TW202212711A - 拉緊機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供了一種拉緊機構，安裝在手提打包機中，它設置有旋轉方向控制和旋轉角度保持機構、止逆機構、搖臂，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構與止逆機構和搖臂連接；所述搖臂上設置與拉緊輪配合的齒結構。本發明結構緊湊，無需操作手柄即實現手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態的無手柄操作。

Description

拉緊機構

本發明關於一種拉緊機構，尤其關於一種手提打包機的拉緊機構。

手提打包機是一種便攜式設備，用於方便地攜帶到相關工作點綑紮物品。其中的拉緊機構用於把打包帶在繞物品一圈後拉緊打包帶，其執行機構採用拉緊輪。以往的手提打包機採用有手柄的結構，通過操作手柄使手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態（作為放打包帶或移出打包帶的工作狀態），操作不夠自動化。

本發明的目的是提供一種拉緊機構，適用於安裝在手提打包機中應用，實現手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態的無手柄操作。為此，本發明採用以下技術方案：

拉緊機構，安裝在手提打包機中，所述手提打包機設置拉緊輪、拉緊輪驅動馬達；其特徵在於所述驅動馬達和拉緊輪之間設置有齒輪連接機構，所述拉緊機構還設置有旋轉方向控制和旋轉角度保持機構、止逆機構、搖臂，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構與止逆機構和搖臂連接；所述搖臂上設置與拉緊輪配合的齒結構，通過所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構和第二復位機構的配合而驅動搖臂轉動及保持搖臂轉動到位後的角度，以使所述齒結構和拉緊輪處於拉緊配合狀態或鬆開狀態；通過所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構和第一復位機構的配合，驅動所述止逆機構處於止逆配合狀態或脫開止逆配合狀態，所述齒輪連接機構和止逆機構連接，在止逆機構處於止逆配合狀態時，拉緊輪只能被單向驅動轉動而不能倒轉，所述單向為使打包帶被拉緊的旋轉方向。

所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構採用舵機。

進一步地，所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪、和止逆機構連接齒輪同軸連接的棘輪以及和棘輪配合的棘爪，棘爪通過第一連接結構和第一連接齒輪配合而能被第一連接齒輪驅動，所述搖臂通過第二連接結構和第二連接齒輪配合而能被第二連接齒輪驅動，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構驅動所述第一連接齒輪、第二連接齒輪。

進一步地，所述第一連接齒輪和第二連接齒輪嚙合連接而同步轉動，第二連接齒輪比第一連接齒輪大而轉速比第一連接齒輪小。

進一步地，所述第二連接結構包括被第二連接齒輪驅動的驅動件、轉動連接件，所述轉動連接件設置與主動件配合的被作用部位，所述轉動連接件還設置與搖臂連接的結構。所述轉動連接件還進一步設置與第二復位機構連接的部位。

進一步地，所述轉動連接件呈圈狀，其轉動中心線和拉緊輪的轉動中心線共線，所述齒輪連接機構中設置有行星齒輪減速機構，圈狀的所述轉動連接件通過軸承安裝在行星齒輪減速機構上。

進一步地，所述棘爪臂被安裝在第二連接齒輪的軸上並能相對第二連接齒輪的軸轉動，所述主動件和第二連接齒輪的軸固定連接或為一體。

進一步地，所述齒輪連接機構中含有行星齒輪減速機構以及驅動馬達和行星齒輪減速機構之間的連接齒輪。行星齒輪減速機構可以設置一級或多級。

進一步地，一種較佳的實施方式為：所述舵機和拉緊輪驅動馬達平行布置，所述舵機處在拉緊輪和拉緊輪驅動馬達的側上方；所述舵機通過主動齒輪和第一連接齒輪連接，第一連接齒輪再和第二連接齒輪嚙合連接，第二連接齒輪比第一連接齒輪大而轉速比第一連接齒輪小； 所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪、和止逆機構連接齒輪同軸連接的棘輪以及和棘輪配合的棘爪，棘爪通過第一連接結構和第一連接齒輪連接，所述搖臂通過第二連接結構和第二連接齒輪連接； 所述第二連接結構包括被第二連接齒輪驅動的驅動件、轉動連接件，所述轉動連接件設置與主動件配合的被作用部位，所述轉動連接件還設置與搖臂連接的結構； 所述轉動連接件呈圈狀，其轉動中心線和拉緊輪的轉動中心線共線，所述齒輪連接機構中設置有行星齒輪減速機構，圈狀的所述轉動連接件通過軸承安裝在行星齒輪減速機構的安裝盤上，所述拉緊輪設置內齒圈，與行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸的輸出齒輪與內齒圈之間通過連接齒輪連接； 所述止逆機構設置在行星齒輪減速機構之前； 止逆機構連接齒輪通過單向軸承安裝在棘輪的軸上，當拉緊機構進行拉緊工作時，所述止逆機構處於止逆配合狀態，在對應拉緊輪拉緊轉動方向上，所述單向軸承允許止逆機構連接齒輪相對於棘輪轉動，當拉緊輪驅動馬達停止轉動時，在反方向禁止止逆機構連接齒輪相對於棘輪轉動而必須兩者一起轉動。

進一步地，所述內齒圈與行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸線設置；所述拉緊輪和行星齒輪減速機構在軸向上前後靠近地布置。以能夠進一步減少連接部件並減小機器的體積，便於手提打包機的使用。

進一步地，所述第一齒輪和行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸連接在一起，以進一步簡化連接結構。作為替代的，第一齒輪和太陽齒輪也可通過中間齒輪進行連接而非同軸。

進一步地，所述行星齒輪減速機構的行星齒輪架和行星齒輪設置在安裝盤面向驅動馬達這一側，所述行星齒輪減速機構的行星齒輪架的轉軸與所述輸出齒輪連接，所述輸出齒輪處在安裝盤的另一側，所述內齒圈就處在其外圍，所述輸出齒輪與內齒圈之間設置多個圍繞輸出齒輪的連接齒輪，連接齒輪軸固定在安裝盤上。

進一步地，所述連接齒輪與輸出齒輪之間為減速連接關係。

進一步地，所述拉緊機構設置有壓帶機構，所述壓帶機構設置在手提打包機的搖臂上，所述壓帶機構包括第一彈性機構和壓帶部件，所述第一彈性機構將所述壓帶部件向下頂，並允許所述壓帶部件回縮及為所述壓帶部件提供向下復位彈力，所述壓帶部件下端的高度低於搖臂內側底部設置的齒板靠近壓帶機構這一側的上端。

進一步地，所述壓帶部件採用滾動體。

進一步地，所述手提打包機在搖臂的內側設置打包帶限位結構。

進一步地，所述壓帶機構設置能夠可轉動的安裝塊，所述第一彈性機構和壓帶部件設置在所述安裝塊中，通過所述安裝塊的轉動來使得所述壓帶部件在讓位高度上適應在拉緊帶時的打包帶上抬，所述安裝塊連接第二彈性機構。

進一步地，所述壓帶機構設置隔套、連接螺絲，所述隔套和安裝塊連接，所述連接螺絲將所述安裝塊與所述搖臂連接。

進一步地，所述第一彈性機構採用壓簧，所述安裝塊內部設置安裝孔，所述壓帶部件採用鋼珠，所述壓簧和鋼珠設置在安裝孔內，所述安裝孔的下端孔口小於鋼珠的直徑。

進一步地，所述第二彈性機構採用扭簧，所述扭簧套在所述隔套之間並連接在搖臂和安裝塊之間。

進一步地，所述安裝塊設置連接孔，所述隔套設置插入到連接孔中的部分，所述連接螺絲穿過連接孔和隔套而與搖臂連接；所述安裝塊設置有正交穿過所述連接孔的孔，處於連接孔下部的作為安裝孔，所述壓帶部件採用鋼珠，所述壓簧和鋼珠設置在安裝孔內，所述安裝孔的下端孔口小於鋼珠的直徑，所述隔套的插入部分作為所述壓簧的支撐部件。

進一步地，所述隔套設置插入到連接孔中的部分並作為所述安裝塊的轉動軸。

進一步地，所述搖臂的外側設置有凹區，所述安裝塊對應在所述凹區中設置。

由於採用本發明的技術方案，本發明結構緊湊，適於應用於手提打包機，無需操作手柄即實現手提打包機從拉緊狀態進入到非拉緊狀態的無手柄操作。進一步地，對於採用拉緊輪專屬驅動馬達的拉緊機構，避免了採用蝸輪蝸桿結構，同時可以實現相鄰和同心包容的緊湊裝配關係，減小體積，使行星齒輪適於在手提打包機所限定和適用的空間中使用並配置止逆機構，體積小並能供使用者方便的手提使用且能耗小。

以下結合隨附圖式和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

參照圖1至6。本發明提供了拉緊機構，安裝於手提打包機中應用，所述手提打包機設置拉緊輪100、拉緊輪驅動馬達200。驅動馬達200安裝在其安裝板203上，安裝板203和安裝座400固定連接。所述驅動馬達200和拉緊輪100之間設置有齒輪連接機構，所述齒輪連接機構中含有行星齒輪減速機構以及驅動馬達200和行星齒輪減速機構之間的連接齒輪。

所述拉緊機構還設置有旋轉方向控制和旋轉角度保持機構、止逆機構、搖臂300，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構可採用舵機6。所述舵機6與止逆機構和搖臂300連接，所述搖臂300可轉動地安裝在安裝座400上並處在拉緊輪100的外圍；所述搖臂300上設置與拉緊輪100配合的齒結構301，通過所述舵機6和第二復位機構的配合而驅動搖臂300轉動及保持搖臂300轉動到位後的角度，其中，第二復位機構採用壓簧62，以使所述齒結構301和拉緊輪100處於拉緊配合狀態或鬆開狀態；通過所述舵機6和第一復位機構的配合，驅動所述止逆機構處於止逆配合狀態或脫開止逆配合狀態，其中，第一復位機構採用復位彈簧61，所述齒輪連接機構和止逆機構連接，在止逆機構處於止逆配合狀態時，拉緊輪100只能被單向驅動轉動而不能倒轉，所述單向為使打包帶被拉緊的旋轉方向。

所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪21、和止逆機構連接齒輪21同軸連接的棘輪22以及和棘輪配合的棘爪23，棘爪23通過第一連接結構和第一連接齒輪71配合而能夠被第一連接齒輪驅動，所述搖臂300通過第二連接結構和第二連接齒輪72配合而能夠被第二連接齒輪驅動。

所述舵機6和拉緊輪驅動馬達200平行布置，所述舵機6處在拉緊輪100和拉緊輪驅動馬達200的側上方；所述舵機6通過主動齒輪73和第一連接齒輪71連接，第一連接齒輪71再和第二連接齒輪72嚙合連接，主動齒輪73、第一連接齒輪71和第二連接齒輪72的軸線與拉緊輪軸線平行，棘爪臂230設置在第二連接齒輪72的軸720上，並能相對於第二連接齒輪72的軸720轉動，第一連接齒輪71和第二連接齒輪72同步轉動，第二連接齒輪72比第一連接齒輪71大而轉速比第一連接齒輪71小，使得手提打包機的重心更穩，棘爪23的動作更加靈敏而搖臂300具有合適的轉動角度；並且，第一連接齒輪71也比主動齒輪大，也為減速配合關係。

所述第一連接結構包括在第一連接齒輪軸710上的第一凸輪711和設置在棘爪臂230上的第二凸輪231，第一凸輪711和第二凸輪231相配合，棘爪臂230與復位彈簧61連接，所述舵機6的正轉通過上述凸輪配合對棘爪脫離棘輪起到驅動作用，復位彈簧61不僅用於驅動棘爪23復位而和棘輪23形成嚙合配合，同時也用於使第二凸輪231靠向第一凸輪711。

棘輪22的軸220的兩端分別通過軸承25安裝於安裝板203和安裝座400上。連接齒輪21通過單向軸承27安裝在棘輪22的軸上，單向軸承27的方向為：當拉緊機構進行拉緊工作時，允許連接齒輪21在第一齒輪1的帶動下相對於棘輪22轉動，當拉緊輪驅動馬達200停止轉動時，在反方向禁止連接齒輪21相對於棘輪轉動而必須兩者一起轉動。

所述第二連接結構包括被第二連接齒輪驅動的驅動件721、轉動連接件8，所述轉動連接件8設置與驅動件721配合的被作用部位81，所述轉動連接件還設置與搖臂連接的結構82以及與第二復位機構連接的部位83。所述驅動件721和第二連接齒輪72的軸720固定連接或為一體，所述舵機的正轉，通過驅動件721對被作用部位81的作用，使得轉動連接件8産生轉動，該轉動通過與搖臂連接的結構82，而使得搖臂300産生向著鬆開方向運動一個角度，搖臂300可設置一個和結構82配合的卡口302。所述舵機的反轉時，驅動件721反向轉動而讓位，通過壓簧62的作用，而使得轉動連接件8反向轉動，通過與搖臂連接的結構82，而使得搖臂300産生向著拉緊方向運動一個角度，使所述齒結構301和拉緊輪100處於拉緊配合狀態。

所述轉動連接件8呈圈狀，其轉動中心線和拉緊輪100的轉動中心線共線，圈狀的所述轉動連接件8通過軸承安裝在行星齒輪減速機構的安裝盤500上。由於舵機6處在拉緊輪100的斜上方，由於主動齒輪73、第一連接齒輪71和第二連接齒輪72與拉緊輪軸線平行，第二連接齒輪72的軸720平行布置在圈狀轉動連接件8的上方，使得驅動件721在圈狀轉動連接件8的上方利用其轉動直徑比圈狀轉動連接件8的直徑小的特點，而使搖臂轉動角度可以轉動較小的角度，提高工作速度和機器的精密性。

所述拉緊輪100設置內齒圈101，與行星齒輪減速機構的太陽齒輪31同軸線的輸出齒輪4與內齒圈101之間通過連接齒輪5連接；所述內齒圈101與行星齒輪減速機構的太陽齒輪31同心設置，它們的轉動中心處在同一軸線上；所述拉緊輪100和行星齒輪減速機構在軸向上前後靠近地布置。

所述止逆機構設置在行星齒輪減速機構前，所述驅動馬達200的輸出軸201上設置主動齒輪202，所述主動齒輪202和第一齒輪1嚙合連接，其關係為減速連接關係；第一齒輪1就處於行星齒輪減速機構前，所述第一齒輪1和行星齒輪減速機構連接，並且第一齒輪1還和所述止逆機構傳動連接（與連接齒輪21嚙合連接）。

所述第一齒輪1和行星齒輪減速機構的太陽齒輪31的軸是同一根軸或為一整體，該軸通過軸承11安裝在安裝座400上。

本發明還提供了一種結構簡單便於裝配體積小的減速機構的實施方式，行星齒輪減速機構包括所述太陽齒輪31、3個行星齒輪32、行星齒輪架33和內齒環34，內齒環34設置在安裝盤500上，安裝盤500固定在安裝座400上，其中3個行星齒輪32的齒輪軸安裝在行星齒輪架33上，行星齒輪架33的轉軸35穿過安裝盤500上的安裝孔並可轉動地安裝在安裝盤500上。行星齒輪架33和行星齒輪32設置在安裝盤500面向驅動馬達200的這一側，所述行星齒輪減速機構的行星齒輪架33的轉軸35與所述輸出齒輪4連接，所述輸出齒輪4處在安裝盤500的另一側，所述內齒圈101就處在輸出齒輪4外圍，所述連接齒輪5有多個，圍繞所述輸出齒輪4周圍，連接齒輪5的軸固定在安裝盤500上，連接齒輪5的數量一般為3個。所述連接齒輪5與輸出齒輪4之間也為減速連接關係。

以下實施例參照圖7至10。

本實施例所提供的壓帶機構(鋼珠601)設置在手提打包機的搖臂300上，圖式的元件符號100為手提打包機的拉緊輪，搖臂300彎曲而在拉緊輪100一側圍繞拉緊輪100設置，搖臂300內側底部設置齒板(齒結構301)，在搖臂300轉動到和拉緊輪100之間閉合後，所述齒板(齒結構301)與拉緊輪100配合，卡住打包帶700，在拉緊輪100轉動的情況下，向右拉緊打包帶700（以圖7中手提打包機擺放位置為基準）。

所述壓帶機構包括第一彈性機構和壓帶部件，所述第一彈性部件採用壓簧610，所述壓帶部件採用鋼珠601，既便於安裝，同時對打包帶700的摩擦阻力也小；所述壓簧610將所述鋼珠601向下頂，並允許所述鋼珠601回縮及為所述鋼珠601提供向下復位彈力，鋼珠601下端的高度低於擺臂內側底部設置的齒板301的靠近壓帶機構這一側的上端303，當彎曲的搖臂300和拉緊輪100處於打開狀態，有打包帶700放入時，壓帶部件（鋼珠601）能夠向下壓打包帶700，當搖臂300向閉合方向轉動時，能夠有效保持打包帶700的狀態，避免其向外掉出。

所述手提打包機在搖臂的內側設置打包帶限位結構，能夠保證打包帶700放入時在寬度方向上的位置合適，便於壓帶部件發揮壓帶作用，所述打包帶限位結構可採用限位塊605或限位板等結構。

所述壓帶機構設置能夠轉動的安裝塊602，安裝塊602的轉動軸線與搖臂300的轉動軸線正交，通過該轉動，安裝塊602上的壓帶部件（鋼珠601）在高度上變化，通過所述安裝塊602的轉動來使得所述壓帶部件在讓位高度上適應在拉緊帶時的打包帶上抬，使得壓帶和手提打包機的拉緊帶過程更加協調，既保證壓帶效果，同時也使得拉緊帶過程順暢。

所述安裝塊602設置安裝孔621，所述壓簧610和鋼珠601設置在所述安裝孔621中，所述安裝孔621的下端孔口6211小於鋼珠601的直徑。

所述壓帶機構設置隔套603、連接螺絲604，所述隔套603具有插入端631，所述安裝塊602設置連接孔623，所述插入端631與連接孔623插接，所述連接螺絲604穿過連接孔623和隔套603而與搖臂300連接，圖式元件符號304為擺臂上的與連接螺絲604配合的螺絲連接孔；所述安裝塊602設置有正交穿過所述連接孔623的孔，處於連接孔下部的作為安裝孔621，上部的孔622作為安裝壓簧610、鋼珠601時的過孔，在組裝後，可以用悶蓋堵住。所述隔套的插入端631作為所述安裝塊602的轉動軸並作為所述壓簧610的支撐部件。

所述安裝塊602連接第二彈性機構，所述第二彈性機構採用扭簧620，所述扭簧620套在所述隔套603之間並連接在搖臂300和安裝塊602之間。

所述搖臂300的外側設置有凹區305，所述安裝塊602對應在所述凹區305中設置，便於壓帶部件的設置。

本實施例中採用壓帶機構，能夠在擺臂和拉緊輪之間閉合時，通過一定程度的壓帶而防止打包帶向外側掉出，而且，在拉緊打包帶而打包帶上抬時，能夠適應性地彈性讓位，不妨礙拉緊帶工作，有助於手提打包機實現操作自動化。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特徵並不局限於此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的保護範圍之中。

需要說明的是，本發明的說明書和申請專利範圍及上述圖式中的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。術語“安裝”、“設置”、“設有”、“連接”、“相連”、“套接”應做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構造；可以是機械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個裝置、元件或組成部分之間內部的連通。對於本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“一端”、“另一端”、“外側”、 “內側”、“水平”、 “端部”、“長度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置關係為基於隨附圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。用語“第一”、“第二”也僅為說明時的簡潔而採用，並不是指示或暗示相對重要性。

此外，在實踐本發明的申請專利範圍時，通過對圖式、公開和所附申請專利範圍的研究中，本領域技術人員可以理解和影響對所公開的實施例的變化。此外，在請求項中，“包括”、“含有”等詞不排除其他元素或步驟，非複數名詞不排除其複數形式。

1:第一齒輪 11:軸承 100:拉緊輪 101:內齒圈 21:連接齒輪 22:棘輪 23:棘爪 25:軸承 27:單向軸承 200:驅動馬達 201:輸出軸 202:主動齒輪 203:安裝板 220:軸 230:棘爪臂 231:第二凸輪 31:太陽齒輪 32:行星齒輪 33:行星齒輪架 34:內齒環 35:轉軸 300:搖臂 301:齒結構 302:卡口 303:上端 304:螺絲連接孔 305:凹區 4:輸出齒輪 400:安裝座 5:連接齒輪 500:安裝盤 6:舵機 61:復位彈簧 62:壓簧 601:鋼珠 602:安裝塊 603:隔套 604:連接螺絲 605:限位塊 610:壓簧 620:扭簧 621:安裝孔 622:孔 623:連接孔 631:插入端 6211:下端孔口 71:第一連接齒輪 72:第二連接齒輪 73:主動齒輪 700:打包帶 710:第一連接齒輪軸 711:第一凸輪 720:軸 721:驅動件 8:轉動連接件 81:被作用部位 82:結構 83:部位

圖1為本發明實施例的立體示意圖。

圖2為本發明實施例的另一個角度的立體示意圖。

圖3為在隱去馬達安裝座後的本發明實施例的正視圖。

圖4為止逆機構及其周圍結構的爆炸圖。

圖5為止逆機構和行星齒輪機構的爆炸圖。

圖6為應用本發明的手提打包機實施例的爆炸圖。

圖7為應用本發明壓帶機構的無手柄手提打包機實施例的示意圖

圖8為圖7所示本實施例中設置壓帶機構的擺臂的主視圖。

圖9為圖7所示本實施例中設置壓帶機構的擺臂的立體圖。

圖10為圖9所示結構的爆炸圖。

4:輸出齒輪

6:舵機

8:轉動連接件

62:壓簧

81:被作用部位

100:拉緊輪

200:驅動馬達

300:搖臂

400:安裝座

721:驅動件

Claims (20)

1. 一種拉緊機構，其安裝在手提打包機中，所述手提打包機設置拉緊輪、拉緊輪驅動馬達；其特徵在於所述拉緊輪驅動馬達和所述拉緊輪之間設置有齒輪連接機構，所述拉緊機構還設置有旋轉方向控制和旋轉角度保持機構、止逆機構、搖臂，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構與所述止逆機構和所述搖臂連接；所述搖臂上設置與所述拉緊輪配合的齒結構，通過所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構和第二復位機構的配合而驅動所述搖臂轉動及保持所述搖臂轉動到位後的角度，以使所述齒結構和所述拉緊輪處於拉緊配合狀態或鬆開狀態；通過所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構和第一復位機構的配合，驅動所述止逆機構處於止逆配合狀態或脫開止逆配合狀態，所述齒輪連接機構和所述止逆機構連接，在所述止逆機構處於所述止逆配合狀態時，所述拉緊輪只能被單向驅動轉動而不能倒轉，所述單向為使打包帶被拉緊的旋轉方向。
2. 如請求項1所述之拉緊機構，其中所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構採用舵機。
3. 如請求項1或2所述之拉緊機構，其中所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪、和所述止逆機構連接齒輪同軸連接的棘輪以及和所述棘輪配合的棘爪，所述棘爪通過第一連接結構和第一連接齒輪配合而能被所述第一連接齒輪驅動，所述搖臂通過第二連接結構和第二連接齒輪配合而能被所述第二連接齒輪驅動，所述旋轉方向控制和旋轉角度保持機構驅動所述第一連接齒輪、所述第二連接齒輪。
4. 如請求項3所述之拉緊機構，其中所述第一連接齒輪和所述第二連接齒輪嚙合連接而同步轉動，所述第二連接齒輪比所述第一連接齒輪大而轉速比所述第一連接齒輪小。
5. 如請求項3所述之拉緊機構，其中所述第一連接結構包括在第一連接齒輪軸上的第一凸輪和設置在棘爪臂上的第二凸輪，所述第一凸輪和所述第二凸輪相配合，所述棘爪臂與所述第一復位機構連接。
6. 如請求項5所述之拉緊機構，其中所述第二連接結構包括被所述第二連接齒輪驅動的驅動件、轉動連接件，所述轉動連接件設置與主動件配合的被作用部位，所述轉動連接件還設置與所述搖臂連接的結構。
7. 如請求項6所述之拉緊機構，其中所述轉動連接件設置與所述第二復位機構連接的部位。
8. 如請求項6所述之拉緊機構，其中所述轉動連接件呈圈狀，所述轉動連接件的轉動中心線和所述拉緊輪的轉動中心線共線，所述齒輪連接機構中設置有行星齒輪減速機構，圈狀的所述轉動連接件通過軸承安裝在所述行星齒輪減速機構上。
9. 如請求項5所述之拉緊機構，其中所述棘爪臂被安裝在所述第二連接齒輪的軸上並能相對所述第二連接齒輪的所述軸轉動，主動件和所述第二連接齒輪的所述軸固定連接或為一體。
10. 如請求項3所述之拉緊機構，其中所述舵機和所述拉緊輪驅動馬達平行布置，所述舵機處在所述拉緊輪和所述拉緊輪驅動馬達的側上方；所述舵機通過主動齒輪和所述第一連接齒輪連接，所述第一連接齒輪再和所述第二連接齒輪嚙合連接，所述第二連接齒輪比所述第一連接齒輪大而轉速比所述第一連接齒輪小； 所述止逆機構包括止逆機構連接齒輪、和所述止逆機構連接齒輪同軸連接的棘輪以及和所述棘輪配合的棘爪，所述棘爪通過所述第一連接結構和所述第一連接齒輪連接，所述搖臂通過所述第二連接結構和所述第二連接齒輪連接； 所述第二連接結構包括被所述第二連接齒輪驅動的驅動件、轉動連接件，所述轉動連接件設置與主動件配合的被作用部位，所述轉動連接件還設置與所述搖臂連接的結構； 所述轉動連接件呈圈狀，所述轉動連接件的轉動中心線和所述拉緊輪的轉動中心線共線，所述齒輪連接機構中設置有行星齒輪減速機構，圈狀的所述轉動連接件通過軸承安裝在所述行星齒輪減速機構的安裝盤上，所述拉緊輪設置內齒圈，與所述行星齒輪減速機構的太陽齒輪同軸的輸出齒輪與所述內齒圈之間通過連接齒輪連接； 所述止逆機構設置在所述行星齒輪減速機構之前； 所述止逆機構連接齒輪通過單向軸承安裝在所述棘輪的軸上，當所述拉緊機構進行拉緊工作時，所述止逆機構處於所述止逆配合狀態，在對應拉緊輪拉緊轉動方向上，所述單向軸承允許所述止逆機構連接齒輪相對於所述棘輪轉動，當所述拉緊輪驅動馬達停止轉動時，在反方向禁止所述止逆機構連接齒輪相對於所述棘輪轉動而必須兩者一起轉動。
11. 如請求項1所述之拉緊機構，其中設置有壓帶機構，所述壓帶機構設置在所述手提打包機的所述搖臂上，所述壓帶機構包括第一彈性機構和壓帶部件，所述第一彈性機構將所述壓帶部件向下頂，並允許所述壓帶部件回縮及為所述壓帶部件提供向下復位彈力，所述壓帶部件之下端的高度低於所述搖臂的內側底部設置的齒板靠近所述壓帶機構這一側的上端。
12. 如請求項11所述之拉緊機構，其中所述壓帶部件採用滾動體。
13. 如請求項11所述之拉緊機構，其中所述手提打包機在所述搖臂的內側設置打包帶限位結構。
14. 如請求項11至13中任一項所述之拉緊機構，其中所述壓帶機構設置能夠可轉動的安裝塊，所述第一彈性機構和所述壓帶部件設置在所述安裝塊中，通過所述安裝塊的轉動來使得所述壓帶部件在讓位高度上適應在拉緊帶時的打包帶上抬，所述安裝塊連接第二彈性機構。
15. 如請求項14所述之拉緊機構，其中所述壓帶機構設置隔套、連接螺絲，所述隔套和所述安裝塊連接，所述連接螺絲將所述安裝塊與所述搖臂連接。
16. 如請求項14所述之拉緊機構，其中所述第一彈性機構採用壓簧，所述安裝塊內部設置安裝孔，所述壓帶部件採用鋼珠，所述壓簧和所述鋼珠設置在所述安裝孔內，所述安裝孔的下端孔口小於所述鋼珠的直徑。
17. 如請求項15所述之拉緊機構，其中所述第二彈性機構採用扭簧，所述扭簧套在所述隔套之間並連接在所述搖臂和所述安裝塊之間。
18. 如請求項15所述之拉緊機構，其中所述安裝塊設置連接孔，所述隔套設置插入到所述連接孔中的部分，所述連接螺絲穿過所述連接孔和所述隔套而與所述搖臂連接；所述安裝塊設置有正交穿過所述連接孔的孔，處於所述連接孔下部的作為安裝孔，所述壓帶部件採用所述鋼珠，所述壓簧和所述鋼珠設置在所述安裝孔內，所述安裝孔的下端孔口小於所述鋼珠的直徑，所述隔套的插入部分作為所述壓簧的支撐部件。
19. 如請求項15所述之拉緊機構，，其中所述隔套設置插入到連接孔中的部分並作為所述安裝塊的轉動軸。
20. 如請求項14所述之拉緊機構，其中所述搖臂的外側設置有凹區，所述安裝塊對應在所述凹區中設置。

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