TW202204242A - 線狀體供給裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種在具有錠翼的結構中能夠連續地送出多個線軸的線狀體的線狀體供給裝置。線狀體供給裝置包括供線狀體捲繞的第1線軸和第2線軸,用於從多個線軸供給所述線狀體。線狀體供給裝置具有:錠翼配置部,其將錠翼配置成能夠旋轉且能夠在沿著穿過所述第1線軸和所述第2線軸的兩軸中心的假想平面的方向上移動;錠翼移動機構,其使所述錠翼移動;探測部件,其探測所述第1線軸和所述第2線軸中任一者的線狀體的終端部與任意另一者的線狀體的始端部之間的接頭的供給;以及控制部,其在所述探測部件探測到所述接頭的供給時利用所述錠翼移動機構使所述錠翼從與所述第1線軸和所述第2線軸中任一者相向的位置向與所述任意另一者相向的位置移動。
Description
本發明涉及一種能夠連續地供給被捲繞到多個線軸的線狀體的線狀體供給裝置。
以往,在製造拉鏈的螺旋狀的拉鏈鏈牙列的螺旋成形機中,公知有設為如下結構的螺旋成形機:在捲繞到線軸的單絲所通過的部位設置有感測器開關,在單絲即將用完時,通過斷開感測器開關,而使單絲的供給停止(例如,參照專利文獻1)。
另外,在專利文獻2所記載的線輸送裝置中,在多個線盤的上方具有線輸送裝置框體,該線輸送裝置框體將用於拉出多個線盤的焊接線的線引導構件安裝成能夠滑動,另外,使第1盤的焊接線的終端部與第2盤的焊接線的始端部預先對準。並且,在焊接線被從第1盤拉出之際,線引導構件與第1盤軸同軸地配置,在第1線的終端部被拉出來時,由於起因於線的反張力,線引導構件向第2盤軸偏移。由此,使焊接線從最初的盤和附近的盤不中斷地連續地送出。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:中國實用新型第203781520號公報
專利文獻2:日本特開平11-263535號公報
發明要解決的問題
不過,公知有一邊使錠翼旋轉一邊進行單絲等線狀體的供給的裝置。在這樣的裝置中,也期望的是,在捲繞到線軸的線狀體沒有了時,能夠不使供給停止地從其他線軸連續地供給。專利文獻1和2針對錠翼沒有記載。
本發明是鑒於前述的狀況而做成的,其目的在於提供一種在具有錠翼的結構中能夠連續地送出多個線軸的線狀體的線狀體供給裝置。
用於解決問題的方案
通過下述的結構達成本發明的上述目的。
本發明是一種線狀體供給裝置,其包括供線狀體捲繞的第1線軸和第2線軸,該線狀體供給裝置用於從多個線軸供給線狀體,其中,
該線狀體供給裝置具有:
錠翼配置部,其將錠翼配置成能夠旋轉且能夠在沿著穿過所述第1線軸和所述第2線軸的兩軸中心的假想平面的方向上移動;
錠翼移動機構,其使所述錠翼移動;
探測部件,其探測所述第1線軸和所述第2線軸中的任一者的線狀體的終端部與任意另一者的線狀體的始端部之間的接頭的供給;以及
控制部,其在所述探測部件探測到所述接頭的供給時利用所述錠翼移動機構使所述錠翼從與所述第1線軸和所述第2線軸中的任一者相向的位置向與所述任意另一者相向的位置移動。
發明的效果
根據本發明的線狀體供給裝置,能夠在具有錠翼的結構中連續地送出多個線軸的線狀體。
以下,基於附圖詳細地說明本發明的一實施方式的線狀體供給裝置。
本實施方式的線狀體供給裝置10用於將捲繞到多個線軸1、2、3、4的線條體即合成樹脂制的單絲M向設置到外部的螺旋成形機(未圖示)供給,並製造拉鏈的螺旋狀的拉鏈鏈牙列。尤其是,針對本實施方式的線狀體供給裝置10,準備在上下兩層分別載置有兩個線軸1、2、3、4的兩台台車5、6(參照圖3),從載置到台車5、6的狀態的各線軸1、2、3、4供給單絲M。
4個線軸1、2、3、4分別具有相同的結構,另外,兩台台車5、6也具有彼此相同的結構。因而,上側的兩個線軸1、2的軸中心1a、2a位於相同的高度,下側的兩個線軸3、4的軸中心3a、4a也位於相同的高度。另外,上側的兩個線軸1、2中的任一者的單絲M的終端部Ma與任意另一者的單絲M的始端部Mb局部地重疊,重疊的部分利用超音波熔接而預先相連。另外,下側的兩個線軸3、4中的任一者的單絲M的終端部Ma與任意另一者的單絲M的始端部Mb局部地重疊,重疊的部分利用超音波熔接而預先相連。
此外,在以下的說明中,將兩個台車5、6排列的方向(後述的各錠翼11、12移動的方向)稱為X方向(寬度方向),將載置於台車5、6的線軸1、2、3、4的軸向(後述的各錠翼11、12的空心軸13的方向)稱為Y方向,將上下方向(後述的立起支架67延伸的方向)也稱為Z方向。
如圖1~圖4所示,線狀體供給裝置10主要具備:錠翼支架(錠翼配置部)30,其供兩個錠翼11、12分別以能夠移動的方式配置;兩個錠翼移動機構40(參照圖4),其用於使兩個錠翼11、12分別移動;多個(在本實施方式中是4個)限位開關(探測部件)60a、60b、60c、60d,其分別探測上側的兩個線軸1、2、或者下側的兩個線軸3、4的各接頭Mc的供給;以及控制部70,其在限位開關60a、60b、60c、60d探測到接頭Mc的供給時利用錠翼移動機構40使錠翼11、12移動。
錠翼支架30固定於被設置到X方向兩側的腿部31、32,並沿X方向和Z方向延伸。
另外,4個限位開關60a、60b、60c、60d分別安裝於沿Z方向延伸的立起支架67,並沿Z方向排列配置。立起支架67與固定於錠翼支架30的下部的X方向中間部且在Y方向上延伸的框架68的端部連接。
因而,兩個台車5、6分別移動自如地配置於由錠翼支架30、腿部31、Y方向框架68圍成的空間以及由錠翼支架30、腿部32、Y方向框架68圍成的空間。
而且,控制部70相對於錠翼支架30而言配置於與供兩個台車5、6配置的空間相反的一側。
錠翼支架30具有在Y方向上相對的一對壁板部33、34,在各壁板部33、34上的與連結上側的兩個線軸1、2的軸中心1a、2a的假想平面P1以及連結下側的兩個線軸3、4的軸中心3a、4a的假想平面P2相向的位置分別形成有在沿著該假想平面P1、P2的方向上延伸的長孔35、36。因而,錠翼11配置成能夠在沿著穿過上側的兩個線軸1、2的兩軸中心1a、2a的假想平面P1的方向上移動,錠翼12配置成能夠在沿著穿過下側的兩個線軸3、4的兩軸中心3a、4a的假想平面P2的方向上移動。
也如圖5和圖6所示,錠翼11、12具備:空心軸(軸)13,其貫通壁板部33、34的長孔35、36;旋轉體14,其在空心軸13的軸向一端部以旋轉自如的方式安裝在空心軸13的周圍;引導軸16(第1引導軸16a、第2引導軸16b),其貫通旋轉體14,通過緊固螺母15,而被定位於旋轉體14;以及第3引導軸17,其與第1引導軸16a垂直地安裝於第1引導軸16a的一端部,並沿Y方向延伸。在第3引導軸17的多個部位安裝有引導部19a、19b、19c,該引導部19a、19b、19c具有引導單絲M的孔18。另外,在旋轉體14借助板20安裝有引導片21。而且,在第2引導軸16b的相對於旋轉體14而言與安裝有第3引導軸17的一側相反的那一側安裝有平衡塊22。
另外,如圖1所示,在空心軸13的從壁板部33突出的那一側的端部安裝有將穿過了空心軸13的空心部13a的單絲M向上方引導的上方引導構件23。此外,上側的錠翼11的空心軸13的軸向長度與下側的錠翼12的空心軸13的軸向長度互不相同,下側的錠翼12的空心軸13形成得比上側的錠翼11的空心軸13長。
如圖4所示,錠翼移動機構40具備:錠翼安裝部41,其供錠翼11、12的空心軸13安裝;鏈條(從動構件)43,其供該錠翼安裝部41固定,被驅動馬達(驅動部)42驅動,以使錠翼安裝部41移動;以及引導機構44,其引導錠翼安裝部41的移動。
各驅動馬達42在Y方向上的與供兩個台車5、6配置的空間相反的那一側安裝於錠翼支架30的壁板部33(參照圖1)。鏈條43卷掛於兩個鏈輪45、46的周圍,一個鏈輪45被貫通壁板部33的驅動馬達42的軸驅動。
另外,引導機構44具備:4個輥47,其以能夠旋轉的方式安裝到錠翼安裝部41的四角;以及兩根導軌48、48,其在長孔35、36的上下方沿X方向延伸,並引導各輥47。另外,在上方的導軌48的X方向兩側安裝有用於限制錠翼安裝部41在X方向上的移動的止擋件49、49。
錠翼安裝部41、鏈條43、鏈輪45、46以及引導機構44在一對壁板部33、34之間收容於在內部形成的收容空間S內。
另外,4個限位開關60a、60b、60c、60d中的上方的1組限位開關60a、60b針對上側的兩個線軸1、2分別探測第1線軸1的單絲M的終端部Ma與第2線軸2的單絲M的始端部Mb之間的接頭Mc的供給、以及第2線軸2的單絲M的終端部Ma與第1線軸1的單絲M的始端部Mb之間的接頭Mc的供給。另外,下方的1組限位開關60c、60d針對下側的兩個線軸3、4分別探測第1線軸3的單絲M的終端部Ma與第2線軸4的單絲M的始端部Mb之間的接頭Mc的供給、以及第2線軸4的單絲M的終端部Ma與第1線軸3的單絲M的始端部Mb之間的接頭Mc的供給。
各限位開關60a、60b、60c、60d通過接頭Mc附近的第1線軸1、3和第2線軸2、4的、被預先配置於預定的位置的兩單絲M被從預定的位置排出,來探測接頭Mc的供給。
限位開關60a、60b、60c、60d也被稱為微動開關,若單絲M的接頭Mc經過限位開關60a、60b、60c、60d的可動部,則該可動部移動一定的距離而到達預定的位置並工作,利用可動部的工作探測單絲M的接頭Mc。
控制部70在各限位開關60a、60b、60c、60d探測到接頭Mc的供給時控制錠翼移動機構40而使錠翼11從與第1線軸1和第2線軸2、中的任意一者相向的位置向與任意另一者相向的位置移動,以及/或者使錠翼12從與第1線軸3和第2線軸4中的任意一者相向的位置向與任意另一者相向的位置移動。
在如此構成的線狀體供給裝置10中,首先,在上側的線軸1、2中,Y方向一側的第1線軸1的終端部Ma與Y方向另一側的第2線軸2的始端部Mb相連,並將接頭Mc附近的第1線軸1和所述第2線軸2的兩單絲M預先配置於限位開關60a的預定的位置。另外,在下側的線軸3、4中,Y方向另一側的第2線軸4的終端部Ma與Y方向一側的第1線軸3的始端部Mb相連,並將接頭Mc附近的第1線軸3和第2線軸4的兩單絲M預先配置於限位開關60d的預定的位置。
另外,上側的第1線軸1和下側的第2線軸4的各單絲M的始端部穿過引導部19a、19b、19c的各孔18,經由引導片21而穿過空心軸13的空心部13a,並被上方引導構件23向螺旋成形機側輸送。
因而,在初始狀態下,引導上側的線軸1、2的單絲M的錠翼11的空心軸13和上方引導構件23的X方向的位置與引導下側的線軸3、4的單絲M的錠翼12的空心軸13和上方引導構件23的X方向的位置互不相同。
並且,若螺旋成形機使用單絲M,則單絲M穿過空心軸13而被拉出,一邊使錠翼11、12旋轉,一邊拉出各線軸1、4的周圍的單絲M。
之後,若上側的第1線軸1和下側的第2線軸4的單絲M被用光,則配置到限位開關60a、60d的預定的位置的接頭Mc附近的單絲M被排出,限位開關60a、60d探測到接頭Mc的供給。進而,控制部70接收來自限位開關60a、60d的信號而對驅動馬達42進行驅動,使錠翼安裝部41隨著鏈條43的移動而移動。因而,錠翼11的空心軸13以及上方引導構件23同錠翼12的空心軸13以及上方引導構件23在X方向上彼此向相反方向移動。其結果,錠翼11的空心軸13向與上側的第2線軸2的軸中心2a相向的位置移動,錠翼12的空心軸13向與下側的第1線軸3的軸中心3a相向的位置移動。由此,一邊使錠翼11、12旋轉,一邊繼續拉出各線軸2、3的單絲M。
如此,本實施方式的線狀體供給裝置10能夠從兩個線軸1、2和3、4連續地送出單絲M。
此外,本發明並不限定於上述的實施方式,在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠適當變形、改良。
本發明的線狀體捲繞於線軸即可,並不限定上述的單絲,也可以是帶、絲、繩索等。
另外,在本實施方式中,在線軸載置到能夠從外部搬運的台車的狀態下供給單絲,但本發明並不限於此,例如,線狀體供給裝置自身也可以具有能夠載置線軸的線軸載置部。
而且,在本實施方式中,對連續地供給來自第1線軸和第2線軸的線狀體的結構進行了說明,但本發明並不限於此,例如,也可以構成為,擴大錠翼的移動範圍,增多探測部件,從而連續地供給來自3個以上的線軸的線狀體。
對於單絲的接頭的探測,除了利用限位開關進行探測的方法以外,例如,也能夠利用具備投光部和受光部的透過型光電感測器,通過可見光、紅外線的透過、阻斷來探測單絲的接頭。另外,也能夠利用負荷感測器,通過應變、載荷來探測單絲的接頭部。
而且,如圖7所示,在初始狀態下,引導上側的線軸1、2的單絲M的錠翼11的空心軸13和上方引導構件23與引導下側的線軸3、4的單絲M的錠翼12的空心軸13和上方引導構件23也可以配置於X方向上的相同的位置。上側的第1線軸1和下側的第1線軸3配置於沿Z方向相對的X方向上的相同的位置。在該情況下,若第1線軸1、3的單絲M被用光,則錠翼11的空心軸13以及上方引導構件23同錠翼12的空心軸13以及上方引導構件23向相同方向移動。
如以上這樣,在本說明書中公開有如下事項。
(1)一種線狀體供給裝置,其包括供線狀體捲繞的第1線軸和第2線軸,該線狀體供給裝置用於從多個線軸供給線狀體,其中,
該線狀體供給裝置具有:
錠翼配置部,其將錠翼配置成能夠旋轉且能夠在沿著穿過第1線軸和第2線軸的兩軸中心的假想平面的方向上移動;
錠翼移動機構,其使錠翼移動;
探測部件,其探測第1線軸和第2線軸中的任一者的線狀體的終端部與任意另一者的線狀體的始端部之間的接頭的供給;以及
控制部,其在探測部件探測到接頭的供給時利用錠翼移動機構使錠翼從與第1線軸和第2線軸中的任一者相向的位置向與任意另一者相向的位置移動。
根據該結構,能夠與線軸的切換相應地使錠翼移動,能夠連續地送出多個線軸的線狀體。
(2)根據(1)所述的線狀體供給裝置,其中,
探測部件具有分別探測第1線軸的線狀體的終端部與第2線軸的線狀體的始端部之間的接頭的供給、以及第2線軸的線狀體的終端部與第1線軸的線狀體的始端部之間的接頭的供給的1組探測部件。
根據該結構,不管第1線軸和第2線軸的線狀體的接頭的位置如何,都能夠可靠地探測該接頭的供給。
(3)根據(1)或(2)所述的線狀體供給裝置,其中,
探測部件通過接頭附近的第1線軸和第2線軸的、被預先配置於預定的位置的兩線狀體被從預定的位置排出,來探測接頭的供給。
根據該結構,使用限位開關作為檢測部件,從而能夠容易地探測接頭的供給。
(4)根據(1)所述的線狀體供給裝置,其中,
錠翼移動機構具備:
錠翼安裝部,其供錠翼的軸安裝;
從動構件,其供該錠翼安裝部固定,被驅動部驅動,以使錠翼安裝部移動;以及
引導機構,其引導錠翼安裝部的移動。
根據該結構,能夠使錠翼穩定地移動。
(5)根據(4)所述的線狀體供給裝置,其中,
錠翼配置部在內部具有收容從動構件和引導機構的收容空間,
在形成收容空間的壁板部形成有長孔,該長孔在沿著假想平面的方向上延伸,並供錠翼的軸穿過。
根據該結構,能夠容許錠翼的移動,並且能夠收容且支承錠翼移動機構的一部分。
(6)根據(1)所述的線狀體供給裝置,其中,
供探測部件安裝的立起支架與從錠翼配置部的下部的寬度方向中間部延伸的框架連接。
根據該結構,能夠在第1線軸與第2線軸之間將探測部件配置到所期望的高度,另外,能夠確保用於配置台車的空間。
1、3:第1線軸
2、4:第2線軸
5、6:台車
10:線狀體供給裝置
11、12:錠翼
13:空心軸
13a:空心部
23:上方引導構件
30:錠翼支架(錠翼配置部)
31、32:腿部
33:壁板部
35、36:長孔
40:錠翼移動機構
41:錠翼安裝部
42:驅動馬達
43:鏈條(從動構件)
44:引導機構
60a、60b、60c、60d:限位開關(探測部件)
70:控制部
M:單絲
Ma:終端部
Mb:始端部
Mc:接頭
P1、P2:假想平面
S:收容空間
圖1是本發明的一實施方式的線狀體供給裝置的主視圖。
圖2是圖1的線狀體供給裝置的側視圖。
圖3是圖1的線狀體供給裝置的後視圖。
圖4是表示圖1的線狀體供給裝置的錠翼支架的內部的圖。
圖5是錠翼的俯視圖。
圖6是錠翼的主視圖。
圖7是本發明的變形例的線狀體供給裝置的主視圖。
1、3:第1線軸
2、4:第2線軸
1a、2a、3a、4a:軸中心
10:線狀體供給裝置
11、12:錠翼
13a:空心部
23:上方引導構件
30:錠翼支架(錠翼配置部)
31、32:腿部
33:壁板部
35、36:長孔
42:驅動馬達
70:控制部
M:單絲
Ma:終端部
Mb:始端部
Mc:接頭
P1、P2:假想平面
Claims (6)
- 一種線狀體供給裝置,其包括供線狀體(M)捲繞的第1線軸(1、3)和第2線軸(2、4),且從多個線軸(1、2、3、4)供給線狀體(M),其中, 該線狀體供給裝置(10)具有: 錠翼配置部(30),其將錠翼(11、12)配置成能夠旋轉且能夠在沿著穿過所述第1線軸(1、3)和所述第2線軸(2、4)的兩軸中心(1a、2a、3a、4a)的假想平面(P1、P2)的方向上移動; 錠翼移動機構(40),其使所述錠翼(11、12)移動; 探測部件(60a、60b、60c、60d),其探測所述第1線軸(1、3)和所述第2線軸(2、4)中的任一者的線狀體(M)的終端部(Ma)與任意另一者的線狀體(M)的始端部(Mb)的接頭(Mc)的供給;以及 控制部(70),其在所述探測部件(60a、60b、60c、60d)探測到所述接頭(Mc)的供給時,利用所述錠翼移動機構(40)使所述錠翼(11、12)從與所述第1線軸(1、3)和所述第2線軸(2、4)中的任一者相向的位置向與所述任意另一者相向的位置移動。
- 如請求項1所述的線狀體供給裝置,其中, 所述探測部件(60a、60b、60c、60d)具有分別探測所述第1線軸(1、3)的線狀體(M)的終端部(Ma)與所述第2線軸(2、4)的線狀體(M)的始端部(Mb)的接頭(Mc)的供給、以及所述第2線軸(2、4)的線狀體(M)的終端部(Ma)與所述第1線軸(1、3)的線狀體(M)的始端部(Mb)的接頭(Mc)的供給的1組探測部件(60a、60b)。
- 如請求項1或請求項2所述的線狀體供給裝置,其中, 所述探測部件(60a、60b、60c、60d)為限位開關,所述限位開關通過所述接頭(Mc)附近的所述第1線軸(1、3)和所述第2線軸(2、4)的、被預先配置於預定的位置的兩線狀體(M)被從所述預定的位置排出,來探測所述接頭(Mc)的供給。
- 如請求項1所述的線狀體供給裝置,其中, 所述錠翼移動機構(40)具備: 錠翼安裝部(41),其供所述錠翼(11、12)的軸(13)安裝; 從動構件(43),其供該錠翼安裝部(41)固定,被驅動部(42)驅動,以使所述錠翼安裝部(41)移動;以及 引導機構(44),其引導所述錠翼安裝部(41)的移動。
- 如請求項4所述的線狀體供給裝置,其中, 所述錠翼配置部(30)在內部具有收容所述從動構件(43)和所述引導機構(44)的收容空間(S), 在形成所述收容空間(S)的壁板部(33、34)形成有長孔(35、36),該長孔(35、36)在沿著所述假想平面(P1、P2)的方向上延伸,並供所述錠翼(11、12)的軸(13)穿過。
- 如請求項1所述的線狀體供給裝置,其中, 供所述探測部件(60a、60b、60c、60d)安裝的立起支架(67)與從所述錠翼配置部(30)的下部的寬度方向中間部延伸的框架(68)連接。
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