CN115225188A

CN115225188A - 时间同步方法及装置

Info

Publication number: CN115225188A
Application number: CN202110501461.7A
Authority: CN
Inventors: 吴海兵; 李雪茹; 黄伟
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-05-08
Publication date: 2022-10-21
Also published as: WO2022218235A1

Abstract

本申请公开一种时间同步方法及装置，包括：UE1在第一时刻向UE3发送第一参考信号，UE3在第二时刻接收第一参考信号；UE3在第三时刻向UE1发送第二参考信号，UE1在第四时刻接收第二参考信号。UE2在第五时刻向UE3发送第三参考信号，UE3在第六时刻接收该第三参考信号，UE3在第七时刻向UE2发送第四参考信号，UE2在第八时刻接收该第四参考信号。以及UE2向UE1发送第二时间信息和第三时间信息，该第二时间信息用于指示UE2与UE3之间的参考信号的往返时间，该第三时间信息用于指示第八时刻以及该第八时刻与第五时刻的时间差。有效提高了时间同步的精度。

Description

时间同步方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种时间同步方法及装置。

背景技术

一般的，物物直连(sidelink)网络中的时间同步方法包括基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system-based，GNSS-based)的时间同步方法和基于基站如gNB-based或eNB-based的时间同步方法。蜂窝网络中各个基站可以通过GNSS或者级联精准时间协议(precision time protocol，PTP)传输网络完成时间同步。也就是说，sidelink或蜂窝网络中的时间同步方法主要是为了满足网络中各设备通信功能的要求。

然而，上述方法无法保证指定的锚点之间的时间同步精度，使得各锚点之间仍有较大的时间同步误差。

发明内容

本申请提供一种上时间同步方法及装置，能够有效提高时间同步的精度。

下文所示的第一方面、第二方面、第三方面以及各个方面(如第一方面至第三方面)的可能的实现方式，均是以第一终端设备确定时间同步误差为例示出的。下文示出的第四方面、第五方面、第六方面以及各种可能的实现方式中，将以第二终端设备确定时间同步误差为例说明本申请实施例提供的方法。以及下文示出的第七方面、第八方面、第九方面以及各种可能的实现方式中，将以第三终端设备确定时间同步误差为例说明本申请实施例提供的方法。下文示出的第十方面、第十一方面、第十二方面、第十三方面以及各种可能的实现方式中，将以定位设备确定时间同步误差为例说明本申请实施例提供的方法。

第一方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法可以应用于第一终端设备或所述第一终端设备中的芯片。为便于描述，以下将以第一终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第一时刻发送第一参考信号；在第四时刻接收第二参考信号；接收第一时间信息，接收第二时间信息以及第三时间信息；所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，所述第二时刻为所述第一参考信号的接收时刻，所述第三时刻为所述第二参考信号的发送时刻。所述第二时间信息用于指示第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差，所述第五时刻为第三参考信号的发送时刻，所述第八时刻为第四参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为所述第二终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

可选的，第一终端设备可以同时接收第二参考信号与第一时间信息。也就是说，第三终端设备向第一终端设备发送第二参考信号时，该第三终端设备可以同时向第一终端设备发送第一时间信息。可选的，第一终端设备也可以先接收第二参考信号，然后接收第一时间信息。可选的，第一终端设备也可以先接收第一时间信息，然后接收第二参考信号。本申请实施例对于第二参考信号与第一时间信息的接收顺序不作限定。同时，对于第二参考信号与第一时间信息的发送顺序也不作限定。

示例性的，上述方法还可以替换为：

接收第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，所述第二时刻为第一参考信号的接收时刻，所述第一参考信号为第一终端设备向第三终端设备发送的参考信号，所述第三时刻为所述第二参考信号的发送时刻，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号；

接收第二时间信息和第三时间信息，所述第二时间信息用于指示第二终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差，所述第五时刻为第三参考信号的发送时刻，所述第八时刻为第四参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为所述第二终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

可理解，以上所示的方法是由第二终端设备向第一终端设备发送第二时间信息为例说明的。也就是说，第三终端设备接收第三参考信号，以及发送第四参考信号，以及向第二终端设备反馈第五时间信息。但是，本申请实施例不限于此，例如，第三终端设备也可以直接向第一终端设备指示第六时刻与第七时刻的时间差，和/或，指示第七时刻等。

本申请实施例中，第一终端设备通过接收第三时间信息，便可以结合第一时间信息和第二时间信息确定其与第二终端设备之间的时间同步误差。从而通过第三终端设备以及第三时间信息便可以完成该第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差标定。有效减少了锚点(如第一终端设备和第二终端设备)之间的时间同步的中间节点的数量，降低了同步误差的传播，从而提高了第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步精度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息以及所述第三时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

示例性的，结合上述方法，上述方法还可以替换为：接收第一时间信息；接收第二时间信息以及第三时间信息；根据所述第一时间信息、所述第二时间信息以及所述第三时间信息确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

可理解，关于第一时间信息、第二时间信息以及第三时间信息的说明，可以参考上文，这里不再详述。

示例性的，上述方法还可以替换为：接收第三时间信息；根据所述第三时间信息确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

可理解，关于上述方法的替换描述的具体说明，还可以参考下文，这里先不一一详述。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第七时刻与所述第二时刻的时间差，所述第七时刻为第四参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第七时刻与所述第三时刻的时间差，所述第七时刻为第四参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第六时刻与所述第二时刻的时间差，所述第六时刻为第三参考信号的接收时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第六时刻与所述第三时刻的时间差，所述第六时刻为第三参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第三时间信息以及所述第四时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号为所述第一终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号包括用于定位的参考信号；或者，所述第二参考信号包括用于定位的参考信号；或者，所述第三参考信号包括用于定位的参考信号；或者，所述第四参考信号包括用于定位的参考信号。

示例性的，第一参考信号、第二参考信号、第三参考信号与第四参考信号可以均为用于定位的参考信号。例如，该用于定位的参考信号包括定位参考信号(positioningreference signals，PRS)或探测参考信号(sounding reference signal，SRS)等，本申请实施例不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述时间同步误差满足如下条件：

或者，所述时间同步误差满足如下条件：

或者，所述时间同步误差满足如下条件：

或者，所述时间同步误差满足如下条件：

其中，所述d₂₃为所述第二终端设备与所述第三终端设备之间的距离，所述T₈为所述第八时刻，所述T₅为所述第五时刻，所述T₇为所述第七时刻，所述T₆为第六时刻，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述(T₈-T₅)-(T₇-T₆)为所述第二终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间；所述T₁为所述第一时刻，所述T₂为所述第二时刻，所述T₄为所述第四时刻，所述T₃为所述第三时刻，(T₄-T₁)-(T₃-T₂)为所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述e₁₂为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送用于指示所述时间同步误差的信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息确定所述第三终端设备的位置信息。

本申请实施例中，第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差标定，可以与第三终端设备的定位过程同时进行。即通过上述第一时间信息、第二时间信息不仅可以完成第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差的标定，而且还可以完成第三终端设备的定位。

第二方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第二终端设备或所述第二终端设备中的芯片。为便于描述，以下将以第二终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第五时刻发送第三参考信号；在第八时刻接收第四参考信号；接收第五时间信息，所述第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻；发送第二时间信息以及第三时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示所述第八时刻以及所述第八时刻与所述第五时刻的时间差。

可选的，第五时间信息还用于指示所述第七时刻。

示例性的，上述方法还可以替换为：接收第五时间信息；发送第二时间信息和第三时间信息。可理解，关于第二时间信息、第三时间信息和第五时间信息的说明可以参考上文，这里不再详述。

可选的，第二终端设备可以同时接收第四参考信号和第五时间信息。也就是说，第三终端设备向所述第二终端设备发送第四参考信号时，该第三终端设备可以同时向第二终端设备发送第五时间信息。可选的，第二终端设备可以先接收第四参考信号，然后接收第五时间信息。可选的，第二终端设备可以先接收第五时间信息，然后接收第四参考信号。本申请实施例对于第四参考信号与第五时间信息的发送顺序不作限定。同时，对于第四参考信号与第五时间信息的接收顺序也不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述第三参考信号为所述第二终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

第三方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第三终端设备或所述第三终端设备中的芯片。为便于描述，以下将以第三终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第二时刻接收第一参考信号；在第三时刻发送第二参考信号；发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；在第六时刻接收第三参考信号；在第七时刻发送第四参考信号；发送第五时间信息，所述第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

示例性的，上述方法还可以替换为：发送第一时间信息；以及发送第五时间信息。可理解，关于第一时间信息和第五时间信息的说明可以参考上文，也可以参考下文示出的各个实施例，这里不再详述。

可选的，第三终端设备可以同时发送第四参考信号和第五时间信息。可选的，第三终端设备也可以先发送第四参考信号，然后发送第五时间信息。可选的，第三终端设备也可以先发送第五时间信息，然后发送第四参考信号。本申请实施例对于第四参考信号与第五时间信息的发送顺序不作限定。可选的，第三终端设备也可以同时发送第二参考信号和第一时间信息等，本申请实施例不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述第一参考信号为所述第三终端设备接收的来自第一终端设备的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号，所述第三参考信号为所述第三终端设备接收到的来自所述第二终端设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述第七时刻与所述第二时刻的时间差。

示例性的，第三终端设备向第一终端设备发送第四时间信息，该第一终端设备接收该第四时间信息。示例性的，第三终端设备可以向第二终端设备发送该第四时间信息，该第二终端设备接收该第四时间信息。以及该第二终端设备向第一终端设备发送该第四时间信息。例如，第三终端设备可以同时发送第四参考信号、第五时间信息或第四时间信息。又例如，第三终端设备还可以先发送第四参考信号，然后发送第四时间信息等，这里不再详述。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第七时刻与所述第三时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第六时刻与所述第二时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第六时刻与所述第三时刻的时间差。

第四方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第二终端设备或所述第二终端设备中的芯片。为便于描述，下文将以第二终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第五时刻发送第三参考信号；在第八时刻接收第四参考信号；接收第六时间信息，所述第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻；

接收第七时间信息以及第八时间信息，所述第七时间信息用于指示第一终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第八时间信息用于指示第四时刻以及所述第四时刻与第一时刻的时间差，所述第一时刻为第一参考信号的发送时刻，所述第四时刻为第二参考信号的接收时刻，所述第一参考信号为所述第一终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号。

可选的，第二终端设备可以同时接收第四参考信号和第六时间信息。可选的，第二终端设备可以先接收第四参考信号，然后接收第六时间信息。可选的，第二终端设备可以先接收第六时间信息，然后接收第四参考信号。对于第四参考信号与第六时间信息的具体说明，可参考上述对第二参考信号与第一时间信息的描述，这里不再详述。可选的，第六时间信息还用于指示第七时刻。

示例性的，上述方法还可以替换为：接收第六时间信息，所述第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，所述第六时刻为第三参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为第二终端设备向第三终端设备发送的参考信号，所述第七时刻为第四参考信号的发送时刻，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号；接收第七时间信息和第八时间信息，所述第七时间信息用于指示第一终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第八时间信息用于指示第四时刻以及所述第四时刻与第一时刻的时间差，所述第一时刻为第一参考信号的发送时刻，所述第四时刻为第二参考信号的接收时刻，所述第一参考信号为所述第一终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号。

可理解，以上所示的方法是以第一终端设备向第二终端设备发送第七时间信息为例说明的。也就是说，第三终端设备接收第一参考信号，以及发送第二参考信号，以及向第一终端设备发送第十时间信息，该第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差。但是，本申请实施例不限于此，例如，第三终端设备也可以直接向第二终端设备指示第三时刻与第二时刻的时间差，和/或指示第二时刻等。

本申请实施例中，第二终端设备通过接收第八时间信息，便可以结合第六时间信息和第七时间信息确定其与第一终端设备之间的时间同步误差。从而通过第三终端设备以及第八时间信息便可以完成该第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差标定。有效减少了锚点(如第一终端设备和第二终端设备)之间的时间同步的中间节点的数量，降低了同步误差的传播，从而提高了第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步精度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第五时刻、所述第八时刻、所述第六时间信息、所述第七时间信息以及所述第八时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第七时刻与所述第二时刻的时间差，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第七时刻与所述第三时刻的时间差，所述第七时刻为第四参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第六时刻与所述第二时刻的时间差，所述第六时刻为第三参考信号的接收时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第六时刻与所述第三时刻的时间差，所述第六时刻为第三参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第五时刻、所述第八时刻、所述第六时间信息、所述第七时间信息、所述第八时间信息以及所述第九时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送用于指示所述时间同步误差的信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第五时刻、所述第八时刻、所述第六时间信息、所述第七时间信息确定所述第三终端设备的位置信息。

可理解，关于第四方面的其他可能的实现方式的具体说明，可以参考上述第一方面的可能的实现方式，这里不再一一详述。示例性的，可以参考上述第一方面中，关于第一参考信号、第二参考信号等的说明。又例如，可以参考上述第一方面中，关于时间同步误差满足的条件的说明等。可理解，为便于描述，下文出现的第一时刻至第八时刻的具体说明可以参考上文，下文不再一一详述。

第五方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第一终端设备或所述第一终端设备中的芯片。为便于描述，以下将以第一终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第一时刻发送第一参考信号；在第四时刻接收第二参考信号；接收第十时间信息，所述第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；发送第七时间信息和第八时间信息。

示例性的，上述方法还可以替换为：接收第十时间信息；发送第七时间信息和第八时间信息。

可理解，关于第七时间信息、第八时间信息和第十时间信息的说明可以参考上文，这里不再详述。

可选的，第一终端设备可以同时接收第二参考信号和第十时间信息。可选的，第一终端设备可以先接收第二参考信号，然后接收第十时间信息。可选的，第一终端设备可以先接收第十时间信息，然后接收第二参考信号。

第六方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第三终端设备或所述第三终端设备中的芯片。为便于描述，以下将以第三终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。

在第二时刻接收第一参考信号；在第三时刻发送第二参考信号；发送第十时间信息，所述第十时间信息用于指示所述第三时刻与所述第二时刻的时间差；在第六时刻接收第三参考信号；在第七时刻发送第四参考信号；发送第六时间信息，所述第六时间信息用于指示所述第七时刻与所述第六时刻的时间差。

示例性的，上述方法还可以替换为：发送第十时间信息；以及发送第六时间信息。

可理解，关于第十时间信息和第六时间信息的具体说明，可以参考上文，也可以下文示出的各个实施例，这里不再详述。

可选的，第三终端设备可以同时发送第二参考信号和第十时间信息。可选的，第三终端设备可以同时发送第四参考信号和第六时间信息。本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第九时间信息，所述第九时间信息用于指示所述第七时刻与所述第二时刻的时间差。

示例性的，第三终端设备向第二终端设备发送第九时间信息，该第二终端设备接收该第九时间信息。示例性的，第三终端设备可以向第一终端设备发送该第九时间信息，该第一终端设备接收该第九时间信息。以及该第一终端设备向第二终端设备发送该第九时间信息。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第七时刻与所述第三时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第六时刻与所述第二时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第九时间信息，所述第九时间信息用于指示第六时刻与所述第三时刻的时间差。

可理解，关于第五方面或第六方面所示的方法，还可以参考上述第四方面，或者，下文示出的实施例，这里不再详述。

第七方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第三终端设备或所述第三终端设备中的芯片。为便于描述，下文将以第三终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第二时刻接收第一参考信号；在第三时刻发送第二参考信号；接收第十一时间信息，所述第十一时间信息用于指示第四时间以及所述第四时刻与第一时刻的时间差，所述第四时刻为所述第二参考信号的接收时刻，所述第一时刻为所述第一参考信号的发送时刻。

在第六时刻接收第三参考信号；在第七时刻发送第四参考信号；接收第十二时间信息，所述第十二时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差，所述第八时刻为所述第四参考信号的接收时刻，所述第五时刻为所述第三参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第十一时间信息和所第十二时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送用于指示所述时间同步误差的信息。

可选的，向所述第一终端设备发送用于指示所述时间同步误差的信息。可选的，向所述第二终端设备发送用于指示所述时间同步误差的信息。

第八方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第一终端设备或所述第一终端设备中的芯片。为便于描述，以下将以第一终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第一时刻发送第一参考信号；在第四时刻接收第二参考信号；发送第十一时间信息，所述第十一时间信息用于指示所述第四时刻以及所述第四时刻与所述第一时刻的时间差。

第九方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于第二终端设备或所述第二终端设备中的芯片。为便于描述，下文将以第二终端设备为例说明本申请实施例提供的方法。所述方法包括：

在第五时刻发送第三参考信号；在第八时刻接收第四参考信号；发送第十二时间信息，所述第十二时间信息用于指示所述第八时刻以及所述第八时刻与所述第五时刻的时间差。

可理解，关于第八方面或第九方面所示的方法还可以参考第七方面，或者，参考下文示出的实施例，这里不再详述。

第十方面，本申请实施例提供一种时间同步方法，所述方法应用于定位设备或定位设备中的芯片。所述方法包括：

接收第十三时间信息，所述第十三时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；接收第十五时间信息，所述第十五时间信息用于指示第四时刻以及所述第四时刻与第一时刻的时间差；接收第十六时间信息，所述第十六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差；接收第十八时间信息，所述第十八时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差。

可选的，第十三时间信息还用于指示第三时刻。可选的，第十六时间信息还用于指示第七时刻。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述第十三时间信息、所述第十五时间信息、所述第十六时间信息以及所述第十八时间信息确定所述第一网络设备和所述第二网络设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收用于指示第七时刻与第二时刻的时间差的信息。或者，接收用于指示第六时刻与第二时刻的时间差的信息。或者，接收用于指示第七时刻与第三时刻的时间差的信息。或者，接收用于指示第六时刻与第三时刻的时间差的信息。

示例性的，当第十三时间信息包括第三时刻与第二时刻的时间差时，定位设备还可以接收第七时刻与第二时刻的时间差的信息。示例性的，当第十三时间信息包括第三时刻与第二时刻时，定位设备可以不接收上述用于指示第七时刻与第二时刻的时间差的信息。

可理解，关于第十方面的具体说明，还可以参考下文示出的实施例，这里不再详述。同时，关于第一网络设备(如gNB1)或第二网络设备(gNB2)或终端设备的说明，还可以参考下文示出的实施例，这里也不再详述。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如包括收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。

收发单元，用于在第一时刻发送第一参考信号；所述收发单元，还用于在第四时刻接收第二参考信号；所述收发单元，还用于接收第一时间信息，接收第二时间信息以及第三时间信息；所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，所述第二时刻为所述第一参考信号的接收时刻，所述第三时刻为所述第二参考信号的发送时刻。所述第二时间信息用于指示第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差，所述第五时刻为第三参考信号的发送时刻，所述第八时刻为第四参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为所述第二终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

示例性的，处理单元可以控制收发单元发送第一参考信号，或者，处理单元生成第一参考信号之后，由收发单元发送等，本申请实施例对于处理单元和收发单元的关系不作限定。

可理解，本申请实施例中，关于各个时刻或各个时间信息的说明，可以参考上述第一方面，这里不再一一详述。可理解，为避免赘述，下文所示的通信装置中不再一一详述各个时刻或各个时间信息等。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，用于根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息以及所述第三时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于接收第四时间信息。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，用于根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第三时间信息以及所述第四时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息确定所述第三终端设备的位置信息。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。

收发单元，用于在第五时刻发送第三参考信号；所述收发单元，还用于在第八时刻接收第四参考信号；所述收发单元，还用于接收第五时间信息，所述第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻；所述收发单元，还用于发送第二时间信息以及第三时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示所述第八时刻以及所述第八时刻与所述第五时刻的时间差。

第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第三终端设备或第三终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第二时刻接收第一参考信号；所述收发单元，还用于在第三时刻发送第二参考信号；所述收发单元，还用于发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；所述收发单元，还用于在第六时刻接收第三参考信号；所述收发单元，还用于在第七时刻发送第四参考信号；所述收发单元，还用于发送第五时间信息，所述第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于发送第四时间信息。

第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如包括收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第五时刻发送第三参考信号；所述收发单元，还用于在第八时刻接收第四参考信号；所述收发单元，还用于接收第六时间信息，所述第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻；所述收发单元，还用于接收第七时间信息以及第八时间信息，所述第七时间信息用于指示第一终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第八时间信息用于指示第四时刻以及所述第四时刻与第一时刻的时间差，所述第一时刻为第一参考信号的发送时刻，所述第四时刻为第二参考信号的接收时刻，所述第一参考信号为所述第一终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，用于根据所述第五时刻、所述第八时刻、所述第六时间信息、所述第七时间信息以及所述第八时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于接收第九时间信息。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第五时刻、所述第八时刻、所述第六时间信息、所述第七时间信息、所述第八时间信息以及所述第九时间信息确定第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于向所述第一终端设备发送用于指示所述时间同步误差的信息。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第五时刻、所述第八时刻、所述第六时间信息、所述第七时间信息确定所述第三终端设备的位置信息。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第一时刻发送第一参考信号；所述收发单元，还用于在第四时刻接收第二参考信号；所述收发单元，还用于接收第十时间信息，所述第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；所述收发单元，还用于发送第七时间信息和第八时间信息。

第十六方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第六方面或第六方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第三终端设备或第三终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第二时刻接收第一参考信号；所述收发单元，还用于在第三时刻发送第二参考信号；所述收发单元，还用于发送第十时间信息，所述第十时间信息用于指示所述第三时刻与所述第二时刻的时间差；所述收发单元，还用于在第六时刻接收第三参考信号；所述收发单元，还用于在第七时刻发送第四参考信号；所述收发单元，还用于发送第六时间信息，所述第六时间信息用于指示所述第七时刻与所述第六时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于发送第九时间信息。

第十七方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第七方面或第七方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第七方面或第七方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如包括收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第三终端设备或第三终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第二时刻接收第一参考信号；在第三时刻发送第二参考信号；接收第十一时间信息，所述第十一时间信息用于指示第四时间以及所述第四时刻与第一时刻的时间差，所述第四时刻为所述第二参考信号的接收时刻，所述第一时刻为所述第一参考信号的发送时刻。在第六时刻接收第三参考信号；在第七时刻发送第四参考信号；接收第十二时间信息，所述第十二时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差，所述第八时刻为所述第四参考信号的接收时刻，所述第五时刻为所述第三参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，用于根据所述第十一时间信息和所第十二时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，所述收发单元，还用于发送用于指示所述时间同步误差的信息。

第十八方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第八方面或第八方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第八方面或第八方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第一时刻发送第一参考信号；在第四时刻接收第二参考信号；发送第十一时间信息，所述第十一时间信息用于指示所述第四时刻以及所述第四时刻与所述第一时刻的时间差。

第十九方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第九方面或第九方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。

所述收发单元，用于在第五时刻发送第三参考信号；在第八时刻接收第四参考信号；发送第十二时间信息，所述第十二时间信息用于指示所述第八时刻以及所述第八时刻与所述第五时刻的时间差。

第二十方面，本申请实施例提供一种通信装置，用于执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法。该通信装置包括具有执行第十方面或第十方面的任意可能的实现方式中的方法的相应单元，如收发单元和处理单元。示例性的，该通信装置可以为定位设备或定位设备中的芯片等。

所述收发单元，用于：接收第十三时间信息，所述第十三时间信息用于指示第三时刻以及所述第三时刻与第二时刻的时间差；接收第十五时间信息，所述第十五时间信息用于指示第四时刻以及所述第四时刻与第一时刻的时间差；接收第十六时间信息，所述第十六时间信息用于指示第七时刻以及所述第七时刻与第六时刻的时间差；接收第十八时间信息，所述第十八时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，所述处理单元，用于根据所述第十三时间信息、所述第十五时间信息、所述第十六时间信息以及所述第十八时间信息确定所述第一网络设备和所述第二网络设备之间的时间同步误差。

第二十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第一方面或第一方面(或第五方面或第八方面)的任意可能的实现方式所示的方法。或者，该处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在执行上述方法的过程中，上述方法中有关发送信号(如参考信号或时间信息)的过程，可以理解为由处理器输出上述信号的过程。处理器输出上述信号时，处理器将该上述信号输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信号在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的信号(如参考信号或时间信息等)时，收发器接收上述信号，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信号之后，该上述信号可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

对于处理器所涉及的发射、发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发射、发送和接收操作。

在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。可理解，对于处理器和存储器的说明同样适用于下文。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

在一种可能的实现方式中，通信装置还包括收发器，该收发器，用于接收信号或发送信号。

本申请实施例中，该通信装置可以为第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。

第二十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第二方面或第二方面(或第四方面或第九方面)的任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

在本申请实施例中，处理器和存储器还可以集成于一个器件中，即处理器和存储器还可以被集成在一起。

本申请实施例中，该通信装置可以为第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。

第二十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第三方面或第三方面(或第六方面或第七方面)的任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

本申请实施例中，该通信装置可以为第三终端设备或第三终端设备中的芯片等。

第二十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，用于执行上述第十方面或第十方面的任意可能的实现方式所示的方法。或者，处理器用于执行存储器中存储的程序，当该程序被执行时，上述第十方面或第十方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之外。

在一种可能的实现方式中，存储器位于上述通信装置之内。

本申请实施例中，该通信装置可以为定位设备或定位设备中的芯片等。

可理解，关于第二十一至第二十四方面所示的设备的具体说明，可以参考上述第一方面至第十方面，也可以参考上述第十一方面至第二十方面，本申请实施例不再一一详述。

第二十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和所述接口耦合；所述接口，用于输入参考信号或时间信息；和/或，输出参考信号或时间信息等；所述逻辑电路，用于确定时间同步误差。

可理解，关于逻辑电路和接口的说明，这里仅为示例，为便于赘述，这里不再一一详述。

示例性的，通信装置用于执行第一终端设备执行的步骤时，接口，用于输出第一参考信号，以及输出第二参考信号。所述接口，还用于输入第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息。又例如，逻辑电路，用于确定时间同步误差。

示例性的，通信装置用于执行第二终端设备执行的步骤时，接口，用于输出第三参考信号，以及输入第四参考信号。所述接口，还用于输入第五时间信息，以及输出第二时间信息和第三时间信息。

可理解，关于逻辑电路和接口的说明，还可以参考下文。

第二十六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得上述各个方面或对应方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第二十七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为计算机代码或指令等)，当其在计算机上运行时，使得上述各个方面或对应方面的任意可能的实现方式所示的方法被执行。

第二十八方面，本申请实施例提供一种无线通信系统，该无线通信系统包括第一终端设备、第二终端设备设备和第三终端设备。可理解，关于第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备的具体说明可以参考上述各个方面，也可以参考下文，这里不再详述。

附图说明

图1a、图1b和图2分别是本申请实施例提供的一种通信系统示意图；

图3a和图3b分别是本申请实施例提供的一种信号传输方向示意图；

图4a和图4b分别是本申请实施例提供的一种信号传输方向示意图；

图5至图7分别是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图8a和图8b分别是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图9至图11分别是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图12a和图12b分别是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；

图13至图15分别是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地描述。

本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。

本申请提供的方法可以应用于各类通信系统，例如，可以是物联网(internet ofthings，IoT)系统、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统(如6G)等。

本申请提供的技术方案还可以应用于机器类通信(machine typecommunication，MTC)、机器间通信长期演进技术(long term evolution-machine，LTE-M)、设备到设备(device-todevice，D2D)网络、机器到机器(machine to machine，M2M)网络、物联网(internet of things，IoT)网络或者物物直连(sidelink)网络中等。其中，IoT网络例如可以包括车联网。其中，车联网系统中的通信方式统称为车与任何事物(vehicle-to-everything，V2X，X可以代表任何事物)，例如，该V2X可以包括：车辆到车辆(vehicle tovehicle，V2V)通信，车辆与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)通信等。

示例性的，下文示出的图1a或图1b中，终端设备与终端设备之间便可以通过D2D技术、M2M技术或V2X技术通信等。

首先，本申请涉及的接入网设备、终端设备和定位设备的介绍分别如下所示：

示例性的，接入网设备可以是下一代节点B(next generation node B，gNB)、下一代演进型基站(next generation evolved nodeB，ng-eNB)、或者未来6G通信中的接入网设备等。接入网设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于以上所示的基站。该基站还可以是未来通信系统如第六代通信系统中的基站。可选的，该接入网设备可以为无线局域网(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。可选的，该接入网设备可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。可选的，该接入网设备可以是可穿戴设备或车载设备等。可选的，该接入网设备还可以是小站，传输接收节点(transmission reception point，TRP)(或也可以称为传输点)等。可理解，该接入网设备还可以是未来演进的公共陆地移动网络(publicland mobile network，PLMN)中的基站等等。为便于描述，下文中将以接入网设备为基站为例，介绍本申请所涉及的方法。

示例性的，该终端设备也可称为用户设备(user equipment，UE)、终端等。终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，例如部署在飞机、气球或卫星上等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。可理解，该终端设备还可以是未来6G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。

可理解，本申请示出的终端设备不仅可以包括车联网中的车(如整车)、而且还可以包括车联网中的车载设备或车载终端等，本申请对于该终端设备应用于车联网时的具体形态不作限定。为便于描述，下文中将以终端设备为UE为例，介绍本申请所涉及的方法。

示例性的，本申请示出的定位设备可以包括定位管理功能(location managementfunction，LMF)或定位管理组件(location management component，LMC)。示例性的，LMF负责支持有关UE的不同类型的位置服务，包括对UE的定位和向UE传递辅助数据等。例如，LMF与基站之间通过新无线(new radio，NR)定位协议附加协议(NR positioning protocolannex，NRPPa)消息进行交互，从而获取定位参考信号(positioning reference signals，PRS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)配置信息、小区定时、小区位置信息等。又例如，LMF与UE之间通过长期演进(long term evolution，LTE)定位协议(LTEpositioning protocol，LPP)消息进行UE能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。

结合上述基站、UE和LMF，以下介绍本申请涉及的通信系统。

图1a是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图。如图1a所示，该通信系统可以包括至少两个UE，如UE1和UE2。可选的，图1a所示的通信系统还可以包括UE3。本申请实施例中，UE1和UE2可以通过UE3进行时间同步。可选的，UE1或UE2还可以实现对UE3的定位。

在本申请的一些实施例中，示例性的，UE1、UE2和UE3可以都是车载终端。可选的，在行驶过程中，UE1可以通过V2X直接和UE2交互信息。或者，UE2可以通过V2X直接和UE3交互信息。可选的，UE3可以通过V2X直接和UE1交互信息等，这里不再一一详述。

示例性的，UE3可以为与UE1和/或UE2距离近的UE。例如，UE3与UE1之间的距离可以小于或等于第一阈值。又例如，UE3与UE2之间的距离可以小于或等于第二阈值。例如，第一阈值可以等于第二阈值，如均等于100米。又例如，第一阈值可以等于100米，第二阈值可以等于80米。又例如，第一阈值可以等于90米，第二阈值可以等于100米。可理解，本申请实施例对于该第一阈值和第二阈值的具体取值不作限定。

例如，该UE1和该UE2可以通过UE3确定UE1与UE2之间的时间同步误差。又例如，UE3也可以通过UE1和UE2定位其位置。示例性的，UE1和UE2可以作为锚点，从而确定UE3与UE1之间的相对位置，和/或，确定UE3与UE2之间的相对位置。可理解，图1a是以车载终端为例示出的。

在本申请的另一些实施例中，UE1和UE2可以都是智能家居，例如，UE1和UE2都是音箱。UE3为手机。例如，UE1和UE2可以作为锚点，从而根据本申请提供的方法，确定UE3的位置。

可理解，但凡涉及两个设备为锚点，通过第三个设备对锚点进行时间同步的场景，均可以应用本申请提供的方法。但凡涉及以两个设备为锚点，定位第三个设备的场景，均可以应用本申请提供的方法。

图1b是本申请实施例提供的另一种通信系统的示意图。如图1b所示，该通信系统可以包括至少一个接入网设备以及至少一个终端设备。

可选的，图1b所示的通信系统中，包括一个基站，如基站1；以及六个UE，如图1b中的UE1至UE6。

示例性的，图1b中的UE4可以通过V2X直接与UE5交互信息，或者，UE4也可以通过V2X直接与UE6交互信息等。例如，UE4与UE5可以应用本申请提供的方法(如UE4和UE5作为锚点)，如图5至图7所示的方法，又如图9至图11所示的方法。可理解，对于UE之间的通信方式，可以参考上文的描述，这里不再详述。

示例性的，图1b还示出了一个基站2。UE1和UE2处于基站1和基站2的共同覆盖范围内。也就是说，UE1和UE2既处于基站1的覆盖范围内，又处于基站2的覆盖范围内。例如，基站1和基站2可以应用本申请提供的方法，如图8a和图8b、或图12a和图12b所示的方法。

应理解，图1b示例性地示出了基站1、基站2和六个UE，以及各通信设备之间的通信链路。可选地，该通信系统可以包括多个基站，并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的UE，例如更多或更少的UE等，本申请对此不做限定。

图2是本申请实施例提供的一种基于无线通信的定位架构示意图，如图2所示，该定位架构中主要包括：无线接入网络(radio access network，RAN)(如图2是以下一代RAN(next generation RAN，NG-RAN)为例示出的)、UE和核心网三部分。示例性的，核心网包括定位管理功能(location management function，LMF)、接入和移动性管理功能(accessand mobility management function，AMF)、服务定位协议(service location protocol，SLP)以及演进服务移动定位中心(evolved serving mobile location centre，E-SMLC)。

示例性的，AMF可以从第五代核心网络定位服务(5th generation core networklocation services，5GC LCS)实体接收与UE相关的位置服务请求；或者，AMF本身也可代表UE启动一些位置服务，并将位置服务请求发送给LMF。该AMF得到UE的位置信息后，将UE的位置信息返回给5GC LCS实体。示例性的，RAN包括基站，如图2所示，gNB和ng-eNB之间可以通过Xn接口(或Xn-C接口)连接，LMF与ng-eNB/gNB之间可以通过NG-C接口连接，以及UE与gNB之间可以通过NR-Uu接口连接，UE与ng-eNB之间可以通过LTE-Uu接口连接。可理解，本申请对于图2示出的各个接口不作限定，对于各个接口的说明等还可以参考相关标准或协议等。

可理解，图2所示的定位架构示意图仅为示例，对于其他形式的定位架构示意图可以参考相关标准或协议等，这里不再一一详述。

可理解，本申请示出的关于图8a和图8b、或图12a和图12b的方法，可以应用于图2所示的通信系统。

下文示出的各个实施例可以适用于图1a所示的通信系统，也可以适用于图1b所示的通信系统，也可以适用于图2所示的通信系统，对此，下文不再赘述。

表1示出的分别是基于GNSS的时间同步方法，以及基于基站的时间同步方法。示例性的，以gNB/eNB-based同步方法为例进行说明。在gNB/eNB-based同步方法中，gNB/eNB为最高优先级的同步源。如果无法通过gNB/eNB完成时间同步，那么可以选择直接和gNB/eNB完成时间同步的UE作为同步源，这是第二优先级。第三优先级的同步源为间接和gNB/eNB完成时间同步的UE。若以上优先级中的同步方法都无法满足时，则选择第四优先级中的GNSS作为时间同步源。第五优先级的同步源为直接和GNSS完成时间同步的UE。第六优先级的同步源为间接和GNSS完成时间同步的UE。最低优先级为其他UE。

表1

从表1可以看出，各个UE的同步源可能难以保持一致，从而难以保证指定的UE之间的时间同步精度，存在较大时间同步误差。

鉴于此，本申请提供一种时间同步方法及装置，有效减少了锚点(如第一终端设备和第二终端设备)之间的时间同步的中间节点的数量，降低了同步误差的传播，从而提高了第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步精度。进一步的，本申请提供的方案，能够在不影响其他UE的定位过程的前提下，提高指定的UE之间的时间同步精度。或者，本申请提供的方法，还能够有效改善指定的基站之间的时间同步精度，能够有效提高指定的基站(如定位锚点的基站)之间的时间同步精度。进一步的，能够在不影响UE的定位过程的前提下，提高指定的基站之间的时间同步精度。

以下将详细介绍本申请涉及的各个参考信号。

图3a和图3b是本申请实施例提供的一种信号传输示意图。

如图3a所示，第一参考信号为UE1向UE3发送的参考信号，第二参考信号为UE3向UE1发送的参考信号，第三参考信号为UE2向UE3发送的参考信号，第四参考信号为UE3向UE2发送的参考信号。

示例性的，本申请示出的UE3可以理解为处于UE1和UE2的共同覆盖范围内。例如，UE3所处的位置既可以与UE1交互信息，也能够与UE2交互信息。示例性的，UE3还可以是处于UE1和UE2的共同覆盖范围内，且信号强度最强的UE。示例性的，UE3还可以是能够发送信号和接收信号，处于UE1和UE2的覆盖范围内，且同时与UE1和UE2之间的信号强度强的UE。例如，UE3与UE1之间的信号强度大于或等于第一强度值，UE3与UE2之间的信号强度大于或等于第二强度值。可理解，关于第一强度值和第二强度值的具体取值，本申请不作限定。

如图3b所示，第一参考信号为gNB1向UE发送的参考信号，第二参考信号为UE向gNB1发送的参考信号，第三参考信号为gNB2向UE发送的参考信号，第四参考信号为UE向gNB2发送的参考信号。可理解，图3b所示的UE可以理解为上述UE1至UE3中的任一个，或者，还可以理解为除了UE1至UE3之外的其他UE等，本申请实施例对于该UE不作限定。

示例性的，本申请示出的UE可以理解为处于gNB1和gNB2的共同覆盖范围内(如图1b示出的UE1和UE2)。

可理解，本申请对于上述UE或UE3的具体选取规则不作限定。

结合图3a和图3b，第一时刻可以理解为第一参考信号的发送时刻，如第一时刻可以记为T₁。第二时刻可以理解为第一参考信号的接收时刻，如第二时刻可以记为T₂。第三时刻可以理解为第二参考信号的发送时刻，如第三时刻可以记为T₃。第四时刻可以理解为第二参考信号的接收时刻，如第四时刻可以记为T₄。第五时刻可以理解为第三参考信号的发送时刻，如第五时刻可以记为T₅。第六时刻可以理解为第三参考信号的接收时刻，如第六时刻可以记为T₆。第七时刻可以理解为第四参考信号的发送时刻，如第七时刻可以记为T₇。第八时刻可以理解为第四参考信号的接收时刻，如第八时刻可以记为T₈。

可理解，以上所示的第N时刻仅为示例，N为大于等于1，且小于或等于8的整数。如第N时刻也可以称为第N时间等，本申请实施例对于第N时刻的具体描述不作限定。

图4a和图4b是本申请实施例提供的一种信号传输示意图。

如图4a所示，第五参考信号为UE3向UE1发送的参考信号，第六参考信号为UE1向UE3发送的参考信号，第七参考信号为UE3向UE2发送的参考信号，第八参考信号为UE2向UE3发送的参考信号。

如图4b所示，第五参考信号为UE向gNB1发送的参考信号，第六参考信号为gNB1向UE发送的参考信号，第七参考信号为UE向gNB2发送的参考信号，第八参考信号为gNB2向UE发送的参考信号。可理解，图4b所示的UE可以理解为上述UE1至UE3中的任一个，或者，还可以理解为除了UE1至UE3之外的其他UE等，本申请实施例对于该UE不作限定。

结合图4a和图4b，第十一时刻可以理解为第五参考信号的发送时刻，如第十一时刻可以记为T₁₁。第十二时刻可以理解为第五参考信号的接收时刻，如第十二时刻可以记为T₁₂。第十三时刻可以理解为第六参考信号的发送时刻，如第十三时刻可以记为T₁₃。第十四时刻可以理解为第六参考信号的接收时刻，如第十四时刻可以记为T₁₄。第十五时刻可以理解为第七参考信号的发送时刻，如第十五时刻可以记为T₁₅。第十六时刻可以理解为第七参考信号的接收时刻，如第十六时刻可以记为T₁₆。第十七时刻可以理解为第八参考信号的发送时刻，如第十七时刻可以记为T₁₇。第十八时刻可以理解为第八参考信号的接收时刻，如第十八时刻可以记为T₁₈。

可理解，本申请示出的参考信号可以包括用于定位的参考信号。示例性的，参考信号包括定位参考信号(positioning reference signal，PRS)或探测参考信号(soundingreference signal，SRS)等。

图5是本申请实施例提供的一种时间同步的方法流程示意图。该方法可以由第一终端设备(如UE1)或第一终端设备中的芯片确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。为便于描述，下文将以UE1为例说明本申请实施例提供的方法。如图5所示，该方法包括：

501、UE1在第一时刻发送第一参考信号。

示例性的，UE1在第一时刻(如T₁)向UE3发送第一参考信号。相应的，UE3在第二时刻(如T₂)接收UE1发送的第一参考信号。

502、UE1在第四时刻接收第二参考信号。

示例性的，UE3在第三时刻(如T₃)向UE1发送第二参考信号。相应的，UE1在第四时刻(如T₄)接收UE3发送的第二参考信号。

503、UE1接收第一时间信息，该第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差。

示例性的，UE3向UE1发送第一时间信息，UE1接收来自UE3的第一时间信息。该第一时间信息用于指示T₃-T₂。示例性的，第一时间信息可以理解为与第一参考信号的接收时刻和第二参考信号的发送时刻相关的信息。或者，该第一时间信息还可以理解为UE3向UE1上报的信息。

可选的，UE1可以同时接收第二参考信号与第一时间信息。例如，UE3向UE1发送第二参考信号时，该UE3可以同时向UE1发送第一时间信息。

可选的，UE1也可以先接收第二参考信号，然后接收第一时间信息。可选的，UE1也可以先接收第一时间信息，然后接收第二参考信号。例如，UE3分别在不同时刻向UE1发送第二参考信号和第一时间信息。本申请实施例对于第二参考信号与第一时间信息的接收顺序不作限定。同时，对于第二参考信号与第一时间信息的发送顺序也不作限定。

在一种可能的实现方式中，图5所示的方法还可以包括步骤504至步骤506。

504、UE2在第五时刻发送第三参考信号。

示例性的，UE2在第五时刻(如T₅)向UE3发送第三参考信号。相应的，UE3在第六时刻(如T₆)接收来自UE2的第三参考信号。

505、UE2在第八时刻接收第四参考信号。

示例性的，UE3在第七时刻(如T₇)向UE2发送第四参考信号。相应的，UE2在第八时刻(如T₈)接收来自UE3的第四参考信号。

506、UE2接收第五时间信息，该第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

示例性的，UE3向UE2发送第五时间信息，UE2接收来自UE3的第五时间信息。例如，该第五时间信息用于指示T₇-T₆。示例性的，第五时间信息可以理解为与第三参考信号的接收时刻和第四参考信号的发送时刻相关的信息。或者，第五时间信息也可以理解为是由UE3向UE2上报的时间信息。

可选的，UE2可以同时接收第四参考信号和第五时间信息。例如，UE3向UE2发送第四参考信号时，该UE3可以同时向UE2发送第五时间信息。可选的，UE2可以先接收第四参考信号，然后接收第五时间信息。可选的，UE2可以先接收第五时间信息，然后接收第四参考信号。例如，UE3分别在不同时刻向UE2发送第四参考信号和第五时间信息。本申请实施例对于第四参考信号与第五时间信息的接收顺序不作限定。同时，对于第四参考信号与第五时间信息的接收顺序也不作限定。

507、UE1接收第二时间信息以及第三时间信息，该第二时间信息用于指示UE2与UE3之间的参考信号的往返时间，该第三时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差。

示例性的，UE2向UE1发送第二时间信息以及第三时间信息，UE1接收来自UE2的第二时间信息以及第三时间信息。示例性的，第二时间信息可以理解为与第三参考信号和第四参考信号相关的信息。第三时间信息可以理解为与第三参考信号和第四参考信号相关的信息。但是，第三时间信息与第二时间信息不同。第二时间信息和/或第三时间信息可以理解为UE2向UE1上报的信息。可选的，UE2可以同时向UE1发送第二时间信息和第三时间信息，如第二时间信息和第三时间信息包含于同一个消息中。可选的，UE2可以不同时向UE1发送第二时间信息和第三时间信息等，本申请对此不作限定。可选的，第二时间信息中包括的时间信息，可以与第三时间信息不同。可选的，第二时间信息中包括的时间信息可以与第三时间信息中包括的时间信息部分重叠等，本申请对此不作限定。可选的，当第二时间信息中已经包括了第三时间信息所要指示的内容时，UE2可以向UE1发送第二时间信息。可选的，当第二时间信息中不能包括第三时间信息所要指示的内容时，UE2可以向UE1发送第二时间信息和第三时间信息。

可理解，以上所示的方法是由UE2向UE1发送第二时间信息和第三时间信息为例说明的。但是，本申请实施例不限于此，例如，UE3也可以向UE1指示第六时刻与第七时刻的时间差，和/或，指示第七时刻等。又例如，UE2向UE1指示第八时刻与第五时刻的时间差，和/或指示第八时刻等。

在一种可能的实现方式中，图5所示的方法还可以包括：

508、UE1根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息、第二时间信息以及第三时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，图5所示的方法还可以包括：

UE1接收第四时间信息。

示例性的，该第四时间信息可以是UE3向UE1发送的。或者，该第四时间信息可以是UE3向UE2发送，然后由UE2向UE1发送的。本申请实施例对于第四时间信息的传输方向不作限定。

示例性的，该第四时间信息为与第一参考信号的接收时刻、第二参考信号的发送时刻、第三参考信号的接收时刻或第四参考信号的发送时刻中的至少一项相关的时间信息。示例性的，第四时间信息为第一参考信号的接收时刻、第二参考信号的发送时刻、第三参考信号的接收时刻或第四参考信号的发送时刻中的两项相关的时间信息。可选的，该第四时间信息用于指示第七时刻与第二时刻的时间差，如T₇-T₂，或者T₂-T₇，或者T₂、T₇。可选的，第四时间信息用于指示第六时刻与第三时刻的时间差，如T₆-T₃，或者T₆、T₃，或者T₃-T₆。可选的，该第四时间信息用于指示第七时刻与第三时刻的时间差，如T₇-T₃，或者T₇、T₃，或者T₃-T₇。可选的，第四时间信息用于指示第六时刻与第二时刻的时间差，如T₆-T₂，或者T₆、T₂，或者T₂-T₆。

可选的，UE1根据根据第一时刻、所述第四时刻、第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

示例性的，UE1确定时间同步误差之后，可以根据该时间同步误差调整UE1的时间信息，从而保证UE1与UE2之间的时间同步。示例性的，UE1确定时间同步误差之后，还可以向UE2发送用于指示时间同步误差的信息。从而，使得UE2根据该时间同步误差调整UE2的时间信息，保证UE2与UE1之间的时间同步。示例性的，UE2可以保存该时间同步误差。示例性的，UE1可以保存该时间同步误差。从而，当下次定位时，作为真实时间差(real timedifference，RTD)信息，提供给定位系统，辅助定位系统完成定位。可理解，本申请实施例示出的时间同步误差可以是时间信息，如几分几秒这类时间；或者，是帧或时隙等之类的信息，本申请实施例对此不作限定。关于时间同步误差的说明，本申请示出的其他实施例同样适用，为避免赘述，下文不再详述。

在一种可能的实现方式中，图5所示的方法还可以包括：

UE1根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息以及第二时间信息确定UE3的位置信息。

示例性的，UE1可以根据下文示出的公式(1)和公式(6)确定UE3的位置信息。例如，UE1可以分别通过UE1与UE3之间的距离，以及UE2与UE3之间的距离，确定UE3的位置。关于UE1确定UE3的位置的具体方法，本申请实施例不作详述。

本申请实施例中，UE1与UE2之间的时间同步误差标定，可以与UE3的定位过程同时进行。即通过上述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息和第四时间信息不仅可以完成UE1与UE2之间的时间同步误差的标定，而且还可以完成UE3的定位。

可理解，本申请实施例提供的方法不仅可以应用于UE3的定位，还可以应用于UE4等的定位。例如，通过本申请实施例提供的时间同步误差，当需要定位UE4的位置时，可以通过该时间同步误差对UE4的位置进行定位。也就是说，通过本申请实施例提供的方法，确定UE1与UE2之间的时间同步误差之后，其他待定位的设备(如UE4等)就可以使用到达时间差(time difference of arrival，TDOA)完成定位，有效降低了资源开销。

本申请实施例提供的方法还可以应用于：假如某些设备不具有往返时间(roundtrip time，RTT)能力，可以用一个具有RTT能力的UE标定好锚点设备间的时间同步误差，从而用于其他不具有RTT能力的UE的TDOA类方法定位。这里所示的RTT能力可以理解为：具有发送上行信号的能力，以及具有接收下行信号的能力。

以下将详细介绍本申请实施例涉及的各个时间信息。

关于第一时间信息至第五时间信息的示例可以分别如下所示：

第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，如第一时间信息用于指示T₃-T₂。例如，第一时间信息包括第三时刻和第二时刻，即T₃、T₂。又例如，第一时间信息包括第三时刻与第二时刻的时间差，即T₃-T₂。可理解，关于第一时间信息指示上述时间差的具体方法，本申请不作限定。可选的，第一时间信息还可以用于指示第二时刻或第三时刻。如第一时间信息包括T₃、T₃-T₂。又如，第一时间信息包括T₂、T₃-T₂。

第二时间信息用于指示UE2与UE3之间的参考信号的往返时间。示例性的，UE2与UE3之间的参考信号的往返时间可以是T₈-T₅-(T₇-T₆)。示例性的，第二时间信息中可以包括一个值，即T₈-T₅-(T₇-T₆)的运算结果值。示例性的，第二时间信息可以包括两个值，如第二时间信息包括第八时刻与第五时刻的时间差，以及第七时刻与第六时刻的时间差，即T₈-T₅、T₇-T₆。又如，第二时间信息包括T₈-T₅-T₇的运算结果值以及T₆。又如，第二时间信息包括T₈+T₆的时间和，以及T₅+T₇的时间和。示例性的，第二时间信息可以包括三个值，如第二时间信息包括第八时刻、第五时刻，以及第七时刻与第六时刻的时间差，即T₈、T₅、(T₇-T₆)。又例如，第二时间信息包括第八时刻与第六时刻的时间和，以及第五时刻和第七时刻，即T₈+T₆、T₅、T₇。示例性的，第二时间信息可以包括四个值，如第二时间信息包括第五时刻、第六时刻、第七时刻和第八时刻，即T₈、T₆、T₅、T₇。可理解，关于第二时间信息指示上述往返时间的具体方法，本申请不作限定。

第三时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差，如第三时间信息用于指示T₈、T₈-T₅。示例性的，第三时间信息包括第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差，即T₈、T₈-T₅。示例性的，第三时间信息包括第五时刻，以及第八时刻与第五时刻的时间差，即T₅、T₈-T₅。示例性的，第三时间信息包括第五时刻和第八时刻，即T₈、T₅。可理解，关于第三时间信息指示第八时刻，以及第八时刻与第五时刻的时间差的具体方法，本申请不作限定。

第四时间信息用于指示第七时刻与第二时刻的时间差，即T₇-T₂。示例性的，第四时间信息包括第七时刻与第二时刻，即T₇、T₂。示例性的，第四时间信息包括第七时刻与第二时刻的时间差，即T₇-T₂，或者，T₂-T₇。

第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，即T₇-T₆。示例性的，第五时间信息包括第六时刻与第七时刻，即T₇、T₆。示例性的，第五时间信息包括第七时刻与第六时刻的时间差，即T₇-T₆。

可理解，以上所示的各个时间信息所包括的内容仅为示例，例如，第五时间信息包括T₇、T₆可以理解为该第五时间信息包括T₇对应的信息以及T₆对应的信息。例如，第五时间信息中包括T₇对应的索引以及T₆对应的索引。又例如，第五时间信息中包括T₇对应的编码信息以及T₆对应的编码信息。本申请对于各个时间信息的具体实现方式不作限定。

在一种可能的实现方式中，UE1可以根据上述第一时间信息、第二时间信息以及第三时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可选的，也可以理解为：UE1根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息、第二时间信息以及第三时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₈、T₇-T₂(或者T₂-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₄、T₅、T₆-T₃(或者T₃-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₈、T₄、T₇-T₃(或者T₃-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₅、T₆-T₂(或者T₂-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据下文所示的第一公式和第二公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据下文所示的第三公式和第四公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈+T₆、T₅+T₇；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

又例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-T₇、T₆；第三时间信息包括T₈、T₅(或T₈、T₈-T₅，或T₅、T₈-T₅)。

又例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈+T₆、T₅、T₇；第三时间信息包括T₈、T₅(或T₈、T₈-T₅，或T₅、T₈-T₅)。

又例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈、T₆、T₅、T₇；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

也就是说，UE1通过上述第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息便可以获知T₂、T₃、T₅、T₆、T₇、T₈。

在另一种可能的实现方式中，UE1可以根据上述第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₈、T₇-T₂(或者T₂-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₄、T₅、T₆-T₃(或者T₃-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₈、T₄、T₇-T₃(或者T₃-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₅、T₆-T₂(或者T₂-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据下文所示的第一公式和第二公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE1根据下文所示的第三公式和第四公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

又例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅、T₇-T₆；第三时间信息包括T₈、T₅(或T₈、T₈-T₅，或T₅、T₈-T₅)；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

又例如，第一时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂；第二时间信息包括T₈、T₅、(T₇-T₆)；第三时间信息包括T₈、T₅(或T₈、T₈-T₅，或T₅、T₈-T₅)；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

又例如，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈+T₆、T₅+T₇；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

又例如，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-T₇、T₆；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

又例如，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈+T₆、T₅、T₇；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

又例如，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈、T₆、T₅、T₇；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)，或者T₇、T₂。

可理解，通过上述对第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息或第四时间信息的举例，UE1可以获得T₃、T₂、T₈、T₅以及T₆、T₇。从而，结合T₁、T₄便可以确定出UE1与UE2之间的时间同步误差。也就是说，UE1可以结合上述各个时间信息，以及下文示出的第一公式和第二公式，或者下文示出的第三公式和第四公式，确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可理解，以上所示的第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息或第四时间信息仅为示例，对于第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息或第四时间信息的其他示例，本申请不再一一详述。示例性的，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅；第四时间信息包括T₇-T₂(或者T₂-T₇)。

可理解，以上是以第四时间信息用于指示第七时刻与第二时刻的时间差为例示出的举例。可选的，该第四时间信息还可以替换为：第四时间信息用于指示第六时刻与第三时刻的时间差。例如，第四时间信息包括T₆-T₃，或者T₆、T₃，或者T₃-T₆。可选的，该第四时间信息还可以替换为：第四时间信息用于指示第七时刻与第三时刻的时间差。例如，第四时间信息包括T₇-T₃，或者T₇、T₃，或者T₃-T₇。可选的，第四时间信息还可以替换为：第四时间信息用于指示第六时刻与第二时刻的时间差。例如，第四时间信息包括T₆-T₂，或者T₆、T₂，或者T₂-T₆。

示例性的，第四时间信息包括T₆-T₃，或者T₃-T₆，或者T₆、T₃，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

示例性的，第四时间信息包括T₇-T₃，或者T₃-T₇，或者T₇、T₃，第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

示例性的，第四时间信息包括T₆-T₂，或者T₂-T₆，或者T₆、T₂；第一时间信息包括T₃-T₂；第二时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)；第三时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

可理解，本申请关于第一时间信息至第五时间信息的说明，仅为示例，如基于下文所示的第二公式的变形，如第一时间信息至第五时间信息的内容变形，均属于本申请的保护范围。

需要说明的是，本申请实施例对于第一参考信号的发送时刻与第四参考信号的接收时刻的先后顺序不作限定。本申请实施例对于UE1发送第一参考信号，与UE2发送第三参考信号的先后顺序也不作限定。

通过引入第三方设备，借助多个往返时间(Multi-round trip time，Multi-RTT)架构，能够有效实现对各锚点(如UE1或UE2)之间的时间同步误差的标定，有效保证定位锚点之间的时间同步精度。

图6是本申请实施例提供的另一种时间同步的方法流程示意图。该方法可以由第二终端设备(如UE2)或第二终端设备中的芯片确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。为便于描述，下文将以UE2为例说明本申请实施例提供的方法。如图6所示，该方法包括：

601、UE2在第五时刻发送第三参考信号。

示例性的，UE2在第五时刻(如T₅)向UE3发送第五参考信号。相应的，UE3在第六时刻(如T₆)接收UE2发送的第三参考信号。

602、UE2在第八时刻接收第四参考信号。

示例性的，UE3在第七时刻(如T₇)向UE2发送第三参考信号。相应的，UE2在第八时刻(如T₈)接收UE3发送的第四参考信号。

603、UE2接收第六时间信息，该第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

示例性的，UE3向UE2发送第六时间信息，UE2接收来自UE3的第六时间信息。该第六时间信息用于指示T₇-T₆。示例性的，第六时间信息为与第三参考信号的接收时刻和第四参考信号的发送时刻相关的信息。或者，第六时间信息还可以理解为UE3向UE2上报的信息。

可选的，UE2可以同时接收第四参考信号与第六时间信息。例如，UE3向UE2发送第四参考信号时，该UE3可以同时向UE2发送第六时间信息。

可选的，UE2也可以先接收第四参考信号，然后接收第六时间信息。可选的，UE2也可以先接收第六时间信息，然后接收第四参考信号。例如，UE3分别在不同时刻向UE2发送第四参考信号和第六时间信息。本申请实施例对于第四参考信号与第六时间信息的接收顺序不作限定。同时，对于第四参考信号与第六时间信息的发送顺序也不作限定。

在一种可能的实现方式中，图6所示的方法还可以包括步骤604至步骤606。

604、UE1在第一时刻发送第一参考信号。

示例性的，UE1在第一时刻(如T₁)向UE3发送第一参考信号。相应的，UE3在第二时刻(如T₂)接收来自UE1的第一参考信号。

605、UE1在第四时刻接收第二参考信号。

示例性的，UE3在第三时刻(如T₃)向UE1发送第二参考信号。相应的，UE1在第四时刻(如T₄)接收来自UE3的第二参考信号。

606、UE1接收第十时间信息，该第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差。

示例性的，UE3向UE1发送第十时间信息，UE1接收来自UE3的第十时间信息。例如，该第十时间信息用于指示T₃-T₂。示例性的，第十时间信息可以理解为与第一参考信号的接收时刻和第二参考信号的发送时刻相关的信息。或者，第十时间信息也可以理解为是由UE3向UE1上报的时间信息。

可选的，UE1可以同时接收第二参考信号和第十时间信息。例如，UE3向UE1发送第二参考信号时，该UE3可以同时向UE1发送第十时间信息。可选的，UE1可以先接收第二参考信号，然后接收第十时间信息。可选的，UE1可以先接收第十时间信息，然后接收第二参考信号。例如，UE3分别在不同时刻向UE1发送第二参考信号和第十时间信息。本申请实施例对于第二参考信号与第十时间信息的接收顺序不作限定。同时，对于第二参考信号与第十时间信息的接收顺序也不作限定。

607、UE2接收第七时间信息以及第八时间信息，该第七时间信息用于指示UE1与UE3之间的参考信号的往返时间，该第八时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差。

示例性的，UE1向UE2发送第七时间信息以及第八时间信息，UE2接收来自UE1的第七时间信息以及第八时间信息。第七时间信息为与第一参考信号和第二参考信号相关的信息。第八时间信息为与第一参考信号和第二参考信号相关的信息。但是，该第七时间信息和第八时间信息不同。该第七时间信息和/或第八时间信息可以理解为UE1向UE2上报的信息。可选的，UE1可以同时向UE2发送第七时间信息和第八时间信息，如第七时间信息和第八时间信息包含于同一个消息中。可选的，UE1可以不同时向UE2发送第七时间信息和第八时间信息等，本申请对此不作限定。可选的，第七时间信息中包括的时间信息，可以与第八时间信息不同。可选的，第七时间信息中包括的时间信息可以与第八时间信息中包括的时间信息部分重叠等，本申请对此不作限定。可选的，当第七时间信息中已经包括了第八时间信息所要指示的内容时，UE1可以向UE2发送第七时间信息。可选的，当第七时间信息中不能包括第八时间信息所要指示的内容时，UE2可以向UE1发送第七时间信息和第八时间信息。

可理解，以上所示的方法是由UE1向UE2发送第七时间信息和第八时间信息为例说明的。但是，本申请实施例不限于此，例如，UE3也可以向UE2指示第二时刻与第三时刻的时间差，和/或，指示第二时刻等。又例如，UE1向UE2指示第四时刻与第一时刻的时间差，和/或指示第四时刻等。

在一种可能的实现方式中，图6所示的方法还可以包括：

608、UE2根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息、第七时间信息以及第八时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

示例性的，UE2确定了该时间同步误差之后，可以根据该时间同步误差调整UE2的时间信息，以保证UE1与UE2之间的时间同步。示例性的，UE2可以保存该时间同步误差。

可选的，UE2还可以向UE1发送用于指示时间同步误差的信息，UE1接收该用于指示时间同步误差的信息。从而UE1可以根据该时间同步误差调整UE1的时间信息，保证UE1与UE2之间的时间同步。示例性的，UE1还可以保存该时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，图6所示的方法还可以包括：

UE2接收第九时间信息。

示例性的，该第九时间信息可以是UE3向UE2发送的。或者，该第九时间信息可以是UE3向UE1发送，然后由UE1向UE2发送的。本申请实施例对于第九时间信息的传输方向不作限定。

示例性的，该第九时间信息为与第一参考信号的接收时刻、第二参考信号的发送时刻、第三参考信号的接收时刻或第四参考信号的发送时刻中的至少一项相关的时间信息。示例性的，第九时间信息为第一参考信号的接收时刻、第二参考信号的发送时刻、第三参考信号的接收时刻或第四参考信号的发送时刻中的两项相关的时间信息。可选的，该第九时间信息用于指示第七时刻与第二时刻的时间差，如T₇-T₂，或者T₂-T₇，或者T₂、T₇。可选的，第九时间信息用于指示第六时刻与第三时刻的时间差，如T₆-T₃，或者T₆、T₃，或者T₃-T₆。可选的，该第九时间信息用于指示第七时刻与第三时刻的时间差，如T₇-T₃，或者T₇、T₃，或者T₃-T₇。可选的，第九时间信息用于指示第六时刻与第二时刻的时间差，如T₆-T₂，或者T₆、T₂，或者T₂-T₆。

可选的，UE2根据根据第五时刻、所述第八时刻、第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息以及第九时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，图6所示的方法还可以包括：

UE2根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息以及第七时间信息确定UE3的位置信息。

示例性的，UE2可以根据下文示出的公式(1)和公式(6)确定UE3的位置信息。例如，UE2可以分别通过UE1与UE3之间的距离，以及UE2与UE3之间的距离，确定UE3的位置。关于UE2确定UE3的位置的具体方法，本申请实施例不作详述。

以下将详细介绍本申请实施例涉及的各个时间信息。

关于第六时间信息至第十时间信息的示例可以分别如下所示：

第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，如第六时间信息用于指示T₇-T₆。例如，第六时间信息包括第七时刻和第六时刻，即T₇、T₆。又例如，第六时间信息包括第七时刻与第六时刻的时间差，即T₇-T₆。可理解，关于第六时间信息指示上述时间差的具体方法，本申请不作限定。可选的，第六时间信息还可以用于指示第六时刻或第七时刻。如第六时间信息包括T₇、T₇-T₆。又如，第六时间信息包括T₆、T₇-T₆。

第七时间信息用于指示UE1与UE3之间的参考信号的往返时间。示例性的，UE1与UE3之间的参考信号的往返时间可以是T₄-T₁-(T₃-T₂)。示例性的，第七时间信息中可以包括一个值，即T₄-T₁-(T₃-T₂)的运算结果值。示例性的，第七时间信息可以包括两个值，如第七时间信息包括第四时刻与第一时刻的时间差，以及第三时刻与第二时刻的时间差，即T₄-T₁、T₃-T₂。又如，第七时间信息包括T₄-T₁-T₃的运算结果值以及T₂。又如，第七时间信息包括T₄+T₂的时间和，以及T₁+T₃的时间和。示例性的，第七时间信息可以包括三个值，如第七时间信息包括第四时刻、第一时刻，以及第三时刻与第二时刻的时间差，即T₄、T₁、(T₃-T₂)。又例如，第七时间信息包括第四时刻与第六时刻的时间和，以及第一时刻和第七时刻，即T₄+T₂、T₁、T₃。示例性的，第七时间信息可以包括四个值，如第七时间信息包括第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻，即T₁、T₂、T₃、T₄。可理解，关于第七时间信息指示上述往返时间的具体方法，本申请实施例不作限定。

第八时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差，如第八时间信息用于指示T₄、T₄-T₁。示例性的，第八时间信息包括第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差，即T₄、T₄-T₁。示例性的，第八时间信息包括第一时刻，以及第四时刻与第一时刻的时间差，即T₁、T₄-T₁。示例性的，第八时间信息包括第一时刻和第四时刻，即T₁、T₄。可理解，关于第八时间信息指示第四时刻，以及第四时刻与第一时刻的时间差的具体方法，本申请实施例不作限定。

第九时间信息用于指示第七时刻与第二时刻的时间差，即T₇-T₂。示例性的，第九时间信息包括第七时刻与第二时刻，即T₇、T₂。示例性的，第九时间信息包括第七时刻与第二时刻的时间差，即T₇-T₂，或者，T₂-T₇。可理解，关于第九时间信息的具体说明，可以参考上述第四时间信息。

第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，即T₃-T₂。示例性的，第十时间信息包括第二时刻与第三时刻，即T₂、T₃。示例性的，第十时间信息包括第三时刻与第二时刻的时间差，即T₃-T₂。

可理解，以上所示的各个时间信息所包括的内容仅为示例，例如，第十时间信息包括T₃、T₂可以理解为该第十时间信息包括T₃对应的信息以及T₂对应的信息。例如，第十时间信息中包括T₃对应的索引以及T₂对应的索引。又例如，第十时间信息中包括T₃对应的编码信息以及T₂对应的编码信息。本申请对于各个时间信息的具体实现方式不作限定。

在一种可能的实现方式中，UE2可以根据上述第六时间信息、第七时间信息以及第八时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可选的，也可以理解为：UE2根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息、第七时间信息以及第八时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₈、T₇-T₂(或者T₂-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₄、T₅、T₆-T₃(或者T₃-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₈、T₄、T₇-T₃(或者T₃-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₅、T₆-T₂(或者T₂-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据下文所示的第一公式和第二公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据下文所示的第三公式和第四公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

例如，第六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄+T₂、T₁+T₃；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

又例如，第六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-T₃、T₂；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

又例如，第六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄+T₂、T₁、T₃；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

又例如，第六时间信息包括T₆、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄、T₂、T₁、T₃；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

在另一种可能的实现方式中，UE2可以根据上述第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息以及第九时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息以及第九时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₈、T₇-T₂(或者T₂-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₄、T₅、T₆-T₃(或者T₃-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₈、T₄、T₇-T₃(或者T₃-T₇)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据(T₈-T₅)-(T₇-T₆)、T₁、T₅、T₆-T₂(或者T₂-T₆)以及(T₄-T₁)-(T₃-T₂)确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据下文所示的第一公式和第二公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。可选的，也可以理解为：UE2根据下文所示的第三公式和第四公式确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

例如，第六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

又例如，第六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁、T₃-T₂；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

又例如，第六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆；第七时间信息包括T₄、T₁、(T₃-T₂)；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

又例如，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄+T₂、T₁+T₃；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

又例如，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-T₃、T₂；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

又例如，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄+T₂、T₁、T₃；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

又例如，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄、T₂、T₁、T₃；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂，或者T₇、T₂。

可理解，通过上述对第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息或第九时间信息的举例，UE2可以获得T₃、T₂、T₈、T₅以及T₆、T₇。从而，结合T₅、T₈便可以确定出UE1与UE2之间的时间同步误差。也就是说，UE2可以结合上述各个时间信息，以及下文示出的第一公式和第二公式，或者，下文示出的第三公式和第四公式，确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可理解，以上所示的第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息或第九时间信息仅为示例，对于第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息或第九时间信息的其他示例，本申请不再一一详述。示例性的，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第九时间信息包括T₇-T₂。

可理解，以上是以第九时间信息用于指示第七时刻与第二时刻的时间差为例示出的。可选的，该第九时间信息还可以替换为：第九时间信息用于指示第六时刻与第三时刻的时间差。例如，第九时间信息包括T₆-T₃，或者T₆、T₃，或者T₃-T₆。可选的，该第九时间信息还可以替换为：第七时刻与第三时刻的时间差。例如，第九时间信息包括T₇-T₃，或者T₇、T₃，或者T₃-T₇。可选的，第九时间信息还可以替换为：第六时刻与第二时刻的时间差。例如，第九时间信息包括T₆-T₂，或者T₆、T₂，或者T₂-T₆。

示例性的，第九时间信息包括T₆-T₃，或者T₃-T₆，或者T₆、T₃，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

示例性的，第九时间信息包括T₇-T₃，或者T₃-T₇，或者T₇、T₃，第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

示例性的，第九时间信息包括T₆-T₂，或者T₂-T₆，或者T₆、T₂；第六时间信息包括T₇-T₆；第七时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)；第八时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁。

可理解，本申请关于第六时间信息至第十时间信息的说明，仅为示例，如基于下文所示的第二公式的变形，或者，基于下文所示的第三公式和第四公式的变形，如第六时间信息至第十时间信息的内容变形，均属于本申请的保护范围。

图7是本申请实施例提供的又一种时间同步的方法流程示意图。该方法可以由第三终端设备(如UE3)或第三终端设备中的芯片确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。为便于描述，下文将以UE3为例说明本申请实施例提供的方法。如图7所示，该方法包括：

701、UE3在第二时刻接收第一参考信号。

示例性的，UE1在第一时刻向UE3发送第一参考信号，UE3在第二时刻接收UE1发送的第一参考信号。

702、UE3在第三时刻发送第二参考信号。

示例性的，UE3在第三时刻向UE1发送第二参考信号，UE1在第四时刻接收UE3发送的第二参考信号。

703、UE3接收第十一时间信息。

示例性的，UE1向UE3发送第十一时间信息，UE3接收来自UE1的第十一时间信息。示例性的，第十一时间信息为第一参考信号的发送时刻与第二参考信号的接收时刻相关的信息。或者，第十一时间信息可以理解为UE1向UE3上报的信息。可选的，第十一时间信息用于指示第四时刻与第一时刻的时间差。例如，第十一时间信息包括T₄-T₁，或者，T₄、T₁。可选的，第十一时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差。例如，第十一时间信息包括T₄、T₄-T₁。又例如，第十一时间信息包括T₁、T₄-T₁。可理解，本申请对于第十一时间信息的具体内容不作限定。但凡UE3根据该第十一时间信息能够获知T₄、T₁均属于本申请的保护范围。

704、UE3在第六时刻接收第三参考信号。

示例性的，UE2在第五时刻向UE3发送第三参考信号，UE3在第六时刻接收UE2发送的第三参考信号。

705、UE3在第七时刻发送第四参考信号。

示例性的，UE3在第七时刻向UE2发送第四参考信号，UE2在第八时刻接收UE3发送的第四参考信号。

706、UE3接收第十二时间信息。

示例性的，UE2向UE3发送第十二时间信息，UE3接收来自UE2的第十二时间信息。示例性的，第十二时间信息为第三参考信号的发送时刻与第四参考信号的接收时刻相关的信息。或者，第十二时间信息可以理解为UE2向UE3上报的信息。示例性的，第十二时间信息用于指示第八时刻与第五时刻的时间差。例如，第十二时间信息包括T₈-T₅，或者，T₈、T₅。可选的，第十二时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差。例如，第十二时间信息包括T₈、T₈-T₅。又例如，第十二时间信息包括T₅、T₈-T₅。可理解，本申请对于第十二时间信息的具体内容不作限定。但凡UE3根据该第十二时间信息能够获知T₈、T₅均属于本申请的保护范围。

在一种可能的实现方式中，图7所示的方法还包括：

707、UE3根据上述第十一时间信息、第十二时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

示例性的，UE3根据第二时刻、第三时刻、第六时刻、第七时刻、第十一时间信息以及第十二时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可理解，关于UE3确定UE1与UE2之间的时间同步误差的具体方法，可以参考下文示出的第一公式和第二公式，或者，第三公式和第四公式，这里不作详述。

示例性的，UE3根据第二时刻、第三时刻、第六时刻、第七时刻、第十一时间信息以及第十二时间信息确定UE3的位置信息。

在一种可能的实现方式中，图7所示的方法还可以包括：

708、UE3向UE1发送用于指示时间同步误差的信息。

示例性的，UE3向UE1发送用于指示时间同步误差的信息，UE1接收UE3发送的用于指示时间同步误差的信息。从而UE1可以根据该时间同步误差调整UE1的时间信息，保证UE1与UE2之间的时间同步。

在一种可能的实现方式中，图7所示的方法还可以包括：

709、UE3向UE2发送用于指示时间同步误差的信息。

示例性的，UE3向UE2发送用于指示时间同步误差的信息，UE2接收UE3发送的用于指示时间同步误差的信息。从而UE2可以根据该时间同步误差调整UE2的时间信息，保证UE1与UE2之间的时间同步。

可选的，图7所示的方法可以不包括步骤707，而包括步骤708和/或步骤709。可选的，图7所示的方法还可以包括步骤707和步骤708，或者步骤707和步骤709。

可理解，本申请实施例提供的方法的有益效果可以参考上文的描述，这里不再赘述。

可选的，对于图5至图7所示的方法来说，时间同步误差可以满足第一公式和第二公式。示例性的，第一公式可以如下所示的公式(1)所示，第二公式可以如下所示的公式(2)至公式(5)中的任一项。可理解，本申请所示的公式(1)至公式(5)仅为示例，如根据公式(1)至公式(5)的变形，也属于本申请实施例的保护范围。

d₂₃为UE2与UE3之间的距离，c为电磁波的速度。

可以理解为UE2与UE3之间的参考信号的飞行时长。例如，(T₈-T₅)-(T₇-T₆)可以理解为第三参考信号和第四参考信号的飞行时长。(T₄-T₁)-(T₃-T₂)可以理解为第一参考信号和第二参考信号的飞行时长。关于各个时刻的具体说明，可以参考上文，这里不再详述。

示例性的，以上述公式(2)为例。则第四参考信号的接收时刻与第一参考信号的发送时刻的时间差

包括了：第一参考信号的飞行时长

第四参考信号的发送时刻与第一参考信号的接收时刻的时间差(T₇-T₂)，以及第四参考信号的飞行时长。示例性的，第四参考信号的飞行时长等效于UE2与UE3之间的距离d₂₃与电磁波的速度c的比值

此外，考虑到UE1和UE2之间的时间存在同步误差e₁₂，

可理解，T1和T8上面带上标的时间

是同步情况下的时间，不带上标的时间T₈-T₁是测量出来的存在同步误差情况下的时间。

示例性的，T₁为8点01分，T₂为8点03分，T₃为8点05分，T₄为8点05分，T₅为8点06分，T₆为8点06分，T₇为8点08分，T₈为8点11分。则根据上述公式(1)可知

根据上述公式(2)可获得e₁₂＝-2.5分钟。由于对于公式(2)来说是T₈-T₁，所以该e₁₂＝-2.5分钟表示UE2比UE1快了2.5分钟。

根据上述公式(3)可获得e₁₂＝+2.5分钟。对于公式(3)来说是T₄-T₅，所以该e₁₂＝+2.5分钟表示UE1比UE2慢了2.5分钟。根据上述公式(4)可获得e₁₂＝-2.5分钟。根据上述公式(5)可获得e₁₂＝+2.5分钟。

可理解，这里所示的各个时刻仅为示例，本申请实施例对于各个时刻的时间粒度、时间长度或精度不作限定。示例性的，还可以以纳秒为粒度表示上述各个时刻等，本申请实施例不作限定。对于该说明，下文同样适用。

可选的，对于图5至图7所示的方法来说，时间同步误差可以满足第三公式和第四公式。示例性的，第三公式可以如下所示的公式(6)所示，第四公式可以如下所示的公式(7)至公式(10)中的任一项。可理解，本申请所示的公式(6)至公式(10)仅为示例，如根据公式(6)至公式(10)的变形，也属于本申请实施例的保护范围。

d₁₃为UE1与UE3之间的距离，c为电磁波的速度。

可以理解为UE1与UE3之间的参考信号的飞行时长。例如，(T₈-T₅)-(T₇-T₆)可以理解为第三参考信号和第四参考信号的飞行时长。(T₄-T₁)-(T₃-T₂)可以理解为第一参考信号和第二参考信号的飞行时长。关于各个时刻的具体说明，可以参考上文，这里不再详述。

示例性的，T₁为8点01分，T₂为8点03分，T₃为8点05分，T₄为8点05分，T₅为8点06分，T₆为8点06分，T₇为8点08分，T₈为8点11分。则根据上述公式(6)可知

根据上述公式(7)可获得e₁₂＝+2.5分钟。根据上述公式(8)可获得e₁₂＝+2.5分钟。根据上述公式(9)可获得e₁₂＝-2.5分钟。根据上述公式(10)可获得e₁₂＝-2.5分钟。

图8a是本申请实施例提供的又一种时间同步的方法流程示意图。该方法可以由LMF或LMF中的芯片确定第一网络设备(如以gNB1为例)与第二网络设备(如以gNB2)之间的时间同步误差。为便于描述，下文将以LMF为例说明本申请实施例提供的方法。如图8a所示，该方法包括：

在一种可能的实现方式中，图8a所示的方法包括步骤801至步骤803。

801、gNB1在第一时刻向UE发送第一参考信号，相应的，UE在第二时刻接收gNB1发送的第一参考信号。

802、UE在第三时刻向gNB1发送第二参考信号，相应的，gNB1在第四时刻接收UE发送的第二参考信号。

803、gNB1接收第十三时间信息，该第十三时间信息用于指示第三时刻以及第三时刻与第二时刻的时间差。

示例性的，UE向gNB1发送第十三时间信息，相应的，gNB1接收UE发送的第十三时间信息。例如，该第十三时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂。可理解，本申请实施例是以第十三时间信息用于指示第三时刻以及第三时刻与第二时刻的时间差为例示出的。示例性的，当第十三时间信息仅用于指示第三时刻与第二时刻的时间差时，UE还可以向LMF报告第七时刻与第二时刻的时间差。

示例性的，gNB1接收到第十三时间信息之后，可以将该第十三时间信息与T₁、T₄封装于第十四时间信息，从而，使得LMF能够获取到gNB1与UE之间的参考信号的往返时间。示例性的，gNB1也可以解析第十三时间信息，从而获得T₃、T₂。本申请实施例对于gNB1对于第十三时间信息的处理方式不作限定。例如，gNB1可以透传该第十三时间信息。又例如，gNB1可以根据该第十三时间信息获得T₃、T₂，从而再生成第十四时间信息。可理解，关于第十三时间信息的说明，同样适用于下文示出的第十六时间信息。为避免赘述，下文不再一一详述。

804、LMF接收第十四时间信息以及第十五时间信息，第十四时间信息用于指示gNB1与UE之间的参考信号的往返时间，该第十五时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差。

示例性的，gNB1向LMF发送第十四时间信息以及第十五时间信息，相应的，LMF接收该第十四时间信息和该第十五时间信息。可理解，关于第十四时间信息与第十五时间信息的具体说明可以参考上述关于第七时间信息与第八时间信息的描述，这里不再详述。

示例性的，gNB1可以不同时向LMF发送第十四时间信息和第十五时间信息等，本申请实施例对此不作限定。可选的，第十四时间信息中包括的时间信息，可以与第十五时间信息不同。可选的，第十四时间信息中包括的时间信息可以与第十五时间信息中包括的时间信息部分重叠等，本申请实施例对此不作限定。可选的，当第十四时间信息中已经包括了第十五时间信息所要指示的内容时，gNB1可以向LMF发送第十四时间信息。可选的，当第十四时间信息中不能包括第十五时间信息所要指示的内容时，gNB1可以向LMF发送第十四时间信息和第十五时间信息。

示例性的，gNB1与UE之间的参考信号的往返时间可以是T₄-T₁-(T₃-T₂)。示例性的，第十四时间信息可以包括两个值，如第十四时间信息包括第四时刻与第一时刻的时间差，以及第三时刻与第二时刻的时间差，即T₄-T₁、T₃-T₂。又如，第十四时间信息包括T₄-T₁-T₃的运算结果值以及T₂。又如，第十四时间信息包括T₄+T₂的时间和，以及T₁+T₃的时间和。示例性的，第十四时间信息可以包括三个值，如第十四时间信息包括第四时刻、第一时刻，以及第三时刻与第二时刻的时间差，即T₄、T₁、(T₃-T₂)。又例如，第十四时间信息包括第四时刻与第六时刻的时间和，以及第一时刻和第七时刻，即T₄+T₂、T₁、T₃。示例性的，第十四时间信息可以包括四个值，如第十四时间信息包括第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻，即T₁、T₂、T₃、T₄。可理解，关于第十四时间信息指示上述往返时间的具体方法，本申请不作限定。

示例性的，第十五时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差，如第十五时间信息用于指示T₄、T₄-T₁。示例性的，第十五时间信息包括第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差，即T₄、T₄-T₁。示例性的，第十五时间信息包括第一时刻，以及第四时刻与第一时刻的时间差，即T₁、T₄-T₁。示例性的，第十五时间信息包括第一时刻和第四时刻，即T₁、T₄。可理解，关于第十五时间信息指示第四时刻，以及第四时刻与第一时刻的时间差的具体方法，本申请实施例不作限定。

可理解，以上所示的第十四时间信息和第十五时间信息仅为示例，但凡LMF能够根据gNB1发送的时间信息获知T₄-T₁-(T₃-T₂)，以及T₁、T₂，或者，获知T₄-T₁-(T₃-T₂)，以及T₃、T₄，或者，获知T₁、T₂、T₃、T₄均属于本申请的保护范围。

在一种可能的实现方式中，图8a所示的方法包括步骤805至步骤807。

805、gNB2在第五时刻向UE发送第三参考信号，相应的，UE1在第六时刻接收gNB2发送的第三参考信号。

806、UE在第七时刻向gNB2发送第四参考信号，相应的，gNB2在第八时刻接收UE发送的第四参考信号。

807、gNB2接收第十六时间信息，该第十六时间信息用于指示第七时刻以及第七时刻与第六时刻的时间差。

示例性的，UE向gNB2发送第十六时间信息，相应的，gNB2接收UE发送的第十六时间信息。例如，该第十六时间信息包括T₇、T₆，或者T₇、T₇-T₆，或者T₆、T₇-T₆。

可理解，关于第十六时间信息的具体说明，可以参考第十三时间信息。

808、LMF接收第十七时间信息以及第十八时间信息。第十七时间信息用于指示gNB2与UE之间的参考信号的往返时间，第十八时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差。

示例性的，gNB2向LMF发送第十七时间信息以及第十八时间信息，相应的，LMF接收该第十七时间信息和第十八时间信息。

可理解，关于第十七信息的具体说明可以参考上述第二时间信息的描述，关于第十八时间信息的具体说明可以参考上述第三时间信息的描述，这里不再一一详述。示例性的，关于第十七时间信息与第二时间信息的关系，可以参考上述第十四时间信息与第七时间信息的关系。关于第十八时间信息与第三时间信息的关系，可以参考上述第十五时间信息与第八时间信息的关系。

可理解，以上所示的第十七时间信息和第十八时间信息仅为示例，但凡LMF能够根据gNB2发送的时间信息获知T₈-T₅-(T₇-T₆)，以及T₅、T₆，或者，获知T₈-T₅-(T₇-T₆)，以及T₇、T₈，或者，获知T₅、T₆、T₇、T₈均属于本申请的保护范围。

在一种可能的实现方式中，图8a所示的方法还包括：

809、LMF根据第十四时间信息、第十五时间信息、第十七时间信息以及第十八时间信息确定gNB1和gNB2之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，LMF还可以向gNB1和/或gNB2发送用于指示上述时间同步误差的信息。可理解，关于LMF发送上述用于指示时间同步误差的信息的具体说明可以参考上文，如图5所示的方法，这里不再一一详述。

图8b是本申请实施例提供的又一种时间同步的方法流程示意图。该方法可以由LMF或LMF中的芯片确定第一网络设备(如以gNB1为例)与第二网络设备(如以gNB2)之间的时间同步误差。为便于描述，下文将以LMF为例说明本申请实施例提供的方法。如图8b所示，该方法包括：

在一种可能的实现方式中，图8b所示的方法包括步骤811和步骤812。

811、gNB1在第一时刻向UE发送第一参考信号，相应的，UE在第二时刻接收gNB1发送的第一参考信号。

812、UE在第三时刻向gNB1发送第二参考信号，相应的，gNB1在第四时刻接收UE发送的第二参考信号。

813、LMF接收第十三时间信息，该第十三时间信息用于指示第三时刻以及第三时刻与第二时刻的时间差。

示例性的，UE向LMF发送第十三时间信息，相应的，LMF接收UE发送的第十三时间信息。示例性的，也可以称为UE向LMF报告第十三时间信息，LMF获得该第十三时间信息。例如，该第十三时间信息包括T₃、T₂，或者T₃、T₃-T₂，或者T₂、T₃-T₂。可理解，本申请实施例是以第十三时间信息用于指示第三时刻以及第三时刻与第二时刻的时间差为例示出的。也就是说，通过该第十三时间信息，LMF可以获得T₃、T₂。可理解，下文示出的第十六时间信息是以用于指示第七时刻以及第七时刻与第六时刻的时间差为例示出的。也就是说，通过该第十六时间信息，LMF可以获得T₇、T₆。示例性的，当第十三时间信息仅用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，第十六时间信息仅用于指示第七时刻与第六时刻的时间差时，UE还可以向LMF报告第七时刻与第二时刻的时间差。或者，UE还可以向LMF报告第七时刻与第三时刻的时间差。或者，UE还可以向LMF报告第六时刻与第二时刻的时间差。或者，UE还可以向LMF报告第六时刻与第三时刻的时间差。

关于UE与LMF之间信号的传递过程可以参考图2所示的通信系统，本申请实施例不作详述。

814、LMF接收第十五时间信息，该第十五时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差。

示例性的，gNB1向LMF发送第十五时间信息，相应的，LMF接收该第十五时间信息。可理解，关于第第十五时间信息的具体说明可以参考上文，这里不再详述。

在一种可能的实现方式中，图8b所示的方法包括步骤815和步骤816。

815、gNB2在第五时刻向UE发送第三参考信号，相应的，UE1在第六时刻接收gNB2发送的第三参考信号。

816、UE在第七时刻向gNB2发送第四参考信号，相应的，gNB2在第八时刻接收UE发送的第四参考信号。

817、LMF接收第十六时间信息，该第十六时间信息用于指示第七时刻以及第七时刻与第六时刻的时间差。

可理解，本申请实施例对于第十三时间信息和第十六时间信息是否在同一个消息中不作限定。例如，UE可以在发送第四参考信号之后，向LMF报告第十三时间信息和第十六时间信息所指示的内容。又例如，UE在发送第二参考信号之后，向LMF报告第十三时间信息。然后，UE在发送第四参考信号之后，向LMF报告第十六时间信息。

818、LMF接收第十八时间信息，第十八时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差。

示例性的，gNB2向LMF发送第十八时间信息，相应的，LMF接收该第十八时间信息。示例性的，也可以称为UE向LMF报告第十八时间信息，LMF获得该第十八时间信息。

在一种可能的实现方式中，图8b所示的方法还包括：

819、LMF根据第十三时间信息、第十五时间信息、第十六时间信息以及第十八时间信息确定gNB1和gNB2之间的时间同步误差。

以下将详细介绍本申请实施例涉及的各个时间信息。

在一种可能的实现方式中，第十四时间信息和第十七时间信息分别如下所示：

例如，第十四时间信息包括T₁、T₂、T₃、T₄，第十七时间信息包括T₅、T₆、T₇、T₈。该情况下，LMF根据第十四时间信息以及第十七时间信息确定gNB1和gNB2之间的时间同步误差。

又例如，第十四时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)、T₂；第十五时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第十七时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)、T₇；第十八时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

又例如，第十四时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)、T₂；第十五时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第十七时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)、T₆；第十八时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

又例如，第十四时间信息包括T₄-T₁-(T₃-T₂)、T₃；第十五时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第十七时间信息包括T₈-T₅-(T₇-T₆)、T₇；第十八时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

又例如，第十四时间信息包括T₄+T₂、T₁+T₃；第十五时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第十七时间信息包括T₈+T₆、T₅+T₇；第十八时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

又例如，第十四时间信息包括T₄-T₁-T₃、T₂；第十五时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第十七时间信息包括T₈-T₅-T₇、T₆；第十八时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

又例如，第十四时间信息包括T₄+T₂、T₁、T₃；第十五时间信息包括T₄、T₁，或者T₄、T₄-T₁，或者T₁、T₄-T₁；第十七时间信息包括T₈+T₆、T₅、T₇；第十八时间信息包括T₈、T₅，或者T₈、T₈-T₅，或者T₅、T₈-T₅。

可理解，以上所示的各个时间信息仅为示例，本申请实施例对于上述各个时间信息的具体内容不作限定。

可选的，对于图8a和图8b所示的方法来说，时间同步误差可以满足第五公式和第六公式。示例性的，第五公式可以如下所示的公式(11)所示，第六公式可以如下所示的公式(12)至公式(15)中的任一项。可理解，本申请所示的公式(11)至公式(15)仅为示例，如根据公式(11)至公式(15)的变形，也属于本申请实施例的保护范围。

d_UE-gNB2为gNB2与UE之间的距离，c为电磁波的速度。

可以理解为gNB2与UE之间的参考信号的飞行时长。

可选的，对于图8a和图8b所示的方法来说，时间同步误差可以满足第七公式和第八公式。示例性的，第七公式可以如下所示的公式(16)所示，第八公式可以如下所示的公式(17)至公式(20)中的任一项。可理解，本申请所示的公式(16)至公式(20)仅为示例，如根据公式(16)至公式(20)的变形，也属于本申请的保护范围。

d_UE-gNB1为gNB1与UE之间的距离，c为电磁波的速度。

可以理解为gNB1与UE之间的参考信号的飞行时长。

可理解，关于图8a和图8b所示的方法的具体说明，可以参考上文，这里不再一一详述。

可理解，以上所示的方法是以图3a和/或图3b所示的信号传输方向为例示出的，然而，本申请提供的方法还可以适用于图4a和/或图4b所示的信号传输方向。

图9是本申请实施例提供的一种时间同步的方法流程示意图，该方法可以由UE1或UE1中的芯片确定UE1与UE2之间的时间同步误差。如图9所示，该方法包括：

901、UE1在第十二时刻接收第五参考信号。

示例性的，UE3在第十一时刻向UE1发送第五参考信号。相应的，UE1在第十二时刻接收UE3发送的第五参考信号。

902、UE1在第十三时刻发送第六参考信号。

示例性的，UE1在第十三时刻向UE3发送第六参考信号。相应的，UE3在第十四时刻接收UE1发送的第六参考信号。

903、UE1接收第二十一时间信息，该第二十一时间信息用于指示第十四时刻以及第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可选的，第二十一时间信息包括T₁₁、T₁₄，或者T₁₁、T₁₄-T₁₁，或者T₁₄、T₁₄-T₁₁。

在一种可能的实现方式中，图9所述的方法还可以包括步骤904至步骤906。

904、UE2在第十六时刻接收第七参考信号。

示例性的，UE3在第十五时刻向UE2发送第七参考信号，UE2在第十六时刻接收UE3发送的第七参考信号。

905、UE2在第十七时刻发送第八参考信号。

示例性的，UE2在第十七时刻发送第八参考信号，UE3在第十八时刻接收第八参考信号。

906、UE2接收第二十五时间信息，该第二十五时间信息用于指示第十八时刻以及第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可选的，第二十一时间信息包括T₁₈、T₁₅，或者T₁₈、T₁₈-T₁₅，或者T₁₅、T₁₈-T₁₅。

907、UE1接收第二十二时间信息以及第二十三时间信息，该第二十二时间信息用于指示UE2与UE3之间的往返时间(如T₁₈-T₁₅-(T₁₇-T₁₆))，第二十三时间信息用于指示第十八时刻以及第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可理解，关于第十二时间信息的具体说明可以参考上述第二时间信息的描述，关于第二十三时间信息的说明可以参考上述第三时间信息的描述，本申请实施例不再一一详述。

在一种可能的实现方式中，图9所示的方法还可以包括：

908、UE1根据第十二时刻、第十三时刻、第二十一时间信息、第二十二时间信息以及第二十三时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，图9所示的方法还可以包括：

UE1接收第二十四时间信息。

示例性的，该第二十四时间信息可以与第五参考信号的接收时刻、第六参考信号的发送时刻、第七参考信号的接收时刻或第八参考信号的发送时刻中的至少一项相关的信息。示例性的，示例性的，第二十四时间信息为第五参考信号的接收时刻、第六参考信号的发送时刻、第七参考信号的接收时刻或第八参考信号的发送时刻中的两项相关的时间信息。关于第二十四时间信息的具体说明可以参考上述第四时间信息或第九时间信息的描述，这里不再一一详述。

可选的，UE1根据第十二时刻、第十三时刻、第二十一时间信息、第二十二时间信息、第二十三时间信息以及第二十四时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可理解，UE1确定时间同步误差的方法可以参考上述实施例，也可以参考上述第一公式和第二公式，或者第三公式和第四公式等。

可理解，关于图9的具体说明，可以参考上文示出的实施例，如参考图5所示的方法，这里不再一一详述。

图10是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，该方法可以由UE2或UE2中的芯片确定UE1与UE2之间的时间同步误差。如图10所示，该方法包括：

1001、UE2在第十六时刻接收第七参考信号。

示例性的，UE3在第十五时刻向UE2发送第七参考信号。相应的，UE2在第十五时刻接收UE3发送的第七参考信号。

1002、UE2在第十七时刻发送第八参考信号。

示例性的，UE2在第十七时刻向UE3发送第八参考信号。相应的，UE3在第十八时刻接收UE2发送的第八参考信号。

1003、UE2接收第二十六时间信息，该第二十六时间信息用于指示第十八时刻以及第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可选的，该第二十六时间信息包括T₁₈、T₁₅，或者T₁₈、T₁₈-T₁₅，或者T₁₅、T₁₈-T₁₅。

在一种可能的实现方式中，图10所示的方法还可以包括步骤1004至步骤1006。

1004、UE1在第十二时刻接收第五参考信号。

示例性的，UE3在第十一时刻向UE1发送第五参考信号，UE1在第十二时刻接收UE3发送的第五参考信号。

1005、UE1在第十三时刻发送第六参考信号。

示例性的，UE1在第十三时刻向UE3发送第六参考信号，UE3在第十四时刻接收UE1发送的第六参考信号。

1006、UE1接收第三十时间信息，该第三十时间信息用于指示第十四时刻以及该第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可选的，该第三十时间信息包括T₁₄、T₁₁，或者T₁₄、T₁₄-T₁₁，或者T₁₁、T₁₄-T₁₁。

1007、UE2接收第二十七时间信息和第二十八时间信息，该第二十七时间信息用于指示UE1与UE3之间的参考信号的往返时间，该第二十八时间信息用于指示第十四时刻以及第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可理解，关于第二十七时间信息的描述可以参考上述第七时间信息，关于第二十八时间信息的描述可以参考上述第八时间信息，这里不再一一详述。

在一种可能的实现方式中，图10所示的方法还可以包括：

1008、UE2根据第十六时刻、第十七时刻、第二十六时间信息、第二十七时间信息以及第二十八时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可理解，UE2确定时间同步误差的方法可以参考上述实施例，也可以参考上述第一公式和第二公式，或者第三公式和第四公式等。

在一种可能的实现方式中，图10所示的方法还可以包括：

UE2接收第二十九时间信息。

示例性的，该第二十九时间信息可以与第五参考信号的接收时刻、第六参考信号的发送时刻、第七参考信号的接收时刻或第八参考信号的发送时刻中的至少一项相关的信息。示例性的，示例性的，第二十九时间信息为第五参考信号的接收时刻、第六参考信号的发送时刻、第七参考信号的接收时刻或第八参考信号的发送时刻中的两项相关的时间信息。关于第二十九时间信息的具体说明可以参考上述第四时间信息或第九时间信息的描述，这里不再一一详述。

可理解，关于图10的具体说明，可以参考上文示出的实施例，如参考图6所示的方法，这里不再一一详述。

图11是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，该方法可以由UE3或UE3中的芯片确定UE1与UE2之间的时间同步误差。如图11所示，该方法包括：

1101、UE3在第十一时刻发送第五参考信号。

1102、UE3在第十四时刻接收第六参考信号。

1103、UE3接收第三十一时间信息，该第三十一时间信息用于指示第十三时刻与第十二时刻的时间差。

可选的，该第三十一时间信息还用于指示第十二时刻。

1104、UE3在第十五时刻发送第七参考信号。

1105、UE3在第十八时刻接收第八参考信号。

示例性的，UE2在第十七时刻向UE3发送第八参考信号，UE3在第十八时刻接收UE2发送的第八参考信号。

1106、UE3接收第三十二时间信息，该第三十二时间信息用于指示第十七时刻与第十六时刻的时间差。

可选的，该第三十二时间信息还用于指示第十七时刻。

可理解，UE3根据上述第三十一时间信息可以获知第十二时刻与第十三时刻，以及根据第三十二时间信息可以获知第十七时刻与第十六时刻。

在一种可能的实现方式中，图11所示的方法还包括：

1107、UE3根据第三十一时间信息和第三十二时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

示例性的，UE3可以根据第十一时刻、第十四时刻、第三十一时间信息、第十五时刻、第十八时刻以及第三十二时间信息确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

可理解，关于UE3确定时间同步误差的方法，可以参考上述图7，或者第一公式和第二公式，或者第三公式和第四公式等，这里不再详述。

示例性的，可选的，对于图9至图11所示的方法来说，时间同步误差可以满足公式(21)以及满足公式(22)至公式(25)中的任一项。可理解，本申请所示的公式(21)至公式(25)仅为示例，如根据公式(21)至公式(25)的变形，也属于本申请实施例的保护范围。

d₂₃为UE2与UE3之间的距离，c为电磁波的速度。

可以理解为UE2与UE3之间的参考信号的飞行时长。例如，(T₁₈-T₁₅)-(T₁₇-T₁₆)可以理解为第七参考信号和第八参考信号的飞行时长。(T₁₄-T₁₁)-(T₁₃-T₁₂)可以理解为第五参考信号和第六参考信号的飞行时长。关于各个时刻的具体说明，可以参考上文，这里不再详述。

可理解，关于公式(21)至公式(25)的具体说明，可以参考上文，这里不再详述。

在一种可能的实现方式中，图11所示的方法还可以包括：

1108、发送用于指示时间同步误差的信息。

可理解，关于图11的具体说明，可以参考上文示出的实施例，如参考图7所示的方法，这里不再一一详述。

图12a是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，该方法可以由LMF或LMF中的芯片确定gNB1与gNB2之间的时间同步误差。如图12a所示，该方法包括：

在一种可能的实现方式中，图12a所示的方法包括步骤1201至步骤1203。

1201、UE在第十一时刻向gNB1发送第五参考信号，gNB1在第十二时刻接收UE发送的第五参考信号。

1202、gNB1在第十三时刻向UE发送第六参考信号，UE在第十四时刻接收gNB1发送的第六参考信号。

1203、gNB1接收第三十三时间信息，该第三十三时间信息用于指示第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可选的，该第三十三时间信息还用于指示第十四时刻。

1204、LMF接收第三十四时间信息和第三十五时间信息，该第三十四时间信息用于指示gNB1与UE之间的参考信号的往返时间，该第三十五时间信息用于指示第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可选的，第三十五时间信息还用于指示第十四时刻。

在一种可能的实现方式中，图12a所示的方法包括步骤1205至步骤1207。

1205、UE在第十五时刻向gNB2发送第七参考信号，gNB2在第十七时刻接收UE发送的第七参考信号。

1206、gNB2在第十七时刻向UE发送第八参考信号，UE在第十八时刻接收gNB2发送的第八参考信号。

1207、gNB2接收第三十六时间信息，该第三十六时间信息用于指示第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可选的，该第三十六时间信息还用于指示第十八时刻。

1208、LMF接收第三十七时间信息和第三十八时间信息，该第三十七时间信息用于指示gNB2与UE之间的参考信号的往返时间，第三十八时间信息用于指示第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可选的，第三十八时间信息还用于指示第十八时刻。

在一种可能的实现方式中，图12a所示的方法还包括：

1209、LMF根据第三十四时间信息、第三十五时间信息、第三十七时间信息以及第三十八时间信息确定gNB1和gNB2之间的时间同步误差。

可理解，关于图12a的具体说明，可以参考上文示出的实施例，如参考图8a所示的方法，如第五公式和第六公式，又如第七公式和第八公式等，这里不再一一详述。

图12b是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图，该方法可以由LMF或LMF中的芯片确定gNB1与gNB2之间的时间同步误差。如图12b所示，该方法包括：

在一种可能的实现方式中，图12b所示的方法包括步骤1211和步骤1212。

1211、UE在第十一时刻向gNB1发送第五参考信号，gNB1在第十二时刻接收UE发送的第五参考信号。

1212、gNB1在第十三时刻向UE发送第六参考信号，UE在第十四时刻接收gNB1发送的第六参考信号。

1213、LMF接收第三十三时间信息，该第三十三时间信息用于指示第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可选的，该第三十三时间信息还用于指示第十四时刻。

1214、LMF接收第三十五时间信息，该第三十五时间信息用于指示第十四时刻与第十一时刻的时间差。

可选的，第三十五时间信息还用于指示第十四时刻。

在一种可能的实现方式中，图12b所示的方法包括步骤1215和步骤1216。

1215、UE在第十五时刻向gNB2发送第七参考信号，gNB2在第十七时刻接收UE发送的第七参考信号。

1216、gNB2在第十七时刻向UE发送第八参考信号，UE在第十八时刻接收gNB2发送的第八参考信号。

1217、LMF接收第三十六时间信息，该第三十六时间信息用于指示第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可选的，该第三十六时间信息还用于指示第十八时刻。

1218、LMF接收第三十八时间信息，第三十八时间信息用于指示第十八时刻与第十五时刻的时间差。

可选的，第三十八时间信息还用于指示第十八时刻。

在一种可能的实现方式中，图12b所示的方法还包括：

1219、LMF根据第三十三时间信息、第三十五时间信息、第三十六时间信息以及第三十八时间信息确定gNB1和gNB2之间的时间同步误差。

可理解，关于图12b的具体说明，可以参考上文示出的实施例，如参考图8b所示的方法，如第五公式和第六公式，又如第七公式和第八公式等，这里不再一一详述。

示例性的，可选的，对于图12a和图12b所示的方法来说，时间同步误差可以满足公式(26)以及满足公式(27)至公式(30)中的任一项。可理解，本申请所示的公式(26)至公式(30)仅为示例，如根据公式(26)至公式(30)的变形，也属于本申请实施例的保护范围。

d_UE-gNB2为gNB2与UE之间的距离，c为电磁波的速度。

可以理解为gNB2与UE之间的参考信号的飞行时长。关于各个时刻的具体说明，可以参考上文，这里不再详述。

可理解，针对图4a和/或图4b所示的时间同步方法，可以参考上述图5至图8a和图8b，不再一一详述。以上仅示例性示出确定UE1与UE2之间的时间同步误差的方法以及LMF确定gNB1与gNB2之间的时间同步误差的方法。针对图4a来说，UE1或UE2或UE3确定UE1与UE2之间的时间同步误差的方法，可以参考上述图5至图7。针对图4b来说，LMF确定gNB1与gNB2之间的时间同步误差的方法，可以参考上述图8a或图8b。

以下将介绍本申请实施例提供的通信装置。

本申请根据上述方法实施例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面将结合图13至图15详细描述本申请实施例的通信装置。

图13是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图13所示，该通信装置包括处理单元1301和收发单元1302。

在本申请的一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第一终端设备或第一终端设备中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第一终端设备(如UE1)执行的步骤或功能等。

示例一、

收发单元1302，用于在第一时刻发送第一参考信号；

收发单元1302，还用于在第四时刻接收第二参考信号；

收发单元1302，还用于接收第一时间信息，接收第二时间信息以及第三时间信息。

示例性的，处理单元1301可以控制收发单元1302发送第一参考信号，或者，处理单元1301生成第一参考信号之后，由收发单元1302发送等，本申请实施例对于处理单元1301和收发单元1302的关系不作限定。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，用于根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息、第二时间信息以及第三时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，收发单元1302，还用于接收第四时间信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，用于根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息、第二时间信息、第三时间信息以及第四时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，还用于根据第一时刻、第四时刻、第一时间信息、第二时间信息确定第三终端设备的位置信息。

可理解，关于示例一所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第一方面，也可以参考上文所示的第十一方面，也可以参考上文关于图5的描述等，本申请实施例不作详述。

示例二、

收发单元1302，用于在第一时刻发送第一参考信号；收发单元1302，还用于在第四时刻接收第二参考信号；收发单元1302，还用于接收第十时间信息，第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；收发单元1302，还用于发送第七时间信息和第八时间信息。

可理解，关于示例二所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第五方面，也可以参考上文所示的第十五方面，也可以参考上文关于图6的描述等，本申请实施例不作详述。

示例三、

收发单元1302，用于在第一时刻发送第一参考信号；在第四时刻接收第二参考信号；发送第十一时间信息，第十一时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差。

可理解，关于示例三所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第八方面，也可以参考上文所示的第十八方面，也可以参考上文关于图7的描述等，本申请实施例不作详述。

在本申请的另一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第二终端设备或第二终端设备中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第二终端设备(如UE2)执行的步骤或功能等。

示例四、

收发单元1302，用于在第五时刻发送第三参考信号；收发单元1302，还用于在第八时刻接收第四参考信号；收发单元1302，还用于接收第五时间信息，第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，第七时刻为第四参考信号的发送时刻，第六时刻为第三参考信号的接收时刻；收发单元1302，还用于发送第二时间信息以及第三时间信息，第二时间信息用于指示第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，第三时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差。

可理解，关于示例四所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第二方面，也可以参考上文所示的第十二方面，也可以参考上文关于图5的描述等，本申请实施例不作详述。

示例五、

收发单元1302，用于在第五时刻发送第三参考信号；收发单元1302，还用于在第八时刻接收第四参考信号；收发单元1302，还用于接收第六时间信息，第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，第六时刻为第三参考信号的接收时刻，第七时刻为第四参考信号的发送时刻；收发单元1302，还用于接收第七时间信息以及第八时间信息，第七时间信息用于指示第一终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，第八时间信息用于指示第四时刻以及第四时刻与第一时刻的时间差，第一时刻为第一参考信号的发送时刻，第四时刻为第二参考信号的接收时刻，第一参考信号为第一终端设备向第三终端设备发送的参考信号，第二参考信号为第三终端设备向第一终端设备发送的参考信号。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，用于根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息、第七时间信息以及第八时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，收发单元1302，还用于接收第九时间信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，还用于根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息、第七时间信息、第八时间信息以及第九时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，收发单元1302，还用于向第一终端设备发送用于指示时间同步误差的信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，还用于根据第五时刻、第八时刻、第六时间信息、第七时间信息确定第三终端设备的位置信息。

可理解，关于示例五所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第四方面，也可以参考上文所示的第十四方面，也可以参考上文关于图6的描述等，本申请实施例不作详述。

示例六、

收发单元1302，用于在第五时刻发送第三参考信号；在第八时刻接收第四参考信号；发送第十二时间信息，第十二时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差。

可理解，关于示例六所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第九方面，也可以参考上文所示的第十九方面，也可以参考上文关于图7的描述等，本申请实施例不作详述。

在本申请的又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的第三终端设备或第三终端设备中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由第三终端设备(如UE3)执行的步骤或功能等。

示例七、

收发单元1302，用于在第二时刻接收第一参考信号；收发单元1302，还用于在第三时刻发送第二参考信号；收发单元1302，还用于发送第一时间信息，第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；收发单元1302，还用于在第六时刻接收第三参考信号；收发单元1302，还用于在第七时刻发送第四参考信号；收发单元1302，还用于发送第五时间信息，第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，收发单元1302，还用于发送第四时间信息。

可理解，关于示例七所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第三方面，也可以参考上文所示的第十三方面，也可以参考上文关于图5的描述等，本申请实施例不作详述。

示例八、

收发单元1302，用于在第二时刻接收第一参考信号；收发单元1302，还用于在第三时刻发送第二参考信号；收发单元1302，还用于发送第十时间信息，第十时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；收发单元1302，还用于在第六时刻接收第三参考信号；收发单元1302，还用于在第七时刻发送第四参考信号；收发单元1302，还用于发送第六时间信息，第六时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

在一种可能的实现方式中，收发单元1302，还用于发送第九时间信息。

可理解，关于示例八所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第六方面，也可以参考上文所示的第十六方面，也可以参考上文关于图6的描述等，本申请实施例不作详述。

示例九、

收发单元1302，用于在第二时刻接收第一参考信号；在第三时刻发送第二参考信号；接收第十一时间信息，第十一时间信息用于指示第四时间以及第四时刻与第一时刻的时间差，第四时刻为第二参考信号的接收时刻，第一时刻为第一参考信号的发送时刻。在第六时刻接收第三参考信号；在第七时刻发送第四参考信号；接收第十二时间信息，第十二时间信息用于指示第八时刻以及第八时刻与第五时刻的时间差，第八时刻为第四参考信号的接收时刻，第五时刻为第三参考信号的发送时刻。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，用于根据第十一时间信息和所第十二时间信息确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间同步误差。

在一种可能的实现方式中，收发单元1302，还用于发送用于指示时间同步误差的信息。

可理解，关于示例九所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第七方面，也可以参考上文所示的第十七方面，也可以参考上文关于图7的描述等，本申请实施例不作详述。

在本申请的又一些实施例中，该通信装置可以是上文示出的定位设备或定位设备中的芯片等。即该通信装置可以用于执行上文方法实施例中由定位设备(如LMF)执行的步骤或功能等。

收发单元1302，用于：接收第十三时间信息；接收第十五时间信息；接收第十六时间信息；接收第十八时间信息。

在一种可能的实现方式中，处理单元1301，用于根据第十三时间信息、第十五时间信息、第十六时间信息以及第十八时间信息确定第一网络设备和第二网络设备之间的时间同步误差。

可理解，关于示例九所示的收发单元和处理单元的具体说明，以及各个时刻或时间信息的具体说明，可以参考上文所示的第十方面，也可以参考上文所示的第二十方面，也可以参考上文关于图8a和/或图8b的描述等，本申请实施例不作详述。

以上介绍了本申请实施例的终端设备和定位设备，以下介绍所述终端设备和定位设备可能的产品形态。应理解，但凡具备上述图13所述的终端设备的功能的任何形态的产品，或者，但凡具备上述图13所述的定位设备的功能的任何形态的产品，都落入本申请实施例的保护范围。还应理解，以下介绍仅为举例，不限制本申请实施例的终端设备和定位设备的产品形态仅限于此。

在一种可能的实现方式中，图13所示的通信装置中，处理单元1301可以是一个或多个处理器，收发单元1302可以是收发器，或者收发单元1302还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是发送器，接收单元可以是接收器，该发送单元和接收单元集成于一个器件，例如收发器。本申请实施例中，处理器和收发器可以被耦合等，对于处理器和收发器的连接方式，本申请实施例不作限定。

如图14所示，该通信装置140包括一个或多个处理器1420和收发器1410。

示例性的，当该通信装置用于执行上述终端设备(如UE1或UE2或UE3)执行的步骤或方法或功能时，收发器1410，用于接收参考信号和/或时间信息；以及收发器1410，还用于发送参考信号和/或时间信息。可理解，这里所示的接收的参考信号和发送的参考信号并不是同一个参考信号。这里所示的接收的时间信息和发送的时间信息也可以不是同一个时间信息。

可选的，处理器1420，用于确定时间同步误差。

示例性的，当该通信装置用于执行上述定位设备执行的步骤或方法或功能时，收发器1410，用于接收时间信息。可选的，处理器1420，用于确定时间同步误差。

可理解，关于收发器和处理器的具体说明，可以参考上述收发单元和处理单元。也可以参考上文所示的方法实施例。可理解，关于各个时间信息和参考信号等的说明，可以参考上文的描述，这里不再赘述。

在图14所示的通信装置的各个实现方式中，收发器可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。以及收发器用于通过传输介质和其他设备/装置进行通信。

可选的，通信装置140还可以包括一个或多个存储器1430，用于存储程序指令和/或数据。存储器1430和处理器1420耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1420可能和存储器1430协同操作。处理器1420可可以执行存储器1430中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

本申请实施例中不限定上述收发器1410、处理器1420以及存储器1430之间的具体连接介质。本申请实施例在图14中以存储器1430、处理器1420以及收发器1410之间通过总线1450连接，总线在图14中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。

本申请实施例中，存储器可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的程序代码，并能够由计算机(如本申请示出的通信装置等)读和/或写的任何存储介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

处理器1420主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器1430主要用于存储软件程序和数据。收发器1410可以包括控制电路和天线，控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当通信装置开机后，处理器1420可以读取存储器1430中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器1420对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器1420，处理器1420将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

在另一种实现中，所述的射频电路和天线可以独立于进行基带处理的处理器而设置，例如在分布式场景中，射频电路和天线可以与独立于通信装置，呈拉远式的布置。

可理解，本申请实施例示出的通信装置还可以具有比图14更多的元器件等，本申请实施例对此不作限定。以上所示的处理器和收发器所执行的方法仅为示例，对于该处理器和收发器具体所执行的步骤可参照上文介绍的方法。

在另一种可能的实现方式中，图13所示的通信装置中，处理单元1301可以是一个或多个逻辑电路，收发单元1302可以是输入输出接口，又或者称为通信接口，或者接口电路，或接口等等。或者收发单元1302还可以是发送单元和接收单元，发送单元可以是输出接口，接收单元可以是输入接口，该发送单元和接收单元集成于一个单元，例如输入输出接口。如图15所示，图15所示的通信装置包括逻辑电路1501和接口1502。即上述处理单元1301可以用逻辑电路1501实现，收发单元1302可以用接口1502实现。其中，该逻辑电路1501可以为芯片、处理电路、集成电路或片上系统(system on chip，SoC)芯片等，接口1502可以为通信接口、输入输出接口、管脚等。示例性的，图15是以上述通信装置为芯片为例出的，该芯片包括逻辑电路1501和接口1502。

本申请实施例中，逻辑电路和接口还可以相互耦合。对于逻辑电路和接口的具体连接方式，本申请实施例不作限定。

可理解，关于逻辑电路和接口的具体说明，可以参考图13或图14所示的装置。

示例性的，当该通信装置用于执行UE1执行的功能或步骤时，对于上述示例一来说，接口，用于输入第一参考信号，以及输出第二参考信号；输入第一时间信息，以及输入第二时间信息和第三时间信息。可理解，接口输出的第二参考信号可以是通过逻辑电路处理之后得到的参考信号。可选的，该逻辑电路，还可以用于确定UE1与UE2之间的时间同步误差。

复用图15，该通信装置用于执行UE2执行的功能或步骤。复用图15，该通信装置用于执行UE3执行的功能或步骤。复用图15，该通信装置用于执行LMF执行的功能或步骤。可理解，为避免赘述，这里不再详述逻辑电路和接口的具体功能。

可理解，本申请实施例示出的通信装置可以采用硬件的形式实现本申请实施例提供的方法，也可以采用软件的形式实现本申请实施例提供的方法等，本申请实施例对此不作限定。

对于图15所示的各个实施例的具体实现方式，还可以参考上述各个实施例，这里不再详述。

此外，本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第一终端设备或UE1执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第二终端设备或UE2执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由第三终端设备或UE3执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本申请提供的方法中由定位设备或LMF执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第一终端设备或UE1执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第二终端设备或UE2执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由第三终端设备或UE3执行的操作和/或处理。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的方法中由定位设备或LMF执行的操作和/或处理。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例提供的方案的技术效果。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种时间同步方法，所述方法应用于第一终端设备，其特征在于，所述方法包括：

在第一时刻发送第一参考信号；

在第四时刻接收第二参考信号；

接收第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差，所述第二时刻为所述第一参考信号的接收时刻，所述第三时刻为所述第二参考信号的发送时刻；

接收第二时间信息以及第三时间信息，所述第二时间信息用于指示第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示第八时刻以及所述第八时刻与第五时刻的时间差，所述第五时刻为第三参考信号的发送时刻，所述第八时刻为第四参考信号的接收时刻，所述第三参考信号为所述第二终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号；

根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息以及所述第三时间信息确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第四时间信息，所述第四时间信息用于指示第七时刻与所述第二时刻的时间差，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一时刻、所述第四时刻、所述第一时间信息、所述第二时间信息、所述第三时间信息以及所述第四时间信息确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为所述第一终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括用于定位的参考信号；或者，

所述第二参考信号包括用于定位的参考信号；或者，

所述第三参考信号包括用于定位的参考信号；或者，

所述第四参考信号包括用于定位的参考信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述时间同步误差满足如下条件：

其中，所述d₂₃为所述第二终端设备与所述第三终端设备之间的距离，所述T₈为所述第八时刻，所述T₅为所述第五时刻，所述T₇为所述第七时刻，所述T₆为第六时刻，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述(T₈-T₅)-(T₇-T₆)为所述第二终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间；

所述T₁为所述第一时刻，所述T₂为所述第二时刻，所述T₄为所述第四时刻，所述T₃为所述第三时刻，所述(T₄-T₁)-(T₃-T₂)为所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述e₁₂为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

7.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述时间同步误差满足如下条件：

其中，所述d₂₃为所述第二终端设备与所述第三终端设备之间的距离，所述T₈为所述第八时刻，所述T₅为所述第五时刻，所述T7为所述第七时刻，所述T₆为第六时刻，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻，所述(T₈-T₅)-(T₇-T₆)为所述第二终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间；

所述T₄为所述第四时刻，所述T₃为所述第三时刻，所述T₁为所述第一时刻，所述T₂为所述第二时刻，所述(T₄-T₁)-(T₃-T₂)为所述第一终端设备与所述第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述e₁₂为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间同步误差。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送用于指示所述时间同步误差的信息。

9.一种时间同步方法，所述方法应用于第二终端设备，其特征在于，所述方法包括：

在第五时刻发送第三参考信号；

在第八时刻接收第四参考信号；

接收第五时间信息，所述第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差，所述第七时刻为所述第四参考信号的发送时刻，所述第六时刻为所述第三参考信号的接收时刻；

发送第二时间信息以及第三时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二终端设备与第三终端设备之间的参考信号的往返时间，所述第三时间信息用于指示所述第八时刻以及所述第八时刻与所述第五时刻的时间差。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三参考信号为所述第二终端设备向所述第三终端设备发送的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

11.一种时间同步方法，所述方法应用于第三终端设备，其特征在于，所述方法包括：

在第二时刻接收第一参考信号；

在第三时刻发送第二参考信号；

发送第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第三时刻与第二时刻的时间差；

在第六时刻接收第三参考信号；

在第七时刻发送第四参考信号；

发送第五时间信息，所述第五时间信息用于指示第七时刻与第六时刻的时间差。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为所述第三终端设备接收的来自第一终端设备的参考信号，所述第二参考信号为所述第三终端设备向所述第一终端设备发送的参考信号，所述第三参考信号为所述第三终端设备接收到的来自所述第二终端设备的参考信号，所述第四参考信号为所述第三终端设备向所述第二终端设备发送的参考信号。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第四时间信息，所述第四时间信息用于指示所述第七时刻与所述第二时刻的时间差。

14.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述计算机程序，以使权利要求1-8任一项所述的方法被执行；或者，

所述处理器用于执行所述计算机程序，以使权利要求9和/或10所述的方法被执行；或者，

所述处理器用于执行所述计算机程序，以使权利要求11-13任一项所述的方法被执行。

15.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口，所述逻辑电路和接口耦合；

所述接口用于输入和/或输出代码指令，所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求1-8任一项所述的方法被执行；或者，

所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求9和/或10所述的方法被执行；或者，

所述逻辑电路用于执行所述代码指令，以使权利要求11-13任一项所述的方法被执行。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序被执行时，权利要求1-8任一项所述的方法被执行；或者，

当所述计算机程序被执行时，权利要求9和/或10所述的方法被执行；或者，

当所述计算机程序被执行时，权利要求11-13任一项所述的方法被执行。