TW202023509A - 體弱者的獨立移動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種體弱者的獨立移動裝置，該裝置包含：移動底座；用以移動體弱者。移動底座朝上有一機構，該機構有一吊臂，吊臂連結一腋下扶持設施，吊臂可升降，將使用者吊離座位至電動座板。另有電動座板組，有座板支架。

Description

體弱者的獨立移動裝置

本發明係關於一種體弱者的獨立移動裝置，詳而言之係一種體弱者在無看護人員協助下，往返於床舖、衛生設備、沙發之間的裝置。

體弱者的移動通常要依靠看護人員來進行，一般會使用輪椅或搬運車來移動，但需要看護人員大量體力協助進出輪椅。近來也使用吊掛式移位機來移動，先將體弱者移上柔軟的吊床，使用油壓缸拉升吊床，看護人員可推動整部移位機前往目的地，再將體弱者移下吊床，整個過程還是需要耗費看護人員大量的體力與時間。

由於人口老化，體弱者的數量愈來愈多，看護人力不足，不得已只好讓體弱者長期臥床，再使用成人紙尿褲，每天固定時間更換清理。雖然減輕看護人員負荷，但嚴重影響體弱者的生活品質。

一種體弱者獨立移動裝置，可聽取體弱者語言招喚，並用語音與體弱者對話並動作，該裝置包含：移動底座用以移動使用者，移動底座下有兩個趨動輪；有兩個小的支撐輪，可進入床與地面之間或椅子與地面之間。移動底座朝上有一機構，該機構有一吊臂，吊臂連結一腋下扶持設施，腋下扶持設施包括左右環抱臂、胸靠，與握把，左右環抱臂間的距離可調整適合體弱者的胸部寬度。吊臂可升降，將體弱者吊離座位至電動座 板。另有腳踏位置，膝蓋頂板，頂板彈簧，有一座板支架，有一電動座板組。

該裝置的使用：首先體弱者坐在床沿，語言招喚該裝置，該裝置走到床沿，用語音要求體弱者將雙腳踏上腳踏位置，確認體弱者雙腳踏上腳踏位置後，整個腋下扶持設備轉降至體弱者大腿上方，用語音要求體弱者將雙手放在胸靠上沿。確認後，裝置前移讓兩支撐輪伸入床下，讓環抱臂伸入體弱者腋下。體弱者膝蓋頂到膝蓋頂板，語音要求體弱者上半身前傾靠向胸靠並握住握把，握住後，該裝置用語音詢問體弱者是否準備好，得到體弱者正面回應後，該腋下扶持設備向上拉升體弱者離開座位，然後整個裝置後移，離開床沿。左右兩電動旋轉座板放下。腋下扶持設備向下向前轉降，將體弱者放降觸到兩座板，座板支架的長臂拉伸彈簧，繼續放降體弱者，座板支架的長臂離開下擋柱，然後觸到上擋柱，體弱者的重量由腋下轉到電動座板，體弱者可以平視前方。整個裝置再依照體弱者語言指示移動，將體弱者送至馬桶或輪椅或沙發椅或餐桌。

由於環境地圖已預設入該裝置的電腦，若語言指示該裝置將體弱者送至馬桶，當靠近馬桶時，雷射定位讓該裝置走至定點，旋轉180度，讓支撐輪面對馬桶，然後語音詢問體弱者是否準備好，得到體弱者正面回應後，該腋下扶持設備向上拉升體弱者離開座板。左右兩旋轉座板收起。整個裝置倒退，讓支撐輪伸入馬桶邊側，讓體弱者屁股在馬桶上方。腋下扶持設備向下向前轉降將體弱者放坐在馬桶上，語音要求體弱者雙手離開握把，語音要求體弱者上半身坐直離開胸靠，確認後，該腋下扶持設備上升讓出空間給體弱者，等體弱者上完上廁所後，依照體弱者語言指示將體 弱者送至下一處。

若語言指示該裝置將體弱者送至沙發，當靠近沙發時，雷射定位讓該裝置走至定點，旋轉180度，讓支撐輪面對沙發，然後語音詢問體弱者是否準備好，得到體弱者正面回應後，該腋下扶持設備向上拉升體弱者離開座板。左右兩旋轉座板收起。整個裝置倒退，讓支撐輪伸入沙發底下，讓體弱者屁股在沙發上方。腋下扶持設備向下向前轉降將體弱者放坐在沙發上，語音要求體弱者雙手離開握把，語音要求體弱者上半身坐直離開胸靠，確認後，該腋下扶持設備上升，整個裝置前進一尺，語音要求體弱者將腳移開踏板，此時裝置已經與體弱者完全分離。然後裝置回到充電位置進行充電。等待體弱者下一次語言招喚。

上述坐板支架有另一實施例，座板支架包括：左右兩個柱體，柱體上端有支點，下擋住，上擋柱，柱體下端連接移動底座；有兩個長臂，兩長臂各以一個螺栓連至各柱體上端的支點，且可以支點為心做翹翹板活動，兩長臂末端安裝兩電動座板，有一個液壓支撐桿(gas spring)，該液壓支撐桿的軸桿與缸體分別安裝在移動底座與長臂之間，安裝在長臂的點與電動座板是同一側，但是比較靠近支點，該液壓支撐桿推高兩長臂末端，舉起兩電動座板，兩長臂各自碰到柱體的下擋柱停住，讓裝置在靠近床沿時，避免旋轉座板造成阻礙。當體弱者坐在放下的座板後，液壓支撐桿的軸桿縮入缸體，兩長臂各自碰到柱體的上擋柱停止，體弱者的重量由腋下轉到座板，體弱者可以平視前方。

上述電動旋轉座板組，包含左右對稱兩座板，兩齒輪箱，與兩驅動馬達，分別對稱安裝。當腋下扶持設備拉升體弱者離開座位，裝置 離開床沿後，驅動馬達轉動將兩座板旋轉放下，可提供放下體弱者時當座椅使用。當腋下扶持設備要將體弱者放坐到目的地前，腋下扶持設備拉起體弱者，驅動馬達轉動將兩座板旋轉收起，不妨礙扶持設備放坐體弱者至目的地的動作。

1‧‧‧移動底座

11‧‧‧驅動輪

12‧‧‧支撐輪

14‧‧‧腳踏位置

21‧‧‧機構

22‧‧‧吊臂

3‧‧‧腋下扶持設施

31‧‧‧胸靠

32‧‧‧環抱臂

33‧‧‧握把

61‧‧‧膝蓋頂板

62‧‧‧頂板彈簧

7‧‧‧電動座板組

71‧‧‧電動座板

72‧‧‧齒輪箱

73‧‧‧驅動馬達

8‧‧‧座板支架

81‧‧‧柱體

82‧‧‧支點

83‧‧‧下擋柱

84‧‧‧上擋柱

85‧‧‧長臂

86‧‧‧彈簧

87‧‧‧液壓支撐桿

88‧‧‧連桿

圖一. 該裝置的前俯視圖。

圖二. 該裝置的後俯視圖。

圖三. 該裝置接近坐在床沿的體弱者。

圖四. 該裝置由腋下扶起體弱者，走離床沿，且旋轉座板放下。

圖五. 圖四的後俯視圖。。

圖六. 體弱者坐穩，該裝置移動中

圖七. 坐板支架使用液壓支撐桿之實施例

圖八. 電動座板組。

圖九. 電動座板收起示意圖。

首先體弱者坐在床沿，語言招喚該裝置，該裝置走到床沿，用語音要求體弱者將雙腳踏上腳踏位置(14)，確認體弱者雙腳踏上腳踏位置後，整個腋下扶持設備(3)轉降至體弱者大腿上方，用語音要求體弱者將雙手放在胸靠(31)上沿。確認後，裝置前移讓兩支撐輪(12)伸入床下，讓環抱 臂(32)伸入體弱者腋下。體弱者膝蓋頂到膝蓋頂板(61)，語音要求體弱者上半身前傾靠向胸靠(31)並握住握把(33)，握住後，該裝置用語音詢問體弱者是否準備好，得到體弱者正面回應後，該腋下扶持設備(3)向上拉升體弱者離開座位，膝蓋頂板(61)與頂板彈簧(62)支撐住膝蓋，然後整個裝置後移，離開床沿。左右兩電動旋轉座板(71)放下。腋下扶持設備向下轉降，將體弱者放降觸到兩座板(71)，座板支架的長臂(85)拉伸彈簧(86)，繼續放降體弱者，座板支架的長臂(85)離開下擋柱(83)，然後觸到上擋柱(84)，體弱者的重量由腋下轉到座板(71)，體弱者可以平視前方。整個裝置再依照體弱者語言指示移動，將體弱者送至馬桶或輪椅或沙發椅或餐桌。

上述坐板支架有另一實施例，座板支架包括：左右兩個柱體(81)，柱體上端有支點(82)，下擋住(83)，上擋柱(84)，柱體(81)下端連接移動底座(1)；有兩個長臂(85)，兩長臂各以一個螺栓連至各柱體上端的支點(82)，且可以支點為心做翹翹板活動，兩長臂末端安裝兩電動座板(71)，有一個液壓支撐桿(gas spring)(87)，該液壓支撐桿(87)的軸桿與缸體分別安裝在移動底座(1)與長臂(85)之間，安裝在長臂的點與電動座板(71)是同一側，但是比較靠近支點(82)，該液壓支撐桿推高兩長臂末端，舉起兩電動座板(71)，兩長臂各自碰到柱體的下擋柱(83)停住，讓裝置在靠近床沿時，避免旋轉座板(71)造成阻礙。當體弱者坐在放下的座板(71)後，液壓支撐桿的軸桿縮入缸體，兩長臂各自碰到柱體的上擋柱(84)停止，體弱者的重量由腋下轉到座板，體弱者可以平視前方。

上述兩長臂(85)之間安裝有一連桿(88)，使左右兩長臂連動成一體，確保左右兩電動座板(71)永遠在同一高度。

1‧‧‧移動底座

11‧‧‧驅動輪

12‧‧‧支撐輪

14‧‧‧腳踏位置

21‧‧‧機構

22‧‧‧吊臂

3‧‧‧腋下扶持設施

31‧‧‧胸靠

32‧‧‧環抱臂

33‧‧‧握把

61‧‧‧膝蓋頂板

71‧‧‧電動座板

72‧‧‧齒輪箱

73‧‧‧驅動馬達

81‧‧‧柱體

82‧‧‧支點

83‧‧‧下擋柱

84‧‧‧上擋柱

85‧‧‧長臂

88‧‧‧連桿

Claims (9)

1. 一種體弱者獨立移動裝置，該裝置包含：移動底座，用以移動使用者；移動底座朝上有一機構；該機構有一吊臂，吊臂連結一腋下扶持設施，吊臂可升降，將使用者吊離座位至電動座板；有一電動座板組；有一座板支架。
2. 如申請專利第一項，其中移動底座組成中有多個輪子，其中至少有兩個輪子是小輪，可進入床與地面之間或椅子與地面之間。
3. 如申請專利第一項，其中腋下扶持設施包括左右環抱臂與胸靠。
4. 如申請專利第三項，其中左右環抱臂間的距離可調整適合體弱者的胸部寬度。
5. 如申請專利第一項，其中座板支架包括：左右兩個柱體，柱體上端有支點，下擋柱，上擋柱，柱體下端連接移動底座；兩個長臂，兩長臂各以一個螺栓連至各柱體的支點，且可以支點為中心做翹翹板活動，兩長臂末端安裝兩電動座板；至少有一套安排讓兩電動座板舉起至一個高度，當體弱者獨立移動裝置在靠近床或椅子時，該電動座板的高度不會阻礙腋下扶持設備由腋下扶起體弱者。
6. 如申請專利第五項，其中至少有一套安排是至少有一個彈簧，該彈簧安裝在長臂的另一末端與移動底座間，該彈簧將長臂一端拉向移動底座至長臂碰到柱體的下擋柱停止，該翹翹板動作使兩長臂的另一末端舉起兩電動座板，當體弱者獨立移動裝置離開床沿或椅沿，電動座板放下形成座椅；當體弱者坐在放下的座板後，彈簧被拉長，兩長臂離開各自的下 擋柱，再各自碰到柱體的上擋柱停在停止位置，在該位置體弱者的重量由腋下轉到座板，且體弱者可以平視前進路徑。
7. 如申請專利第五項，其中至少有一套安排是至少有一個液壓支撐桿，該液壓支撐桿的軸桿與缸體分別安裝在移動底座與長臂之間，安裝在長臂的點對支點而言是與電動座板同一側，但是比較靠近支點，該液壓支撐桿推高兩長臂末端，舉起兩電動座板，兩長臂各自碰到柱體的下擋柱停止；當體弱者坐在放下的座板後，液壓支撐桿的軸桿縮入缸體，兩長臂各自碰到柱體的上擋柱停止，體弱者的重量由腋下轉到座板，且體弱者可以平視前進路徑。
8. 如申請專利第五項，其中兩長臂之間安裝有一連桿，使左右兩長臂連動，確保左右兩電動座板永遠在同一高度。
9. 如申請專利第一項，其中電動座板組，包含左右對稱兩座板，兩齒輪箱，與兩驅動馬達，分別對稱安裝；當兩馬達轉動將兩座板旋轉放下，可提供兩座板合併當座椅使用；當腋下扶持設備要將體弱者放坐到目的地前，腋下扶持設備拉體弱者離開兩座板，兩馬達轉動將兩座板旋轉收高，不妨礙腋下扶持設備將體弱者放坐到目的地。

Images