TW202140355A - 自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置 - Google Patents

Abstract

一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，包含有：料帶接收單元具有第一驅動件及驅動輪，驅動輪係用以接收料帶；料帶輸出單元具有第二驅動件及從動輪，從動輪係用以輸出該料帶；第一滑軌單元具有第一滑軌、第一滑塊及第一彈性件，第一輔助單元設於第一滑塊；第一偵測單元具有第一偵測件及第二偵測件；控制晶片依第一偵測件及第二偵測件偵測第一輔助單元的位置，來控制該第一及第二驅動件的轉動。

Description

自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置

本發明係與料帶輸送之技術有關，特別是指一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置。

請參閱中華民國第M318613號專利，係一種料帶之輸送定位裝置，其係由驅動輪組(2)來夾持拉動嵌套於從動針輪(3)的料帶(1)，並由下滾輪(22)輸出料帶(1)，再藉由上滾輪(21)壓制料帶(1)，與下滾輪(22)形成夾持料帶(1)，達到確保料帶(1)平整的效果。

但是，上述裝置並無法即時調整下滾輪輸出料帶的速率，當於料帶輸送時發生誤差，並無法即時調整下滾輪轉速，仍有可能發生料帶不平整的情況。

本發明之主要目的乃在於提供一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其可即時監控並調整料帶的輸送速度，以令輸送中的料帶保持平整。

為了達成上述之目的，本發明提供之一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，包含有一基座；一料帶接收單元，設於該基座，該料帶接收單元具有一第一驅動件及一驅動輪，該驅動輪連接該第一驅動件並受其驅動，該驅動輪係用以接收一料帶，並定義該驅動輪接收該料帶進入的位置為一接收部；一料帶輸出單元，設於該基座，該料帶輸出單元具有一第二驅動件及一從動輪，該從動輪連接該第二驅動件並受其驅動，該從動輪係用以輸出該料帶，並定義該從動輪輸出該料帶的位置為一輸出部；一第一輔助單元，設於該基座，該第一輔助單元具有一第一接觸部，該第一接觸部的位置係高於該從動輪之輸出部，該第一輔助單元係以該第一接觸部頂抵該料帶；一第一滑軌單元，設於該基座，該第一滑軌單元具有一第一滑軌、一第一滑塊及一第一彈性件，該第一滑塊係可滑動地設於該第一滑塊，該第一輔助單元係設於該第一滑塊，該第一彈性件係頂抵於該第一滑塊，當該第一輔助單元受該料帶施以不同壓力時，該第一輔助單元隨該第一滑塊至少移動於一第一位置、一第二位置或一第三位置；一第一偵測單元，設於該基座，該第一偵測單元具有一第一偵測件及一第二偵測件，該第一偵測件及該第二偵測件係用以偵測該第一輔助單元的位置；以及一控制晶片，電性連接該第一偵測件、該第二偵測件、該第一驅動件及該第二驅動件，藉以接收該第一偵測件及該第二偵測件的偵測訊號，進而控制該第一第二驅動件的轉動；其中，當該第一輔助單元位於該第一位置，係被該第一偵測件偵測，且未被該第二偵測件偵測，該控制晶片係控制該第一驅動件的轉速大於該第二驅動件的轉速；當該第一輔助單元位於該第二位置，係同時被該第一偵測件及該第二偵測件偵測，或者係同時未被該第一偵測件及該第二偵測件偵測，該控制晶片係控制該第一驅動件與該第二驅動件的轉速相同；當該第一輔助單元位於該第三位置，係被該第二偵測件偵測，且未被該第一偵測件偵測，該控制晶片係控制該第一驅動件的轉速小於該第二驅動件的轉速。

藉此，本發明提供一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其可即時監控並調整料帶的輸送速度，以令輸送中的料帶保持平整。

為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：

本發明第一較佳實施例如圖1、2及9所示，本發明之第一較佳實施例提供之一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置10，主要由一基座11、一料帶接收單元21、一料帶輸出單元31、一第一輔助單元41、一第二輔助單元51、一第三輔助單元61、一第一滑軌單元71、一第一偵測單元81以及一控制晶片91所組成，其中：

如圖2所示，該料帶接收單元21設於該基座11，該料帶接收單元21具有一第一驅動件23及一驅動輪25，該驅動輪25連接該第一驅動件23並受其驅動，該驅動輪25係用以接受一料帶100，並定義該驅動輪25接收該料帶100進入的位置為一接收部251。

該料帶輸出單元31設於該基座11，該料帶輸出單元31具有一第二驅動件33及一從動輪35，該從動輪35連接該第二驅動件33並受其驅動，該從動輪35係用以輸出該料帶100，並定義該從動輪35輸出該料帶100的位置為一輸出部351。

該第一輔助單元41設於該基座11，該第一輔助單元41具有一第一接觸部43，該第一接觸部43的位置係高於該從動輪35之輸出部351，該第一輔助單元41係以該第一接觸部43頂抵該料帶100。

該第二輔助單元51設於該基座11，該第二輔助單元51具有一第二接觸部53，該第二接觸部53的位置係低於該第一接觸部43，該第二輔助單元51係以該第二接觸部53壓抵該料帶100。在實際實施的時候，如沒有壓抵該料帶100的需求，該第二輔助單元51係可以省略的，故該第二輔助單元51並非達成本發明之必要元件。

該第三輔助單元61設於該基座11，該第三輔助單元61具有一第三接觸部63，該第三接觸部63的位置係高於該從動輪35之接收部251，該第三輔助單元61係以該第三接觸部63頂抵該料帶100。在實際實施的時候，如沒有頂抵該料帶100的需求，該第三輔助單元63係可以省略的，故該第三輔助單元63並非達成本發明之必要元件。

在第一較佳實施例中，該第一輔助單元41、該第二輔助單元51及該第三輔助單元61係以滾輪作為實施態樣，在實際實施的時候，亦可藉由表面光滑且呈圓弧狀的板作為實施，或者其他不易對該料帶100產生過大阻力的結構(如表面光滑的圓柱桿)體作為實施，故該第一輔助單元41、該第二輔助單元51及該第三輔助單元61之實施態樣，不僅以本較佳實施例為限。

在第一較佳實施例中，該第一輔助單元41位於該料帶接收單元21及該料帶輸出單元31之間，該第二輔助單元51位於該第一輔助單元41及該料帶接收單元21之間，該第三輔助單元61位於該第二輔助單元51及該料帶接收單元21之間，但不以此為限。

如圖2-3所示，該第一滑軌單元71設於該基座11，該第一滑軌單元71具有一第一滑軌73、一第一滑塊75及一第一彈性件77，該第一滑塊75係可滑動地設於該第一滑軌73，且該第一滑塊75設有該第一輔助單元41，該第一彈性件77係頂抵於該第一滑塊75，如圖5-7所示，當該第一輔助單元41受該料帶100施以不同壓力，該第一輔助單元41隨該第一滑塊75至少移動於一第一位置S1、一第二位置S2或一第三位置S3。

如圖3、5及7所示，該第一偵測單元81設於該基座11，該第一偵測單元81具有一第一偵測件83及一第二偵測件85，該第一偵測件83及該第二偵測件85係用以偵測該第一輔助單元41的位置。

如圖9所示，該控制晶片91電性連接該第一偵測件83、該第二偵測件85、該第一驅動件23及該第二驅動件33，藉以接收該第一偵測件83及該第二偵測件85的偵測訊號，進而控制該第一及第二驅動件23、33的轉動。

其中，如圖2、6及9所示，當該第一輔助單元41位於該第二位置S2，係同時被該第一偵測件83及該第二偵測件85偵測，係被該控制晶片91判斷為狀態正常，該控制晶片91係控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25轉速與該第二驅動件33驅動該從動輪35轉速的速度差(ΔS)不變(前述速度差係指該驅動輪25的轉速減掉該從動輪35的轉速)；如圖2、5及9所示，當該第一輔助單元41位於該第一位置S1，係被該第一偵測件83偵測，且未被該第二偵測件85偵測，係被該控制晶片91判斷為狀態異常，該控制晶片91係控制該驅動輪25轉速與該從動輪35轉速的速度差增加(為正值增加)；如圖2、7及9所示，當該第一輔助單元41位於該第三位置S3，係被該第二偵測件85偵測，且未被該第一偵測件83偵測，係被該控制晶片91判斷為狀態不正常，該控制晶片91係控制該驅動輪25轉速與該從動輪35轉速的速度差減少(為正值減少，而非負值減少)。

在實際實施的時候，若要增加該驅動輪25轉速與該從動輪35轉速的速度差，該控制晶片91可藉由控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25的轉速增加，並控制該從動輪35的轉速不變來達成，或者可藉由控制該驅動輪25的轉速不變，並控制該第二驅動件33驅動該從動輪35的轉速降低來達成，或者可藉由控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25的轉速增加，並控制該第二驅動件33驅動該從動輪35的轉速降低來達成。

在實際實施的時候，若要減少該驅動輪25與該從動輪35的速度差，該控制晶片91可藉由控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25的轉速降低，並控制該從動輪35的轉速不變來達成，或者可藉由控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25的轉速不變，並控制該第二驅動件33驅動該從動輪35的轉速增加來達成，或者可藉由控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25的轉速降低，並控制該第二驅動件33驅動該從動輪35的轉速增加來達成。

在實際實施的時候(圖未示)，該第一輔助單元41位於該第二位置S2，亦可為同時未被該第一偵測件83及該第二偵測件85偵測，同樣係被該控制晶片91判斷為狀態正常，該控制晶片91係控制該第一驅動件23驅動該驅動輪25轉速與該第二驅動件33驅動該從動輪35轉速的速度差不變。

藉此，由該第一滑軌單元71、該第一偵測單元81及該控制晶片91之技術特徵，可即時監控該料帶100輸送的情況，並可依據該料帶100異常的情況即時調整該第一驅動件23及該第二驅動件33的轉速，以令輸送中的該料帶100保持平整。

在實際實施的時候(圖未示)，該第一滑軌單元71、該第一偵測單元81亦可用於該第三輔助單元61，其係以該第三輔助單元61設於該第一滑塊75，而不是該第一輔助單元41設於該第一滑塊75，同樣具有即時監控、調整該料帶100的效果。

在第一較佳實施例中，如圖2、4及9所示，更包含一驅動針輪95，設於該基座11，該驅動針輪95具有一第三驅動件96及一針輪97，該第三驅動件96係電性連接該控制晶片91，該控制晶片91係控制該第三驅動件96的轉速，該針輪97係位於該第一輔助單元41與該第三輔助單元61之間，該針輪97係連接該第三驅動件96並受其驅動，該針輪97之輪面具有輻射狀向外延伸的複數導引針971，用以穿設於該料帶100的複數定位孔101，以提升該料帶100定位的準確性。不過在實際實施的時候，若無提升該料帶100定位準確性的需求，則可省略該驅動針輪95之設置，故該驅動針輪95並非達成本發明之必要條件。

在第一較佳實施例中，如圖2、8及9所示，該第一輔助單元41係隨該第一滑塊75移動至一第四位置S4；該第一偵測單元81更具有一第三偵測件87，該第三偵測件87係偵測該第一輔助單元41的位置，該控制晶片91係電性連接該第三偵測件87，藉以接收該第三偵測件87的偵測訊號，當該第一輔助單元41位於該第四位置S4，係被該第三偵測件87偵測，控制晶片91係控制該第一、第二及第三驅動件23、33、96停止運轉，以避免該料帶100對該第一輔助單元41施以過大的壓力，而造成該第一輔助單元41損壞。然而，在實際實施的時候，如沒有該控制晶片91控制該第一、第二及第三驅動件23、33、96停止運轉的需求，則可省略該第一輔助單元41係隨該第一滑塊75移動至該第四位置S4之技術特徵，故此技術特徵並非達成本發明之必要條件。

在第一較佳實施例中，如圖3、5-7所示，該第一滑塊75設有一第一擋片751及一第二擋片753，該第一擋片751及該第二擋片753係自該第一滑塊75延伸並分別位於該第一滑軌73之相對二側；該第一、第二及第三偵測件83、85、87係光感測器，但不以此為限；該第一、第二偵測件83、85係位於該第一滑軌73之相對二側，而該第三偵測件87係與該第二偵測件85位在同一側；藉此，該第一擋片751用以觸發該第一偵測件83，該第二擋片753係用以觸發該第二偵測件85及該第三偵測件87。在實際實施的時候，則可依需求而改變設置該第一擋片751、該第二擋片753、該第一偵測件83、該第二偵測件85及該第三偵測件87的位置，故該等擋片751、753及該等偵測件83、85、87之設置，不僅以本第一較佳實施例為限。

以上說明本發明第一較佳實施例之結構，後續接著說明本發明第一較佳實施例之使用狀態。

本發明正常運作時，如圖2、6及9所示，該料帶100係被拉伸平整，該料帶100係對該第一輔助單元41係施以一第二壓力P2，該第一彈性件77係受該第二壓力P2而壓縮一第一預定距離D1，該第一輔助單元41係隨該第一滑塊75位於該第二位置S2，而該第一偵測件83與該第二偵測件85係同時偵測到該第一輔助單元41，該控制晶片91收到該第一偵測件83與該第二偵測件85偵測到該第一輔助單元41的偵測訊號，即判斷該料帶100輸送裝置10運作正常 。

本發明運作異常時，主要有三種情況：第一種情況是該針輪97與該第一輔助單元41之間的拉力不足造成該料帶100不平整，如圖2、5及所示，該料帶100係對該第一輔助單元41施以一第一壓力P1，該第一彈性件77係受該第一壓力P1而壓縮一第二預定距離D2，該第一輔助單元41係隨該第一滑塊75移動於該第一位置S1，而該第一偵測件83係偵測到該第一輔助單元41，且未被該第二偵測件85偵測，該控制晶片91僅收到該第一偵測件83偵測到該第一輔助單元41的偵測訊號，即判斷該針輪97與該第一輔助單元41之間的該料帶100輸送壓力過小，該控制晶片91係控制提升該驅動輪25及該針輪97的轉速，令該驅動輪25及該針輪97與該從動輪35的速度差增加，使該料帶100所受到的拉力提升，直到該料帶100對該第一輔助單元41的壓力回升至該第二壓力P2，該第一輔助單元41移動至該第二位置S2(如圖6的狀態)，該控制晶片91即確認該料帶100輸送裝置10運作正常，該控制晶片91停止調整該驅動輪25及該針輪97與該從動輪35的速度差。

第二種情況是該針輪97與該第一輔助單元41之間的該料帶100拉力過大時，如圖2、7及9所示，該料帶100係對該第一輔助單元41施以一第三壓力P3，該第一彈性件77係受該第三壓力P3而壓縮一第三預定距離D3，該第一輔助單元41係隨該第一滑塊75移動於該第三位置S3，而僅有該第二偵測件85係偵測到該第一輔助單元41，該控制晶片91僅收到該第二偵測件85偵測到該第一輔助單元41的偵測訊號，該控制晶片91即判斷該針輪97與該第一輔助單元41之間的該料帶100輸送壓力過大，該控制晶片91係控制降低該驅動輪25及該針輪97的轉速，令該驅動輪25及該針輪97的轉速與該從動輪35的速度差減少 ，使該料帶100所受的拉力降低，直到該料帶100對該第一輔助單元41的壓力降低至該第二壓力P2，該第一輔助單元41移動至該第二位置S2(如圖6的狀態)，該控制晶片91即確認該料帶100輸送裝置10運作正常，該控制晶片91停止調整該驅動輪25及該針輪97與該從動輪35的速度差。

第三種情況也是發生在該針輪97與該第一輔助單元41之間的該料帶100拉力過大時，如圖2、8及9所示，該料帶100係對該第一輔助單元41施以一第四壓力P4，該第一彈性件77係受該第四壓力P4而壓縮一第四預定距離D4，該第一輔助單元41係隨該第一滑塊75移動於該第四位置S4，該第四偵測件84係偵測到該第一輔助單元41，該控制晶片91係收到該第三偵測件87偵測到該第一輔助單元41的偵測訊號，該控制晶片91即判斷該針輪97與該第一輔助單元41之間的該料帶100輸送壓力過大，該控制晶片91係控制該驅動輪25、該從動輪35及該針輪97停止運轉，以避免輸送該料帶100的壓力過度異常，而造成該料帶輸送裝置10損壞。

據此，本發明提供之一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，藉由第一滑軌單元、第一偵測單元及控制晶片之技術特徵，可即時監控料帶輸送的情況，並可依據料帶異常的情況即時調整驅動輪、從動輪及針輪的轉速，以令輸送中的料帶保持平整。

本發明之第二較佳實施例提供之一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置10’，主要概同於前述第一較佳實施例，不同之處在於：

如圖10-14所示，更包含一第二滑軌單元72’及一第二偵測單元82’；該第二滑軌單元72’設於該基座11’，該第二滑軌單元72’具有一第二滑軌74’、一第二滑塊76’及一第二彈性件78’，該第二滑塊76’係可移動地設於該第二滑軌74’，該第三輔助單元61’係設於該第二滑塊76’，該第二彈性件78’係頂抵於該第二滑塊76’，如圖12-14所示，當該第三輔助單元61’受該料帶100’施以不同壓力時，該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’ 至少移動於一第五位置S5’、一第六位置S6’或一第七位置S7’。

該第二偵測單元82’係設於該基座11’，該第二偵測單元82’具有一第四偵測件84’及一第五偵測件86’， 該第四偵測件84’及該第五偵測件86’係用以偵測該第三輔助單元61’的位置。

如圖16所示，該控制晶片91’係電性連接該第四偵測件84’及該第五偵測件86’，藉以接收該第四偵測件84’及該第五偵測件86’的偵測訊號，進而控制該第一驅動件23’及該第三驅動件96’的轉動。

其中，如圖12-14及圖16所示，當該第三輔助單元61’位於該第六位置S6’，係同時被該第四偵測件84’及該第五偵測件86’偵測(如圖13所示)，係被該控制晶片91’判斷為正常，該控制晶片91’係控制該第一驅動件23’驅動該驅動輪25’的轉速、該第二驅動件33’驅動該從動輪35’的轉速及該第三驅動件96’驅動該針輪97’轉速的速度差不變(前述速度差係指該驅動輪25’的轉速減掉該從動輪35’的轉速，以及該針輪97’的轉速減掉該從動輪35’的轉速)；當該第三輔助單元61’位於該第五位置S5’，係被該第四偵測件84’偵測(如圖12所示)，係被該控制晶片91’判斷為狀態異常，該控制晶片91’係控制該從動輪35’及該針輪97’與該驅動輪25’的速度差增加(為正值增加)；當該第三輔助單元61’位於該第七位置S7’，係被該第五偵測件86’偵測，且未被該第四偵測件84’偵測(如圖14所示)，係被該控制晶片91’判斷為狀態異常，該控制晶片91’係控制該從動輪35’及該針輪97’與該驅動輪25’的速度差減少(為正值減少，而非負值減少)。

在實際實施的時候，若要增加該從動輪35’及該針輪97’ 與該驅動輪25’的速度差，該控制晶片91’可藉由控制該第二、三驅動件33’、96’，分別驅動該從動輪35’、該針輪97’的轉速增加，並控制該第一驅動件23’驅動該驅動輪25’的轉速不變來達成，或者可藉由控制該第二、三驅動件33’、96’驅動該從動輪35’、該針輪97’的轉速不變，並控制該第一驅動件23’驅動該驅動輪25’的轉速增加來達成，或者可藉由控制該第二、三驅動件33’、96’，分別驅動該從動輪35’及該針輪97’，並控制驅動該驅動輪25’的轉速降低來達成。

在實際實施的時候，若要減少該從動輪35’及該針輪97’ 與該驅動輪25’的速度差，該控制晶片91’可藉由控制該第二、三驅動件33’、96’，分別驅動該從動輪35’、該針輪97’的轉速降低，並控制該第一驅動件23’驅動該驅動輪25’的轉速不變來達成，或者可藉由控制該第二驅動件33’及該第三驅動件96’，分別驅動該從動輪35’及該針輪97’的轉速不變，並控制該第一驅動件23’驅動該驅動輪25’的轉速降低來達成， 或者可藉由控制該第二驅動件33’及該第三驅動件96’，分別驅動該從動輪35’及該針輪97’的轉速增加，並控制該第一驅動件23’驅動該驅動輪25’的轉速降低來達成。

在實際實施的時候(圖未示)，當該第三輔助單元61’位於該第六位置S6’，亦可係同時未被該第四偵測件84’及該第五偵測件86’偵測，該控制晶片91’同樣控制該驅動輪25’、該從動輪35’及該針輪97’的速度差不變。

在第二較佳實施例中，如圖15-16所示，該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’移動至一第八位置S8’；該第二偵測單元82’更具有一第六偵測件88’，該第六偵測件88’係偵測該第三輔助單元61’的位置，該控制晶片91’係電性連接該第六偵測件88’，藉以接收該第六偵測件88’的偵測訊號；當該第三輔助單元61’位於該第八位置S8’，係被該第六偵測件88’偵測，該控制晶片91’係控制該第一、第二及第三驅動件23’、33’、96’停止運轉，以避免該料帶100’對該第三輔助單元61’施以過大的壓力，而造成該第三輔助單元61’損壞。然而，在實際實施的時候，如果沒有該控制晶片91’控制該第一、第二及第三驅動件23’、33’、96’停止運轉的需求，則可省略該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’移動至該第八位置S8’之技術特徵，故此技術特徵並非達成本發明之必要條件。

在第二較佳實施例中，如圖10、11及15所示，更包含有一第四輔助單元62’，設於該基座11’，並位於該第二輔助單元51’與該第三輔助單元61’之間，該第四輔助單元62’具有一第四接觸部64’，該第四接觸部64’的位置係低於該第二接觸部53’，當該第三輔助單元61’位於該第八位置S8’，該料帶100’係脫離該第二輔助單元51’之第二接觸部53’，該第四輔助單元62’係以該第四接觸部64’頂抵該料帶100’，以避免該料帶100’對該第三輔助單元61’施以過大的壓力，而造成該第三輔助單元61’的損壞。然而，在實際實施的時候，由於該第三輔助單元61’位於該第八位置S8’時，該控制晶片91’係控制該第一、第二及第三驅動件23’、33’、96’停止運轉，故亦可省略設置該第四輔助單元61’，故該第四輔助單元61’並非達成本發明之必要條件。

在第二較佳實施例中，該第四輔助單元61’係以滾輪作為實施態樣，在實際實施的時候，亦可藉由表面光滑且呈圓弧狀的板作為實施，或者其他不易對該料帶100’產生過大阻力的結構(如表面光滑的圓柱桿)體作為實施，故該第四輔助單元61’之實施態樣，不僅以本第二較佳實施例為限。

如圖12-15所示，在第二較佳實施例中，該第二滑塊76’設有一第三擋片761’及一第四擋片763’，該第三擋片761’及該第四擋片763’係自該第二滑塊76’延伸並分別位於該第二滑軌74’之相對二側；該第四、第五及第六偵測器84’、86’、88’係光感測器，但不以此為限；該第四、第五偵測件84’、86’係位於該第二滑軌74’之相對二側，而該第六偵測件88’係與該第五偵測件86’位在同一側；藉此，該第三擋片761’用以觸發該第四偵測件84’，該第四擋片763’用以觸發該第五偵測件86’及該第六偵測件88’。在實際實施的時候，則可依需求而改變設置該第三擋片761’、該第四擋片763’、該第四偵測件84’、該第五偵測件86’及該第六偵測件88’的位置，故該等擋片761’、763’及該等偵測件84’、86’、88’之設置，不僅以本第二較佳實施例為限。

以上說明本發明第二較佳實施例之結構，後續接著說明本發明第二較佳實施例之使用狀態。

本發明正常運作時，該料帶100’係被拉伸平整，如圖13及16所示，該料帶100’係對該第三輔助單元61’施以一第六壓力P6’，該第二彈性件78’係受該第六壓力P6’而壓縮一第五預定距離D5’，該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’位於該第六位置S6’，而該第五偵測件86’及該第六偵測件88’係同時偵測到該第三輔助單元61’，該控制晶片91’收到該第四偵測件84’及該第五偵測件86’偵測到該第三輔助單元61’的偵測訊號，該控制晶片91’即判斷該料帶輸送裝置10’運作正常 。

本發明運作異常時，主要有三種情況：第一種情況是該針輪97’與該第三輔助單元61’之間的拉力不足造成該料帶100’不平整，如圖12及16所示，該料帶100’係對該第三輔助單元61’施以一第五壓力P5’而壓縮一第六預定距離D6’，該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’移動於該第五位置S5’，而該第四偵測件84’係偵測到該第三輔助單元61’，且未被該第五偵測件86’偵測，該控制晶片91’僅收到該第四偵測件84’偵測到該第三輔助單元61’的偵測訊號，即判斷該針輪97’與該第三輔助單元61’之間的該料帶100’輸送壓力過小，該控制晶片91’係控制提升該第二驅動件33’及該第三驅動件96’的轉速，令該從動輪35’及該針輪97’與該驅動輪25’的速度差增加，使該料帶100’所受到的拉力提升，直到該料帶100’對該第三輔助單元61’的壓力回升至該第六壓力P6’(如圖13的狀態)，該控制晶片91’即確認該料帶輸送裝置10’運作正常，該控制晶片91’停止控制增加該從動輪35’及該針輪97’與該驅動輪25’的速度差。

第二種情況是該針輪97’與該第三輔助單元61’之間的該料帶100’拉力過大時，該料帶100’係對該第三輔助單元61’施以一第七壓力P7’，如圖14及16所示，該第二彈性件78’係受該第七壓力P7’而壓縮一第七預定距離D7’，該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’移動於該第七位置S7’，而該第五偵測件86’係偵測到該第三輔助單元61’，且未被該第四偵測件84’偵測，該控制晶片91’係收到該第五偵測件86’偵測到該第三輔助單元61’的偵測訊號，該控制晶片91’即判斷該針輪97’與該第三輔助單元61’之間的料帶100’輸送壓力過大，該控制晶片91’係控制降低該從動輪35’及該針輪97’的轉速，令該從動輪35’及該針輪97’與該驅動輪25’的速度差減少，使該料帶100’所受的拉力降低，直到該料帶100’對該第三輔助單元61’的壓力回升至該第六壓力P6’，該第三輔助單元61’位於該第六位置S6’的狀態(如圖13的狀態)，該控制晶片91’即確認該料帶輸送裝置10’運作正常，該控制晶片91’停止控制減少該從動輪35’、該針輪97’與該驅動輪25’的速度差。

第三種情況也是發生在該針輪97’與該第一輔助單元41’之間的該料帶100’拉力過大時，如圖15及16所示，該料帶100’係對該第三輔助單元61’施以一第八壓力P8’，該第二彈性件78’係受該第八壓力P8’而壓縮一第八預定距離D8’，該第三輔助單元61’係隨該第二滑塊76’移動於該第八位置S8’，該第六偵測件88’係偵測到該第三輔助單元61’，該控制晶片91’係收到該第六偵測件88’偵測到該第三輔助單元61’的偵測訊號，該控制晶片91’即判斷該針輪97’與該第三輔助單元61’之間的該料帶100’壓力過大，該控制晶片91’係控制該第一驅動件23’、該第二驅動件33’及該第三驅動件96’停止運轉，以避免輸送該料帶100’的壓力過度異常，而造成該料帶輸送裝置10’損壞。

據此，本發明提供之一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，藉由第二滑軌單元、第二偵測單元及控制晶片之技術特徵，可即時監控料帶輸送的情況，並可依據料帶輸送的情況即時調整第一驅動件、第二驅動件及第三驅動件的轉速，以令輸送中的料帶保持平整。

本第二較佳實施例其餘之結構及功效與第一較佳實施相同，故不再予贅述。

10:料帶輸送裝置 11:基座 21:料帶接收單元 23:第一驅動件 25:驅動輪 251:接收部 31:料帶輸出單元 33:第二驅動件 35:從動輪 351:輸出部 41:第一輔助單元 43:第一接觸部 51:第二輔助單元 53:第二接觸部 61:第三輔助單元 63:第三接觸部 71:第一滑軌單元 73:第一滑軌 75:第一滑塊 751:第一擋片 753:第二擋片 77:第一彈性件 81:第一偵測單元 83:第一偵測件 85:第二偵測件 87:第三偵測件 91:控制晶片 95:驅動針輪 96:第三驅動件 97:針輪 971:導引針 100:料帶 101:定位孔 D1:第一預定距離 D2:第二預定距離 D3:第三預定距離 D4:第四預定距離 P1:第一壓力 P2:第二壓力 P3:第三壓力 P4:第四壓力 S1:第一位置 S2:第二位置 S3:第三位置 S4:第四位置 10’:料帶輸送裝置 11’:基座 23’:第一驅動件 25’:驅動輪 33’:第二驅動件 35’:從動輪 51’:第二輔助單元 53’:第二接觸部 61’:第三輔助單元 62’:第四輔助單元 64’:第四接觸部 72’:第二滑軌單元 74’:第二滑軌 76’:第二滑塊 761’:第三擋片 763’:第四擋片 78’:第二彈性件 82’:第二偵測單元 84’:第四偵測件 86’:第五偵測件 88’:第六偵測件 91’:控制晶片 96’:第三驅動件 97’:針輪 100’:料帶 D5’:第五預定距離 D6’:第六預定距離 D7’:第七預定距離 D8’:第八預定距離 P5’:第五壓力 P6’:第六壓力 P7’:第七壓力 P8’:第八壓力 S5’:第五位置 S6’:第六位置 S7’:第七位置 S8’:第八位置

圖1係本發明第一較佳實施例之立體圖。 圖2係本發明第一較佳實施例之另一立體圖，顯示基座後方的狀態。 圖3係本發明第一較佳實施例之局部放大圖。 圖4係本發明第一較佳實施例之另一局部放大圖。 圖5係本發明第一較佳實施例之第一動作示意圖，顯示第一輔助單元位於第一位置。 圖6係本發明第一較佳實施例之第二動作示意圖，顯示第一輔助單元位於第二位置。 圖7係本發明第一較佳實施例之第三動作示意圖，顯示第一輔助單元位於第三位置。 圖8係本發明第一較佳實施例之第四動作示意圖，顯示第一輔助單元位於第四位置。 圖9係本發明第一較佳實施例之方塊圖。 圖10係本發明第二較佳實施例之立體圖。 圖11係本發明第二較佳實施例之局部放大圖。 圖12係本發明第二較佳實施例之第一動作示意圖，顯示第三輔助單元位於第五位置。 圖13係本發明第二較佳實施例之第二動作示意圖，顯示第三輔助單元位於第六位置。 圖14係本發明第二較佳實施例之第三動作示意圖，顯示第三輔助單元位於第七位置。 圖15係本發明第二較佳實施例之第四動作示意圖，顯示第三輔助單元位於第八位置。 圖16係本發明第二較佳實施例之方塊圖。

10:料帶輸送裝置

11:基座

21:料帶接收單元

23:第一驅動件

25:驅動輪

251:接收部

31:料帶輸出單元

33:第二驅動件

35:從動輪

351:輸出部

41:第一輔助單元

43:第一接觸部

51:第二輔助單元

53:第二接觸部

61:第三輔助單元

63:第三接觸部

73:第一滑軌

77:第一彈性件

91:控制晶片

95:驅動針輪

96:第三驅動件

97:針輪

100:料帶

Claims (15)

1. 一種自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，包含有： 一基座： 一料帶接收單元，設於該基座，該料帶接收單元具有一第一驅動件及一驅動輪，該驅動輪連接該第一驅動件並受其驅動，該驅動輪係用以接收一料帶，並定義該驅動輪接收該料帶進入的位置為一接收部； 一料帶輸出單元，設於該基座，該料帶輸出單元具有一第二驅動件及一從動輪，該從動輪連接該第二驅動件並受其驅動，該從動輪係用以輸出該料帶，並定義該從動輪輸出該料帶的位置為一輸出部； 一第一輔助單元，設於該基座，該第一輔助單元具有一第一接觸部，該第一接觸部的位置係高於該從動輪之輸出部，該第一輔助單元係以該第一接觸部頂抵該料帶； 一第一滑軌單元，設於該基座，該第一滑軌單元具有一第一滑軌、一第一滑塊及一第一彈性件，該第一滑塊係可滑動地設於該第一滑軌，該第一輔助單元係設於該第一滑塊，該第一彈性件係頂抵於該第一滑塊，當該第一輔助單元受該料帶施以不同壓力時，該第一輔助單元隨該第一滑塊至少移動於一第一位置、一第二位置或一第三位置； 一第一偵測單元，設於該基座，該第一偵測單元具有一第一偵測件及一第二偵測件，該第一偵測件及該第二偵測件係用以偵測該第一輔助單元的位置；以及 一控制晶片，電性連接該第一偵測件、該第二偵測件、該第一驅動件及該第二驅動件，藉以接收該第一偵測件及該第二偵測件的偵測訊號，進而控制該第一及第二驅動件的轉動； 其中，當該第一輔助單元位於該第一位置，係被該第一偵測件偵測，且未被該第二偵測件偵測；當該第一輔助單元位於該第二位置，係同時被該第一偵測件及該第二偵測件偵測，或者係同時未被該第一偵測件及該第二偵測件偵測；當該第一輔助單元位於該第三位置，係被該第二偵測件偵測，且未被該第一偵測件偵測。
2. 如請求項1所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第一滑塊設有一第一擋片及一第二擋片，該第一擋片及該第二擋片係自該第一滑塊延伸並分別位於該第一滑軌之相對二側。
3. 如請求項1所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第一輔助單元係隨該第一滑塊移動至一第四位置；該第一偵測單元更具有一第三偵測件，該第三偵測件係用以偵測該第一輔助單元的位置，該控制晶片係電性連接該第三偵測件，藉以接收該第三偵測件的偵測訊號，當該第一輔助單元位於該第四位置，係被該第三偵測件偵測。
4. 如請求項3所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第一、第二偵測件係位於該第一滑軌之相對二側，而該第三偵測件係與該第二偵測件位在同一側。
5. 如請求項3所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第一、第二及第三偵測件係光感測器。
6. 如請求項1所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：更包含一第二輔助單元，設於該基座，該第二輔助單元具有一第二接觸部，該第二接觸部的位置係低於該第一接觸部，該第二輔助單元係以該第二接觸部壓抵該料帶。
7. 如請求項6所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：更包含一第三輔助單元，設於該基座，該第三輔助單元具有一第三接觸部，該第三接觸部的位置係高於該從動輪之接收部，該第三輔助單元係以該第三接觸部頂抵該料帶。
8. 如請求項7所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第一輔助單元位於該料帶接收單元及該料帶輸出單元之間，該第二輔助單元位於該第一輔助單元及該料帶接收單元之間，該第三輔助單元位於該第二輔助單元及該料帶接收單元之間。
9. 如請求項8所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：更包含一驅動針輪，設於該基座，該驅動針輪具有一第三驅動件及一針輪，該第三驅動件係電性連接該控制晶片，該控制晶片係控制該第三驅動件的轉速，該針輪係連接該第三驅動件並受其驅動，該針輪之輪面具有輻射狀向外延伸的複數導引針，用以穿設於該料帶的複數定位孔。
10. 如請求項8所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：更包含一第二滑軌單元及一第二偵測單元；該第二滑軌單元設於該基座，該第二滑軌單元具有一第二滑軌、一第二滑塊及一第二彈性件，該第二滑塊係可移動地設於該第二滑軌，該第三輔助單元係設於該第二滑塊，該第二彈性件係頂抵於該第二滑塊，當該第三輔助單元受該料帶施以不同壓力時，該第三輔助單元隨該第二滑塊至少移動於一第五位置、一第六位置或一第七位置；該第二偵測單元係設於該基座，該第二偵測單元具有一第四偵測件及一第五偵測件，該第四偵測件及該第五偵測件係用以偵測該第三輔助單元的位置；該控制晶片係電性連接該第四偵測件及該第五偵測件，藉以接收該第四偵測件及該第五偵測件的偵測訊號，進而控制該第一驅動件及該第三驅動件的轉動；當該第三輔助單元位於該第五位置，係被該第四偵測件偵測；當該第三輔助單元位於該第六位置，係同時被該第四偵測件及該第五偵測件偵測，或者係同時未被該第四偵測件及該第五偵測件偵測；當該第三輔助單元位於該第七位置，係被該第五偵測件偵測，且未被該第四偵測件偵測。
11. 如請求項10所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第二滑塊設有一第三擋片及一第四擋片，該第三擋片及該第四擋片係自該第二滑塊延伸並分別位於該第二滑軌之相對二側。
12. 如請求項10所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第三輔助單元係隨該第二滑塊自移動至一第八位置；該第二偵測單元更具有一第六偵測件，該第六偵測件係偵測該第三輔助單元的位置，該控制晶片係電性連接該第六偵測件，藉以接收該第六偵測件的偵測訊號；當該第三輔助單元位於該第八位置，係被該第六偵測件偵測。
13. 如請求項10所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第四、第五偵測件係位於該第二滑軌之相對二側，而該第六偵測件係與該第五偵測件位在同一側。
14. 如請求項10所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中：該第四、第五及第六偵測件係光感測器。
15. 如請求項10所述之自動調整料帶拉力之料帶輸送裝置，其中，更包含有一第四輔助單元，設於該基座，並位於該第二輔助單元與該第三輔助單元之間，該第四輔助單元具有一第四接觸部，該第四接觸部的位置係低於該第二接觸部，當該第三輔助單元位於該第八位置，該料帶係脫離該第二輔助單元之第二接觸部，該第四輔助單元係以該第四接觸部頂抵該料帶。

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