TW202103840A

TW202103840A - 高爾夫球桿頭研磨方法

Info

Publication number: TW202103840A
Application number: TW109113333A
Authority: TW
Inventors: 許逸偉; 曾展銘
Original assignee: 復盛應用科技股份有限公司
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2021-02-01
Also published as: TWI782273B; CN112318212B; CN112318212A

Abstract

一種高爾夫球桿頭研磨方法，用以解決習知以人工處理，需耗費大量的時間及人力成本的問題。係包含：提供一夾取裝置，該夾取裝置具有一第一夾持部及一第二夾持部，以該夾取裝置之第一夾持部夾取一高爾夫球桿頭半成品的一第一部位，以送至一表面處理裝置進行研磨，及；將該高爾夫球桿頭半成品進行一方向轉換後，以該夾取裝置之第二夾持部夾取該高爾夫球桿頭半成品的一第二部位，並送至該表面處理裝置進行研磨。

Description

高爾夫球桿頭研磨方法

本發明係關於一種高爾夫球桿頭研磨方法，尤其是一種自動化的高爾夫球桿頭研磨方法。

以合金成形為高爾夫球桿頭半成品後，通常須以研磨的方式對高爾夫球桿頭半成品進行表面處理，以使該高爾夫球桿頭半成品的表面產生粗化，以利於上漆等後續處理，而一般進行研磨時係以人工進行，因而需耗費大量的時間及人力成本。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種高爾夫球桿頭研磨方法，係能夠節省人力者。

本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。

本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。

本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。

本發明的高爾夫球桿頭研磨方法，包含：提供一夾取裝置，該夾取裝置具有一第一夾持部及一第二夾持部，以該夾取裝置之第一夾持部夾取一高爾夫球桿頭半成品的一第一部位，以送至一表面處理裝置進行研磨，及；將該高爾夫球桿頭半成品進行一方向轉換後，以該夾取裝置之第二夾持部夾取該高爾夫球桿頭半成品的一第二部位，並送至該表面處理裝置進行研磨。

據此，本發明的高爾夫球桿頭研磨方法，係藉由該夾取裝置夾取該高爾夫球桿頭半成品送至該表面處理裝置進行研磨，並使該高爾夫球桿頭半成品進行方向轉換，以使該夾取裝置可以依序夾取該高爾夫球桿頭半成品的不同部位，以進行各部位的研磨，係可以自動化代替人工作業，可以達到降低人力成本，快速研磨及精確控制研磨量與研磨品質的功效。

其中，該夾取裝置從一球頭置放件夾取該高爾夫球桿頭半成品以送至該表面處理裝置。如此，能夠以該夾取裝置進行連續性的作業，係具有降低人力成本的功效。

其中，以該第一夾持部夾持該高爾夫球桿頭半成品以使刀部呈裸露，並以該表面處理裝置對該刀部進行研磨。如此，可以自動化的對該高爾夫球桿頭半成品進行研磨，係具有降低人力成本的功效。

其中，以該第二夾持部夾持該高爾夫球桿頭半成品以使底部，及底部兩側之根部及趾部呈裸露，並以該表面處理裝置對該底部、根部及趾部進行研磨。如此，可以自動化的對該高爾夫球桿頭半成品進行研磨，係具有降低人力成本的功效。

其中，該表面處理裝置係具有至少一研磨砂輪，該研磨砂輪之研磨編號為60～400號。如此，可以依據高爾夫桿頭的產品需求，而以適當研磨編號的砂輪進行該高爾夫球桿頭半成品的研磨，係具有使該高爾夫球桿頭半成品獲得最較研磨效果的功效。

其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第一部位及該第二部位進行至少兩道次研磨。如此，係能夠先進行粗研磨，再進行細研磨，係具有提升研磨精度作用的功效。

其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第一部位進行三道次研磨。如此，係具有進一步提升研磨精度作用的功效。

其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第二部位進行三道次研磨。如此，係具有進一步提升研磨精度作用的功效。

其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第一部位及該第二部位進行研磨量小於5克之研磨。如此，係可以確保不會對該高爾夫球桿頭半成品的外型產生過多的削減，可以避免對桿頭成品的重量產生變化而影響擊球的功效。

其中，係以一轉換支架來進行該方向轉換，該轉換支架具有一基座，該基座連接一置放台，該置放台具有一趾部抵靠部及一根部抵靠部，該根部抵靠部相對該基座具有一傾斜角，該傾斜角為30～60°。如此，係可以將該高爾夫球桿頭半成品置放於該置放台時的重心偏向該趾部，可以避免根部所連接的管柄過重造成該高爾夫球桿頭半成品的掉落的功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第1圖所示，本發明之一實施例的高爾夫球桿頭研磨方法，係可以包含：以一夾取裝置1將一高爾夫球桿頭半成品H送至一表面處理裝置2，以該表面處理裝置2對該高爾夫球桿頭半成品H進行研磨；及，將該高爾夫球桿頭半成品H進行方向轉換後對該高爾夫球桿頭半成品H進行研磨。

詳言之，係可以預先將數個該高爾夫球桿頭半成品H放置於一桿頭置放件T，以藉由該夾取裝置1從該球頭置放件T夾取該高爾夫球桿頭半成品H以送至該表面處理裝置2，以便該夾取裝置1可以進行連續性的作業，該夾取裝置1係可以連接一電力供應源，以提供該夾取裝置1作動，例如，該夾取裝置1可以藉由電力以驅動該夾取裝置1，使該夾取裝置1能夠夾取該高爾夫球桿頭半成品H並送至該表面處理裝置2，在本實施例中，該夾取裝置1可以連接一機械臂R，使操作人員可以由一中央處理系統設定之程式，自動化地控制該夾取裝置1夾取該高爾夫球桿頭半成品H，例如，該機械臂R可以為六軸機械臂，以使該夾取裝置1可以在三維空間中達到任何位置及角度，以方便夾取該高爾夫球桿頭半成品H進行任意位置的移動，而具有進一步提升研磨精確度的效果。

請參照第1、2圖所示，該夾取裝置1係可以依序夾持該爾夫球桿頭半成品H的不同部位，以使該高爾夫球桿頭半成品H可以依序裸露出未被夾持的部位以供該表面處理裝置2進行研磨。本實施例中，該夾取裝置1可以具有一第一夾持部11及一第二夾持部12，該第一夾持部11及該第二夾持部12係分別可以用以夾持於該高爾夫球桿頭半成品H上，互不相同的一第一部位H1及一第二部位H2。舉例而言，該第一部位H1係可以為該高爾夫球桿頭半成品H由打擊部（Face）通過底部（Sole）延伸至背部（Back）的部位，即，當該第一夾持部11夾持該第一部位H1時，係可以使該高爾夫球桿頭半成品H之刀部呈裸露，以使該表面處理裝置2可以對該刀部進行研磨。

詳言之，該第一夾持部11具有相對位的一第一底座111及一第一夾臂112，該第一底座111可以具有與該高爾夫球桿頭半成品H之底部及該背部相匹配之形狀，在本實施中，該第一底座111可以具有相連接的一背部抵接部111a及一底部抵接部111b，藉此，該第一底座111能夠用以貼合於該高爾夫球桿頭半成品H之背部及該底部，並使該第一夾臂112可以對位於相對於該背部的打擊部，以由該第一夾臂112穩固地夾抵於該打擊部。

另，該第二部位H2係可以但不限定為該高爾夫球桿頭半成品H由打擊部（Face）通過刀部（Top edge）延伸至背部（Back）的部位，即，當該第二夾持部12夾持該第二部位H2時，係可以使該高爾夫球桿頭半成品H之底部，及底部兩側之根部（Heel）及趾部（Toe）呈裸露，以使該表面處理裝置2可以對該底部、根部及趾部進行研磨。詳言之，該第二夾持部12具有相對位的一第二底座121及一第二夾臂122，該第二底座121同樣可以具有與該高爾夫球桿頭半成品H之刀部及該背部相匹配之形狀，例如，當該高爾夫球桿頭半成品H為一鐵桿頭時，該第二底座121可以具有相連接的一抵接凸塊121a及一刀部抵接部121b，使該抵接凸塊121a可以嵌合於該鐵桿頭背部的凹槽，藉此，該第二底座121能夠用以貼合於該高爾夫球桿頭半成品H之背部及該刀部，以由該第二夾臂122穩固地夾抵於該打擊部。另，依照該高爾夫球桿頭半成品H所需研磨部位，該夾取裝置1亦可以具有夾持相對應部位的夾持部，例如係可以夾持該高爾夫球桿頭半成品H之刀部或該底部，以使該打擊部或該背部呈裸露，係為本領域人員可以瞭解，本發明在此不做贅述。

請續參照第1圖所示，係以該表面處理裝置2對該高爾夫球桿頭半成品H進行研磨，該表面處理裝置2係可以具有至少一研磨砂輪21，該研磨砂輪21之研磨編號可以為60～400號，藉此可以依據高爾夫桿頭的產品需求而以適當的研磨編號進行該高爾夫球桿頭半成品H的研磨。另，該研磨砂輪21可以為數個，並分別具有不同的研磨編號，藉此，係能夠對該高爾夫球桿頭半成品H進行不同程度的研磨。本實施例中，該研磨砂輪21係為兩個，並依序對該高爾夫球桿頭半成品H之不同部位進行研磨，詳言之，係可以分別對該高爾夫球桿頭半成品H進行至少兩道次研磨，舉例而言，係能夠先以研磨編號相對較低的研磨砂輪21進行粗研磨，再以研磨編號相對較高的研磨砂輪21進行細研磨，另，該研磨砂輪21較佳可以為三個，以對分別對該高爾夫球桿頭半成品H進行三道次研磨。

本實施例中，該夾取裝置1係依序夾持該第一部位H1，以將裸露之刀部送至該表面處理裝置2之研磨砂輪21進行研磨量小於5克之研磨，以及夾持該第二部位H2，以將裸露之底部及該底部兩側之根部及趾部送至該表面處理裝置2之研磨砂輪21進行研磨量小於5克之研磨，據此，可以確保不會對該高爾夫球桿頭半成品H的外型產生過多的削減，以避免對桿頭成品的重量產生變化而影響擊球。

請參照第3、4圖所示，值得注意的是，該夾取裝置1夾持該高爾夫球桿頭半成品H的第一部位H1進行研磨後，係可以藉由一轉換支架3來進行該高爾夫球桿頭半成品H的方向轉換，以方便該夾取裝置1可以依序夾持該高爾夫球桿頭半成品H的第二部位H2。詳言之，該轉換支架3具有一基座31，該基座31可以連接一置放台32用以置放該高爾夫球桿頭半成品H，藉此，該夾取裝置1夾持該高爾夫球桿頭半成品H的第一部位H1進行研磨後，係可以將該高爾夫球桿頭半成品H置放於該轉換支架3之置放台32，以方便換位夾取該第二部位H2。

該置放台32可以具有一趾部抵靠部321及一根部抵靠部322，使該高爾夫球桿頭半成品H之趾部及根部可以抵靠於該置放台32，其中，該趾部底靠部321及該根部抵靠部322可以設有數個定位件323，用以定位該高爾夫球桿頭半成品H避免使該高爾夫球桿頭半成品H在置放過程中產生位移。在本實施例中，該趾部抵靠部321及該根部抵靠部322係間隔設置，使該趾部抵靠部321及該根部抵靠部322之間形成一容置槽S，該容置槽S係可以用以容置該夾取裝置1之第一底座111或該第二底座121，以方便該夾取裝置1將該高爾夫球桿頭半成品H置放於該置放台32，或由該置放台32夾取該高爾夫球桿頭半成品H。據此，該夾取裝置1係可以選擇由該置放台32的兩側依序夾取該高爾夫球桿頭半成品H之第一部份H1或該第二部份H2，以進行該高爾夫球桿頭半成品H的方向轉換。該轉換支架3可以另具有一壓抵件33，該壓抵件33係對位於該置放台32並於該高爾夫球桿頭半成品H置放於該置放台32時，一同壓抵該高爾夫球桿頭半成品H，係可以具有進一步穩固定位的效果，另，該置放台32之根部抵靠部322係可以相對該基座31具有一傾斜角C，該傾斜角可以為30～60°，藉此，係可以將該高爾夫球桿頭半成品H置放於該置放台32時的重心偏向該趾部，以避免根部所連接的管柄過重造成該高爾夫球桿頭半成品H的掉落，亦便於該機械臂R夾取該高爾夫球桿頭半成品H。

綜上所述，本發明的高爾夫球桿頭研磨方法，係藉由該夾取裝置夾取該高爾夫球桿頭半成品送至該表面處理裝置進行研磨，並由該高爾夫球桿頭半成品進行方向轉換，以使該夾取裝置可以依序夾取該高爾夫球桿頭半成品的不同部位，以進行各部位的研磨，係可以自動化代替人工作業，可以達到降低人力成本，快速研磨及精確控制研磨量與研磨品質的功效的功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1:夾取裝置 11:第一夾持部 111:第一底座 111a:背部抵接部 111b:底部抵接部 112:第一夾臂 12:第二夾持部 121:第二底座 121a:抵接凸塊 121b:刀部抵接部 122:第二夾臂 2:表面處理裝置 21:研磨砂輪 3:轉換支架 31:基座 32:置放台 321:趾部抵靠部 322:根部抵靠部 323:定位件 33:壓抵件 H:高爾夫球桿頭半成品 H1:第一部位 H2:第二部位 T:桿頭置放件 R:機械臂 S:容置槽 C:傾斜角

［第1圖］本發明一較佳實施例研磨方法之裝置示意圖。［第2圖］本發明一較佳實施例的夾取裝置立體圖。［第3圖］本發明一較佳實施例的轉換支架立體圖。［第4圖］一高爾夫球桿頭半成品置放於轉換支架的情形圖。

1:夾取裝置

11:第一夾持部

111:第一底座

111a:背部抵接部

111b:底部抵接部

112:第一夾臂

12:第二夾持部

121:第二底座

121a:抵接凸塊

121b:刀部抵接部

122:第二夾臂

H:高爾夫球桿頭半成品

H1:第一部位

H2:第二部位

Claims

一種高爾夫球桿頭研磨方法，包括：提供一個夾取裝置，該夾取裝置具有一個第一夾持部及一個第二夾持部，以該夾取裝置之第一夾持部夾取一個高爾夫球桿頭半成品的一個第一部位，以送至一個表面處理裝置進行研磨，及；將該高爾夫球桿頭半成品進行一個方向轉換後，以該夾取裝置之第二夾持部夾取該高爾夫球桿頭半成品的一個第二部位，並送至該表面處理裝置進行研磨。
如請求項1之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，該夾取裝置從一個桿頭置放件夾取該高爾夫球桿頭半成品以送至該表面處理裝置。
如請求項1之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，以該第一夾持部夾持該高爾夫球桿頭半成品以使刀部呈裸露，並以該表面處理裝置對該刀部進行研磨。
如請求項1之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，以該第二夾持部夾持該高爾夫球桿頭半成品以使底部，及底部兩側之根部及趾部呈裸露，並以該表面處理裝置對該底部、根部及趾部進行研磨。
如請求項1至4中任一項之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，該表面處理裝置係具有至少一研磨砂輪，該研磨砂輪之研磨編號為60～400號。
如請求項1至4中任一項之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第一部位及該第二部位進行至少兩道次研磨。
如請求項6之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第一部位進行三道次研磨。
如請求項6之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第二部位進行三道次研磨。
如請求項1至4中任一項之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，以該表面處理裝置分別對該高爾夫球桿頭半成品之第一部位及該第二部位進行研磨量小於5克之研磨。
如請求項1至4中任一項之高爾夫球桿頭研磨方法，其中，係以一個轉換支架來進行該方向轉換，該轉換支架具有一個基座，該基座連接一個置放台，該置放台具有一個趾部抵靠部及一個根部抵靠部，該根部抵靠部相對該基座具有一個傾斜角，該傾斜角為30～60°。