TW202112636A - 用於將板狀物體上下堆疊的方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

一種用於蓄電池之板件的轉換裝置，該等板件係組合成板件對，其中每個板件對皆包括一套入之板件及一未被套入之板件，該轉換裝置具有兩個連續旋轉之載架，在該等載架中支承有具有卡爪的卡爪板。該等卡爪板之卡爪抓持一個板件對並將其移往工作台，在該工作台上形成由套入及未被套入之用於蓄電池的板件構成的疊片。若形成包含另一未被套入之用於蓄電池的板件的疊片，則在該另一用於蓄電池的板件移往該工作台期間對其進行定向，其中，將該等卡爪板，在其卡爪上設有板件，自該等載架以一定幅度移出，直至其抵靠在該板件的側緣上。隨後，將採用上述定向方案之用於蓄電池的該板件定向地擺放在該工作台上或者位於此處之疊片上。

Description

用於將板狀物體上下堆疊的方法及裝置
發明領域
本發明係有關於一種具有請求項1之前序部分之特徵的方法。
本發明亦有關於一種具有涉及轉換裝置（Umsetzeinrichtung）之請求項之前序部分之特徵的轉換裝置。
發明背景
就製造方法而言，通常需要將板狀物體（特別是輪廓大體呈矩形之板狀物體）上下堆疊。
以製造蓄電池為例，在此過程中需要將用於蓄電池的正極板及負極板上下堆疊，以形成疊片。
由AT 355 500 B已知一種轉換裝置，其用來形成蓄電池之正極板及負極板的疊片。
AT 355 500 B所揭露之轉換裝置（亦稱“圓盤輪”）被分配給輸送裝置之末端且包括兩個彼此相對佈置之連續環繞的載架及多個在此等載架上旋轉支承之卡爪板，在此等卡爪板上設有伸入此等載架間之空間的可偏轉之卡爪，用該轉換裝置便能對由輸送裝置以恆定間隔送來的板狀物體進行轉換。此等卡爪卡在輸送裝置所送來的板狀物體上並將其抬起送往某個工作台，以便將板狀物體上下堆疊。此等卡爪板相對載架如此地被驅動，使得相對佈置之卡爪對的上緣所定義之平面總是平行於工作台及輸送裝置並且大體保持水平。在AT 355 500 B所揭露之裝置中，轉換裝置的載架為渾圓形圓盤並且承載卡爪的卡爪板齊平地伸入圓盤。圓盤間的距離大體相當於板狀物體之橫向於輸送方向測得之延伸度（=寬度）。
AT 355 500 B所揭露之裝置尤其適用於製造由蓄電池之板件構成的片組（疊片）。此類片組包括交替佈置之正極板及負極板，其中正極板或者負極板係被容置在、即被“套入”所謂之凹槽（由不織布構成）中。
在AT 392 371 B及AT 387 870 B中出現過AT 355 500 B所揭露之裝置的應用實例。
若用此種習知轉換裝置，如AT 392 371 B及AT 387 870 B中之轉換裝置來轉換容置在凹槽中的板件，則載架間的距離相當於凹槽尺寸，即凹槽寬度。
在某些情形下，需要在由蓄電池之正極板及負極板構成之疊片的某個末端上，特別是下端上，佈置未被套入的蓄電池板件（正極板或負極板），其亦稱“漏板”。使用AT 355 500 B所揭露之裝置的問題在於，在其間用來運輸板件之載架的距離相當於凹槽寬度，因而未被套入的（即較窄的）板件在某些情況下會不正常地（即例如傾斜地）擺放在工作台上。
在DE 1 031 214 B所揭露的升降機中，在鏈條上透過載架而安裝有若干偏轉臂，其被彈簧加載於其作用位置中。可改變偏轉臂間的距離並藉由插接螺栓或偏心輪將該距離鎖定在期望位置中。由偏轉臂將輸送件（箱子等等）居中。DE 1 031 214 B僅揭露了在輸送件移動期間調節及鎖定偏轉臂，但未揭露改變偏轉臂的距離。
發明概要
本發明之目的在於對AT 355 500 B所揭露之方法及AT 355 500 B所揭露之裝置加以改良，以便特別是將用於蓄電池的板件，以及輪廓大體呈矩形之任意板件，以正確的定向擺放在工作台上。
本發明用以達成上述目的之解決方案為一種具有請求項1之特徵的方法。
一種尤其適於實施本發明之方法的轉換裝置係涉及轉換裝置之請求項的主題。
本發明之方法及本發明之裝置的較佳及有利技術方案參閱附屬項。
在本發明之工作方式（方法）中，在轉換期間對由轉換裝置自輸送裝置之末端接收並擺放在工作台上的板件進行定向，從而以正確且期望的定向將板件擺放在工作台上。此種方案同樣適用於任意板件，特別是適用於未被套入之用於蓄電池的板件，此等板件佈置在由用於蓄電池之正極板及負極板構成之疊片的末端上，其中該等正極及/或負極板是被套入的。
較佳實施例之詳細說明 在具有較佳等距佈置之傳動卡爪之輸送裝置1的出料側末端2的區域內，設有轉換裝置10（“圓盤輪”），其將送來之包括用於蓄電池的正極板及負極板的板件對抬起（轉換）送往工作台3並上下堆疊成板件疊片。轉換裝置10具有兩個渾圓形載架11，其視需要可沿軸向受到調節地固定在軸體12上。載架11係可調節，如此便能根據用來容置用於蓄電池的板件的凹槽之橫向於載架11之平面測得的寬度，來調整載架間的距離。在載架11中伸入有若干渾圓形卡爪板13，其中該佈置方案如此地設計，使得在卡爪板13處於其待機方位中（參閱圖7）的情況下，卡爪板13的內表面14與載架11的內表面15對齊。卡爪板13承載偏轉支承之卡爪16，其中透過機械控制裝置17藉由無端帶材18，卡爪16之上緣在轉換裝置10旋轉時總是平行於輸送裝置1之輸送方向且平行於工作台3之平面。卡爪16被板簧19如此地加載，使其處於伸入載架11之間之空間20的方位。輸送裝置1之運動速度與轉換裝置10（圓盤輪）之運動速度如此地相匹配，使得在一個板件對（正極板及負極板）位於卡爪16之區域內的情況下，總是有一對卡爪16與輸送裝置1之上回行段的運動平面相交。在此情形下，板件對被卡爪16抬起並移往工作台3。在此處以將卡爪16移回的方式將該板件對沈降在工作台3上或已位於此處之板件對疊片上。若在工作台3上已形成足夠高的疊片，則對拉拔裝置進行操縱並將該疊片自轉換裝置1之區域例如移往未予繪示之輸送帶。
載架11較佳為渾圓形圓盤。但在本發明的實施方式中，載架11亦可呈星形，其中卡爪板13設置在該星形的邊中。
在用於蓄電池的板件上下堆疊成疊片以及在將疊片自載架11之區域移出的情況下，載架11之平滑內表面15皆用作導引裝置，以便形成清潔的疊片且防止上下堆疊的物體被自工作台3扔下。
在本發明之轉換裝置10中，佈置有卡爪16的卡爪板13橫向於構建為渾圓形圓盤之載架11的平面地可調節佈置。如此，卡爪板13可連同卡爪16自待機方位移至相對此等表面伸出的位置（作用方位）（圖8），在該待機方位中，卡爪板之轉向載架11之間之空間20的內表面14與載架11之轉向載架11之間之空間20的內表面15對齊（圖7）。在本發明中，彼此相對佈置之卡爪板13在待機方位與作用方位之間受到調節。較佳地，該等卡爪板相對於載架11之間的中線面對稱地受到調節，使得板件除被定向外亦被定心。
在本發明中，如圖8所示，兩個卡爪板13可相對於載架11被調節，其中如此地實施調節，使得彼此相對佈置之卡爪板13同時伸入載架11之間之空間2並且卡爪板13的運動及卡爪板13的最終方位（作用方位）相對於載架11之間之中心中的平面對稱。
為了相對於載架11來調節卡爪板13，該等卡爪板分配有線性驅動裝置21，其中線性驅動裝置21較佳為壓力缸，特別是氣壓缸。亦可採用其他驅動裝置，如伺服電動機，以便將卡爪板13自其待機方位（與載架11對齊）移至其作用方位（伸出載架11）。
設置在卡爪板13上的卡爪16（每個卡爪板13特別是包含兩個卡爪16）可偏轉地支承在卡爪板13中（參閱圖5），其中卡爪16被設置在卡爪板13之外側上的板簧19加載至其伸出之作用方位。如此，特別是在工作台3上的板件對或者已平放在工作台上之堆疊的板件經過時，卡爪16便能進行偏轉且不會阻礙卡爪板13相對工作台3或其上之板件的運動。
若用上述轉換裝置10將分別由一套入之用於蓄電池的板件與一未被套入（“裸露”）之用於蓄電池的板件構成的板件自輸送裝置1送來並由轉換裝置10將其移往工作台3，則上述裝置原則上以類似於AT 355 500所揭露之裝置的方式工作。
若未被套入（“裸露”）之板件被輸送裝置1轉換至工作台3上，則彼此相對佈置之卡爪板13自其待機方位移至其作用方位，直至其以其內表面14抵靠在板狀物體（特別是用於蓄電池之裸露板件23）的側緣22上並將其定向。圖7及8示出此種情形。卡爪板13例如不會卡住板件23，因為此種情形例如會阻礙將板件23擺放在工作台3上。
從而將採用上述定向方案的物體（裸露板件23）以該方位（即期望之方位及定向）擺放在工作台3上。
若用轉換裝置10來轉換板件對，其中一板件對是套入的，則將已轉換過未被套入之用於蓄電池的板件23的卡爪板13回移至其待機方位，並且轉換裝置10以前述方式繼續工作以形成板件疊片。
需要指出的是，轉換裝置10，特別是載架11，係連續移動，並且在需要轉換較小（較窄）物體時，如未被套入之用於蓄電池的板件23時，分別有兩個彼此相對佈置之卡爪板13或僅有一個卡爪板自其待機方位移至其作用方位。其餘卡爪板13可停留於其待機方位中，因其具有與轉換較寬板狀物體（例如由用於蓄電池的一套入之板件與一未被套入之板件構成的板件對）相應的間距。
用本發明之方法及本發明之裝置（轉換裝置10）可以不同的方式工作。
在本發明的一種實施方式中，分別將包括用於蓄電池的一未被套入（裸露）及一套入之板件的板件對（一正極板及一負極板）自輸送裝置1的出料側末端2上取下以便輸入板件對、由轉換裝置10移往工作台3並擺放在工作台3上。在該轉換過程中，載架11之轉向彼此的（即朝內的）內表面15及在載架中旋轉支承之卡爪板13之朝內的內表面14透過卡爪16而具有某個間距，其相當於凹槽（套入之用於蓄電池的板件）之橫向於載架11平面測得的寬度。
若在工作台3上形成之由蓄電池之正極板及負極板構成之疊片在一末端上包含“裸露之”正極或負極板23（“漏板”），則透過輸送裝置1送來裸露板件23並被轉換裝置10抓持。當特別是在轉換運動即將完畢時對裸露板件23進行轉換期間，將保持住裸露板件23的內板13自其待機方位（圖7）移至伸入載架11之間之空間20的作用方位（圖8），直至該等內板抵靠在用於蓄電池之裸露板件23的與卡爪板13相鄰的側緣22上並將裸露板件定向。從而以正確定向將用於蓄電池之裸露板件23擺放在工作台3上或者位於此處之由用於蓄電池的板件對構成的疊片上。
在本發明的另一實施方式中，亦可在用轉換裝置10將套入之用於蓄電池的板件自輸送裝置1轉換至工作台3上期間，對該等板件進行定向。本發明之該實施方式有利於對包括套入及裸露之板件的用於蓄電池的板件對進行轉換，並且凹槽的寬度小於載架11之朝內的表面15的距離。在該實施方式中，透過卡爪板13自其待機方位移至其作用方位，亦可對套入之板件進行定向並將其以正確的方位擺放在工作台3上。此種實施方式有利於將轉換裝置10應用於蓄電池之板件，其凹槽的寬度小於載架11的間距，而不必為了使得載架11的距離與具有蓄電池板件之凹槽的寬度相匹配而進行改裝。
綜上所述，可將一種實施例描述如下：
一種用於蓄電池之板件的轉換裝置10，該等板件係組合成板件對，其中每個板件對皆包括一套入之板件及一未被套入之板件，該轉換裝置具有兩個連續旋轉之載架11，在該等載架中支承有具有卡爪16的卡爪板13。該等卡爪板13之卡爪16抓持一個板件對並將其移往工作台3，在該工作台上形成由套入及未被套入之用於蓄電池的板件構成的疊片。若形成包含另一未被套入之用於蓄電池的板件23的疊片，則在該另一用於蓄電池的板件23移往工作台3期間對其進行定向，其中，將該等卡爪板13（在其卡爪16上設有板件23）自載架11以一定幅度移出，直至其抵靠在板件23的側緣22上。隨後，將採用上述定向方案之用於蓄電池的板件23定向地擺放在工作台3上或者位於此處之疊片上。
1:輸送裝置 2:出料側末端 3:工作台 10:轉換裝置 11:載架 12:軸體 13:卡爪板 14,15:表面,內表面 16:卡爪 17:控制裝置 18:帶材 19:板簧 20:空間 21:調節驅動裝置,線性驅動裝置 22:邊緣,側緣 23:板件,物體
本發明之裝置的更多特徵及細節參閱下文結合附圖對本發明之實施例的描述。其中： 圖1為轉換裝置的斜視圖， 圖2為圖1所示轉換裝置的另一視圖， 圖3為圖1所示轉換裝置的又一視圖， 圖4為沿圖3中之線條A-A的截面圖， 圖5為卡爪板， 圖6為圖1所示轉換裝置以及進料輸送器及工作台，其中轉換裝置的前載架未予繪示， 圖7為卡爪板處於待機方位中，具有放在卡爪上的板件，以及 圖8為卡爪板處於其相對載架而言前移的作用方位中，具有放在卡爪上的板件。
10:轉換裝置
11:載架
12:軸體
13:卡爪板
14,15:表面，內表面
16:卡爪
17:控制裝置
18:帶材
21:調節驅動裝置，線性驅動裝置

Claims (10)

  1. 一種轉換大體呈矩形之板狀物體，如蓄電池板件的方法，其中藉由轉換裝置將物體自輸送裝置的出料側末端轉換至工作台上以便輸送該等物體，且其中進一步輸送在該工作台上形成之由上下堆疊之物體構成的疊片，其特徵在於，在該轉換期間對物體進行定向，從而透過以下方式來定向該物體：同時作用於該物體之彼此相對的邊緣，以及，透過以下方式來定向該物體：將該轉換裝置的組成部分抵靠在該物體的邊緣上。
  2. 如請求項1之方法，其中，在該物體位於該轉換裝置之承載該物體的卡爪上期間對該物體進行定向。
  3. 如請求項2之方法，其中，將該轉換裝置之承載卡爪的卡爪板抵靠在該物體的邊緣上。
  4. 一種用於實施如請求項1至3中任一項之方法的轉換裝置，具有兩個彼此相對佈置之盤形載架，具有多個在該等載架中旋轉支承且彼此相對佈置的卡爪板，在該等卡爪板上設有可偏轉之伸入該等載架之間之空間的卡爪，該等卡爪在物體移往該工作台期間自下而上地作用於送來的物體，其中該等卡爪所構成的平面總是大體平行於該工作台之平面，其特徵在於，至少一彼此相對佈置之卡爪板在垂直於該載架的方向上相對於該載架係可調，以便將該等卡爪板抵靠在物體的邊緣上，卡爪板分配有調節驅動裝置，以便將該等卡爪板自待機方位調節至作用方位，在該待機方位中，該等卡爪板之朝向該等載架之間之空間的表面與該等載架之內表面齊平，在該作用方位中，該等卡爪板之朝向該等載架之間之空間的表面相對於該等載架伸入該等載架之間之空間，以及，彼此相對佈置之卡爪板可同時受到調節。
  5. 如請求項4之轉換裝置，其中，設置在該等載架中的所有卡爪板皆可受到調節。
  6. 如請求項4或5之轉換裝置，其中，彼此相對佈置之卡爪板可以相同的距離受到調節。
  7. 如請求項6之轉換裝置，其中，該等卡爪板之朝向該等載架之間之空間的表面在該等卡爪板的作用方位中相對於該等載架之間之中心中的平面可被對稱調節。
  8. 如請求項4至7中任一項之轉換裝置，其中，分配給每個卡爪板的該調節驅動裝置為線性驅動裝置。
  9. 如請求項8之轉換裝置，其中，該線性驅動裝置為氣壓缸、液壓缸或伺服電動機。
  10. 如請求項4至9中任一項之轉換裝置，其中，彼此相對佈置之卡爪板可以與其他彼此相對佈置之卡爪板無關的方式在其作用方位中受到調節。
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