JP2024504933A - バイスタティック検知－追跡基準信号 - Google Patents

Abstract

一態様では、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとが、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信する。第１のワイヤレスノードは、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信する。第２のワイヤレスノードは、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定する。【選択図】図４Ｂ

Description

[0001]本開示の態様は、一般にワイヤレス通信に関し、より詳細には、バイスタティック検知（bistatic sensing）および／または追跡（tracking）に関する。

[0002]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスならびに第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））を含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

[0003]新無線（ＮＲ）と呼ばれる第５世代（５Ｇ）ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサー展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。

[0004]５Ｇは、基地局、ユーザ機器（ＵＥ）、車両、ファクトリーオートメーション機械類などのネットワークノード間のワイヤレス通信のためにｍｍＷ ＲＦ信号の利用を可能にする。しかしながら、ｍｍＷ ＲＦ信号は、他の目的のためにも使用され得る。

[0005]以下は、本明細書で開示される１つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概要と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する１つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。

[0006]一態様では、第１のワイヤレスノードを動作させる方法が、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させる（coordinate）ために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することとを含む。

[0007]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求は、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される。

[0008]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求は、複数の送信ビームにわたって第１のワイヤレスノードによってビーム掃引（beam sweep）される。

[0009]いくつかの態様では、本方法は、別のバイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第３のワイヤレスノードに、別のバイスタティック検知要求を送信することを含む。

[0010]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求は、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される。

[0011]いくつかの態様では、第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する。

[0012]いくつかの態様では、本方法は、タイミング較正のための基準信号を、第２のワイヤレスノードと通信することを含む。

[0013]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される。

[0014]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信される。

[0015]いくつかの態様では、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクは、バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成されるか、またはバイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされる。

[0016]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンク上で通信され、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連する。

[0017]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求に対する応答は、バイスタティック検知要求に対する応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを備える。

[0018]いくつかの態様では、本方法は、基準信号を第２のワイヤレスノードと通信することを含む。

[0019]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される。

[0020]いくつかの態様では、基準信号は、タイミング較正のための基準信号に対応する、または基準信号は、測位のための基準信号に対応する。

[0021]いくつかの態様では、基準信号のタイミングは、事前構成されるか、またはバイスタティック検知要求によって示される。

[0022]いくつかの態様では、本方法は、第２のワイヤレスノードから、第２のワイヤレスノードによる、１つまたは複数のターゲットオブジェクトからの検知信号のセットの反射のセットの１つまたは複数の測定値を備える測定報告を受信することを含む。

[0023]いくつかの態様では、１つまたは複数の測定値は、基準時間と第２のワイヤレスノードにおける反射のセットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、第２のワイヤレスノードと１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える。

[0024]いくつかの態様では、バイスタティック検知プロシージャは、周期的に、半永続的に（semi-persistently）、または非周期的にトリガされる。

[0025]いくつかの態様では、バイスタティック検知プロシージャは、周期的にまたは半永続的にトリガされ、バイスタティック検知プロシージャは、そのためのセットアップが、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答との通信によって協調される、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応する。

[0026]いくつかの態様では、タイミング、測位、またはその両方のための基準信号が、複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とは、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略される。

[0027]一態様では、第２のワイヤレスノードを動作させる方法が、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することとを含む。

[0028]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求は、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される。

[0029]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求は、複数の送信ビームにわたって第２のワイヤレスノードによってビーム掃引される。

[0030]いくつかの態様では、本方法は、別のバイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第３のワイヤレスノードに、別のバイスタティック検知要求を送信することを含む。

[0031]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求は、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される。

[0032]いくつかの態様では、第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する。

[0033]いくつかの態様では、本方法は、タイミング較正のための基準信号を、第１のワイヤレスノードと通信することを含む。

[0034]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される。

[0035]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信される。

[0036]いくつかの態様では、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクは、バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成されるか、またはバイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされる。

[0037]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンク上で通信され、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連する。

[0038]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求に対する応答は、バイスタティック検知要求に対する応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを備える。

[0039]いくつかの態様では、本方法は、基準信号を第１のワイヤレスノードと通信することを含む。

[0040]いくつかの態様では、バイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される。

[0041]いくつかの態様では、基準信号は、タイミング較正のための基準信号に対応する、または基準信号は、測位のための基準信号に対応する。

[0042]いくつかの態様では、基準信号のタイミングは、事前構成されるか、またはバイスタティック検知要求によって示される。

[0043]いくつかの態様では、本方法は、デバイスに、測定することに基づく１つまたは複数の測定値を備える測定報告を送信することを含む。

[0044]いくつかの態様では、１つまたは複数の測定値は、基準時間と第２のワイヤレスノードにおける反射のセットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、第２のワイヤレスノードと１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える。

[0045]いくつかの態様では、バイスタティック検知プロシージャは、周期的に、半永続的に、または非周期的にトリガされる。

[0046]いくつかの態様では、バイスタティック検知プロシージャは、周期的にまたは半永続的にトリガされ、バイスタティック検知プロシージャは、そのためのセットアップが、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答との通信によって協調される、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応する。

[0047]いくつかの態様では、タイミング、測位、またはその両方のための基準信号が、複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とは、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略される。

[0048]一態様では、第１のワイヤレスノードが、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することとを行うように構成される。

[0049]一態様では、第２のワイヤレスノードが、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリおよび少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することとを行うように構成される。

[0050]一態様では、第１のワイヤレスノードが、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信するための手段と、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信するための手段とを含む。

[0051]一態様では、第２のワイヤレスノードが、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信するための手段と、バイスタティック検知プロシージャに従って、第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定するための手段とを含む。

[0052]一態様では、命令のセットを記憶するコンピュータ可読媒体が、第１のワイヤレスノードの１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、第１のワイヤレスノードに、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することとを行わせる、１つまたは複数の命令を含む。

[0053]一態様では、命令のセットを記憶するコンピュータ可読媒体が、第２のワイヤレスノードの１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、第２のワイヤレスノードに、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することとを行わせる、１つまたは複数の命令を含む。

[0054]本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。

[0055]添付の図面は、開示される主題の１つまたは複数の態様の例の説明を助けるために提示され、例の限定ではなく例の説明のためにのみ提供される。

[0056]本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。 [0057]本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。 [0058]本明細書で教示されるようにワイヤレス通信ノードにおいて採用され、通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 本明細書で教示されるようにワイヤレス通信ノードにおいて採用され、通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 本明細書で教示されるようにワイヤレス通信ノードにおいて採用され、通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。 [0059]例示的なモノスタティックレーダーシステムを示す図。 [0060]例示的なバイスタティックレーダーシステムを示す図。 [0061]経時的な無線周波数（ＲＦ）チャネル応答を示す例示的なグラフ。 [0062]バイスタティック無線周波数検知のための例示的な単一ターゲットビーム管理使用事例を示す図。 [0063]バイスタティック無線周波数検知のための例示的なマルチターゲットビーム管理使用事例を示す図。 [0064]バイスタティック無線周波数検知を伴う例示的な走査フェーズを示す図。 [0065]バイスタティック無線周波数検知を伴う例示的な追跡フェーズを示す図。 [0066]バイスタティック無線周波数検知を伴うマルチターゲット検出のための例示的な使用事例を示す図。 [0067]バイスタティック無線周波数検知を伴うターゲットグループ検出のための例示的な使用事例を示す図。 [0068]バイスタティック無線周波数検知のための片側ビーム管理の例示的な使用事例を示す図。 [0069]本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。 [0070]本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。 [0071]本開示の一態様による、それぞれ図１２～図１３のプロセスの例示的な一実装形態を示す図。 [0072]本開示の別の態様による、それぞれ図１２～図１３のプロセスの例示的な一実装形態を示す図。

[0073]本開示の態様が、例示のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細に説明されないか、または省略される。

[0074]「例示的」および／または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および／または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点、または動作モードを含むことを必要としない。

[0075]以下で説明される情報および信号が様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表現され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、部分的に特定の適用例、部分的に所望の設計、部分的に対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

[0076]さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つもしくは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令するコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として実施されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内に入ることがすべて企図されているいくつかの異なる形態で実施され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明されることがある。

[0077]本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」（ＢＳ）という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、追跡デバイス、ウェアラブル（たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実（ＡＲ）／仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（たとえば、自動車、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥに対して可能である。

[0078]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）、（ｇＮＢまたはｇノードＢとも呼ばれる）新無線（ＮＲ）ノードＢなどと呼ばれることがある。基地局は、主に、サポートされるＵＥのためのデータ、音声、および／またはシグナリング接続をサポートすることを含む、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートするために使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。ＵＥがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク（ＵＬ）チャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局がそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク（ＤＬ）または順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるとき、トラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

[0079]「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント（ＴＲＰ）、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的ＴＲＰを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局のセル（またはいくつかのセルセクタ）に対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局の（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における）アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替的に、コロケートされない物理的ＴＲＰは、ＵＥから測定報告を受信するサービング基地局と、ＵＥがその基準ＲＦ信号（または単に「基準信号」）を測定しているネイバー基地局とであり得る。ＴＲＰは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のＴＲＰを指すものとして理解されるべきである。

[0080]ＵＥの測位をサポートするいくつかの実装形態では、基地局は、ＵＥによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがある（たとえば、ＵＥのためのデータ、音声、および／またはシグナリング接続をサポートしないことがある）が、代わりに、ＵＥによって測定されるべき基準信号をＵＥに送信し得、および／またはＵＥによって送信された信号を受信し、測定し得る。そのような基地局は、（たとえば、信号をＵＥに送信するとき）測位ビーコンと呼ばれ、および／または（たとえば、信号をＵＥから受信し、測定するとき）ロケーション測定ユニットと呼ばれることがある。

[0081]「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。本明細書で使用されるＲＦ信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号またはＲＦ信号を指すことがコンテキストから明らかである場合、「ワイヤレス信号」または単に「信号」と呼ばれることもある。

[0082]図１を参照すると、例示的なワイヤレス通信システム１００が示されている。（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）と呼ばれることもある）ワイヤレス通信システム１００は、様々な基地局１０２と、様々なＵＥ１０４とを含み得る。基地局１０２は、マクロセル基地局（高電力セルラー基地局）および／またはスモールセル基地局（低電力セルラー基地局）を含み得る。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム１００がＬＴＥネットワークに対応するｅＮＢおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ、またはワイヤレス通信システム１００がＮＲネットワークに対応するｇＮＢ、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。

[0083]基地局１０２は、集合的にＲＡＮを形成し、バックホールリンク１２２を通してコアネットワーク１７０（たとえば、発展型パケットコア（ＥＰＣ）または５Ｇコア（５ＧＣ））とインターフェースし、コアネットワーク１７０を通して（コアネットワーク１７０の一部であり得るか、またはコアネットワーク１７０の外部にあり得る）１つまたは複数のロケーションサーバ１７２へとインターフェースし得る。他の機能に加えて、基地局１０２は、ユーザデータの転送と、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能（たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性）と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層（ＮＡＳ）メッセージのための分配と、ＮＡＳノード選択と、同期と、ＲＡＮ共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）と、加入者および機器トレースと、ＲＡＮ情報管理（ＲＩＭ）と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの１つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局１０２は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク１３４を介して、直接または間接的に（たとえば、ＥＰＣ／５ＧＣを通して）互いに通信し得る。

[0084]基地局１０２は、ＵＥ１０４とワイヤレス通信し得る。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア１１０に通信カバレージを提供し得る。一態様では、１つまたは複数のセルは、各地理的カバレージエリア１１０中の基地局１０２によってサポートされ得る。「セル」は、（たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した）基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩ）、仮想セル識別子（ＶＣＩ）、セルグローバル識別子（ＣＧＩ））に関連付けられ得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのＵＥにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域ＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。さらに、ＴＲＰは一般にセルの物理的送信ポイントであるので、「セル」という用語と「ＴＲＰ」という用語とは互換的に使用され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア１１０の何らかの部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア（たとえば、セクタ）をも指し得る。

[0085]ネイバリングマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０は、（たとえば、ハンドオーバ領域において）部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア１１０のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア１１０によってかなり重複され得る。たとえば、スモールセル基地局１０２’は、１つまたは複数のマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０とかなり重複する地理的カバレージエリア１１０’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ（ＣＳＧ）として知られる制限されたグループにサービスを提供し得るホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）を含み得る。

[0086]基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２への（逆方向リンクとも呼ばれる）アップリンク送信、および／または基地局１０２からＵＥ１０４への（順方向リンクとも呼ばれる）ダウンリンク送信を含み得る。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、および／または送信ダイバーシティを含む、ＭＩＭＯアンテナ技術を使用し得る。通信リンク１２０は、１つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ダウンリンクとアップリンクとに関して非対称であり得る（たとえば、ダウンリンクの場合、アップリンクの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る）。

[0087]ワイヤレス通信システム１００は、無認可周波数スペクトル（たとえば、５ＧＨｚ）中で通信リンク１５４を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）局（ＳＴＡ）１５２と通信しているＷＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１５０をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、ＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２および／またはＷＬＡＮ ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）プロシージャまたはリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）プロシージャを実施し得る。

[0088]スモールセル基地局１０２’は、認可および／または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局１０２’は、ＬＴＥまたはＮＲ技術を採用し、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚ無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でＬＴＥ／５Ｇを採用するスモールセル基地局１０２’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および／またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトルにおけるＮＲは、ＮＲ－Ｕと呼ばれることがある。無認可スペクトルにおけるＬＴＥは、ＬＴＥ－Ｕ、認可支援アクセス（ＬＡＡ）、またはＭｕｌｔｅＦｉｒｅと呼ばれることがある。

[0089]ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１８２と通信している、ミリメートル波（ｍｍＷ）周波数および／または近ｍｍＷ周波数中で動作し得るｍｍＷ基地局１８０をさらに含み得る。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトル中のＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚの範囲と、１ミリメートルから１０ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波はミリメートル波と呼ばれることがある。近ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長をもつ、３ＧＨｚの周波数まで下方に延在し得る。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、３ＧＨｚから３０ＧＨｚの間に延在する。ｍｍＷ／近ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。ｍｍＷ基地局１８０とＵＥ１８２とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、ｍｍＷ通信リンク１８４を介してビームフォーミング（送信および／または受信）を利用し得る。さらに、代替構成では、１つまたは複数の基地局１０２はまた、ｍｍＷまたは近ｍｍＷとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。

[0090]送信ビームフォーミングは、ＲＦ信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード（たとえば、基地局）がＲＦ信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に（全方向的に）ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス（たとえば、ＵＥ）が（送信ネットワークノードに対して）どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクＲＦ信号をその特定の方向に投射し、それにより、（データレートに関して）より高速でより強いＲＦ信号を（１つまたは複数の）受信デバイスに提供する。送信するときにＲＦ信号の方向性を変更するために、ネットワークノードは、ＲＦ信号をブロードキャストしている１つまたは複数の送信機の各々において、ＲＦ信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るＲＦ波のビームを作成する（「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる）アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのＲＦ電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。

[0091]送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機（たとえば、ＵＥ）には同じパラメータを有するように見えることを意味する。ＮＲでは、４つのタイプの擬似コロケーション（ＱＣＬ）関係がある。特に、所与のタイプのＱＣＬ関係は、第２のビーム上の第２の基準ＲＦ信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準ＲＦ信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＡである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＢである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＣである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＤである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。

[0092]受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたＲＦ信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるＲＦ信号を増幅する（たとえば、それの利得レベルを増加させる）ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および／または位相設定を調整することができる。したがって、受信機が、ある方向にビームフォーミングすると言われるとき、それは、その方向におけるビーム利得が、他の方向に沿ったビーム利得に対して高いこと、またはその方向におけるビーム利得が、受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向におけるビーム利得と比較して最も高いことを意味する。これは、その方向から受信されるＲＦ信号のより強い受信信号強度（たとえば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、信号対干渉プラス雑音比（ＳＩＮＲ）など）を生じる。

[0093]受信ビームは空間的に関係し得る。空間関係は、第２の基準信号のための送信ビームのためのパラメータが、第１の基準信号のための受信ビームに関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、ＵＥは、基地局から１つまたは複数の基準ダウンリンク基準信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ）、追跡基準信号（ＴＲＳ）、位相追跡基準信号（ＰＴＲＳ）、セル固有基準信号（ＣＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、１次同期信号（ＰＳＳ）、２次同期信号（ＳＳＳ）、同期信号ブロック（ＳＳＢ）など）を受信するために特定の受信ビームを使用し得る。ＵＥは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局に１つまたは複数のアップリンク基準信号（たとえば、アップリンク測位基準信号（ＵＬ－ＰＲＳ）、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）、ＰＴＲＳなど）を送るための送信ビームを形成することができる。

[0094]「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、ＵＥに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、ＵＥがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、ＵＥがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。

[0095]５Ｇでは、ワイヤレスノード（たとえば、基地局１０２／１８０、ＵＥ１０４／１８２）が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、ＦＲ１（４５０から６０００ＭＨｚまで）と、ＦＲ２（２４２５０から５２６００ＭＨｚまで）と、ＦＲ３（５２６００ＭＨｚ超）と、ＦＲ４（ＦＲ１からＦＲ２の間）とに分割される。５Ｇなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの１つは、「１次キャリア」または「アンカーキャリア」または「１次サービングセル」または「ＰＣｅｌｌ」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「２次キャリア」または「２次サービングセル」または「ＳＣｅｌｌ」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、ＵＥ１０４／１８２と、ＵＥ１０４／１８２が初期無線リソース制御（ＲＲＣ）接続確立プロシージャを実施するかまたはＲＲＣ接続再確立プロシージャを開始するかのいずれかであるセルとによって利用される１次周波数（たとえば、ＦＲ１）上で動作するキャリアである。１次キャリアは、すべての共通でＵＥ固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る（ただし、これは常に当てはまるとは限らない）。２次キャリアは、ＲＲＣ接続がＵＥ１０４とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第２の周波数（たとえば、ＦＲ２）上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、２次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。２次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、１次アップリンクキャリアと１次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはＵＥ固有であるので、ＵＥ固有であるシグナリング情報および信号は、２次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるＵＥ１０４／１８２が、異なるダウンリンク１次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク１次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間において任意のＵＥ１０４／１８２の１次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。（ＰＣｅｌｌであるかＳＣｅｌｌであるかにかかわらず）「サービングセル」は、何らかの基地局がその上で通信しているキャリア周波数／コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。

[0096]たとえば、まだ図１を参照すると、マクロセル基地局１０２によって利用される周波数のうちの１つは、アンカーキャリア（または「ＰＣｅｌｌ」）であり得、マクロセル基地局１０２および／またはｍｍＷ基地局１８０によって利用される他の周波数は、２次キャリア（「ＳＣｅｌｌ」）であり得る。複数のキャリアの同時送信および／または受信は、ＵＥ１０４／１８２がそれのデータ送信および／または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける２つの２０ＭＨｚのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の２０ＭＨｚキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増（すなわち、４０ＭＨｚ）につながるであろう。

[0097]ワイヤレス通信システム１００は、通信リンク１２０を介してマクロセル基地局１０２と通信し、および／またはｍｍＷ通信リンク１８４を介してｍｍＷ基地局１８０と通信し得る、ＵＥ１６４をさらに含み得る。たとえば、マクロセル基地局１０２は、ＵＥ１６４のためにＰＣｅｌｌと１つまたは複数のＳＣｅｌｌとをサポートし得、ｍｍＷ基地局１８０は、ＵＥ１６４のために１つまたは複数のＳＣｅｌｌをサポートし得る。

[0098]ワイヤレス通信システム１００は、（「サイドリンク」と呼ばれる）１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、ＵＥ１９０などの１つまたは複数のＵＥをさらに含み得る。図１の例では、ＵＥ１９０は、（たとえば、ＵＥ１９０がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る）基地局１０２のうちの１つに接続されたＵＥ１０４のうちの１つとのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２と、（ＵＥ１９０がそれを通してＷＬＡＮベースインターネット接続性を間接的に取得し得る）ＷＬＡＮ ＡＰ１５０に接続されたＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２とのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９４とを有する。一例では、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２および１９４は、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ（登録商標）－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、任意のよく知られているＤ２Ｄ ＲＡＴを用いてサポートされ得る。

[0099]図２Ａを参照すると、例示的なワイヤレスネットワーク構造２００が示されている。たとえば、（次世代コア（ＮＧＣ）とも呼ばれる）５ＧＣ２１０は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン機能２１４（たとえば、ＵＥ登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など）、およびユーザプレーン機能２１２（たとえば、ＵＥゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、ＩＰルーティングなど）と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース（ＮＧ－Ｕ）２１３と制御プレーンインターフェース（ＮＧ－Ｃ）２１５とは、ｇＮＢ２２２を５ＧＣ２１０に、特に制御プレーン機能２１４とユーザプレーン機能２１２とに接続する。追加の構成では、ｎｇ－ｅＮＢ２２４も、制御プレーン機能２１４へのＮＧ－Ｃ２１５と、ユーザプレーン機能２１２へのＮＧ－Ｕ２１３とを介して５ＧＣ２１０に接続され得る。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信し得る。いくつかの構成では、新ＲＡＮ２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２のみを有し得、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれかが、ＵＥ２０４（たとえば、図１に示されているＵＥのいずれか）と通信し得る。別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を与えるために５ＧＣ２１０と通信していることがある、ロケーションサーバ２３０を含み得る。ロケーションサーバ２３０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ２３０は、コアネットワーク、５ＧＣ２１０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してロケーションサーバ２３０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ２３０は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る。

[00100]図２Ｂを参照すると、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造２５０が示されている。たとえば、５ＧＣ２６０は、機能的には、コアネットワーク（すなわち、５ＧＣ２６０）を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２６４によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）２６２によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース２６３と制御プレーンインターフェース２６５とは、ｎｇ－ｅＮＢ２２４を５ＧＣ２６０に、特にそれぞれＵＰＦ２６２とＡＭＦ２６４とに接続する。追加の構成では、ｇＮＢ２２２はまた、ＡＭＦ２６４への制御プレーンインターフェース２６５と、ＵＰＦ２６２へのユーザプレーンインターフェース２６３とを介して５ＧＣ２６０に接続され得る。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、５ＧＣ２６０へのｇＮＢ直接接続性を用いてまたは用いずに、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信し得る。いくつかの構成では、新ＲＡＮ２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２のみを有し得、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれかが、ＵＥ２０４（たとえば、図１に示されているＵＥのいずれか）と通信し得る。新ＲＡＮ２２０の基地局は、Ｎ２インターフェースを介してＡＭＦ２６４と通信し、Ｎ３インターフェースを介してＵＰＦ２６２と通信する。

[00101]ＡＭＦ２６４の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、ＵＥ２０４とセッション管理機能（ＳＭＦ）２６６との間のセッション管理（ＳＭ）メッセージのためのトランスポートと、ＳＭメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、ＵＥ２０４とショートメッセージサービス機能（ＳＭＳＦ）（図示せず）との間のショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能（ＳＥＡＦ）とを含む。ＡＭＦ２６４はまた、認証サーバ機能（ＡＵＳＦ）（図示せず）およびＵＥ２０４と対話し、ＵＥ２０４認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）加入者識別モジュール（ＵＳＩＭ）に基づく認証の場合、ＡＭＦ２６４は、ＡＵＳＦからセキュリティ資料を取り出す。ＡＭＦ２６４の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理（ＳＣＭ）を含む。ＳＣＭは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをＳＥＡＦから受信する。ＡＭＦ２６４の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、ＵＥ２０４と（ロケーションサーバ２３０として働く）ロケーション管理機能（ＬＭＦ）２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、新ＲＡＮ２２０とＬＭＦ２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）との相互動作のためのＥＰＳベアラ識別子割振りと、ＵＥ２０４モビリティイベント通知とを含む。さらに、ＡＭＦ２６４はまた、非３ＧＰＰ（登録商標）アクセスネットワークのための機能をサポートする。

[00102]ＵＰＦ２６２の機能は、（適用可能なとき）ＲＡＴ内／間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク（図示せず）への相互接続の外部プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行（たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング）と、合法的傍受（ユーザプレーン収集）と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質（ＱｏＳ）ハンドリング（たとえば、アップリンク／ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性ＱｏＳマーキング）と、アップリンクトラフィック検証（サービスデータフロー（ＳＤＦ）対ＱｏＳフローマッピング）と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースＲＡＮノードに１つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。ＵＰＦ２６２はまた、ＵＥ２０４と、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）２７２などのロケーションサーバとの間のユーザプレーンを介したロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。

[00103]ＳＭＦ２６６の機能は、セッション管理と、ＵＥインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのＵＰＦ２６２におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびＱｏＳの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。ＳＭＦ２６６がそれを介してＡＭＦ２６４と通信するインターフェースは、Ｎ１１インターフェースと呼ばれる。

[00104]別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２６０と通信していることがある、ＬＭＦ２７０を含み得る。ＬＭＦ２７０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ＬＭＦ２７０は、コアネットワーク、５ＧＣ２６０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してＬＭＦ２７０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。ＳＬＰ２７２は、ＬＭＦ２７０と同様の機能をサポートし得るが、ＬＭＦ２７０は、（たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して）制御プレーン上でＡＭＦ２６４、新ＲＡＮ２２０、およびＵＥ２０４と通信し得、ＳＬＰ２７２は、（たとえば、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）および／またはＩＰのような音声および／またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して）ユーザプレーン上でＵＥ２０４および外部クライアント（図２Ｂに図示せず）と通信し得る。

[00105]一態様では、ＬＭＦ２７０および／またはＳＬＰ２７２は、ｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４などの基地局に統合され得る。ｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４に統合されたとき、ＬＭＦ２７０および／またはＳＬＰ２７２は、「ロケーション管理構成要素」、または「ＬＭＣ」と呼ばれることがある。しかしながら、本明細書で使用される、ＬＭＦ２７０およびＳＬＰ２７２への言及は、ＬＭＦ２７０およびＳＬＰ２７２がコアネットワーク（たとえば、５ＧＣ２６０）の構成要素である場合と、ＬＭＦ２７０およびＳＬＰ２７２が基地局の構成要素である場合の両方を含む。

[00106]図３Ａと、図３Ｂと、図３Ｃとを参照すると、ファイル送信動作をサポートするために、（本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る）ＵＥ３０２と、（本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る）基地局３０４と、（ロケーションサーバ２３０とＬＭＦ２７０とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを実施し得る）ネットワークエンティティ３０６とに組み込まれ得る、（対応するブロックによって表される）いくつかの例示的な構成要素が示されている。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において（たとえば、ＡＳＩＣにおいて、システムオンチップ（ＳｏＣ）においてなど）実装され得ることが諒解されよう。示される構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの１つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および／または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。

[00107]ＵＥ３０２と基地局３０４とは、各々、ＮＲネットワーク、ＬＴＥネットワーク、ＧＳＭネットワークなど、１つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク（図示せず）を介して通信するように構成されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ３１０および３５０をそれぞれ含む。ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、当該のワイヤレス通信媒体（たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間／周波数リソースの何らかのセット）上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＮＲ、ＬＴＥ、ＧＳＭなど）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局（たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ）などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３１６および３５６に接続され得る。ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、トランシーバ３１０および３５０は、それぞれ、信号３１８および３５８を送信および符号化するために、１つまたは複数の送信機３１４および３５４をそれぞれ含み、それぞれ、信号３１８および３５８を受信および復号するために、１つまたは複数の受信機３１２および３５２をそれぞれ含む。

[00108]ＵＥ３０２と基地局３０４とはまた、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）トランシーバ３２０および３６０を含む。ＷＬＡＮトランシーバ３２０および３６０は、当該のワイヤレス通信媒体上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＷｉＦｉ、ＬＴＥ－Ｄ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３２６および３６６に接続され得る。ＷＬＡＮトランシーバ３２０および３６０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、トランシーバ３２０および３６０は、それぞれ、信号３２８および３６８を送信および符号化するために、１つまたは複数の送信機３２４および３６４をそれぞれ含み、それぞれ、信号３２８および３６８を受信および復号するために、１つまたは複数の受信機３２２および３６２をそれぞれ含む。

[00109]少なくとも１つの送信機と少なくとも１つの受信機とを含むトランシーバ回路は、いくつかの実装形態では、（たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として組み込まれる）統合されたデバイスを備え得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で組み込まれ得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機と受信機とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３２６、３５６、３６６）を共有し得る。ＵＥ３０２および／または基地局３０４のワイヤレス通信デバイス（たとえば、トランシーバ３１０および３２０ならびに／または３５０および３６０の一方または両方）はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール（ＮＬＭ）などを備え得る。

[00110]ＵＥ３０２および基地局３０４はまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機３３０および３７０を含む。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム（ＮＡＶＩＣ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）など、それぞれ、ＳＰＳ信号３３８および３７８を受信するための、１つまたは複数のアンテナ３３６および３７６にそれぞれ接続され得る。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、それぞれ、ＳＰＳ信号３３８および３７８を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび／またはソフトウェアを備え得る。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、任意の好適なＳＰＳアルゴリズムによって取得された測定値を使用してＵＥ３０２および基地局３０４の位置を決定するのに必要な計算を実施する。

[00111]基地局３０４とネットワークエンティティ３０６とは、各々、他のネットワークエンティティと通信するための少なくとも１つのネットワークインターフェース３８０および３９０を含む。たとえば、ネットワークインターフェース３８０および３９０（たとえば、１つまたは複数のネットワークアクセスポート）は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して１つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース３８０および３９０は、ワイヤベースまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および／または他のタイプの情報を送ることおよび受信することを伴い得る。

[00112]ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とはまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。ＵＥ３０２は、たとえば、ＲＦ検知に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３３２を実装するプロセッサ回路を含む。基地局３０４は、たとえば、本明細書で開示されるＲＦ検知に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３８４を含む。ネットワークエンティティ３０６は、たとえば、本明細書で開示されるＲＦ検知に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３９４を含む。一態様では、処理システム３３２、３８４、および３９４は、たとえば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ＡＳＩＣ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、あるいは他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路を含み得る。

[00113]ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６は、情報（たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを指示する情報）を維持するために、（たとえば、各々メモリデバイスを含む）メモリ構成要素３４０、３８６、および３９６をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。いくつかの場合には、ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６は、それぞれ、ＲＦ検知構成要素３４２、３８８、および３９８を含み得る。ＲＦ検知構成要素３４２、３８８、および３９８は、実行されたとき、ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６に本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれ処理システム３３２、３８４、および３９４の一部であるかまたはそれらに結合されたハードウェア回路であり得る。他の態様では、ＲＦ検知構成要素３４２、３８８、および３９８は、処理システム３３２、３８４、および３９４の外部にあり得る（たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合される、など）。代替的に、ＲＦ検知構成要素３４２、３８８、および３９８は、処理システム３３２、３８４、および３９４（またはモデム処理システム、別の処理システムなど）によって実行されたとき、ＵＥ３０２と、基地局３０４と、ネットワークエンティティ３０６とに本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれメモリ構成要素３４０、３８６、および３９６に記憶された（図３Ａ～図３Ｃに示されているような）メモリモジュールであり得る。

[00114]ＵＥ３０２は、ＷＷＡＮトランシーバ３１０、ＷＬＡＮトランシーバ３２０、および／またはＳＰＳ受信機３３０によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および／または配向情報を提供するために、処理システム３３２に結合された１つまたは複数のセンサー３４４を含み得る。例として、（１つまたは複数の）センサー３４４は、加速度計（たとえば、マイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイス）、ジャイロスコープ、地磁気センサー（たとえば、コンパス）、高度計（たとえば、気圧高度計）、および／または任意の他のタイプの移動検出センサーを含み得る。その上、（１つまたは複数の）センサー３４４は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、（１つまたは複数の）センサー３４４は、２Ｄおよび／または３Ｄ座標系における位置を算出する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサーとの組合せを使用し得る。

[00115]さらに、ＵＥ３０２は、ユーザに指示（たとえば、可聴および／または視覚指示）を提供するための、および／または（たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に）ユーザ入力を受信するためのユーザインターフェース３４６を含む。図示されていないが、基地局３０４およびネットワークエンティティ３０６もユーザインターフェースを含み得る。

[00116]より詳細に処理システム３８４を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ３０６からのＩＰパケットが処理システム３８４に提供され得る。処理システム３８４は、ＲＲＣレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤと、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤとのための機能を実装し得る。処理システム３８４は、システム情報（たとえば、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）、システム情報ブロック（ＳＩＢ））のブロードキャスティングと、ＲＲＣ接続制御（たとえば、ＲＲＣ接続ページング、ＲＲＣ接続確立、ＲＲＣ接続修正、およびＲＲＣ接続解放）と、ＲＡＴ間モビリティと、ＵＥ測定報告のための測定構成とに関連するＲＲＣレイヤ機能、ヘッダ圧縮／復元と、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）と、ハンドオーバサポート機能とに関連するＰＤＣＰレイヤ機能、上位レイヤパケットデータユニット（ＰＤＵ）の転送と、自動再送要求（ＡＲＱ）を介した誤り訂正と、ＲＬＣサービスデータユニット（ＳＤＵ）の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーションと、ＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えとに関連するＲＬＣレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するＭＡＣレイヤ機能を提供し得る。

[00117]送信機３５４と受信機３５２とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能を実装し得る。物理（ＰＨＹ）レイヤを含むレイヤ１は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正（ＦＥＣ）コーディング／復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調／復調と、ＭＩＭＯアンテナ処理とを含み得る。送信機３５４は、様々な変調方式（たとえば、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、Ｍ位相シフトキーイング（Ｍ－ＰＳＫ）、多値直交振幅変調（Ｍ－ＱＡＭ））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングをハンドリングする。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間領域ＯＦＤＭシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）サブキャリアにマッピングされ、時間および／または周波数領域中で基準信号（たとえば、パイロット）と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を使用して互いに合成され得る。ＯＦＤＭシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、ＵＥ３０２によって送信される基準信号および／またはチャネル条件フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、１つまたは複数の異なるアンテナ３５６に提供され得る。送信機３５４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

[00118]ＵＥ３０２において、受信機３１２は、それのそれぞれの（１つまたは複数の）アンテナ３１６を通して信号を受信する。受信機３１２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム３３２に提供する。送信機３１４と受信機３１２とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能を実装する。受信機３１２は、ＵＥ３０２に宛てられた空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがＵＥ３０２に宛てられた場合、それらは、受信機３１２によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに合成され得る。受信機３１２は、次いで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用してＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域にコンバートする。周波数領域信号は、ＯＦＤＭ信号の各サブキャリアについて別個のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局３０４によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局３０４によって最初に送信されたデータと制御信号とを復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ３およびレイヤ２機能を実装する処理システム３３２に提供される。

[00119]アップリンクでは、処理システム３３２は、コアネットワークからのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。処理システム３３２はまた、誤り検出を担当する。

[00120]基地局３０４によるダウンリンク送信に関して説明される機能と同様に、処理システム３３２は、システム情報（たとえば、ＭＩＢ、ＳＩＢ）獲得と、ＲＲＣ接続と、測定報告とに関連するＲＲＣレイヤ機能、ヘッダ圧縮／復元と、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）とに関連するＰＤＣＰレイヤ機能、上位レイヤＰＤＵの転送と、ＡＲＱを介した誤り訂正と、ＲＬＣ ＳＤＵの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーションと、ＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えとに関連するＲＬＣレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック（ＴＢ）上へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化と、ＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ）を介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するＭＡＣレイヤ機能を提供する。

[00121]基地局３０４によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を容易にすることとを行うために、送信機３１４によって使用され得る。送信機３１４によって生成された空間ストリームは、（１つまたは複数の）異なるアンテナ３１６に提供され得る。送信機３１４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

[00122]アップリンク送信は、ＵＥ３０２における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局３０４において処理される。受信機３５２は、それのそれぞれの（１つまたは複数の）アンテナ３５６を通して信号を受信する。受信機３５２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム３８４に提供する。

[00123]アップリンクでは、処理システム３８４は、ＵＥ３０２からのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。処理システム３８４からのＩＰパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム３８４はまた、誤り検出を担当する。

[00124]便宜上、ＵＥ３０２、基地局３０４、および／またはネットワークエンティティ３０６は、図３Ａ～図３Ｃでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示されたブロックは、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。

[00125]ＵＥ３０２、基地局３０４、およびネットワークエンティティ３０６の様々な構成要素は、それぞれ、データバス３３４、３８２、および３９２上で互いに通信し得る。図３Ａ～図３Ｃの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図３Ａ～図３Ｃの構成要素は、たとえば、１つまたは複数のプロセッサおよび／または（１つまたは複数のプロセッサを含み得る）１つまたは複数のＡＳＩＣなど、１つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも１つのメモリ構成要素を使用し、および／あるいは組み込み得る。たとえば、ブロック３１０～３４６によって表される機能の一部または全部は、ＵＥ３０２のプロセッサと（１つまたは複数の）メモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。同様に、ブロック３５０～３８８によって表される機能の一部または全部は、基地局３０４のプロセッサと（１つまたは複数の）メモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。また、ブロック３９０～３９８によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ３０６のプロセッサと（１つまたは複数の）メモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。簡単のために、様々な動作、行為、および／または機能は、本明細書では、「ＵＥによって」、「基地局によって」、「測位エンティティによって」などで実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および／または機能は、実際は、処理システム３３２、３８４、３９４、トランシーバ３１０、３２０、３５０、および３６０、メモリ構成要素３４０、３８６、および３９６、ＲＦ検知構成要素３４２、３８８、および３９８など、ＵＥ、基地局、測位エンティティなどの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。

[00126]ＵＥと基地局との間で送信されるワイヤレス通信信号（たとえば、ＯＦＤＭシンボルを搬送するように構成されたＲＦ信号）は、（「ＲＦ検知」または「レーダー」とも呼ばれる）環境検知のために再使用され得る。環境検知のためにワイヤレス通信信号を使用することは、特に、デバイス／システムとのタッチレス／デバイスフリー対話を可能にする、高度検出能力をもつ消費者レベルレーダーと見なされ得る。ワイヤレス通信信号は、ＬＴＥまたはＮＲ信号、ＷＬＡＮ信号など、セルラー通信信号であり得る。特定の例として、ワイヤレス通信信号は、ＬＴＥおよびＮＲにおいて利用されるＯＦＤＭ波形であり得る。ｍｍＷ ＲＦ信号などの高周波数通信信号は、より高い周波数が、少なくとも、より正確な範囲（距離）検出を提供するので、レーダー信号として使用するのに特に有益である。

[00127]概して、異なるタイプのレーダー、特に、モノスタティックレーダーおよびバイスタティックレーダーがある。図４Ａおよび図４Ｂは、これらの様々なタイプのレーダーのうちの２つを示す。特に、図４Ａは、モノスタティックレーダーシナリオを示す図４００であり、図４Ｂは、バイスタティックレーダーシナリオを示す図４３０である。図４Ａでは、基地局４０２が全二重動作のために構成され得、したがって、送信機（Ｔｘ）と受信機（Ｒｘ）とがコロケートされる。たとえば、送信された無線信号４０６が、建築物４０４などのターゲットオブジェクトから反射され得、基地局４０２上の受信機は、反射されたビーム４０８を受信および測定するように構成される。これは、旧来のまたは従来のレーダーのための一般的な使用事例である。図４Ｂでは、基地局４０５は送信機（Ｔｘ）として構成され得、ＵＥ４３２は受信機（Ｒｘ）として構成され得る。この例では、送信機と受信機はコロケートされず、すなわち、それらは分離される。基地局４０５は、ＵＥ４３２によって受信され得る全方向性ダウンリンクＲＦ信号４０６などのビームを送信するように構成され得る。ＲＦ信号４０６の一部分が、建築物４０４によって反射または屈折され得、ＵＥ４３２は、この反射信号４３４を受信し得る。これは、ワイヤレス通信ベース（たとえば、ＷｉＦｉベース、ＬＴＥベース、ＮＲベース）ＲＦ検知のための一般的な使用事例である。図４Ｂは、ダウンリンクＲＦ信号４０６をＲＦ検知信号として使用することを示すが、アップリンクＲＦ信号もＲＦ検知信号として使用され得ることに留意されたい。ダウンリンクシナリオでは、示されているように、送信機は基地局４０５であり、受信機はＵＥ４３２であるが、アップリンクシナリオでは、送信機はＵＥであり、受信機は基地局である。

[00128]より詳細に図４Ｂを参照すると、基地局４０５は、ＵＥ４３２にＲＦ検知信号（たとえば、ＰＲＳ）を送信するが、ＲＦ検知信号のうちのいくつかは、建築物４０４などのターゲットオブジェクトから反射する。ＵＥ４０４は、基地局から直接受信されたＲＦ信号４０６のＴｏＡと、ターゲットオブジェクト（たとえば、建築物４０４）から反射された反射信号４３４のＴｏＡとを測定することができる。

[00129]基地局４０５は、受信機（たとえば、ＵＥ４３２）に単一のＲＦ信号４０６または複数のＲＦ信号を送信するように構成され得る。しかしながら、ＵＥ４３２は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数のＲＦ信号を受信し得る。各経路は、１つまたは複数のチャネルタップのクラスタに関連し得る。概して、受信機がチャネルタップの第１のクラスタを検出する時間は、見通し線（ＬＯＳ）経路（すなわち、送信機と受信機との間の最短経路）上のＲＦ信号のＴｏＡと見なされる。チャネルタップの、後のクラスタは、送信機と受信機との間のオブジェクトから反射し、したがって、送信機と受信機との間の非ＬＯＳ（ＮＬＯＳ）経路をたどったと見なされる。

[00130]したがって、再び図４Ｂを参照すると、ＲＦ信号４０６は、基地局４０５とＵＥ４３２との間のＬＯＳ経路をたどり、反射信号４３４は、建築物４０４（または別のターゲットオブジェクト）から反射することにより基地局４０５とＵＥ４３２との間のＮＬＯＳ経路をたどったＲＦ検知信号を表す。基地局４０５は、（図４Ｂに示されていない）複数のＲＦ検知信号を送信していることがあり、そのうちのいくつかは、ＬＯＳ経路をたどり、そのうちの他のものは、ＮＬＯＳ経路をたどった。代替的に、基地局４０５は、ＲＦ検知信号の一部分がＬＯＳ経路をたどり、ＲＦ検知信号の一部分がＮＬＯＳ経路をたどるほど、十分広いビームにおいて単一のＲＦ検知信号を送信していることがある。

[00131]ＬＯＳ経路のＴｏＡとＮＬＯＳ経路のＴｏＡとの間の差と光速に基づいて、ＵＥ４３２は、建築物４０４までの距離を決定することができる。さらに、ＵＥ４３２が受信ビームフォーミングが可能である場合、ＵＥ４３２は、建築物４０４への概略的な方向を反射信号４３４の方向として決定することが可能であり得、反射信号４３４は、受信されるようにＮＬＯＳ経路をたどるＲＦ検知信号である。ＵＥ４３２は、次いで、随意に、この情報を送信基地局４０５、コアネットワークに関連するアプリケーションサーバ、外部クライアント、サードパーティアプリケーション、または何らかの他のエンティティに報告し得る。代替的に、ＵＥ４３２は基地局４０５または他のエンティティにＴｏＡ測定値を報告し得、基地局４０５は、ターゲットオブジェクトまでの距離、および随意にターゲットオブジェクトへの方向を決定し得る。

[00132]ＲＦ検知信号が、ＵＥ４３２によって基地局４０５に送信されたアップリンクＲＦ信号である場合、基地局４０５は、ちょうどＵＥ４３２がダウンリンクＲＦ信号に基づいてオブジェクト検出を実施するように、アップリンクＲＦ信号に基づいてオブジェクト検出を実施することになることに留意されたい。

[00133]図５を参照すると、経時的な、受信機（たとえば、本明細書で説明されるＵＥまたは基地局のいずれか）におけるＲＦチャネル応答を示す例示的なグラフ５００が示されている。図５の例では、受信機は、チャネルタップの複数の（４つの）クラスタを受信する。各チャネルタップは、送信機（たとえば、本明細書で説明されるＵＥまたは基地局のいずれか）と受信機との間でＲＦ信号がたどったマルチパスを表す。すなわち、チャネルタップは、マルチパス上のＲＦ信号の到着を表す。チャネルタップの各クラスタは、対応するマルチパスが本質的に同じ経路をたどったことを示す。ＲＦ信号が異なる送信ビーム上で（したがって異なる角度において）送信されることにより、またはＲＦ信号の伝搬特性（潜在的に、反射により、広く異なる経路をたどること）のために、またはその両方のために、異なるクラスタがあり得る。

[00134]図５に示されているチャネルの下で、受信機は、時間Ｔ１においてチャネルタップ上で２つのＲＦ信号の第１のクラスタを受信し、時間Ｔ２においてチャネルタップ上で５つのＲＦ信号の第２のクラスタを受信し、時間Ｔ３においてチャネルタップ上で５つのＲＦ信号の第３のクラスタを受信し、時間Ｔ４においてチャネルタップ上で４つのＲＦ信号の第４のクラスタを受信する。図５の例では、時間Ｔ１におけるＲＦ信号の第１のクラスタが最初に到着するので、それは、ＬＯＳデータストリーム（すなわち、ＬＯＳまたは最短経路上で到着するデータストリーム）であると推測され、図４Ｂに示されているＬＯＳ経路（たとえば、ＲＦ信号４０６）に対応し得る。時間Ｔ３における第３のクラスタは、最も強いＲＦ信号から構成され、図４Ｂに示されているＮＬＯＳ経路（たとえば、反射信号４３４）に対応し得る。図５は２～５つのチャネルタップのクラスタを示すが、諒解されるように、クラスタは、示されている数よりも多いまたは少ないチャネルタップを有し得ることに留意されたい。

[00135]図６を参照すると、バイスタティック無線周波数検知のための例示的な単一ターゲットビーム管理使用事例６００が示されている。使用事例６００は、異なる方位角および／または仰角に沿って複数のビームフォーミングされた信号を送信するように構成された、５Ｇ ＮＲ ｇＮＢなどの基地局６０２と、到着角度に基づいて信号の利得を改善するために受信ビームフォーミングを利用するように構成されたＵＥ６１０とを含む。基地局６０２は、Ｎ個の異なる基準ビームと、様々な方位角、仰角、および／またはビーム幅とを生成するように構成され得る。一例では、基地局６０２によって送信されたビームは、ＳＳブロック、ＣＳＩ－ＲＳ、ＴＲＳ、または、ＰＲＳリソースセットに基づき得る。他の検知および追跡基準信号も使用され得る。ＵＥ６１０は、第１の受信ビーム６１２、第２の受信ビーム６１４、および第３の受信ビーム６１６などの受信ビームを生成するために、位相シフタならびに他のソフトウェアおよびハードウェア技法を利用するように構成され得る。ＵＥ６１０はまた、送信されたビームのためにビームフォーミングを利用するように構成され得る。基地局６０２は、建築物４０４などのターゲットオブジェクトの方向において第１の基準信号６０４を送信し得、それは反射され得、ＵＥ６１０は、第１の受信ビーム６１２で反射信号６０６を受信し得る。反射信号６０６は、ＵＥ６１０への第１の基準信号６０４のＮＬＯＳ経路を表す。基地局６０２は、第２のビーム上で第２の基準信号６０８をも送信する。一例では、第２の基準信号６０８は、第１の基準信号６０４と擬似コロケートされ（ＱＣＬｅｄ：quasi co-located）得る。ＵＥ６１０は、第２の受信ビーム６１４で第２の基準信号６０８を受信する。第２の基準信号６０８は、ＵＥ６１０へのＬＯＳ経路である。

[00136]動作中、ＵＥ６１０は、基地局６０２または別のサービングセルに、第１の基準信号６０４および第２の基準信号６０８の各々についてのチャネル応答を報告するように構成され得、基地局６０２は、オブジェクト検知のための送信ビームと受信ビームとのペアを管理するように構成され得る。たとえば、基地局６０２は、建築物４０４などのオブジェクトを追跡するために、ＵＥ６１０に送信および受信ビーム識別情報を提供するように構成され得る。ビーム識別情報は、送信ビームと受信ビームとの間のＱＣＬ関係などの構成を含むＤＣＩメッセージ中で送られる送信構成インジケータ（ＴＣＩ）であり得る。

[00137]図７を参照し、図６をさらに参照すると、バイスタティック無線周波数検知のための例示的なマルチターゲット使用事例７００が示されている。使用事例７００は、第２のターゲットを含むことによって、図６の単一ターゲット使用事例６００を拡張する。第２のターゲットは、一例として、限定ではなく、第２の建築物７０４であり得る。ターゲットの数および性質は、環境および無線機検知適用例に基づいて変わり得る。使用事例７００では、基地局６０２は、第３の基準信号７０２を送信し、それは第２の建築物７０４によって反射され、得られた反射信号７０８は、ＵＥ６１０の第２の受信ビーム６１４によって検出される。ＵＥ６１０は、測定値が第２の受信ビーム６１４で取得されたという指示を伴う、第３の基準信号７０２についてのチャネル応答を報告し得る。基地局６０２は、第２のターゲットに関連するビームペア（すなわち、第３の基準信号７０２および第２の受信ビーム６１４）を管理するように構成される。追加のターゲットおよび対応するビームペアも、基地局６０２によって管理され得る。基地局６０２は、ターゲットのうちの１つまたは複数を追跡するように構成され得、したがって、対応するビームペア情報をそれぞれのターゲットについてのＱＣＬ／ＴＣＩとしてＵＥ６１０に提供し得る。

[00138]図８Ａを参照すると、バイスタティック無線周波数検知を伴う例示的な走査フェーズ８００が示されている。基地局８０２は、基地局３０４の一例であり、変化する方位角、仰角および／またはビーム幅において複数のビームフォーミングされた基準信号を送信するように構成される。基準信号は、ＲＦ検知適用例のために構成されたＳＳブロック、ＣＳＩ－ＲＳ、ＴＲＳ、ＰＲＳ、または検知－走査基準信号（ＳＳＲＳ）であり得る。ＵＥ８１０は、ＵＥ３０２の一例であり、ＵＥ８１０の配向に対して異なる方位角、仰角および／またはビーム幅に沿って受信ビーム走査を実施するように構成され得る。動作中、基地局８０２は、順次、基準信号のうちの１つまたは複数を送信し得（すなわち、ビーム掃引）、ＵＥ８１０は、異なる受信ビームを通してビーム掃引するように構成される。走査フェーズ８００は、最初に、ＲＦ検知を介して追跡されるべき潜在的オブジェクトを検出するために使用され得る。たとえば、第１の基準信号８０４が、第１のオブジェクト８２０ａによって反射され得、第１の反射された基準信号８０４ａは、ＵＥ８１０によって検出され得る。ＵＥ８１０は、第１の受信ビーム８１２、第２の受信ビーム８１４、および第３の受信ビーム８１６など、異なる受信ビームを巡回し得る。図８Ａに示されているように、第１の反射された基準信号８０４ａは、第１の受信ビーム８１２で受信され得る。ＵＥ８１０はまた、第２の受信ビーム８１４でＬＯＳ経路を介して第２の基準信号８０５を検出し得る。基地局８０２上のビーム掃引は第３の基準信号８０６を生成し得、第３の基準信号８０６は第２のオブジェクト８２０ｂ上で反射され、第３の反射された基準信号８０６ａは、第３の受信ビーム８１６上でＵＥ８１０によって受信される。

[00139]一態様では、ＵＥ８１０は、受信された信号のＲＳＲＰに基づいてターゲットを検出するように構成され得る。たとえば、ＵＥ８１０は、第１の基準信号８０４と第３の基準信号８０６とに関連するＲＳＲＰ値がしきい値を上回ることを報告し得る。しきい値は固定値であり得るか、またはしきい値は、第２の基準信号８０５など、ＬＯＳ信号のＲＳＲＰに基づいてスケーリングされ得る。ＵＥ８１０は、受信された基準信号に関連する１つまたは複数のチャネル測定値（たとえば、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＳＩＮＲ）を基地局８０２または他のネットワークノードに報告するように構成される。走査フェーズ８００中に取得された測定値は、後続の追跡フェーズのために使用され得る。

[00140]図８Ｂを参照し、図８Ａをさらに参照すると、バイスタティック無線周波数検知を伴う例示的な追跡フェーズ８５０が示されている。図８Ａの例を続けると、基地局８０２（または通信システム１００における別のネットワークノード）は、走査フェーズ８００において検出されたオブジェクトのうちの１つまたは複数を追跡することを決定し得る。たとえば、基地局８０２は、第１のオブジェクト８２０ａを追跡することを選択し得、ＵＥ８１０が第１のオブジェクト８２０ａを追跡することを可能にするために、ビーム構成情報をＵＥ８１０に送ることになる。ビーム構成情報は、ＵＥ８１０のための基準信号情報と受信ビーム構成情報とを含み得る。基地局８０２は、第１のオブジェクトに関連する測定値を追跡または改良するために、第１の基準信号８０４に基づいて検知－追跡基準信号（ＳＴＲＳ）を利用し得る。一例では、ＳＴＲＳは、対応するＳＳＲＳ（すなわち、第１の基準信号８０４）とＱＣＬされ得る。ＳＳブロック、ＣＳＩ－ＲＳ、ＴＲＳおよびＰＲＳは、ＳＴＲＳとして使用され得る。他の基準信号も、ＳＴＲＳとして展開および使用され得る。ＵＥ８１０に送られるビーム構成情報は、ＲＲＣ、媒体アクセス制御制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ＤＣＩ、または他のシグナリングプロトコルを介して送られ得る。ビーム構成情報の受信時に、ＵＥ８１０は、たとえば、第１のオブジェクト８２０ａを検出するためにＳＴＲＳとともに第１の受信ビーム８１２を使用する。

[00141]基地局８０２は、基地局８０２が生成し得る基準信号の数に基づいて複数のターゲットを追跡するように構成され得る。一態様では、基地局８０２は、各基準信号について１つのオブジェクトを追跡するように構成され得る。たとえば、基地局８０２は、第３の基準信号８０６に基づいて第２のＳＴＲＳを生成することによって、第２のオブジェクト８２０ｂを追跡し得る。ＵＥ８１０に送られたビーム構成情報は、第２のＳＴＲＳのためのビームパラメータと、走査フェーズ８００中にＵＥ８１０によって提供された対応する受信ビーム情報（たとえば、第３の受信ビーム８１６）とを含み得る。したがって、ＵＥ８１０は、第１のオブジェクト８２０ａと第２のオブジェクト８２０ｂの両方を追跡するように構成され得る。基地局８０２によって生成された基準信号の数までの追加のオブジェクトが、追跡され得る。

[00142]図９を参照すると、バイスタティック無線周波数検知を伴うマルチターゲット検出のための例示的な使用事例９００が示されている。単一の基準信号を用いて各ターゲットが識別され得る、図８Ａ～図８Ｂにおける例とは対照的に、使用事例９００は、単一の基準信号を用いて複数のターゲットが検出されるときのシナリオをハイライトする。たとえば、基地局９０２は、基地局３０４の一例であり、変化する角度、仰角および／またはビーム幅において複数のビームフォーミングされた基準信号を送信するように構成される。第１の基準信号９０４は、ＳＳＲＳおよび／またはＳＴＲＳとして構成され得、複数の経路を介してＵＥ９１０によって受信される。たとえば、第１の基準信号９０４は、第１のターゲット９２０ａから反射され、第１の受信ビーム９１２によって受信され得る。第１の基準信号９０４は、第２の受信ビーム９１４によってＬＯＳ経路を介して受信され得る。第１の基準信号９０４はまた、第２のターゲット９２０ｂから反射され、第３の受信ビーム９１６を介して受信され得る。第１のターゲット９２０ａと第２のターゲット９２０ｂとが同じ基準信号に関連するので、第１の基準信号９０４は、各ターゲットを一意に識別するのに十分であるとは限らない。この使用事例では、ＵＥ９１０は、ターゲットを区別するために明示的ターゲット識別を割り当てるように構成され得る。ＵＥ９１０は、異なる受信ビームに基づいてターゲットを区別するように構成され得る。たとえば、第１の基準信号９０４のためのＲＳＲＰは、第１の受信ビーム９１２上で受信されたとき、および第３の受信ビーム９１６上で受信されたとき、しきい値を超え得る。ＵＥ９１０は、第１のターゲット９２０ａに第１の識別（たとえば、ターゲット１）を割り当て、第２のターゲット９２０ｂに第２の識別（たとえば、ターゲット２）を割り当て得る。ターゲット識別および対応する基準信号識別情報は、基地局９０２に報告され得る。

[00143]図１０を参照すると、バイスタティック無線周波数検知を伴うターゲットグループ検出のための例示的な使用事例１０００が示されている。単一の基準信号を用いて各ターゲットが識別され得る、図８Ａ～図８Ｂにおける例、および異なる受信ビームによって各ターゲットが識別され得る、図９における使用事例とは対照的に、使用事例１０００は、単一の基準信号および単一の受信ビームを用いて複数のターゲットが検出されるときのシナリオをハイライトする。たとえば、基地局１００２は、基地局３０４の一例であり、変化する角度、仰角および／またはビーム幅において複数のビームフォーミングされた基準信号を送信するように構成される。第１の基準信号１００４は、ＳＳＲＳおよび／またはＳＴＲＳとして構成され得、複数の経路を介してＵＥ１０１０によって受信される。たとえば、第１の基準信号１００４は、第１のターゲット１０２０ａからおよび第２のターゲット１０２０ｂから反射され、第１の受信ビーム１０１２によって受信され得る。第１の基準信号１００４はまた、第２の受信ビーム１０１４によってＬＯＳ経路を介して受信され得る。第１のターゲット１０２０ａと第２のターゲット１０２０ｂとが同じ基準信号と同じ受信ビームとに関連するので、第１の基準信号１００４と第１の受信ビーム１０１２との組合せは、ターゲット１０２０ａ～ｂの各々を一意に識別するには不十分である。この使用事例では、ＵＥ１０１０は、第１のターゲット１０２０ａと第２のターゲット１０２０ｂとをターゲットグループとして識別するためにターゲットグループ識別を割り当てるように構成され得る。第１の基準信号１００４のためのＲＳＲＰは、第１の受信ビーム１０１２上で受信されたとき、しきい値を超え得る。一例では、ＵＥ１０１０は、クラスタとチャネルタップとに基づいてターゲットグループを別個のターゲットに分解するように構成され得る。ＵＥ１０１０は、第１のターゲット１０２０ａおよび第２のターゲット１０２０ｂのためのターゲットグループ識別（たとえば、ターゲットグループ１）を割り当て得る。ターゲットグループ識別および対応する基準信号識別情報は、基地局１００２に報告され得る。

[00144]図１１を参照すると、バイスタティック無線周波数検知のための片側ビーム管理のための例示的な使用事例１１００が示されている。単一の基準信号を用いて各ターゲットが識別され得る、図８Ａ～図８Ｂにおける例とは対照的に、使用事例１１００は、単一の基準信号を用いて複数のターゲットグループが検出されるときのシナリオをハイライトする。たとえば、基地局１１０２は、基地局３０４の一例であり、変化する角度、仰角および／またはビーム幅において複数のビームフォーミングされた基準信号を送信するように構成される。第１の基準信号１１０４は、ＳＳＲＳおよび／またはＳＴＲＳとして構成され得、複数の経路を介してＵＥ１１１０によって受信される。たとえば、第１の基準信号１１０４は、第１のターゲット１１０５ａおよび第２のターゲット１１０５ｂから反射され、第１の受信ビーム１１１２によって受信され得る。第１の基準信号１１０４は、ＬＯＳ経路を介して、および第３のターゲット１１０６からの反射を含むＮＬＯＳ経路を介して第２の受信ビーム１１１４によって受信され得る。第１の基準信号１１０４はまた、第４のターゲット１１０８から反射され、第３の受信ビーム１１１６を介して受信され得る。図１１におけるターゲットのすべてが、同じ基準信号（すなわち、第１の基準信号１１０４）に関連するので、第１の基準信号１１０４は、各ターゲットを一意に識別するのに十分であるとは限らない。この使用事例では、ＵＥ１１１０は、ターゲットグループを区別するために明示的ターゲットグループ識別を割り当てるように構成され得る。一態様では、ターゲットグループは、受信ビーム１１１２、１１１４、１１１６に基づき得る。たとえば、第１のターゲットグループは第１のターゲット１１０５ａと第２のターゲット１１０５ｂとを含み、第２のターゲットグループは第３のターゲット１１０６を含み、第３のターゲットグループは第４のターゲット１１０８を含む。ターゲットグループにおけるオブジェクトの相対ロケーションおよび数は、例にすぎず、限定ではない。ＵＥ１１１０は、より広いまたは狭い受信ビームを利用し得、異なる受信ビームと、対応する基準信号測定値とに基づいてターゲットを区別するように構成され得る。たとえば、第１の基準信号１１０４のためのＲＳＲＰは、第１の受信ビーム１１１２と第２の受信ビーム１１１４と第３の受信ビーム１１１６との上で受信されたとき、しきい値を超え得る。図１１に示されているように、第１の基準信号１１０４は、第４の受信ビーム１１１８上で検出されない（またはＲＳＲＰはしきい値を下回る）。ＵＥ１１１０は、第１のターゲット１１０５ａと第２のターゲット１１０５ｂとに第１のターゲットグループ識別（たとえば、ターゲットグループ１）を割り当て、ターゲット１１０６に第２のターゲットグループ識別（たとえば、ターゲットグループ２）を割り当て、第４のターゲット１１０８に第３のターゲットグループ識別（たとえば、ターゲットグループ３）を割り当て得る。ターゲットグループ識別および対応する基準信号識別情報は、基地局１１０２に報告され得る。一態様では、ＵＥ１１１０は、ＲＳＲＰ値と、対応する受信ビームの指示とを基地局１１０２に提供するように構成され得、基地局１１０２（または他のネットワークノード）は、ターゲットグループ識別を割り当てるように構成され得る。

[00145]上記で説明されたＲＦ検知は、デバイス／システムとのタッチレス／デバイスフリー対話を可能にし得る、高度検出能力をもつ消費者レベルレーダーと見なされ得、正確な範囲（距離）検出に好適であり得るｍｍＷａｖｅ ＲＦ信号（たとえば、３ＧＰＰ ＮＲ ＦＲ２、ＦＲ２ｘ、ＦＲ４など）など、通信（たとえば、３ＧＰＰ ＮＲ）のために使用される、ＲＦ波形を活用（または再使用）することができる。ＲＦ検知のための様々な使用事例は、健康監視（たとえば、心拍検出、呼吸速度監視など）、ジェスチャー認識（たとえば、人間アクティビティ認識、キーストローク検出、手話認識など）、コンテキスト情報獲得（たとえば、ロケーション検出／追跡、方向探知、範囲推定など）、自動車レーダー（たとえば、スマートクルーズ制御、衝突回避など）などを含む。

[00146]従来のレーダーのように、ＮＲエアインターフェースベースレーダーは、ターゲットの範囲（距離）、速度（ドップラー）、および角度（たとえば、到着角度（ＡｏＡ））を推定することができる。ＮＲベースＲＦ検知に好適な様々なモノスタティックＲＦ検知技法およびバイスタティックＲＦ検知技法が、上記で説明された。

[00147]モノスタティック検知は、概して、図４Ａに関して上記で説明されたように、検知ノードの全二重能力を必要とする。近くのターゲットオブジェクトの場合、反射された検知信号の往復遅延は短い。したがって、検知ノードは、検知信号を送信し、同時に反射を監視することを必要とされ得る。

[00148]ＮＲエアインターフェースベース検知など、いくつかの適用例では、検知ノードは、半二重能力のみを伴うＵＥデバイス（たとえば、スマートフォン、工業センサーなど）または基地局（たとえば、ＴＲＰ、ＩＡＢノードなど）であり得る。たとえば、いくつかの設計では、全二重機能の実装は、基地局の場合でも極めて難しいことがある。

[00149]全二重能力がないデバイスのクラスの場合、バイスタティック検知は、図４Ｂおよび図６～図１１に関して上記で説明されたように、いくつかの設計設計では環境検知のために使用され得る。単一のノードによって自律的に実施され得るモノスタティック検知とは異なり、バイスタティック検知は、２つ（またはより多くの）カウンターパート間の何らかの協調を必要とする。ＮＲでは、ピアツーピア（またはサイドリンク（ＳＬ））通信がＵＥ間でサポートされる。

[00150]本開示の態様は、したがって、バイスタティック検知プロシージャを容易にするためのワイヤレスノード間の協調を対象とする。そのような協調は、様々なタイプのワイヤレスノード間（たとえば、ｇＮＢ－ｇＮＢ、ＵＥ－ＵＥ、ＵＥ－ｇＮＢなど）で実施され得る。そのような態様は、より正確なターゲットオブジェクト検出および追跡、より正確な環境走査など、様々な技術的利点を提供し得る。

[00151]図１２は、本開示の一態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１２００を示す。図１２のプロセス１２００は、一例としてＵＥ３０２またはＢＳ３０４のいずれかに対応し得る、第１のワイヤレスノードによって実施される。

[00152]１２１０において、第１のワイヤレスノード（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークインターフェース３８０、処理システム３３２または３８４など）は、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信する。いくつかの設計では、１２１０において、バイスタティック検知要求は、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される。他の設計では、１２１０において、バイスタティック検知要求は、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される。

[00153]１２２０において、第１のワイヤレスノード（たとえば、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークインターフェース３８０など）は、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信する。上述のように、検知信号のセットは、いくつかの設計では、検知と通信の両方のために構成され得る（たとえば、ＰＲＳ、ＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなどの基準信号など）。

[00154]図１３は、本開示の一態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１３００を示す。図１３のプロセス１３００は、一例としてＵＥ３０２またはＢＳ３０４のいずれかに対応し得る、第２のワイヤレスノードによって実施される。

[00155]１３１０において、第２のワイヤレスノード（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、（１つまたは複数の）ネットワークインターフェース３８０、処理システム３３２または３８４など）は、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信する。いくつかの設計では、１３１０において、バイスタティック検知要求は、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される。他の設計では、１３１０において、バイスタティック検知要求は、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信され、バイスタティック検知要求に対する応答は、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される。

[00156]１３２０において、第２のワイヤレスノード（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、ＲＦ検知構成要素３４２または３８８、処理システム３３２または３８４など）は、バイスタティック検知プロシージャに従って、第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定する。

[00157]以下でより詳細に説明されるように、プロセス１２００～１３００は、それぞれ、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとにおいて並列に実行し得る。

[00158]図１２～図１３を参照すると、上述のように、第１のワイヤレスデバイスまたは第２のワイヤレスデバイスのいずれかは、バイスタティック検知要求の送信を介してバイスタティック検知プロシージャの協調を開始し得る。いくつかの設計では、バイスタティック検知要求を送信するそれぞれのワイヤレスノードは、上記で説明されたように、複数の送信ビームにわたってバイスタティック検知要求をビーム掃引し得る（たとえば、異なる空間的方向において送信し得る）。いくつかの設計では、検知信号のセットは、検知ＲＳなど、時間的に互いに近接して送信される検知信号のバーストを含み得る。いくつかの設計では、バイスタティック検知要求を送信するそれぞれのワイヤレスノードはまた、（１つまたは複数の）バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、１つまたは複数の他のワイヤレスノードに１つまたは複数のバイスタティック検知要求を送信し得る。このコンテキストでは、バイスタティック検知要求を受信する各ワイヤレスノードは、開始ノードの補助ノードと見なされ得る。いくつかの設計では、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間の通信リンクは、ユニキャスト、ブロードキャスト、またはマルチキャストであり得る。たとえば、複数の「補助」ワイヤレスノードが構成されたシナリオでは、マルチキャストまたはブロードキャストリンクは、コンカレントにこれらの複数の補助ノートと協調するために使用され得る。

[00159]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、ワイヤレスノードタイプの任意の組合せが、第１のワイヤレスノードおよび第２のワイヤレスノード（または、上述のように、追加の「補助」ワイヤレスノード）として展開され得る。たとえば、第１のワイヤレスノードはＵＥに対応し得、第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し得、第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとは両方とも基地局に対応し得る、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとは両方ともＵＥに対応し得る。両方のワイヤレスノードが基地局である場合、これらの基地局は、いくつかの設計では、統合アクセスおよびバックホール（ＩＡＢ：integrated access and backhaul）ｇＮＢに対応し得る。

[00160]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、タイミング較正のための基準信号が、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され得る。特に、いくつかの設計では、バイスタティック検知要求を送信するそれぞれのワイヤレスノードはまた、（たとえば、バイスタティック検知プロシージャのための基準時間として使用されるべき）タイミング較正のための基準信号を送信し得る。たとえば、バイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードに送られ得る、またはバイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とは、両方とも、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードに送られ得る。

[00161]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信され得る。たとえば、ワイヤード通信リンクは、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとがｇＮＢに対応するシナリオでは、バックホールリンクを備え得る。いくつかの設計では、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクは、バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成され得るか、または代替的にバイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされ得る。

[00162]図１２～図１３を参照すると、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ワイヤレス通信リンク上で通信される一例では、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方は、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連し得る。いくつかの設計では、バイスタティック検知要求は、１２２０において送信され、および／または１３２０において受信される（１つまたは複数の）検知信号の構成を含み得る。

[00163]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、１２１０または１３１０におけるバイスタティック検知要求に対する応答は、バイスタティック検知要求に対する応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを含み得る。たとえば、１２１０または１３１０におけるバイスタティック検知要求に対する応答は、それぞれのワイヤレスノードが自己測位能力（たとえば、ＧＰＳまたはＮＲ測位）を有する場合、それぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示を含み得る。

[00164]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、タイミング較正のための基準信号（たとえば、ＰＳＳ／ＳＳＳ、ＣＳＩ－ＲＳなど）が、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され得る。特に、いくつかの設計では、バイスタティック検知要求に対する応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードはまた、基準信号を送信し得る。いくつかの設計では、基準信号は、タイミング較正のための（たとえば、バイスタティック検知プロシージャに関連するタイミング較正のための）基準信号に対応し得る。他の設計では、基準信号は、測位のための基準信号に対応し得る。いくつかの設計では、基準信号のタイミングは、事前構成され得るか、または代替的に、バイスタティック検知要求によって示され（たとえば、バイスタティック検知要求からある示された時間量だけオフセットされ）得る。たとえば、いくつかの設計では、バイスタティック検知要求に対する応答は、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間の距離を推定するために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間のラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を測定するためにバイスタティック検知要求を送信する、それぞれのワイヤレスノードにおいて使用され得る（たとえば、バイスタティック検知要求に対する応答は、ＲＴＴ測定を容易にするためにＲｘ－Ｔｘ測定値、ハードウェア群遅延などの情報を含み得る）。

[00165]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、第２のワイヤレスノードは、随意に、１３２０において測定することに基づいて、１つまたは複数の測定値を含む測定報告を送信し得る。いくつかの設計では、１つまたは複数の測定値は、（たとえば、ＬＯＳリンク上で第２のワイヤレスノードに到着する（１つまたは複数の）検知信号の（１つまたは複数の）ＴｏＡに基づく）基準時間と第２のワイヤレスノードにおける反射のセットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、第２のワイヤレスノードと１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える。いくつかの設計では、第２のワイヤレスノードは、第１のワイヤレスノードに測定報告を送信し得る。他の設計では、第２のワイヤレスノードは、ＬＭＦ、コアネットワーク構成要素、集中型検知構成要素など、別のエンティティに測定報告を送信し得る。たとえば、いくつかの設計では、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間の距離が第２のワイヤレスノードにおいて知られている場合、第２のワイヤレスノードは、（１つまたは複数の）ターゲットオブジェクトの（１つまたは複数の）位置を計算し得る。この場合、測定報告は、（１つまたは複数の）計算された位置を含み得る。他の設計では、第２のワイヤレスノードは、測定報告中で（１つまたは複数の）ＴＤＯＡ値を報告し得る（たとえば、その場合、測定報告が送信されるエンティティは、（１つまたは複数の）ターゲットオブジェクト位置計算を実施し得る）。いくつかの設計では、測定値からの測定情報の一部または全部が、さらに配布され得る（たとえば、協調検知）。

[00166]図１２～図１３を参照すると、いくつかの設計では、バイスタティック検知プロシージャは、周期的に、半永続的に、または非周期的にトリガされる。バイスタティック検知プロシージャが周期的にまたは半永続的にトリガされる一例では、いくつかの設計では、１２２０または１３２０におけるバイスタティック検知プロシージャは、セットアップが１２１０または１３２０における通信によって協調される複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応し得る。言い換えれば、複数のバイスタティック検知プロシージャは、単一のセットアップフェーズを介してセットアップされ得る。しかしながら、（１つまたは複数の）ある基準信号は、依然として、このセットアップフェーズを省略するバイスタティック検知プロシージャについて交換され得る。特に、いくつかの設計では、タイミング、測位、またはその両方のための基準信号が、複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され得、それにより、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とは、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略され得る。

[00167]図１４は、本開示の一態様による、プロセス１２００～１３００の例示的な一実装形態を示す。図１４では、第１のワイヤレスノードは、バイスタティック検知プロシージャ発信元またはイニシエータに対応する。（たとえば、図１２の１２１０または図１３の１３１０の場合のように）１４０２において、第１のワイヤレスノードは、第２のワイヤレスノードにバイスタティック検知要求を送信する。１４０４において、第１のワイヤレスノードは、随意に、第２のワイヤレスノードにタイミング較正のための基準信号を送信し、それは、随意に、第２のワイヤレスノードにおけるタイミング較正のために測定および使用され得る。（たとえば、図１２の１２１０または図１３の１３１０の場合のように）１４０６において、第２のワイヤレスノードは、１４０２からのバイスタティック検知要求に対する応答を送信する。１４０８において、第２のワイヤレスノードは、随意に、第１のワイヤレスノードに（たとえばタイミングおよび／または測位のための）基準信号を送信し、それは、随意に、第１のワイヤレスノードにおけるタイミング較正および／または測位（たとえば、距離較正のためのＲＴＴ）のために測定および使用され得る。（たとえば、図１２の１２２０の場合のように）１４１０において、第１のワイヤレスノードは、（たとえば、複数のビームにわたって、異なる時間においてなど）検知信号のバーストを送信する。送信された検知信号のうちの少なくともいくつかは、１つまたは複数のターゲットオブジェクト１４１２に接触し、これは、反射信号を生成する。これらの反射信号は、（たとえば、図１３の１３２０の場合のように）１４１４において第２のワイヤレスノードによって受信および測定される。１４１６において、第２のワイヤレスノードは、随意に、第１のワイヤレスノード（および／または上述のような、ＬＭＦなど、１つまたは複数の他の構成要素）に測定報告を送信する。

[00168]図１５は、本開示の別の態様による、プロセス１２００～１３００の例示的な一実装形態を示す。図１４とは異なり、図１５では、第２のワイヤレスノードは、バイスタティック検知プロシージャ発信元またはイニシエータに対応する。（たとえば、図１２の１２１０または図１３の１３１０の場合のように）１５０２において、第２のワイヤレスノードは、第２のワイヤレスノードにバイスタティック検知要求を送信する。１５０４において、第２のワイヤレスノードは、随意に、第１のワイヤレスノードにタイミング較正のための基準信号を送信し、それは、随意に、第１のワイヤレスノードにおけるタイミング較正のために測定および使用され得る。（たとえば、図１２の１２１０または図１３の１３１０の場合のように）１５０６において、第１のワイヤレスノードは、１５０２からのバイスタティック検知要求に対する応答を送信する。１５０８において、第１のワイヤレスノードは、随意に、第２のワイヤレスノードに（たとえば、タイミングおよび／または測位のための）基準信号を送信し、それは、随意に、第２のワイヤレスノードにおけるタイミング較正、および／または測位（たとえば、距離較正のためのＲＴＴ）のために測定および使用され得る。（たとえば、図１２の１２２０の場合のように）１５１０において、第１のワイヤレスノードは、（たとえば、複数のビームにわたって、異なる時間においてなど）検知信号のバーストを送信する。送信された検知信号のうちの少なくともいくつかは、１つまたは複数のターゲットオブジェクト１５１２に接触し、これは、反射信号を生成する。これらの反射信号は、（たとえば、図１３の１３２０の場合のように）１５１４において第２のワイヤレスノードによって受信および測定される。１５１６において、第２のワイヤレスノードは、随意に、第１のワイヤレスノード（および／または上述のような、ＬＭＦなど、１つまたは複数の他の構成要素）に測定報告を送信する。いくつかの設計では、１５１６の送信は、（たとえば、第２のワイヤレスノードが、測定データに関心がある発信元であるので）スキップされ得る。代替的に、１５１６における測定報告は、別個のエンティティ（たとえば、第１のワイヤレスノードに報告されることの代わりにおよび／またはそれに加えて、ＬＭＦなどの集中型エンティティ）に送られ得る。

[00169]上述のように、単一のバイスタティック検知プロシージャが図１４～図１５の各々に示されているが、１４０２～１４０８または１５０２～１５０８における協調は、他の例において複数のバイスタティック検知プロシージャ（たとえば、周期的または半永続的）を構成するために使用され得る（たとえば、その場合、１４０２および１４０６または１５０２および１５０６におけるシグナリングは、そのような追加のバイスタティック検知プロシージャのために省略され得るが、１４０４および１４０８または１５０４および１５０８におけるシグナリングは、依然として、各バイスタティック検知プロシージャにおいて随意に実装され得る）。

[00170]上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの１つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の（１つまたは複数の）態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との（１つまたは複数の）従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ（たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様）が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。

[00171]実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

[00172]条項１．第１のワイヤレスノードを動作させる方法であって、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することとを備える、方法。

[00173]条項２．バイスタティック検知要求が、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信され、バイスタティック検知要求に対する応答が、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される、条項１に記載の方法。

[00174]条項３．バイスタティック検知要求が、複数の送信ビームにわたって第１のワイヤレスノードによってビーム掃引される、条項２に記載の方法。

[00175]条項４．別のバイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第３のワイヤレスノードに、別のバイスタティック検知要求を送信することをさらに備える、条項２から３のいずれかに記載の方法。

[00176]条項５．バイスタティック検知要求が、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信され、バイスタティック検知要求に対する応答が、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される、条項１から４のいずれかに記載の方法。

[00177]条項６．第１のワイヤレスノードがユーザ機器（ＵＥ）に対応し、第２のワイヤレスノードが基地局に対応する、または第２のワイヤレスノードがＵＥに対応し、第１のワイヤレスノードが基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとが基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとがＵＥに対応する、条項１から５のいずれかに記載の方法。

[00178]条項７．タイミング較正のための基準信号を、第２のワイヤレスノードと通信することをさらに備える、条項１から６のいずれかに記載の方法。

[00179]条項８．バイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される、条項７に記載の方法。

[00180]条項９．バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信される、条項１から８のいずれかに記載の方法。

[00181]条項１０．ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクは、バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成されるか、またはバイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされる、条項９に記載の方法。

[00182]条項１１．バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ワイヤレス通信リンク上で通信され、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連する、条項９から１０のいずれかに記載の方法。

[00183]条項１２．バイスタティック検知要求に対する応答が、バイスタティック検知要求に対する応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを備える、条項１から１１のいずれかに記載の方法。

[00184]条項１３．基準信号を、第２のワイヤレスノードと通信することをさらに備える、条項１から１２のいずれかに記載の方法。

[00185]条項１４．バイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第２のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第１のワイヤレスノードによって第２のワイヤレスノードに送信される、条項１３に記載の方法。

[00186]条項１５．基準信号が、タイミング較正のための基準信号に対応する、または基準信号が、測位のための基準信号に対応する、条項１３から１４のいずれかに記載の方法。

[00187]条項１６．基準信号のタイミングが、事前構成されるか、またはバイスタティック検知要求によって示される、条項１３から１５のいずれかに記載の方法。

[00188]条項１７．第２のワイヤレスノードから、第２のワイヤレスノードによる、１つまたは複数のターゲットオブジェクトからの検知信号のセットの反射のセットの１つまたは複数の測定値を備える測定報告を受信することをさらに備える、条項１から１６のいずれかに記載の方法。

[00189]条項１８．１つまたは複数の測定値は、基準時間と第２のワイヤレスノードにおける反射のセットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、第２のワイヤレスノードと１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える、条項１７に記載の方法。

[00190]条項１９．バイスタティック検知プロシージャが、周期的に、半永続的に、または非周期的にトリガされる、条項１から１８のいずれかに記載の方法。

[00191]条項２０．バイスタティック検知プロシージャが、周期的にまたは半永続的にトリガされ、バイスタティック検知プロシージャは、そのためのセットアップが、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答との通信によって協調される、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応する、条項１９に記載の方法。

[00192]条項２１．タイミング、測位、またはその両方のための基準信号が、複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とが、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略される、条項２０に記載の方法。

[00193]条項２２．第２のワイヤレスノードを動作させる方法であって、バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、バイスタティック検知プロシージャに従って、第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することとを備える、方法。

[00194]条項２３．バイスタティック検知要求が、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信され、バイスタティック検知要求に対する応答が、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される、条項２２に記載の方法。

[00195]条項２４．バイスタティック検知要求が、複数の送信ビームにわたって第２のワイヤレスノードによってビーム掃引される、条項２３に記載の方法。

[00196]条項２５．別のバイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第３のワイヤレスノードに、別のバイスタティック検知要求を送信することをさらに備える、条項２３から２４のいずれかに記載の方法。

[00197]条項２６．バイスタティック検知要求が、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信され、バイスタティック検知要求に対する応答が、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される、条項２２から２５のいずれかに記載の方法。

[00198]条項２７．第１のワイヤレスノードがユーザ機器（ＵＥ）に対応し、第２のワイヤレスノードが基地局に対応する、または第２のワイヤレスノードがＵＥに対応し、第１のワイヤレスノードが基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとが基地局に対応する、または第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとがＵＥに対応する、条項２２から２６のいずれかに記載の方法。

[00199]条項２８．タイミング較正のための基準信号を、第１のワイヤレスノードと通信することをさらに備える、条項２２から２７のいずれかに記載の方法。

[00200]条項２９．バイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される、条項２８に記載の方法。

[00201]条項３０．バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信される、条項２２から２９のいずれかに記載の方法。

[00202]条項３１．ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンクは、バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成されるか、またはバイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされる、条項３０に記載の方法。

[00203]条項３２．バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ワイヤレス通信リンク上で通信され、バイスタティック検知要求、バイスタティック検知要求に対する応答、またはその両方が、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連する、条項３０から３１のいずれかに記載の方法。

[00204]条項３３．バイスタティック検知要求に対する応答が、バイスタティック検知要求に対する応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを備える、条項２２から３２のいずれかに記載の方法。

[00205]条項３４．基準信号を、第１のワイヤレスノードと通信することをさらに備える、条項２２から３３のいずれかに記載の方法。

[00206]条項３５．バイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第１のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードにおいて受信される、またはバイスタティック検知要求に対する応答とタイミング較正のための基準信号とが、両方とも、第２のワイヤレスノードによって第１のワイヤレスノードに送信される、条項３４に記載の方法。

[00207]条項３６．基準信号が、タイミング較正のための基準信号に対応する、または基準信号が、測位のための基準信号に対応する、条項３４から３５のいずれかに記載の方法。

[00208]条項３７．基準信号のタイミングが、事前構成されるか、またはバイスタティック検知要求によって示される、条項３４から３６のいずれかに記載の方法。

[00209]条項３８．デバイスに、測定することに基づく１つまたは複数の測定値を備える測定報告を送信することをさらに備える、条項２２から３７のいずれかに記載の方法。

[00210]条項３９．１つまたは複数の測定値は、基準時間と第２のワイヤレスノードにおける反射のセットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、第２のワイヤレスノードと１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える、条項３８に記載の方法。

[00211]条項４０．バイスタティック検知プロシージャが、周期的に、半永続的に、または非周期的にトリガされる、条項２２から３９のいずれかに記載の方法。

[00212]条項４１．バイスタティック検知プロシージャが、周期的にまたは半永続的にトリガされ、バイスタティック検知プロシージャは、そのためのセットアップが、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答との通信によって協調される、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応する、条項４０に記載の方法。

[00213]条項４２．タイミング、測位、またはその両方のための基準信号が、複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で通信され、バイスタティック検知要求とバイスタティック検知要求に対する応答とが、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略される、条項４１に記載の方法。

[00214]条項４３．メモリと、メモリに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、メモリおよび少なくとも１つのプロセッサが、条項１から４２のいずれかに記載の方法を実施するように構成された、装置。

[00215]条項４４．条項１から４２のいずれかに記載の方法を実施するための手段を備える、装置。

[00216]条項４５．コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能が、コンピュータまたはプロセッサに条項１から４２のいずれかに記載の方法を実施させるための少なくとも１つの命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

[00217]情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

[00218]さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の判断は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。

[00219]本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。

[00220]本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび／またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその２つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサと一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に常駐し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末（たとえば、ＵＥ）中に常駐し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。

[00221]１つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つもしくは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

[00222]上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明される本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび／またはアクションは、特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

Claims (66)

1. 第１のワイヤレスノードを動作させる方法であって、
   バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、
   前記バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することと、
   を備える、方法。
2. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項１に記載の方法。
3. 前記バイスタティック検知要求は、複数の送信ビームにわたって前記第１のワイヤレスノードによってビーム掃引される、請求項２に記載の方法。
4. 別のバイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第３のワイヤレスノードに、別のバイスタティック検知要求を送信すること、
   をさらに備える、請求項２に記載の方法。
5. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信される、請求項１に記載の方法。
6. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
   前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
   前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または
   前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する、
   請求項１に記載の方法。
7. タイミング較正のための基準信号を、前記第２のワイヤレスノードと通信すること、
   をさらに備える、請求項１に記載の方法。
8. 前記バイスタティック検知要求とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信される、または
   前記バイスタティック検知要求とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信される、
   請求項７に記載の方法。
9. 前記バイスタティック検知要求、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信される、請求項１に記載の方法。
10. 前記ワイヤレス通信リンクまたは前記ワイヤード通信リンクは、前記バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成されるか、または前記バイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされる、請求項９に記載の方法。
11. 前記バイスタティック検知要求、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答、またはその両方は、前記ワイヤレス通信リンク上で通信され、
    前記バイスタティック検知要求、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答、またはその両方は、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連する、
    請求項９に記載の方法。
12. 前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、前記バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを備える、請求項１に記載の方法。
13. 基準信号を前記第２のワイヤレスノードと通信すること、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
14. 前記バイスタティック検知要求に対する前記応答とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信される、または
    前記バイスタティック検知要求に対する前記応答とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信される、
    請求項１３に記載の方法。
15. 前記基準信号は、タイミング較正のための基準信号に対応する、または
    前記基準信号は、測位のための基準信号に対応する、
    請求項１３に記載の方法。
16. 前記基準信号のタイミングは、事前構成されるか、または前記バイスタティック検知要求によって示される、請求項１３に記載の方法。
17. 前記第２のワイヤレスノードから、前記第２のワイヤレスノードによる、前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトからの検知信号の前記セットの反射のセットの１つまたは複数の測定値を備える測定報告を受信すること、
    をさらに備える、請求項１に記載の方法。
18. 前記１つまたは複数の測定値は、基準時間と前記第２のワイヤレスノードにおける反射の前記セットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、前記第２のワイヤレスノードと前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える、請求項１７に記載の方法。
19. 前記バイスタティック検知プロシージャは、周期的に、半永続的に、または非周期的にトリガされる、請求項１に記載の方法。
20. 前記バイスタティック検知プロシージャは、周期的にまたは半永続的にトリガされ、
    前記バイスタティック検知プロシージャは、そのためのセットアップが、前記バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する前記応答との前記通信によって協調される、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応する、
    請求項１９に記載の方法。
21. タイミング、測位、またはその両方のための基準信号は、前記複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとの間で通信され、
    前記バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する前記応答とは、前記複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、前記複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略される、
    請求項２０に記載の方法。
22. 第２のワイヤレスノードを動作させる方法であって、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、前記第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することと、
    を備える、方法。
23. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項２２に記載の方法。
24. 前記バイスタティック検知要求は、複数の送信ビームにわたって前記第２のワイヤレスノードによってビーム掃引される、請求項２３に記載の方法。
25. 別のバイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、第３のワイヤレスノードに、別のバイスタティック検知要求を送信すること、
    をさらに備える、請求項２３に記載の方法。
26. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信される、請求項２２に記載の方法。
27. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する、
    請求項２２に記載の方法。
28. タイミング較正のための基準信号を、前記第１のワイヤレスノードと通信すること、
    をさらに備える、請求項２２に記載の方法。
29. 前記バイスタティック検知要求とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信される、または
    前記バイスタティック検知要求とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信される、
    請求項２８に記載の方法。
30. 前記バイスタティック検知要求、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答、またはその両方は、ワイヤレス通信リンクまたはワイヤード通信リンク上で通信される、請求項２２に記載の方法。
31. 前記ワイヤレス通信リンクまたは前記ワイヤード通信リンクは、前記バイスタティック検知プロシージャがトリガされる前に事前構成されるか、または前記バイスタティック検知プロシージャに関連してセットアップされる、請求項３０に記載の方法。
32. 前記バイスタティック検知要求、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答、またはその両方は、前記ワイヤレス通信リンク上で通信され、
    前記バイスタティック検知要求、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答、またはその両方が、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、媒体アクセス制御コマンド要素（ＭＡＣ ＣＥ）、物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）、または無線リソース構成（ＲＲＣ）シグナリングに関連する、
    請求項３０に記載の方法。
33. 前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答を送信するそれぞれのワイヤレスノードのロケーションの指示、前記バイスタティック検知要求の受諾または拒否の指示、あるいはそれらの組合せを備える、請求項２２に記載の方法。
34. 基準信号を前記第１のワイヤレスノードと通信すること、
    をさらに備える、請求項２２に記載の方法。
35. 前記バイスタティック検知要求に対する前記応答とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信される、または
    前記バイスタティック検知要求に対する前記応答とタイミング較正のための前記基準信号とは、両方とも、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信される、
    請求項３４に記載の方法。
36. 前記基準信号は、タイミング較正のための基準信号に対応する、または
    前記基準信号は、測位のための基準信号に対応する、
    請求項３４に記載の方法。
37. 前記基準信号のタイミングは、事前構成されるか、または前記バイスタティック検知要求によって示される、請求項３４に記載の方法。
38. デバイスに、前記測定することに基づく１つまたは複数の測定値を備える測定報告を送信すること、
    をさらに備える、請求項２２に記載の方法。
39. 前記１つまたは複数の測定値は、基準時間と前記第２のワイヤレスノードにおける反射の前記セットに関連する到着時間（ＴｏＡ）のセットとの間の１つまたは複数の到着時間差（ＴＤＯＡ）測定値、前記第２のワイヤレスノードと前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトとの間の少なくとも１つの距離、前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの到着角度（ＡｏＡ）、前記１つまたは複数のターゲットオブジェクトの少なくとも１つの測位推定値、またはそれらの組合せを備える、請求項３８に記載の方法。
40. 前記バイスタティック検知プロシージャは、周期的に、半永続的に、または非周期的にトリガされる、請求項２２に記載の方法。
41. 前記バイスタティック検知プロシージャは、周期的にまたは半永続的にトリガされ、
    前記バイスタティック検知プロシージャは、そのためのセットアップが、前記バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する前記応答との前記通信によって協調される、複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つに対応する、
    請求項４０に記載の方法。
42. タイミング、測位、またはその両方のための基準信号は、前記複数のバイスタティック検知プロシージャの各々について、前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとの間で通信され、
    前記バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する前記応答とは、前記複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの初期バイスタティック検知プロシージャについて通信され、次いで、前記複数のバイスタティック検知プロシージャのうちの１つまたは複数の後続のバイスタティック検知プロシージャについて省略される、
    請求項４１に記載の方法。
43. メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
    を備える、第１のワイヤレスノードであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することと、
    を行うように構成された、第１のワイヤレスノード。
44. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項４３に記載の第１のワイヤレスノード。
45. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信される、請求項４３に記載の第１のワイヤレスノード。
46. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する、
    請求項４３に記載の第１のワイヤレスノード。
47. メモリと、
    少なくとも１つのトランシーバと、
    前記メモリおよび前記少なくとも１つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと、
    を備える、第２のワイヤレスノードであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、前記第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することと、
    を行うように構成された、第２のワイヤレスノード。
48. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項４７に記載の第２のワイヤレスノード。
49. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信される、請求項４７に記載の第２のワイヤレスノード。
50. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する、
    請求項４７に記載の第２のワイヤレスノード。
51. 第１のワイヤレスノードであって、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信するための手段と、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信するための手段と、
    を備える、第１のワイヤレスノード。
52. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項５１に記載の第１のワイヤレスノード。
53. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信される、請求項５１に記載の第１のワイヤレスノード。
54. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、
    請求項５１に記載の第１のワイヤレスノード。
55. 第２のワイヤレスノードであって、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信するための手段と、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、前記第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定するための手段と、
    を備える、第２のワイヤレスノード。
56. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項５５に記載の第２のワイヤレスノード。
57. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信される、請求項５５に記載の第２のワイヤレスノード。
58. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する、
    請求項５５に記載の第２のワイヤレスノード。
59. 命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令の前記セットは、１つまたは複数の命令を備え、前記１つまたは複数の命令は、第１のワイヤレスノードの１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、前記第１のワイヤレスノードに、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、１つまたは複数のターゲットオブジェクトに検知信号のセットを送信することと、
    を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
60. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
61. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードから前記第１のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードによって前記第２のワイヤレスノードに送信される、請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
62. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、
    請求項５９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
63. 命令のセットを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令の前記セットは、１つまたは複数の命令を備え、前記１つまたは複数の命令は、第２のワイヤレスノードの１つまたは複数のプロセッサによって実行されたとき、前記第２のワイヤレスノードに、
    バイスタティック検知プロシージャのセットアップを協調させるために、前記第２のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間で、バイスタティック検知要求と前記バイスタティック検知要求に対する応答とを通信することと、
    前記バイスタティック検知プロシージャに従って、前記第１のワイヤレスノードによって送信され、１つまたは複数のターゲットオブジェクトから反射された検知信号のセットの反射のセットを測定することと、
    を行わせる、非一時的コンピュータ可読媒体。
64. 前記バイスタティック検知要求は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信される、請求項６３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
65. 前記バイスタティック検知要求は、前記第１のワイヤレスノードから前記第２のワイヤレスノードにおいて受信され、前記バイスタティック検知要求に対する前記応答は、前記第２のワイヤレスノードによって前記第１のワイヤレスノードに送信される、請求項６３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
66. 前記第１のワイヤレスノードはユーザ機器（ＵＥ）に対応し、前記第２のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第２のワイヤレスノードはＵＥに対応し、前記第１のワイヤレスノードは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとは基地局に対応する、または
    前記第１のワイヤレスノードと前記第２のワイヤレスノードとはＵＥに対応する、
    請求項６３に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

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