JPH07133060A - ワインダのトラバース制御装置 - Google Patents
ワインダのトラバース制御装置Info
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- JPH07133060A JPH07133060A JP5279465A JP27946593A JPH07133060A JP H07133060 A JPH07133060 A JP H07133060A JP 5279465 A JP5279465 A JP 5279465A JP 27946593 A JP27946593 A JP 27946593A JP H07133060 A JPH07133060 A JP H07133060A
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- Japan
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- yarn
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- package
- winder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パッケージの直径を適正に測定する。
【構成】 スピンドル６の回転シャフト９に沿って移動
するトラバース部材１５に、パーン２の直径を測定する
ためのセンサー３３を設ける。
するトラバース部材１５に、パーン２の直径を測定する
ためのセンサー３３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワインダ例えばパーン
ワインダのトラバース制御装置に関するものである。
ワインダのトラバース制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】フィラメント糸等のパッケージを巻き返
すパーンワインダには、給糸を所定形状に巻き取るため
のトラバース機構が設けられている。このトラバース機
構は、給糸を導くトラバース部材を巻取回転軸に沿って
往復移動させ、そのトラバース幅を徐々に縮小すること
によって糸層の軸方向両端が傾斜したパーン（巻取パッ
ケージ）形状とするようになっている。巻き返された糸
は、ダブルツイスタにより加撚されて製織用のパッケー
ジとして生産される。
すパーンワインダには、給糸を所定形状に巻き取るため
のトラバース機構が設けられている。このトラバース機
構は、給糸を導くトラバース部材を巻取回転軸に沿って
往復移動させ、そのトラバース幅を徐々に縮小すること
によって糸層の軸方向両端が傾斜したパーン（巻取パッ
ケージ）形状とするようになっている。巻き返された糸
は、ダブルツイスタにより加撚されて製織用のパッケー
ジとして生産される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで近来のパーン
ワインダに対しては、解舒性のよい特殊巻きとする、或
いは外形を特別な形状にするなど様々な要求がある。こ
のような巻き返しを高速で自在に行うには、巻取中のパ
ーン（パッケージ）の直径に応じてトラバース幅等を変
えることが考えられるが、そのためには直径を適正に測
定することが必要である。
ワインダに対しては、解舒性のよい特殊巻きとする、或
いは外形を特別な形状にするなど様々な要求がある。こ
のような巻き返しを高速で自在に行うには、巻取中のパ
ーン（パッケージ）の直径に応じてトラバース幅等を変
えることが考えられるが、そのためには直径を適正に測
定することが必要である。
【０００４】そこで本発明は、パーンの直径を適正に測
定できるワインダのトラバース制御装置を提供すべく創
案されたものである。
定できるワインダのトラバース制御装置を提供すべく創
案されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、巻取回転軸に
沿って移動するトラバース部材に、パッケージの直径を
測定するためのセンサーを設けたものである。
沿って移動するトラバース部材に、パッケージの直径を
測定するためのセンサーを設けたものである。
【０００６】
【作用】上記構成によって、センサーは、トラバース部
材の移動に従って糸を巻いている部分のパッケージの直
径を測定する。
材の移動に従って糸を巻いている部分のパッケージの直
径を測定する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例であるパーンワイン
ダのトラバース制御装置を添付図面に従って説明する。
ダのトラバース制御装置を添付図面に従って説明する。
【０００８】先に図３乃至図５によってパーンワインダ
１を説明する。このパーンワインダ１は、ボビン２ａを
回転させる巻取機構３と、給糸ｙをトラバースさせるト
ラバース機構４とにより主として構成されている。
１を説明する。このパーンワインダ１は、ボビン２ａを
回転させる巻取機構３と、給糸ｙをトラバースさせるト
ラバース機構４とにより主として構成されている。
【０００９】巻取機構３は、機台フレーム５の両側部に
多数並設されたスピンドル６と、スピンドル６をベルト
７の摩擦接触で回転させるための回転用モータ８とを備
えている。スピンドル６は、図示した1 スパンで合計16
台設けられ、巻取回転軸となる回転シャフト９が上方に
伸びて、ボビン２ａが二段に挿立されるようになってい
る。回転用モータ８は、機台フレーム５の長手方向端部
に隣接するボックスフレーム１０に設置され、その出力
軸１１にはベルト７が巻回されるプーリ１２が取り付け
られている。そしてスピンドル６の近傍などに適宜配置
された複数のテンションプーリ１３と協動して、ベルト
７を高速で循環駆動させるようになっている。
多数並設されたスピンドル６と、スピンドル６をベルト
７の摩擦接触で回転させるための回転用モータ８とを備
えている。スピンドル６は、図示した1 スパンで合計16
台設けられ、巻取回転軸となる回転シャフト９が上方に
伸びて、ボビン２ａが二段に挿立されるようになってい
る。回転用モータ８は、機台フレーム５の長手方向端部
に隣接するボックスフレーム１０に設置され、その出力
軸１１にはベルト７が巻回されるプーリ１２が取り付け
られている。そしてスピンドル６の近傍などに適宜配置
された複数のテンションプーリ１３と協動して、ベルト
７を高速で循環駆動させるようになっている。
【００１０】トラバース機構４は、給糸パッケージ１４
の糸ｙをボビンに適宜導きパーン（巻取パッケージ）２
を形成するためのトラバース部材１５と、トラバース部
材１５を適宜昇降させるための昇降駆動手段１６とを備
えている。トラバース部材１５は、機台フレーム５の幅
方向中央に設けられて長手方向に伸びたトラバースバー
１７と、トラバースバー１７に基端が取り付けられて各
スピンドル６の近傍に延出されたトラバースガイド１８
とで成る。トラバースバー１７は、1 スパンに相当する
長さを有した中空ロッドとして形成され、二段のボビン
２ａにそれぞれ対応するように二本並設されている。こ
れらトラバースバー１７は、両端および中間位置が縦板
１９にて連結され、ボビン長さに相当する距離だけ上下
に隔てられている。トラバースガイド１８の先端側には
パーン２の周面に沿うように屈折した糸係合部５７が形
成され、テンサ２０を経由した給糸ｙの糸道をパーン２
側へ変えるようになっている。
の糸ｙをボビンに適宜導きパーン（巻取パッケージ）２
を形成するためのトラバース部材１５と、トラバース部
材１５を適宜昇降させるための昇降駆動手段１６とを備
えている。トラバース部材１５は、機台フレーム５の幅
方向中央に設けられて長手方向に伸びたトラバースバー
１７と、トラバースバー１７に基端が取り付けられて各
スピンドル６の近傍に延出されたトラバースガイド１８
とで成る。トラバースバー１７は、1 スパンに相当する
長さを有した中空ロッドとして形成され、二段のボビン
２ａにそれぞれ対応するように二本並設されている。こ
れらトラバースバー１７は、両端および中間位置が縦板
１９にて連結され、ボビン長さに相当する距離だけ上下
に隔てられている。トラバースガイド１８の先端側には
パーン２の周面に沿うように屈折した糸係合部５７が形
成され、テンサ２０を経由した給糸ｙの糸道をパーン２
側へ変えるようになっている。
【００１１】昇降駆動手段１６は、ボックスフレーム１
０の上部に設置されたサーボモータ２１と、サーボモー
タ２１により回転して一対の昇降体２２，２３を上下さ
せるボールネジ２４と、昇降体２２，２３とトラバース
バー１７とを連結するベルト２５，２６及びレール２７
とで成る。サーボモータ２１は、入力した制御信号の指
令によって回転数、回転方向、出力等を自在に変化させ
るものであり、ボックスフレーム１０の外端側に設けら
れたコントローラ２８に結線されている。ボールネジ２
４は鉛直方向に伸び、上端がサーボモータ２１の出力軸
に連結し、下端は軸受２９を介してボックスフレーム１
０に支持されている。それぞれの昇降体２２，２３には
第一のベルト２５の一端が取付部材３０を介して取り付
けられ、第一のベルト２５の他端はガイドローラ３１に
より方向転換されて、機台フレーム５の上下において長
手方向に水平に伸びたレール２７に接続している。この
レール２７は、機台フレーム５の適宜位置に配置された
巻きローラ３２にラック・ピニオン機構で係合してお
り、レール２７の長手方向の移動により巻きローラ３２
が回転して、先端がトラバースバー１７に接続した第二
のベルト２６を巻取り或いは繰出すようになっている。
従って、サーボモータ８の正逆回転により昇降体２２，
２３が上下すると、その移動がベルト２５，２６及びレ
ール２７を介してトラバースバー１７に伝達され、トラ
バースガイド１８がスピンドル６の回転シャフト９と並
行に往復移動することになる。
０の上部に設置されたサーボモータ２１と、サーボモー
タ２１により回転して一対の昇降体２２，２３を上下さ
せるボールネジ２４と、昇降体２２，２３とトラバース
バー１７とを連結するベルト２５，２６及びレール２７
とで成る。サーボモータ２１は、入力した制御信号の指
令によって回転数、回転方向、出力等を自在に変化させ
るものであり、ボックスフレーム１０の外端側に設けら
れたコントローラ２８に結線されている。ボールネジ２
４は鉛直方向に伸び、上端がサーボモータ２１の出力軸
に連結し、下端は軸受２９を介してボックスフレーム１
０に支持されている。それぞれの昇降体２２，２３には
第一のベルト２５の一端が取付部材３０を介して取り付
けられ、第一のベルト２５の他端はガイドローラ３１に
より方向転換されて、機台フレーム５の上下において長
手方向に水平に伸びたレール２７に接続している。この
レール２７は、機台フレーム５の適宜位置に配置された
巻きローラ３２にラック・ピニオン機構で係合してお
り、レール２７の長手方向の移動により巻きローラ３２
が回転して、先端がトラバースバー１７に接続した第二
のベルト２６を巻取り或いは繰出すようになっている。
従って、サーボモータ８の正逆回転により昇降体２２，
２３が上下すると、その移動がベルト２５，２６及びレ
ール２７を介してトラバースバー１７に伝達され、トラ
バースガイド１８がスピンドル６の回転シャフト９と並
行に往復移動することになる。
【００１２】そして図１及び図２に示すように、本発明
の特長となるセンサー（レーザー距離センサー）３３
が、トラバースバー１７に筒形ブラケット３４及び支持
板３５を介して取り付けられている。筒形ブラケット３
４はトラバースバー１７の所定位置に嵌合してボルト３
６により固定されており、支持板３５はその面が鉛直に
なるように筒形ブラケット３４に支持され、他端はスピ
ンドル６側に延出されて若干屈折されている。センサー
３３は、支持板３５の屈折端部にピンボルト３７にて取
り付けられ、パーン２の半径方向に発光部３８及び受光
部３９が向けられている。そして発射したレーザー光４
０がパーン２（糸層４１）の表面に当たって反射した光
４２を受光部３９が感知することで、その感知位置によ
り表面までの距離を検出し、この検出値をコントローラ
２８に送信して直径に換算させるようになっている。
の特長となるセンサー（レーザー距離センサー）３３
が、トラバースバー１７に筒形ブラケット３４及び支持
板３５を介して取り付けられている。筒形ブラケット３
４はトラバースバー１７の所定位置に嵌合してボルト３
６により固定されており、支持板３５はその面が鉛直に
なるように筒形ブラケット３４に支持され、他端はスピ
ンドル６側に延出されて若干屈折されている。センサー
３３は、支持板３５の屈折端部にピンボルト３７にて取
り付けられ、パーン２の半径方向に発光部３８及び受光
部３９が向けられている。そして発射したレーザー光４
０がパーン２（糸層４１）の表面に当たって反射した光
４２を受光部３９が感知することで、その感知位置によ
り表面までの距離を検出し、この検出値をコントローラ
２８に送信して直径に換算させるようになっている。
【００１３】また本実施例にあっては、センサー３３を
覆うセンサーカバー４３が設けられている。このカバー
センサー４３は、センサー３３の筒形ブラケット３４と
は別個の筒形ブラケット４４によりトラバースバー１７
に取り付けられ、センサー３３及び支持板４３の上方と
両側方とを囲っている。
覆うセンサーカバー４３が設けられている。このカバー
センサー４３は、センサー３３の筒形ブラケット３４と
は別個の筒形ブラケット４４によりトラバースバー１７
に取り付けられ、センサー３３及び支持板４３の上方と
両側方とを囲っている。
【００１４】このほか図１及び図２に示したように、ト
ラバースバー１７の軸端部には、機幅方向に分岐したブ
ラケット４５が嵌め合わされ、その分岐端部がボルト４
６により縦板１９に取り付けられている。縦板１９には
凹部が形成された摺動ブロック４７がボルト４８にて取
り付けられ、この摺動ブロック４７に第二のワイヤ２６
が取り付けられていると共に、その凹部に嵌め合わされ
るガイドレール４９により上下に案内されるようになっ
ている。ガイドレール４９は、機台フレーム５の長手方
向端部を構成するフレーム板５０にボルト５１で取り付
けられている。またフレーム板５０にはトラバースバー
１７の軸端部分を覆うカバー５２が取り付けられてお
り、トラバースバー１７の昇降に支障ないように縦方向
の開口５３が形成されている。さらにカバー５２の下方
には巻きローラ３２を支持するための支持ブラケット５
４が取り付けられている。一方スピンドル６にはスピン
ドルカバー５５が設けられ、ベルト７により回転される
部分をテンションプーリ１３を含めてその上部及び側部
を覆っている。またスピンドル６を支持する断面コ字状
の支持レール５６が、フレーム板５０の下部間に掛け渡
されている。
ラバースバー１７の軸端部には、機幅方向に分岐したブ
ラケット４５が嵌め合わされ、その分岐端部がボルト４
６により縦板１９に取り付けられている。縦板１９には
凹部が形成された摺動ブロック４７がボルト４８にて取
り付けられ、この摺動ブロック４７に第二のワイヤ２６
が取り付けられていると共に、その凹部に嵌め合わされ
るガイドレール４９により上下に案内されるようになっ
ている。ガイドレール４９は、機台フレーム５の長手方
向端部を構成するフレーム板５０にボルト５１で取り付
けられている。またフレーム板５０にはトラバースバー
１７の軸端部分を覆うカバー５２が取り付けられてお
り、トラバースバー１７の昇降に支障ないように縦方向
の開口５３が形成されている。さらにカバー５２の下方
には巻きローラ３２を支持するための支持ブラケット５
４が取り付けられている。一方スピンドル６にはスピン
ドルカバー５５が設けられ、ベルト７により回転される
部分をテンションプーリ１３を含めてその上部及び側部
を覆っている。またスピンドル６を支持する断面コ字状
の支持レール５６が、フレーム板５０の下部間に掛け渡
されている。
【００１５】次に本実施例の作用を説明する。
【００１６】パーンワインダ１により給糸ｙを巻き返す
に際して、まずオペレータがタッチパネル等によってコ
ントローラ２８に糸種、パーン長、パーン形状等を設定
入力する。コントローラ２８は、この設定条件に最適な
運転プログラムを抽出し、回転用モータ８及びサーボモ
ータ２１をスタートさせる。回転用モータ８の駆動によ
りベルト７が高速で循環し、スピンドル６が回転してボ
ビン２ａが回転される。スピンドル６の回転は、ボビン
２ａの周速が一定になるように例えば関数に従って減ぜ
られる。そしてセンサー３３が測定したパーン直径と、
サーボモータ２１の回転により示されるトラバースガイ
ド１８の位置情報により、糸ｙを巻いている部分の直径
及びその時点での糸層形状（プロフィール）が把握され
て、サーボモータ２１の回転数、回転速度、回転方向等
がプログラムに従ってフィードバック制御され、所定の
トラバース幅及びトラバース位置を以てトラバースガイ
ド１８が往復移動する。これで例えばコイルピッチが一
定のフィリング巻きで成るパーンが成形される。
に際して、まずオペレータがタッチパネル等によってコ
ントローラ２８に糸種、パーン長、パーン形状等を設定
入力する。コントローラ２８は、この設定条件に最適な
運転プログラムを抽出し、回転用モータ８及びサーボモ
ータ２１をスタートさせる。回転用モータ８の駆動によ
りベルト７が高速で循環し、スピンドル６が回転してボ
ビン２ａが回転される。スピンドル６の回転は、ボビン
２ａの周速が一定になるように例えば関数に従って減ぜ
られる。そしてセンサー３３が測定したパーン直径と、
サーボモータ２１の回転により示されるトラバースガイ
ド１８の位置情報により、糸ｙを巻いている部分の直径
及びその時点での糸層形状（プロフィール）が把握され
て、サーボモータ２１の回転数、回転速度、回転方向等
がプログラムに従ってフィードバック制御され、所定の
トラバース幅及びトラバース位置を以てトラバースガイ
ド１８が往復移動する。これで例えばコイルピッチが一
定のフィリング巻きで成るパーンが成形される。
【００１７】このように、スピンドル６の回転シャフト
９に沿って昇降するトラバースバー１７に、パーン２の
直径を非接触で測定するセンサー３３を取り付けたの
で、フィリング巻きなど、センサーを固定して特定位置
のパーン直径を測定する方法では糸ｙを巻いている部分
の直径が判別しにくい巻き形状の場合であっても測定で
きる。また検出値は軸方向に平均化したものとなるの
で、振動の影響のない適正な値が得られる。すなわち昇
降駆動機構としてサーボモータ２１を備えたパーンワイ
ンダ１において、プログラム制御のパーン成形が実現で
きる。
９に沿って昇降するトラバースバー１７に、パーン２の
直径を非接触で測定するセンサー３３を取り付けたの
で、フィリング巻きなど、センサーを固定して特定位置
のパーン直径を測定する方法では糸ｙを巻いている部分
の直径が判別しにくい巻き形状の場合であっても測定で
きる。また検出値は軸方向に平均化したものとなるの
で、振動の影響のない適正な値が得られる。すなわち昇
降駆動機構としてサーボモータ２１を備えたパーンワイ
ンダ１において、プログラム制御のパーン成形が実現で
きる。
【００１８】さらに本実施例にあっては、トラバースバ
ー１７にセンサーカバー４３を設けたので、昇降移動し
ているセンサー３３に何かが当たって動くのを防止でき
る。さらに取り付けのための筒形ブラケット４４を別個
にしたので、センサーカバー４３が動いたときにもセン
サー３３の測定に悪影響を与えることがない。
ー１７にセンサーカバー４３を設けたので、昇降移動し
ているセンサー３３に何かが当たって動くのを防止でき
る。さらに取り付けのための筒形ブラケット４４を別個
にしたので、センサーカバー４３が動いたときにもセン
サー３３の測定に悪影響を与えることがない。
【００１９】なおセンサーとしてはレーザー距離センサ
ーに限らず、非接触のものであればよく、例えば超音波
センサーを用いてもよい。
ーに限らず、非接触のものであればよく、例えば超音波
センサーを用いてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、どのよう
なパッケージ形状のものであっても適正に直径が測定で
きるという優れた効果を発揮する。
なパッケージ形状のものであっても適正に直径が測定で
きるという優れた効果を発揮する。
【図１】本発明に係わるワインダのトラバース制御装置
の一実施例を示した平面図である。
の一実施例を示した平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】パーンワインダの全体を示した側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の正面図である。
１ パーンワインダ（ワインダ） ２ パーン（パッケージ） ６ スピンドル ９ 回転シャフト（巻取回転軸） １５ トラバース部材 ３３ センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 巻取回転軸に沿って移動するトラバース
部材に、パッケージの直径を測定するためのセンサーを
設けたことを特徴とするワインダのトラバース制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279465A JP2806230B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ワインダのトラバース制御装置 |
| FR9413397A FR2712273B1 (fr) | 1993-11-09 | 1994-11-08 | Procédé et dispositif pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse. |
| ITMI942264A IT1271715B (it) | 1993-11-09 | 1994-11-09 | Metodo e dispositivo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279465A JP2806230B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ワインダのトラバース制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133060A true JPH07133060A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2806230B2 JP2806230B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=17611446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279465A Expired - Fee Related JP2806230B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ワインダのトラバース制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806230B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012188276A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Toray Ind Inc | 繊維パッケージの巻密度測定装置、測定方法、ならびに繊維パッケージ巻き上げ工程管理方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE20101126U1 (de) * | 2001-01-23 | 2001-04-19 | Dietze & Schell | Vorrichtung an einem Direkt-Rovingwickler zum berührungslosen Erfassen des Istdurchmessers der Rovingspule und Direkt-Rovingwickler mit einer solchen Vorrichtung |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025054A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-03-17 | ||
| JPS5146509U (ja) * | 1974-10-01 | 1976-04-06 | ||
| JPH0283491A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Suzuki Motor Co Ltd | 光電スイッチ |
| JPH02231141A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | フィラメントワインダー |
| JPH0398954A (ja) * | 1989-09-13 | 1991-04-24 | Kanebo Ltd | 捲取装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279465A patent/JP2806230B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5025054A (ja) * | 1973-05-30 | 1975-03-17 | ||
| JPS5146509U (ja) * | 1974-10-01 | 1976-04-06 | ||
| JPH0283491A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Suzuki Motor Co Ltd | 光電スイッチ |
| JPH02231141A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | フィラメントワインダー |
| JPH0398954A (ja) * | 1989-09-13 | 1991-04-24 | Kanebo Ltd | 捲取装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012188276A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Toray Ind Inc | 繊維パッケージの巻密度測定装置、測定方法、ならびに繊維パッケージ巻き上げ工程管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2806230B2 (ja) | 1998-09-30 |
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