TW202203104A - 電子裝置及物料存放管理方法 - Google Patents

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王盈嘉
陳金松
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新煒科技有限公司
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Abstract

本發明提供一種電子裝置及物料存放管理方法。所述電子裝置包括處理器、掃描裝置、多個儲位及傳輸軌道,所述多個儲位裝設於傳輸軌道上,當電子裝置從入口接收到物料時,所述掃描裝置掃描物料的編碼以獲取物料的資訊,所述儲位存放所述物料,所述處理器在物料存放於儲位時,將儲位的編號與物料的資訊綁定,並記錄物料的存放時間;在取出預設數量的物料時,所述處理器根據物料資訊確定存放有物料的儲位的編號,並控制所述傳輸軌道將與所述編號對應的儲位中存放物料時間最長的所述預設數量的儲位逐一傳輸至出口,以取出物料。

Description

電子裝置及物料存放管理方法
本發明涉及物料管理技術領域,尤其涉及一種電子裝置及物料存放管理方法
現如今,為保障生產製程的正常運行,需要提前準備並存儲生產所需的物料,因此,物料管理是工廠管理中不可或缺的一環。然而,目前缺乏智慧的物料管理系統,通常由人工存放及管理物料,很容易將不同料號的物料混合存放在一起,導致外觀相似的物料在取料時不易區分,而且在取料時不便於區分物料的存放時間,導致存放時間較長的物料未及時使用而報廢。
有鑒於此,有必要提供一種電子裝置及物料存放管理方法,可以根據物料資訊及存放時間進行物料的智慧化存取。
本發明的第一方面提供一種電子裝置,包括殼體及處理器,所述殼體包括入口及出口,所述電子裝置還包括掃描裝置、多個儲位及傳輸軌道,所述多個儲位裝設於所述傳輸軌道上,當所述電子裝置從所述入口接收到待存放的物料時,所述掃描裝置用於掃描所述物料的編碼以獲取所述物料的資訊,所述儲位用於存放所述物料,所述處理器在所述物料存放於所述儲位時,將所述儲位的編號與所述物料的資訊綁定,並記錄所述物料的存放時間;在取出預設數量的所述物料時,所述處理器根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號,並控制所述傳輸軌道將與所述編號對應的儲位中存放所述物料時間最長的所述預設數量的儲位逐一傳輸至所述出口,從而從所述儲位中取出所述預設數量的物料。
可選地,所述殼體與所述傳輸軌道呈環形,所述處理器用於控制所述傳輸軌道轉動而將未存放有所述物料的儲位傳輸至所述入口位置處,以及將存放有所述物料的所述多個儲位分別傳輸至所述出口位置處。
進一步地,所述電子裝置還包括感應器,裝設於所述出口位置處,在根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號後,所述處理器控制所述傳輸軌道帶動所述多個儲位移動,每當所述儲位到達所述感應器的位置處時,所述感應器偵測所述儲位的編號,並將所述編號傳送至所述處理器,所述處理器判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位的編號,當判定所述編號為存放有所述物料的儲位的編號時,獲取所述儲位中所述物料的存放時間,當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器控制所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處。
進一步地,所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處時,所述處理器刪除所述儲位的編號與所述物料的資訊的綁定記錄,並將所述儲位標記為未存放物料。
可選地,所述殼體呈櫃式,所述傳輸軌道呈貨架式,所述入口設置於所述殼體的一側,所述出口設置於所述殼體另一側的底部,所述處理器用於控制所述傳輸軌道下滑而帶動所述儲位到達所述殼體的底部而對準所述出口,使得所述儲位釋放所述物料至所述出口位置處。
進一步地,所述電子裝置還包括感應器,裝設於所述殼體的底部,在所述處理器根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號並控制所述傳輸軌道下滑而帶動所述儲位對準所述出口後,所述感應器偵測所述儲位的編號,並將所述編號傳送至所述處理器,所述處理器判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位的編號,當判定所述編號為存放有所述物料的儲位的編號時,獲取所述儲位中所述物料的存放時間,當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器控制所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處。
本發明的第二方面提供一種物料存放管理方法,所述方法包括:
當電子裝置從入口接收到待存放的物料時,藉由掃描裝置掃描所述物料的編碼以獲取所述物料的資訊;
在所述物料存放於儲位時,將所述儲位的編號與所述物料的資訊綁定,並記錄所述物料的存放時間;
在取出預設數量的所述物料時,根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號;及
控制傳輸軌道將與所述編號對應的儲位中存放所述物料時間最長的所述預設數量的儲位逐一傳輸至出口,從而從所述儲位中取出所述預設數量的物料。
優選地,所述方法還包括:
控制所述傳輸軌道轉動而將未存放有所述物料的儲位傳輸至所述入口的位置處,及將存放有所述物料的所述多個儲位分別傳輸至所述出口的位置處。
優選地,所述方法還包括:
每當所述儲位到達所述感應器的位置處時,藉由感應器偵測所述儲位的編號;
判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位的編號;
當判定所述編號為存放有所述物料的儲位的編號時,獲取所述儲位中所述物料的存放時間;及
當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器控制所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處。
優選地,所述方法還包括:
當所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口的位置處時,刪除所述儲位的編號與所述物料的資訊的綁定記錄,並將所述儲位標記為未存放物料。
上述電子裝置及物料存放管理方法可以在物料存放時獲取並記錄物料資訊,以及根據記錄的物料資訊及存放時間進行精確的物料提取,避免錯取物料,還避免了物料因未及時使用而報廢,提高了物料存放管理的智慧化。
為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特徵和優點,下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。需要說明的是,在不衝突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的,不是旨在於限制本發明。
請參考圖1,為本發明較佳實施方式中電子裝置1的應用結構圖。在本實施方式中,所述電子裝置1為物料箱,用於存放物料。
請一併參考圖2,所述電子裝置1包括,但不僅限於,殼體10、處理器20、記憶體30、顯示螢幕40、掃描裝置50、多個儲位60、傳輸軌道70及輸入裝置80。所述多個儲位60裝設於所述傳輸軌道70上,所述傳輸軌道70裝設於所述殼體10內。本領域技術人員可以理解,所述示意圖僅僅是電子裝置1的示例,並不構成對電子裝置1的限定,可以包括比圖示更多或更少的部件,或者組合某些部件,或者不同的部件,例如所述電子裝置1還可以包括輸入輸出設備、網路接入設備、匯流排等。
在本實施方式中,所述殼體10的形狀與所述傳輸軌道70的形狀相適應。所述殼體10至少包括入口101及出口102。
所稱處理器20可以是中央處理單元(Central Processing Unit,CPU),還可以是其他通用處理器、數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、現成可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件等。通用處理器可以是微處理器或者所述處理器20也可以是任何常規的處理器等,所述處理器20是所述電子裝置1的控制中心,利用各種介面和線路連接整個電子裝置1的各個部分。
所述記憶體30可用於存儲電腦程式和/或模組/單元,所述處理器20藉由運行或執行存儲在所述記憶體30內的電腦程式和/或模組/單元,以及調用存儲在記憶體30內的資料,實現所述電子裝置1的各種功能。所述記憶體30可主要包括存儲程式區和存儲資料區,其中,存儲程式區可存儲作業系統、至少一個功能所需的應用程式(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等;存儲資料區可存儲根據電子裝置1的使用所創建的資料等。此外,記憶體30可以包括高速隨機存取記憶體,還可以包括非易失性記憶體,例如硬碟、記憶體、插接式硬碟,智慧存儲卡(Smart Media Card, SMC),安全數位(Secure Digital, SD)卡,快閃記憶體卡(Flash Card)、至少一個磁碟記憶體件、快閃記憶體器件、或其他易失性固態記憶體件。
在本實施方式中,所述記憶體30用於存儲每個儲位60的編號及存放的所述物料的資訊。其中,所述物料的資訊可以包括物料名稱、編碼及料號。
在本實施方式中,所述掃描裝置50為掃碼槍,用於掃描所述物料上的編碼。所述掃描裝置50裝設於所述殼體10的入口101處。所述顯示螢幕40為液晶顯示螢幕,用於在所述掃描裝置50掃描所述編碼時,顯示所述物料的資訊。所述輸入裝置80為鍵盤或觸控屏,用於回應用戶操作輸入物料資訊。
在本實施方式中,所述儲位60用於存放物料,其形狀與尺寸與待存放物料的形狀與尺寸相匹配。所述儲位60裝設於所述傳輸軌道70上上,並且可隨所述傳輸軌道70上運動。所述儲位60中裝設有夾持機構、吸附機構或收納機構,從而便於對物料進行存取。
當所述電子裝置1從所述入口101接收到待存放的物料時,所述掃描裝置50掃描所述物料的編碼以獲取所述物料的資訊,並將獲取的所述物料的資訊存儲至所述記憶體30。
在所述物料存放於一儲位60中時,所述處理器20將所述儲位60的編號與所述物料的資訊綁定,並記錄所述物料在所述儲位60中的存放時間。在本實施方式中,所述處理器20每隔預設時間將記錄的每一儲位60對應的存放時間更新存儲至所述記憶體30中。其中,所述預設時間為五分鐘。
在取出預設數量的所述物料時,用戶可以藉由所述輸入裝置80輸入待取物料的資訊,例如物料名稱或料號。所述處理器20根據輸入的所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位60的編號,並控制所述傳輸軌道70將與所述編號對應的儲位60中存放所述物料時間最長的所述預設數量的儲位60逐一傳輸至所述出口102,從而藉由所述出口102從所述儲位60中取出所述預設數量的物料。
例如,當用戶需要取出三個物料時,所述處理器20確定存放有所述物料的儲位60的編號分別為B01、B02、B03、B04。其中,編號B01的儲位60存放所述物料26小時,編號B02的儲位60存放所述物料30小時,編號B03的儲位60存放所述物料12小時,編號B04的儲位60存放所述物料48小時。所述處理器20進一步控制所述傳輸軌道70將上述四個儲位60中存放所述物料時間最長的三個儲位60逐一傳輸至所述出口102,即逐一將編號B04、B02及B01的儲位60傳輸至所述出口102。
如圖2所示,在本實施方式中,所述殼體10與所述傳輸軌道70呈環形。在存放物料時,所述處理器20可以控制所述傳輸軌道70轉動而將未存放有所述物料的儲位60傳輸至所述入口101位置處。在取出物料時,所述處理器20可以控制所述傳輸軌道70轉動而將存放有所述物料的所述多個儲位60分別傳輸至所述出口102位置處。
進一步地,所述電子裝置1還包括感應器90,裝設於所述入口101位置處。所述儲位60上貼附有標籤,用於記錄所述儲位60的編號。所述感應器90藉由感應所述標籤以獲得所述儲位60的編號。
在本實施方式中,在根據輸入的所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位60的編號後,所述處理器20控制所述傳輸軌道70轉動而帶動所述多個儲位60移動。其中,所述多個儲位60隨所述傳輸軌道70移動,其移動軌跡也呈環形。每當所述儲位60到達所述感應器90的位置處時,所述感應器90偵測所述儲位60的編號,並將所述編號傳送至所述處理器20。所述處理器20判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位60的編號。當判定所述編號為存放有所述物料的儲位60的編號時,從所述記憶體30獲取所述儲位60中所述物料的存放時間。當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器20控制所述儲位60將存放的所述物料釋放至所述出口102位置處,以便於用戶取出。例如,當所述預設數量為三,存放有所述物料的儲位60的數量為十時,所述感應器90當前感應到的儲位60中物料的存放時間在所述十個儲位60中排第三,即所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值。
進一步地,在所述儲位60將存放的所述物料釋放至所述出口102位置處時,所述處理器20刪除所述儲位60的編號與所述物料的資訊之間的綁定記錄,並將所述儲位60標記為未存放物料。
進一步地,所述電子裝置1還包括溫度控制器91。所述溫度控制器91可以是製冷裝置,用於根據物料的存放需求調節所述電子裝置1內的溫度。當所述物料需要在一定溫度範圍內冷藏時,所述溫度控制器91開啟以調節所述電子裝置1內的溫度至所述溫度範圍內,以符合所述物料的冷藏需求。例如,當所述物料為針管膠水時,所述針管膠水需要在0~-40℃的溫度範圍內冷藏,當所述針管膠水存放於所述電子裝置1內時,所述溫度控制器91開啟以調節所述電子裝置1內的溫度至0~-40℃的溫度範圍內。
在其他實施方式中,所述電子裝置1無需所述溫度控制器91,在所述物料需要冷藏時,所述電子裝置1可以放置於冰箱或冰櫃中,以符合所述物料的冷藏需求。
請參考圖3,在另一實施方式中,所述殼體10呈櫃式,所述傳輸軌道70呈貨架式,裝設於所述殼體10的內壁。所述入口101設置於所述殼體10的一側,所述出口102設置於所述殼體10另一側的底部。
在所述另一實施方式中,所述傳輸軌道70包括至少一滑動軌道701、至少兩個橫向軌道702及至少兩個豎向軌道703。其中,所述儲位60裝設於所述滑動軌道701上。在從所述儲位60中取出物料時,所述處理器20控制所述滑動軌道701沿所述橫向軌道702滑動至所述豎向軌道703的位置處,然後控制所述滑動軌道701沿所述豎向軌道703下滑而帶動所述儲位60到達所述殼體10的底部,使得所述儲位60可以釋放所述物料至所述出口102位置處。
在將所述物料存放在所述儲位60中時,所述處理器20控制所述滑動軌道701沿所述橫向軌道702滑動至所述豎向軌道703的位置處,然後控制所述滑動軌道701沿所述豎向軌道703下滑而帶動所述儲位60到達所述入口101的位置處,使得所述儲位60可以從所述入口101接收物料。
在所述另一實施方式中,所述感應器90裝設於所述殼體10的底部,所述處理器20在根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位60的編號,並控制所述傳輸軌道70而帶動所述儲位60到達所述殼體10的底部而對準所述出口102後,所述感應器90偵測裝設在所述傳輸軌道70上所有儲位60的編號,並將所述編號傳送至所述處理器20。所述處理器20判斷每一編號是否為存放有所述物料的儲位60的編號。當判定一編號為存放有所述物料的儲位60的編號時,獲取所述編號對應儲位60中所述物料的存放時間。當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器20控制所述儲位60將存放的所述物料釋放至所述出口102位置處,以便於用戶取出。
請參考圖4,為本發明較佳實施方式中物料存放管理方法的流程圖。根據不同的需求,所述流程圖中步驟的順序可以改變,某些步驟可以省略。
步驟S401,當電子裝置1從入口101接收到待存放的物料時,藉由掃描裝置50掃描所述物料的編碼以獲取所述物料的資訊。
步驟S402,在所述物料存放於儲位60時,將所述儲位60的編號與所述物料的資訊綁定,並記錄所述物料的存放時間。
步驟S403,在取出預設數量的所述物料時,根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位60的編號。
步驟S404,控制傳輸軌道70將與所述編號對應的儲位60中存放所述物料時間最長的所述預設數量的儲位60逐一傳輸至出口102,從而從所述儲位60中取出所述預設數量的物料。
進一步地,所述方法還包括:在存放物料時,控制所述傳輸軌道70轉動而將未存放有所述物料的儲位60傳輸至所述入口101的位置處,及在取出物料時,控制所述傳輸軌道70轉動而將存放有所述物料的所述多個儲位60分別傳輸至所述出口102的位置處。
進一步地,所述方法還包括:每當所述儲位60到達所述感應器90的位置處時,藉由感應器90偵測所述儲位60的編號;判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位60的編號;當判定所述編號為存放有所述物料的儲位60的編號時,獲取所述儲位60中所述物料的存放時間;及當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,控制所述儲位60將存放的所述物料釋放至所述出口102位置處。
進一步地,所述方法還包括:當所述儲位60將存放的所述物料釋放至所述出口102的位置處時,刪除所述儲位60的編號與所述物料的資訊的綁定記錄,並將所述儲位60標記為未存放物料。
本發明提供的電子裝置及物料存放管理方法可以在物料存放時獲取並記錄物料資訊,以及根據記錄的物料資訊及存放時間進行精確的物料提取,避免錯取物料,還避免了物料因未及時使用而報廢,提高了物料存放管理的智慧化。
對於本領域技術人員而言,顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節,而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下,能夠以其他的具體形式實現本發明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示範性的,而且是非限制性的,本發明的範圍由所附申請專利範圍而不是上述說明限定,因此旨在將落在申請專利範圍的等同要件的含義和範圍內的所有變化涵括在本發明內。不應將申請專利範圍中的任何附圖標記視為限制所涉及的申請專利範圍。此外,顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟,單數不排除複數。裝置申請專利範圍中陳述的多個單元或裝置也可以由同一個單元或裝置藉由軟體或者硬體來實現。第一,第二等詞語用來表示名稱,而並不表示任何特定的順序。
綜上所述,本發明符合發明專利要件,爰依法提出專利申請。惟,以上所述者僅為本發明之較佳實施方式,舉凡熟悉本案技藝之人士,於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1:電子裝置 10:殼體 101:入口 102:出口 20:處理器 30:記憶體 40:顯示螢幕 50:掃描裝置 60:儲位 70:傳輸軌道 701:滑動軌道 702:橫向軌道 703:豎向軌道 80:輸入裝置 90:感應器 91:溫度控制器
圖1是本發明較佳實施方式中電子裝置的應用結構示意圖。 圖2是本發明較佳實施方式中電子裝置的立體圖。 圖3是本發明另一實施方式中電子裝置的立體圖。 圖4是本發明較佳實施方式中物料存放管理方法的流程圖。
1:電子裝置
20:處理器
30:記憶體
40:顯示螢幕
50:掃描裝置
60:儲位
70:傳輸軌道
80:輸入裝置
90:感應器
91:溫度控制器

Claims (10)

  1. 一種電子裝置,包括殼體及處理器,所述殼體包括入口及出口,其改良在於,所述電子裝置還包括掃描裝置、多個儲位及傳輸軌道,所述多個儲位裝設於所述傳輸軌道上,當所述電子裝置從所述入口接收到待存放的物料時,所述掃描裝置用於掃描所述物料的編碼以獲取所述物料的資訊,所述儲位用於存放所述物料,所述處理器在所述物料存放於所述儲位時,將所述儲位的編號與所述物料的資訊綁定,並記錄所述物料的存放時間;在取出預設數量的所述物料時,所述處理器根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號,並控制所述傳輸軌道將與所述編號對應的儲位中存放所述物料時間最長的所述預設數量的儲位逐一傳輸至所述出口,從而從所述儲位中取出所述預設數量的物料。
  2. 如請求項1所述之電子裝置,其中,所述殼體與所述傳輸軌道呈環形,所述處理器用於控制所述傳輸軌道轉動而將未存放有所述物料的儲位傳輸至所述入口位置處,以及將存放有所述物料的所述多個儲位分別傳輸至所述出口位置處。
  3. 如請求項2所述之電子裝置,其中,所述電子裝置還包括感應器,裝設於所述出口位置處,在根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號後,所述處理器控制所述傳輸軌道帶動所述多個儲位移動,每當所述儲位到達所述感應器的位置處時,所述感應器偵測所述儲位的編號,並將所述編號傳送至所述處理器,所述處理器判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位的編號,當判定所述編號為存放有所述物料的儲位的編號時,獲取所述儲位中所述物料的存放時間,當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器控制所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處。
  4. 如請求項3所述之電子裝置,其中,所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處時,所述處理器刪除所述儲位的編號與所述物料的資訊的綁定記錄,並將所述儲位標記為未存放物料。
  5. 如請求項1所述之電子裝置,其中,所述殼體呈櫃式,所述傳輸軌道呈貨架式,所述入口設置於所述殼體的一側,所述出口設置於所述殼體另一側的底部,所述處理器用於控制所述傳輸軌道下滑而帶動所述儲位到達所述殼體的底部而對準所述出口,使得所述儲位釋放所述物料至所述出口位置處。
  6. 如請求項5所述之電子裝置,其中,所述電子裝置還包括感應器,裝設於所述殼體的底部,在所述處理器根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號並控制所述傳輸軌道下滑而帶動所述儲位對準所述出口後,所述感應器偵測所述儲位的編號,並將所述編號傳送至所述處理器,所述處理器判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位的編號,當判定所述編號為存放有所述物料的儲位的編號時,獲取所述儲位中所述物料的存放時間,當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,所述處理器控制所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處。
  7. 一種物料存放管理方法,其中,所述方法包括: 當電子裝置從入口接收到待存放的物料時,藉由掃描裝置掃描所述物料的編碼以獲取所述物料的資訊; 在所述物料存放於儲位時,將所述儲位的編號與所述物料的資訊綁定,並記錄所述物料的存放時間; 在取出預設數量的所述物料時,根據所述物料的資訊確定存放有所述物料的儲位的編號;及 控制傳輸軌道將與所述編號對應的儲位中存放所述物料時間最長的所述預設數量的儲位逐一傳輸至出口,從而從所述儲位中取出所述預設數量的物料。
  8. 如請求項7所述之物料存放管理方法,其中,所述方法還包括: 控制所述傳輸軌道轉動而將未存放有所述物料的儲位傳輸至所述入口的位置處,及將存放有所述物料的多個所述儲位分別傳輸至所述出口的位置處。
  9. 如請求項8所述之物料存放管理方法,其中,所述方法還包括: 每當所述儲位到達感應器的位置處時,藉由所述感應器偵測所述儲位的編號; 判斷所述編號是否為存放有所述物料的儲位的編號; 當判定所述編號為存放有所述物料的儲位的編號時,獲取所述儲位中所述物料的存放時間;及 當所述存放時間的排序對應的數值小於或等於所述預設數量的數值時,控制所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口位置處。
  10. 如請求項9所述之物料存放管理方法,其中,所述方法還包括: 當所述儲位將存放的所述物料釋放至所述出口的位置處時,刪除所述儲位的編號與所述物料的資訊的綁定記錄,並將所述儲位標記為未存放物料。
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