息。

复用图8，在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第二终端设备(如UE2)执行的步骤或功能等。

示例五、

收发单元802，用于接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第二参考信号；收发单元802，还用于发送第一指示信息。

在一种可能的实现方式中，收发单元802，还用于发送第二指示信息。

在一种可能的实现方式中，收发单元802，还用于发送以下任一项或多项信息：第一天线端口和第二天线端口的相对距离信息；第一天线端口与第一端口的标识的关联信息；第二天线端口与第二端口的标识的关联信息。

示例六、

收发单元802，用于接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第四参考信号和第五参考信号，第四参考信号和第五参考信号均是单端口的参考信号；

收发单元802，还用于发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，该第一时间差为第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，该第二时间差为第五参考信号与第二接收时刻的时间差，第一接收时刻与第四参考信号关联，第二接收时刻与第五参考信号关联，第一接收时刻和第二接收时刻为第一参考信号的接收时刻，第四参考信号的发送时刻与第五参考信号的发送时刻相同。

示例七、

收发单元802，用于：接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第四参考信号，第一参考信号包括第三端口和第四端口；发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，第一时间差为第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，第一接收时刻与第三端口关联，第三接收时刻与第四端口关联。

示例八、

收发单元802，用于：接收第一参考信号和第三参考信号，第一参考信号和第三参考信号均是单端口的参考信号；向第一终端设备发送第四参考信号；发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一时间差和第三时间差，第一时间差为第四参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，第三时间差为第四参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，第一接收时刻与第一参考信号关联，第三接收时刻与第三参考信号关联。

可理解，对于示例五至示例八来说，收发单元802，还用于发送第二指示信息。

可理解，针对以上所示的各个示例的具体说明，还可以参考上文所示的实施例，本申请实施例不作详述。

可理解，本申请实施例示出的收发单元和处理单元的具体说明仅为示例，对于收发单元和处理单元的具体功能或执行的步骤等，可以参考上述方法实施例，这里不再详述。

以上介绍了本申请实施例的终端设备，以下介绍所述终端设备可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图8所述的终端设备的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的终端设备的产品形态仅限于此。

在一种可能的实现方式中，图8所示的通信装置中，处理单元801可以是一个或多个处理器，收发单元802可以是收发器，或者收发单元802还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。

如图9所示，该通信装置90包括一个或多个处理器920和收发器910。

示例性的，当该通信装置用于执行上述第一终端设备(如UE1)执行的步骤或方法或功能时，收发器910，用于发送第一参考信号，以及接收第二参考信号等。

处理器920，用于根据第一指示信息确定第二终端设备的位置信息。

示例性的，当该通信装置用于执行上述第二终端设备(如UE2)执行的步骤或方法或功能时，收发器910，用于接收第一参考信号，以及发送第二参考信号等。

可理解，对于处理器和收发器的具体说明还可以参考图8所示的处理单元和收发单元的介绍，这里不再赘述。

在图9所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。

可选的，通信装置90还可以包括一个或多个存储器930，用于存储程序指令和/或数据。存储器930和处理器920耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器920可能和存储器930协同操作。处理器920可可以执行存储器930中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

本申请实施例中不限定上述收发器910、处理器920以及存储器930之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中以存储器930、处理器920以及收发器910之间通过总线940连接，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。

本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

处理器920主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器930主要用于存储软件程序和数据。收发器910可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当通信装置开机后，处理器920可以读取存储器930中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器920对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器920，处理器920将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图9更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。

在另一种可能的实现方式中，图8所示的通信装置中，处理单元801可以是一个或多个逻辑电路，收发单元802可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元802还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图10所示，图10所示的通信装置包括逻辑电路1001和接口1002。即上述处理单元801可以用逻辑电路1001实现，收发单元802可以用接口1002实现。其中，该逻辑电路1001可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口1002可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图10是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路1001和接口1002。

本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。

示例性的，当通信装置用于执行上述UE1执行的方法或功能或步骤时，接口1002，用于输出第一参考信号，以及输入第二参考信号，以及输入第一指示信息；逻辑电路1001，用于根据第一指示信息确定UE2的位置信息。

示例性的，当通信装置用于执行上述UE2执行的方法或功能或步骤时，接口1002，用于输入第一参考信号，以及输出第二参考信号，以及输出第一指示信息。

可理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。

对于图10所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括UE1和UE2，该UE1和UE2可以用于执行前述任一实施例中的方法。

此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一终端设备或UE1执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二终端设备或UE2执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一终端设备或UE1执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二终端设备或UE2执行的操作和/或处理。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种定位方法，所述方法应用于第一终端设备，其特征在于，所述方法包括：

发送第一参考信号，以及接收来自第二终端设备的第二参考信号，所述第二参考信号包括第一端口和第二端口；

接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，所述第一时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第二时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第二接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，所述第二接收时刻与所述第二端口关联，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第一参考信号的接收时刻；

根据所述第一指示信息确定所述第二终端设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第二端口的标识关联。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述第一时间差的指示信息以及与所述第一时间差关联的所述第一端口的标识的指示信息，和/或，所述第二时间差的指示信息以及与所述第二时间差关联的所述第二端口的标识的指示信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一端口的标识小于所述第二端口的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第二端口的标识关联，包括：所述第一时间差的指示信息与所述第二时间差的指示信息按照预先设置的规则排列。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，包括：所述第一端口的第二参考信号是由第一天线端口发送的，所述第一接收时刻为所述第一天线端口接收所述第一参考信号的时刻；或者，

所述第二接收时刻与所述第二端口关联，包括：所述第二端口的第二参考信号是由第二天线端口发送的，所述第二接收时刻为所述第二天线端口接收所述第一参考信号的时刻，所述第一天线端口和所述第二天线端口是所述第二终端设备的天线端口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示以下至少一项：

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息确定所述第二终端设备的位置信息，包括：

根据所述第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收以下任一项或多项信息：

所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；

所述第一天线端口与所述第一端口的标识的关联信息；

所述第二天线端口与所述第二端口的标识的关联信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指示信息确定第一天线端口和/或第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息包括：

根据所述相对距离信息、所述第一天线端口与所述第一端口的标识的关联信息或所述第二天线端口与所述第二端口的标识的关联信息中的至少一项以及所述第一指示信息确定所述第一天线端口和/或所述第二天线端口相对于所述第一终端设备的位置信息。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括第三端口和第四端口，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第三端口的第一参考信号的接收时刻。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第三端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第三端口的标识关联。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第四端口的第一参考信号的接收时刻。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第三时间差与所述第一端口的标识和/或与所述第四端口的标识关联，和/或，所述第四时间差与所述第二端口的标识和/或与所述第四端口的标识关联。

14.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为单端口的参考信号，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第一参考信号的标识关联。

15.根据权利要求1-9或14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第三参考信号，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为单端口的参考信号。

16.一种定位方法，所述方法应用于第二终端设备，其特征在于，所述方法包括：

接收第一参考信号，以及向第一终端设备发送第二参考信号，所述第二参考信号包括第一端口和第二端口；

发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时间差和第二时间差，所述第一时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第一接收时刻的时间差，所述第二时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第二接收时刻的时间差，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，所述第二接收时刻与所述第二端口关联，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第一参考信号的接收时刻。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第二端口的标识关联。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括所述第一时间差的指示信息以及与所述第一时间差关联的所述第一端口的标识的指示信息，和/或，所述第二时间差的指示信息以及与所述第二时间差关联的所述第二端口的标识的指示信息。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一端口的标识小于所述第二端口的标识，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第二端口的标识关联，包括：所述第一时间差的指示信息与所述第二时间差的指示信息按照预先设置的规则排列。

20.根据权利要求16-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接收时刻与所述第一端口关联，包括：所述第一端口的第二参考信号是由第一天线端口发送的，所述第一接收时刻为所述第一天线端口接收所述第一参考信号的时刻；或者，

21.根据权利要求16-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示以下至少一项：

22.根据权利要求16-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送以下任一项或多项信息：

所述第一天线端口和所述第二天线端口的相对距离信息；

所述第一天线端口与所述第一端口的标识的关联信息；

所述第二天线端口与所述第二端口的标识的关联信息。

23.根据权利要求16-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括第三端口和第四端口，所述第一接收时刻和所述第二接收时刻为所述第三端口的第一参考信号的接收时刻。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第三端口的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第三端口的标识关联。

25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第四端口的第一参考信号的接收时刻。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述第三时间差与所述第一端口的标识和/或与所述第四端口的标识关联，和/或，所述第四时间差与所述第二端口的标识和/或与所述第四端口的标识关联。

27.根据权利要求16-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为单端口的参考信号，所述第一指示信息还用于指示所述第一时间差与所述第一参考信号的标识关联，和/或，所述第二时间差与所述第一参考信号的标识关联。

28.根据权利要求16-22或27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第三参考信号，所述第一指示信息还用于指示第三时间差和第四时间差，所述第三时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第三接收时刻的时间差，所述第四时间差为所述第二参考信号的发送时刻与第四接收时刻的时间差，所述第三接收时刻与所述第一端口关联，所述第四接收时刻与所述第二端口关联，所述第三接收时刻和所述第四接收时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为单端口的参考信号。

29.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以使权利要求1-15任一项所述的方法被执行；或者，

所述处理器用于执行所述计算机程序，以使权利要求16-28任一项所述的方法被执行。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1-15任一项所述的方法被执行；或者，

当所述计算机程序被执行时，权利要求16-28任一项所述的方法被执行。