CN117042135A

CN117042135A - 通信方法及装置

Info

Publication number: CN117042135A
Application number: CN202310809455.7A
Authority: CN
Inventors: 张懿; 齐鸿; 苏宏家
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2023-06-30
Filing date: 2023-06-30
Publication date: 2023-11-10

Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，属于通信技术领域，用以提高SL中终端装置通信的可靠性。该方法中，第一终端装置可以根据M个第一信号中承载的M个第一信道测量结果，确定出发送波束，并根据M个第一信号对应的M个第二信道测量结果，确定接收波束。相比于现有波束管理中，终端装置仅根据反馈信号承载的信道测量结果确定出发送波束，或者，仅通过测量接收到的参考信号的信道测量结果确定出接收波束，第一终端装置可以同时确定发送波束和接收波束，用于后续进行信号的发送和接收，从而可以提高第一终端装置通信的可靠性，同时，该方法简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。

Description

通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

波束管理(beam management)是指基站与终端装置获取发送波束集合和接收波束集合的过程，波束管理主要包括如下4个步骤：波束扫描、波束测量、波束汇报和波束判定，基站可以通过上述4个步骤确定出对应的发送波束和接收波束，同理，终端装置也可以通过上述4个步骤确定出对应的发送波束和接收波束。在侧行链路(sidelink)中，终端装置也可以利用通过上述波束管理中的4个步骤，确定出对应的发送波束和接收波束。

然而，如何提高SL中终端装置通信的可靠性，是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用以提高SL中终端装置通信的可靠性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种通信方法，该方法包括：向第二终端装置发送N个第一参考信号，接收来自第二终端装置的M个第一信号，并根据M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束，以及根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束。其中，N为大于1的整数；M个第一信号为P个第一信号中的信号，P个第一信号为P个第一参考信号对应的信号，M个第一信号承载M个第一信号对应的M个第一参考信号的第一信道测量结果，P为小于或等于N的整数，M为小于或等于P的整数；第一发送波束用于发送信号；第二信道测量结果是对第一信号的信道测量结果，第一接收波束用于接收信号。

基于第一方面所述的方法可知，第一终端装置可以根据M个第一信号中承载的M个第一信道测量结果，确定发送波束，并根据M个第一信号对应的M个第二信道测量结果，确定出接收波束。相比于现有波束管理中，终端装置仅根据反馈信号承载的信道测量结果确定出发送波束，或者，仅通过测量接收到的参考信号的信道测量结果确定出接收波束，第一终端装置可以同时确定发送波束和接收波束，用于后续进行信号的发送和接收，从而可以提高第一终端装置通信的可靠性，同时，该方法简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。

一种可能的设计方案中，根据M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束，包括：根据M个第一参考信号的第一信道测量结果和第一预设阈值，确定第一信道测量结果集合，以及根据第一信道测量结果集合，确定第一发送波束集合。其中，第一信道测量结果集合包括M个第一参考信号的第一信道测量结果中大于或等于第一预设阈值的第一信道测量结果；第一发送波束为第一发送波束集合中的任一发送波束。或者，根据M个第一参考信号的第一信道测量结果和第一预设阈值，确定第一发送波束。其中，第一发送波束为M个第一参考信号的第一信道测量结果中大于或等于第一预设阈值的最大第一信道测量结果对应的发送波束，如此可以保证第一发送波束可以满足第一终端装置与第二终端装置之间通信的需求。

一种可能的设计方案中，根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束，包括：根据M个第二信道测量结果和第二预设阈值，确定第二信道测量结果集合，并根据第二信道测量结果集合，确定第一接收波束集合。其中，第二信道测量结果集合包括M个第二信道测量结果中大于或等于第二预设阈值的第二信道测量结果；第一接收波束为第一接收波束集合中的任一接收波束。或者，根据M个第二信道测量结果和第二预设阈值，确定第一接收波束。其中，第一接收波束为M个第二信道测量结果中大于或等于第二预设阈值的最大第二信道测量结果对应的接收波束，如此可以保证第一接收波束可以满足第一终端装置与第二终端装置之间通信的需求。

一种可能的设计方案中，第一方面的方法还可以包括：接收来自第二终端装置的X个第二参考信号，根据X个第二参考信号，确定X个第三信道测量结果，并向第二终端装置发送X个第二信号。其中，X为大于1的整数，X个第二信号承载X个第三信道测量结果。也即，第一终端装置可以对接收到的X个第二参考信号进行信道测量，并将信道测量后得到的X个第三信道测量结果反馈给第二终端装置，以便于后续第二终端装置可以确定出其对应的第二发送波束和/或第二接收波束。

可选地，第一方面的方法还可以包括：向第二终端装置发送Y个第三参考信号。其中，Y为大于1的整数，第三参考信号可以用于信道测量，以便于后续第二终端装置可以根据第三参考信号来确定出其对应的第二接收波束。

一种可能的设计方案中，第一参考信号承载在物理层侧行链路共享信道PSSCH中，第一信号承载在物理层侧行链路反馈信道PSFCH中，或者，第一参考信号承载在同步信号块SSB中，第一信号承载在物理层侧行链路反馈信道PSFCH中，也即承载在已有信道中，以降低实现难度，或者也可以承载在其他已有信道或新的信道中，以提高实现灵活度，不做限定。

一种可能的设计方案中，第二参考信号承载在PSSCH中，第二信号承载在PSFCH中，第三参考信号承载在PSSCH中，或者，第二参考信号承载在SSB中，第二信号承载在PSFCH，第三参考信号承载SSB中，也即承载在已有信道中，以降低实现难度，或者也可以承载在其他已有信道或新的信道中，以提高实现灵活度，不做限定。

第二方面，提供一种通信方法。该方法包括：接收来自第一终端装置的P个第一参考信号，根据P个第一参考信号，确定P个第一信道测量结果，并向第一终端装置发送P个第一信号。其中，P为大于1的整数，P个第一信号承载P个第一信道测量结果。

基于第一方面和第二方面所述的方法可知，第二终端装置可以对接收到的P个第一参考信号进行信道测量，并将信道测量后得到的P个第一信道测量结果反馈给第二终端装置，以便于后续第一终端装置可以确定其对应的发送波束和接收波束，从而可以提高第一终端装置通信的可靠性，同时，该方法简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。

一种可能的设计方案中，第二方面的方法还可以包括：向第一终端装置发送Q个第二参考信号，并接收来自第一终端装置的Z个第二信号。其中，Q为大于1的整数；Z个第一信号为X个第二信号中的信号，X个第二信号为X个第二参考信号对应的信号，Z个第二信号承载Z个第二信号对应的Z个第二参考信号的第三信道测量结果，X为小于或等于Q的整数，Z为小于或等于X的整数，如此第二终端装置可以将Z个第二信号用于后续确定其对应的发送波束和接收波束。

可选地，第一方面的方法还可以包括：根据Z个第二信号，确定Z个第四信道测量结果，根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束，并根据Z个第四信道测量结果，确定第二接收波束。其中，第二接收波束用于接收信号，第二发送波束用于发送信号，相比于现有波束管理中，终端装置仅根据反馈信号承载的信道测量结果确定出发送波束，或者，仅通过测量接收到的参考信号的信道测量结果确定出接收波束，第二终端装置可以同时确发送波束和接收波束，用于后续进行信号的发送和接收，从而可以提高第二终端装置通信的可靠性，同时，该方法简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。

一种可能的设计方案中，第二方面的方法还可以包括：接收来自第一终端装置的R个第三参考信号。其中，R为大于1的整数，第三参考信号可以用于信道测量，以便于后续可以根据第三参考信号来确定其对应的接收波束。

可选地，第二方面的方法还可以包括：根据R个第三参考信号，确定R个第五信道测量结果，根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束，并根据R个第五信道测量结果，确定第二接收波束。其中，第二发送波束用于发送信号，第二接收波束用于接收信号。可以理解，第二终端装置对其发送波束和接收波束进行了单独的训练，从而可以进一步地提高第二发送波束和第二接收波束的准确性。

一种可能的设计方案中，根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束，包括：根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果和第三预设阈值，确定第三信道测量结果集合，并根据第三信道测量结果集合，获得第二发送波束集合。其中，第三信道测量结果集合包括Z个第二参考信号的第三信道测量结果中大于或等于第三预设阈值的第三信道测量结果；第二发送波束为第二发送波束集合中的任一发送波。或者，根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果和第三预设阈值，确定第二发送波束。其中，第二发送波束为Z个第二参考信号中大于或等于第三预设阈值的最大第三信道测量结果对应的发送波束，如此可以保证第二发送波束可以满足第一终端装置与第二终端装置之间通信的需求。

一种可能的设计方案中，根据Z个第四信道测量结果，确定第二接收波束，包括：根据Z个第四信道测量结果和第四预设阈值，确定第四信道测量结果集合，并根据第四信道测量结果集合，确定第二接收波束集合；其中，第四信道测量结果集合包括Z个第四信道测量结果中大于或等于第四预设阈值的第四信道测量结果，第二接收波束为第二接收波束集合中的任一接收波束。或者，根据Z个第四信道测量结果和第四预设阈值，确定第二接收波束。其中，第二接收波束为Z个第四信道测量结果中大于或等于第四预设阈值的最大第四信道测量结果对应的接收波束，如此可以保证第二接收波束可以满足第一终端装置与第二终端装置之间通信的需求。

一种可能的设计方案中，根据R个第五信道测量结果，确定第二接收波束，包括：根据R个第五信道测量结果和第五预设阈值，确定第五信道测量结果集合，并根据第五信道测量结果集合，确定第二接收波束集合。其中，第五信道测量结果集合包括Z个第五信道测量结果中大于或等于第五预设阈值的第五信道测量结果，第二接收波束为第二接收波束集合中的任一接收波束。或者，根据R个第五信道测量结果和第五预设阈值，确定第二接收波束。其中，第二接收波束为R个第五信道测量结果中大于或等于第五预设阈值的最大第五信道测量结果对应的接收波束，如此可以保证第二接收波束可以满足第一终端装置与第二终端装置之间通信的需求。一种可能的设计方案中，第一参考信号承载在物理层侧行链路共享信道PSSCH中，第一信号承载在物理层侧行链路反馈信道PSFCH中。

一种可能的设计方案中，第二参考信号承载在PSSCH中，所述第二信号承载在PSFCH中。

一种可能的设计方案中，第三参考信号承载在PSSCH中。

此外，第二方面所述的通信方法的其他技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第三方面，提供一种通信装置。该装置包括用于执行上述第一方面所述的方法的模块，例如，收发模块和处理模块。其中，收发模块可用于实现该装置收发消息的功能。处理模块可用于实现该装置除收发消息以外的功能。

可选地，收发模块可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第三方面所述的通信装置的发送功能，接收模块用于实现第三方面所述的通信装置的接收功能。

可选地，第三方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第一方面所述的通信方法。

需要说明的是，第三方面所述的通信装置可以是终端装置，也可以是可设置于终端装置中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端装置的装置，本申请对此不做限定。

此外，第三方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，提供一种通信装置。该装置包括用于执行上述第二方面所述的方法的模块，例如，收发模块和处理模块。其中，收发模块可用于实现该装置收发消息的功能。处理模块可用于实现该装置除收发消息以外的功能。

可选地，收发模块可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现第四方面所述的通信装置的发送功能，接收模块用于实现第四方面所述的通信装置的接收功能。

可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块执行该程序或指令时，使得该通信装置可以执行第二方面所述的通信方法。

需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是终端装置，如应用功能，也可以是可设置于终端装置中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含网络设备的装置，本申请对此不做限定。

此外，第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器用于执行第一方面或第二方面所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第五方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第五方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在一种可能的设计方案中，第五方面所述的通信装置还可以包括存储器。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以分开设置。该存储器可以用于存储第一方面或第二方面所述的通信方法所涉及的计算机程序和/或数据。

在本申请中，第五方面所述的通信装置可以为网络设备，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行第一方面或第二方面中所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第六方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第六方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第六方面所述的通信装置可以为网络设备，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，当该处理器执行该计算机程序时，以使该通信装置执行第一方面或第二方面所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第七方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第七方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第七方面所述的通信装置可以为网络设备，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；该处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的计算机程序之后，根据该计算机程序执行如第一方面或第二方面所述的通信方法。

在一种可能的设计方案中，第八方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或接口电路。该收发器可以用于第八方面所述的通信装置与其他通信装置通信。

在本申请中，第八方面所述的通信装置可以为网络设备，或者可设置于该网络设备中的芯片(系统)或其他部件或组件，或者包含该网络设备的装置。

此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面或第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种通信系统。该通信系统包括第一方面所述的第一网元，和/或，第二方面所述的应用功能。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面或第二方面所述的通信方法。

第十一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面或第二方面所述的通信方法。

附图说明

图1为波束管理的P1状态示意图；

图2为波束管理的P2状态示意图；

图3为波束管理的P3状态示意图；

图4为第一RS和第二RS之间的QCL状态关系的示意图；

图5为SL时隙结构的示意图；

图6为SL波束扫描的示意图；

图7为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图8为第一终端装置和第二终端装置进行初始波束训练的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图10为发送波束集合#1与S-SSB#1的QCL关系的示意图；

图11为本申请实施例提供的一种第一终端装置发送波束扫描和接收波束扫描的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种接收波束集合#1与S-SSB#1的QCL关系的示意图；

图13为本申请实施例提供的一种发送波束集合#2与S-SSB#2的QCL关系的示意图；

图14本申请实施例提供的一种接收波束集合#2与S-SSB#2的QCL关系的示意图；

图15为本申请实施例提供的一种第二终端装置发送波束扫描和接收波束扫描的示意图；

图16为本申请实施例提供的一种第二终端装置接收波束扫描的示意图；

图17为本申请实施例提供的一种第一终端装置和第二终端装置的波束不对应的示意图；

图18为本申请实施例提供的一种UE#1进行发送波束扫描的示意图；

图19为本申请实施例提供的一种UE#2进行接收波束扫描的示意图；

图20为本申请实施例提供的一种UE#2进行发送波束扫描的示意图；

图21为本申请实施例提供的一种UE#1进行接收波束扫描的示意图；

图22为本申请实施提供的一种通信装置的结构示意图一；

图23为本申请实施提供的一种通信装置的结构示意图二。

具体实施方式

方便理解，下面先介绍本申请实施例所涉及的技术术语。

1.波束(beam)

波束是一种通信资源，是指网络设备或终端装置的发射机或接收机通过天线阵列形成的具有指向性的特殊的发送或接收效果，类似于手电筒将光收敛到一个方向形成的光束。通过波束的形式进行信号的发送和接收，可以有效提升信号的传输据距离。

波束可以分为发送波束和接收波束，形成波束的技术可以是波束赋形技术或者其他技术手段，波束赋形包括发送波束赋形和接收波束赋形，波束赋形技术具体可以为数字波束赋形技术、模拟波束赋形技术或者混合数字/模拟波束赋形技术等。

其中，发送波束：发送端设备以一定的波束赋形权值发送信号，使发送信号形成的具有空间指向性的波束。其中，在上行方向上，发送端设备可以是终端装置；在下行方向上，发送端设备可以是网络设备。

接收波束：接收端设备以一定的波束赋形权值接收信号，使接收信号形成的具有空间指向性的波束。其中，在上行方向上，接收端设备可以是网络设备；在下行方向上，接收端设备可以是终端装置。

发送波束赋形：具有天线阵列的发送端设备发送信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得发送信号具有一定的空间指向性，即在某些方向上信号功率高，在某些方向上信号功率低，信号功率最高的方向即为发送波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。

接收波束赋形：具有天线阵列的接收端设备接收信号时，在天线阵列的每个天线阵子上设置一个特定的幅度和相位，使得接收信号的功率增益具有方向性，即接收某些方向上的信号时功率增益高，接收某些方向上的信号时功率增益低，接收信号时功率增益最高的方向就是接收波束的方向。该天线阵列包括多个天线阵子，所附加的特定的幅度和相位即为波束赋形权值。

使用某个发送波束发送信号：使用某个波束赋形权值发送信号。使用接收波束接收信号：使用某个波束赋形权值接收信号。

波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。

波束一般和资源对应。例如，进行波束测量时，网络设备通过不同的资源来测量不同的波束，终端装置反馈测得的资源质量，网络设备可以知道对应的波束的质量。在数据传输时，波束也可以通过其对应的资源指示。例如，网络设备通过下行控制信息(downlinkcontrol information，DCI)中的传输配置编号(transmission configuration index，TCI)字段指示一个传输配置指示-状态(state)，终端装置根据该TCI-状态中包含的参考资源来确定该参考资源对应的波束。不同的波束可以认为是不同的资源，使用(或通过)不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。

波束对建立在波束的概念上，一个波束对通常包括发送端设备的一个发送波束和接收端设备的一个接收波束。需要说明的是，如果不加说明，下文中的发送波束均是指网络设备的发送波束，接收波束均是指终端的接收波束。

在通信系统，例如5G新空口(new radio，NR)系统中，网络设备和终端装置均可生成一个或多个发送波束，以及一个或多个接收波束。网络设备和终端装置在传输数据前，需要进行波束对准。在通信协议中，波束可以具体表征为数字波束，模拟波束，空域滤波器(spatial domain filter)，空间滤波器(spatial filter)，空间参数(spatialparameter)，TCI，TCI-状态等。用于发送信号的波束可以称为发送波束(transmissionbeam，或Tx beam)，空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)，空间发送滤波器(spatial transmission filter)，空域发送参数(spatial domain transmissionparameter)，空间发射参数(spatial transmission parameter)等。用于接收信号的波束可以称为接收波束(reception beam，或Rx beam)，空域接收滤波器(spatial domainreception filter)，空间接收滤波器(spatial reception filter)，空域接收参数(spatial domain reception parameter)，空间接收参数(spatial receptionparameter)等。可以理解，本申请实施例统一采用波束进行表述，但波束可以替换理解为其他等同的概念，且不限于上述提到的概念。

2.资源：

在通信协议中，参考信号是以资源的形式进行配置的。网络设备会将各个参考信号以资源的形式配置给终端装置，一个资源即为一个配置信息单元，通常包括一个参考信号相关的参数，如参考信号的时频资源位置，端口数，时域类型(周期性/半静态/非周期)等等。

资源可以是上行信号资源，也可以是下行信号资源。上行信号包括但不限于探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，解调参考信号(demodulation referencesignal，DMRS)。下行信号包括但不限于：信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference signal，CSI-RS)、小区专用参考信号(cell specific referencesignal，CS-RS)、UE专用参考信号(user equipment specific reference signal，US-RS)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、以及同步信号/物理广播信道块(synchronization system/physical broadcast channel block，SS/PBCH block)。其中，SS/PBCH block可以简称为同步信号块(synchronization signal block，SSB)。

资源可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息配置。在配置结构上，一个资源是一个数据结构，包括其对应的上行/下行信号的相关参数。例如，上行/下行信号的类型、承载上行/下行信号的资源粒、上行/下行信号的发送时间和周期、发送上行/下行信号所采用的端口数等。每一个上行/下行信号的资源具有唯一的标识，以标识该下行信号的资源。可以理解的是，资源的标识也可以称为资源的标识，本申请实施例对此不作任何限制。

3.波束管理：

5G可以采用高频通信，即采用较高频段如28吉赫兹(GHz)信号传输数据。高频通信的一个主要问题是信号能量随传输距离下降较快，导致信号传输距离短。为了克服这个问题，高频通信采用模拟波束技术，通过对天线阵列进行加权处理，将信号能量集中在一个较小的角度范围内，形成一个类似于光束一样的信号(称为模拟波束，简称波束)，从而提高传输距离。

网络设备和终端装置都要采用波束进行传输。在下行传输中，网络设备采用的波束称为下行发送波束，终端装置采用的波束称为下行接收波束。在上行传输中，终端装置采用的波束称为上行发送波束，网络设备采用的波束称为上行接收波束。在下行传输和上行传输中，网络设备和终端装置具体采用什么波束可以通过波束管理流程确定。

波束管理是指网络设备和终端装置获取并维护用于发送和接收的波束集合的过程，是多入多出技术(multiple input multiple output，MIMO)系统进行波束成型的参考工作流程。例如，网络设备有M个波束，终端装置有N个波束，下行波束管理过程如下：

1)波束扫描(beam sweeping)：网络设备或终端装置在一个时间段内以指定的扫描方式依次选择波束用以发送或接收，从而覆盖一个空间区域的过程。

具体的，网络设备有M个波束，终端装置有N个波束，网络设备为终端装置配置下行波束管理相关的参数，如包括M个测量资源，测量周期等。测量资源可以为用于波束测量的参考信号(reference signal，RS)。M个测量资源与网络设备的M个波束一一对应，网络设备采用各个波束发送对应的测量资源，终端装置测量该测量资源即可确定该测量资源对应的波束的质量。可以理解，网络设备的波束对终端装置是不可见的，终端装置可以确定各个测量资源的质量，但该测量资源对应的是哪个波束，终端装置不感知。

2)波束测量(beam measurement)：网络设备或终端装置测量接收到的波束成型信号的过程。

具体的，每个网络设备的波束与每个终端装置的波束对应的信道质量是不同的，终端装置需要测量每个网络设备的波束与每个终端装置的波束之间的信道质量，从而确定网络设备采用什么波束进行发送，终端装置采用什么波束进行接收是较佳的。具体的，在每个测量周期，网络设备采用上述M个波束依次发送对应的测量资源，终端装置采用N个波束中的一个进行接收和测量，以确定终端装置本次采用的波束与上述M个波束之间的信道质量，例如，参考信号接收功率。在各个测量周期，终端装置依次采用不同的波束进行接收和测量，通过N个测量周期可以确定终端装置的N个波束与网络设备的M个波束之间的信道质量。

3)波束汇报(beam reporting)：终端装置将波束测量结果汇报给终端装置的过程。

具体的，终端装置通过上述波束测量，可以根据信道质量，确定每个测量资源对应的终端装置最佳波束，或者说终端装置最佳接收波束或者最佳接收波束。终端装置可以将终端装置最佳波束对应的测量资源的信息上报给网络设备，以便网络设备确定网络设备采用什么波束进行发送，终端装置采用什么波束进行接收是较佳的。例如，如果网络设备采用某个测量资源对应的波束进行下行传输，终端装置会采用对应的最佳波束进行接收。其中，终端装置上报的测量资源的信息可以包括至多4个终端装置最佳波束对应的测量资源的标识和RSRP。网络设备能够根据M个波束和M个测量资源的对应关系，确定终端装置上报的测量资源标识对应的网络设备的波束。例如，终端装置通过波束测量可以确定质量最好的4个测量资源为RS#1，RS#2，RS#3，RS#4，4个测量资源对应的终端装置最佳波束分别为波束B3，波束B2，波束B2，波束B1。也即，终端装置使用波束B1接收的4个测量资源中，RS#4的质量最好。终端装置使用波束B2接收的4个测量资源中，RS#2和RS#3的质量最好。终端装置使用波束B3接收的4个测量资源中，RS#1的质量最好。终端装置可以向网络设备上报RS#1，RS#1对应的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)1，RS#2，RS#2对应的RSRP2，RS#3，RS#3对应的RSRP3，RS#4，RS#4对应的RSRP4。

4)波束判定(beam determination)：网络设备或终端装置选择其发送或接收波束的过程。

具体的，终端向网络设备上报终端最佳波束对应的测量结果后，终端可以维护终端最佳波束与终端最佳波束对应的测量资源之间的映射关系。例如，映射关系可以如下表1所示。

表1

RS标识	终端最佳波束
		RS#1	波束B3
RS#2	波束B2
		RS#3	波束B2
RS#4	波束B1

波束管理可以包括三个状态，具体如下：

P1状态：如图1所示，终端装置对网络设备发送的波束集合进行测量，并选择出网络设备的发送波束以及终端装置的接收波束。

P2状态：如图2所示，在上述P1的基础上，终端装置对网络设备发送的更窄发送波束集合进行测量，改进网络设备的发送波束。

P3状态：如图3所示，在P1的基础上，终端装置利用不同的接收波束对同一网络设备的发送波束进行测量，改进终端装置自身的接收波束。

可以理解，一个网络设备至多可以配置64个波束方向，每个波束方向对应一个同步信号块以及终端装置进行波束汇报时应使用的时频资源。

4.天线端口(antenna port)

天线端口的可以定义为某一天线端口上的信号所经历的信道可以从同一天线端口传输的另一信号所经历的信道推导出。换言之，天线端口定义了在某个符号上的信道。其中，天线端口是逻辑上的概念，一个天线端口可以对应一个发射天线，也可以对应多根天线。天线端口可以通过参考信号(reference signal，RS)(也可以称之为导频)区分：在下行链路(网络设备向终端装置发送信号的链路)中，下行链路和下行参考信号一一对应；在上行链路中，上行链路和上行参考信号一一对应，如果通过多根天线来传输一个参考信号，那么该多根天线对应同一天线端口；如果两个不同的参考信号通过同一根天线传输，那么该天线对应两个独立的天线端口。

可以理解，天线端口与实际使用的物理天线不同，多个物理天线可以对应于同一个天线端口，一个物理天线可以对应于多个天线端口。

5.准共址(quasi Co-located，QCL)

准共址的定义可以为某个天线端口上的信号所经历的信道特性可以从另一天线端口上的信号所经历的信道推导出，则该两个天线端口被认为是QCL的，同时，在该两个天线端口上传输的RS是具有QCL关系的。

6.传输配置指示(transmission configuration indication，TCI)

TCI可以用于指示两个RS之间的QCL关系，也即，两个RS对应的天线端口之间的QCL关系。例如，假设两个RS分别为第一RS和第二RS，如图4所示，gNB可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为第一RS配置TCI状态(TCI-State)。UE侧通过该TCI状态可以确定第一RS以某一QCL类型(qcl-Type)有QCL关系的第二RS，第二RS可能为信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)或者SSB。

对于来自不同传输点(transmission and reception point，TRP)、面板或者波束的信号，为这些信号配置不同的TCI状态后，UE可以确定这些信号来自哪个TRP、面板或者波束，也可以确定哪些信号来自同一个TRP、面板或者波束。

在空中接口(Uu)中，gNB可以通过RRC信令为UE配置多个TCI状态，然后通过媒体访问控制(media access control)控制单元(control element，CE)和/或下行链路控制信息(downlink control information，DCI)指示某一RS的TCI状态。

QCL类型可以为{typeA，typeB，typeC，typeD}中的一个，单个QCL类型可以对应于一个或多个信道特性的组合，信道特性可以包括：多普勒频移、多普勒拓展、平均时延、时延拓展、空间接收参数等。下面对QCL类型进行具体介绍，其中：

typeA的信道特性可以为：{多普勒频移，多普勒拓展，平均时延，时延拓展}；

typeB的信道特性可以为：{多普勒频移，多普勒拓展}；

typeC的信道特性可以为：{多普勒频移，平均时延}；

typeD的信道特性可以为：{空间接收参数}。

根据上述可知，当两个天线端口以某一QCL类型具有QCL关系时，两个天线端口上的信号所经历的信道被认为在与该QCL类型对应的信道特性上是相同的，下面以QCL类型为typeD为例，该QCL类型的信道特征对应于空间接收参数，因此，当两个天线端口以typeD具有QCL关系时，两个天线端口上的信号所经历的信道被认为具有相同的空间接收参数。可以理解，本申请实施例中所指的的QCL关系均为typeD类型。

7.SL资源

在网络覆盖范围下，终端装置可通过接收网络设备的系统消息块(systeminformation block，SIB)、小区级(cell-specific)的RRC信令或者终端装置用户级(UE-specific)RRC信令获得SL资源，SL资源可以包括SL资源池(resource pool)配置信息和/或SL带宽部分(bandwidth part，BWP)配置信息。终端装置也可以使用预配置的SL资源池配置信息或SL BWP配置信息，例如，终端装置在没有网络覆盖范围内。

其中，SL资源池配置信息可以包括资源池资源信息，资源池资源信息可以用于指示SL资源池，SL资源池可以是时频资源的集合，该时频资源的集合可以用于UE之间进行侧行通信。SL资源池的资源可以包括终端装置发送和接收以下至少一种物理信道的资源：物理层侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)，物理层侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)、物理层侧行链路反馈(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)。

其中，PSCCH符号用于承载侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)；

PSSCH符号用于承载控制信息、数据、或侧行信道状态信息(channel stateinformation，CSI)反馈信息等至少一种信息；

PSFCH符号用于承载侧行反馈信息，该侧行反馈信息可以包括混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)应答反馈信息，如确认应答(acknowledge，ACK)或否定应答(negative acknowledge，NACK)；该侧行反馈信息还可以包括CSI反馈信息；且该侧行反馈信息还可以用于指示如下至少一种信息：节能信息、或资源辅助信息等，不做限定。

7.侧行链路信道状态信息参考信号(SL CSI-RS)

现有频率范围(Frequency Range，FR)1的SL CSI-RS是基于CSI-RS设计的，SLCSI-RS配置由发送用户(TX UE)选择，并通过PC5-RRC配置提供给接收用户(RX UE)，SLCSI-RS配置可以包括SL CSI-RS的资源映射模式和天线端口数。

图5为SL时隙结构的示意图，如图5所示，SL时隙结构可以包括自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)、PSCCH、PSSCH、DMRS等，可以理解，SL CSI-RS仅支持单播传输，并且在发送时隙的PSSCH区域随数据一起发送，同时，SL CSI-RS不在包含PSCCH、第二级SCI或PSSCH DMRS的符号上传输，PSSCH中的每个物理资源块(physical resourceblock，PRB)对SL CSI-RS使用相同的模式。

可以理解，上述SL时隙结构和SL CSI-RS的具体介绍可以参考3GPP协议的相关介绍，不再赘述。

8.PSSCH的时频资源

NR系统中的侧行链路控制信息可以分为第一级SCI和第二级SCI，PSCCH可以承载第一级SCI，第一级SCI用于调度第二级SCI和PSSCH。第一级SCI可以包括频域资源配置(frequency resource assignment)字段、时域资源配置(time resource assignment)字段和周期预约资源(resource reservation period)字段。其中，频域资源配置字段可以用于指示传输PSSCH的频域资源；时域资源配置字段可以用于指示传输PSSCH的时域资源；周期预约资源字段可以用于指示周期预约传输PSSCH的资源，该字段的取值可由网络设备配置，或预配置，或预定义。

可以理解，PSSCH的时频资源的具体介绍可以参考3GPP协议的相关介绍，不再赘述。

9.PSFCH的时频资源

在NR系统中，针对一次PSSCH传输，若发端用户在控制信息中携带HARQ-ACK反馈使能信息，收端用户需要根据此次PSSCH译码结果反馈响应的ACK/NACK信息，其中ACK/NACK信息通过PSFCH信道传输。PSFCH信道资源是配置在资源池中周期性资源，其周期配置参数可以是0、1、2、4，其中，/> 表示该资源池中无PSFCH资源配置，该资源中没有使能PSFCH发送，即不支持物理层HARQ反馈；表示/>表示在一个时间窗内每/>个SL时隙会有一个PSFCH反馈时隙。

可以理解，PSFCH的时频资源的具体介绍可以参考3GPP协议的相关介绍，在此不再赘述。

10.波束对应能力(beam correspondence)

波束对应能力可以理解为终端装置的收发波束方向一致，或者，可以理解为终端装置可以根据上行波束方向(发送波束)确定下行波束方向(接收波束)。

目前，波束管理是指基站与终端装置获取用于发送和接收的波束集合的过程，波束管理主要包括如下4个步骤：波束扫描、波束测量、波束汇报和波束判定，基站可以通过该4个步骤确定出对应的发送波束和接收波束，同理，终端装置也可以通过该4个步骤确定出对应的发送波束和接收波束。在侧行链路中，终端装置也可以通过上述波束管理中的4个步骤，确定出对应的发送波束和接收波束。

图6为SL波束扫描的示意图，如图6所示，UE#a可以在每个时隙分别扫描不同方向的波束，或者说，UE#a可以进行发送波束扫描，UE#b可以在相应的反馈时隙上使用相同方向的波束向UE#a发送反馈信号，UE#a可以根据接收到的反馈信号可以确定出发送波束，换言之，UE#a可以通过发送波束扫描来确定出其对应的发送波束，同理，UE#b也可以通过接收波束扫描来确定出其对应的接收波束。

可以理解，UE#a在一次发送波束扫描过程中只能确定出发送波束UE#b在一次接收波束扫描过程中也只能确定出接收波束，然而，在UE#a与UE#b需要进行反向通信时，也即UE#b需要向UE#a发送信号时，UE#a还需要再次进行接收波束扫描来确定出其接收波束，UE#b也还需要再次进发送波束扫描来确定出其发送波束，否则，UE#b可能无法向UE#a发送信号，在这种情况下，UE#a与UE#b之间通信的可靠性较低。

针对上述技术问题，本申请实施例提出如下技术方案，用以提高SL中终端装置通信的可靠性。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、4G，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统、5G，如新空口系统，以及未来的通信系统等。

本申请实施例将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

另外，在本申请实施例中，“示例的”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。

本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(signaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是匹配的。此外，本申请实施例提到的“/”可以用于表示“或”的关系。

可以理解，在本申请实施例中，“指示”可以包括直接指示、间接指示、显示指示、隐式指示。当描述某一指示信息用于指示A时，可以理解为该指示信息携带A、直接指示A，或间接指示A。

本申请实施例中，指示信息所指示的信息，称为待指示信息。在具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等，也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中，该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本申请实施例不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发射端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

为便于理解本申请实施例，首先以图7示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性的，图7为本申请实施例提供的通信方法所适用的一种通信系统的架构示意图。

如图7所示，该通信系统主要包括终端装置。

终端装置可以是一个或多个，如第一终端装置、第二终端装置等。终端装置可以是具有收发功能的终端装置，或也可以是设置于该终端装置的芯片或芯片系统。该终端装置也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端装置、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动站(mobile station，MS)、移动台、远方站、远程终端装置、移动设备、用户终端装置、终端装置、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端装置可以是手机(mobile phone)、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、平板电脑(Pad)、无线数据卡、个人数字助理电脑(personal digital assistant，PDA)、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端装置、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端装置、增强现实(augmented reality，AR)终端装置、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、机械臂、车间设备、无人驾驶中的无线终端装置、工业控制(industrial control)中的无线终端装置、无人驾驶(self driving)中的无线终端装置、远程医疗(remote medical)中的无线终端装置、智能电网(smartgrid)中的无线终端装置、运输安全(transportation safety)中的无线终端装置、智慧城市(smart city)中的无线终端装置、智慧家庭(smart home)中的无线终端装置、车载终端装置、具有终端装置功能的路边单元(road side unit，RSU)等、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本申请的终端装置还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。终端装置设备还可以是其他具有终端装置功能的设备，例如，终端装置设备还可以是D2D通信中担任终端装置功能的设备。

本申请的实施例对终端装置的设备形态不做限定，用于实现终端装置的功能的装置可以是终端装置；也可以是能够支持终端装置实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在终端装置中或者和终端装置匹配使用。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

可以理解，该通信系统的终端装置可以适用有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，也即，第一终端装置和第二终端装置可以均在网络覆盖范围，或者第一终端装置可以在网络覆盖范围内，第二终端装置可以在网络覆盖范外，或者，第一终端装置和第二终端装置均可以在网络覆盖范围外，不做限定。可以理解，该通信系统中的终端装置为模式2(mode2)的资源分配模式，mode 2是指终端装置基于感知自主进行资源分配，本申请实施例中的终端装置的资源分配模式均为mode 2。

该通信系统涉及到波束训练，如图8所示，在第一终端装置和第二终端装置之间建立SL通信链路后，第一终端装置和第二终端装置可以参考上述“波束管理”中的步骤来进行初始波束训练，第一终端装置和第二终端装置可以使用SSB、SL CSI-RS或者其他任何可能的信号作为参考信号，不做限定。以第一终端装置和第二终端装置使用SSB进行波束训练为例，第一终端装置经过初始波束训练可以确定出宽波束，记为S-SSB#1，S-SSB#1可以作为第一终端装置的发送波束，也可以作为第一终端装置的接收波束；第二终端装置经过初始波束训练可以确定出宽波束，记为S-SSB#2，S-SSB#2可以作为第二终端装置的发送波束，也可以作为第二终端装置的接收波束。

在该通信系统中，第一终端装置可以根据M个第一信号中承载的M个第一信道测量结果，确定发送波束，并根据M个第一信号对应的M个第二信道测量结果，确定接收波束。相比于现有波束管理中，终端装置仅根据反馈信号承载的信道测量结果确定出发送波束，或者，仅通过测量接收到的参考信号的信道测量结果确定出接收波束，第一终端装置可以同时确定发送波束和接收波束，用于后续进行信号的发送和接收，从而可以提高第一终端装置通信的可靠性，同时，该方法简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。

可以理解，图7是为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他终端装置，图7未予以画出。

方便理解，下面将结合图9-图21对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。

示例性的，图9为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图。该方法可以适用于上述通信系统中第一终端装置与第二终端装置之间的交互。

具体的，如图9所示，该通信方法的流程如下：

S901，向第二终端装置发送N个第一参考信号。第二终端装置接收来自第一终端装置的P个第一参考信号。S901可以由第一终端装置执行。

其中，第一参考信号可以为SL中用于信道测量的信号，例如SL CSI-RS、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(phase trackingreference signl，PT-RS)、Gold序列、侧行链路辅同步信号(sidelink secondarysynchronization signal，S-SSS)、侧行链路主同步信号(sidelink primarysynchronization signal，S-PSS)、ZC(Zadoff-Chu)序列等，其中，DMRS、PT-RS和SL CSI-RS可以承载在PSSCH中，S-SSS、P-SSS、ZC序列，或者Gold序列不限制时频资源或信道。可以理解，第一参考信号还可以为其他任何可能的信号，不做限定，本申请实施例以第二参考信号为SL CSI-RS为例进行后续介绍。

N个第一参考信号可以为N个SL CSI-RS。该N个SL CSI-RS可以承载在N个不同方向的波束中，也即，第一终端装置可以使用N个方向不同的波束进行发送波束扫描，该N个不同方向的波束可以记为发送波束集合#1，该发送波束集合#1可以包括{CSI-RS#a1，CSI-RS#a2，CSI-RS#a3，CSI-RS#a4，…，CSI-RS#aN}，也即，CSI-RS#a1，CSI-RS#a2，CSI-RS#a3，CSI-RS#a4，…，CSI-RS#aN可以表示N个方向不同的波束。其中，CSI-RS#a1承载的第一参考信号可以记为SL CSI-RS#a1，CSI-RS#a2承载的第一参考信号可以记为SL CSI-RS#a2，CSI-RS#a3承载的第一参考信号可以记为SL CSI-RS#a3，CSI-RS#a4承载的第一参考信号可以记为SL CSI-RS#a4…CSI-RS#aN承载的第一参考信号可以记为SL CSI-RS#aN，N为大于1的整数。如图10所示，发送波束集合#1中的{CSI-RS#a1，CSI-RS#a2，CSI-RS#a3，CSI-RS#a4，…，CSI-RS#aN}与上述S-SSB#1可以为QCL关系，换言之，CSI-RS#1，CSI-RS#2，CSI-RS#3，CSI-RS#4，…，CSI-RS#N可以为S-SSB#1内分出的N个窄波束，或者，发送波束集合#1中的参考信号和波束是其他终端装置指示的，配置的，(预)配置的，或者由终端装置实现确定的，本申请实施例对此不做限定。根据上述技术术语中的相关介绍可知，SL CSI-RS可以承载在PSSCH中，也即，SL CSI-RS可以承载在SLPSSCH时频资源中，可以理解，1个SL时隙可以承载多个SLCSI-RS，因此N个SL CSI-RS可以分别承载在1个或多个SL时隙的PSSCH时频资源中，假设N个SL CSI-RS分别承载在N个SL时隙的PSSCH时频资源中，则N个SL时隙可以称为N个SL CSI-RS对应的发送时隙，记为发送时隙#1，或者说，发送时隙#1可以是包括N个SL时隙的时隙集合，此时，第一终端装置可以在发送时隙#1上通过发送波束集合#1向第二终端装置发送N个SLCSI-RS。

可以理解，第一终端装置发送的N个SL CSI-RS可能会受到传输路径中的损耗、波束方向、波束增益等因素的影响，因此，第二终端装置接收到的SL CSI-RS可能会少于N个，例如，第二终端装置可以使用上述S-SSB#2在对应的时隙上接收来自第一终端装置的P个SLCSI-RS，或者，第二终端装置可以使用第一终端装置指示的波束在对应的时隙上接收来自第一终端装置的P个SL CSI-RS，P可以为小于或等于N的整数，P大于1，不做限定。

例如，图11为本申请实施例提供的第一终端装置发送波束扫描和接收波束扫描的示意图，如图11所示发送波束集合#1包括4个不同方向的波束，可以分别记为CSI-RS#a1，CSI-RS#a2，CSI-RS#a3和CSI-RS#a4，UE#1(上述第一终端装置)可以在时隙#1上使用CSI-RS#a1发送SL CSI-RS#a1；UE#1可以在时隙#2上使用CSI-RS#a2发送SL CSI-RS#a2；UE#1可以在时隙#3上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#a3；UE#1可以在时隙#4上使用CSI-RS#a4发送SL CSI-RS#a4。

设第二终端装置可以接收到3个第一参考信号：SL CSI-RS#a1，SL CSI-RS#a2和SLCSI-RS#a3，此时，UE#2(上述第二终端装置)可以在时隙#1上使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#a1；UE#2可以在时隙#2使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#a2；UE#2可以在时隙#3使用S-SSB#2接收S-SSB#2接收SL CSI-RS#a3。在这种情况下，UE#2接收不到CSI-RS#a4上发送的SL CSI-RS#a4，可以理解，图11对应N等于4，P等于3的场景。

S902，根据P个第一参考信号，确定P个第一信道测量结果。S902可以由第一终端装置执行。

其中，第一信道测量结果可以包括：参考信号接收功率(reference signalreceived power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strengthen indicator，RSSI)、信号干扰噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)等中的至少一种或多种，不做限定。方便理解，本申请实施例均以第一信道测量信息包括RSRP为例进行后续介绍，也即，第二终端装置可以对P个SL CSI-RS进行信号测量，获取P个SL CSI-RS中的每一个SL CSI-RS对应的RSRP，记为P个第一RSRP。

例如，继续上述实施例，如图11所示，UE#2可以对SL CSI-RS#a1进行测量得到第一RSRP#1；UE#2可以对SL CSI-RS#a2进行测量得到第一RSRP#2；UE#2可以对SL CSI-RS#a3进行测量得到第一RSRP#3。

S903，接收来自第二终端装置的M个第一信号。第二终端装置向第一终端装置发送P个第一信号。S903可以由第一终端装置执行。

其中，第一信号可以为第一参考信号对应的信号，或者说，第一信号中承载有其对应的第一参考信号的RSRP，P个第一RSRP一一对应的承载在P个第一信号中，第二终端装置可以将P个第一RSRP通过P个第一信号发送给第一终端装置。

第一信号可以承载在PSFCH中，PSFCH的时频资源可以为预配置的，或者预定义的，或者由其他的装置配置的，不做限定。根据上述技术术语中的相关介绍可知，SL PSFCH与PSFCH存在资源映射关系，因此，P个第一信号可以分别承载在P个SL时隙的PSSCH区域，P个SL时隙可以称为P个第一信号对应的发送时隙，记为发送时隙#2，或者说，发送时隙#2可以是包括P个SL时隙的时隙集合，此时，第二终端装置可以在发送时隙#2上使用S-SSB#2向第一终端装置发送P个第一信号。

可以理解，第二终端装置发送的P个第一信号可能会受到传输路径中的损耗、波束方向、波束增益等因素的影响，因此，第一终端装置接收到的第一信号可能会少于P个，如第一终端装置接收到M个第一信号，M个第一信号可以为P个第一信号中的信号，也即，M可以为小于或等于P的整数，此时，M个第一信号可以承载M个第一信号对应的M个第一参考信号的第一RSRP。

设第一终端装置使用H个方向不同的波束进行接收波束扫描，该H个方向不同的波束可以记为接收波束集合#1，该接收波束集合#1可以包括{CSI-RS#b1，CSI-RS#b2，CSI-RS#b3，CSI-RS#b4，…，CSI-RS#bH}，此时，第一终端装置可以在H个波束中的P个波束上接收到第一信号，H可以为大于1的整数，P可以为小于或等于H的整数，不做限定。

如图12所示，可以理解，接收波束集合#1中的{CSI-RS#b1，CSI-RS#b2，CSI-RS#b3，CSI-RS#b4，…，CSI-RS#bN}与上述S-SSB#1可以为QCL关系，换言之，CSI-RS#b1，CSI-RS#b2，CSI-RS#b3，CSI-RS#b4，…，CSI-RS#bN可以为S-SSB#1内分出的N个窄波束，或者，接收波束集合#1中的参考信号和波束是其他终端装置指示的，配置的，(预)配置的，或者由终端装置实现确定的，本申请实施例对此不做限定。

例如，继续上述实施例，如图11所示，3个第一信号可以分别记为第一信号#1、第一信号#2和第一信号#3，第一信号#1可以承载第一RSRP#1、第二信号#2可以承载第一RSRP#2、第一信号#3可以承载第一RSRP#3，设UE#2可以在时隙#2使用S-SSB#2发送第一信号#1；UE#2可以在时隙#3使用S-SSB#2发送第一信号#2；UE#2可以在时隙#4使用S-SSB#2发送第一信号#3。

设接收细波束集合#1包括4个不同方向的波束，可以分别记为CSI-RS#b1，CSI-RS#b2，CSI-RS#b3和CSI-RS#b4，若CSI-RS#b1，CSI-RS#b2和CSI-RS#b3可以接收到第一信号，此时，UE#1可以在时隙#2上使用CSI-RS#b1接收第一信号#1；UE#1可以在时隙#3上使用CSI-RS#b2接收第一信号#2；UE#1可以在时隙#4上使用CSI-RS#b3接收第一信号#3。在这种情况下，UE#2发送的3个第一信号均可以被UE#1接收到，UE#1使用CSI-RS#b4接收不到第一信号，可以理解，图11对应P等于3，M等于3的场景。

S904，根据M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束。S904可以由第一终端装置执行。第一终端装置可以根据M个第一参考信号的第一信道测量结果和第一预设阈值，确定第一信道测量结果集合。其中，第一信道测量结果集合可以包括M个第一参考信号的第一信道测量结果中大于或等于第一预设阈值的第一信道测量结果，第一预设阈值可以记为G1，也即，第二终端装置可以将M个第一RSRP中大于或等于G1的RSRP确定为第一信道测量结果集合。可以理解，第一预设阈值的取值可以根据场景进行选择，不做限定。

第一终端装置可以根据第一信道测量结果集合，确定第一发送波束集合。可以理解，每个第一RSRP均对应一个SL CSI-RS，M个第一RSRP一一对应M个SL CSI-RS，M个SL CSI-RS与发送波束集合#1中的M个波束一一对应，因此，第二终端装置可以根据第一信道测量结果集合的每个第一RSRP对应的SL CSI-RS的波束，确定出第一发送波束集合，第一发送波束可以为第一发送波束集合中的任一发送波束，不做限定。

可选地，第一终端装置还可以根据M个第一参考信号的第一信道测量结果和第一预设阈值，确定第一发送波束。

其中，第一发送波束可以为M个第一参考信号的第一RSRP中大于或等于第一预设阈值的最大第一信道测量结果对应的发送波束，换言之，第一终端装置可以将M个第一RSRP中最大的第一RSR对应的波束作为第一发送波束。

第一发送波束可以用于发送信号，也即，第一终端装置可以使用第一发送波束向第二终端装置发送信号。

例如，继续上述实施例，如图11所示，若第一RSRP#1、第一RSRP#2和第一RSRP#3中的第一RSRP#1和第一RSRP#3大于G1，此时，第一信道测量结果集合可以包括第一RSRP#1和第一RSRP#3，根据上述可知，第一RSRP#1与SL CSI-RS#a1一一对应，SL CSI-RS#a1与CSI-RS#a1一一对应，因此，CSI-RS#a1可以为第一发送波束集合中的发送波束，同理，第一RSRP#3与SL CSI-RS#a3一一对应，SL CSI-RS#a3与CSI-RS#a3一一对应，因此，CSI-RS#a3可以为第一发送波束集合中的发送波束，此时，第一发送波束可以为CSI-RS#a1或CSI-RS#a3。若第一RSRP#3大于第一RSRP#1，则CSI-RS#a3可以认为是UE#1的最佳发送波束，方便理解，本申请实施例以第一发送波束为CSI-RS#a3为例进行后续介绍。

S905，根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束。S905可以由第一终端装置执行。

其中，第二信道测量结果可以是第一终端装置对第一信号的信道测量结果，第二信道测量结果可以包括：RSRP、RSRQ、RSSI和SINR等，不做限定。方便理解，本申请实施例均以第二信道测量信息包括RSRP为例进行后续介绍，也即，第二终端装置可以对M个第一信号进行信号测量，获取M个第一信号中的每一个第一信号对应的RSRP，记为M个第二RSRP。

第一终端装置可以根据M个第二RSRP和第二预设阈值，确定第二信道测量结果集合。其中，第二信道测量结果集合可以包括M个第二RSRP中大于或等于第二预设阈值的第二信道测量结果，第二预设阈值可以记为G2，也即，第二终端装置可以将M个第二RSRP中大于或等于G2的RSRP确定为第二信道测量结果集合。可以理解，第一预设阈值的取值可以根据场景进行选择，不做限定。第一终端装置可以根据第二信道测量结果集合，确定第一接收波束集合。可以理解，每个第二RSRP均对应一个第一信号，M个第二RSRP一一对应M个第一信号，M个第一信号与接收波束集合#1中的M个波束一一对应，因此，第二终端装置可以根据第二信道测量结果集合的第二RSRP对应的第一信号的波束，确定出第一接收波束集合，第一接收波束可以为第一接收波束集合中的任一接收波束，不做限定。

可选地，第一终端装置还可以根据M个第二信道测量结果和第二预设阈值，确定第一接收波束。

其中，第一接收波束为M个第二信道测量结果中大于或等于第二预设阈值的最大第二信道测量结果对应的接收波束，换言之，第一终端装置可以将M个第二RSRP中最大的第二RSRP对应的波束作为第一接收波束。

第一接收波束可以用于接收信号，也即，第一终端装置可以使用第一接收波束接收来自第二终端装置的信号。

例如，继续上述实施例，如图11所示，UE#1可以对第一信号#1进行测量得到第二RSRP#1；UE#2可以对第一信号#2进行测量得到第二RSRP#2；UE#2可以对第一信号#2进行测量得到第二RSRP#3。若第二RSRP#1、第二RSRP#2和第二RSRP#3中的第二RSRP#1和第二RSRP#2大于G2，此时，第二信道测量结果集合可以包括第二RSRP#1和第二RSRP#2，根据上述可知，第二RSRP#1与第一信号#1一一对应，第一信号#1与CSI-RS#b1一一对应，因此，CSI-RS#b1为第一接收波束集合中的接收波束，同理，第一RSRP#2与第一信号#2一一对应，第一信号#2与CSI-RS#b2一一对应，因此，CSI-RS#b2可以为第一接收波束集合中的接收波束，此时，第一发送波束可以为CSI-RS#b1或CSI-RS#b2。若第二RSRP#2大于第二RSRP#1，则CSI-RS#b2可以认为是UE#1的最佳接收波束。方便理解，本申请实施例以第一接收波束为CSI-RS#b2为例进行后续介绍。

综上，第一终端装置可以根据M个第一信号中承载的M个第一信道测量结果，确定出发送波束，并根据M个第一信号对应的M个第二信道测量结果，确定接收波束。相比于现有波束管理中，终端装置仅根据反馈信号承载的信道测量结果确定出发送波束，或者，仅通过测量接收到的参考信号的信道测量结果确定出接收波束，第一终端装置可以同时确定发送波束和接收波束，用于后续进行信号的发送和接收，从而可以提高第一终端装置通信的可靠性，同时，该方法简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。

结合上述实施例，可选地，在第一终端装置根据M个第一信道测量信息和M个第二信道测量信息，确定第一终端装置的目标发送波束和目标接收波束之后，上述方法还可以包括：

第二终端装置向第一终端装置发送Q个第二参考信号。第一终端装置信接收来自第二终端装置的X个第二参考信号。

第一终端装置根据X个第二参考信号，确定X个第三信道测量结果。

第一终端装置向第二终端装置发送X个第二信号。第二终端装置接收来自第一终端装置的Z个第二信号。

其中，第二参考信号可以为SL中用于信道测量的信号，例如SL CSI-RS、DMRS、PT-RS、Gold序列、S-SSS、P-SSS，ZC序列等，可以理解，第二参考信号还可以为其他任何可能的信号，不做限定，本申请实施例以第二参考信号为SL CSI-RS为例进行后续介绍。

Q个第二参考信号可以为Q个SL CSI-RS。该Q个SL CSI-RS可以承载在Q个不同方向的波束中，该Q个不同方向的波束可以记为发送细波束集合#2，换言之，第二终端装置可以使用Q个方向不同的波束进行发送波束扫描，该Q个不同方向的波束可以记为发送波束集合#2，该发送波束集合#2可以包括{CSI-RS#c1，CSI-RS#c2，CSI-RS#c3，CSI-RS#c4，…，CSI-RS#cQ}，也即，{CSI-RS#c1，CSI-RS#c2，CSI-RS#c3，CSI-RS#c4，…，CSI-RS#cQ可以表示Q个方向不同的波束。其中，CSI-RS#c1承载的第二参考信号可以记为SL CSI-RS#c1，CSI-RS#c2承载的第二参考信号可以记为SL CSI-RS#c2，CSI-RS#c3承载的第二参考信号可以记为SLCSI-RS#c3，CSI-RS#c4承载的第二参考信号可以记为SL CSI-RS#c4…CSI-RS#cQ承载的第二参考信号可以记为SL CSI-RS#cQ，Q为大于1的整数。

如图13所示，发送波束集合#2中的{CSI-RS#c1，CSI-RS#c2，CSI-RS#c3，CSI-RS#c4，…，CSI-RS#cQ}与上述S-SSB#2可以为准共址的关系，换言之，CSI-RS#11，CSI-RS#22，CSI-RS#33，CSI-RS#44，…，CSI-RS#QQ可以为S-SSB#2内分出的N个窄波束，或者，发送波束集合#2中的参考信号和波束是其他终端装置指示的，配置的，(预)配置的，或者由终端装置实现确定的，本申请对此不做限定。

根据上述S901中的相关内容可知，SL CSI-RS可以承载在PSSCH中，也即，SL CSI-RS可以承载在SLPSSCH时频资源中，因此Q个SL CSI-RS可以分别承载在1个或多个SL时隙的PSSCH时频资源中，假设Q个SL CSI-RS分别承载在Q个SL时隙的PSSCH时频资源中，则Q个SL时隙可以称为Q个第二参考信号对应的发送时隙，记为发送时隙#3，或者说，发送时隙#3可以是包括Q个SL时隙的时隙集合，此时，第二终端装置可以在发送时隙#3上通过发送波束集合#2向第一终端装置发送Q个SL CSI-RS。可以理解，第二终端装置发送的Q个SL CSI-RS也可能会受到传输路径中的损耗、波束方向、波束增益等因素的影响，因此，第一终端装置接收到的SL CSI-RS可能会少于Q个，例如，第一终端装置可以使用上述CSI-RS#b2或者S-SSB#1在对应的时隙上接收来自第二终端装置的X个SL CSI-RS，或者，第一终端装置可以使用第二终端装置指示的波束在对应的时隙上接收来自第二终端装置的X个SL CSI-RS，X可以为小于或等于Q的整数，X大于1，不做限定。

第三信道测量结果可以为RSRP、RSRQ、RSSI、SINR等中的至少一种或多种，不做限定。方便理解，本申请实施例均以第三信道测量信息包括RSRP为例进行后续介绍，也即。第二终端装置可以对X个SL CSI-RS进行信号测量，从而可以确定出X个SL CSI-RS中的每一个SL CSI-RS对应的RSRP，可以记为X个第三RSRP。

第二信号可以为第二参考信号对应的信号，或者说，第二信号中承载有其对应的第二参考信号的RSRP，X个第三RSRP一一对应的承载在X个第二信号中，第一终端装置可以将X个第三RSRP通过X个第二信号发送给第二终端装置。

第二信号与第一信号类似，第二信号也可以承载在PSFCH中，X个第二信号可以分别承载在X个SL时隙的PSSCH区域，X个SL时隙可以称为X个第二信号对应的发送时隙，记为发送时隙#4，或者说，发送时隙#4可以是包括X个SL时隙的时隙集合，此时，第一终端装置可以在发送时隙#4上通过S-SSB#1向第二终端装置发送X个第三RSRP。第二信号的具体介绍可以参考上述步骤S903中第一信号的相关介绍，不再赘述。

可以理解，第一终端装置发送的X个第二参考信号可能会受到传输路径中的损耗、波束方向、波束增益等因素的影响，因此，第二终端装置接收到的第二信号可能会少于X个，如第一终端装置接收到Z个第二信号，Z个第二信号可以为X个第二信号中的信号，也即，Z可以为小于或等于X的整数，此时，Z个第二信号可以承载Z个第二信号对应的Z个第二参考信号的第三RSRP。

设第二终端装置使用U个方向不同的波束进行接收波束扫描，该U个方向不同的波束可以记为接收波束集合#2，该接收波束集合#2可以包括{CSI-RS#d1，CSI-RS#d2，CSI-RS#d3，CSI-RS#d4，…，CSI-RS#dU}，此时，第二终端装置可以在U个波束中的Z个波束上接收第二信号，U可以为大于1的整数，Z可以为小于或等于U的整数，不做限定。

如图14所示，可以理解，接收波束集合#2中的{CSI-RS#d1，CSI-RS#d2，CSI-RS#d3，CSI-RS#d4，…，CSI-RS#dN}与上述S-SSB#2可以为QCL关系，换言之，CSI-RS#d1，CSI-RS#d2，CSI-RS#d3，CSI-RS#d4，…，CSI-RS#dN可以为S-SSB#2内分出的d个窄波束，或者，接收波束集合#2中的参考信号和波束是其他终端装置指示的，配置的，(预)配置的，或者由终端装置实现确定的，本申请实施例对此不做限定。

例如，图15为本申请实施例提供的第二终端装置发送波束扫描和接收波束扫描的示意图，如图15所示，设发送波束集合#2包括4个不同方向的波束，可以分别记为CSI-RS#c1，CSI-RS#c2，CSI-RS#c3和CSI-RS#c4。UE#2可以在时隙#1上使用CSI-RS#c1发送SL CSI-RS#c1；UE#2可以在时隙#2上使用CSI-RS#c2发送SL CSI-RS#c2；UE#2可以在时隙#3上使用CSI-RS#c3发送SL CSI-RS#c3；UE#1可以在时隙#4上使用CSI-RS#c4发送SL CSI-RS#c4。

设UE#1可以接收到3个第二参考信号：SL CSI-RS#c1，SL CSI-RS#c2和SL CSI-RS#c3，此时，UE#1可以在时隙#1上使用CSI-RS#b2或者S-SSB#1接收SL CSI-RS#c1；UE#1可以在时隙#2上使用CSI-RS#b2或者S-SSB#1接收SL CSI-RS#c2；UE#1可以在时隙#3上使用上CSI-RS#b2或者S-SSB#1接收SL CSI-RS#c3。在这种情况下，UE#1接收不到CSI-RS#c4上的SLCSI-RS#c4。

UE#1可以对SL CSI-RS#c1进行测量得到第三RSRP#1；UE#1可以对SL CSI-RS#c2进行测量得到第三RSRP#2；UE#1可以对SL CSI-RS#c3进行测量得到第三RSRP#3。第三RSRP#1可以承载在第二信号#1中，第三RSRP#2可以承载在第二信号#2中，第三RSRP#3可以承载在第二信号#3中，设UE#1可以在时隙#2使用S-SSB#1发送第二信号#1；UE#1可以在时隙#3使用S-SSB#1发送第二信号#2；UE#1可以在时隙#4使用S-SSB#1发送第二信号#3。

设接收细波束集合#2包括4个不同方向的波束，可以分别记为CSI-RS#d1，CSI-RS#d2，CSI-RS#d3和CSI-RS#d4，若CSI-RS#d1，CSI-RS#d2和CSI-RS#d3可以接收到第二信号，此时，UE#2可以在时隙#2上使用CSI-RS#d1接收第二信号#1；UE#2可以在时隙#3上使用CSI-RS#d2接收第二信号#2；UE#2可以在时隙#4上使用CSI-RS#d3接收第二信号#3。在这种情况下，UE#1发送的三个第二信号均可以被UE#2接收到，UE#1使用CSI-RS#d4接收不到第二信号，可以理解，图16对应Q等于4，X等于3，Z等于3的场景。

可选地，在接收来自第一终端装置的Z个第二信号之后，上述方法还可以包括：

第一终端装置向第二终端装置发送Y个第三参考信号。第二终端装置接收来自第一终端装置的R个第三参考信号。

其中，第三参考信号可以为SL中用于信道测量的信号，例如SL CSI-RS#a3、DMRS、PT-RS、Gold序列、S-SSS、P-SSS，ZC序列等，可以理解，第三参考信号还可以为其他任何可能的信号，不做限定，本申请实施例以第三参考信号为SL CSI-RS为例进行后续介绍。

Y个第三参考信号可以为Y个SL CSI-RS，Y个SL CSI-RS可以分别记为SL CSI-RS#c1、SL CSI-RS#c2、SL CSI-RS#c3、SL CSI-RS#c4…SL CSI-RS#Cn。该Y个SL CSI-RS可以承载在相同方向的波束中，如上述的CSI-RS#a3，根据上述S901中的相关内容可知，SL CSI-RS可以承载在PSSCH中，因此Y个SL CSI-RS可以分别承载在1个或多个SL时隙的PSSCH时频资源中，假设Y个SL CSI-RS分别承载在Y个SL时隙的PSSCH时频资源中，则Y个SL时隙可以称为Y个第三参考信号对应的发送时隙，记为发送时隙#5，或者说，发送时隙#5可以是包括Y个SL时隙的时隙集合，此时，第一终端装置可以在发送时隙#5上通过SL CSI-RS#a3向第二终端装置发送Y个SL CSI-RS。

可以理解，第一终端装置发送的Y个第三参考信号可能会受到传输路径中的损耗、波束方向、波束增益等因素的影响，因此，第二终端装置接收到的第三参考信号可能会少于Y个，如第二终端装置接收到R个第三参考信号，R可以小于或者等于Y的整数，Y大于1，R大于，不做限定。设第二终端装置可以使用上述接收波束集合#2进行接收波束扫描，此时，第二终端装置可以在U个波束中的R个波束上接收第二信号，U可以为大于1的整数，R可以为小于或等于U的整数，不做限定。例如，如图16所示，UE#1可以向UE#2发送4个SL CSI-RS，设UE#1在时隙#1上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#c1；UE#1在时隙#2上使用CSI-RS#a3发送SLCSI-RS#c2；UE#1在时隙#3上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#c3；UE#1在时隙#4上使用CSI-RS#a4发送SL CSI-RS#a4。

设第二终端装置可以接收到3个第一参考信号：SL CSI-RS#c1，SL CSI-RS#c2和SLCSI-RS#c3，此时，UE#2可以在时隙#1上使用SL CSI-RS#d1接收SL CSI-RS#c1；UE#2可以在时隙#2使用SL CSI-RS#d2接收SL CSI-RS#c2；UE#2可以在时隙#3使用SL CSI-RS#d3接收SLCSI-RS#c3。在这种情况下，UE#2接收不到CSI-RS#a3上发送的SL CSI-RS#c4，可以理解，图16对应Y等于4，R等于3的场景。可选地，第二终端装置可以通过如下两种方式确定出第二发送波束和第二接收波束，下面具体介绍：

方式1：第二终端装置可以直接根据Z个第二信号，确定出第二发送波束和第二接收波束，如：

(1)第二终端装置根据Z个第二信号，确定Z个第四信道测量结果。

其中，第四信道测量结果可以为RSRP、RSRQ、RSSI、SINR等中的至少一种或多种，不做限定。方便理解，本申请实施例均以第四信道测量信息包括RSRP为例进行后续介绍，也即。第二终端装置可以对Z个第二信号进行信号测量，从而可以确定出Z个第二信号中的每一个第二信号对应的RSRP，可以记为Z个第四RSRP。

(2)第二终端装置根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束。

第二终端装置可以根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果和第三预设阈值，确定第三信道测量结果集合。其中，第三信道测量结果集合可以包括Z个第三RSRP中大于或等于第三预设阈值的RSRP，第三预设阈值可以记为G3，也即，第二终端装置可以将Z个第三RSRP中大于或等于G3的RSRP确定为第三信道测量结果集合。可以理解，第三预设阈值的取值可以根据场景进行选择，不做限定。第二终端装置可以根据第三信道测量结果集合，确定第二发送波束集合。可以理解，每个第三RSRP均对应一个第二参考信号，Z个第三RSRP一一对应Z个第二参考信号，Z个第二参考信号与发送波束集合#2中的Z个波束一一对应，因此，第二终端装置可以根据第三信道测量结果集合的每个第三RSRP对应的第二参考信号的波束，确定出第二发送波束集合，第二发送波束可以为第二发送波束集合中的任一发送波束，不做限定。

可选地，第二终端装置可以根据Z个第二参考信号的第三信道测量结果和第三预设阈值，确定第二发送波束。

其中，第二发送波束为Z个第二参考信号中大于或等于第三预设阈值的最大第三信道测量结果对应的发送波束，换言之，第二终端装置可以将Z个第三RSRP中最大的第三RSR对应的波束作为第二发送波束。

第二发送波束可以用于发送信号，也即，第二终端装置可以使用第二发送波束向第一终端装置发送信号。

(3)第二终端装置根据Z个第四信道测量结果，确定第二接收波束。

第二终端装置可以根据Z个第四信道测量结果和第四预设阈值，确定第四信道测量结果集合。其中，第四信道测量结果集合可以包括Z个第四RSRP中大于或等于第四预设阈值的第四RSRP，第四预设阈值可以记为G4，也即，第二终端装置可以将Z个第四RSRP中大于或等于G4的RSRP确定为第四信道测量结果集合。可以理解，第四预设阈值的取值可以根据场景进行选择，不做限定。

第二终端装置可以根据第四信道测量结果集合，确定第二接收波束集合。可以理解，每个第四RSRP均对应一个第二信号，Z个第四RSRP一一对应Z个第二信号，Z个第二信号与接收波束集合#2中的Z个波束一一对应，因此，第二终端装置可以根据第四信道测量结果集合的第四RSRP对应的第二信号的波束，确定出第二接收波束集合，第二接收波束可以为第二接收波束集合中的任一接收波束，不做限定。

可选地，第二终端装置还可以根据Z个第四信道测量结果和第四预设阈值，确定第二接收波束。

其中，第二接收波束为Z个第四信道测量结果中大于或等于第四预设阈值的最大第四信道测量结果对应的接收波束，换言之，第二终端装置可以将Z个第四RSRP中最大的第四RSRP对应的波束作为第二接收波束。

第二接收波束可以用于接收信号，也即，第二终端装置可以使用第二接收波束接收来自第一终端装置的信号。

例如，继续上述实施例，如图15所示，若第三RSRP#1、第三RSRP#2和第三RSRP#3中的第三RSRP#1和第三RSRP#3大于G3，此时，第三信道测量结果集合可以包括第三RSRP#1和第三RSRP#3，根据上述可知，第三RSRP#1与SL CSI-RS#c1一一对应，SL CSI-RS#c1与CSI-RS#c1一一对应，因此，CSI-RS#c1可以为第二发送波束集合中的发送波束，同理，第三RSRP#3与SL CSI-RS#c3一一对应，SL CSI-RS#c3与CSI-RS#c3一一对应，因此，CSI-RS#c3可以为第二发送波束集合中的发送波束，此时，第二发送波束可以为CSI-RS#c1或CSI-RS#c3。若第三RSRP#3大于第三RSRP#1，则CSI-RS#c3可以认为是UE#2的最佳发送波束，方便理解，本申请实施例以第二发送波束为CSI-RS#c3为例进行后续介绍。

UE#2可以对第二信号#1进行测量得到第四RSRP#1；UE#2可以对第二信号#2进行测量得到第四RSRP#2；UE#1可以对第二信号#3进行测量得到四RSRP#3。若第四RSRP#1、第四RSRP#2和第四RSRP#3中的第四RSRP#1和第四RSRP#2大于G4，此时，第四信道测量结果集合可以包括第四RSRP#1和第四RSRP#2，根据上述可知，第四RSRP#1与第二信号#1一一对应，第二信号#1与CSI-RS#d1一一对应，因此，CSI-RS#d1为第二接收波束集合中的接收波束，同理，第四RSRP#2与第二信号#2一一对应，第二信号#2与CSI-RS#d2一一对应，因此，CSI-RS#d2可以为第二接收波束集合中的接收波束，此时，第二接收波束可以为CSI-RS#d1或CSI-RS#d2。若第四RSRP#2大于第四RSRP#1，则CSI-RS#d2可以认为是UE#2的最佳接收波束。方便理解，本申请实施例以第二接收波束为CSI-RS#d2为例进行后续介绍。

可以理解，如图15所示，若UE#1使用S-SSB#a3向UE#2发送第二信号，UE#2使用接收波束集合#2进行接收波束扫描，则UE#2可能在接收波束集合#2的部分波束上接收不到第二信号，因此，UE#2可能就接收不到第二信号中携带的第三RSRP，从而导致UE#2无法确定出准确第二发送波束，因此，在这种情况下，UE#1需要使用宽波束S-SSB#1向UE#2发送第二信号。

方式2：第二终端装置先根据Z个第三RSRP，确定出第二发送波束，之后，再根据R个第三参考信号，确定出第二接收波束。

(1)第二终端装置根据R个第三参考信号，确定R个第五信道测量结果。

其中，第五信道测量结果可以为RSRP、RSRQ、RSSI、SINR等中的至少一种或多种，不做限定。方便理解，本申请实施例均以第五信道测量信息包括RSRP为例进行后续介绍，也即。第二终端装置可以对R个第三参考信号进行信号测量，从而可以确定出R个第三参考信号中的每一个第三参考信号对应的RSRP，可以记为R个第五RSRP。

该实现过程可以参考上述方式1中的相关介绍，不再赘述。

(3)第二终端装置根据R个第五信道测量结果，确定第二接收波束。

第二终端装置可以根据R个第五信道测量结果和第五预设阈值，确定第五信道测量结果集合。其中，第五信道测量结果集合可以包括R个第五RSRP中大于或等于第五预设阈值的第五RSRP，第五预设阈值可以记为G5，也即，第二终端装置可以将R个第五RSRP中大于或等于G5的RSRP确定为第五信道测量结果集合。可以理解，第五预设阈值的取值可以根据场景进行选择，不做限定。

第二终端装置可以根据第五信道测量结果集合，确定第二接收波束集合。可以理解，每个第五RSRP均对应一个第三参考信号，R个第五RSRP一一对应R个第三参考信号，R个第三参考信号与接收波束集合#2中的R个波束一一对应，因此，第二终端装置可以根据第五信道测量结果集合的第五RSRP对应的第三参考信号的波束，确定出第二接收波束集合，第二接收波束可以为第二接收波束集合中的任一接收波束，不做限定。

可选地，第二终端装置还可以根据R个第五信道测量结果和第五预设阈值，确定第二接收波束。

其中，第二接收波束为R个第五信道测量结果中大于或等于第五预设阈值的最大第五信道测量结果对应的接收波束，换言之，第二终端装置可以将R个第五RSRP中最大的第五RSR对应的波束作为第二接收波束。

在这种情况下，如图15所示，UE#2可以根据Z个第二信号中携带的Z个第三RSRP，确定第二发送波波束CSI-RS#c3，之后，如图16所示，UE#1就可以使用CSI-RS#a3在发送时隙#5上向UE#2发送第三参考信号，UE#2可以对接收到的第三参考信号进行测量，并根据测量结果确定第二接收波束。可以理解，方式2对第二终端装置的发送波束和接收波束进行了单独的训练，相对于方式1，可以进一步地提高第二发送波束和第二接收波束的准确性。

可以理解，上述方法实施例可以适用于终端装置支持波束对应能力的情况，也可以适用于终端装置不支持波束对应能力的情况，若第一终端装置和第二终端装置支持波束对应能力，则本申请实施例可以对第一终端装置和第二终端装置的发送波束或者接收波束的方向进行校正，从而可以提高第一终端装置与第二终端装置之间通信的可靠性。

若第一终端装置和第二终端装置不支持波束对应能力，假设第一终端装置与第二终端装置通过图6所示的步骤进行波束训练，确定了第一终端装置的发送波束和第二终端装置的接收波束，在这种情况下，第一终端装置的接收波束方向与第一终端装置的发送波束方向可能不同，第二终端装置的发送波束方向与第二终端装置的接收波束方向可能不同，例如，如图17所示，若第一终端装置直接使用发送波束的方向作为接收波束的方向，第二终端装置直接使用接收波束的方向作为发送波束的方向，则第一终端装置的接收波束与第二终端装置的发送波束可能无法通信。在本申请实施例中，第一终端装置和/或第二终端装置可以同时确定发送波束和接收波束，因此，可以直接用于后续进行信号的发送和接收，提高了第一终端装置通信的可靠性，简化了波束管理的流程，可以减少资源的开销，提高资源的利用率。本申请实施例对终端装置是否支持波束对应能力不做限定。

可以理解，本申请实施例还提供另外一种SL波束训练的方法，该方法可以包括：

步骤1：UE#1进行发送波束扫描。

如图18所示，UE#1可以在时隙#1上使用CSI-RS#a1发送SL CSI-RS#a1，在时隙#2上使用CSI-RS#a2发送SL CSI-RS#a2，在时隙#3上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#a3，在时隙#4上使用CSI-RS#a4发送SL CSI-RS#a4。

设UE#2可以接收到SL CSI-RS#a1，SL CSI-RS#a2和SL CSI-RS#a3，此时，UE#2可以在时隙#1上使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#a1，在时隙#2使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#a2，在时隙#3使用S-SSB#2接收S-SSB#2接收SL CSI-RS#a3。

UE#2可以对SL CSI-RS#a1进行测量得到第一RSRP#1；UE#2可以对SL CSI-RS#a2进行测量得到第一RSRP#2；UE#2可以对SL CSI-RS#a3进行测量得到第一RSRP#3。UE#2可以将第一RSRP#1承载在第一信号#1中，将第一RSRP#2承载在第一信号#2中，将第一RSRP#3承载在第一信号#3中。

此时，UE#2可以在时隙#2使用S-SSB#2发送第一信号#1，在时隙#3使用S-SSB#2发送第一信号#2，在时隙#4使用S-SSB#2发送第一信号#3，假设UE#1可以接收到第一信号#1、第一信号2和第一信号#3，则UE#1可以在时隙#2上使用CSI-RS#b1接收第一信号#1，在时隙#3上使用CSI-RS#b2接收第一信号#2，可以在时隙#4上使用CSI-RS#b3接收第一信号#3。

UE#1可以根据第一信号#1、第一信号2和第一信号#3中携带的第一RSRP，也即，第一RSRP#1、第一RSRP#2和第一RSRP#3确定最佳发送波束，如CSI-RS#a3。

步骤2，UE#2进行接收波束扫描。

如图19所示，UE#1可以在时隙#1上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#b1，在时隙#2上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#b2，在时隙#3上使用CSI-RS#a3发送SL CSI-RS#b3，在时隙#4上使用CSI-RS#a4发送SL CSI-RS#b4。

设UE#2可以接收到SL CSI-RS#b1，SL CSI-RS#b2和SL CSI-RS#b3，此时，UE#2可以在时隙#1上使用SL CSI-RS#d1接收SL CSI-RS#b1，在时隙#2使用SL CSI-RS#d2接收SLCSI-RS#b2，在时隙#3使用SL CSI-RS#d3接收SL CSI-RS#b3。

UE#2可以对SL CSI-RS#b1进行测量得到第二RSRP#1，UE#2可以对SL CSI-RS#b2进行测量得到第二RSRP#2；UE#2可以对SL CSI-RS#b3进行测量得到第三RSRP#3，此时，UE#2可以根据第二RSRP#1、第二RSRP#2和第二RSRP#3，确定最佳接收波束，如CSI-RS#d2。

步骤3，UE#2进行发送波束扫描。

如图20所示，UE#2可以在时隙#1上使用CSI-RS#c1发送SL CSI-RS#c1，在时隙#2上使用CSI-RS#c2发送SL CSI-RS#c2，在时隙#3上使用CSI-RS#c3发送SL CSI-RS#c3，在时隙#4上使用CSI-RS#c4发送SL CSI-RS#c4。

设UE#1可以接收到SL CSI-RS#c1，SL CSI-RS#c2和SL CSI-RS#c3，此时，UE#1可以在时隙#1上使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#c1，在时隙#2使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#c2，在时隙#3使用S-SSB#2接收SL CSI-RS#c3。

UE#2可以对SL CSI-RS#c1进行测量得到第三RSRP#1；UE#2可以对SL CSI-RS#c2进行测量得到第三RSRP#3；UE#2可以对SL CSI-RS#c3进行测量得到第三RSRP#3。UE#2可以将第三RSRP#1承载在第二信号#1中，将三RSRP#2承载在第二信号#2中，将第三RSRP#3承载在第二信号#3中。

此时，UE#2可以在时隙#2使用SL CSI-RS#a3发送第二信号#1，在时隙#3使用SLCSI-RS#a3发送第二信号#2，在时隙#4使用SL CSI-RS#a3发送第二信号#3，假设UE#1可以接收到第二信号#1、第一信号#2和第一信号#3，则UE#1可以在时隙#2上使用CSI-RS#d2接收第二信号#1，在时隙#3上使用CSI-RS#d2接收第二信号#2，可以在时隙#4上使用CSI-RS#d2接收第二信号#3。

UE#1可以根据第一信号#1、第一信号2和第一信号#3中携带的第三RSRP，也即，第三RSRP#1、第三RSRP#2和第三RSRP#3确定最佳发送波束，如CSI-RS#c3。

步骤4：UE#1进行接收波束扫描。

如图20所示，UE#2可以在时隙#1上使用CSI-RS#c3发送SL CSI-RS#d1，在时隙#2上使用CSI-RS#c3发送SL CSI-RS#d2，在时隙#3上使用CSI-RS#c3发送SL CSI-RS#d3，在时隙#4上使用CSI-RS#c3发送SL CSI-RS#d4。

设UE#1可以接收到SL CSI-RS#d1，SL CSI-RS#d2和SL CSI-RS#d3，此时，UE#1可以在时隙#1上使用SL CSI-RS#b1接收SL CSI-RS#d1，在时隙#2使用SL CSI-RS#b2接收SLCSI-RS#d2，在时隙#3使用SL CSI-RS#b3接收SL CSI-RS#d3。

UE#1可以对SL CSI-RS#d1进行测量得到第四RSRP#1，UE#1可以对SL CSI-RS#d2进行测量得到第四RSRP#2；UE#1可以对SL CSI-RS#d3进行测量得到第四RSRP#3，此时，UE#1可以根据第四RSRP#1、第四RSRP#2和第四RSRP#3，确定最佳发送波束，如CSI-RS#b2。

以上结合图9-图21详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图22-图23详细说明用于执行本申请实施例提供的通信方法的通信装置。

示例性的，图22是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。如图22所示，通信装置2200包括：收发模块2201和处理模块2202。为了便于说明，图22仅示出了该通信装置的主要部件。

一些实施例中，通信装置2200可适用于图7中所示出的通信系统中，执行上述第一终端装置的功能。

其中，收发模块2201可以用于执行第一终端装置收发消息的功能，如步骤S901、S903中的功能，处理模块2202可以执行第一终端装置除收发消息以外的功能，如上述步骤S904、S905中的功能。例如，收发模块2201，用于向第二终端装置发送N个第一参考信号。收发模块2201，还用于接收来自第二终端装置的M个第一信号。处理模块2202，用于根据M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束。处理模块2202，还用于根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束。其中，N为大于1的整数；M个第一信号为P个第一信号中的信号，P个第一信号为P个第一参考信号对应的信号，M个第一信号承载M个第一信号对应的M个第一参考信号的第一信道测量结果，P为小于或等于N的整数，M为小于或等于P的整数；第一发送波束用于发送信号；第二信道测量结果是对第一信号的信道测量结果，第一接收波束用于接收信号。

可选地，收发模块2201可以包括发送模块和接收模块。其中，发送模块用于实现通信装置2200的发送功能，接收模块用于实现通信装置2200的接收功能。

可选地，通信装置2200还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当该处理模块2202执行该程序或指令时，使得通信装置2200可以执行上述通信方法。

需要说明的是，通信装置2200可以是终端装置，也可以是可设置于终端装置中的芯片(系统)或其他部件或组件，还可以是包含终端装置的装置，本申请对此不做限定。

此外，通信装置2200的技术效果可以参考上述通信方法的技术效果，此处不再赘述。

另一些实施例中，通信装置2200可适用于图7中所示出的通信系统中，执行上述第二终端装置的功能。

其中，收发模2201可以用于执行第二终端装置收发消息的功能，如步骤S901、S903中的功能，处理模块2202可以执行该第二终端装置除收发消息以外的功能，如步骤S902中的功能。例如，收发模块2201，用于接收来自第一终端装置的P个第一参考信号。处理模块2202，用于根据P个第一参考信号，确定P个第一信道测量结果。收发模块2201，还用于向第一终端装置发送P个第一信号。其中，P为大于1的整数；P个第一信号承载P个第一信道测量结果。

示例性地，图23为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。该通信装置可以是终端，也可以是可设置于终端的芯片(系统)或其他部件或组件。如图23所示，通信装置2300可以包括处理器2301。可选地，通信装置2300还可以包括存储器2302和/或收发器2303。其中，处理器2301与存储器2302和收发器2303耦合，如可以通过通信总线连接。

下面结合图23对通信装置2300的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器2301是通信装置2300的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器2301是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。

可选地，处理器2301可以通过运行或执行存储在存储器2302内的软件程序，以及调用存储在存储器2302内的数据，执行通信装置2300的各种功能，例如执行上述图9-图21所示的通信方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器2301可以包括一个或多个CPU，例如图23中所示出的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置2300也可以包括多个处理器，例如图23中所示的处理器2301和处理器2304。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

其中，所述存储器2302用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器2301来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器2302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器2302可以和处理器2301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置2300的接口电路(图23中未示出)与处理器2301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器2303，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置2300为终端，收发器2303可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置2300为网络设备，收发器2303可以用于与终端通信，或者与另一个网络设备通信。

可选地，收发器2303可以包括接收器和发送器(图23中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。

可选地，收发器2303可以和处理器2301集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置2300的接口电路(图23中未示出)与处理器2301耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，图23中示出的通信装置2300的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，通信装置2300的技术效果可以参考上述方法实施例所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统可以包括：图7所示的第一终端装置和第二终端装置。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

向第二终端装置发送N个第一参考信号；其中，N为大于1的整数；

接收来自所述第二终端装置的M个第一信号；其中，所述M个第一信号为P个第一信号中的信号，所述P个第一信号为P个第一参考信号对应的信号，所述M个第一信号承载所述M个第一信号对应的M个第一参考信号的第一信道测量结果，P为小于或等于N的整数，M为小于或等于P的整数；

根据所述M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束；其中，所述第一发送波束用于发送信号；

根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束；其中，所述第二信道测量结果是对第一信号的信道测量结果，所述第一接收波束用于接收信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束，包括：

根据所述M个第一参考信号的第一信道测量结果和第一预设阈值，确定第一信道测量结果集合；其中，所述第一信道测量结果集合包括所述M个第一参考信号的第一信道测量结果中大于或等于所述第一预设阈值的第一信道测量结果；

根据所述第一信道测量结果集合，确定第一发送波束集合；其中，所述第一发送波束为所述第一发送波束集合中的任一发送波束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束，包括：

根据所述M个第二信道测量结果和第二预设阈值，确定第二信道测量结果集合；其中，所述第二信道测量结果集合包括所述M个第二信道测量结果中大于或等于所述第二预设阈值的第二信道测量结果；

根据所述第二信道测量结果集合，确定第一接收波束集合；其中，所述第一接收波束为所述第一接收波束集合中的任一接收波束。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第二终端装置的X个第二参考信号；其中，所述X为大于1的整数；

根据所述X个第二参考信号，确定X个第三信道测量结果；

向所述第二终端装置发送X个第二信号；其中，所述X个第二信号承载所述X个第三信道测量结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端装置发送Y个第三参考信号；其中，所述第三参考信号用于信道测量，Y为大于1的整数。

6.一种通信方法，其特征在于，包括：

接收来自第一终端装置的P个第一参考信号；其中，P为大于1的整数；

根据所述P个第一参考信号，确定P个第一信道测量结果；

向所述第一终端装置发送P个第一信号；其中，所述P个第一信号承载所述P个第一信道测量结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端装置发送Q个第二参考信号；其中，Q为大于1的整数；

接收来自所述第一终端装置的Z个第二信号；其中，所述Z个第一信号为X个第二信号中的信号，所述X个第二信号为X个第二参考信号对应的信号，所述Z个第二信号承载所述Z个第二信号对应的Z个第二参考信号的第三信道测量结果，X为小于或等于Q的整数，Z为小于或等于X的整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述Z个第二信号，确定Z个第四信道测量结果；

根据所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束；其中，所述第二发送波束用于发送信号；

根据所述Z个第四信道测量结果，确定第二接收波束；其中，所述第二接收波束用于接收信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自所述第一终端装置的R个第三参考信号；其中，所述第三参考信号用于信道测量，R为大于1的整数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述R个第三参考信号，确定R个第五信道测量结果；

根据所述R个第五信道测量结果，确定第二接收波束；其中，所述第二接收波束用于接收信号。

11.根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束，包括：

根据所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果和第三预设阈值，确定第三信道测量结果集合；其中，所述第三信道测量结果集合包括所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果中大于或等于所述第三预设阈值的第三信道测量结果；

根据所述第三信道测量结果集合，确定第二发送波束集合；其中，所述第二发送波束为所述第二发送波束集合中的任一发送波束。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述Z个第四信道测量结果，确定第二接收波束，包括：

根据所述Z个第四信道测量结果和第四预设阈值，确定第四信道测量结果集合；其中，所述第四信道测量结果集合包括所述Z个第四信道测量结果中大于或等于所述第四预设阈值的第四信道测量结果；

根据所述第四信道测量结果集合，确定第二接收波束集合；其中，所述第二接收波束为所述第二接收波束集合中的任一接收波束。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述R个第五信道测量结果，确定第二接收波束，包括：

根据所述R个第五信道测量结果和第五预设阈值，确定第五信道测量结果集合；其中，所述第五信道测量结果集合包括所述Z个第五信道测量结果中大于或等于所述第五预设阈值的第五信道测量结果；

根据所述第五信道测量结果集合，确定第二接收波束集合；其中，所述第二接收波束为所述第二接收波束集合中的任一接收波束。

14.一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块和处理模块；其中，

收发模块，用于向第二终端装置发送N个第一参考信号；其中，N为大于1的整数；

收发模块，还用于接收来自所述第二终端装置的M个第一信号；其中，所述M个第一信号为P个第一信号中的信号，所述P个第一信号为P个第一参考信号对应的信号，所述M个第一信号承载所述M个第一信号对应的M个第一参考信号的第一信道测量结果，P为小于或等于N的整数，M为小于或等于P的整数；

处理模块，用于根据所述M个第一参考信号的第一信道测量结果，确定第一发送波束；其中，所述第一发送波束用于发送信号；

处理模块，还用于根据M个第二信道测量结果，确定第一接收波束；其中，所述第二信道测量结果是对第一信号的信道测量结果，所述第一接收波束用于接收信号。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，处理模块，还用于根据所述M个第一参考信号的第一信道测量结果和第一预设阈值，确定第一信道测量结果集合；其中，所述第一信道测量结果集合包括所述M个第一参考信号的第一信道测量结果中大于或等于所述第一预设阈值的第一信道测量结果；

处理模块，还用于根据所述第一信道测量结果集合，确定第一发送波束集合；其中，所述第一发送波束为所述第一发送波束集合中的任一发送波束。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，处理模块，还用于根据所述M个第二信道测量结果和第二预设阈值，确定第二信道测量结果集合；其中，所述第二信道测量结果集合包括所述M个第二信道测量结果中大于或等于所述第二预设阈值的第二信道测量结果；

处理模块，还用于根据所述第二信道测量结果集合，确定第一接收波束集合；其中，所述第一接收波束为所述第一接收波束集合中的任一接收波束。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于接收来自所述第二终端装置的X个第二参考信号；其中，所述X为大于1的整数；

所述处理模块，还用于根据所述X个第二参考信号，确定X个第三信道测量结果；

所述收发模块，还用于向所述第二终端装置发送X个第二信号；其中，所述X个第二信号承载所述X个第三信道测量结果。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于向所述第二终端装置发送Y个第三参考信号；其中，所述第三参考信号用于信道测量，Y为大于1的整数。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：收发模块和处理模块；其中，

所述收发模块，用于接收来自第一终端装置的P个第一参考信号；其中，P为大于1的整数；所述处理模块，用于根据所述P个第一参考信号，确定P个第一信道测量结果；

所述收发模块，还用于向所述第一终端装置发送P个第一信号；其中，所述P个第一信号承载所述P个第一信道测量结果。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述收发模块，还用于向所述第一终端装置发送Q个第二参考信号；其中，Q为大于1的整数；

所述收发模块，还用于接收来自所述第一终端装置的Z个第二信号；其中，所述Z个第一信号为X个第二信号中的信号，所述X个第二信号为X个第二参考信号对应的信号，所述Z个第二信号承载所述Z个第二信号对应的Z个第二参考信号的第三信道测量结果，X为小于或等于Q的整数，Z为小于或等于X的整数。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述Z个第二信号，确定Z个第四信道测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果，确定第二发送波束；其中，所述第二发送波束用于发送信号；

所述处理模块，还用于根据所述Z个第四信道测量结果，确定第二接收波束；其中，所述第二接收波束用于接收信号。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述收发模块，还用于接收来自所述第一终端装置的R个第三参考信号；其中，所述第三参考信号用于信道测量，R为大于1的整数。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述R个第三参考信号，确定R个第五信道测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述R个第五信道测量结果，确定第二接收波束；其中，所述第二接收波束用于接收信号。

24.根据权利要求21或23所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果和第三预设阈值，确定第三信道测量结果集合；其中，所述第三信道测量结果集合包括所述Z个第二参考信号的第三信道测量结果中大于或等于所述第三预设阈值的第三信道测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述第三信道测量结果集合，确定第二发送波束集合；其中，所述第二发送波束为所述第二发送波束集合中的任一发送波束。

25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述Z个第四信道测量结果和第四预设阈值，确定第四信道测量结果集合；其中，所述第四信道测量结果集合包括所述Z个第四信道测量结果中大于或等于所述第四预设阈值的第四信道测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述第四信道测量结果集合，确定第二接收波束集合；其中，所述第二接收波束为所述第二接收波束集合中的任一接收波束。

26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述R个第五信道测量结果和第五预设阈值，确定第五信道测量结果集合；其中，所述第五信道测量结果集合包括所述Z个第五信道测量结果中大于或等于所述第五预设阈值的第五信道测量结果；

所述处理模块，还用于根据所述第五信道测量结果集合，确定第二接收波束集合；其中，所述第二接收波束为所述第二接收波束集合中的任一接收波束。

27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于存储计算机指令，当所述处理器执行所述指令时，以使所述通信装置执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

28.一种通信芯片，其特征在于，其中存储有指令，当所述芯片在通信设备上运行时，使得如权利要求1-13中任一项所述的方法被实现。

29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令被通信装置运行时，使得权利要求1-13中任一项所述的方法被执行。