TW202131601A - 馬達總成及馬達轉子 - Google Patents

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陳善南
陳聖文
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綠達光電股份有限公司
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Abstract

本發明公開一種馬達總成及馬達轉子。所述馬達轉子包含有一芯軸、設置於所述芯軸上的一載座、設置於所述載座上的多個鐵芯、及設置於多個所述鐵芯之間的多個永磁件。所述載座的外緣具有間隔配置的多個凸塊。所述載座於任兩個所述凸塊之間形成有一設置槽。多個所述鐵芯各固定於多個所述設置槽上，每個所述鐵芯彼此不接觸，使任兩個相鄰的所述鐵芯形成一容置空間。每個所述鐵芯的一端形成有一凸部，並且能與任一個所述設置槽配合固定。多個所述永磁件各別設置於多個所述容置空間。

Description

馬達總成及馬達轉子
本發明涉及一種馬達，尤其涉及一種能大幅提升磁通量的馬達總成及馬達轉子。
現有的永磁馬達主要區分為表面式永磁馬達（SPM）及內藏式永磁馬達（IPM），其中又以表面式永磁馬達最為廣泛使用。現有的表面式永磁馬達是將磁鐵是固定（貼附）於轉子鐵芯的外表面上，使不含磁鐵的轉子鐵芯外表面和定子中間有較寬的氣隙，而表面式永磁馬達相較於內藏式永磁馬達更具有徑向等效氣隙較大，電樞反應較小，磁場波形和電流電壓波形畸變率較小，振動噪聲性能優良等優點；因此，目前市面上的高性能調速永磁電機主要採用表面式永磁馬達。
然而，永磁馬達的效能是取決於總磁通量，而現有的表面式永磁馬達的磁鐵是貼附於轉子的外表面上；也就是說，表面式永磁馬達的總磁通量受限於轉子的外表面積，導致現有表面式馬達若要增加總磁通量以提升馬達效能時，僅能增加轉子的尺寸以提升所能供磁鐵貼附的有效面積，但此種方式也造成馬達整體體積增大；換句話說，現有的表面式馬達於相同體積下的總磁通量受到轉子的外表面的限制，而無法改善。
於是，本發明人認為上述缺陷可改善，乃特潛心研究並配合科學原理的運用，終於提出一種設計合理且有效改善上述缺陷的本發明。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種馬達總成及馬達轉子，能有效地改善現有永磁馬達所可能產生的缺陷。
本發明實施例公開一種馬達總成，其包括：一馬達轉子，其包含有：一芯軸；一載座，為非導磁材料構成並設置於所述芯軸上，所述載座的外緣具有間隔配置的多個凸塊，所述載座於任兩個相鄰的所述凸塊之間形成有一設置槽，每個所述設置槽呈鳩尾槽狀；多個鐵芯 ，各別固定於多個所述設置槽上，每個所述鐵芯彼此不接觸，使任兩個相鄰的所述鐵芯之間形成一容置空間；其中，每個所述鐵芯的一端形成有一第一凸部，每個所述第一凸部呈鳩尾狀，並且能與任一個所述設置槽配合固定，每個所述鐵芯的另一端的兩側各別形成有一擋止部；及多個永磁件，各別設置於多個所述容置空間；其中，每個所述永磁件受對應的兩個所述鐵芯的所述擋止部擋止於對應的所述容置空間中；以及一馬達定子，組設於所述馬達轉子的外周，所述馬達定子包含有：多個定子繞件，各具有一組接端及位於所述組接端相反側的一配置端，每個所述組接端的兩側各別形成有一第二凸部及能與所述第二凸部組接的一凹部，任一個所述定子繞件通過其第二凸部與另一個相鄰的所述定子繞件的所述凹部組接；任一個所述定子繞件的所述配置端與相鄰的所述定子繞件的所述配置端彼此間隔有一間隙，每個所述組接端朝向所述馬達轉子的一端面具有間隔配置的兩個半圓槽，每個所述半圓槽的直徑等於所述間隙的距離；兩個所述半圓槽之間具有一預定弧長，且所述預定弧長為所述端面的弧長的1/3，使所述端面的弧長區隔為3等份；及多個繞線組，各別纏繞於多個所述定子繞件上。
本發明實施例另外公開一種馬達轉子，其包括：一芯軸；一載座，為非導磁材料構成並設置於所述芯軸上，所述載座的外緣具有間隔配置的多個凸塊，所述載座於任兩個所述凸塊之間形成有一設置槽，每個所述設置槽呈鳩尾槽狀；多個鐵芯，各固定於多個所述設置槽上，每個所述鐵芯彼此不接觸，使任兩個相鄰的所述鐵芯形成一容置空間；其中，每個所述鐵芯的一端形成有一第一凸部，每個所述第一凸部呈鳩尾狀，並且能與任一個所述設置槽配合固定，每個所述鐵芯的另一端的兩側各別形成有一擋止部；以及多個永磁件，各別設置於多個所述容置空間；其中，每個所述永磁件受對應的兩個所述鐵芯的所述擋止部擋止於對應的所述容置空間中。
綜上所述，本發明實施例所公開的馬達總成及馬達轉子，所述馬達轉子通過多個所述鐵芯間隔設置於所述載座上形成多個所述容置空間的設計，使多個所述永磁件能各別以相對於所述芯軸的軸向方向配置於多個所述容置空間內，讓位於所述馬達轉子上的多個所述永磁件能具有更多能增加磁通量的有效面積，以進一步地提升所述馬達總成的磁通量。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“馬達總成1000及馬達轉子100”的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應當可以理解的是，雖然本文中可能會使用到“第一”、“第二”、“第三”等術語來描述各種元件或者信號，但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件，或者一信號與另一信號。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[第一實施例]
參閱圖1至圖9所示，本實施例提供一種馬達總成1000。所述馬達總成1000於本實施例中是以10極12槽的結構進行說明，但發明不受限於本實施例所載。所述馬達總成1000包含有一馬達轉子100及設置於所述馬達轉子100的外周的一馬達定子200（如圖1及圖2所示）。需先說明的是，上述馬達轉子100與馬達定子200於本實施例中雖共同被定義為所述馬達總成1000。但本發明不受限於此。舉例來說，所述馬達轉子100也可以是單獨地被運用（如：販賣）或搭配其他構件使用。以下將分別介紹所述馬達總成1000的各個元件構造，並適時說明所述馬達總成1000的各個元件彼此之間的連接關係。
參閱圖2至圖4所示，所述馬達轉子100包含有一芯軸110、設置於所述芯軸110上的一載座120、設置於所述載座120的多個鐵芯130、各別設置於多個所述鐵芯130之間的多個所述永磁件140、及各別設置於所述載座120兩側的兩個擋止片150。具體來說，所述馬達轉子100的任一個所述永磁件140是各別設置於任兩個相鄰的所述鐵芯130之間。換個角度說，任何不是將永磁件（磁鐵）設置於任兩個相鄰的鐵芯之間的馬達轉子，並非本實施例所指的馬達轉子100。
所述芯軸110是由一般具有磁性的中碳鋼所製成。具體來說，所述芯軸110具有一軸體111、設置於所述軸體111上的一限位槽112、及設置於所述限位槽112內的一限位塊113，且部分的所述限位塊113凸出所述限位槽112（配合圖4所示）。
所述載座120為非導磁材料所構成，於所述載座120於本實施例的非導磁材料為鋁或鋁合金，但本發明不受限於本實施例所載。舉例來說，所述載座120的非導磁材料也可以是銅、非導磁不鏽鋼、銅合金、或強化塑膠等。
所述載座120固定於所述芯軸110上。具體來說，所述載座120為環框結構而具有一穿孔121，所述載座120於所述穿孔121內形成有一卡抵槽122，所述載座120用其穿孔121套置於所述芯軸110上，使所述卡抵槽122與所述芯軸110的所述限位塊113相互卡抵，讓所述載座120能與所述芯軸110同步轉動。所述載座120的外緣形成有間隔配置的多個凸塊123，使所述載座120於任兩個相鄰的所述凸塊123之間形成有一設置槽124。詳細地說，每個所述設置槽124相對於所述芯軸110的徑向橫斷面朝遠離所述芯軸110方向呈漸縮狀，每個所述凸塊123相對於所述芯軸110的徑向橫斷面則朝遠離所述芯軸110方向呈漸擴狀。也就是說，每個所述設置槽124為鳩尾槽狀。
多個所述鐵芯130各別固定於多個所述設置槽124上，每個所述鐵芯130彼此不接觸，使任兩個相鄰的所述鐵芯130之間形成有一容置空間SP。詳細地說，每個所述鐵芯130於本實施例中是由多個矽鋼片所構成，但本發明不受限於本實施例所載。每個所述鐵芯130的一端形成有一第一凸部131，所述第一凸部131相對於所述芯軸110的徑向橫斷面朝所述芯軸110方向呈漸擴狀，並且能與任一個所述設置槽124配合固定；也就是說，多個所述第一凸部131各別為鳩尾狀，並且能與呈鳩尾槽狀的多個所述設置槽124固定。每個所述鐵芯130的另一端的兩側各別形成有一擋止部132；具體來說，任一個所述鐵芯130的所述另一端（也就是每個所述鐵芯130遠離所述第一凸部131的一端）的兩側分別朝外側（也就是朝向相鄰的所述鐵芯130方向）凸出有所述擋止部132。於相鄰的兩個所述鐵芯130中，屬於不同一個所述鐵芯130且彼此相鄰的兩個所述擋止部132之間具有一間隙距離G（配合圖4及圖9所示），使兩個所述擋止部132彼此不接觸，且所述間隙距離G最佳範圍為1至3毫米，而本實施例中的所述間隙距離G為2.5毫米，但本發明不受限於本實施例所載。
多個所述永磁件140各別設置於多個所述容置空間SP，且每個所述永磁件140受對應的兩個所述鐵芯130的所述擋止部132擋止於對應的所述容置空間SP中。進一步地說，每個所述永磁件140於本實施例中為長方形片狀結構，並且總數量為10個。每個所述永磁件140相對於所述芯軸110的徑向橫斷面的寬度界定有一寬度距離WD（如圖3所示），所述寬度距離WD最佳為2至8毫米。每個所述永磁件140相對於所述芯軸110的軸向方向定義有一長度距離LD，每個所述永磁件140的所述長度距離LD等於對應的所述容置空間SP相對於所述芯軸110的軸向長度（配合圖2所示），但本發明不受限於本實施例所載。舉例來說，本發明於未繪示的其他實施例中，每個所述永磁件140的所述長度距離LD也可以根據設計者需求，將所述長度距離LD調整為大於或小於對應的所述容置空間SP相對於所述芯軸110的軸向長度。
具體來說，多個所述永磁件140是相對於所述芯軸110以徑向方式配置於多個所述鐵芯130之間；也就是說，多個所述永磁件140是以輻射配置方式設置於所述載座120上，使每個所述永磁件140具有更多能增加磁通量的有效面積。換個角度說，任何不是以輻射配置方式設置於載座上的馬達轉子，並非本實施例所指的馬達轉子100。
兩個所述擋止片150各別設置於所述載座120的兩側，兩個所述擋止片150能擋止每個所述鐵芯130及每個所述永磁件140。具體來說，兩個所述擋止片150於本實施例中呈圓片狀結構，且兩個所述擋止片150是由非導磁材料（例如：鋁、鋁合金、銅、銅合金、或非導磁不鏽鋼等）所製成，且兩個所述擋止片150各別設置於所述芯軸110上而位於所述載座120的兩側，每個所述擋止片150的半徑不小於所述載座120的半徑，使兩個所述擋止片150能擋止每個所述鐵芯130及每個所述永磁件140，以避免每個所述鐵芯130及每個所述永磁件140由相對於所述芯軸110的軸向方向脫離。
參閱圖5至圖7所示，所述馬達定子200組設於所述馬達轉子100的外周。所述馬達定子200包含有多個定子繞件210、各別纏繞於多個所述定子繞件210上的多個繞線組220、及各別包覆於多個所述繞線組220的多個散熱膠體230。
如圖7所示（圖中的未包含多個所述散熱膠體230），多個所述定子繞件210於本實施例中是以沖壓方式所一體成形的結構，但本發明不受限於本實施例所載。舉例來說，多個所述定子繞件210也可以是多個結構所組成。多個所述定子繞件210各具有一組接端211及位於所述組接端211相反側的一配置端212，每個所述組接端211的兩側各別形成有一第二凸部2111及能與所述第二凸部2111組接的一凹部2112，任一個所述定子繞件210通過其第二凸部2111與另一個相鄰的所述定子繞件210的所述凹部2112組接。具體來說，多個所述定子繞件210於本實施例的總數量為12個，且每個所述定子繞件210以其第二凸部2111與另一個相鄰的所述定子繞件210的所述凹部2112組接，使多個所述定子繞件210環形配置呈環形結構（配合圖5及圖8所示），而所述馬達轉子100則設置於所述馬達定子200的中間處。優選地，每個所述定子繞件210更具有兩個端蓋213，兩個所述端蓋213各設置於所述定子繞件210相對於所述芯軸110的軸向方向的兩端位置。
進一步地說，參閱圖7至圖9所示，任一個所述定子繞件210的所述配置端212與相鄰的所述定子繞件210的所述配置端212彼此間隔有一間隙AG（如圖9所示），每個所述組接端211於朝向所述馬達轉子100的一端面2113上具有間隔配置的兩個半圓槽2114，每個所述半圓槽2114的直徑等於所述間隙AG的距離。兩個所述半圓槽2114之間具有一預定弧長Ar，且所述預定弧長Ar為所述端面2113的弧長的1/3，使所述端面2113的弧長區隔為3等份。
詳細地說，每個所述定子繞件210的所述端面2113為一弧面，且多個所述定子繞件210於本實施例中的總數量為12個，因此每個所述端面2113的兩側相對於所述芯軸110的圓心的夾角為30度，每個所述端面2113上的兩個所述半圓槽2114之間向對於所述芯軸110的圓心的夾角為10度，任一個所述半圓槽2114與其相鄰的所述端面2113的一側的夾角也為10度，但本發明不受限於本實施例所載。舉例來說，本發明於未繪示的其他實施例中，所述馬達總成1000以16極18槽為例，所述馬達總成1000的多個所述定子繞件210的總數量為18個，每個所述端面2113的兩側相對於所述芯軸110的圓心的夾角則為20度，而每個所述端面2113上的兩個所述半圓槽2114之間向對於所述芯軸110的圓心的夾角為20/3度（約6.7度），任一個所述半圓槽2114與其相鄰的所述端面2113的一側的夾角則為20/3度（約6.7度）。也就是說，於每個所述端面2113中，兩個所述半圓槽2114都是各別配置於所述端面2113弧長的三等分點的位置上。
需說明的是，任一個所述端面2113上的兩個所述半圓槽2114能彼此相互抵銷齒槽轉矩（Cogging torque），並且任一個所述半圓槽2114能與其相鄰的所述間隙AG的齒槽轉矩相互抵銷。也就是說，任一個所述端面2113上的兩個所述半圓槽2114能各別抵銷其所述端面2113兩側的所述間隙AG的齒槽轉矩。進一步地說明，所述半圓槽2114的數目是由所述馬達總成的極數與槽數之最大公約數所決定，於本實施例中的所述馬達總成為10極12槽，因此，最大公約數為2，也就是設置2個半圓槽。舉例來說，本發明於未繪示的其他實施例中，設計者可以根據設計需求改變，當所述馬達總成設計為8極12槽時，其最大公約數為4，也就是需設置4個所述半圓槽。
復參圖5及圖7所示，多個所述繞線組220各別纏繞多個所述定子繞件210上，而多個所述散熱膠體230各別包覆於多個所述繞線組220上。多個所述散熱膠體230於本實施例中可以是兼具高導熱及高絕緣係數的導熱膠，但本發明不受限於本實施例所載。具體來說，兩個所述端蓋213的橫斷面略大於所述定子繞件210的兩端的橫斷面，並且兩個所述端蓋213各別設置於所述定子繞件210的兩端上，使所述定子繞件210僅有其兩端被兩個所述端蓋213所覆蓋。當所述繞線組220繞線時會纏繞過兩個所述端蓋213時，由於每個所述端蓋213本身具有厚度（也就是兩個所述端蓋213的橫斷面大於所述定子繞件210的兩端的橫斷面），因此所述繞線組220和所述定子繞件210的側邊之間保持一間隙，使所述散熱膠體230能填充於所述繞線組220和所述定子繞件210之間的所述間隙，進而使所述繞線組230不與所述定子繞件210直接接觸；也就是說，任一個所述散熱膠體230完整包覆對應的所述繞線組220上，且區隔所述繞線組230與所述定子繞件210。多個所述散熱膠體230各別包覆多個所述繞線組220的方式可以於真空環境下進行包覆，但本發明不受限於本實施例所載。
需說明的是，本實施例的所述馬達轉子100的多個永磁件140數量為10個，而所述馬達定子200的多個所述定子繞件210數量為12個，也就是說，本實施例的所述馬達總成1000為10極12槽，但本發明不受限於本實施例所載。舉例來說，本發明於未繪示的其他實施例中，設計者可以根據設計需求改變多個所述永磁件140與多個所述定子繞件210的數量，例如：多個所述永磁件140的數量為8個，而多個所述定子繞件210的數量為12個，也就是8極12槽。
[第二實施例]
如圖10所示，其為本發明的第二實施例，本實施例類似於上述第一實施例，兩個實施例的相同處則不再加以贅述，而本實施例相較於上述第一實施例的差異主要在於：
於所述馬達轉子100’中，位於所述載座120上的每個所述凸塊123形成有一凹槽1231，且每個所述凹槽1231與對應的所述容置空間SP的位置相對應。每個所述永磁件140設置於所述凹槽1231上，並且部分的所述永磁件140位於對應的所述容置空間SP內；也就是，每個所述凹槽1231與其對應的所述容置空間SP相通。據此，所述馬達轉子100’通過多個所述凹槽1231的設計，使所述馬達轉子100’能設置具有更多有效面積的多個所述永磁件140。
[本發明實施例的技術效果]
綜上所述，本發明實施例所公開的馬達總成1000及馬達轉子100，所述馬達轉子100通過多個所述鐵芯130間隔設置於所述載座120上形成多個所述容置空間SP的設計，使多個所述永磁件140能各別以相對於所述芯軸110的軸向方向配置於多個所述容置空間SP內，讓位於所述馬達轉子100上的多個所述永磁件140能具有更多能增加磁通量的有效面積，以進一步地提升所述馬達總成1000的磁通量。
另外，本發明實施例所公開的馬達總成1000的所述定子繞件，通過其端面2113上的兩個所述半圓槽2114等距間隔配置方式（也就是，兩個所述半圓槽2114都是各別配置於所述端面2113弧長的三等分點的位置上），使所述端面2113上的兩個所述半圓槽2114能各別抵銷其所述端面2113兩側的所述間隙AG的齒槽轉矩，而兩個所述半圓槽2114則能互相抵消彼此的齒槽轉矩，讓所述馬達總成1000於運作時能更加平順。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
1000:馬達總成 100、100’:馬達轉子 110:芯軸 111:軸體 112:限位槽 113:限位塊 120:載座 121:穿孔 122:卡抵槽 123:凸塊 1231:凹槽 124:設置槽 130:鐵芯 131:第一凸部 132:擋止部 140:永磁件 150:擋止片 200:馬達定子 210:定子繞件 211:組接端 2111:第二凸部 2112:凹部 2113:端面 2114:半圓槽 212:配置端 213:端蓋 220:繞線組 230:散熱膠體 SP:容置空間 G:間隙距離 WD:寬度距離 LD:長度距離 AG:間隙 Ar:預定弧長
圖1為本發明的第一實施例的馬達總成的立體示意圖。
圖2為本發明的第一實施例的馬達總成的部份分解示意圖。
圖3為本發明的第一實施例的馬達轉子的分解示意圖。
圖4為圖2的IV-IV剖線的示意圖。
圖5為本發明的第一實施例的馬達定子的部份分解示意圖。
圖6為本發明的第一實施例的定子繞件與繞線組組接時的立體示意圖。
圖7為本發明的第一實施例的定子繞件與繞線組分解時的狀態示意圖。
圖8為本發明的第一實施例的馬達總成的俯視示意圖。
圖9為圖8的IX區域的放大示意圖。
圖10為本發明的第二實施例的馬達總成的剖面示意圖。
1000:馬達總成
100:馬達轉子
200:馬達定子

Claims (10)

  1. 一種馬達總成，其包括： 一馬達轉子，其包含有： 一芯軸； 一載座，為非導磁材料構成並設置於所述芯軸上，所述載座的外緣具有間隔配置的多個凸塊，所述載座於任兩個相鄰的所述凸塊之間形成有一設置槽，每個所述設置槽呈鳩尾槽狀； 多個鐵芯，各別固定於多個所述設置槽上，每個所述鐵芯彼此不接觸，使任兩個相鄰的所述鐵芯之間形成一容置空間；其中，每個所述鐵芯的一端形成有一第一凸部，每個所述第一凸部呈鳩尾狀，並且能與任一個所述設置槽配合固定，每個所述鐵芯的另一端的兩側各別形成有一擋止部；及 多個永磁件，各別設置於多個所述容置空間；其中，每個所述永磁件受對應的兩個所述鐵芯的所述擋止部擋止於對應的所述容置空間中；以及 一馬達定子，組設於所述馬達轉子的外周，所述馬達定子包含有： 多個定子繞件，各具有一組接端及位於所述組接端相反側的一配置端，每個所述組接端的兩側各別形成有一第二凸部及能與所述第二凸部組接的一凹部，任一個所述定子繞件通過其第二凸部與另一個相鄰的所述定子繞件的所述凹部組接；任一個所述定子繞件的所述配置端與相鄰的所述定子繞件的所述配置端彼此間隔有一間隙，每個所述組接端於朝向所述馬達轉子的一端面上具有間隔配置的兩個半圓槽，每個所述半圓槽的直徑等於所述間隙的距離；兩個所述半圓槽之間具有一預定弧長，且所述預定弧長為所述端面的弧長的1/3，使所述端面的弧長區隔為3等份；及 多個繞線組，各別纏繞於多個所述定子繞件上。
  2. 如請求項1所述的馬達總成，其中，於任兩個相鄰的所述鐵芯中，朝向彼此的兩個所述擋止部之間具有一間隙距離，所述間隙距離為1至3毫米；每個所述永磁件為長方形片狀結構，每個所述永磁件相對於所述芯軸的徑向橫斷面的寬度界定有一寬度距離，所述寬度距離為2至8毫米。
  3. 如請求項1所述的馬達總成，其中，每個所述凸塊形成有一凹槽，且所述凹槽與其對應的所述述容置空間的位置相對應；每個所述永磁件設置於所述凹槽內，並且部份的所述永磁件位於對應的所述容置空間內。
  4. 如請求項1所述的馬達總成，其中，每個所述永磁件相對於所述芯軸的軸向方向定義有一長度距離，每個所述永磁件的所述長度距離等於對應的所述容置空間相對於所述芯軸的軸向長度。
  5. 如請求項1所述的馬達總成，其中，所述馬達轉子更包含有兩個擋止片，兩個所述擋止片各別設置於所述載座的兩側，兩個所述擋止片能擋止每個所述鐵芯及每個所述永磁件。
  6. 如請求項1所述的馬達總成，其中，所述馬達定子包含有多個散熱膠體，多個所述散熱膠體各別包覆多個所述繞線組。
  7. 一種馬達轉子，其包括： 一芯軸； 一載座，為非導磁材料構成並設置於所述芯軸上，所述載座的外緣具有間隔配置的多個凸塊，所述載座於任兩個所述凸塊之間形成有一設置槽，每個所述設置槽呈鳩尾槽狀； 多個鐵芯，各固定於多個所述設置槽上，每個所述鐵芯彼此不接觸，使任兩個相鄰的所述鐵芯形成一容置空間；其中，每個所述鐵芯的一端形成有一第一凸部，每個所述第一凸部呈鳩尾狀，並且能與任一個所述設置槽配合固定，每個所述鐵芯的另一端的兩側各別形成有一擋止部；以及 多個永磁件，各別設置於多個所述容置空間；其中，每個所述永磁件受對應的兩個所述鐵芯的所述擋止部擋止於對應的所述容置空間中。
  8. 如請求項7所述的馬達轉子，其中，於任兩個相鄰的所述鐵芯中，朝向彼此的兩個所述擋止部之間具有一間隙距離，所述間隙距離為1至3毫米；每個所述永磁件為長方形片狀結構，每個所述永磁件相對於所述芯軸的徑向橫斷面的寬度方向界定有一寬度距離，所述寬度距離為2至8毫米。
  9. 如請求項7所述的馬達轉子，其中，每個所述凸塊形成有一凹槽，且所述凹槽與其對應的所述述容置空間的位置相對應；每個所述永磁件設置於所述凹槽內，並且部份的所述永磁件位於對應的所述容置空間內。
  10. 如請求項7所述的馬達轉子，其中，所述馬達轉子更包含有兩個擋止片，兩個所述擋止片各別設置於所述載座的兩側，兩個所述擋止片能擋止每個所述鐵芯及每個所述永磁件。
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