TW202025611A - 驅動裝置 - Google Patents

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黃昭仁
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Abstract

一種驅動裝置，包含控制單元、三個輸入端IN、Y5、Y6及四個輸出端Y1、Y2、Y3、Y4。第一開關組有開關S1及開關S2通過第一節點連接。開關S1及開關S2分別由控制單元的輸出端Y1、Y2控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號。第二開關組有開關S3及開關S4通過第二節點連接。開關S3及開關S4分別由輸出端Y3、Y4控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號。第三開關組包含開關S5及開關S6通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載。開關S5及開關S6分別由該第一節點與該第二節點的訊號控制。透過此發明可以提高能源利用效率與驅動力。

Description

驅動裝置
本發明是有關於一種驅動裝置，可以當作閘極驅動器使用。
積體電路會包含大量的電晶體，其中例如會包含當作開關控制的電晶體，又或是其他作用的電晶體。這些電晶體的開啟或是關閉一般是通過電晶體的閘極的控制訊號來決定是否開啟或是關閉。就閘極驅動的操作，在電晶體開關導通時，驅動更大電流以快速控制負載電路運作。
以電源管理的切換式電源為例，其電晶體的開啟與關閉時間需要在控制時間內，才能確保轉換效率與能量轉換正常。
在符合驅動器的要求條件下，如何設計驅動器，使有足夠的驅動能力且可以節省電流是設計機制必要考量的因素其一。
本發明提供一種驅動裝置，可以提升驅動能力，也有相對較低的功耗，其除了可以由硬體電路來達成，也可以採用軟體控制方式，例如通過電腦系統、微控制器或是現場可程式化邏輯閘陣列進行控制。
在本發明的一實施範例，本發明提供一種驅動裝置，包含一控制單元、第一開關組、第二開關組及第三開關組。控制單元包含第一輸入端(IN)、第二輸入端(Y5)、第三輸入端(Y6)及第一輸出端(Y1)、第二輸出端(Y2)、第三輸出端(Y3)及第四輸出端(Y4)分別輸出四個開關的控制訊號。第一開關組包含第一開關及第二開關通過第一節點連接，其中該第一節點回授到該第二輸入端(Y5)，其中該第一開關及該第二開關分別由該第一輸出端(Y1)及該第二輸出端(Y2)控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號。第二開關組包含第三開關及第四開關通過第二節點連接，其中該第二節點回授到該第三輸入端(Y6)，其中該第三開關及該第四開關分別由該第三輸出端(Y3)及該第四輸出端(Y4)控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號。第三開關組包含第五開關及第六開關通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載，其中該第五開關及該第六開關分別由該第一節點與該第二節點的訊號控制。當該第二開關、該第三開關及該第六開關是導通且該第一開關、該第四開關及該第五開關是斷開時為第一狀態，該控制單元控制該第三輸出(Y3)使該第三開關為斷開，如此該第三開關與該第四開關同時保持斷開。再由該第四輸出端(Y4)控制該第四開關為導通，使在該第二節點的該第二開關控制訊號控制該第六開關為斷開。該控制單元由該三輸入端(Y6)也接收該第二開關控制訊號而偵測確保該第五開關與該第六開關同時為斷開。該控制單元再通過該二輸出端(Y2)使該第二開關為斷開，使得該第一開關與該第二開關同時保持斷開。再通過該第一輸出端(Y1)控制該第一開關為導通，使該第一開關控制訊號控制該第五開關為導通，如此在該第三節點的輸出訊號從該第一狀態切換到第二狀態，以驅動該負載。其中，控制該第一開關組、該第二開關組及該第三開關組的開關狀態切換分別包含二開關都是斷開的中間狀態。
在本發明的一實施範例，本發明提供一種驅動裝置，包含一控制單元、第一開關組、第二開關組及第三開關組。控制單元包含第一輸入端(IN)、第二輸入端(Y5)、第三輸入端(Y6)及第一輸出端(Y1)、第二輸出端(Y2)、第三輸出端(Y3)及第四輸出端(Y4)分別輸出四個開關的控制訊號。第一開關組包含第一開關及第二開關通過第一節點連接，其中該第一節點回授到該第二輸入端(Y5)，其中該第一開關及該第二開關分別由該第一輸出端(Y1)及該第二輸出端(Y2)控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號。第二開關組包含第三開關及第四開關通過第二節點連接，其中該第二節點回授到該第三輸入端(Y6)，其中該第三開關及該第四開關分別由該第三輸出端(Y3)及該第四輸出端(Y4)控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號。第三開關組包含第五開關及第六開關通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載，其中該第五開關及該第六開關分別由該第一節點與該第二節點的訊號控制，受該第一開關控制訊號及該第二開關控制訊號控制。當該第一開關、該第四開關及該第五開關是導通且該第二開關、該第三開關及該第六開關是斷開時為第一狀態，該控制單元控制該第一輸出(Y1)使該第一開關為斷開，如此該第一開關與該第二開關同時保持斷開。再由該第二輸出端(Y2)控制該第二開關為導通，使在該第一節點的該第一開關控制訊號控制該第五開關為斷開。該控制單元由該二輸入端(Y5)也接收該第一開關控制訊號而偵測確保該第五開關與該第六開關同時為斷開。該控制單元再通過該四輸出端(Y4)使該第四開關為斷開，使得該第三開關與該第四開關同時保持斷開。再通過該第三輸出端(Y3)控制該第三開關為導通，使該第二開關控制訊號控制該第六開關為導通，如此在該第三節點的輸出訊號從該第一狀態切換到第二狀態，以驅動該負載。其中，控制該第一開關組、該第二開關組及該第三開關組的開關狀態切換分別包含二開關都是斷開的中間狀態。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是依照本發明的一實施範例，一種驅動裝置架構的示意圖。 圖2是依照本發明的一實施範例，閘級驅動電路的驅動機制示意圖。 圖3A到圖3E是依照本發明的一實施範例，驅動裝置的驅動機制示意圖。 圖4A到圖4E是依照本發明的一實施範例，驅動裝置的驅動機制示意圖。 圖5是依照本發明的一實施範例，負載的電路示意圖。
本發明提出驅動裝置的架構，可以有效驅動所要被驅動的負載，其中對負載的驅動訊號的開啟，也可以確保啟動的正確性。以下提供多個實施範例來說明本發明，但是本發明不限於所舉的實施範例。
圖1是依照本發明的一實施範例，一種驅動裝置架構的示意圖。參閱圖1，驅動裝置50包含控制單元60、第一開關組62、第二開關組64及第三開關組66。控制單元60包含第一輸入端IN、第二輸入端Y5、第三輸入端Y6及第一輸出端Y1、第二輸出端Y2、第三輸出端Y3及第四輸出端Y4分別輸出四個開關的控制訊號。於一實施範例，驅動裝置50的應用例如是閘極驅動器。
控制單元60可以硬體的電路來進行控制機制。於另一實施範例，控制單元60也可以是軟體方式，由處理系統來進行控制。處理系統例如是電腦系統。控制單元60根據輸入端IN、Y5、Y6所接收的輸入訊號的狀態，依照時間順序由輸出端Y1、Y2、Y3、Y4輸出對應開關的控制訊號，其時間順序的控制機制會於後面較詳細描述。
第一開關組62包含第一開關S1及第二開關S2通過第一節點連接。第一節點是第一開關組62的輸出端，也會回授到控制單元60的第二輸入端Y5。第一開關S1及第二開關S2分別由控制單元60的第一輸出端Y1及第二輸出端Y2控制其導通(turn on)或斷開(turn off)的狀態。第一開關組62是連接於開關導通電壓ON與開關截止電壓OFF之間。第一開關組62依照第一開關S1及第二開關S2的狀態，在第一節點，即是控制單元60的第二輸入端Y5，輸出第一開關控制訊號。也就是，第一開關控制訊號依照時序是開關導通電壓ON或是開關截止電壓OFF。
第二開關組64包含第三開關S3及第四開關S4通過第二節點連接。第二節點是第二開關組64的輸出端，也會回授到控制單元60的第三輸入端Y6。第三開關S3及第四開關S4分別由控制單元60的第三輸出端Y3及第四輸出端Y4控制其導通或斷開的狀態。第二開關組64是連接於開關導通電壓ON與開關截止電壓OFF之間。第二開關組64依照第三開關S3及第四開關S4的狀態，在第二節點，即是控制單元60的第三輸入端Y6，輸出第二開關控制訊號。也就是，第二開關控制訊號依照時序是開關導通電壓ON或是開關截止電壓OFF。
第三開關組66包含第五開關S5及第六開關S6通過第三節點連接，其中第三節點是耦接到負載68。第五開關S5及第六開關S6分別由第一開關組62的第一節點及第二開關組64的第二節點的訊號控制，受第一開關控制訊號及第二開關控制訊號控制。第三開關組66是連接於高電壓POW與低電壓GND之間。第三開關組66依照第五開關S5及第六開關S6的狀態，在第三節點輸出第三開關控制訊號。也就是，第三開關控制訊號依照時序是高電壓POW或是低電壓GND。
圖2是依照本發明的一實施範例，閘級驅動電路的驅動機制示意圖。參閱圖2，閘級驅動電路例如以驅動一個開關組為例來說明訊號的時間關係。一個開關組例如是由P型電晶體MDP 與N型電晶體MDN 連接在電壓源VDD 與接地端之間，其中間的節點是輸出端輸出訊號OUT。這開關組的兩個電晶體MDP 、MDN 由控制電路100的輸出訊號DP與輸出訊號DN。控制電路100例如是由邏輯電路所構成，接收輸入訊號IN。輸入訊號IN是數位訊號，高狀態與低狀態之間變化。
從波形來看，當輸入訊號IN被控制電路100接收時，輸出訊號DN與輸出訊號DP由於控制電路100的時間控制，其在上升緣區域102的兩個上升緣會有一些程度偏移。同樣地、在下降緣區域104的兩個下降緣會有一些程度偏移。在上升緣區域102與下降緣區域104的兩個電晶體MDP 、MDN 都控制成關閉，即是不導通的狀態。如此的方式可以確保後續要輸出的輸出訊號OUT在上升緣區域102或下降緣區域104後的狀態是正確輸出。
以圖1的驅動裝置50為基礎，以下描述控制單元60對三個個開關組的控制機制。圖3A到圖3E是依照本發明的一實施範例，驅動裝置的驅動機制示意圖。
參閱圖3A，於一實施範例，對於多個開關的初始狀態例如是第二開關S2、第三開關S3及第六開關S6是導通且第一開關S1、第四開關S4及第五開關S5是斷開時當作第一狀態。
第一開關S1、第二開關S2、第三開關S3、第四開關S4、第五開關S5、第六開關S6例如是電晶體開關元件，電晶體開關元件的一端是控制端。電晶體開關元件，例如是金氧半場效電晶體(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor, MOSFET）、接面場效電晶體(Junction Field Effect Transistor, JFET)、雙極性接面型電晶體（bipolar junction transistor, BJT）、絕緣柵雙極電晶體（Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT）、氮化鎵（GaN）電晶體、碳化矽﹙Silicon Carbide, SiC﹚元件…等的其一。
接著參閱圖3B，控制單元60控制第三輸出端Y3使第三開關S3為斷開，如此第三開關S3與第四開關S4同時保持斷開。於本發明一實施範例，第三開關S3與第四開關S4之間的狀態切換前，本發明不是直接切換，而是先得到第三開關S3與第四開關S4同時保持斷開的狀態，之後才進一步切換，可以確保切換的正確性。另外第一開關組62與第三開關組66也是有相同的機制。
接著參閱圖3C，控制單元60再由第四輸出端Y4控制第四開關S4為導通，使第二開關組64的第二節點，對應控制單元60的第三輸入端Y6的第二開關控制訊號控制第六開關S6為斷開。從另一方面，控制單元60由第三輸入端Y6也接收第二開關控制訊號，以偵測確保第五開關S5與第六開關S6同時為斷開。
接著參閱圖3D，控制單元60再通過第二輸出端Y2使第二開關S2為斷開，使得第一開關S1與第二開關S2同時保持斷開。
接著參閱圖3E，控制單元60再通過第一輸出端Y1控制第一開關S1為導通，使在第二輸入端Y5的第一開關控制訊號控制第五開關S5為導通，如此在第三開關組66的第三節點的輸出訊號從圖3A的輸出狀態切換到圖3E的輸出狀態，視為第二狀態，以驅動負載68。
圖4A到圖4E是依照本發明的一實施範例，驅動裝置的驅動機制示意圖。在完成圖3E的控制後，於一實施例，其可能是下一個驅動操作的初始狀態。以下描述另一個控制流程。
參閱圖4A，於一實施範例，對於多個開關的初始狀態例如是第一開關S1、第四開關S4及第五開關S5是導通且第二開關S2、第三開關S3及第六開關S6是斷開時當作第一狀態。
接著參閱圖4B，控制單元60控制第一輸出端Y1使第一開關S1為斷開，如此第一開關S1與第二開關S2同時保持斷開。於本發明一實施範例，第一開關S1與第二開關S2之間的狀態切換前，本發明不是直接切換，而是先得到第一開關S1與第二開關S2同時保持斷開的狀態，之後才進一步切換，可以確保切換的正確性。另外第二開關組64與第三開關組66也是有相同的機制。
接著參閱圖4C，控制單元60再由第二輸出端Y2控制第二開關S2為導通，使第一開關組62的第一節點，對應控制單元60的第二輸入端Y5的第一開關控制訊號控制第五開關S5為斷開。從另一方面，控制單元60由第二輸入端Y5也接收第一開關控制訊號，以偵測確保第五開關S5與第六開關S6同時為斷開。
接著參閱圖4D，控制單元60再通過第四輸出端Y4使第四開關S4為斷開，使得第三開關S3與第四開關S4同時保持斷開。
從操作上，驅動裝置50從圖4A驅動負載68的方式，要再切換成如圖4E的輸出狀態來驅動負載68。圖4E的狀態是與圖3A的狀態相同。圖3A與圖4A這兩種初始狀態是以循環的方式切換。
參閱圖4E，控制單元60再通過第三輸出端Y3控制第三開關S3為導通，使在第三輸入端Y6的第二開關控制訊號控制第六開關S6為導通，如此在第三開關組66的第三節點的輸出訊號從圖4A的輸出狀態切換到圖4E的輸出狀態，視為第二狀態，以驅動負載68。
圖5是依照本發明的一實施範例，負載的電路示意圖。參閱圖5，於一實施範例，負載68可以是電容式的負載或是電阻式的負載，發明不限於電容式負載或是電阻式負載。以下舉一些負載68的不同電路應用來說明。以負載68a為例，負載68a從驅裝置接收其輸出的驅動訊號LOAD。負載68a是操作在高電壓源POWER與低電壓GND之間，其電路例如是由二極體與電晶體連接而成，電晶體的閘極接受驅動訊號LOAD的控制。再以負載68b為例，電感與電晶體連接於高電壓源POWER與接低電壓GND之間，但是電晶體還並聯電容器。再以負載68c為例，其也可以僅是電容器，直接接受驅動訊號LOAD。再以負載68d為例，其也可以僅是電感器，而電感器後續還可以提供輸出訊號OUT。再以負載68e為例，其也可以僅是電阻器，而電阻器後續還可以提供輸出訊號OUT。本發明的負載68不限於特定形式。於一實施範例，負載可以是電容式負載、電阻式負載與電感式負載的其一，又或是至少其二的可能組合。
綜合前面的說明，在本發明的一實施範例，本發明提供一種驅動裝置，包含一控制單元、第一開關組、第二開關組及第三開關組。控制單元包含第一輸入端(IN)、第二輸入端(Y5)、第三輸入端(Y6)及第一輸出端(Y1)、第二輸出端(Y2)、第三輸出端(Y3)及第四輸出端(Y4)分別輸出四個開關的控制訊號。第一開關組包含第一開關及第二開關通過第一節點連接，其中該第一節點回授到該第二輸入端(Y5)，其中該第一開關及該第二開關分別由該第一輸出端(Y1)及該第二輸出端(Y2)控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號。第二開關組包含第三開關及第四開關通過第二節點連接，其中該第二節點回授到該第三輸入端(Y6)，其中該第三開關及該第四開關分別由該第三輸出端(Y3)及該第四輸出端(Y4)控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號。第三開關組包含第五開關及第六開關通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載，其中該第五開關及該第六開關分別由該第一節點與該第二節點的訊號控制。當該第二開關、該第三開關及該第六開關是導通且該第一開關、該第四開關及該第五開關是斷開時為第一狀態，該控制單元控制該第三輸出(Y3)使該第三開關為斷開，如此該第三開關與該第四開關同時保持斷開。再由該第四輸出端(Y4)控制該第四開關為導通，使在該第二節點的該第二開關控制訊號控制該第六開關為斷開。該控制單元由該三輸入端(Y6)也接收該第二開關控制訊號而偵測確保該第五開關與該第六開關同時為斷開。該控制單元再通過該二輸出端(Y2)使該第二開關為斷開，使得該第一開關與該第二開關同時保持斷開。再通過該第一輸出端(Y1)控制該第一開關為導通，使該第一開關控制訊號控制該第五開關為導通，如此在該第三節點的輸出訊號從該第一狀態切換到第二狀態，以驅動該負載。其中，控制該第一開關組、該第二開關組及該第三開關組的開關狀態切換分別包含二開關都是斷開的中間狀態。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一開關組及該第二開關組分別連接在開關導通電壓與開關截止電壓之間以提供該第一開關控制訊號與該第二開關控制訊號，用以控制第三開關組的該第五開關及該第六開關的導通狀態與斷開狀態，該第三開關組連接在高電壓與低電壓之間。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一開關、該第二開關、該第三開關、該第四開關、該第五開關、該第六開關是電晶體開關元件，電晶體開關元件的一端是控制端。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一開關、第二開關、第三開關、該第四開關的導電型依照該第一輸出端(Y1)、該第二輸出端(Y2)、該第三輸出端(Y3)及該第四輸出端(Y4)分別輸出的四個開關的控制訊號來決定，該第五開關及該第六開關是N導電型電晶體。
在上述的驅動裝置，為了增加驅動效率，在上述的驅動裝置之其他實施例，可能其中該第一開關及該第三開關是P導電型電晶體，該第二開關、該第四開關、該第五開關及該第六開關是N導電型電晶體。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該與第三節點連接的負載是電容式負載、電阻式負載與電感式負載的其一或是至少其二的組合。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一狀態是第一電壓狀態，該第二狀態是第二電壓狀態。
在本發明的一實施範例，本發明提供一種驅動裝置，包含一控制單元、第一開關組、第二開關組及第三開關組。控制單元包含第一輸入端(IN)、第二輸入端(Y5)、第三輸入端(Y6)及第一輸出端(Y1)、第二輸出端(Y2)、第三輸出端(Y3)及第四輸出端(Y4)分別輸出四個開關的控制訊號。第一開關組包含第一開關及第二開關通過第一節點連接，其中該第一節點回授到該第二輸入端(Y5)，其中該第一開關及該第二開關分別由該第一輸出端(Y1)及該第二輸出端(Y2)控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號。第二開關組包含第三開關及第四開關通過第二節點連接，其中該第二節點回授到該第三輸入端(Y6)，其中該第三開關及該第四開關分別由該第三輸出端(Y3)及該第四輸出端(Y4)控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號。第三開關組包含第五開關及第六開關通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載，其中該第五開關及該第六開關分別由該第一節點與該第二節點的訊號控制，受該第一開關控制訊號及該第二開關控制訊號控制。當該第一開關、該第四開關及該第五開關是導通且該第二開關、該第三開關及該第六開關是斷開時為第一狀態，該控制單元控制該第一輸出(Y1)使該第一開關為斷開，如此該第一開關與該第二開關同時保持斷開。再由該第二輸出端(Y2)控制該第二開關為導通，使在該第一節點的該第一開關控制訊號控制該第五開關為斷開。該控制單元由該二輸入端(Y5)也接收該第一開關控制訊號而偵測確保該第五開關與該第六開關同時為斷開。該控制單元再通過該四輸出端(Y4)使該第四開關為斷開，使得該第三開關與該第四開關同時保持斷開。再通過該第三輸出端(Y3)控制該第三開關為導通，使該第二開關控制訊號控制該第六開關為導通，如此在該第三節點的輸出訊號從該第一狀態切換到第二狀態，以驅動該負載。其中，控制該第一開關組、該第二開關組及該第三開關組的開關狀態切換分別包含二開關都是斷開的中間狀態。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一開關組及該第二開關組分別連接在開關導通電壓與開關截止電壓低電壓之間以提供該第一開關控制訊號與該第二開關控制訊號，用以控制第三開關組的該第五開關及該第六開關的導通狀態與斷開狀態，該第三開關組連接在高電壓與低電壓之間。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一開關、該第二開關、該第三開關、該第四開關、該第五開關、該第六開關是電晶體開關元件，電晶體開關元件的一端是控制端。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一開關、第二開關、第三開關、該第四開關的導電型依照該第一輸出端(Y1)、該第二輸出端(Y2)、該第三輸出端(Y3)及該第四輸出端(Y4)分別輸出的四個開關的控制訊號來決定，該第五開關及該第六開關是N導電型電晶體。
在上述的驅動裝置，為了增加驅動效率，在上述的驅動裝置之其他實施例，可能其中該第一開關及該第三開關是P導電型電晶體，該第二開關、該第四開關、該第五開關及該第六開關是N導電型電晶體。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，其中該與第三節點連接的負載是電容式負載、電阻式負載與電感式負載的其一或是至少其二的組合。
於一實施範例中，在上述的驅動裝置，該第一狀態是第一電壓狀態，該第二狀態是第二電壓狀態。
綜上所述，本發明的驅動裝置可以提升驅動能力，也可以達到較低的功耗。就控制的機制，其除了可以由硬體電路來達成，也可以配合採用軟體控制方式來進行，其中例如配合電腦系統進行控制。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
50:驅動裝置60:控制單元62、64、66:開關組68、68a、68b、68c、68d、68e:負載100:控制電路102:上升緣區域104:下降緣區域IN:輸入端Y1、Y2、Y3、Y4:輸出端Y5、Y6:輸入端S1、S2、S3、S4、S5、S6:開關ON:開關導通電壓OFF:開關截止電壓POWER:高電壓源POW:高電壓GND:低電壓OUT:輸出訊號LOAD:驅動訊號MDP、MDN:電晶體
50:驅動裝置
60:控制單元
62、64、66:開關組
68:負載
S1、S2、S3、S4、S5、S6:開關
IN:輸入端
Y1、Y2、Y3、Y4:輸出端
Y5、Y6:輸入端
ON:開關導通電壓
OFF:開關截止電壓
POW:高電壓
GND:低電壓

Claims (8)

  1. 一種驅動裝置，包含：     一控制單元，該控制單元包含第一輸入端IN、第二輸入端Y5、第三輸入端Y6及第一輸出端Y1、第二輸出端Y2、第三輸出端Y3及第四輸出端Y4分別輸出四個控制訊號;     第一開關組，包含第一開關及第二開關通過第一節點連接，其中該第一節點回授到該第二輸入端Y5，其中該第一開關及該第二開關分別由該第一輸出端Y1及該第二輸出端Y2控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號;     第二開關組，包含第三開關及第四開關通過第二節點連接，其中該第二節點回授到該第三輸入端Y6，其中該第三開關及該第四開關分別由該第三輸出端Y3及該第四輸出端Y4控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號; 以及     第三開關組，包含第五開關及第六開關通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載，其中該第五開關及該第六開關分別由該第一節點與該第二節點的該第一開關控制訊號及該第二開關控制訊號控制，     其中當該第二開關、該第三開關及該第六開關是導通且該第一開關、該第四開關及該第五開關是斷開時為第一狀態，該控制單元控制該第三輸出端Y3使該第三開關為斷開，如此該第三開關與該第四開關同時保持斷開，     再由該第四輸出端Y4控制該第四開關為導通，使在該第二節點的該第二開關控制訊號控制該第六開關為斷開，     該控制單元由該三輸入端Y6也接收該第二開關控制訊號而偵測確保該第五開關與該第六開關同時為斷開，     該控制單元再通過該二輸出端Y2使該第二開關為斷開，使得該第一開關與該第二開關同時保持斷開，以及     再通過該第一輸出端Y1控制該第一開關為導通，使該第一開關控制訊號控制該第五開關為導通，如此在該第三節點的輸出訊號從該第一電壓狀態切換到第二電壓狀態，以驅動該負載，    其中控制該第一開關組、該第二開關組及該第三開關組的開關狀態切換分別包含二開關都是斷開的中間狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中該第一開關組及該第二開關組分別連接在開關導通電壓與開關截止電壓之間以提供該第一開關控制訊號與該第二開關控制訊號，用以控制第三開關組的該第五開關及該第六開關的導通狀態與斷開狀態，該第三開關組連接在高電壓與低電壓之間。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中該第一開關、該第二開關、該第三開關、該第四開關、該第五開關、該第六開關是電晶體開關元件，電晶體開關元件的一端是控制端。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的驅動裝置，其中該與第三節點連接的負載是電容式負載、電阻式負載與電感式負載的其一或是至少其二的組合。
  5. 一種驅動裝置，包含：     一控制單元，該控制單元包含第一輸入端IN、第二輸入端Y5、第三輸入端Y6及第一輸出端Y1、第二輸出端Y2、第三輸出端Y3及第四輸出端Y4分別輸出四個控制訊號;     第一開關組，包含第一開關及第二開關通過第一節點連接，其中該第一節點回授到該第二輸入端Y5，其中該第一開關及該第二開關分別由該第一輸出端Y1及該第二輸出端Y2控制，在該第一節點輸出第一開關控制訊號;     第二開關組，包含第三開關及第四開關通過第二節點連接，其中該第二節點回授到該第三輸入端Y6，其中該第三開關及該第四開關分別由該第三輸出端Y3及該第四輸出端Y4控制，在該第二節點輸出第二開關控制訊號; 以及     第三開關組，包含第五開關及第六開關通過第三節點連接，其中該第三節點耦接到負載，其中該第五開關及該第六開關分別由該第一節點與該第二節點的該第一開關控制訊號及該第二開關控制訊號控制，     其中當該第一開關、該第四開關及該第五開關是導通且該第二開關、該第三開關及該第六開關是斷開時為第一狀態，該控制單元控制該第一輸出端Y1使該第二開關為斷開，如此該第一開關與該第二開關同時保持斷開，     再由該第二輸出端Y2控制該第二開關為導通，使在該第一節點的該第一開關控制訊號控制該第五開關為斷開，     該控制單元由該二輸入端Y5也接收該第一開關控制訊號而偵測確保該第五開關與該第六開關同時為斷開，     該控制單元再通過該四輸出端Y4使該第四開關為斷開，使得該第三開關與該第四開關同時保持斷開，以及     再通過該第三輸出端Y3控制該第三開關為導通，使該第二開關控制訊號控制該第六開關為導通，如此在該第三節點的輸出訊號從該第一電壓狀態切換到第二電壓狀態，以驅動該負載，       其中控制該第一開關組、該第二開關組及該第三開關組的開關狀態切換分別包含二開關都是斷開的中間狀態。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的驅動裝置，其中該第一開關組及該第二開關組分別連接在開關導通電壓與開關截止電壓之間以提供該第一開關控制訊號與該第二開關控制訊號，用以控制第三開關組的該第五開關及該第六開關的導通狀態與斷開狀態，該第三開關組連接在高電壓與低電壓之間。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的驅動裝置，其中該第一開關、該第二開關、該第三開關、該第四開關、該第五開關、該第六開關是電晶體開關元件，電晶體開關元件的一端是控制端。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的驅動裝置，其中該與第三節點連接的負載是電容式負載、電阻式負載與電感式負載的其一或是至少其二的組合。
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