TW202130220A - 可調式無線基地台 - Google Patents

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Abstract

一種可調式無線基地台,其包含有一基座、複數個天線模組以及一天線驅動模組,該複數個天線模組係活動設置於該基座上且用以收發無線訊號,該天線驅動模組活動連接該複數個天線模組且用以同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動,從而達到調整可調式無線基地台之輻射場型之目的。

Description

可調式無線基地台
本發明係關於一種無線基地台,尤指一種具有調整輻射場型功能之可調式無線基地台。
歸功於無線通訊技術的快速發展,自動化物流系統已廣泛地運用在不同領域。然而,工廠的廠房通常佔地較廣且環境較為複雜,若欲將自動化物流系統導入廠房,如何佈建可靠的無線通訊連結從而確保系統可以順暢地執行物料配送作業便成為業界所欲解決之重要課題。目前現有的無線基地台大都包含有多個具有不同輻射場型之天線且係藉由開啟或關閉特定天線,從而達到調整整體無線基地台之輻射場型之目的,然而此種無線基地台所能產生之輻射場型之數量有限,無法滿足不同場域需求。
因此,本發明之目的在於提供一種可調式無線基地台,以解決上述問題。
為達成上述目的,本發明揭露了一種可調式無線基地台,其包含有一種可調式無線基地台,其包含有一基座、複數個天線模組以及一天線驅動模組,該複數個天線模組係活動設置於該基座上且用以發射或接收無線訊號,該天線驅動模組活動連接該複數個天線模組且用以同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動。
根據本發明其中一實施例,各天線模組包含有一天線本體及一安裝件,該安裝件係活動設置於該基座上,且該天線本體係設置於該安裝件上。
根據本發明其中一實施例,該安裝件係以可轉動、可滑動或其組合的方式設置於該基座上,且該天線本體係固定設置或以可拆卸的方式安裝於該安裝件上。
根據本發明其中一實施例,該複數個天線模組呈相對或環狀設置,該天線驅動模組位於該複數個天線模組之間或位於該複數個天線模組所圍繞之一區域內。
根據本發明其中一實施例,該天線驅動模組包含有一驅動組件及一連動組件,該連動組件活動連接該驅動組件及該複數個天線模組,該驅動組件藉由該連動組件同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動。
根據本發明其中一實施例,該連動組件包含有一螺桿及至少一連動件,該至少一連動件活動設置於該螺桿上且活動連接該複數個天線模組,該驅動組件係用來帶動該螺桿轉動,以使該螺桿帶動該至少一連動件沿該螺桿之一長軸方向移動,從而同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動。
根據本發明其中一實施例,該複數個天線模組以可轉動的方式設置於該基座上,該螺桿帶動該至少一連動件沿該螺桿之該長軸方向移動,從而同時帶動該複數個天線模組相對於該基座轉動,以使該複數個天線模組相對於該基座傾斜。
根據本發明其中一實施例,該螺桿帶動該至少一連動件沿該螺桿之該長軸方向移動時,該至少一連動件同時帶動該複數個天線模組相對於該基座轉動,以使該複數個天線模組相對於該基座傾斜而具有相同之一傾斜角度或具有不同之複數個傾斜角度。
根據本發明其中一實施例,該可調式無線基地台另包含有一底座及一傾斜驅動模組,該基座活動設置於該底座,該傾斜驅動模組用以帶動該基座相對於該底座繞垂直於該底座之一法線方向之一轉動軸轉動,以調整該基座相對於該底座之一傾斜角度。
根據本發明其中一實施例,該可調式無線基地台另包含有一底座及一旋轉驅動模組,該基座活動設置於該底座,該旋轉驅動模組用以帶動該基座相對於該底座繞平行於該底座之一法線方向之一旋轉軸轉動,以調整該基座相對於該底座之一方位。
綜上所述,本發明係利用天線驅動模組以同時帶動各天線模組相對於該基座移動,從而調整各天線模組相對於基座之位置;再者,本發明另利用傾斜驅動模組帶動基座相對於底座轉動,從而調整基座相對於底座之傾斜角度;此外,本發明還利用旋轉驅動模組帶動基座相對於底座繞轉動,從而調整基座相對於底座之方位。如此一來,可調式無線基地台之輻射場型可選擇性地藉由基座相對於底座之傾斜、基座相對於底座之轉動和/或各天線模組相對於基座之位置來調整,以滿足不同場域需求,因此本發明可調式無線基地台因其輻射場型具有多樣性而具有較佳的使用性。
以下實施例中所提到的方向用語,例如:上、下、左、右、前或後等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
請參閱第1圖至第4圖,第1圖與第2圖為本發明第一實施例一可調式無線基地台1於不同視角之外觀示意圖,第3圖與第4圖為本發明第一實施例可調式無線基地台1於不同視角之元件爆炸圖。如第1圖至第4圖所示,可調式無線基地台1包含有一基座11、四個天線模組12、一天線驅動模組13、一底座14、一傾斜驅動模組15以及一旋轉驅動模組16。四個天線模組12係活動設置於基座11上且用以發射或接收無線訊號;天線驅動模組13活動連接各天線模組12且用以同時帶動各天線模組12相對於基座11移動,以調整各天線模組12相對於基座11之位置,基座11活動設置於底座14上;傾斜驅動模組15係用以帶動基座11相對於底座14繞垂直於底座14之一法線方向N之一轉動軸P轉動,以調整基座11相對於底座14之傾斜角度;旋轉驅動模組16係用以帶動基座11相對於底座14繞平行於底座14之法線方向N之一旋轉軸R轉動,以調整基座11相對於底座14之方位,也就是說,可調式無線基地台1之輻射場型可藉由改變基座11相對於底座14之傾斜角度、基座11相對於底座14之方位和/或各天線模組12相對於基座11之位置來調整。
具體地,請參閱第1圖至第6圖,第5圖至第6圖為本發明第一實施例可調式無線基地台1於不同狀態之部份剖面示意圖。如第1圖至第6圖所示,四個天線模組12呈環狀設置,各天線模組12係以可轉動的方式設置於基座11上,天線驅動模組13可設計位於四個天線模組12所圍繞之區域內。於此實施例中,各天線模組12包含有一天線本體121及一安裝件122,安裝件122係以可轉動的方式設置於基座11上,其中為實現安裝件122相對於基座11之轉動,各安裝件122上可突出形成有與基座11轉動配合之一轉軸結構S,各天線本體121係安裝於相對應的安裝件122上且可隨相對應的安裝件122相對於基座11繞相對應的轉軸結構S轉動。天線驅動模組13包含有一驅動組件131及一連動組件132,連動組件132包含有一螺桿1321及一連動件1322,連動件1322活動設置於螺桿1321上且活動連接四個天線模組12,驅動組件131係用來帶動螺桿1321轉動,以使螺桿1321帶動連動件1322沿螺桿1321之一長軸方向L移動而遠離底座14或靠近底座14,從而同時帶動四個天線模組12繞相對應的轉軸結構S沿順時針或逆時針方向相對於基座11轉動,藉以同時調整四個天線模組12相對於基座11之位置,如此一來可使各天線本體121同時相對於基座11傾斜而具有相同之傾斜角度,從而調整可調式無線基地台1整體之輻射場型。
較佳地,於此實施例中,各天線本體121可為具有相同輻射場型之天線元件,且各天線本體121係以可拆卸的方式安裝於相對應的安裝件122上,然本發明並不侷限於此,其端視實際需求而定。舉例來說,在另一實施例中,四個天線模組之天線本體亦可為具有不同輻射場型且固定設置於安裝件上之天線元件。
此外,於此實施例中,驅動組件131可包含有一第一驅動馬達1311及一第一傳動組件1312,第一驅動馬達1311係藉由第一傳動組件1312耦接螺桿1321,以帶動螺桿1321轉動,從而調整各天線模組12相對於基座11之傾斜角度。
請參閱第1圖至第4圖與第7圖至第8圖,第7圖至第8圖為本發明第一實施例可調式無線基地台1於不同狀態之側面示意圖。如第1圖至第4圖與第7圖至第8圖所示,傾斜驅動模組15包含有一第二驅動馬達151及一第二傳動組件152,第二驅動馬達151係藉由第二傳動組件152耦接基座11,以帶動基座11相對於底座14轉動而相對於底座14傾斜,從而調整基座11相對於底座14之傾斜角度。具體地,可調式無線基地台1另包含有一活動座17,基座11包含有用以與第二傳動組件152轉動配合之一第一配合件111,活動座17安裝在底座14與基座11之間,第二驅動馬達151與第二傳動組件152固定在活動座17上,第一配合件111之一端部可呈一圓弧狀結構,其圓心位置位於轉動軸P上,使得第二驅動馬達151可藉由第二傳動組件152與第一配合件 111之配合帶動基座11繞轉動軸P沿順時針或逆時針方向轉動,從而調整基座11相對於底座14之傾斜角度。
請參閱第1圖至第4圖與第9圖至第10圖,第9圖至第10圖為本發明第一實施例可調式無線基地台1於不同狀態之俯視圖。如第1圖至第4圖與第9圖至第10圖所示,旋轉驅動模組16可包含有一第三驅動馬達161及一第三傳動組件162,第三驅動馬達161係藉由第三傳動組件162耦接基座11,以帶動基座11相對於底座14轉動,從而調整基座11相對於底座14之方位,進而調整四個天線模組12相對於底座14之方位。具體地,第三驅動馬達161與第三傳動組件162固定在活動座17上,活動座17可相對於底座14繞旋轉軸R沿順時針或逆時針方向轉動,底座14包含有用以與第三傳動組件162轉動配合之一第二配合件141,第二配合件141可呈一圓弧狀結構,其圓心位置位於旋轉軸R上,使得第三驅動馬達161可藉由第三傳動組件162與第二配合件 141帶動基座11相對於底座14繞旋轉軸R沿順時針或逆時針方向轉動,從而調整基座11相對於底座14之方位。
於此實施例中,較佳地,第一傳動組件1312、第二傳動組件152及第三傳動組件162可分別為一齒輪減速組件,然本發明並不侷限於此,舉例來說,在另一實施例中,第一傳動組件、第二傳動組件或第三傳動組件亦可為一皮帶減速組件。藉由上述三組驅動馬達與傳動組件之配合,可達到於三軸向自由度驅動四個天線模組12之目的。
再者,本發明可調式無線基地台1還另可包含有一控制單元(未顯示於圖中)、一第一感測器S1、一第二感測器S2及一第三感測器S3,該控制單元耦接於第一感測器S1、第二感測器S2、第三感測器S3、第一驅動馬達1311、第二驅動馬達151及第三驅動馬達161,第一感測器S1係設置在基座11上且用以感測天線模組12相對於基座11之傾斜角度,第二感測器S2係設置在活動座17上且用以感測基座11相對於底座14之傾斜角度,第三感測器S3係設置在底座14上且用以感測基座11相對於底座14之方位(或旋轉角度),該控制單元係分別根據第一感測器S1、第二感測器S2與第三感測器S3之感測結果控制第一驅動馬達1311、第二驅動馬達151與第三驅動馬達161之作動,以達到限制天線模組12相對於基座11之傾斜角度、基座11相對於底座14之傾斜角度或基座11相對於底座14之方位(或旋轉角度)之目的。較佳地,於此實施例中,該控制單元可為一處理器,第一感測器S1、第二感測器S2、第三感測器S3可分別為一光感測元件,然本發明並不侷限於此。
以下針對可調式無線基地台1作動原理進行說明,請參閱第11圖至第18圖,第11圖至第18圖為本發明第一實施例可調式無線基地台1於不同狀態之輻射場型示意圖,其中第11圖至第18圖所示之輻射場型僅為部份示例,本發明可調式無線基地台1所能產生之輻射場型並不侷限於此,此外,第11圖至第18圖所示之可調式無線基地台1僅以簡圖示之。當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第12圖所示之較發散的輻射場型(即涵蓋範圍沿3、6、9、12點鐘方向向外延伸)時,可操作天線驅動模組13而使螺桿1321帶動連動件1322沿螺桿1321之長軸方向L移動,從而帶動各天線模組12相對於基座11轉動,使得各天線模組12相對於基座11傾斜而由如第5圖所示之位置移動至如第6圖所示之傾斜背靠背位置,從而完成可調式無線基地台1之輻射場型之調整。
當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第13圖所示之偏移於中心的輻射場型時,可操作傾斜驅動模組15而帶動基座11相對於底座14轉動,從而帶動基座11相對於底座14繞轉動軸P轉動,使得基座11相對於底座14傾斜而由如第7圖所示之位置移動至如第8圖所示之位置,從而完成可調式無線基地台1之輻射場型之調整。
當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第14圖所示之不同方位的輻射場型時,可操作旋轉驅動模組16而帶動基座11相對於底座14轉動,從而帶動基座11相對於底座14繞旋轉軸R轉動,使得基座11相對於底座14由如第9圖所示之位置移動至如第10圖所示之位置,從而完成可調式無線基地台1之輻射場型之調整。
可理解地,可調式無線基地台1之操作並不侷限於上述說明,天線驅動模組13、傾斜驅動模組15及旋轉驅動模組16亦可彼此搭配操作,也就是說,使用者可選擇性地操作天線驅動模組13、傾斜驅動模組15和/或旋轉驅動模組16以相對應地調整各天線模組12相對於基座11之傾斜角度、基座11相對於底座14之傾斜角度和/或基座11相對於底座14之方位,以產生其他輻射場型,以滿足不同場域需求。舉例來說,當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第15圖所示之輻射場型時,可操作天線驅動模組13 與旋轉驅動模組16以相對應地調整各天線模組12相對於基座11之傾斜角度與基座11相對於底座14之方位。當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第16圖所示之輻射場型時,可操作天線驅動模組13 與傾斜驅動模組15以相對應地調整各天線模組12相對於基座11之傾斜角度與基座11相對於底座14之傾斜角度。當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第17圖所示之輻射場型時,可操作傾斜驅動模組15與旋轉驅動模組16以相對應地調整基座11相對於底座14之傾斜角度與基座11相對於底座14之方位。當使用者欲將可調式無線基地台1之輻射場型由如第11圖所示之輻射場型調整至如第18圖所示之輻射場型時,可操作天線驅動模組13、傾斜驅動模組15與旋轉驅動模組16以相對應地調整各天線模組12相對於基座11之傾斜角度、基座11相對於底座14之傾斜角度與基座11相對於底座14之方位。
此外,本發明可調式無線基地台之結構及天線模組之數量並不侷限於此。舉例來說,請參閱第19圖,第19圖為本發明第二實施例一可調式無線基地台1’之部份剖面示意圖。如第19圖所示,於此實施例中,各安裝件122’亦可滑動地設置於一基座11’上,以允許各天線本體121’相對於基座11’同時朝基座11’之中央部位滑動而彼此靠近,或同時朝基座11’之外周緣滑動而彼此遠離,從而調整可調式無線基地台1’之輻射場型之集中或發散,其中為實現安裝件122’相對於基座11’之滑動,基座11’與安裝件122’上可分別形成有彼此滑動配合之一滑槽結構T1’與一滑塊結構T2’。又或者,請參閱第20圖,第20圖為本發明第三實施例一可調式無線基地台1’’之部份剖面示意圖。如第20圖所示,於此實施例中,各安裝件122’’以可相對於基座11’’滑動且轉動的方式設置於基座11’’上,從而調整可調式無線基地台1’’之輻射場型,其中為實現安裝件122’’相對於基座11’’之滑動與轉動,基座11’’與安裝件122’’上可分別形成有彼此滑動且轉動配合之一滑槽結構T1’’與一轉軸結構S’’。
又或者,於另一實施例中,底座、傾斜驅動模組及旋轉驅動模組可省略,可調式無線基地台可僅包含有環繞設置之多個天線模組及設置在多個天線模組之間之天線驅動模組;此外,天線驅動模組之連動組件可包含形成有不同螺紋段之螺桿及分別設置於不同螺紋段及活動連接多個天線模組之多個連動件,藉以分別操控多個天線模組之移動行程。舉例來說,請參閱第21圖,第21圖為本發明第四實施例一可調式無線基地台1’’’之部份剖面示意圖。如第21圖所示,於此實施例中,可調式無線基地台1’’’可僅包含有彼此相對設置之兩個天線模組12’’’及設置在兩個天線模組12’’’之間之一天線驅動模組13’’’,天線驅動模組13’’’之一連動組件132’’’可包含形成有不同螺紋段U1’’’、U2’’’之一螺桿1321’’’及分別設置於不同螺紋段U1’’’、U2’’’及活動連接兩個天線模組12’’’之兩個連動件1322’’’,以使兩個天線模組12’’’相對於一基座11’’’之移動不同步(例如沿不同方向轉動和/或具有不同行程)而相對於基座11’’’具有不同之傾斜角度。
相較於先前技術,本發明係利用天線驅動模組以同時帶動各天線模組相對於該基座移動,從而調整各天線模組相對於基座之位置;再者,本發明另利用傾斜驅動模組帶動基座相對於底座轉動,從而調整基座相對於底座之傾斜角度;此外,本發明還利用旋轉驅動模組帶動基座相對於底座繞轉動,從而調整基座相對於底座之方位。如此一來,可調式無線基地台之輻射場型可選擇性地藉由基座相對於底座之傾斜、基座相對於底座之轉動和/或各天線模組相對於基座之位置來調整,以滿足不同場域需求,因此本發明可調式無線基地台因其輻射場型具有多樣性而具有較佳的使用性。 以上所述僅為本發明之較佳實施例,凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾,皆應屬本發明之涵蓋範圍。
1,1’,1’’,1’’’:可調式無線基地台 11,11’,11’’,11’’’:基座 111:第一配合件 12,12’’’:天線模組 121,121’:天線本體 122,122’ ,122’’:安裝件 13,13’’’:天線驅動模組 131:驅動組件 1311:第一驅動馬達 1312:第一傳動組件 132,132’’’:連動組件 1321,1321’’’:螺桿 1322,1322’’’:連動件 14:底座 141:第二配合件 15:傾斜驅動模組 151:第二驅動馬達 152:第二傳動組件 16:旋轉驅動模組 161:第三驅動馬達 162:第三傳動組件 17:活動座 L:長軸方向 N:法線方向 P:轉動軸 R:旋轉軸 S,S’’:轉軸結構 S1:第一感測器 S2:第二感測器 S3:第三感測器 T1’,T1’’:滑槽結構 T2’:滑塊結構 U1’’’,U2’’’:螺紋段
第1圖與第2圖為本發明第一實施例可調式無線基地台於不同視角之外觀示意圖。 第3圖與第4圖為本發明第一實施例可調式無線基地台於不同視角之元件爆炸圖。 第5圖至第6圖為本發明第一實施例可調式無線基地台於不同狀態之部份剖面示意圖。 第7圖至第8圖為本發明第一實施例可調式無線基地台於不同狀態之側面示意圖。 第9圖至第10圖為本發明第一實施例可調式無線基地台於不同狀態之俯視圖。 第11圖至第18圖為本發明第一實施例可調式無線基地台於不同狀態之輻射場型示意圖。 第19圖為本發明第二實施例可調式無線基地台之部份剖面示意圖。 第20圖為本發明第三實施例可調式無線基地台之部份剖面示意圖。 第21圖為本發明第四實施例可調式無線基地台之部份剖面示意圖。
1:可調式無線基地台
11:基座
12:天線模組
13:天線驅動模組
14:底座
P:轉動軸
N:法線方向

Claims (10)

  1. 一種可調式無線基地台,其包含有: 一基座; 複數個天線模組,其係活動設置於該基座上且用以發射或接收無線訊號;以及 一天線驅動模組,其活動連接該複數個天線模組且用以同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動。
  2. 如請求項1所述的可調式無線基地台,其中各天線模組包含有一天線本體及一安裝件,該安裝件係活動設置於該基座上,且該天線本體係設置於該安裝件上。
  3. 如請求項2所述的可調式無線基地台,其中該安裝件係以可轉動、可滑動或其組合的方式設置於該基座上,且該天線本體係固定設置或以可拆卸的方式安裝於該安裝件上。
  4. 如請求項1所述的可調式無線基地台,其中該複數個天線模組呈相對或環狀設置,該天線驅動模組位於該複數個天線模組之間或位於該複數個天線模組所圍繞之一區域內。
  5. 如請求項4所述的可調式無線基地台,其中該天線驅動模組包含有一驅動組件及一連動組件,該連動組件活動連接該驅動組件及該複數個天線模組,該驅動組件藉由該連動組件同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動。
  6. 如請求項5所述的可調式無線基地台,其中該連動組件包含有一螺桿及至少一連動件,該至少一連動件活動設置於該螺桿上且活動連接該複數個天線模組,該驅動組件係用來帶動該螺桿轉動,以使該螺桿帶動該至少一連動件沿該螺桿之一長軸方向移動,從而同時帶動該複數個天線模組相對於該基座移動。
  7. 如請求項6所述的可調式無線基地台,其中該複數個天線模組以可轉動的方式設置於該基座上,該螺桿帶動該至少一連動件沿該螺桿之該長軸方向移動,從而同時帶動該複數個天線模組相對於該基座轉動,以使該複數個天線模組相對於該基座傾斜。
  8. 如請求項6所述的可調式無線基地台,其中該螺桿帶動該至少一連動件沿該螺桿之該長軸方向移動時,該至少一連動件同時帶動該複數個天線模組相對於該基座轉動,以使該複數個天線模組相對於該基座傾斜而具有相同之一傾斜角度或具有不同之複數個傾斜角度。
  9. 如請求項1至8其中任一項所述的可調式無線基地台,其另包含有一底座及一傾斜驅動模組,該基座活動設置於該底座,該傾斜驅動模組用以帶動該基座相對於該底座繞垂直於該底座之一法線方向之一轉動軸轉動,以調整該基座相對於該底座之一傾斜角度。
  10. 如請求項1至8其中任一項所述的可調式無線基地台,其另包含有一底座及一旋轉驅動模組,該基座活動設置於該底座,該旋轉驅動模組用以帶動該基座相對於該底座繞平行於該底座之一法線方向之一旋轉軸轉動,以調整該基座相對於該底座之一方位。
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