TW202126475A - 胎圈保持件、胎圈保持裝置以及胎圈裝配組件 - Google Patents

Abstract

本發明係與一種胎圈保持件包含一主體具有一第一凹緣，其中該胎圈保持件更包含一或多個保持元件，該或該些保持元件沿著該第一凹緣分布於該主體，用以保持第一尺寸的一第一胎圈於具有一第一曲率半徑的一第一保持曲面上，而第二保持曲面用以保持第二尺寸的一第二胎圈，且該第二保持曲面具有大於該第一曲率半徑的一第二曲率半徑，其中該第一保持曲面與該第二保持曲面相交於一第一交點與一第二交點，且該第一凹緣並非圓形，且該第一凹緣的一中間部徑向地位於該第二保持曲面的外側，且該中間部位於該第一交點與該第二交點之間，而該第一凹緣的的一第一側部和一第二側部徑向地位於該第一保持曲面的外側。

Description

胎圈保持件、胎圈保持裝置以及胎圈裝配組件

本發明係與一胎圈保持件有關；特別是指一種胎圈保持裝置包括該胎圈保持件，以及一種胎圈裝配組件包括該胎圈保持裝置。

美國專利US5,858,165 A揭露一種保持有填充膠的胎圈的機制，該機制包括：一環形體以及複數個延伸/縮回手段，該些延伸/縮回手段沿該環形體的一圓周方向等間隔的設置於該環形體上，且各該延伸/縮回手段設有一弧形的保持體，該些保持體可保持具有填充膠的一胎圈。該些保持體設有複數個永久磁鐵，以保持具有填充膠的一胎圈。該些延伸/縮回手段更包括一對擺動連桿分別設置於該環形體的該徑向上，且該擺動連桿的一底端部係可轉動地連接於該環形體，且各該擺動連桿的遠端部分別可轉動地連接於一連接桿。該保持體設置於該連接桿的該內端部，如此一來，當該些延伸/縮回手段受到驅動，該些保持體皆定位於同一圓形上，其中該圓形圍繞著該環形體的該中心軸。

即使所有的保持體從該些預定位置，沿該環形體的該徑向，稍微地移動至徑向上的該外側或該內側，通過該連接桿的線，實際上與該環形體的該中心軸相交，藉此，即或具有填充膠的胎圈之半徑稍微地不同，仍可被同樣的保持體保持住。然而，當具有填充膠的胎圈之半徑有相當大的改變時，則需要將原本的該些保持體，替換為具有與該些胎圈之半徑相近的曲率半徑的保持體。

已知的該胎圈保持機制的缺點在於，該保持體具有一恆定的曲率半徑。當該些胎圈的半徑的差異不大時，並不會產生太大的影響，然而，當該些胎圈的半徑差異相對較大時，該保持體的曲率半徑就無法配合需被保持的該胎圈的曲率。當該保持體的該曲率半徑相對於該些被保持的胎圈之半徑過大或過小時，該保持體可能會徑向地向延伸到該胎圈的內輪廓之內，如此會干擾胎圈放置到該輪胎成型鼓的過程，也可能導致只有部分的該胎圈被保持在該些保持面上，如圖7A、圖7B和圖7C所示。因此，只有在胎圈的半徑大小變化不大時，才可以被可靠的保持住。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種胎圈保持件，其中一胎圈保持裝置包括該胎圈保持件，而一胎圈裝配組件包括該胎圈保持裝置，其中，具有不同半徑的胎圈皆可更可靠的被保持住。

根據第一方面，該發明提供一胎圈保持件，用以保持一胎圈於一保持面上，其中該胎圈保持件包括一主體，該主體具有一第一凹緣，該第一凹緣沿著該保持面延伸，其中該胎圈保持件更包括一或多個胎圈保持件，沿著該第一凹緣分布於該主體中，用以將一第一尺寸的一第一胎圈保持於具有一第一曲率半徑的一第一保持曲面上，也可用以將第二尺寸的一第二胎圈保持在具有一第二曲率半徑的一第二保持曲面上，其中該第二曲率半徑大於該第一曲率半徑。該第一保持曲面與該第二保持曲面相相交於一第一交點和一第二交點，且該第二交點與該第一交點為分開的兩點。該第一凹緣非圓弧，且位於該第一交點和該第二交點之間的該第一凹緣的一中間部，於徑向上位於該第二保持曲面之外；該第一凹緣的一第一側部位於該第一交點相對於該中間部的一側，而該第一凹緣的一第二側部位於該第二交點相對於該中間部的一側，其中，於徑向上該第一凹緣的該第一側部和該第二側部位於該第一保持曲面之外。

該胎圈保持件以及相同或相似的複數個胎圈保持件，可被定位於一半徑上，該半徑係對應到要被保持的一胎圈。該第一凹緣的該非圓弧設計，使該胎圈保持件可保持不同半徑的的胎圈。尤其是，該胎圈保持件之設置係用以保持具有一第一胎圈半徑的一第一胎圈於該第一保持曲面上，也可以用以保持具有一第二胎圈半徑的一第二胎圈於該第二保持曲面上，其中該第二胎圈半徑大於該第一胎圈半徑。上述兩種胎圈，以及半徑在該第一胎圈半徑和該第二胎圈半徑之間的胎圈可透過同一個胎圈保持件來保持，不需要將該胎圈保持件替換為另一胎圈保持件。於上述情況中，該胎圈保持件的該主體皆不會徑向地延伸至該胎圈的內輪廓或胎圈的內徑之內，因此，可避免對該輪胎成型鼓或胎圈裝配組件的其他元件產生干擾。更詳而言，因為於徑向上，該第一凹緣的該些側部位於該第一保持曲面之外，而該第一凹緣的該中間部位於該第二保持曲面之外，所以該第一凹緣不會徑向地向該第一胎圈或該第二胎圈的內緣凸出或延伸，藉此，可避免對該輪胎成型鼓或於輪胎成形鼓上的其他輪胎元件造成損害。

於一實施例中，該第一凹緣至少在該中間部，部分地與該第一保持曲面同心，此外，該第一凹緣至少在該第一側部和/或該第二側部，部分地與該第二保持曲面同心。藉此，該第一保持曲面可盡可能地靠近或重合於該第一凹緣的該中間部和/或該些側部。尤其是，該一或該些保持元件會可盡可能地設置靠近該第一凹緣，以可靠地將該胎圈保持在該第一保持曲面或該第二保持曲面，且盡可能地靠近該第一凹緣。

於另一實施例中，該保持件的該第二曲率半徑至少比該第一曲率半徑長5%，較佳者，至少長10%。半徑的差異越大，該胎圈保持件可保持之胎圈的範圍就越大。

於另一實施例中，該第一凹緣的該中間部沿著該第一保持曲面延伸，且與該第一保持曲面距離在三毫米以內。此外，該第一凹緣的該第一側部和/或該第二側部沿著該第二保持曲面延伸，且與該第二保持曲面距離在三毫米以內。再次強調，藉此，該第一保持曲面可盡可能地靠近或重合於該第一凹緣的該中間部和/或該些側部。尤其是，該一或該些保持元件會可盡可能地設置靠近該第一凹緣，以可靠地將該胎圈保持於該第一保持曲面或該第二保持曲面，且盡可能地靠近該第一凹緣。

於另一實施例中，該第一凹緣之該第一側部與該第二側部對稱於該中間部的一對稱面，因為對稱設置，整個胎圈保持件的寬度，可以可靠地和/或一致地維持該胎圈。

於另一實施例中，該第一保持曲面具有一第一中距，該第二保持曲面具有一第二中距，且該第二中距與該第一中距位於同一線上。較佳者，該第二中距僅有部分與該第一中距重合，換言之，該第一保持曲面與該第二保持曲面之圓心彼此對齊。

於另一實施例中，該主體更包含延伸於該保持面的一第二凹緣。較佳者，該主體可繞著一反轉軸旋轉，該反轉軸垂直於該保持面，如此一來，該第一凹緣和該第二凹緣可互換位置。該第二凹緣具有不同半徑之保持曲面，以保持不同胎圈半徑之胎圈。因此，正確地選擇該些保持曲面的半徑，同一胎圈保持件可保持之胎圈的範圍就可大幅地增加。

於另一實施例中，該一或該些保持元件為磁鐵，較佳者，為永久磁鐵。該胎圈基本上包含強磁材料，因此，該些磁鐵可有效地將該些胎圈保持於該胎圈保持件上。

根據第二方面，本發明提供的一種胎圈保持裝置，包含第一方面的實施例中提到的具有該反轉軸的一胎圈保持件，其中該胎圈保持裝置更包含一環形支架，且該環形支架沿著一中心軸周向地延伸，其中該中心軸垂直於該保持面，其中胎圈保持裝置包含一安裝件，該安裝件用以容置該胎圈保持件於支架上，可至少沿著該反轉軸的二方向容置該胎圈保持件，其中該胎圈保持件可在一固定狀態和一部分鬆開狀態之間移動，於該固定狀態時，該胎圈保持件沿該反轉軸相對於該安裝件的方向係為固定的，而於該部分鬆開狀態時，該胎圈保持件可沿該反轉軸相對於該安裝件轉動。

透過不完全卸除該緊固件，當該胎圈保持件旋轉到不同的方向時，該胎圈保持件可與該安裝件和/或該支架保持連接，藉此，避免該些胎圈保持件不小心從該支架掉落。

於一實施例中，該些胎圈保持件可相對於該支架沿著穿過該保持面的一方向移動，其中該胎圈保持裝置更包含一或多個偏壓件，用以朝穿過該保持面的一方向加偏壓於該些胎圈保持件，使該些胎圈保持件遠離該支架。因此，當該胎圈保持件遇到障礙時，例如:當該胎圈保持件未對齊於一輪胎成型鼓，該胎圈保持件可相對於該支架從原本的位置被移開，藉此，可避免對該保持件的損害，並可排除該障礙。較佳者，在該偏壓件和該支架之間設有一位移感測器，如此一來，該感測器將可偵測到該些胎圈保持件之任一者有相對於該支架移動時，該胎圈保持裝置可自動中斷動作。

於另一實施例中，該胎圈保持裝置包括一緊固件，用以將該胎圈保持件固定或部分鬆開(部分固定)於該安裝件。較佳者，該緊固件為一螺栓。透過將該緊固件鬆開，例如：部份地旋開該螺栓，該胎圈保持件可移動到該部分鬆開狀態。

於再一實施例中，該胎圈保持裝置包括一緊固件，用以將該胎圈保持件安裝於該安裝件，其中該胎圈保持件可相對於該緊固件，在一固定狀態和一部分鬆開狀態之間移動，其中該胎圈保持裝置更包含一偏壓件，用以施加偏壓於該胎圈保持件進入該固定狀態。較佳者，該緊固件為一螺栓，該偏壓件為一彈簧。一操作者可輕易地抵抗該偏壓件的力，將該胎圈保持件相對於該安裝件移動，如此可讓該胎圈保持件重新定位方向。一旦該胎圈保持件被正確地定位，該襙作者可以放開該胎圈保持件，讓該胎圈保持件回到該固定狀態。

根據第三方面，本發明提供的一種胎圈保持裝置包括本發明之該第一方面中任一實施例中的該些胎圈保持件，其中該胎圈保持裝置更包括一環形支架沿著垂直於該保持面的一中心軸周向地延伸，其中該支架具有一支架內緣形成一支架開口用以容置一輪胎成型鼓。該些胎圈保持件可沿著垂直於該中心軸的一徑向移動於一第一位置和一第二位置之間，其中該第一位置位於該支架開口或在該支架開口內，而於該徑向上，該第二位置比該第一位置更靠近該中心軸。當該些胎圈保持件位於該第一位置與該第二位置之間的一徑向位置時，該第一保持曲面與該中心軸共心，而當該些胎圈保持件位於該第一位置與該第二位置之間的另一徑向位置時，該第二保持曲面與該中心軸共心。

透過利用特殊的徑向位置，該些保持曲面可被最佳化，來保持具有該第一半徑的該第一胎圈、具有該第二半徑的該第二胎圈，以及任何半徑在該第一半徑和該第二半徑之間的胎圈。

於一實施例中，該胎圈保持裝置更包括一驅動組件，用以驅動該些胎圈保持件相對該支架徑向地移動。較佳者，該驅動組件包括複數個線性致動器，用以驅動各該胎圈保持件沿該徑向移動。更佳者，各該線性致動器包括一小齒輪與一齒條，設置於該支架與各該胎圈保持件之間。最佳者，該驅動組件更包括複數個行星齒輪，各該行星齒輪分別與該些小齒輪之一者相連，且有一環齒輪用以驅動該些行星齒輪。該些行星齒輪和該環齒輪之間的作動，讓該些胎圈保持件可同步地於徑向上移動。

根據第四方面，本發明提供的一種胎圈裝配組件包括本發明該第二方面中任一實施例中的該些胎圈保持裝置，以及具有一外徑的一輪胎成型鼓，其中該第一位置和該第二位置皆位於該支架開口以及該支架內緣之內，且位於該輪胎成型鼓的外徑之外。因此，該些胎圈保持件可有效地保持不超過該支架內緣的該些胎圈，且該些胎圈之半徑大於該輪胎成型鼓的外徑。

較佳者，該胎圈裝配組件更包含一胎圈裝載器，用以供應該胎圈保持裝置該些胎圈，該胎圈裝載器可有效的從上游的胎圈-三角膠生產站拾取該胎圈和/或胎圈-三角膠，並將拾取的胎圈或胎圈-三角膠送到該胎圈保持裝置。

本說明書中所描述及呈現的不同方面和特徵，可能可以各自獨立的實施。各個方面，尤其是該些在附屬項中所描述的特徵，保留有提出分割申請的權利。

圖1示出本發明第一示例性實施例的一胎圈裝配組件1用以裝配不同半徑或直徑的胎圈或胎圈-三角膠91-93

該胎圈裝配組件1包括一第一胎圈裝定器或一第一胎圈保持裝置10以及一第二胎圈裝定器或一第二胎圈保持裝置11，該第一胎圈保持裝置10以及該第二胎圈保持裝置11皆係用以持定該些胎圈91-93。該胎圈裝配組件1進一步包括一胎圈裝載器或一胎圈搬運裝置12用以從一胎圈-三角膠生產站(圖未示)接收該些胎圈91-93並將該些胎圈91-93供應至該些胎圈保持裝置10、11。

一旦該些胎圈91-93被該些胎圈保持裝置10、11持定，該胎圈保持裝置10、11可移動至一位置，以使被持定的該些胎圈91-93定位於與一輪胎成型鼓或一輪胎定形鼓15同心的位置。該輪胎成型鼓15具有一外徑D。

圖2至圖6更詳細地示出該第一胎圈保持裝置10，而該第二胎圈保持裝置11與該第一胎圈保持裝置10相同或相似，故不再贅述。

請參圖2至圖4所示，該第一胎圈保持裝置10包括環形的或環狀的一支架2，該支架2沿著一中心軸A之周向延伸，和/或與該中心軸A同心，其中該支架2具有一支架基座21以及一支架本體20，該支架基座21將該支架2支撐於一工廠的地面上；該支架本體20包含一支架內緣22面向該中心軸A，且該支架內緣22形成一支架開口23於該支架本體20中，用以供該輪胎成型鼓15穿過並容置該輪胎成型鼓15。

該第一胎圈保持裝置10進一步包括被該支架2支撐的複數個胎圈保持件6，該些胎圈保持件6沿著該中心軸A周向地分布。各該胎圈保持件6具有一保持表面S用以保持該些胎圈91-93中之一者。該些胎圈保持件6的該些保持表面S皆於一共同平面(即，一保持面P)上延伸。該保持面P垂直於該中心軸A。該些胎圈保持件6可於該保持面P上相對於該支架沿著垂直於該中心軸A之一徑向R移動。該些胎圈保持件6可沿著該徑向R往復移動於一第一位置(如圖3所示)和一第二位置之間(如圖4所示)，該第二位置相對於該第一位置徑向地內縮。於該第二位置上，至少有部分的該些胎圈保持件6之位置係相對於該支架內緣22徑向地向內縮。較佳者，於該第二位置時，該些胎圈保持件6皆定位於或鄰近於該輪胎成型鼓15的該外徑D。較佳者，於該第二徑向位置時，該些胎圈保持件6皆定位於或鄰近於該輪胎成型鼓15的周緣。

請參圖2至圖4所示，該第一胎圈保持裝置10更包括一驅動組件3，用以驅動該些胎圈保持件6相對該支架2的移動。該驅動組件3包括複數個線性致動器30，用以驅動各該胎圈保持件6沿該徑向R移動。於本發明實施例中，各該線性致動器30包括一小齒輪31與對應的一齒條32，分別設置於該支架2與各該胎圈保持件6之間。如圖6所示，該驅動組件3更包括複數個行星齒輪34於該支架2的後側，各該行星齒輪34分別與設置於該支架2的前側的該些小齒輪31之一者相連，且一環齒輪35用以驅動該些行星齒輪34。該支撐軸36支撐該環齒輪35，且該支撐軸36與環形的該支架2相連。該驅動組件3更包括一驅動器4，用以驅動該環齒輪35的轉動，如此一來，該些行星齒輪34皆可同步的移動，藉此控制該些胎圈保持件6於該第一位置(如圖3所示)與該第二位置(如圖4所示)之間的移動。較佳者，該些胎圈保持件6分別透過一偏壓件38裝設於該些驅動組件3之一者。該偏壓件38係用以朝穿過該保持面P的一方向，加偏壓於該些胎圈保持件6，使該些胎圈保持件6遠離該些驅動組件3。

圖5更詳細地示出該些胎圈保持件6之一者，圖中所示之該胎圈保持件6代表其他的胎圈保持件6。該胎圈保持件6包括一主體60以及複數個保持元件61。於本示例性的實施例中，該些保持元件61為磁鐵；較佳者，為永久性的磁鐵。該主體60為一盤形，或者實質上為一盤形。該主體60定義該胎圈保持件6的該保持表面S，且該主體60包含了沿著該保持面P延伸的一第一凹緣67。該第一凹緣67徑向地面向內，即於該徑向R上朝向該中心軸A。

該胎圈保持件6包括該些保持元件61，該些保持元件61沿著該第一凹緣67分布於該主體60中，用以保持該胎圈91-93使其盡可能地靠近該第一凹緣67。於另一實施例中，該胎圈保持件6也可能包括單一個保持元件，即一永久性的磁鐵製成單一片材料，沿著該第一凹緣67延伸。於本示例性的實施例中，該些保持元件61為圓形的。於另一實施例中，該些保持元件61也可以是非圓形的，即矩形或任何其他形狀，可最佳化讓該胎圈91-93盡可能地靠近該第一凹緣67的保持效果。

當詳細端看圖5，可觀察到該第一凹緣67並非圓弧形，該非圓弧的設計，使該胎圈保持件6能夠更可靠地保持不同半徑的該些胎圈91-93。圖8示意地展示了該胎圈保持件6具有誇張的非圓設計。尤其，可從圖8中清楚地分辨一中間部670以及二側部671、672分別沿著不同半徑的一第一保持曲面S1以及一第二保持曲面S2延伸，或者分別被該第一保持曲面S1以及該第二保持曲面S2所定義。值得注意的是，該第一保持曲面S1和該第二保持曲面S2之半徑的差異極大，且該差異不代表該胎圈保持件6的尺寸，如圖5所示。因此，圖8和圖9A-9C的示意圖也僅供理解非圓弧之該第一凹緣67的基本作用原理，並不代表實際的尺寸或比例。

請參圖8所示，該第一保持曲面S1係由至少一部分地保持元件61所定義，尤指位於中間部670的該些保持元件61。於本示例性的實施例，該第一保持曲面S1延伸通過位於該中間部670之圓形的該些保持元件61的中心。換言之，該第一保持曲面S1為一曲面，使半徑與該第一保持曲面S1之半徑相近的該胎圈91-93可被位於該中間部670的該些保持元件61保持。該第一保持曲面S1具有一第一曲率半徑C1，該第一曲率半徑C1為恆定的一半徑。

該第二保持曲面S2係由至少一部分地保持元件61所定義，尤指位於該中間部670之外的該二側部671、672的該些保持元件61，即位於該第一側部671和該第二側部672的該些保持元件61。於本示例性的實施例中，該第二保持曲面S2延伸通過位於該二側部671、672之圓形的該些保持元件61的中心。換言之，該第二保持曲面S2為一曲面，使半徑與該第二保持曲面S2之半徑相近的該胎圈91-93可被位於該些側部671、672的該些保持元件61保持。該第二保持曲面S2具有一第二曲率半徑C2，該第一曲率半徑C1為恆定的一半徑。

當該些保持元件為非圓形(圖未示)時，該第一保持曲面S1和該第二保持曲面S2接近該第一凹緣67之至少一部分，甚至與該第一凹緣67之至少一部分重合，也就是該第一保持曲面S1和該第二保持曲面S2與部分之該第一凹緣67共圓心(軸心)，和/或正切於該第一凹緣67。然而，於另一實施例中，可預見該第一凹緣67的輪廓被設計或切割為幾乎等同於該些保持元件61的外輪廓，即有複數個缺口或凹部位於該些保持元件61之間，此時該第一保持曲面S1和該第二保持曲面S2之間被該第一凹緣67隔開。

不論如何，該第一保持曲面S1和該第二保持曲面S2皆為虛擬的曲線，且符合下列條件: 1)   該第一保持曲面S1和該第二保持曲面S2交叉於一第一交點X1和一第二交點X2，且該第二交點X2與該第一交點X1相間隔，其中該第一凹緣67的該中間部670係位於該第一交點X1和該第二交點X2之間，該側部671位於該第一交點X1之相對於該中間部670的一側，而該第二側部672位於該第二交點X2之相對於該中間部670的一側； 2)   該第一凹緣67的該中間部670，於該徑向R上，位於該第二保持曲面S2的外側；且 3)   該第一凹緣67的該第一側部671和該第二側部672，於該徑向R上，位於該第一保持曲面S1的外側。

於該示例性實施例，請參考圖8所示，該第一凹緣67之該第一側部671與該第二側部672對稱於該中間部670的一對稱面K。

該第一側部671、該中間部670和該第二側部672為該第一凹緣67的不同區域，也就是說在該第一凹緣67上，該些區域(即，該第一側部671、該中間部670和該第二側部672)之間的轉換會突然地改變方向，即非連續性的平面。然而，於其他實施例中，任二相鄰之區域(即，該第一側部671、該中間部670和該第二側部672)的轉換也可以是平順的，舉例而言，該第一凹緣67設計為一拋物線或一雙曲線形狀。

於本實施例中，該第一凹緣67之該中間部670的全部或至少部分，與的該第一保持曲面S1共圓心。較佳者，該第一凹緣67的該中間部670沿著該第一保持曲面S1延伸，且與該第一保持曲面S1距離在三毫米以內。同樣地，該第一凹緣67之該第一側部671和/或該第二側部672的該的全部或至少部分，與該第二保持曲面S2共圓心。較佳者，該第一凹緣67的該第一側部671和/或該第二側部672沿著該第二保持曲面S2延伸，且與該第二保持曲面S2距離在三毫米以內。

請復參圖8所示，該第一保持曲面S1在該保持件6之該主體60內延伸的一段，定義了一第一中距M1。該第二保持曲面S2在該保持件6之該主體60內延伸的一段，定義了一第二中距M2。於本實施例中，該第一中距M1和該第二中距M2位於同一線上。該第二中距M2顯示於圖8，較佳者，該第二中距M2僅有部分與該第一中距M1重合。

於其他實施例中，該些保持曲面S1、S2與該些交點X1、X2無關，從圖8中可清楚地觀察到，該第一保持曲面S1為具有一第一圓心B1的一圓形的一部分，而該第二保持曲面S2為具有一第二圓心B2的一圓形的一部分。於可同時穿過該第一圓心B1和該第二圓心B2的一徑向上，該第一圓心B1相較於該第二圓心B2更靠近該第一凹緣67。

請參圖8所示，實際上，該保持件6的該第二曲率半徑C2至少比該第一曲率半徑C1長5%。

圖10為本發明第二實施例之另一保持件106。請參圖10所示，該第一側部1671和該第二側部1672可選擇性的形成一直區段。換言之，該第一凹緣167之該第一側部1671和該第二側部1672並未彎曲。因此，該些保持元件161一個接著一個實質上沿著一線性陣列排列。然而，即使為線性排列，該第二保持曲面S2仍可通過位於該第一側部1671和該第二側部1672的該些保持元件161，以符合前述之條件。該保持件106更包含一第二凹緣168位於該主體160相反於設有該第一凹緣167的一端。除前述之第一保持曲面S1和第二保持曲面S2以外，該第二凹緣168進一步地定義了具有不同半徑之一或多個保持曲面(圖未示)，以提供更佳的彈性，增大可適用之胎圈半徑的範圍。

於再一實施中(圖未示)，該胎圈保持件之該主體可具有三或四個側邊，也可選擇性的設有三個以上的凹緣，該些凹緣可透過前述旋轉二凹緣167、168的方式，被旋轉至適當的位置。

請參圖11所示，該胎圈保持件106可以二個方向被安裝於一安裝件33上，也就是一第一方向，使該第一凹緣167面對該中心軸A，以及一第二方向，使該第二凹緣168面對該中心軸A。尤其是，該胎圈保持件106被設置為可沿著一反轉軸I翻轉、倒轉或旋轉，其中該反轉軸I垂直於該保持面P，且位於兩凹緣167、168之間。該安裝件33和/或該胎圈保持件106的該主體160可設計為適當的形狀，以使該安裝件33和/或該胎圈保持件106僅能於該二方向上安裝和/或結合。根據凹緣和/或側邊的數量，該胎圈保持件106可以二個以上的方向，容置於該安裝件33中。

較佳者，該胎圈保持裝置10可設計為，在不將該些胎圈保持件106從該胎圈裝配組件1取下的情況，也能切換本發明之該第二實施例之該些胎圈保持件106的方向。於本發明實施例中，透過一緊固件108將各該胎圈保持件106該安裝於該安裝件33上，該緊固件108尤指一螺栓，如此一來，使該胎圈保持件106可在一固定狀態與一鬆開狀態之間移動。當該胎圈保持件106於該固定狀態時，該胎圈保持件106相對於該安裝件33和/或該支架2的方向為固定的；而當該胎圈保持件106於該鬆開狀態時，該螺栓係為部分地或完全地鬆開。可將該螺栓旋轉幾圈，以減少該螺栓對該胎圈保持件106施加的夾持力，使該胎圈保持件106可相對於該安裝件33旋轉至不同的方向。

圖12為本發明一第三實施例之再一胎圈保持件206，與前述第二實施例之該另一保持件106的差異僅在於，該胎圈保持件206的該主體260可相對於該緊固件208朝遠離該安裝件33的一方向移動至一部分鬆開狀態，且該胎圈保持件206更包括一彈簧207或其他適當的偏壓件，以加偏壓於該主體260以對抗該緊固件208。因此，手動按壓該胎圈保持件206以對抗該彈簧207所施加的該偏壓，以使該胎圈保持件206進入該部分鬆開狀態，使至少一部分的該主體脫離該安裝件33，如此一來，該胎圈保持件206可被旋轉至另一方向。

對於精通技術之人，前述第二實施例及第三實施例之胎圈保持件106、206可沿著該反轉軸I被反轉、倒轉或旋轉可被獨立地應用，不受該第一凹緣167和該第二凹緣168的影響。尤其是，該些凹緣可選擇性的簡化，並僅具有單一半徑和/或單一圓。

圖1所示之該胎圈搬運裝置12，更詳細的顯示於圖13和圖14，該胎圈搬運裝置12包含一基座129和一支架120，其中該支架120可相對於該基座129沿一橫向平面，或者沿著垂直於該中心軸A之平面移動。尤其是，該支架120可相對於該基座129沿著該胎圈搬運設備12的一旋轉軸G旋轉，該旋轉軸G平行於或實質上平行於該中心軸A。

請參考圖1所示，該胎圈搬運裝置12包括位於該支架120的一第一側的複數個第一支撐件122，該些第一支撐件122用以支撐一胎圈91-93，並將該胎圈91-93搬運至該第一胎圈保持裝置10。該胎圈搬運裝置12更包括位於該支架120的一第二側的複數個第二支撐件123，其中該支架120的該第二側相反於該第一側，該些第二支撐件123用以支撐一胎圈91-93，並將該胎圈91-93搬運至該第二胎圈保持裝置11。尤其是，該些支撐件122, 123之設置係透過與該胎圈91-93之一徑向內側結合，以支撐該胎圈91-93。

請參圖13所示，該支架120沿著一支架軸H周向地延伸，該支架120可移動至一操作位置，如圖1所示，此時，該支架軸H與該中心軸A連成一線。該些第一支撐件122和該些第二支撐件123沿著該支架軸H周向地排列，該些支撐件122、123可相對於該支架軸H徑向地向內和/或向外移動，以支撐不同尺寸的胎圈91-93。

圖14為該胎圈搬運裝置12的該支架120之一剖面圖，該胎圈搬運裝置12包括一齒環127和複數個行星齒輪沿著該支架軸H周向地分布。該些行星齒輪包括與該第一支撐件122結合的複數個第一行星齒輪125，用以控制該第一支撐件122的一徑向位置；以及與該第二支撐件123結合的複數個第二行星齒輪126，用以控制該第二支撐件123的一徑向位置。該些第一行星齒輪125與該些第二行星齒輪126交互地沿著一周向排列。該些第一行星齒輪125與該些第二行星齒輪126與該齒環127結合，以形成一行星齒輪系統。抑或是，該些第一行星齒輪125與該齒環127結合，以形成一第一行星齒輪系統，而該些第二行星齒輪126與另一齒環(圖未示結合)結合，以形成一第二行星齒輪系統，藉此，該第一支撐件122和該第二支撐件123可被分別控制。該齒環127受一驅動器124驅動，舉例來說，該驅動器124可為一伺服馬達或一步進馬達。

請參考圖13所示，該些第一支撐件122係藉由複數個旋轉臂121偏心地連接於該些第一行星齒輪125，因此，當該第一行星齒輪125被該齒環127旋轉時，該些第一支撐件122會沿著該第一行星齒輪125偏心地移動。

該些第二支撐件123以上述相同的方式，連接於該些第二行星齒輪126。或者，該些支撐件122、123可透過齒條，功能性地連接於該些相關的行星齒輪125、126，其連接方式類似於圖2至圖5所示之該胎圈保持裝置10的設置。

需理解的是，以上所述僅為闡明本發明較佳實施例之操作而已，並不對本發明之技術範圍構成限制。該領域之通常技術人士在應用本發明說明書所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

總而言之，本發明與一胎圈保持件有關，該胎圈保持件包括具有一第一凹緣的一主體，其中該胎圈保持件中更包括一或多個保持元件，該或該些保持元件係沿該第一凹緣分布，用以將一第一尺寸的一第一胎圈保持在具有一第一曲率半徑的一第一保持曲面上，也可用以將第二尺寸的一第二胎圈保持在具有一第二曲率半徑的一第二保持曲面上，其中該第二曲率半徑大於該第一曲率半徑。該第一保持曲面與該第二保持曲面相相交於一第一交點和一第二交點，其中該第二交點與該第一交點不重合。該第一凹緣非圓弧，且位於該第一交點和該第二交點之間的該第一凹緣的一中間部，於徑向上，位於該第二保持曲面之外，且該第一凹緣的一第一側部和一第二側部，於徑向上，位於該第一保持曲面之外。

［先前技術］ 91:第一胎圈 92:第二胎圈 93:第三胎圈 R1:第一胎圈半徑 R2:第二胎圈半徑 R3:第三胎圈半徑 ［本發明］ 1:胎圈裝配組件 10:第一胎圈保持裝置 11:第二胎圈保持裝置 12:胎圈搬運裝置 15:輪胎成型鼓 2:支架 20:支架本體 21:支架基座 22:支架內緣 23:支架開口 3:驅動組件 30:線性致動器 31:小齒輪 32:齒條 33:安裝件 34:行星齒輪 35:環齒輪 36:支撐軸 38:偏壓件 4:驅動器 6:胎圈保持件 60:主體 61:保持元件 67:第一凹緣 670:中間部 671:第一側部 672:第二側部 91-93:胎圈 106:胎圈保持件 108:緊固件 120:支架 121:旋轉臂 122:第一支撐件 123:第二支撐件 124:驅動器 127:齒環 129:基座 167:第一凹緣 168:第二凹緣 1671:第一側部 1672:第二側部 160:主體 206:胎圈保持件 260:主體 207:彈簧 208:緊固件 A:中心軸 B1:第一圓心 B2:第二圓心 C1:第一曲率半徑 C2:第二曲率半徑 D:外徑 G:旋轉軸 H:支架軸 I:反轉軸 K:對稱面 M1:第一中距 M2:第二中距 P:保持面 R:徑向 S1:第一保持曲面 S2:第二保持曲面 S:保持表面 X1:第一交點 X2:第二交點

本發明將基於下列的示意圖中所展示之一示例性實施例來說明，其中: 圖1為本發明第一實施例之胎圈裝配組件的前視圖，其中該胎圈裝配組件包括一胎圈裝載器、一第一胎圈裝定器以及一第二胎圈裝定器。 圖2為圖1中的該第一胎圈裝定器的立體圖。 圖3為該第一胎圈裝定器的前視圖，其中該第一胎圈裝定器具有定位於一第一操作位置的複數個胎圈保持件。 圖4為圖3中的該第一胎圈保持裝置的前視圖，其中該些胎圈保持件已移動到一第二操作位置。 圖5為圖3標記區域V的放大圖，顯示該第一胎圈保持裝置的細部構造； 圖6為該胎圈保持裝置的後視圖。 圖7A至7C為習知的胎圈保持件與不同半徑的胎圈的互動關係。 圖8以及圖9A至圖9C為圖5中的該些胎圈保持件之前視圖。 圖10為本發明第二實施例之可轉動的另一胎圈保持件的前視圖。 圖11為圖10中的另一胎圈保持件的剖面圖。 圖12為本發明第三實施例之再一胎圈保持件的剖面圖。 圖13為圖1之XIII-XIII方向之該胎圈裝載器的前視圖。 圖14為圖1之XIV-XIV方向之該胎圈裝載器的剖面圖。

10:第一胎圈保持裝置

2:支架

20:支架本體

21:支架基座

22:支架內緣

23:支架開口

3:驅動組件

31:小齒輪

32:齒條

38:偏壓件

4:驅動器

6:胎圈保持件

A:中心軸

P:保持面

R:徑向

S:保持表面

Claims (26)

1. 一種胎圈保持件，用以保持一胎圈於一保持面，其中該胎圈保持件包括具有一第一凹緣的一主體，且該第一凹緣沿該保持面延伸，其中該胎圈保持件更包括一或多個保持元件，該些保持元件沿著該第一凹緣分布於該主體中，用以將第一尺寸的一第一胎圈保持於具有一第一曲率半徑的一第一保持曲面上，也可用以將第二尺寸的一第二胎圈保持在具有一第二曲率半徑的一第二保持曲面上，其中該第二曲率半徑大於該第一曲率半徑；其中，該第一保持曲面與該第二保持曲面相相交於一第一交點和一第二交點，且該第二交點與該第一交點為分開的兩點；其中，該第一凹緣非圓弧，且位於該第一交點和該第二交點之間的該第一凹緣的一中間部，於徑向上位於該第二保持曲面之外，而該第一凹緣的一第一側部位於該第一交點相對於該中間部的一側，而該第一凹緣的一第二側部位於該第二交點相對於該中間部的一側。
2. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第一凹緣於該中間部，與該第一保持曲面至少有一部分共圓心。
3. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第一凹緣於該第一側部或該第二側部，與該第二保持曲面至少有一部分共圓心。
4. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第二曲率半徑至少比該第一曲率半徑長5%。
5. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第一凹緣之該中間部沿著該第一保持曲面延伸，且與該第一保持曲面距離在三毫米以內。
6. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第一凹緣之該第一側部或該第二側部係沿該第二保持曲面延伸，且與該第二保持曲面距離在三毫米以內。
7. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第一凹緣之該第一側部和該第二側部對稱於該中間部的一對稱面。
8. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該第一保持曲面具有一第一中距，其中該第二保持曲面具有一第二中距，該第一中距和該第二中距排成一線。
9. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中第二中距僅有部分與該第一中距重合。
10. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該主體更包括一第二凹緣沿著該保持面延伸。
11. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該主體可沿著垂直於該保持面的一反轉軸旋轉，使該第一凹緣與該第二凹緣交換位置。
12. 如請求項1所述之胎圈保持件，其中該或該些保持元件為磁鐵。
13. 一種胎圈保持裝置，包括如請求項11所述之胎圈保持件，其中該胎圈保持裝置更包括:一環形支架，沿垂直於該保持面之一中心軸之周向延伸；其中，該胎圈保持裝置包括一安裝件，用以容置該胎圈保持件於支架上，至少沿著該反轉軸的二方向容置該胎圈保持件；該胎圈保持件可在一固定狀態和一部分鬆開狀態之間移動，其中於該固定狀態時，該胎圈保持件沿該反轉軸相對於該安裝件的方向係為固定的，而於該部分鬆開狀態時，該胎圈保持件可沿該反轉軸相對於該安裝件轉動。
14. 如請求項13所述之胎圈保持裝置，其中該胎圈保持件可相對於該支架沿著穿過該保持面的一方向移動，其中該胎圈保持裝置更包括一或多個偏壓件，用以朝穿過該保持面的一方向加偏壓於該些胎圈保持件，使該些胎圈保持件遠離該支架。
15. 如請求項13所述之胎圈保持裝置，其中該胎圈保持裝置包括一緊固件，用以將該胎圈保持件固定或部分固定於該安裝件。
16. 如請求項13所述之胎圈保持裝置，其中胎圈保持裝置包括一緊固件，用以將該胎圈保持件安裝於該安裝件，其中該胎圈保持件可相對於該緊固件，在一固定狀態和一部分鬆開狀態之間移動；其中，該胎圈保持裝置更包含一偏壓件，用以施加偏壓於該胎圈保持件，使該胎圈保持件進入該固定狀態。
17. 如請求項16所述之胎圈保持裝置，其中該偏壓件為一彈簧。
18. 如請求項15或16所述之胎圈保持裝置，其中該緊固件為一螺栓。
19. 一種胎圈保持裝置，包括如請求項1所述之該些胎圈保持件。
20. 如請求項19所述之胎圈保持裝置，更包括沿垂直於該保持面的一中心軸周向延伸的一環形支架，其中該支架具有一支架內緣，該支架內緣形成一支架開口，用以容置一輪胎成型鼓；其中，該些胎圈保持件可沿著垂直於該中心軸的一徑向，於一第一位置和一第二位置之間移動，其中該第一位置係位於該支架開口或該支架開口之內，而該第二位置相對於該第一位置徑向地向內；其中，當該些胎圈保持件位於該第一位置與該第二位置之間的一徑向位置時，該第一保持曲面與該中心軸共軸心，而當該些胎圈保持件位於該第一位置與該第二位置之間的另一徑向位置時，該第二保持曲面與該中心軸共軸心。
21. 如請求項19所述之胎圈保持裝置，更包括一驅動組件，其中該驅動組件係用以驅動該些胎圈保持件，相對該支架於徑向上移動。
22. 如請求項21所述之胎圈保持裝置，其中該驅動組件包括複數個線性致動器，用以驅動各該胎圈保持件沿該徑向移動。
23. 如請求項22所述之胎圈保持裝置，其中各該線性致動器包括一小齒輪與一齒條，設置於該支架與各該胎圈保持件之間。
24. 如請求項23所述之胎圈保持裝置，其中該驅動組件更包括複數個行星齒輪，各該行星齒輪分別與該些小齒輪之一者相連，且有一環齒輪用以驅動該些行星齒輪。
25. 一種胎圈裝配組件，包括如請求項13所述之胎圈保持裝置，以及具有一外徑的一輪胎成型鼓；其中，一第一位置和一第二位置皆位於該支架開口以及該支架內緣之內，且位於該輪胎成型鼓的該外徑之外。
26. 如請求項25所述之胎圈保持裝置，更包括一胎圈裝載器，用以供應該些胎圈至該胎圈保持裝置。

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