CN113518322A - 无线通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无线通信方法和通信装置。该方法包括：第一终端设备接收网络设备发送的第一信息，该第一信息包括偏移量，该偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，该第一系统帧与该第一直接帧在时域上部分或全部重合。或者，该偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，该第一系统帧的帧号与该第二直接帧的帧号相同。该第一终端设备根据该偏移量，确定该第一直接帧或该第二直接帧。能够使该第一终端设备较准确地确定直接帧的信息，能够提高通信的可靠性。

Description

无线通信方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信方法和通信装置。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最为明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。

保持时间同步是保证两个终端设备之间的侧行链路通信可靠信的重要因素。在第五代(the 5^th generation，5G)移动通信系统中定义了多种类型的侧行链路同步源，例如，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、接入网设备(例如，gNB、eNB)或一个终端设备。终端设备可以根据预配置的信息以及同步源的优先级确定具体基于哪种同步源进行同步。然而，由于多种类型的同步源的存在，多个终端设备确定的无线帧边界可能相同或相近，但同一时刻的无线帧号可能不同，这对于一些基于准确帧号的操作或配置(例如，在侧行链路进行DRX操作)可能造成收、发设备无法达成理解一致而影响通信质量的情况。

发明内容

本申请提供了一种无线通信方法和通信装置，以期提高终端设备通信的可靠性。

第一方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备接收网络设备发送的第一信息，该第一信息包括第一偏移量，该第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，该第一系统帧与该第一直接帧在时域上部分或全部重合；该第一终端设备根据该第一偏移量和/或该第一系统帧的帧号，确定该第一直接帧。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧或子帧，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一偏移量、该第一系统帧的帧号以及该第一直接帧的帧号满足：

D_f＝(N_max+1+S_f-Δ1)mod(N_max+1)，或者，

D_f＝(N_max+1+S_f+Δ1)mod(N_max+1)，

其中，D_f为该第一直接帧的帧号，S_f为该第一系统帧的帧号，Δ1为该第一偏移量，N_max第一直接帧的帧号的最大值。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号或子帧号等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括:该第一终端设备接收该网络设备发送的第二信息，该第二信息用于配置该第一终端设备的侧行链路的非连续接收DRX操作，该第二信息为该网络设备根据该第一系统帧的帧号确定的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备根据该第二信息和该第一偏移量，确定该DRX操作的第三信息，该第三信息为与该第一直接帧的帧号对应的该DRX操作的配置信息；该第一终端设备向第二终端设备发送该第三信息，该DRX操作用于该第一终端设备接收或发送与该第二终端设备之间的信号。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备能够准确的获取侧行链路DRX操作的激活时间对应的直接帧的帧号或激活时间对应的直接帧中子帧的子帧号，能够提高DRX操作中通信的可靠性。

第二方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备接收网络设备发送的第一信息，该第一信息包括第二偏移量，该第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，该第一系统帧的帧号与该第二直接帧的帧号相同；该第一终端设备根据该第二偏移量和/或该第一系统帧的帧号，确定该第二直接帧。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二偏移量的单位为以下单位中的一种或多种：帧、子帧、符号、毫秒ms或微秒us。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二直接帧具体是以下直接帧中的一种：

在时间上早于或晚于该第一系统帧，且与该第一系统帧的帧号相同的最近的直接帧，或者，

与该第一系统帧的帧号相同的直接帧中与该第一系统帧的时间差最小的直接帧。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备根据该第二偏移量和/或该第一系统帧的帧号，确定第一直接帧的帧号，该第一系统帧与该第一直接帧在时域上部分或全部重合。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二偏移量、该第一系统帧的帧号以及该第一直接帧的帧号满足：

其中，mod表示取模值，

表示向下取整，D_f为该第二直接帧的帧号，S_f为该第一系统帧的帧号，S_sub为该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数，N_max为第一直接帧的帧号的最大值，Δ2为该第二偏移量，该第二偏移量的单位为子帧或毫秒。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：

该第一终端设备根据第一偏移量和该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，确定该第一子帧所对应该第一直接帧中的第二子帧的子帧号，该第一子帧与该第二子帧在时域上部分或全部重合。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧中子帧的子帧号进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一子帧的子帧号、该第一偏移量、该第二子帧的子帧号满足：

D_sub＝(S_sub-Δ2mod N_sub+N_sub)mod N_sub，

其中，D_sub为该第二子帧的子帧号，S_sub为该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：

该第一终端设备接收该网络设备发送的第二信息，该第二信息用于配置该第一终端设备的侧行链路的非连续接收DRX操作，该第二信息为该网络设备根据该第一系统帧的帧号确定的。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：

该第一终端设备根据该第二信息和该第二偏移量，确定该DRX操作的第三信息，该第三信息为与该第一直接帧的帧号对应的该DRX操作的配置信息；

该第一终端设备向第二终端设备发送该第三信息，该DRX操作用于该第一终端设备接收或发送与该第二终端设备之间的信号。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备能够准确的获取侧行链路DRX操作的激活时间对应的直接帧的帧号或激活时间对应的直接帧中子帧的子帧号，能够提高DRX操作中通信的可靠性。

第三方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备接收第四信息，该第四信息包括第一时间点；

该第一终端设备根据该第一时间点，确定该第一直接帧的帧号和/或该第二子帧的帧号，

示例性的，直接帧为用于该第一终端设备进行侧行链路通信的无线帧，该直接帧包括该第一直接帧，该第二子帧为该第一直接帧中的一个子帧，该第一时间点为网络设备的系统帧中的第一参考点对应的时间，该第一直接帧为该第一参考点对应的直接帧，或者，该第二子帧为该第一参考点对应的直接帧中的子帧。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第四信息承载在该网络设备发送的系统消息块或RRC消息中。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一时间点为协调世界UTC时间的一个时间点或全球定位系统GPS时间的一个时间点。

根据上述方案，能够使得终端设备根据UTC时间较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第四信息还包括第三偏移量，该第三偏移量为协调世界UTC时间与该GPS时间的时间偏移量。

根据上述方案，能够使得终端设备根据GPS时间计算得到相应的UTC时间，从而较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一时间点的单位为如下单位中的一种或多种：毫秒，微秒，或纳秒。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一参考点为以下参考点中的一种：

系统预设、协议预定义或网络设备配置的参考点；

发送该第四信息的第一系统帧中的一个参考点；

发送该第四信息的第一子帧中的一个参考点，该第一子帧为第一系统帧中的子帧。

第四方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第一终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：第一终端设备接收第四信息，该第四信息包括第一直接帧的帧号或第二子帧的子帧号；该第一终端设备根据该第四信息，确定该第一直接帧的帧号和/或该第二子帧的帧号，示例性的，直接帧为用于该第一终端设备进行侧行链路通信的无线帧，该直接帧包括该第一直接帧，该第二子帧为该第一直接帧中的一个子帧，该第一时间点为网络设备的系统帧中的第一参考点对应的时间，该第一直接帧为该第一参考点对应的直接帧，或者，该第二子帧为该第一参考点对应的直接帧中的子帧。。

根据上述方案，能够使得终端设备根据第四信息获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第四信息承载在该网络设备发送的系统消息块或RRC消息中。

根据上述方案，能够使得终端设备根据从通过网络设备接收到的第四信息获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第四信息承载在第二终端设备发送的RRC消息、MAC CE信令或SCI中的一种或多种中。

根据上述方案，能够使得终端设备根据从其他终端设备接收到的第四信息获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧或子帧等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，在该第四信息承载在该RRC消息情况下，该第一直接帧具体为该RRC消息初次传输时所在的直接帧，和/或，该第二子帧具体为该RRC消息的初次传输时所在的直接子帧，或者，在该第四信息承载在该MAC CE信令的情况下，该第一直接帧具体为该MAC CE初次传输时所在的直接帧，和/或，该第二子帧具体为该MAC CE初次传输时所在的直接子帧，或者，在该第四信息承载在该SCI的情况下，该第一直接帧为承载该SCI的直接帧，该第二子帧为承载该SCI的直接子帧。

根据上述方案，由于受信道条件的影响，在该RRC消息或该MAC CE初次传输时第一终端设备没有成功接收到该RRC消息或MAC CE，而在该RRC消息或MAC CE重新传输(或称为重传)时成功接收到。通过规定无论初传还是重传该RRC消息或MAC CE中的第四信息指示的是初传时所采用的第一直接帧或第二子帧的相关信息，能够使得发送端不需要重新组包发送减小了实现的复杂度。

结合第三方面或第四方面，在第三方面或第四方面的某些实现方式中，该第一终端设备发送第五信息，该第五信息用于指示该第一终端设备成功接收到该第四信息或未成功接收到该第四信息。

结合第一方面至第四方面中的一个方面，在第一方面至第四方面中的一个方面的某些实现方式中，该方法还包括：该第一终端设备发送侧行链路的同步信号块，该同步信号块所指示的无线帧号为该第一直接帧的帧号，和/或，该同步信号块所指示的无线子帧号为该第二子帧的子帧号。

根据上述方案，第一终端设备通过发送侧行链路的同步信号块，指示直接帧的帧号和/或，第二子帧的帧号，能够使得其他终端设备也能够获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，进而实现终端设备之间的理解一致，保证侧行链路通信的可靠性。

结合第一方面至第四方面中的一个方面，在第一方面至第四方面中的一个方面该同步信息块中的主信息块中包括指示域，该指示域用于指示该同步信息块指示的无线帧的相关信息是否为该第一直接帧的相关信息，该相关信息包括第一直接帧的帧号、该第二子帧的子帧号或第一时隙的编号中的一种或多种。

第五方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由网络设备执行为例进行说明。

该方法包括：网络设备确定第一偏移量，该第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，该第一系统帧与该第二直接帧在时域上部分或全部重合；该网络设备向第一终端设备发送第一信息，该第一信息包括该第一偏移量。

第六方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由网络设备执行为例进行说明。

该方法包括：网络设备确定第二偏移量，该第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，该第一系统帧的帧号与该第二直接帧的帧号相同；

该网络设备向第一终端设备发送第一信息，该第一信息包括该第二偏移量。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一偏移量的单位为以下单位中的一种或多种：帧、子帧、符号、毫秒ms或微秒us。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第二直接帧具体是以下直接帧中的一种：

在时间上早于或晚于该第一系统帧，且与该第一系统帧的帧号相同的最近的直接帧，或者，与该第一系统帧的帧号相同的直接帧中与该第一系统帧的时间差最小的直接帧。

结合第五方面或第六方面，在第五方面或第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该第一终端设备发送第二信息，该第二信息用于配置该第一终端设备的侧行链路的非连续接收，该第二信息为该网络设备根据该第一系统帧的帧号确定的。

第七方面，提供了一种无线通信方法，该方法可以由第二终端设备或配置于(或用于)第二终端设备的模块(如芯片)执行，以下以该方法由第二终端设备执行为例进行说明。

该方法包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的侧行链路同步信号块，该同步信号块所指示的无线帧号为该第一直接帧的帧号，和/或，该同步信号块所指示的无线子帧号为第二子帧的子帧号；该第二终端设备根据该同步信号块，确定该第一直接帧和/或该第二子帧。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该同步信息块中的主信息块中包括指示域，该指示域用于指示该同步信息块指示的无线帧的相关信息为第一直接帧的相关信息。

结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该指示域用于指示该同步信息块指示的无线帧的相关信息是否为该第一直接帧的相关信息，该相关信息包括第一直接帧的帧号、该第二子帧的子帧号或第一时隙的编号中的一种或多种。

第八方面，提供了一种通信装置，该通信装置是第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)，包括：收发单元，用于接收网络设备发送的第一信息，该第一信息包括第一偏移量，该第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，该第一系统帧与该第一直接帧在时域上部分或全部重合；处理单元，用于根据该第一偏移量和/或该第一系统帧的帧号，确定该第一直接帧。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一偏移量、该第一系统帧的帧号以及该第一直接帧的帧号满足：

D_f＝(N_max+1+S_f-Δ1)mod(N_max+1)，或者，

D_f＝(N_max+1+S_f+Δ1)mod(N_max+1)，

其中，D_f为该第一直接帧的帧号，S_f为该第一系统帧的帧号，Δ1为该第一偏移量，N_max第一直接帧的帧号的最大值。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收该网络设备发送的第二信息，该第二信息用于配置该通信装置的侧行链路的非连续接收DRX操作，该第二信息为该网络设备根据该第一系统帧的帧号确定的。

结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该处理单元还用于根据该第二信息和该第一偏移量，确定该DRX操作的第三信息，该第三信息为与该第一直接帧的帧号对应的该DRX操作的配置信息；该收发单元还用于向第二终端设备发送该第三信息，该DRX操作用于该通信装置接收或发送与该第二终端设备之间的信号。

第九方面，提供了一种通信装置，该通信装置是第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)，包括：收发单元，用于接收网络设备发送的第一信息，该第一信息包括第二偏移量，该第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，该第一系统帧的帧号与该第二直接帧的帧号相同；处理单元，根据该第二偏移量和/或该第一系统帧的帧号，确定该第二直接帧。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第二偏移量的单位为以下单位中的一种或多种：帧、子帧、符号、毫秒ms或微秒us。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第二直接帧具体是以下直接帧中的一种：

在时间上早于或晚于该第一系统帧，且与该第一系统帧的帧号相同的最近的直接帧，或者，

与该第一系统帧的帧号相同的直接帧中与该第一系统帧的时间差最小的直接帧。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该方法还包括：该处理单元还用于根据该第二偏移量和/或该第一系统帧的帧号，确定第一直接帧的帧号，该第一系统帧与该第一直接帧在时域上部分或全部重合。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第二偏移量、该第一系统帧的帧号以及该第一直接帧的帧号满足：

其中，mod表示取模值，

表示向下取整，D_f为该第二直接帧的帧号，S_f为该第一系统帧的帧号，S_sub为该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数，N_max为第一直接帧的帧号的最大值，Δ2为该第二偏移量，该第二偏移量的单位为子帧或毫秒。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于根据第一偏移量和该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，确定该第一子帧所对应该第一直接帧中的第二子帧的子帧号，该第一子帧与该第二子帧在时域上部分或全部重合。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该第一子帧的子帧号、该第一偏移量、该第二子帧的子帧号满足：

D_sub＝(S_sub-Δ2mod N_sub+N_sub)mod N_sub，

其中，D_sub为该第二子帧的子帧号，S_sub为该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收该网络设备发送的第二信息，该第二信息用于配置该通信设备的侧行链路的非连续接收DRX操作，该第二信息为该网络设备根据该第一系统帧的帧号确定的。

结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该处理单元还用于根据该第二信息和该第二偏移量，确定该DRX操作的第三信息，该第三信息为与该第一直接帧的帧号对应的该DRX操作的配置信息；该收发单元还用于向第二终端设备发送该第三信息，该DRX操作用于该通信装置接收或发送与该第二终端设备之间的信号。

第十方面，提供了一种通信装置，该通信装置是第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)，包括：收发单元，用于接收第四信息，该第四信息包括第一时间点；处理单元，用于根据该第一时间点，确定该第一直接帧的帧号和/或该第二子帧的帧号，

示例性的，直接帧为用于该第一终端设备进行侧行链路通信的无线帧，该直接帧包括该第一直接帧，该第二子帧为该第一直接帧中的一个子帧，该第一时间点为网络设备的系统帧中的第一参考点对应的时间，该第一直接帧为该第一参考点对应的直接帧，或者，该第二子帧为该第一参考点对应的直接帧中的子帧。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第四信息承载在该网络设备发送的系统消息块或RRC消息中。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一时间点为协调世界UTC时间的一个时间点或全球定位系统GPS时间的一个时间点。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第四信息还包括第三偏移量，该第三偏移量为协调世界UTC时间与该GPS时间的时间偏移量。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一时间点的单位为如下单位中的一种或多种：毫秒，微秒，或纳秒。

结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一参考点为以下参考点中的一种：

系统预设、协议预定义或网络设备配置的参考点；

发送该第四信息的第一系统帧中的一个参考点；

发送该第四信息的第一子帧中的一个参考点，该第一子帧为第一系统帧中的子帧。

第十一方面，提供了一种通信装置，该通信装置是第一终端设备或配置于(或用于)第一终端设备的模块(如芯片)，包括：收发单元，用于接收第四信息，该第四信息包括第一直接帧的帧号或第二子帧的子帧号；处理单元，用于根据该第四信息，确定该第一直接帧的帧号和/或该第二子帧的帧号，示例性的，直接帧为用于该第一终端设备进行侧行链路通信的无线帧，该直接帧包括该第一直接帧，该第二子帧为该第一直接帧中的一个子帧，该第一时间点为网络设备的系统帧中的第一参考点对应的时间，该第一直接帧为该第一参考点对应的直接帧，或者，该第二子帧为该第一参考点对应的直接帧中的子帧。。

结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第四信息承载在该网络设备发送的系统消息块或RRC消息中。

结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第四信息承载在第二终端设备发送的RRC消息、MAC CE信令或SCI中的一种或多种中。

结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，在该第四信息承载在该RRC消息情况下，该第一直接帧具体为该RRC消息初次传输时所在的直接帧，和/或，该第二子帧具体为该RRC消息的初次传输时所在的直接子帧，或者，在该第四信息承载在该MACCE信令的情况下，该第一直接帧具体为该MAC CE初次传输时所在的直接帧，和/或，该第二子帧具体为该MAC CE初次传输时所在的直接子帧，或者，在该第四信息承载在该SCI的情况下，该第一直接帧为承载该SCI的直接帧，该第二子帧为承载该SCI的直接子帧。

结合第十方面或第十一方面，在第三方面或第四方面的某些实现方式中，该收发单元发送第五信息，该第五信息用于指示该第一终端设备成功接收到该第四信息或未成功接收到该第四信息。

结合第八方面至第十一方面中的一个方面，在第八方面至第十一方面中的一个方面的某些实现方式中，该方法还包括：该收发单元还用于发送侧行链路的同步信号块，该同步信号块所指示的无线帧号为该第一直接帧的帧号，和/或，该同步信号块所指示的无线子帧号为该第二子帧的子帧号。

结合第八方面至第十一方面中的一个方面，在第八方面至第十一方面中的一个方面该同步信息块中的主信息块中包括指示域，该指示域用于指示该同步信息块指示的无线帧的相关信息是否为该第一直接帧的相关信息，该相关信息包括第一直接帧的帧号、该第二子帧的子帧号或第一时隙的编号中的一种或多种。

第十二方面，提供了一种通信装置，该通信装置是网络设备设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)，包括：处理单元，用于确定第一偏移量，该第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，该第一系统帧与该第二直接帧在时域上部分或全部重合；收发单元，用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息包括该第一偏移量。

第十三方面，提供了一种通信装置，该通信装置是网络设备或配置于(或用于)网络设备的模块(如芯片)，包括：处理单元，用于确定第二偏移量，该第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，该第一系统帧的帧号与该第二直接帧的帧号相同；收发单元，用于向第一终端设备发送第一信息，该第一信息包括该第二偏移量。

结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，该第一偏移量的单位为以下单位中的一种或多种：帧、子帧、符号、毫秒ms或微秒us。

结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，该第二直接帧具体是以下直接帧中的一种：

在时间上早于或晚于该第一系统帧，且与该第一系统帧的帧号相同的最近的直接帧，或者，与该第一系统帧的帧号相同的直接帧中与该第一系统帧的时间差最小的直接帧。

结合第十二方面或第十三方面，在第十二方面或第十三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第一终端设备发送第二信息，该第二信息用于配置该第一终端设备的侧行链路的非连续接收，该第二信息为该网络设备根据该第一系统帧的帧号确定的。

第十四方面，提供了一种通信装置，该通信装置是第二终端设备或配置于(或用于)第二终端设备的模块(如芯片)，包括：收发单元，用于接收第一终端设备发送的侧行链路同步信号块，该同步信号块所指示的无线帧号为该第一直接帧的帧号，和/或，该同步信号块所指示的无线子帧号为第二子帧的子帧号；处理单元，用于根据该同步信号块，确定该第一直接帧和/或该第二子帧。

结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，该同步信息块中的主信息块中包括指示域，该指示域用于指示该同步信息块指示的无线帧的相关信息为第一直接帧的相关信息。

结合第十四方面，在第十四方面的某些实现方式中，该指示域用于指示该同步信息块指示的无线帧的相关信息是否为该第一直接帧的相关信息，该相关信息包括第一直接帧的帧号、该第二子帧的子帧号或第一时隙的编号中的一种或多种。

第十五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行第一方面至第四方面以及第一方面至第四方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为第一终端设备。当该通信装置为第一终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第一终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于第一终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第五方面或第六方面以及第五方面或第六方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为网络设备。当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备中的芯片。当该通信装置为配置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十七方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第七方面以及第七方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。

在一种实现方式中，该通信装置为第二终端设备。当该通信装置为第二终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。

在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第二终端设备中的芯片。当该通信装置为配置于第二终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。

可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

第十八方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面至第七方面以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第十九方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第七方面以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。

上述第十九方面中的处理装置可以是一个或多个芯片。该处理装置中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第二十方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第七方面以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

第二十一方面，提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第七方面以及第一方面至第七方面中任一种可能实现方式中的方法。

第二十二方面，提供了一种通信系统，其包括前述的第一终端设备、第二终端设备或网络设备中的至少一个设备。

附图说明

图1是适用于本申请实施例的通信系统的一示意性架构图。

图2是本申请实施例提供的确定无线帧的一例示意图。

图3是本申请实施例提供的确定无线帧的另一例示意图。

图4是本申请实施例提供的无线通信方法的一示意性流程图。

图5是本申请实施例提供的无线通信方法的另一例示意图。

图6是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示意性流程图。

图7是本申请实施例提供的确定直接帧的一例示意图。

图8是本申请实施例提供的确定直接帧的另一例示意图。

图9是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示意性流程图。

图10是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示意性流程图。

图11是本申请的通信装置的一例的示意性框图。

图12是本申请的终端设备的一例的示意性结构图。

图13是本申请的网络设备的一例的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、5G系统或新无线(new radio，NR)系统，车到其它设备(vehicle-to-X V2X)，其中V2X可以包括车到互联网(vehicle to network，V2N)、车到车(vehicle to-Vehicle，V2V)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)等、车间通信长期演进技术(long term evolution-vehicle，LTE-V)、车联网、机器类通信(machine type communication，MTC)、物联网(Internet of Things，IoT)、机器间通信长期演进技术(long term evolution-machine，LTE-M)，机器到机器(Machine to Machine，M2M)，非地面通信(non-terrestrial network，NTN)系统或者未来演进的其它通信系统等。

图1分别是适用于本申请实施例的通信系统100的一示意图。

本适用于申请实施例的通信系统可以包括至少两个终端设备，如图1所示的通信系统100中的终端设备102、103、104、105。适用于本申请实施例的通信系统还可以包括至少一个网络设备，如图1所示的无线通信系统100中的网络设备101。该至少两个终端设备之间可以建立侧行链路(sidelink，SL)，如图1中的链路120、121、122、123、124，建立了侧行链路的终端设备之间可以直接进行通信。

本申请实施例中的终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车载通信装置，车载通信处理芯片，可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。

其中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，终端设备还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端设备。IoT是信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。

应理解，本申请对于终端设备的具体形式不作限定。

本申请实施例中的技术方案还可以应用于网络设备。该网络设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、路边单元(road side unit，RSU)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，homeevolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and receptionpoint，TRP)等，还可以为5G(如NR)系统中的gNB或传输点(TRP或TP)，或者，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等，该网络设备还可以是车联网中为终端设备提供通信服务或者通信控制的网络侧装置。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，简称AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，网络设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。此外，可以将CU划分为接入网(radio accessnetwork，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络设备，本申请对此不做限定。

例如图2所示，终端设备(例如，终端设备203)可以将网络设备201(例如，gNB或eNB)作为同步源与该网络设备201同步，获得该网络设备的系统帧的帧号(system framenumber，SFN)以及相应的系统帧内的子帧或时隙(slot)的编号，如图3中(a)所示。终端设备(例如，终端设备204)也可以将GNSS设备作为同步源，通过GNSS设备指示的协调世界时间(coordinated universal time，UTC)确定直接帧，获得相应的直接帧的帧号(directframe number，DFN)以及直接帧内子帧或时隙的编号，如图3中(b)所示。终端设备203确定的系统帧的帧边界和终端设备204确定的直接帧的帧边界相同或相近，但对于同一时刻所对应的无线帧的帧号可能不同，例如，在时刻T终端设备203确定的无线帧(即网络设备201的系统帧)的帧号为0，而终端设备204确定的无线帧(即通过UTC时间确定的直接帧)的帧号为1023。此时，终端设备203、204之间执行基于准确帧号的操作或配置，可能造成收、发设备无法达成理解一致而影响通信质量的情况。例如，在侧行链路进行DRX操作，DRX操作的起始定义是以无线帧号0的起始点作为参考时间点，若终端设备203和终端设备204之间进行DRX操作，那么终端设备203对DRX操作的参考时间点的理解为SFN0的起始时间点，而终端设备204对DRX操作的参考时间点的理解则为DFN0的起始时间点，这之间存在多个子帧长度的时间偏差。因此，两个终端设备所确定的该DRX操作的激活时间也将存在时间偏差，发送设备的在其理解的DRX激活时间内发送数据，可能此时接收设备并没有处于DRX激活时间，造成无法保证通信质量的情况。

下面结合附图详细说明本申请实施例提供的侧行链路的通信方法。

需要说明的是，本申请中以无线帧(即系统帧、直接帧)为例进行说明本申请提供的方法，但本申请不限于此，在具体实施中，还可以是无线帧可以替换为无线帧中的子帧、时隙或符号，即本申请举例说明的具体实施方式中的第一系统帧可以替换为系统帧中的第一子帧，第一直接帧、第二直接帧可以替换为直接帧中的第二子帧、第三子帧，以及相应的子帧可以替换为时隙；或者，本申请举例说明的具体实施方式中的第一系统帧可以替换为系统帧中的第一时隙，第一直接帧、第二直接帧可以替换为直接帧中的第二时隙、第三时隙，以及相应的子帧可以替换为符号(例如，正交频分复用(orhtogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号)，相应的编号均为替换后的时间单元的编号，但本申请不限于此。

图4是本申请实施例提供的无线通信方法的一示意性流程图。

S410，网络设备向终端设备发送第一信息，该第一信息包括第一偏移量，该第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值。

该终端设备接收该第一信息，并确定该第一偏移量。在S410之前终端设备已经获取了该网络设备的系统帧，以及各个系统帧的帧号和系统帧中子帧的子帧号。该第一偏移量用于该终端设备确定该第一直接帧的帧号，其中，该第一系统帧与该第一直接帧在时间上部分或全部重合。

作为示例非限定，该第一系统帧可以是系统帧中任意一个系统帧，或者是系统预配置或网络配置的一个帧号对应的系统帧，例如，指定该第一系统帧是帧号为0的系统帧或帧号为1的系统帧，本申请对此不作限定。

在本申请中，该第一直接帧可以是但不限于以下直接帧中的一种：

第一系统帧的起始时间点(即，起点)对应的直接帧、第一系统帧的终止时间点(即，终点)对应的直接帧或第一系统帧的中间时间点(即，中点)所对应的直接帧。作为示例非限定，第一系统帧与第一直接帧的对应关系可以由协议预定义、系统预配置、网络配置或网络指示，以使网络设备和终端设备对第一系统帧和第一直接帧的对应关系达成共识。

例如图5所示，第一系统帧是帧号为1023的系统帧，若第一直接帧为第一系统帧的起点对应的直接帧，则第一直接帧为DFN 0对应的直接帧，若第一直接帧为第一系统帧的中点对应的直接帧或第一系统帧的终点对应的直接帧，则该第一直接帧为DFN 1对应的直接帧。

可选地，网络设备可以根据GNSS设备指示的UTC时间确定直接帧，以及直接帧的帧号和直接帧中子帧的子帧号，但本申请不限于此。

一种实施方式中，该第一偏移量为该第一直接帧的帧号减去该第一系统帧的帧号得到的数值。例如图5所示，该第一系统帧为SFN 0对应的系统帧以及该第一直接帧为SFN 0的系统帧的中点对应的直接帧，则该直接帧的帧号为DFN 2，则网络设备可以确定第一偏移量为2。

另一种实施方式中，该第一偏移量为该第一系统帧的帧号减去该第一直接帧的帧号得到的数值。例如图5所示，该第一系统帧为SFN 0对应的系统帧以及该第一直接帧为SFN0的中点对应的直接帧，则该直接帧的帧号为DFN 2，则网络设备可以确定第一偏移量为-2。

作为示例非限定，该第一信息可以承载在网络设备发送的系统信息块(systeminformation block，SIB)、无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或媒介接入控制控制元素(medium access control-control element，MAC CE)中的一种或多种中。

示例性地，该第一信息承载在上述消息中的多种的情况，也就是说，上述消息中的多种结合能够确定一个完整的第一信息的情况，可以是该第一偏移量共包括M比特，其中最高P比特或最低P比特承载在上述消息中的一种中，其余的M-P比特承载在上述消息中的另一种消息中，但本申请不限于此。

S420，终端设备根据该第一偏移量确定该第一直接帧。

可选地，该第一偏移量为该第一直接帧的帧号减去该第一系统帧的帧号得到的数值。

示例性地，该第一系统帧的帧号、该第一偏移量以及该第一直接帧的帧号可以满足：

D_f＝(N_max+1+S_f-Δ1)mod(N_max+1)。

其中，D_f为该第一直接帧的帧号，S_f为该第一系统帧的帧号，Δ1为该第一偏移量，N_max第一直接帧的帧号的最大值。

可选地，该第一偏移量为该第一系统帧的帧号减去该第一直接帧的帧号得到的数值。

示例性地，该第一系统帧的帧号、该第一偏移量以及该第一直接帧的帧号可以满足：

D_f＝(N_max+1+S_f+Δ1)mod(N_max+1)。

可选地，在终端设备获取的多个信息中均包括第一偏移量的情况下，或者说，多个信息中的每个信息均包括一个完整的第一偏移量的值的情况下，终端设备可以根据预定义的优先级顺序确定采用其中一个第一偏移量确定该第一直接帧。作为示例非限定，该优先级顺序可以是预配置信息、系统广播信息、RRC单播信息优先级依次增高的顺序。

当网络设备由CU和DU设备构成，即采用CU-DU分离的架构时，系统广播消息和RRC消息由CU生成，并发送给终端设备，但通常DU设备才可以获取到一个时间点准确对应的系统帧的帧号或直接帧的帧号。因此，可以由DU确定该第一偏移量，并通过DU和CU之间的接口(如F1接口)将该第一偏移量发送给CU；可选地，CU可以通过向DU发送一条请求消息，该请求消息用于请求DU向CU发送该第一偏移量。进一步地，CU获取到该第一偏移量后，可以通过系统广播消息或RRC消息向终端设备发送第一信息，该第一信息包括第一偏移量。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号或子帧号等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

图6是本申请实施例提供的无线通信方法的一示意性流程图。

需要说明的是，图6中与图4中相同或相似的内容(例如第一系统帧、第一直接帧的定义，但不限于此)可以参考图4中的描述，为了简要，在此不再赘述。

S610，网络设备向终端设备发送第一信息，该第一信息包括第二偏移量，该第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量。

该终端设备接收该网络设备发送的该第一信息，在S610之前终端设备已经获取了该网络设备的系统帧，以及各个系统帧的帧号和系统帧中子帧的子帧号。

在本申请中，该第二直接帧可以是与该第一系统帧的帧号相同的直接帧。

可选地，该第二偏移量可以是第一系统帧的起始时间点与该第二系统帧的起始时间点之间的时间偏移量，也可以是该第一系统帧的终止时间点与与该第二系统帧的起始时间点之间的时间偏移量，还可以是该第一系统帧的中点与该第二系统帧的中点之间的时间偏移量，但本申请不限于此。

作为示例非限定，该第二偏移量的单位可以是帧、子帧、符号、秒s，毫秒ms，百微秒(100us)，十微秒(10us)，或微秒us中的一种或多种。

一种实施方式中，该第二直接帧具体是在时间上早于或晚于该第一系统帧的第一个与该第一系统帧的帧号相同的直接帧。

例如，该第二直接帧是在时间上早于该第一系统帧的第一个与该第一系统帧的帧号相同的直接帧。如图7所示，例如第一系统帧是SFN为0的系统帧，在时间上早于该第一系统帧的第一个DFN为0的直接帧是起始点为T1时刻的直接帧，则第二直接帧为该起始点为T1时刻的DFN 0对应的直接帧。示例性地，第二偏移量的单位可以为帧，则网络设备可以确定该第二偏移量为-2帧。或者，第二偏移量的单位可以为子帧，则网络设备可以确定该第二偏移量为-18子帧。

再例如，该第二直接帧是在时间上晚于该第一系统帧的第一个与该第一系统帧的帧号相同的直接帧。如图7所示，例如第一系统帧为SFN 0对应的系统帧，在时间上晚于SFN0的第一个DFN为0的直接帧是起始点为T2时刻的直接帧，则第二直接帧为该起始点为T2时刻的DFN 0对应的直接帧。示例性地，第二偏移量的单位可以为帧，则网络设备可以确定该第二偏移量为1022帧。或者，第二偏移量的单位可以为子帧，则网络设备可以确定该第二偏移量为10222子帧。

另一种实施方式中，该第二直接帧具体是与该第一系统帧的帧号相同的直接帧中与该第一系统帧的时间差最小的直接帧。

例如图7所示，该第一系统帧为SFN 0对应的系统帧，与该第一系统帧的帧号相同且时间差最小的直接帧为T1位起始点的DFN 0对应的直接帧，则第二直接帧为该起始点为T1时刻的DFN 0对应的直接帧。网络设备可以根据该第二直接帧确定第二偏移量。

需要说明的是，在系统帧的时长与直接帧的时长相等(例如，10ms)的情况下，任意一个系统帧可以作为该第一系统帧，该任意一个系统帧与其对应的第一直接帧之间的帧号的差值均为第一偏移量，例如图7所示的SFN 0对应的系统帧作为第一系统帧时，其对应的第一直接帧的帧号为DFN 2，第一偏移量为-2的情况下，任一系统帧例如SFN 1022对应的系统帧与其对应的第一直接帧，即帧号为DFN 0的直接帧之间的帧号差值均第一偏移量，即-2。或者，该任意一个系统帧与其对应的第二直接帧之间的时间偏差均为第二偏移量，例如图7所示的SFN 0对应的系统帧作为第一系统帧时其对应的第二直接帧为以T2为起始时间点的DFN 0对应的直接帧，第二偏移量为1022帧的情况下，任一系统帧例如帧号为SFN 1023的系统帧与其对应的第一直接帧，即T1时刻之后的第一个帧号为DFN 1的直接帧之间的时间偏差均第二偏移量，即1022帧。本申请以系统帧的时长与直接帧的时长相等的情况进行说明，但本申请同样适用于系统帧的时长与直接帧的时长不相等的情况，网络设备和终端设备可以进一步结合系统帧的时长和/或直接帧的时长确定直接帧，以及直接帧的帧号和子帧号。

S620，终端设备根据该第二偏移量确定该第二直接帧。

该终端设备在接收到第一信息后，可以确定根据第二偏移量确定第二直接帧的时间位置，以及该第二直接帧的帧号(即与该第一系统帧的帧号相同)。

作为示例非限定，该第二偏移量的单位为子帧或毫秒，该终端设备根据以下算式确定该第一系统帧中的第一子帧所对应的该第一直接帧的帧号，该第一子帧的时域范围在该第二直接帧的时域范围内，

其中，mod表示取模值，

表示向下取整，D_f为该第二直接帧的帧号，S_f为该第一系统帧的帧号，S_sub为该第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数，N_max为第一直接帧的帧号的最大值，Δ2为该第二偏移量，该第二偏移量的单位为子帧或毫秒。

例如，该第二直接帧是在时间上晚于该第一系统帧的第一个与该第一系统帧的帧号相同的直接帧，或者，该第二直接帧具体是与该第一系统帧的帧号相同的直接帧中与该第一系统帧的时间差最小的直接帧。如图8所示，直接帧的帧号的最大值为1023，即N_max＝1023，每个直接帧包括10个子帧，即N_sub＝10，该第一系统帧为SFN 0对应的系统帧，则该第二直接帧为以T2为起始时间点的DFN 0对应的直接帧，该第二偏移量Δ2为11子帧，则帧号为SFN 0的系统帧中，子帧号为9的子帧对应的直接帧的帧号为1023，即

以及，帧号为SFN 0的系统帧中，子帧号为0的子帧对应的直接帧的帧号为1022，即，

再例如，该第二直接帧是在时间上早于该第一系统帧的第一个与该第一系统帧的帧号相同的直接帧。如图8所示，该第一系统帧为SFN 0对应的系统帧，则该第二直接帧为以T1为起始时间点的DFN 0对应的直接帧，该第二偏移量Δ2为-10229子帧，Nsub为10，则帧号为SFN 0的系统帧中，子帧号为9的子帧对应的直接帧的帧号为1023，即

以及，帧号为SFN 0的系统帧中，子帧号为0的子帧对应的直接帧的帧号为1022，即，

可选地，终端设备可以在确定直接帧号后根据直接帧中的子帧长度和/或子帧个数确定该直接帧中的子帧的帧号。

可选地，终端设备可以根据第二偏移量、第一系统帧中的第一子帧的帧号，确定该第一子帧对应的该第一直接帧中的第二子帧的子帧号。该第一子帧与该第二子帧部分或全部重合，例如，第二子帧可以是该第一子帧的起点、中点或终点对应的第二直接帧中的子帧。

作为示例非限定，该第二偏移量、该第一子帧的帧号，该第二子帧的子帧号，

D_sub＝(S_sub-Δ2mod N_sub+N_sub)mod N_sub，

其中，D_sub为该第二子帧的子帧号。

例如图8所示，该第二偏移量Δ2为11子帧，N_sub为10，则一个系统帧中的子帧号为7的子帧对应的直接帧中的子帧号为6，即，

D_sub＝(7-11mod10+10)mod10＝6。

可选地，终端设备可以根据上述方法根据第一偏移量或第二偏移量确定一个直接帧的帧号后可以根据依次排列的顺序和/或直接帧的时长确定每个直接帧的帧号。或者，终端设备也可以根据上述方法根据第一偏移量和每个系统帧的帧号确定相应的第一直接帧的帧号。

可选地，在终端设备获取的多个信息中均包括第二偏移量的情况下，也就是说，多个信息中的每个信息均包括一个完整的第二偏移量的值的情况下，终端设备可以根据预定义的优先级顺序确定采用其中一个第二偏移量确定该第一直接帧。作为示例非限定，该优先级顺序可以是预配置信息、系统广播信息、RRC单播信息优先级依次增高的顺序。

当网络设备由CU和DU设备构成，即采用CU-DU分离的架构时，系统广播消息和RRC消息由CU生成，并发送给终端设备，但通常DU设备才可以获取到一个时间点准确对应的系统帧的帧号或直接帧的帧号。因此，可以由DU确定第二偏移量，并通过DU和CU之间的接口(如F1接口)将该第二偏移量发送给CU；可选地，CU可以通过向DU发送一条请求消息，请求DU向CU发送该第二偏移量。进一步地，CU获取到该第二偏移量后，可以通过系统广播消息或RRC消息向终端设备发送第一信息，该第一信息包括第二偏移量。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号或子帧号等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

图9是本申请实施例提供的无线通信方法的另一示意性流程图。

需要说明的是，在未特别说明的情况下，图9实施例与前文相同或相似的部分可以参考前文中的描述，为了简要，在此不在赘述。

S910，第一终端设备接收第四信息，该第四信息用于指示第一时间点、第一直接帧的帧号或第二子帧的帧号中的一项或多项。

该第一直接帧为直接帧中的一帧，该第二子帧为该第一直接帧中的一个子帧，该第一时间点用于该第一终端设备确定该第一直接帧和/或该第二子帧。

一种实施方式中，该第四信息为网络设备发送的。

另一种实施方式中，该第四信息为第二终端设备向第一终端设备发送的。

S920，该第一终端设备根据第四信息，确定该第一直接帧的帧号和/或该第二子帧的帧号。

一种实施方式中，该第四信息为网络设备向第一终端设备发送的。

作为示例非限定，该第四信息承载在网络设备发送的系统消息块或RRC消息中。

可选地，该第四信息具体用于指示第一参考点的时间(或时刻)，也就是说，该第一时间点为第一参考点的时间。

作为示例非限定，该第一参考点可以是但不限于以下参考点中的一种：

发送该第四信息的最后一个系统帧或该系统帧中发送第四信息的最后一个子帧的起点、中点或终点，该最后一个系统帧为第一系统帧，该最后一个子帧为第一系统帧中的第一子帧；

发送该第四信息的第一系统帧或第一系统帧中的第一子帧加上或减去一个偏移量后对应的时间点；

协议规定、系统预设或网络设备指示的第一系统帧或第一子帧中的一个时间点。

可选地，该第四信息还包括该第一系统帧的帧号和/或该第一子帧的子帧号，该第一参考点为该第一系统帧和/或该第一子帧中的一个时间点。该第四信息可以发送在该第一系统帧以外的其他系统帧中，也可以发送在该第一系统帧中，或者，该第四信息可以发送在该第一子帧以外的其他子帧中，也可以发送在该第一子帧中，本申请对此不作限定。该第一终端设备在接收到该第四信息后，确定该第一系统帧和/或该第一子帧中的该第一参考点以及该第一时间点，并根据该第一参考点和该第一时间点确定该第一参考点对应的第一直接帧的帧号和/或第二子帧的子帧号。

例如，该第四信息承载在网络设备发送的RRC消息中，系统预设或网络配置该第一参考点是承载该RRC消息的最后一个子帧的终点。该第一终端设备接收该第四信息后得到该第一时间点，确定承载该RRC消息的最后一个子帧为第一系统帧中的第一子帧，则该第一子帧的终点对应的时间为该第一时间点。第一终端设备根据该第一时间点和该第一子帧的终点确定该第一子帧的终点对应的直接帧(即第一直接帧)的帧号或直接帧中的子帧(即第二子帧)的子帧号。

再例如，该第四信息可以承载在网络设备发送的系统消息块SIB中，该第一参考点可以是第一终端设备接收系统消息块的时间窗的终点，或者该时间窗结束时刻之后最近的系统帧边界位置。则该第一时间点为该时间窗的终点，或该时间窗结束时刻之后最近的系统帧边界位置对应的时间。

可选地，该第一时间点为UTC时间或全球定位系统(global positioning system，GPS)时间。该第一时间点用于该第一终端设备确定第一直接帧或第二子帧。

例如，该第四信息承载在网络设备发送的SIB中，该第一参考点是承载该SIB的最后一个子帧(该最后一个子帧为系统帧中的子帧，例如，子帧A)的终点，第四信息具体指示的是该子帧A的终点对应的UTC时间。该第一终端设备接收到第四信息，确定该UTC时间后，根据据该UTC时间和该子帧A的终点确定该第一子帧的终点对应的直接帧(即第一直接帧)的帧号或直接帧中的子帧(即第二子帧)的子帧号。

作为示例非限定，该第一时间点的单位为毫秒，百微秒(100us)，十微秒(10us)或微秒，或者说该第一时间点的精度为毫秒，百微秒，十微秒或微秒。

可选地，网络设备向第一终端设备发送第三偏移量，该第三偏移量为UTC时间与GPS时间的时间偏移量，该第三偏移量可以写作leapSeconds，但本申请不限于此。该第三偏移量可以承载在该第四信息中，也可以承载在其他信息中，本申请对此不作限定。网络设备向第一终端设备发送该第三偏移量，以便第一终端设备能够根据该第三偏移量和GPS时间确定UTC时间，进而根据UTC时间确定直接帧和/或直接中的子帧的时间位置，以及相应的帧号、子帧号。

例如，该第四信息可以承载在网络设备发送的系统消息块SIB中，该第一参考点可以是发送该SIB的系统帧之后第一个同步消息块所在的系统帧的起点(例如，参考点A)。第一终端设备接收到该第四信息后，获得该第四信息指示的GPS时间。该第一终端设备根据该第三偏移量和该GPS时间确定该参考点A对应的UTC时间，再根据UTC时间和参考点A确定该参考点A对应的第一直接帧的帧号或第二子帧的子帧号。另一种实施方式中，该第四信息承载在第二终端设备发送的RRC消息、分组数据汇聚协议(packet data convergenceprotocol,PDCP)层控制协议数据单元(protocol data unit，PDU)、无线链路控制(radiolink control，RLC)层控制PDU、MAC CE或SCI中的一种或多种。

该第二终端设备可以通过图4、图6中的方法或者通过其他设备发送的第四信息确定直接帧以及相应的帧号和/或子帧号。或者，该第二终端设备通过GNSS设备发送的UTC时间确定直接帧以及相应的帧号和/或子帧号。

根据上述方案，能够使得终端设备较准确地获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号或子帧号等进行操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

可选地，该第四信息承载在第二终端设备发送的RRC消息中。

在该第四信息中的包括的该第一时间点的情况下，该第一时间点可以参考上述描述，为了简要，在此不在赘述。在该RRC消息中的包括的该第二子帧的子帧号的情况下，该第二子帧为该RRC消息的初次传输时所在的第一直接帧中的一个子帧。

可选地，该第四信息承载在第二终端设备发送的MAC CE消息中。

在该第四信息中的包括的该第一时间点的情况下，该第一时间点可以参考上述描述，为了简要，在此不在赘述。在该MAC CE中的包括的该第一直接帧的帧号的情况下，该第一直接帧为该MAC CE的初次传输时所在的直接帧；在该MAC CE中的包括的该第二子帧的子帧号的情况下，该第二子帧为该MAC CE的初次传输时所在的第一直接帧中的一个子帧。

根据上述方案，由于受信道条件的影响，在该RRC消息或该MAC CE初次传输时第一终端设备没有成功接收到该RRC消息或MAC CE，而在该RRC消息或MAC CE重新传输(或称为重传)时成功接收到。通过规定无论初传还是重传该RRC消息或MAC CE中的第四信息指示的是初传时所采用的第一直接帧或第二子帧的相关信息(例如，第一时间点、帧号或子帧号)，能够使得发送端不需要重新组包发送减小了实现的复杂度。

可选地，该第四信息承载在第二终端设备发送的SCI中。

在该第四信息中包括该第一时间点的情况下，该第一时间点可以参考上述描述，为了简要，在此不在赘述。在该SCI包括该第一直接帧的帧号的情况下，该第一直接帧为承载该SCI的直接帧；在该SCI包括该第二子帧的子帧号的情况下，该第二子帧为承载该SCI的第一直接帧中的一个子帧。

作为示例非限定，该SCI可以是调度媒介接入控制(medium access control，MAC)协议数据单元(protocol data unit，PDU)的SCI，也可以是非调度的SCI，例如，物理层侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)命令(可以写作PSCCHorder)

可选地，该第四信息承载在该第二终端设备发送到RRC消息、PCDP层控制PDU、RLC层控制PDU、MAC CE或SCI中的多个中。

也就是说，第四信息可以通过两级或多级信息指示。例如，第一时间点、第一直接帧或第二子帧共包括N比特，其中，高K比特通过RRC消息、PCDP层控制PDU、RLC层控制PDU、MAC CE或SCI中的一种信息指示，其他N-K比特通过另一种信息指示，但本申请不限于此。

作为示例非限定，该第四信息由多级信息指示的情况下，可以规定该第四信息指示的是多级信息中的其中一级信息所在的第一直接帧或第二子帧的相关信息(例如，第一时间点、帧号或子帧号)。

根据上述方案，该第四信息承载在多级信息中，可以减小单个信息的信令开销，提高资源利用率。

另一种实施方式中，该第四信息承载在第二终端设备发送的侧行链路同步信号块(sidelink synchronizatinon signal block，S-SSB)中。

该第二终端设备可以通过图4、图6中的方法或者通过其他设备发送的第四信息确定直接帧以及相应的帧号和/或子帧号。或者，该第二终端设备通过GNSS设备发送的UTC时间确定直接帧以及帧号和/或子帧号。

该S-SSB中包括第一直接帧的帧号、第二子帧的子帧号或第一时隙的编号中的一种或多种。其中，该第一直接帧为发送该S-SSB的直接帧，该第二子帧为第一直接帧中该S-SSB所在的的子帧，该第一时隙为第一直接帧中该S-SSB所在的的时隙。

可选地，该S-SSB中的侧行链路主信息块(master information block-sidelink，MIB-SL)包括指示域，该指示域用于指示以下一种或多种情况：

该S-SSB所指示的无线帧号是否为该第一直接帧的帧号；

该S-SSB所指示的子帧号是否为该第二子帧的子帧号；

该S-SSB所指示的时隙的编号是否为该第一直接帧中的时隙的编号。

在该指示域指示的结果为是的情况下，该第一终端设备根据该S-SSB中包括的第四信息确定直接帧以及直接帧的帧号、子帧号或时隙的编号。作为示例非限定，该指示域可以通过指示“真(true)”或“假(false)”用于表示该S-SSB所指示的无线帧的相关参数(例如，帧号、子帧号或时隙号)是该第一直接帧的相关参数，或者，该指示域可以指示“0”或“1”用于表示该S-SSB所指示的无线帧的相关参数(例如，帧号、子帧号或时隙号)是该第一直接帧的相关参数，但本申请不限于此。

例如，第二终端设备以GNSS为同步源，或者，第二终端设备以网络设备作为同步源且通过第一偏移量或第二偏移量确定了直接帧的情况下，该第二终端设备在作为其他终端设备的同步源时，在MIB-SL中的该指示域指示S-SSB中指示的无线帧的相关参数(例如，帧号、子帧号或时隙号)为直接帧的相关参数。第一终端设备在接收到该指示域后确定直接帧以及直接帧的帧号、子帧号或时隙的编号。若该指示域指示S-SSB中指示的无线帧的相关参数(例如，帧号、子帧号或时隙号)不是该第一直接帧的相关参数，第一终端设备不根据该S-SSB指示的相关信息确定直接帧以及直接帧的帧号、子帧号或时隙的编号。

可选地，在第一终端设备接收第二终端设备发送的该第四信息之前，第一终端设备与第二终端设备进行信息交互，在第二终端设备确定该第一终端设备与该第二终端设备的直接帧不对齐或该第一终端设备未获取直接帧的信息的情况下，第二终端设备向第一终端设备发送该第四信息，以便第一终端设备与第二终端设备确定的直接帧对齐，或者说第一终端设备与第二终端设备对直接帧的时间位置，以及帧号和/或子帧号的理解一致。

例如，第二终端设备向第一终端设备发送已获取直接帧的信息，第一终端设备向第二终端设备发送已获取的直接帧的信息或通知第二终端设备其未获取直接帧的信息。在第二终端设备确定其与第一终端设备所获取的直接帧不对齐，或确定第一终端设备未获取直接帧的信息的情况下，第二终端设备发起帧对齐过程，即发送第四信息，以便第一终端设备根据该第四信息确定直接帧，与第二终端设备的直接帧对齐。

在本申请中，该第一终端设备接收到该第四信息后，在第四信息包括第一时间点的情况下，确定直接帧的时间位置，以及相应的帧号和子帧号；在第四信息包括第一直接帧的帧号的情况下，确定该第一直接帧的帧号，可选地，根据第一直接帧的帧号以及第一直接帧包括的子帧个数以及子帧号的编号顺序，确定第一直接帧中的子帧的子帧号；在第四信息包括第二子帧的帧号的情况下，确定第二子帧的子帧号。

根据上述方案，能够使得终端设备获得用于侧行链路通信的直接帧以及直接帧的帧号和/或直接帧中子帧的子帧号，终端设备在侧行链路通信中进行基于准确直接帧的帧号或子帧号的操作时，能够使得终端设备之间的理解一致，能够提高通信的可靠性。

可选地，在第一终端设备成功接收到该第四信息的情况下，或者，在该第一终端设备确定该第一直接帧的帧号和/或该第二子帧的子帧号后，该第一终端设备可以发送第五信息，该第五信息用于指示第一终端设备成功接收到该第四信息。

可选地，在该第四信息是从网络设备接收到的情况下，该第一终端设备向网络设备发送该第五信息，或者，在该第四信息是从第二终端设备接收到的情况下，该第一终端设备向该第二终端设备发送该第五信息。

根据上述方案，在第一终端设备成功接收到该第四信息的情况下，通知发送该第四信息的设备，以避免发送该第四信息的设备无法确认该第一终端设备是否成功接收到该第四信息的情况。

可选地，在该第一终端设备未成功接收到该第四信息的情况下，该第一终端设备可以发送第五信息，该第五信息用于指示该第一终端设备未成功接收到该第四信息。

根据上述方案，在第一终端设备未成功接收到该第四信息的情况下，通知发送该第四信息的设备，以便发送该第四信息的设备再次发送该第四信息，使该第一终端设备获取直接帧的信息。

图10是本申请实施例提供的侧行链路的通信方法的另一示意性流程图。

S1010，网络设备根据系统帧确定第二信息，该第二信息为第一终端设备的侧行链路的非连续接收(discontinuous reception，DRX)操作的配置信息。

该DRX操作用于控制第一终端设备接收侧行链路的信号。网络设备根据系统帧确定该第二信息，例如，网络设备以第一系统帧的起始时间点作为参考帧确定该DRX操作起始时刻的第四偏移量。作为示例非限定，该第一系统帧可以是一个指定帧号的系统帧，例如，系统帧0或系统帧10，但本申请不限于此。

S1020，网络设备向该第一终端设备发送该第二信息。

该第一终端设备接收网络设备发送的该第二信息，以确定网络设备根据系统帧的帧号确定的该DRX的配置信息。

S1030，该第一终端设备根据第二信息以及第五偏移量确定该非连续接收的第三信息，该第三信息与直接帧的帧号相对应。

该第一终端设备在接收到该第二信息后，根据该第二信息以及第五偏移量确定该非连续接收的第三信息，其中，该第五偏移量为系统帧与直接帧之间的偏移量，可选地，该第五偏移量可以是上述第一偏移量或上述第二偏移量，也可以是该第一终端设备获取直接帧的信息和系统帧的信息后，该第一终端设备确定的系统帧与直接帧之间的偏移量，但本申请不限于此。例如，网络设备根据系统帧0确定该DRX的起始时刻的第四偏移量，该第一终端设备接收到该第二信息后，根据该第五偏移量和该第四偏移量确定该DRX的起始时刻与直接帧0之间的第六偏移量。该第三信息包括该DRX的起始时刻与直接帧0之间的第六偏移量，该第三信息中包括该第六偏移量，但本申请不限于此。

可选地，该第二信息可以和上述第一信息承载在网络设备发送的同一消息中，例如，系统消息或RRC消息。

例如，网络设备接收到该第一终端设备发送的请求侧行链路的DRX的配置信息后，网络设备向该第一终端设备发送包括该第一信息和该第二信息的RRC重配置消息。

S1040，该第一终端设备向第二终端设备发送该第三信息。

该第二终端设备接收该第一终端设备发送的该第三信息，确定与直接帧对应的该DRX操作的配置信息，该第二终端设备与该第一终端设备对直接帧的理解已达成一致。例如，通过上述帧对齐过程完成直接帧的对齐。

S1050，该第一终端设备和该第二终端设备根据该第二信息执行该DRX操作。

该第一终端设备根据该第二信息确定该DRX操作的处于激活时间的直接帧、直接帧中的子帧或时隙，并在该DRX的激活时间内接收侧行链路的信号。该第二终端设备根据该第二信息确定该DRX操作的处于激活时间的直接帧、直接帧中的子帧或时隙，并在该DRX的激活时间内向第一终端设备发送信号。

根据上述方案，该第一终端设备接收到网络设备根据系统帧确定的该DRX的第二信息后，根据系统帧与直接帧的偏移量和该第二信息，确定与直接帧对应的该DRX的第三信，并通知第二终端设备。能够避免第二终端设备无法获取该网络设备的系统帧的信息(例如，不在该网络设备的覆盖范围内)的情况下造成第二终端设备对该DRX理解错误的情况，能够使得第一终端设备和第二终端设备对该DRX的理解一致，保证了通信的可靠性。

可选地，可以由网络设备配置或协议预定义在两个终端设备满足以下条件中的一种或多种条件的情况下可以交互DRX的配置信息，执行侧行链路的DRX操作：

条件一，两个终端设备中至少一个终端设备或两个终端设备处于GNSS设备或网络设备的覆盖范围内。

条件二，两个终端设备中至少一个终端设备或两个终端设备以GNSS设备或网络设备作为同步源。

条件三，两个终端设备中至少一个终端设备或两个终端设备能够获取直接帧的信息，如直接帧的帧号和/或子帧号。

条件四，两个终端设备中至少一个终端设备或两个终端设备能够获取UTC时间。

在不满足上述条件的情况下，该两个终端设备不能够进行侧行链路的DRX操作，或者不执行DRX操作。

在本申请的一种可选的实施方式中，两个终端设备可以交互辅助信息，并根据该辅助信息确定是否交互侧行链路的DRX操作的配置信息。

可选地，该辅助信息可以包括以下信息中的一种或多种：

同步源的信息、是否能够获取直接帧的信息或是否允许DRX操作的信息。

其中，该同步源的信息用于指示该发送辅助信息的终端设备的同步源，例如，同步源可以是GNSS设备、网络设备(如，gNB或eNB)、其他终端设备(如，直接或间接同步到GNSS设备的终端设备、直接或间接同步到网络设备的终端设备、或者同步到其他终端设备的终端设备)。可选地，在同步源为一个终端设备的情况下，该辅助信息还可以包括该同步源终端设备的侧行链路同步信号块的标识(sidelink synchronization signal identify，SLSSID)。

发送该辅助信息的终端设备可以在能够确定直接帧的信息的情况下，在辅助信息中指示能够获取该直接帧的信息，例如，该是否获取能够获取直接帧的信息可以写作dfnAvailable，在能够获取该直接帧的信息的情况下，dfnAvailable＝true；在不能够确定直接帧的信息的情况下，在辅助信息中指示不能够获取直接帧的信息，例如，dfnAvailable＝false。

发送该辅助信息的终端设备可以由系统预设、网络设备配置或协议预定义限制该终端设备不进行侧行链路的DRX操作，则该终端设备发送的辅助信息中，该是否允许DRX操作的信息(例如，可以写作drxAllowed)指示不允许DRX操作，例如，可以写作drxAllowed＝false；在允许DRX操作的情况下，在该是否允许DRX操作的信息中指示允许DRX操作，例如，drxAllowed＝true。

作为示例非限定，该辅助信息承载在终端设备发送的PC5-S消息和/或RRC消息中。

可选地，该辅助信息可以全部承载在一条消息中，也可以是该辅助信息中的部分信息承载在PC5-S消息中，其他部分信息承载在RRC信息中，或者还可以是该辅助信息承载在不同的PC5-S消息或不同的RRC消息中。

可选地，一个终端设备可以向另一个终端设备发送请求辅助信息的请求消息，在该另一个终端设备接收到该请求消息后，该另一个终端设备向该一个终端设备发送该辅助信息。

在两个终端设备确定交互侧行链路的DRX操作的配置信息的情况下，该两个终端设备交互侧行链路的DRX操作的配置信息，并根据该配置信息进行该DRX操作。

根据上述方案，两个终端设备通过交互DRX操作的辅助信息，如同步源类型，是否可获得DFN的信息等确定是否交互侧行链路的DRX操作的配置信息，能够避免由于两个终端设备对侧行线路的DRX的理解不一致造成无法保证通信质量的情况。

在本申请一种可能的实施方式中，在一个终端设备既获取到直接帧的信息又获取到网络设备的系统帧的信息的情况下，可以向网络设备上报该第一终端设备确定的直接帧和系统帧之间的偏移量(例如，第一偏移量或第二偏移量，但不限于此)。可选的，可以由网络设备向终端设备发送请求上报直接帧和系统帧之间的偏移量的请求信息，终端设备收到该请求信息后，向网络上报直接帧和系统帧之间的偏移量。

例如，终端设备与GNSS设备或其他终端设备同步获取直接帧的信息，并且该终端设备在该网络设备的覆盖范围内，并与该网络设备同步确定该网络设备的系统帧，终端设备根据直接帧的信息和系统帧的信息确定直接帧与系统帧之间的偏移量。

可选地，在终端设备请求网络设备配置侧行链路的DRX操作的情况下，该终端设备向网络设备发送直接帧和系统帧之间的偏移量，网络设备根据终端设备上报的该直接帧和系统帧之间的偏移量，获知该终端设备可以确定的直接帧的信息，如直接帧的帧号和时域位置等信息，进而确定与直接帧的帧号对应的侧行链路的DRX配置信息，即上述第三信息由网络设备确定并发送给终端设备。该终端设备接收到该第三信息后向另一个终端设备发送该DRX的第三信息，该两个终端设备根据该第三信息进行DRX操作。

根据上述方案，终端设备确定网络设备的系统帧与直接帧之间的偏移量，网络设备根据终端设备上报的偏移量，确定与直接帧对应的侧行链路DRX操作的配置信息，能够避免进行该DRX操作的两个终端设备对该DRX操作的理解不一致的情况，能够提高通信的可靠性。

需要说明的是，在具体实施中可以选择图4、图6、图9、图10中的部分步骤进行实施，还可以调整图示中步骤的顺序进行实施，或者，各实施例相互结合进行，本申请对此不做限定。应理解，执行图示中的部分步骤、调整步骤的顺序或相互结合进行具体实施，均落在本申请的保护范围内。

以上，结合图4至图10详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图11至图13详细说明本申请实施例提供的装置。

图11是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图11所示，该通信装置1100可以包括处理单元1110和收发单元1120。

在一种可能的设计中，该通信装置1100可对应于上文方法实施例中的终端设备，或者配置于(或用于)终端设备中的芯片。

示例性的，该通信装置1100可以是终端设备，可以是车载通信装置，或者包含该终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是终端设备中包含的装置，比如系统芯片等；示例性的，该通信装置1100也可以用于实现上述实施例中涉及的网络设备或者网络设备中的系统芯片等；示例性的，该通信装置1100可以包括实现上述实施例中的方法操作相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

应理解，该通信装置1100可对应于根据本申请实施例的方法400、600、900、1000中的终端设备，该通信装置1100可以包括用于执行前述实施例比如图4、图6、图9或图10中的方法400、600、900、1000中终端设备执行的方法的单元。该通信装置1100中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4、图6、图9或图10中的方法400、600、900、1000的相应流程。

示例性的，当该通信装置1100用于执行图4中的方法400，收发单元1120可用于执行方法400中的S410，处理单元1110可用于执行方法400中的S420。当该通信装置1100用于执行图6中的方法600，收发单元1120可用于执行方法600中的S610，处理单元1110可用于执行方法600中的S620。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

示例性的，该通信装置1100可对应图9、图10实施例中的第一终端设备，或者配置于(或用于)第一终端设备中的芯片，该通信装置1100用于执行图9中的方法900，收发单元1120可用于执行方法900中的S910，处理单元1110可用于执行方法900中的S920。当该通信装置1100用于执行图10中的方法1000，收发单元1120可用于执行方法1000中的S1020、S1040，S1050，处理单元1110可用于执行方法1000中的S1030、S1050。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

示例性的，该通信装置1100可对应图10实施例中的第二终端设备，或者配置于(或用于)第二终端设备中的芯片，当该通信装置1100用于执行图10中的方法1000，收发单元1120可用于执行方法1000中的S1040，S1050，处理单元1110可用于执行方法1000中的S1050。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，通信装置1100还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元1110可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作，该通信装置1100中的该通信装置1100中的收发单元1120为可对应于图12中示出的终端设备1200中的收发器1210，存储单元可对应于图12中示出的终端设备1200中的存储器。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置1100为终端设备时，该通信装置1100中的收发单元1120为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图12中示出的终端设备1200中的收发器1210，该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图12中示出的终端设备1200中的处理器1220，该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个逻辑电路实现。可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

还应理解，该通信装置1100为配置于(或用于)终端设备中的芯片时，该通信装置1100中的收发单元1120可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1100中的处理单元1110可以为芯片中的处理器。

在另一种可能的设计中，该通信装置1100可对应于上文方法实施例中的网络设备，或者配置于(或用于)网络设备中的芯片。

应理解，该通信装置1100可对应于根据本申请实施例的方法400、600、900、1000中的网络设备，该通信装置1100可以包括用于执行图4、图6、图9或图10中的方法400、600、900、1000中网络设备执行的方法的单元。该通信装置1100中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图4、图6、图9或图10中的方法400、600、900、1000的相应流程。

示例性的，当该通信装置1100用于执行图4中的方法400，收发单元1120可用于执行方法400中的S410。当该通信装置1100用于执行图6中的方法600，收发单元1120可用于执行方法600中的S610。当该通信装置1100用于执行图10中的方法1000，收发单元1120可用于执行方法1000中的S1020，处理单元1110可用于执行方法1000中的S1010。应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，通信装置1100还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元1110可以执行该存储单元中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作，该通信装置1100中的该通信装置1100中的收发单元1120为可对应于图13中示出的网络设备1300中的收发器1310，存储单元可对应于图13中示出的网络设备1300中的存储器。

应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

还应理解，该通信装置1100为网络设备时，该通信装置1100中的收发单元1120为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图13中示出的网络设备1300中的收发器1310，该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图13中示出的网络设备1300中的处理器1320，该通信装置1100中的处理单元1110可通过至少一个逻辑电路实现。可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。

还应理解，该通信装置1100为配置于(或用于)网络设备中的芯片时，该通信装置1100中的收发单元1120可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置1100中的处理单元1110可以为芯片中的处理器。

图12是本申请实施例提供的终端设备1200的结构示意图。该终端设备1200可应用于如图1或图2所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备1200包括处理器1220和收发器1210。可选地，该终端设备1200还包括存储器1230。示例性的，处理器1220、收发器1210和存储器1230之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器1220用于执行该存储器1230中的该计算机程序，以控制该收发器1210收发信号。可选地，该终端设备1200可以包括总线系统1240，该收发器1210、处理器1220和存储器1230之间可以通过总线系统1240传递信息。

上述处理器1220可以和存储器1230可以合成一个处理装置，处理器1220用于执行存储器中1230存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器1220中，或者独立于处理器1220。该处理器1220可以与图11中的处理单元对应。

上述收发器1210可以与图11中的收发单元1120对应。收发器1210可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。示例性的，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。

应理解，图12所示的终端设备1200能够实现图4、图6、图9或图10所示方法实施例中涉及终端设备的各个过程。终端设备1200中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

上述处理器1220可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器1210可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。

可选地，上述终端设备1200还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。

除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备1200还可以包括输入单元、显示单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，所述音频电路还可以包括扬声器、麦克风等。

图13是本申请实施例提供的网络设备1300的结构示意图。该网络设备1300可应用于如图1或图2所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图所示，该网络设备1300包括处理器1320和收发器1310。可选地，该网络设备1300还包括存储器。示例性的，处理器1320、收发器1310和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器1320用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器1310收发信号。可选地，该网络设备1300的该收发器1310可以包括天线和\或射频电路。

应理解，图13所示的网络设备1300能够实现图4、图6、图9或图10所示方法实施例中涉及网络设备的各个过程。网络设备1300中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

应理解，图13所示出的网络设备1300仅为网络设备的一种可能的架构，而不应对本申请构成任何限定。本申请所提供的方法可适用于其他架构的网络设备。例如，包含CU、DU和AAU的网络设备等。本申请对于网络设备的具体架构不作限定。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述任一方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(applicationspecific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。示例性的，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行图4、图6、图9或图10所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码由一个或多个处理器运行时，使得包括该处理器的装置执行图4、图6、图9或图10所示实施例中的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个网络设备。该系统还可以包括前述的一个或多个终端设备。

上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。示例性的，处理器可以为一个或多个。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元(处理器)执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，各功能单元的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令(程序)。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令(程序)时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收网络设备发送的第一信息，所述第一信息包括第一偏移量，所述第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，所述第一系统帧与所述第一直接帧在时域上部分或全部重合；

所述第一终端设备根据所述第一偏移量和/或所述第一系统帧的帧号，确定所述第一直接帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一偏移量、所述第一系统帧的帧号以及所述第一直接帧的帧号满足：

D_f＝(N_max+1+S_f-Δ1)mod(N_max+1)，或者，

D_f＝(N_max+1+S_f+Δ1)mod(N_max+1)，

其中，D_f为所述第一直接帧的帧号，S_f为所述第一系统帧的帧号，Δ1为所述第一偏移量，N_max为第一直接帧的帧号的最大值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第二信息，所述第二信息用于配置所述第一终端设备的侧行链路的非连续接收DRX操作，所述第二信息为所述网络设备根据所述第一系统帧的帧号确定的；

所述第一终端设备根据所述第二信息和所述第一偏移量，确定所述DRX操作的第三信息，所述第三信息为与所述第一直接帧的帧号对应的所述DRX操作的配置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第三信息，所述DRX操作用于所述第一终端设备接收或发送与所述第二终端设备之间的信号。

5.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收网络设备发送的第一信息，所述第一信息包括第二偏移量，所述第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，所述第一系统帧的帧号与所述第二直接帧的帧号相同；

所述第一终端设备根据所述第二偏移量和/或所述第一系统帧的帧号，确定所述第二直接帧。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二偏移量的单位为以下单位中的一种或多种：帧、子帧、符号、毫秒ms或微秒us。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第二直接帧具体是以下直接帧中的一种：

在时间上早于或晚于所述第一系统帧，且与所述第一系统帧的帧号相同的最近的直接帧，或者，

与所述第一系统帧的帧号相同的直接帧中与所述第一系统帧的时间差最小的直接帧。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第二偏移量和/或所述第一系统帧的帧号，确定第一直接帧的帧号，所述第一系统帧与所述第一直接帧在时域上部分或全部重合。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二偏移量、所述第一系统帧的帧号以及所述第一直接帧的帧号满足：

其中，mod表示取模值，

表示向下取整，D_f为所述第二直接帧的帧号，S_f为所述第一系统帧的帧号，S_sub为所述第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数，N_max为第一直接帧的帧号的最大值，Δ2为所述第二偏移量，所述第二偏移量的单位为子帧或毫秒。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据第一偏移量和所述第一系统帧中的第一子帧的子帧号，确定所述第一子帧所对应所述第一直接帧中的第二子帧的子帧号，所述第一子帧与所述第二子帧在时域上部分或全部重合。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一子帧的子帧号、所述第一偏移量、所述第二子帧的子帧号满足：

D_sub＝(S_sub-Δ2mod N_sub+N_sub)mod N_sub，

其中，D_sub为所述第二子帧的子帧号，S_sub为所述第一系统帧中的第一子帧的子帧号，N_sub为每个直接帧中包括的子帧的总数。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收所述网络设备发送的第二信息，所述第二信息用于配置所述第一终端设备的侧行链路的非连续接收DRX操作，所述第二信息为所述网络设备根据所述第一系统帧的帧号确定的；

所述第一终端设备根据所述第二信息和所述第二偏移量，确定所述DRX操作的第三信息，所述第三信息为与所述第一直接帧的帧号对应的所述DRX操作的配置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第三信息，所述DRX操作用于所述第一终端设备接收或发送与所述第二终端设备之间的信号。

14.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

网络设备确定第一偏移量，所述第一偏移量为第一系统帧的帧号与第一直接帧的帧号的差值，所述第一系统帧与所述第二直接帧在时域上部分或全部重合；

所述网络设备向第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第一偏移量。

15.一种无线通信方法，其特征在于，包括：

网络设备确定第二偏移量，所述第二偏移量为第一系统帧与第二直接帧之间的时间偏移量，所述第一系统帧的帧号与所述第二直接帧的帧号相同；

所述网络设备向第一终端设备发送第一信息，所述第一信息包括所述第二偏移量。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一偏移量的单位为以下单位中的一种或多种：帧、子帧、符号、毫秒ms或微秒us。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二直接帧具体是以下直接帧中的一种：

在时间上早于或晚于所述第一系统帧，且与所述第一系统帧的帧号相同的最近的直接帧，或者，

与所述第一系统帧的帧号相同的直接帧中与所述第一系统帧的时间差最小的直接帧。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第二信息，所述第二信息用于配置所述第一终端设备的侧行链路的非连续接收，所述第二信息为所述网络设备根据所述第一系统帧的帧号确定的。

19.一种无线通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收第四信息，所述第四信息包括第一时间点、第一直接帧的帧号或第二子帧的子帧号中的一项或多项；

所述第一终端设备根据所述第四信息，确定所述第一直接帧的帧号和/或所述第二子帧的帧号，

其中，直接帧为用于所述第一终端设备进行侧行链路通信的无线帧，所述直接帧包括所述第一直接帧，所述第二子帧为所述第一直接帧中的一个子帧，所述第一时间点为网络设备的系统帧中的第一参考点对应的时间，所述第一直接帧为所述第一参考点对应的直接帧，或者，所述第二子帧为所述第一参考点对应的直接帧中的子帧。。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四信息承载在所述网络设备发送的系统消息块或RRC消息中。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一时间点为协调世界UTC时间的一个时间点或全球定位系统GPS时间的一个时间点。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四信息还包括第三偏移量，所述第三偏移量为协调世界UTC时间与所述GPS时间的时间偏移量。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间点的单位为如下单位中的一种或多种：毫秒，微秒，或纳秒。

24.根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考点为以下参考点中的一种：

系统预设、协议预定义或网络设备配置的参考点；

发送该第四信息的第一系统帧中的一个参考点；

发送该第四信息的第一子帧中的一个参考点，该第一子帧为第一系统帧中的子帧。

25.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第四信息承载在第二终端设备发送的RRC消息、MAC CE信令或SCI中的一种或多种中。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，

在所述第四信息承载在所述RRC消息情况下，所述第一直接帧具体为所述RRC消息初次传输时所在的直接帧，和/或，所述第二子帧具体为所述RRC消息的初次传输时所在的直接子帧，或者，

在所述第四信息承载在所述MAC CE信令的情况下，所述第一直接帧具体为所述MAC CE初次传输时所在的直接帧，和/或，所述第二子帧具体为所述MAC CE初次传输时所在的直接子帧，或者，

在所述第四信息承载在所述SCI的情况下，所述第一直接帧为承载所述SCI的直接帧，所述第二子帧为承载所述SCI的直接子帧。

27.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，与存储器耦合；

所述存储器用于存储程序或指令；

所述至少一个处理器用于执行所述程序或指令，以使所述装置实现如权利要求1至26中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其由一个或多个处理器执行时，使得包括所述处理器的装置执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。

29.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；

所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或用于从所述芯片输出信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至26中任一项所述的方法。

30.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至26中任一项所述的方法。

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