CN209769204U - 一种制鞋生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制鞋生产线，包括大底生产线、鞋体生产线、第一烤箱、第二烤箱，大底生产线包括：大底处理剂喷涂单元、大底胶水喷涂单元、大底输送线；鞋体生产线包括：打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、鞋体胶水喷涂单元、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线、转运装置，大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置。本实用新型的一种制鞋生产线将大底加工和鞋体加工集成在一起，可以实现对大底喷涂处理剂和胶水、以及对鞋体的打磨、画线、打粗、喷涂处理剂和胶水，减少人工作业，保证生产质量；同时将大底和鞋体分层同步生产，提高了生产效率，节约生产空间，而且能够充分利用了设备，降低生产线的成本。

Description

一种制鞋生产线

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋生产线。

背景技术

传统的制鞋工艺大多依赖人工完成，劳动强度大，且质量难以控制。现有技术中，制鞋的各个工序大多都能实现自动化加工，但由于鞋子加工过程较为复杂，因此较难将各个工序集成到一个自动生产线上进行生产，各个工序之间需要人工搬运、以及重新调整工装等人工操作，限制了制鞋效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种制鞋生产线，能够实现自动化制鞋，降低人工成本，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种制鞋生产线，包括大底生产线、鞋体生产线、第一烤箱、第二烤箱，所述大底生产线包括：大底处理剂喷涂单元，其用于对大底喷涂处理剂，大底胶水喷涂单元，其用于对所述大底喷涂胶水，大底输送线，其用于将所述大底依次输送到大底处理剂喷涂单元、第一烤箱、大底胶水喷涂单元、第二烤箱；所述鞋体生产线包括：打磨单元，其用于对鞋体的底部打磨处理，画线单元，其用于对所述鞋体画线处理，打粗单元，其用于对所述鞋体打粗处理，鞋体处理剂喷涂单元，其用于对所述鞋体喷涂处理剂，鞋体胶水喷涂单元，其用于对所述鞋体喷涂胶水，制鞋工装输送线，其用于将安装有所述鞋楦的制鞋工装依次输送到所述打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、第一烤箱、鞋体胶水喷涂单元、第二烤箱，制鞋工装回收线，其用于将所述制鞋工装回收至打磨单元处，转运装置，其用于将所述制鞋工装在所述制鞋工装输送线与所述制鞋工装回收线之间输送；所述大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置。

优选地，所述画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、鞋体胶水喷涂单元都设置有用于输送制鞋工装的制鞋工装离线输送装置，所述制鞋工装离线输送装置包括机架、能够相对所述机架水平滑动的推拉块，以及能够相对所述机架上下滑动的升降块，所述升降块设置在所述推拉块运动方向的一端，所述制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，所述连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块、以及供所述凸块配合插入的凹槽，所述凸块和凹槽一个固定设置在所述制鞋工装上、另一个固定设置在所述推拉块上。

进一步优选地，所述机架上远离所述升降块的一端设置有与所述推拉块对应的夹持机构，所述夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块，所述夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当所述夹持机构处于夹持状态时，两个所述夹持块相互靠近将所述制鞋工装夹紧，当所述夹持机构处于解锁状态时，两个所述夹持块相互远离。

更进一步优选地，所述制鞋工装开设有两个限位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，所述夹持块的端部能配合地插入所述限位槽中。

更进一步优选地，每个所述夹持块的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板，两个对应的所述防尘板相对地开设有让位槽，当所述夹持装置处于所述夹持状态时，两个所述防尘板相接，且所述制鞋工装夹在两个所述让位槽之间。

优选地，所述鞋楦远离所述鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在所述制鞋工装上，所述打磨单元包括自动鞋底打磨装置，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装上脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。

进一步优选地，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上。

优选地，所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽。

优选地，所述制鞋工装输送线和所述制鞋工装回收线的首尾位置相对应，所述制鞋工装输送线运输方向的两端处各设置有一所述转运装置，所述转运装置至少包括能够相对地面上下运动的转运输送带。

优选地，所述大底处理剂喷涂单元与所述鞋体处理剂喷涂单元上下位置对应，所述大底胶水喷涂单元与所述鞋体胶水喷涂单元上下位置对应。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的一种制鞋生产线将大底加工和鞋体加工集成在一起，可以实现对大底喷涂处理剂和胶水、以及对鞋体的打磨、画线、打粗、喷涂处理剂和胶水，尽可能地减少人工作业，保证生产质量，降低人工成本，避免工人的劳动伤害；同时将大底加工和鞋体加工分层同步生产，提高了生产效率，节约生产空间，而且能够充分利用第一烤箱和第二烤箱，提高设备使用率，降低生产线的成本。

附图说明

附图1为本实用新型的一种制鞋生产线的侧视图；

附图2为图1在A处的放大图；

附图3为图1在B处的放大图；

附图4为大底生产线的俯视图；

附图5为鞋体生产线的俯视图；

附图6为制鞋工装离线输送装置的轴测视图；

附图7为制鞋工装离线输送装置的侧视图；

附图8为图7在C处的放大图；

附图9为凸块插入凹槽中时制鞋工装离线输送装置的局部放大图；

附图10为制鞋工装离线输送装置的俯视图；

附图11为制鞋工装离线输送装置的后视图；

附图12为图11在D处的放大图；

附图13为自动鞋底打磨装置的俯视图；

附图14为自动鞋底打磨装置的正视图；

附图15为升降机构的轴测视图；

附图16为图15在E处的放大图；

附图17为鞋楦和制鞋工装的轴测视图；

附图18为鞋楦的轴测视图；

其中：1、大底生产线；11、大底处理剂喷涂单元；12、大底胶水喷涂单元；13、大底输送线；

2、鞋体生产线；21、打磨单元；22、画线单元；23、打粗单元；24、鞋体处理剂喷涂单元；25、鞋体胶水喷涂单元；26、制鞋工装输送线；27、制鞋工装回收线；28、转运装置；281、转运输送带；

3、第一烤箱；4、第二烤箱；

5、制鞋工装离线输送装置；51、机架；52、推拉块；53、升降块；54、凸块；55、凹槽；56、夹持块；561、防尘板；5611、让位槽；562、挡板；57、导向板；58、导向槽；

6、自动鞋底打磨装置；61、打磨机；62、升降机构；621、基座；622、夹爪组件；6221、第一夹爪；6222、第二夹爪；6223、滑块；623、第一轴；624、第二轴；63、打磨机器人；

7、机器人；10、鞋楦；101、安装部；102、夹持槽；20、制鞋工装。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图5所示为本实用新型的一种制鞋生产线，其包括大底生产线1、鞋体生产线2、第一烤箱3、第二烤箱4，其中，大底生产线1用于对大底进行加工，鞋体生产线2用于对鞋体进行处理，第一烤箱3用于对大底上的处理剂、鞋体上的处理剂进行烘烤，第二烤箱4用于对大底上的胶水、鞋体上的胶水进行烘烤。

具体地，参见图1和图4所示，大底生产线1包括：大底处理剂喷涂单元11、大底胶水喷涂单元12、大底输送线13。其中，大底处理剂喷涂单元11用于对大底喷涂处理剂；大底胶水喷涂单元12用于对大底喷涂胶水；大底输送线13用于将大底依次输送到大底处理剂喷涂单元11、第一烤箱3、大底胶水喷涂单元12、第二烤箱4，以完成对大底的加工处理。

参见图1和图5所示，鞋体生产线2包括：打磨单元21、画线单元22、打粗单元23、鞋体处理剂喷涂单元24、鞋体胶水喷涂单元25、制鞋工装输送线26、制鞋工装回收线27、转运装置28。其中，打磨单元21用于对鞋体的底部打磨处理，使得鞋底平整；画线单元22用于对鞋体画线处理；打粗单元23用于对鞋体打粗处理，以利于鞋体的粘合；鞋体处理剂喷涂单元24用于对所述鞋体喷涂处理剂；鞋体胶水喷涂单元25，其用于对鞋体喷涂胶水；制鞋工装输送线26用于将安装有鞋楦10的制鞋工装20依次输送到打磨单元21、画线单元22、打粗单元23、鞋体处理剂喷涂单元24、第一烤箱3、鞋体胶水喷涂单元25、第二烤箱4，实现鞋体在各个工位上的自动加工，鞋体加工完成后，其随鞋楦10一起从制鞋工装20上取下，制鞋工装回收线27将制鞋工装20回收至打磨单元处，操作人员将套有待加工鞋体的鞋楦10安装到制鞋工装20上；转运装置28用于将制鞋工装20在制鞋工装输送线26与制鞋工装回收线27之间输送。

参见图1至图3所示，大底输送线13、制鞋工装输送线26、制鞋工装回收线27从上到下地设置，以利于节省空间，而且大底生产线1和鞋体生产线2可以共同使用第一烤箱3和第二烤箱4，提高了烤箱了利用率，降低了生产成本，节省加工时间，提高加工效率。

参见图2和图3所示，制鞋工装输送线26和制鞋工装回收线27的首尾位置相对应，制鞋工装输送线26运输方向的两端处各设置有一转运装置28，转运装置28至少包括能够相对地面上下运动的转运输送带281。参见图3所示，在制鞋工装输送线26的尾部，取下了鞋楦10的制鞋工装20经转运装置28被运送至制鞋工装回收线27，参见图2所示，制鞋工装回收线27上的制鞋工装20经转运装置28运回至制鞋工装输送线26上，用于安装新的鞋楦10。

大底处理剂喷涂单元11与鞋体处理剂喷涂单元24上下位置对应，大底胶水喷涂单元12与鞋体胶水喷涂单元25上下位置对应，以利于节省生产线的空间。

画线单元22、打粗单元23、鞋体处理剂喷涂单元24、鞋体胶水喷涂单元25都设置有用于输送制鞋工装20的制鞋工装离线输送装置5。

参见图6至图12所示，制鞋工装离线输送装置5将制鞋工装20从制鞋工装输送线26移动至机器人7处，不同加工单元的机器人7的端部安装有相应的加工装置（如画线装置、打粗装置、喷涂装置等），当制鞋工装20上的鞋体在某个加工单元加工完毕后，制鞋工装离线输送装置5再将该制鞋工装20运回至制鞋工装输送线26上。

制鞋工装离线输送装置5包括机架51、能够相对机架51水平滑动的推拉块52，以及能够相对机架51上下滑动的升降块53。参见图7至图9所示，升降块53与制鞋工装输送线26设置在机架51的同侧，制鞋工装20在制鞋工装输送线26上输送。

参见图8和图9所示，升降块53能够将制鞋工装20从制鞋工装输送线26上顶起。制鞋工装离线输送装置5还包括连接机构，该连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块54、以及供凸块54配合插入的凹槽55，凸块54和凹槽55一个固定设置在制鞋工装20上、另一个固定设置在推拉块52上。当制鞋工装20在制鞋工装输送线26上输送时，凸块54和凹槽55互不接触；当制鞋工装20随制鞋工装输送线26运动至与推拉块52对齐时，升降块53将制鞋工装20顶起，凸块54插入凹槽55中，推拉块52能将制鞋工装20从制鞋工装输送线26上拉到机架51上，随后对制鞋工装20上的鞋体进行加工，待加工完毕后推拉块52将制鞋工装20推回升降块53上、升降块53再将制鞋工装20运送到制鞋工装输送线26上。该输送装置结构简单，仪载较小，成本低廉，可靠性高，且适用于多个制鞋工序。在本实施例中，参见图8、图9、图13所示，凸块54设置在制鞋工装20的上部，推拉块52的下部设置有两个相互平行的限位板521，两个限位板521和推拉块52构成凹槽55，由于生产线上制鞋工装20的数量较多，因此将凸块54设置到制鞋工装20上可以降低总体生产成本。在本实施例中，凹槽55的延伸方向与推拉块52的运动方向垂直。

参见图11和图12所示，机架51上远离升降块53的一端设置有与推拉块52对应的夹持机构，夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块56，该夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当夹持机构处于夹持状态时，两个夹持块56相互靠近将鞋楦10夹紧，当夹持机构处于解锁状态时，两个夹持块56相互远离，安装有鞋楦10的制鞋工装20能够被推拉块52拉动到夹持块56之间。夹持装置能够实现对鞋楦10的固定，防止鞋楦10在打磨、划线等加工过程中发生移动。

参见图17和图18所示，鞋楦10开设有两个夹持槽102，当夹持机构处于夹持状态时，夹持块56的端部能配合地插入夹持槽102中，进一步防止鞋楦10在竖直方向上发生移动。

每个夹持块56的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板561，两个对应的防尘板561相对地开设有让位槽5611，当夹持装置处于夹持状态时，两个防尘板561相接，且鞋楦10夹在两个让位槽5611之间。这样能防止在加工过程中产生的颗粒、飞尘等污染物落入输送机构上，进而避免因此造成的运动零件受磨损，延长输送装置的使用寿命，同时保持输送装置的整洁。作为优选的实施方式，防尘板561的周部设置有向上延伸的挡板562，其作用是防止防尘板561上的污染物洒落到输送装置上，提高防尘能力。

参见图6、图7、图11所示，每个推拉块52都对应地设有两个导向板57，导向板57固设在机架51上且延伸方向与推拉块52的运动方向平行，两个导向板57与机架51构成了供制鞋工装20配合滑动的导向槽58。导向槽58能保证制鞋工装20被拉到机架1上时，其位置较为准确，进而保证加工精度。导向槽58靠近升降块53的一端为喇叭口状，以便于制鞋工装20进入导向槽58内。

参见图6、图7、图10、图11所示，作为一种优选的实施方式，机架51上设置有两个推拉块52，两个推拉块52的运动方向平行，每个推拉块52都相应地设置有夹持机构和导向槽58。本实用新型的制鞋工装输送机构工作时，一个推拉块52将制鞋工装输送线26上的制鞋工装20拉到机器人7处进行加工，另一个推拉块52将加工好的制鞋工装20推回到制鞋工装输送线26上，两个推拉块52交替运动，提高加工效率。

打磨单元21包括自动鞋底打磨装置6，参见图13和图14所示为自动鞋底打磨装置，其能够用于打磨设置在鞋楦10上的鞋底。参见图17和图18所示，鞋材能够套设在鞋楦10上，鞋楦10远离鞋底的一端为安装部101，鞋楦10通过安装部101连接在制鞋工装20上。自动鞋底打磨装置6包括用于打磨鞋底的打磨机61、用于将鞋楦10与制鞋工装20上脱离或连接的升降机构62、以及打磨机器人63，打磨机器人63的端部具有能够与安装部101连接的连接部。升降机构62包括基座621、以及至少一个用于抓取鞋楦10的夹爪组件622，夹爪组件622上下滑动地设置在基座621上。夹爪组件622将鞋楦10抓紧抬起后，鞋楦10从制鞋工装20上分离，从而使得打磨机器人63能够与鞋楦10的安装部101相连接，随后打磨机器人63将鞋楦10移动至打磨机上并对位于鞋楦10上的鞋底进行打磨，打磨结束后，打磨机器人63将鞋楦10重新放置在夹爪组件622处，夹爪组件622再将鞋楦10重新安装在制鞋工装20上，鞋楦10可以随同制鞋工装20转运到其他制鞋工位上。因此该自动鞋底打磨装置6容易集成到自动制鞋生产线上；鞋楦10的安装部101既可以与制鞋工装20连接、也可以与打磨机器人63连接，通用性较好，能够降低设备成本。

参见图16所示，夹爪组件622包括第一夹爪6221、第二夹爪6222、以及能够相对基座621上下滑动的滑块6223，第一夹爪6221和第二夹爪6222都转动地连接在滑块6223上。当需要夹紧鞋楦10时，第一夹爪6221和第二夹爪6222相互靠近地转动；当需要放开鞋楦10时，第一夹爪6221和第二夹爪622相互远离地转动。鞋楦10上设置有供第一夹爪6221和第二夹爪6222部分地配合插入的夹持槽102，以便于夹爪组件622更加牢固地夹持鞋楦10。

第一夹爪6221通过第一轴623转动连接在滑块6223上，第二夹爪6222通过第二轴624转动连接在滑块6223上，第一轴623和第二轴624之间存在间距，这样夹爪组件622与鞋楦10脱离时，第一夹爪6221和第二夹爪6222张开较小的角度就可以实现，减少了第一夹爪6221和第二夹爪6222的行程，同时提高夹爪组件622的夹持力。

参见图14至图16所示，升降机构62设置有两个夹爪组件622，且两个夹爪组件622的运动方向平行。一个夹爪组件622用于将鞋楦10从制鞋工装20上取下，打磨机器人63将取下的鞋楦10传递给另一个夹爪组件622，后者负责将鞋楦10安装到制鞋工装20上，因此提高了生产效率。

参见图13所示，鞋楦10的鞋头朝着远离夹爪组件622的方向设置在制鞋工装10上，以便于夹爪组件622的夹取。

综上所述，本实用新型的一种制鞋生产线将大底加工和鞋体加工集成在一起，可以实现对大底喷涂处理剂和胶水、以及对鞋体的打磨、画线、打粗、喷涂处理剂和胶水，尽可能地减少人工作业，保证生产质量，降低人工成本，避免工人的劳动伤害；同时将大底加工和鞋体加工分层同步生产，提高了生产效率，节约生产空间，而且能够充分利用第一烤箱3和第二烤箱4，提高设备使用率，降低生产线的成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制鞋生产线，其特征在于：包括大底生产线、鞋体生产线、第一烤箱、第二烤箱，

所述大底生产线包括：

大底处理剂喷涂单元，其用于对大底喷涂处理剂，

大底胶水喷涂单元，其用于对所述大底喷涂胶水，

大底输送线，其用于将所述大底依次输送到大底处理剂喷涂单元、第一烤箱、大底胶水喷涂单元、第二烤箱；

所述鞋体生产线包括：

打磨单元，其用于对鞋体的底部打磨处理，

画线单元，其用于对所述鞋体画线处理，

打粗单元，其用于对所述鞋体打粗处理，

鞋体处理剂喷涂单元，其用于对所述鞋体喷涂处理剂，

鞋体胶水喷涂单元，其用于对所述鞋体喷涂胶水，

制鞋工装输送线，其用于将安装有鞋楦的制鞋工装依次输送到所述打磨单元、画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、第一烤箱、鞋体胶水喷涂单元、第二烤箱，

制鞋工装回收线，其用于将所述制鞋工装回收至打磨单元处，

转运装置，其用于将所述制鞋工装在所述制鞋工装输送线与所述制鞋工装回收线之间输送；

所述大底输送线、制鞋工装输送线、制鞋工装回收线从上到下地设置。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述画线单元、打粗单元、鞋体处理剂喷涂单元、鞋体胶水喷涂单元都设置有用于输送制鞋工装的制鞋工装离线输送装置，所述制鞋工装离线输送装置包括机架、能够相对所述机架水平滑动的推拉块，以及能够相对所述机架上下滑动的升降块，所述升降块设置在所述推拉块运动方向的一端，所述制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，所述连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块、以及供所述凸块配合插入的凹槽，所述凸块和凹槽一个固定设置在所述制鞋工装上、另一个固定设置在所述推拉块上。

3.根据权利要求2所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述机架上远离所述升降块的一端设置有与所述推拉块对应的夹持机构，所述夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块，所述夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当所述夹持机构处于夹持状态时，两个所述夹持块相互靠近将所述制鞋工装夹紧，当所述夹持机构处于解锁状态时，两个所述夹持块相互远离。

4.根据权利要求3所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋楦开设有两个限位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，所述夹持块的端部能配合地插入所述限位槽中。

5.根据权利要求3所述的一种制鞋生产线，其特征在于：每个所述夹持块的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板，两个对应的所述防尘板相对地开设有让位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，两个所述防尘板相接，且所述制鞋工装夹在两个所述让位槽之间。

6.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋楦远离鞋底的一端为安装部，所述安装部连接在所述制鞋工装上，所述打磨单元包括自动鞋底打磨装置，所述自动鞋底打磨装置包括用于打磨鞋底的打磨机、用于将所述鞋楦与所述制鞋工装脱离或连接的升降机构、以及机器人，所述机器人的端部具有能够与所述安装部连接的连接部，所述升降机构包括基座、以及至少一个用于抓取所述鞋楦的夹爪组件，所述夹爪组件上下滑动地设置在所述基座上。

7.根据权利要求6所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、以及能够相对所述基座上下滑动的滑块，所述第一夹爪和第二夹爪都转动地连接在所述滑块上。

8.根据权利要求7所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述鞋楦上设置有供所述第一夹爪和第二夹爪部分地配合插入的夹持槽。

9.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述制鞋工装输送线和所述制鞋工装回收线的首尾位置相对应，所述制鞋工装输送线运输方向的两端处各设置有一所述转运装置，所述转运装置至少包括能够相对地面上下运动的转运输送带。

10.根据权利要求1所述的一种制鞋生产线，其特征在于：所述大底处理剂喷涂单元与所述鞋体处理剂喷涂单元上下位置对应，所述大底胶水喷涂单元与所述鞋体胶水喷涂单元上下位置对应。