CN112318212B - 高尔夫球杆头研磨方法 - Google Patents

Abstract

一种高尔夫球杆头研磨方法，用以解决现有技术以人工处理，需耗费大量的时间及人力成本的问题，其包括：提供一个夹取装置，该夹取装置具有一个第一夹持部及一个第二夹持部，以该夹取装置的第一夹持部夹取一个高尔夫球杆头半成品的一个第一部位，以送至一个表面处理装置进行研磨，及；将该高尔夫球杆头半成品进行一个方向转换后，以该夹取装置的第二夹持部夹取该高尔夫球杆头半成品的一个第二部位，并送至该表面处理装置进行研磨。

Description

高尔夫球杆头研磨方法

技术领域

本发明涉及一种高尔夫球杆头研磨方法，尤其涉及一种自动化的高尔夫球杆头研磨方法。

背景技术

以合金成形为高尔夫球杆头半成品后，通常须以研磨的方式对高尔夫球杆头半成品进行表面处理，以使该高尔夫球杆头半成品的表面产生粗化，以利于上漆等后续处理，而一般进行研磨时是以人工进行，因而需耗费大量的时间及人力成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高尔夫球杆头研磨方法，能够节省人力。

本发明的高尔夫球杆头研磨方法，包括：提供一个夹取装置，该夹取装置具有一个第一夹持部及一个第二夹持部，以该夹取装置的第一夹持部夹取一个高尔夫球杆头半成品的一个第一部位，以送至一个表面处理装置进行研磨，及；将该高尔夫球杆头半成品进行一个方向转换后，以该夹取装置的第二夹持部夹取该高尔夫球杆头半成品的一个第二部位，并送至该表面处理装置进行研磨。

据此，本发明的高尔夫球杆头研磨方法，通过该夹取装置夹取该高尔夫球杆头半成品送至该表面处理装置进行研磨，并使该高尔夫球杆头半成品进行方向转换，以使该夹取装置可以依序夹取该高尔夫球杆头半成品的不同部位，以进行各部位的研磨，可以自动化代替人工作业，可以达到降低人力成本，快速研磨及精确控制研磨量与研磨品质的效果。

其中，该夹取装置从一个球头放置件夹取该高尔夫球杆头半成品以送至该表面处理装置。如此，能够以该夹取装置进行连续性的作业，具有降低人力成本的效果。

其中，以该第一夹持部夹持该高尔夫球杆头半成品以使刀部呈裸露，并以该表面处理装置对该刀部进行研磨。如此，可以自动化的对该高尔夫球杆头半成品进行研磨，具有降低人力成本的效果。

其中，以该第二夹持部夹持该高尔夫球杆头半成品以使底部，及底部两侧的根部及趾部呈裸露，并以该表面处理装置对该底部、根部及趾部进行研磨。如此，可以自动化的对该高尔夫球杆头半成品进行研磨，具有降低人力成本的效果。

其中，该表面处理装置具有至少一个研磨砂轮，该研磨砂轮的研磨编号为60～400号。如此，可以依据高尔夫杆头的产品需求，而以适当研磨编号的砂轮进行该高尔夫球杆头半成品的研磨，具有使该高尔夫球杆头半成品获得最较研磨效果的效果。

其中，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第一部位及该第二部位进行至少两道次研磨。如此，能够先进行粗研磨，再进行细研磨，具有提升研磨精度作用的效果。

其中，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第一部位进行三道次研磨。如此，具有进一步提升研磨精度作用的效果。

其中，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第二部位进行三道次研磨。如此，具有进一步提升研磨精度作用的效果。

其中，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第一部位及该第二部位进行研磨量小于5克的研磨。如此，可以确保不会对该高尔夫球杆头半成品的外型产生过多的削减，可以避免对杆头成品的重量产生变化而影响击球的效果。

其中，以一个转换支架来进行该方向转换，该转换支架具有一个基座，该基座连接一个放置台，该放置台具有一个趾部抵靠部及一个根部抵靠部，该根部抵靠部相对该基座具有一个倾斜角，该倾斜角为30～60°。如此，可以将该高尔夫球杆头半成品放置于该放置台时的重心偏向该趾部，可以避免根部所连接的管柄过重造成该高尔夫球杆头半成品的掉落的效果。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例研磨方法的装置示意图。

图2为本发明一较佳实施例的夹取装置立体图。

图3为本发明一较佳实施例的转换支架立体图。

图4为 一高尔夫球杆头半成品放置于转换支架的情形图。

附图标记说明

1 夹取装置

11 第一夹持部

111 第一底座

111a 背部抵接部

111b 底部抵接部

112 第一夹臂

12 第二夹持部

121 第二底座

121a 抵接凸块

121b 刀部抵接部

122 第二夹臂

2 表面处理装置

21 研磨砂轮

3 转换支架

31 基座

32 放置台

321 趾部抵靠部

322 根部抵靠部

323 定位件

33 压抵件

H 高尔夫球杆头半成品

H1 第一部位

H2 第二部位

T 杆头放置件

R 机械臂

S 容置槽

C 倾斜角。

具体实施方式

为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：

本发明全文所述方向性或其近似用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧面”等，主要是参考附图的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，并非用以限制本发明。

本发明全文所记载的元件及构件使用“一”或“一个”的量词，仅是为了方便使用且提供本发明范围的通常意义；于本发明中应被解读为包括一个或至少一个，且单一的概念也包括复数的情况，除非其明显意指其他意思。

本发明全文所述“结合”、“组合”或“组装”等近似用语，主要包含连接后仍可不破坏构件地分离，或是连接后使构件不可分离等型态，为本领域中具有通常知识者可以依据欲相连的构件材质或组装需求予以选择的。

请参照图1所示，本发明的一实施例的高尔夫球杆头研磨方法，可以包括：以一个夹取装置1将一个高尔夫球杆头半成品H送至一个表面处理装置2，以该表面处理装置2对该高尔夫球杆头半成品H进行研磨；及，将该高尔夫球杆头半成品H进行方向转换后对该高尔夫球杆头半成品H进行研磨。

详言之，可以预先将多个该高尔夫球杆头半成品H放置于一个杆头放置件T，以通过该夹取装置1从该球头放置件T夹取该高尔夫球杆头半成品H以送至该表面处理装置2，以便该夹取装置1可以进行连续性的作业，该夹取装置1可以连接一个电力供应源，以提供该夹取装置1动作，例如，该夹取装置1可以通过电力以驱动该夹取装置1，使该夹取装置1能够夹取该高尔夫球杆头半成品H并送至该表面处理装置2，在本实施例中，该夹取装置1可以连接一个机械臂R，使操作人员可以由一个中央处理系统设定的程式，自动化地控制该夹取装置1夹取该高尔夫球杆头半成品H，例如，该机械臂R可以为六轴机械臂，以使该夹取装置1可以在三维空间中达到任何位置及角度，以方便夹取该高尔夫球杆头半成品H进行任意位置的移动，而具有进一步提升研磨精确度的效果。

请参照图1、图2所示，该夹取装置1可以依序夹持该尔夫球杆头半成品H的不同部位，以使该高尔夫球杆头半成品H可以依序裸露出未被夹持的部位以供该表面处理装置2进行研磨。本实施例中，该夹取装置1可以具有一个第一夹持部11及一个第二夹持部12，该第一夹持部11及该第二夹持部12分别可以用以夹持于该高尔夫球杆头半成品H上，互不相同的一个第一部位H1及一个第二部位H2。举例而言，该第一部位H1可以为该高尔夫球杆头半成品H由打击部（Face）通过底部（Sole）延伸至背部（Back）的部位，即，当该第一夹持部11夹持该第一部位H1时，可以使该高尔夫球杆头半成品H的刀部呈裸露，以使该表面处理装置2可以对该刀部进行研磨。

详言之，该第一夹持部11具有相对位的一个第一底座111及一个第一夹臂112，该第一底座111可以具有与该高尔夫球杆头半成品H的底部及该背部相匹配的形状，在本实施中，该第一底座111可以具有相连接的一个背部抵接部111a及一个底部抵接部111b，借此，该第一底座111能够用以贴合于该高尔夫球杆头半成品H的背部及该底部，并使该第一夹臂112可以对位于相对于该背部的打击部，以由该第一夹臂112稳固地夹抵于该打击部。

另外，该第二部位H2可以但不限定为该高尔夫球杆头半成品H由打击部（Face）通过刀部（Top edge）延伸至背部（Back）的部位，即，当该第二夹持部12夹持该第二部位H2时，可以使该高尔夫球杆头半成品H的底部，及底部两侧的根部（Heel）及趾部（Toe）呈裸露，以使该表面处理装置2可以对该底部、根部及趾部进行研磨。详言之，该第二夹持部12具有相对位的一个第二底座121及一个第二夹臂122，该第二底座121同样可以具有与该高尔夫球杆头半成品H的刀部及该背部相匹配的形状，例如，当该高尔夫球杆头半成品H为一个铁杆头时，该第二底座121可以具有相连接的一个抵接凸块121a及一个刀部抵接部121b，使该抵接凸块121a可以嵌合于该铁杆头背部的凹槽，借此，该第二底座121能够用以贴合于该高尔夫球杆头半成品H的背部及该刀部，以由该第二夹臂122稳固地夹抵于该打击部。另外，依照该高尔夫球杆头半成品H所需研磨部位，该夹取装置1也可以具有夹持相对应部位的夹持部，例如可以夹持该高尔夫球杆头半成品H的刀部或该底部，以使该打击部或该背部呈裸露，为本领域人员可以了解，本发明在此不做赘述。

请续参照图1所示，以该表面处理装置2对该高尔夫球杆头半成品H进行研磨，该表面处理装置2可以具有至少一个研磨砂轮21，该研磨砂轮21的研磨编号可以为60～400号，借此可以依据高尔夫杆头的产品需求而以适当的研磨编号进行该高尔夫球杆头半成品H的研磨。另外，该研磨砂轮21可以为多个，并分别具有不同的研磨编号，借此，能够对该高尔夫球杆头半成品H进行不同程度的研磨。本实施例中，该研磨砂轮21为两个，并依序对该高尔夫球杆头半成品H的不同部位进行研磨，详言之，可以分别对该高尔夫球杆头半成品H进行至少两道次研磨，举例而言，能够先以研磨编号相对较低的研磨砂轮21进行粗研磨，再以研磨编号相对较高的研磨砂轮21进行细研磨，另外，该研磨砂轮21较佳可以为三个，以对分别对该高尔夫球杆头半成品H进行三道次研磨。

本实施例中，该夹取装置1依序夹持该第一部位H1，以将裸露的刀部送至该表面处理装置2的研磨砂轮21进行研磨量小于5克的研磨，以及夹持该第二部位H2，以将裸露的底部及该底部两侧的根部及趾部送至该表面处理装置2的研磨砂轮21进行研磨量小于5克的研磨，据此，可以确保不会对该高尔夫球杆头半成品H的外型产生过多的削减，以避免对杆头成品的重量产生变化而影响击球。

请参照图3、图4所示，值得注意的是，该夹取装置1夹持该高尔夫球杆头半成品H的第一部位H1进行研磨后，可以通过一个转换支架3来进行该高尔夫球杆头半成品H的方向转换，以方便该夹取装置1可以依序夹持该高尔夫球杆头半成品H的第二部位H2。详言之，该转换支架3具有一个基座31，该基座31可以连接一个放置台32用以放置该高尔夫球杆头半成品H，借此，该夹取装置1夹持该高尔夫球杆头半成品H的第一部位H1进行研磨后，可以将该高尔夫球杆头半成品H放置于该转换支架3的放置台32，以方便换位夹取该第二部位H2。

该放置台32可以具有一个趾部抵靠部321及一个根部抵靠部322，使该高尔夫球杆头半成品H的趾部及根部可以抵靠于该放置台32，其中，该趾部底靠部321及该根部抵靠部322可以设有多个定位件323，用以定位该高尔夫球杆头半成品H避免使该高尔夫球杆头半成品H在放置过程中产生位移。在本实施例中，该趾部抵靠部321及该根部抵靠部322间隔设置，使该趾部抵靠部321及该根部抵靠部322之间形成一个容置槽S，该容置槽S可以用以容置该夹取装置1的第一底座111或该第二底座121，以方便该夹取装置1将该高尔夫球杆头半成品H放置于该放置台32，或由该放置台32夹取该高尔夫球杆头半成品H。据此，该夹取装置1可以选择由该放置台32的两侧依序夹取该高尔夫球杆头半成品H的第一部分H1或该第二部分H2，以进行该高尔夫球杆头半成品H的方向转换。该转换支架3可以另外具有一个压抵件33，该压抵件33对位于该放置台32并于该高尔夫球杆头半成品H放置于该放置台32时，一同压抵该高尔夫球杆头半成品H，可以具有进一步稳固定位的效果，另外，该放置台32的根部抵靠部322可以相对该基座31具有一个倾斜角C，该倾斜角可以为30～60°，借此，可以将该高尔夫球杆头半成品H放置于该放置台32时的重心偏向该趾部，以避免根部所连接的管柄过重造成该高尔夫球杆头半成品H的掉落，也便于该机械臂R夹取该高尔夫球杆头半成品H。

综上所述，本发明的高尔夫球杆头研磨方法，通过该夹取装置夹取该高尔夫球杆头半成品送至该表面处理装置进行研磨，并由该高尔夫球杆头半成品进行方向转换，以使该夹取装置可以依序夹取该高尔夫球杆头半成品的不同部位，以进行各部位的研磨，可以自动化代替人工作业，可以达到降低人力成本，快速研磨及精确控制研磨量与研磨品质的效果。

虽然本发明已利用上述较佳实施例公开，但其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种更动与修改仍属于本发明所保护的技术范畴，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定为准。

Claims (9)

1.一种高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，包括：

提供一个夹取装置，该夹取装置具有一个第一夹持部及一个第二夹持部，该第一夹持部具有相对位的一个第一底座及一个第一夹臂，该第一底座具有相连接的一个背部抵接部及一个底部抵接部，该第二夹持部具有相对位的一个第二底座及一个第二夹臂，该第二底座具有相连接的一个抵接凸块及一个刀部抵接部，以该夹取装置的第一夹持部夹取一个高尔夫球杆头半成品的一个第一部位，由该第一底座的该背部抵接部及该底部抵接部分别贴合于该高尔夫球杆头半成品的背部及底部，并由该第一夹臂夹抵于该高尔夫球杆头半成品的打击部，以送至一个表面处理装置对该高尔夫球杆头半成品的第一部位进行至少两道次研磨，及；

将该高尔夫球杆头半成品进行一个方向转换后，以该夹取装置的第二夹持部夹取该高尔夫球杆头半成品的一个第二部位，由该第二底座的该抵接凸块及该刀部抵接部分别贴合于该高尔夫球杆头半成品的背部及刀部，并由该第二夹臂夹抵于该高尔夫球杆头半成品的打击部，以送至该表面处理装置对该高尔夫球杆头半成品的第二部位进行至少两道次研磨。

2.如权利要求1所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，该夹取装置从一个杆头放置件夹取该高尔夫球杆头半成品以送至该表面处理装置。

3.如权利要求1所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，以该第一夹持部夹持该高尔夫球杆头半成品以使刀部呈裸露，并以该表面处理装置对该刀部进行研磨。

4.如权利要求1所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，以该第二夹持部夹持该高尔夫球杆头半成品以使底部，及底部两侧的根部及趾部呈裸露，并以该表面处理装置对该底部、根部及趾部进行研磨。

5.如权利要求1至4中任一项所述的高尔夫球杆头研磨方法，其中，该表面处理装置具有至少一个研磨砂轮，该研磨砂轮的研磨编号为60～400号。

6.如权利要求1至4中任一项所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第一部位及该第二部位进行研磨量小于5克的研磨。

7.如权利要求1至4中任一项所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，以一个转换支架来进行该方向转换，该转换支架具有一个基座，该基座连接一个放置台，该放置台具有一个趾部抵靠部及一个根部抵靠部，该根部抵靠部相对该基座具有一个倾斜角，该倾斜角为30～60°。

8.如权利要求1所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第一部位进行三道次研磨。

9.如权利要求1所述的高尔夫球杆头研磨方法，其特征在于，以该表面处理装置分别对该高尔夫球杆头半成品的第二部位进行三道次研磨。

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