TW202019802A - 盤捲裝置、和具備該裝置的壓延設備及壓延方法 - Google Patents
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Abstract
本發明的盤捲裝置,是進行由壓延機所壓延之被壓延材的捲出及捲取中之至少任一方的盤捲裝置,其特徵為具備有:主電動機,其具備有主驅動軸、及第1心軸、及第1旋轉軸,其以與上述第1心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第1心軸、及第1輔助電動機,其具有第1輔助驅動軸,用以使上述第1旋轉軸旋轉、及第2心軸、及第2旋轉軸,其以與上述第2心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第2心軸、及第2輔助電動機,其具有第2輔助驅動軸,用以使上述第2旋轉軸旋轉、及動力傳達裝置,其被固定於基礎上,以相對於上述第1旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第1輔助驅動軸,而能夠將上述第1心軸的動力源在上述主電動機與上述第1輔助電動機之間進行切換之方式所構成,並且以相對於上述第2旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第2輔助驅動軸,而能夠將上述第2心軸的動力源在上述主電動機與上述第2輔助電動機之間進行切換之方式所構成。
Description
本發明,是關於盤捲裝置、和具備該裝置的壓延設備及壓延方法。
以往之對由壓延機所壓延之被壓延材進行捲出(解捲)或捲取的盤捲裝置,是一邊切換被公轉滾筒所支撐的2根心軸,一邊進行使用的旋轉料架型(carousel type)盤捲裝置。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1] 日本特公昭60-047002號公報
[專利文獻2] 日本特開平7-108322號公報
[發明所欲解決的問題]
於專利文獻1中,雖記載有以1個主電動機來驅動2根心軸的盤捲裝置,不過在該盤捲裝置中,當以主電動機使一方的心軸旋轉時,是無法以主電動機來使另一方的心軸旋轉。
相對於此,為了使操作效率提昇,亦存在有旋轉料架型盤捲裝置,其具備:與第1旋轉軸結合的第1心軸、與第2旋轉軸結合的第2心軸、用以使第1旋轉軸旋轉的第1電動機、以及用以使第2旋轉軸旋轉的第2電動機(專利文獻2)。
但是,在該構成中,第1電動機及第2電動機之任一者皆必須要有大輸出功率的電動機,因而造成盤捲裝置巨大化而成本增大。
又,旋轉料架型盤捲裝置本身,由於其構造複雜而成為龐大的裝置,因而亦有盤捲裝置巨大化而成本增大的課題。
本發明,是有鑑於此等課題所研創,作為其目的者,是在於提供一種藉由裝置構造的簡單化及緊致化而能夠抑制成本,並且能夠提升生產性的盤捲裝置。
[用以解決問題之手段]
為了達成上述目的之主發明的盤捲裝置,是進行由壓延機所壓延之被壓延材的捲出及捲取中之至少任一方的盤捲裝置,其特徵為具備有:主電動機,其具備有主驅動軸、及第1心軸、及第1旋轉軸,其以與上述第1心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第1心軸、及第1輔助電動機,其具有第1輔助驅動軸,用以使上述第1旋轉軸旋轉、及第2心軸、及第2旋轉軸,其以與上述第2心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第2心軸、及第2輔助電動機,其具有第2輔助驅動軸,用以使上述第2旋轉軸旋轉、以及動力傳達裝置,其被固定於基礎上,以相對於上述第1旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第1輔助驅動軸,而能夠將上述第1心軸的動力源在上述主電動機與上述第1輔助電動機之間進行切換之方式所構成,並且以相對於上述第2旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第2輔助驅動軸,而能夠將上述第2心軸的動力源在上述主電動機與上述第2輔助電動機之間進行切換之方式所構成。
關於本發明之其他的特徵,可藉由本專利說明書及添附圖面之記載而得以明瞭。
[發明效果]
根據本發明,能夠提供一種可實現裝置構造的簡單化及緊致化之同時,亦能夠提升生產性的盤捲裝置。
藉由本專利說明書及添附圖面之記載,至少可明瞭以下的事項。
一種盤捲裝置,是進行由壓延機所壓延之被壓延材的捲出及捲取中之至少任一方的盤捲裝置,其特徵為具備有:主電動機,其具備有主驅動軸、及第1心軸、及第1旋轉軸,其以與上述第1心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第1心軸、及第1輔助電動機,其具有第1輔助驅動軸,用以使上述第1旋轉軸旋轉、及第2心軸、及第2旋轉軸,其以與上述第2心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第2心軸、及第2輔助電動機,其具有第2輔助驅動軸,用以使上述第2旋轉軸旋轉、及動力傳達裝置,其被固定於基礎上,以相對於上述第1旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第1輔助驅動軸,而能夠將上述第1心軸的動力源在上述主電動機與上述第1輔助電動機之間進行切換之方式所構成,並且以相對於上述第2旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第2輔助驅動軸,而能夠將上述第2心軸的動力源在上述主電動機與上述第2輔助電動機之間進行切換之方式所構成。
根據如此的盤捲裝置,能夠使盤捲裝置緊致化與抑制成本。
上所述之該盤捲裝置,上述動力傳達裝置,係具有:第1離合裝置以及第2離合裝置;該第1離合裝置,具有:將上述主驅動軸與上述第1旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能、以及將上述第1輔助驅動軸與上述第1旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能;該第2離合裝置,具有:將上述主驅動軸與上述第2旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能、以及將上述第2輔助驅動軸與上述第2旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能。
根據如此之盤捲裝置,能夠以簡單的構造來實現藉由緊致而抑制成本的盤捲裝置。
較佳的壓延設備,其特徵為具備有:壓延機、以及上所述之該盤捲裝置;供給由上述壓延機進行壓延前之被壓延材的捲材之側為載入側,排出由上述壓延機進行壓延後之被壓延材的捲材之側為載出側,於該載入側與該載出側中的至少一方設有上述盤捲裝置。
根據如此的壓延設備,能夠使壓延設備緊致化與抑制成本。
較佳的壓延方法,是對於具備有壓延機以及申請專利範圍第1或2項所記載的盤捲裝置,以排出由上述壓延機進行壓延後之被壓延材的捲材之側為載出側,使用:於該載出側設有上述盤捲裝置的壓延設備,來進行壓延的壓延方法,其特徵為,包含:上述第1心軸的動力源為上述主電動機的狀態下,藉由上述第1心軸來捲取被壓延材的步驟、及將上述主電動機的轉速減速至預定的低轉速,並且使上述第1輔助電動機的轉速配合上述低轉速之後,將上述第1心軸的動力源從上述主電動機切換成上述第1輔助電動機的步驟、及在上述第1心軸以上述低轉速進行旋轉的狀態下,將已被捲取於上述第1心軸之被壓延材的末端部予以切斷的步驟、及從上述第1心軸,將已被捲取於上述第1心軸之被壓延材的捲材予以卸下並排出的步驟、及上述第2心軸的動力源為第2輔助電動機的狀態下,使上述第2輔助電動機的轉速配合上述低轉速之後,將上述第2心軸的動力源從上述第2輔助電動機切換成上述主電動機的步驟、以及在上述第2心軸的動力源為上述主電動機,上述第2心軸以上述低轉速進行旋轉的狀態下,以上述第2心軸開始進行被壓延材之捲取的步驟。
根據如此的壓延方法,可以以雙方的心軸同時進行作業,而使連續性之被壓延材的捲取成為可能。
===關於第1實施形態的壓延設備1===
第1實施形態的壓延設備1,是藉由連續式壓延機5壓延被壓延材3,並藉由盤捲裝置30,將已壓延成目標板厚之薄片狀的被壓延材3依每一捲材(coil)進行捲取並排出的設備。
第1圖,是第1實施形態之壓延設備1的概略圖。又,於第1圖中,為了可易於了解本發明地進行說明,是作為將被壓延材3送入連續式壓延機5的捲出機(解捲機)等之幾個裝置予以省略的圖面(以下,對於已省略之裝置等的說明亦省略之)。又,將相互垂直相交的3方向稱為X方向、Y方向、Z方向,X方向及Y方向分別朝向水平方向,Z方向朝向鉛直方向。並且,於第1圖中,將紙面的橫向方向作為「X方向」,將紙面的左側(右側)稱為「下游(上游)」,將紙面的縱向方向作為「Z方向」,將紙面的上側(下側)稱為「上(下)」。
第1實施形態的壓延設備1,如第1圖所示,是具備有:連續式壓延機5、夾送輥(pinch roll)10、切斷機20、導引部25、盤捲裝置30、皮帶助捲機(belt wrapper) 50、以及控制部55。並且,從上游側以連續式壓延機5、夾送輥10、切斷機20、導引部25、盤捲裝置30、以及皮帶助捲機50的順序設置。又,控制部55,為了簡便雖然僅顯示與盤捲裝置30的連接線,不過在本實施形態中,是具有控制壓延設備1整體的功能。
連續式壓延機5,是對被壓延材3進行壓延的裝置,具有5座機架(stand)。此等機架,是從上游側以第1機架5a、第2機架5b、第3機架5c、第4機架5d、第5機架5e的順序設置。
第1機架5a至第5機架5e之各個,是具有上下一對的壓延輥5w與上下一對的支承輥(back up roll)5u,被壓延材3是由各個壓延輥5w所夾壓而被壓延。亦即,壓延前之薄片狀的被壓延材3,被送往連續式壓延機5而藉由第1機架5a至第5機架5e被順序壓延,在第5機架5e被壓延後,亦即,在藉由連續式壓延機5所施加的壓延之後,作為被壓延至目標板厚的被壓延材3,從連續式壓延機5被送出。
從連續式壓延機5被搬運出的被壓延材3,被搬運在搬運路徑上,是依夾送輥10→切斷機20→導引部25→盤捲裝置30的順序被搬運,並在盤捲裝置30依每一捲材被捲取。夾送輥10,是上下一對的輥子,以一定之壓力夾入被壓延材3的裝置。
切斷機20,是用以將在盤捲裝置30所捲取之被壓延材3的每一捲材的長度作為預定長度,對連續之薄片狀的被壓延材3進行切斷的裝置。切斷機20,係具有:在被壓延材3的寬度方向(於第1圖中貫穿紙面的方向)上比被壓延材3的寬度尺寸還寬的寬度尺寸之上下一對的滾筒20a、以及上下一對的切斷刃20b(上刃及下刃)。
切斷刃20b,是於滾筒20a的外周部,使切斷被壓延材3的切斷部(上刃與下刃囓合的部分)以突出於滾筒20a之外徑方向的外側,藉由滾筒20a的旋轉使切斷部相向之方式(相囓合之方式)進行設置。亦即,切斷機20,是藉由使滾筒20a旋轉而使切斷刃20b相囓合,而橫越寬度方向地將被壓延材3切斷。
因此,由切斷機20所切斷後的被壓延材3,是被切分開成上游側的被壓延材3與下游側的被壓延材3;下游側的切斷端部,會成為現在捲取中之被壓延材3之捲材的末端部;上游側的切斷端部,會成為下一個被捲取之被壓延材3的捲材的始端部。
導引部25,是用以將捲材的始端部導引往第1心軸(mandrel)31a或是第2心軸32a的裝置。導引部25,是以沿著貫穿紙面的方向為旋轉軸而能夠旋轉地被支撐著。
亦即,導引部25,若從第1圖所示的狀態繞逆時針旋轉,在下面將捲材的始端部朝向下側導引時(換言之,藉由使旋轉之導引部25的前端,接觸於捲材的始端部,然後將始端部朝向下側壓下,使始端部的方向轉換時),捲材的始端部,便被導引往第1心軸31a。又,導引部25,於第1圖所示的狀態時,捲材的始端部,是被導引往第2心軸32a。
皮帶助捲機50,是用以將捲材的始端部固定在盤捲裝置30的第1心軸31a與第2心軸32a的裝置,可對第1心軸31a與第2心軸32a的各個進行設置。並且,對於待機中的心軸,是在皮帶助捲機50待機完成的狀態下(如在第1圖的第2心軸32a所設置之皮帶助捲機50所示的狀態)待機著。
因此,於第1圖所示的狀態下,當藉由切斷機20使被壓延材3被切斷時,在下游側被切分開後之捲材的末端部,是維持由目前捲取中的第1心軸31a所捲取,而在上游側被切分開後之捲材的始端部,則藉由導引部25往上側被導引,而被導引朝向待機中的第2心軸32a。
然後,朝向待機中的第2心軸32a被導引之捲材的始端部,係藉由皮帶助捲機50而按壓於第2心軸32a,第2心軸32a便迅速地開始進行被壓延材3的捲取。也就是說,盤捲裝置30,是沒有停止被壓延材3的載送,能夠連續地進行被壓延材3的捲取。亦即,第1實施形態的壓延設備1,是沒有停止被壓延材3的壓延,能夠連續地進行被壓延材3的壓延。
===關於第1實施形態的盤捲裝置30===
關於第1實施形態的盤捲裝置30,使用第2圖進行說明。第2圖,是第1實施形態之盤捲裝置30的上視概略圖。於第2圖中,以紙面的橫向方向作為「X方向」,並將紙面的左側(右側)稱為「下游(上游)」,以紙面的縱向方向作為「Y方向」,並將紙面的上側(下側)稱為「後方(前方)」。
第1實施形態的盤捲裝置30,係如前所述,是設置作為被壓延材3的捲取機。並且,盤捲裝置30,係具備有:第1心軸31a、第2心軸32a、主電動機35、第1輔助電動機36、第2輔助電動機37、以及動力傳達裝置40。
第1心軸裝置31及第2心軸裝置32,係使第1心軸裝置31設於上游側,使第2心軸裝置32設於下游側,並相對於主電動機35,以成為相互對稱之方式所設置。亦即,第1心軸裝置31及第2心軸裝置32,相對於主電動機35為對稱設置的一對心軸裝置,並設成互為相同構成。因此,在以下,對於設為相同構成的第1心軸裝置31及第2心軸裝置32之中,主要是舉第1心軸裝置31為例來說明,第2心軸裝置32的說明則適當地省略。
第1心軸裝置31(第2心軸裝置32),係具備有:能夠旋轉地被支承於第1心軸支承部31c(第2心軸支承部32c)的第1心軸31a(第2心軸32a)、及能夠旋轉地被支承於第1旋轉軸支承部31d(第2旋轉軸支承部32d)的第1旋轉軸31b(第2旋轉軸32b)、及將第1心軸31a(第2心軸32a)與第1旋轉軸31b(第2旋轉軸32b)之間進行接連的第1擴縮缸筒31f(第2擴縮缸筒32f)、以及使第1心軸支承部31c(第2心軸支承部32c)固定地設置的第1基座31e(第2基座32e)。
第1心軸31a(第2心軸32a),是用以將被壓延後之薄片狀的被壓延材3捲取成捲繞狀之設成大致軸形狀的旋轉體,且設置成以沿著Y方向的方向為軸向能夠旋轉。
第1心軸31a,是在第1心軸裝置31中受被壓延材3捲繞住的部分,且位於第1心軸裝置31的前方側。並且,第1心軸31a,是能夠旋轉地由第1心軸支承部31c所支承,而第1心軸支承部31c是被固定在第1基座31e上。
第1旋轉軸31b,是位在第1心軸31a的後側位置,設成以朝向Y方向貫通後述的動力傳達裝置40之方式,能夠旋轉地由第1旋轉軸支承部31d所支承。並且,第1旋轉軸31b,是經由聯軸器與第1擴縮缸筒31f同軸地結合於第1心軸31a而得以與第1心軸31a一起進行旋轉,並接受來自動力源的動力而旋轉。
第1擴縮缸筒31f,是在第1心軸31a對被壓延材3進行裝卸時,用來變更第1心軸31a之軸徑的裝置。
主電動機35,是在第1心軸31a(第2心軸32a)用來捲取被壓延材3的動力源,第1實施形態的主電動機35,係具有2200kW的輸出功率。
主電動機35,是具備有:馬達35a、以及能夠旋轉地受主驅動軸支承部35c所支承,並且具有主驅動軸齒輪35d的主驅動軸35b。馬達35a,是使作為其驅動軸的馬達驅動軸以沿著Y方向的方向作為旋轉軸進行旋轉的方式所設置,並且將與主驅動軸35b結合的結合部,以朝向前方側地設在比動力傳達裝置40更後側。
主驅動軸35b,是用以傳達馬達35a之動力的驅動軸,以與馬達驅動軸同軸方式進行旋轉,其一方的端部(後側的端部)是以聯軸器等與馬達驅動軸結合。並且,主驅動軸35b,是從與馬達驅動軸的結合部延伸至動力傳達裝置40的前方側為止,且能夠旋轉地由主驅動軸支承部35c所支承。
於動力傳達裝置40的內部,且於主驅動軸35b的前方側,固定有主驅動軸齒輪35d,該主驅動軸齒輪35d是隨著主驅動軸35b的旋轉而旋轉。並且,於主驅動軸齒輪35d,係使後述的第1惰齒輪42a與第2惰齒輪42b齒合,當主驅動軸齒輪35d旋轉時,則第1惰齒輪42a及第2惰齒輪42b進行旋轉。亦即,主電動機35的動力往第1惰齒輪42a及第2惰齒輪42b傳達。
第1輔助電動機36,是用以使第1心軸31a旋轉的電動機;第2輔助電動機37,是用以使第2心軸32a旋轉的電動機。並且,第1輔助電動機36及第2輔助電動機37,相對於主電動機35,是對稱地設置在上游側及下游側,並設成互為相同構成。因此,在以下,對於設為相同構成的第1輔助電動機36及第2輔助電動機37之中,主要是舉第1輔助電動機36為例來說明,第2輔助電動機37的說明則適當地省略。
第1輔助電動機36(第2輔助電動機37),是藉由第1心軸31a(第2心軸32a),用以進行被壓延材3的捲取準備或者捲材排出作業的動力源。因此,不需要如主電動機35般的大輸出功率,第1實施形態的第1輔助電動機36(第2輔助電動機37),具有75kW的輸出。亦即,第1輔助電動機36(第2輔助電動機37),是比主電動機35還小型的電動機。
第1輔助電動機36(第2輔助電動機37),係具備有:第1小型馬達36a(第2小型馬達37a)、以及能夠旋轉地受第1輔助驅動軸支承部36c(第2輔助驅動軸支承部37c)所支承,並且具有第1輔助驅動軸齒輪36d(第2輔助驅動軸齒輪37d)的第1輔助驅動軸36b(第2輔助驅動軸37b)。
第1小型馬達36a,是使作為其驅動軸的小型馬達驅動軸以沿著Y方向的方向作為旋轉軸進行旋轉的方式所設置,並且將與第1輔助驅動軸36b結合的結合部,以朝向前方側地設在比動力傳達裝置40更後側。
第1輔助驅動軸36b,是用以傳達第1小型馬達36a之動力的驅動軸,以與小型馬達驅動軸同軸方式進行旋轉,其一方的端部(後側的端部)是以聯軸器等與小型馬達驅動軸固定著。並且,第1輔助驅動軸36b,是從與小型馬達驅動軸的結合部延伸至動力傳達裝置40的內部為止,且能夠旋轉地由第1輔助驅動軸支承部36c所支承。
在動力傳達裝置40的內部中之位於後側位置的第1輔助驅動軸36b之另一方的端部(前方側的端部),固定有第1輔助驅動軸齒輪36d,第1輔助驅動軸齒輪36d是隨著第1輔助驅動軸36b的旋轉而旋轉。並且,於第1輔助驅動軸齒輪36d,囓合有後述的第1輔助離合齒輪44a,當第1輔助驅動軸齒輪36d旋轉時,可使第1輔助離合齒輪44a旋轉。亦即,第1輔助電動機36的動力是往第1輔助離合齒輪44a進行傳達。
動力傳達裝置40,是以相對於第1旋轉軸31b(第2旋轉軸32b),具有選擇性地連接主驅動軸35b與第1輔助驅動軸36b(第2輔助驅動軸37b)的功能,而能夠將第1心軸31a(第2心軸32a)的動力源在主電動機35與第1輔助電動機36(第2輔助電動機37)之間進行切換的方式所構成。
又,於動力傳達裝置40中,對第1心軸31a傳達動力之機構,與對第2心軸32a傳達動力之機構的構成為相同。因此,在以下,主要是舉對第1心軸31a傳達動力之機構為例來進行說明,對第2心軸32a傳達動力之機構的說明則適當地省略。
動力傳達裝置40,係具備有:第1惰齒輪42a (第2惰齒輪42b)、第1主離合齒輪43a(第2主離合齒輪43b)、第1輔助離合齒輪44a(第2輔助離合齒輪44b)、第1離合裝置45a(第2離合裝置45b)、以及將此等之齒輪及離合裝置容納於內部之大致矩形狀的動力傳達部基座41;該動力傳達部基座41是被固定在用以設置盤捲裝置30之地板面等的基礎上。亦即,動力傳達裝置40,是經由動力傳達部基座41而被固定在基礎上。
第1惰齒輪42a,是在被主驅動軸齒輪35d及第1主離合齒輪43a所囓合的狀態下,以沿著Y方向的方向為旋轉軸能夠旋轉地被支承在動力傳達部基座41。亦即,第1惰齒輪42a,是藉由主驅動軸齒輪35d(主驅動軸35b)的旋轉而被旋轉,並藉由該旋轉使第1主離合齒輪43a旋轉。亦即,第1惰齒輪42a,是用以將主電動機35的動力往第1主離合齒輪43a進行傳達。
第1主離合齒輪43a,是藉由主電動機35的動力而旋轉的齒輪,且是在動力傳達裝置40之內部的前方側,以中介軸承而與第1旋轉軸31b同軸進行旋轉之方式所設置。亦即,由於中介有軸承,所以成為第1主離合齒輪43a的旋轉不會直接地傳達至第1旋轉軸31b之構成。
因此,第1主離合齒輪43a,係具有與後述之第1離合裝置45a連接的連接部,在第1主離合齒輪43a與第1離合裝置45a已連接的狀態下,第1主離合齒輪43a的旋轉會經由第1離合裝置45a而傳達往第1旋轉軸31b。
第1輔助離合齒輪44a,是藉由第1輔助電動機36的動力而旋轉的齒輪,且是在動力傳達裝置40之內部的後側,以中介軸承而與第1旋轉軸31b同軸進行旋轉之方式所設置。亦即,由於中介有軸承,所以成為第1輔助離合齒輪44a的旋轉不會直接地傳達至第1旋轉軸31b之構成。
因此,第1輔助離合齒輪44a,係具有與第1離合裝置45a連接的連接部,在第1輔助離合齒輪44a與第1離合裝置45a已連接的狀態下,第1輔助離合齒輪44a的旋轉會經由第1離合裝置45a而傳達往第1旋轉軸31b。
第1離合裝置45a,係具有:用以將主驅動軸35b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態切換成傳動狀態(與第1主離合齒輪43a連接著的狀態)與非傳動狀態(與第1主離合齒輪43a沒有連接著的狀態)的功能、以及用以將第1輔助驅動軸36b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態切換成傳動狀態(與第1輔助離合齒輪44a連接著的狀態)與非傳動狀態(與第1輔助離合齒輪44a沒有連接著的狀態)的功能之裝置。
第1離合裝置45a,是與第1旋轉軸31b以同軸方式旋轉的旋轉體,其與第1旋轉軸31b在周方向上是藉由鍵與鍵槽的固定手段46a所固定。亦即,第1旋轉軸31b是隨著第1離合裝置45a的旋轉而旋轉。
又,於固定手段46a中,第1離合裝置45a與第1旋轉軸31b是在具有相互能夠滑動於軸向程度之游隙的狀態下使鍵與鍵槽嵌合;第1離合裝置45a,是能夠沿著第1旋轉軸31b的軸向移動。設置在第1主離合齒輪43a與第1輔助離合齒輪44a之間的第1離合裝置45a,是沿著第1旋轉軸31b之軸向能夠移動至:在前方側與第1主離合齒輪43a連接的位置為止、以及在後方側與第1輔助離合齒輪44a連接的位置為止。
並且,第1離合裝置45a,係具有分別與第1主離合齒輪43a以及與第1輔助離合齒輪44a連接的連接部,在分別進行連接的位置中,是僅能連接任一方中的其中一方。
亦即,第1離合裝置45a在與第1主離合齒輪43a連接時(在第2圖所示的狀態中),藉由主電動機35的動力進行旋轉之主驅動軸35b的旋轉,是依主驅動軸齒輪35d→第1惰齒輪42a→第1主離合齒輪43a→第1離合裝置45a→第1旋轉軸31b→第1心軸31a的順序傳達而使第1心軸31a旋轉;第1離合裝置45a在與第1輔助離合齒輪44a連接時,藉由第1輔助電動機36的動力進行旋轉之第1輔助驅動軸36b的旋轉,是依第1輔助驅動軸齒輪36d→第1輔助離合齒輪44a→第1離合裝置45a→第1旋轉軸31b(第1心軸31a)的順序傳達而使第1心軸31a旋轉。
<<<對於第1實施形態中之盤捲裝置30的動作>>>
於第1實施形態中之盤捲裝置30,是沒有停止被壓延材3的捲取動作,可以進行連續進行被壓延材3的捲取。此乃是由於控制部55藉由交互地使用第1心軸31a與第2心軸32a來連續地捲取被壓延材3而實現。
在以下,對於第1實施形態之盤捲裝置30的動作,亦即,對於連續式壓延機5,以及在連續式壓延機5的捲出側(下游側)以設置有盤捲裝置30的壓延設備1進行壓延之壓延方法中的盤捲裝置30的動作,使用第1圖至第3圖進行說明。第3圖,是用以說明盤捲裝置30之動作的時序圖。
於第3圖的縱軸,是顯示被壓延材3的捲取速度(=心軸上之捲材的周速度=被壓延材3的輸送速度),所謂1200mpm(meter per minute)的速度,是表示通常的捲取速度之一例,是表示電動機以成為該捲取速度的轉速來進行旋轉的狀態。又,所謂150mpm的速度,是表示電動機以預定的低轉速進行旋轉的狀態中之捲取速度之一例。於第3圖中,藉由該捲取速度間接地表示「主電動機的轉速(第1心軸驅動時)」、「第1輔助電動機的轉速」、「主電動機的轉速(第2心軸驅動時)」、「第2輔助電動機的轉速」。
第3圖的橫軸,是顯示時間的經過,橫軸的最左處(與縱軸相交處)為第1圖所示的狀態,時間越往右走經過時間越長。又,分別以A~E的英文字母顯示由縱向點線所區分的期間。在以下,以第1圖所示的狀態作為最初的狀態,亦參照後述的第1表依順序說明盤捲裝置30的動作。
(期間A)
於期間A,為第1圖所示的狀態,第1心軸31a將被壓延後之薄片狀的被壓延材3捲取成捲材狀。亦即,在以主電動機35作為第1心軸31a之動力源的狀態下,第1心軸31a以1200mpm的捲取速度捲取被壓延材3。此為,第2圖所示的第1離合裝置45a與第1主離合齒輪43a連接的狀態。換言之,主驅動軸35b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態為傳動狀態,第1輔助驅動軸36b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態為非傳動狀態。
另一方面,第1圖所示的第2心軸32a,是處於停止的待機中。此時,第2圖所示的第2離合裝置45b是處在與第2輔助離合齒輪44b連接的狀態。亦即,在此狀態下,第2離合裝置45b,是位在比第2圖所示之第2離合裝置45b的位置更後方側。換言之,主驅動軸35b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態為非傳動狀態,第2輔助驅動軸37b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態是處於傳動狀態。
當捲取於第1心軸31a的被壓延材3到達預定長度時,藉由切斷機20切斷被壓延材3,不過控制部55,是以使被壓延材3的捲取並不受該切斷作業而停止之方式,來控制盤捲裝置30的動作。亦即,控制部55,是為了連續地捲取被壓延材3,因而進行第1心軸31a與第2心軸32a之動力源的切換,將被壓延材3的捲取動作從第1心軸31a變更為第2心軸32a。
更具體而言,控制部55,是在當被捲取於第1心軸31a的被壓延材3接近預定長度(達預定長度之前)時,將第1心軸31a的捲取速度減速至150mpm。並且,與該減速同時進行,控制部55,係驅動第1輔助電動機36,將第1輔助離合齒輪44a加速至150mpm的轉速為止。
亦即,控制部55,在將主電動機35的轉速減速至150mpm之同時,使第1輔助電動機36的轉速配合主電動機35的轉速(雙方的轉速並不必須要完全一致,只要大致一致即可)。因此,動力傳達為第1輔助驅動軸36b→第1輔助驅動軸齒輪36d→第1輔助離合齒輪44a,第1輔助離合齒輪44a以150mpm的轉速進行旋轉。
(期間B)
於期間B,控制部55,首先,在第1輔助離合齒輪44a以150mpm的轉速進行旋轉的狀態下,使第1離合裝置45a移動至與第1輔助離合齒輪44a連接的位置,切換第1心軸31a的動力源。亦即,控制部55,係解除第1離合裝置45a與第1主離合齒輪43a的連接(OFF),並使第1離合裝置45a與第1輔助離合齒輪44a連接(ON),動力傳達方式變更為第1輔助離合齒輪44a→第1離合裝置45a→第1旋轉軸31b(第1心軸31a)。亦即,控制部55,是將第1心軸31a的動力源從主電動機35切換為第1輔助電動機36。此時,主驅動軸35b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態成為非傳動狀態,第1輔助驅動軸36b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態成為傳動狀態。
控制部55,是以在第1心軸31a的動力源切換成第1輔助電動機36之後,才使捲取於第1心軸31a的被壓延材3到達預定長度之方式(才藉由切斷機20切斷成預定長度之方式)進行控制,並於此狀態下,藉由切斷機20將被壓延材3切斷。亦即,第1心軸31a是在第1輔助電動機36以150mpm進行旋轉的狀態下,藉由切斷機20切斷捲取於第1心軸31a之被壓延材3的末端部。
另一方面,停止中的第2心軸32a,是與第1心軸31a之動力源的切換同時進行,藉由第2輔助電動機37而開始旋轉。亦即,控制部55,是在第2離合裝置45b與第2輔助離合齒輪44b已連接的狀態下,亦即,動力傳達是以第2輔助驅動軸37b→第2輔助驅動軸齒輪37d→第2輔助離合齒輪44b→第2離合裝置45b→第2旋轉軸32b(第2心軸32a)順序的狀態下,將第2輔助電動機37加速至150mpm。亦即,控制部55,是將第2輔助電動機37的轉速,設為預定的低轉速(在本實施形態中為150mpm)。此時,主驅動軸35b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態一樣保持非傳動狀態,第2輔助驅動軸37b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態一樣保持傳動狀態。
(期間C)
於期間C,控制部55,首先,使第2離合裝置45b移動至與第2主離合齒輪43b連接的位置為止後,切換第2心軸32a的動力源。亦即,控制部55,係解除第2離合裝置45b與第2輔助離合齒輪44b的連接(OFF),並連接第2離合裝置45b與第2主離合齒輪43b(ON),動力傳達方式變更為主驅動軸齒輪35d→第2惰齒輪42b→第2主離合齒輪43b→第2離合裝置45b→第2旋轉軸32b(第2心軸32a)。亦即,控制部55,是將第2心軸32a的動力源從第2輔助電動機37切換為主電動機35。此時,主驅動軸35b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態成為傳動狀態,第2輔助驅動軸37b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態成為非傳動狀態。
控制部55,是以在第2心軸32a的動力源切換為主電動機35之後,才使捲材的始端部到達第2心軸32a之方式進行控制,並於此狀態下,使皮帶助捲機50將捲材的始端部固定於第2心軸32a。
如此實施後,控制部55,係以第2心軸32a快速地開始進行被壓延材3的捲取。亦即,以主電動機35作為第2心軸32a的動力源,在第2心軸32a以150mpm進行旋轉的狀態下,以第2心軸32a開始進行被壓延材3的捲取。
然後,控制部55,係使第2心軸32a的轉速加速至1200mpm為止來進行被壓延材3的捲取,當已被捲取於第2心軸32a的被壓延材3接近預定長度時,對第2心軸32a與第1心軸31a進行:與在上述期間A中對第1心軸31a與第2心軸32a所進行的控制相同樣的控制。亦即,控制部55,係藉由交互使用第1心軸31a與第2心軸32a來捲取被壓延材3,而可以實現連續之被壓延材3的捲取作業。
另一方面,控制部55,係在將被壓延材3到末端部為止已捲取於第1心軸31a之後,藉由第1輔助電動機36使第1心軸31a微動(inching),進行用以將已被捲取在第1心軸31a之被壓延材3的捲材從第1心軸31a卸下並排出的輔助動作(進行捲材的排出)。因此,於此時,主驅動軸35b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態是被保持在非傳動狀態,第1輔助驅動軸36b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態是被保持在傳動狀態。
此後,繼續接著期間D、期間E,在此等期間中之離合裝置的切換動作,由於除了更換第1與第2以外,是與期間B、C的動作相同,所以省略詳細說明。
===關於第2實施形態===
其次,對於第2實施形態,使用第4圖進行說明。第4圖,視圖方向是相當於第1圖,為第2實施形態之壓延設備60的概略圖。
又,於第4圖中,為了可易於了解本發明地進行說明,是對於將被壓延材3捲繞於捲出機(解捲機)之裝置等之幾個裝置予以省略的圖面(在以下,對於省略之裝置等的說明亦予以省略)。又,於第4圖中,是以紙面的橫向方向作為「X方向」,並將紙面的左側(右側)稱為「下游(上游)」,以紙面的縱向方向作為「Z方向」,並將紙面的上側(下側)稱為「上(下)」。
上述第1實施形態與第2實施形態的相異點,是在於:於第1實施形態中,盤捲裝置30是在載出側(下游側)上,也就是在用以排出由連續式壓延機5所壓延後之被壓延材3之捲材的載出側上,盤捲裝置30是被設置作為捲取機,而於第2實施形態中,盤捲裝置30是在載入側(上游側)上,也就是在用以供給由逆轉式壓延機65進行壓延前之被壓延材3之捲材的載入側上,盤捲裝置30是被設置作為捲取捲出機此點。
於第2實施形態中的壓延設備60,如第4圖所示,具備有:具有作為捲出機及載入側捲取捲出機之功能的盤捲裝置30、及逆轉式壓延機65、及板厚測量器70、及帶材壓力機(strip press)80、以及沒有圖示出的載出側捲取捲出機。並且,從上游側是依照盤捲裝置30、板厚測量器70、帶材壓力機80、逆轉式壓延機65、載出側捲取捲出機的順序設置。
於第2實施形態之壓延設備60所具備的盤捲裝置30中,第1心軸31a,是裝設壓延前之被壓延材3的捲材,用以進行第1道輥軋的壓延時之被壓延材3的捲出所使用,第2心軸32a是在第2道輥軋以後的壓延時,用以進行在載入側被壓延材3的捲取及捲出時所使用。
逆轉式壓延機65,是用以壓延被壓延材3的裝置,具備有:上下一對的壓延輥65w、以及上下一對支承輥(back up roll)65u;被壓延材3,是藉由壓延輥65w所夾壓而被壓延。並且,藉由逆轉式壓延機65進行壓延的壓延設備60中,使被壓延材3往復在盤捲裝置30與載出側捲取捲出機(於逆轉式壓延機65的載出側,用以進行被壓延材3的捲取及捲出的裝置)之間,藉由使被壓延材3複數次通過逆轉式壓延機65,來對被壓延材3進行複數次的壓延。
亦即,在將被壓延材3從上游側往下游側進行搬運並壓延之情形時,對被壓延材3之捲出,第1道輥軋是使用第1心軸31a,第2道輥軋以後是使用第2心軸32a,並使用載出側捲取捲出機進行捲取。相反地,在將被壓延材3從下游側往上游側進行搬運並壓延之情形時,是使用載出側捲取捲出機進行被壓延材3的捲出,並使用第2心軸32a進行捲取。
板厚測量器70,是用以測量被壓延材3之板厚的裝置,並設置在被壓延材3的搬運線,於X方向上之第2心軸32a與逆轉式壓延機65之間,用以檢測出往復移動之被壓延材3的板厚。
帶材壓力機80,是在第1道輥軋的壓延中,使被壓延材3的端部(捲繞於第1心軸31a之被壓延材3之捲材的始端部)從第1心軸31a脫離時,以能夠使被壓延材3滑動程度的壓力進行夾壓並維持壓延時所必須的張力,用以將被壓延材3壓延到即將至逆轉式壓延機65為止的裝置。因此,帶材壓力機80,是設置在逆轉式壓延機65之上游側的跟前。
<<<關於第2實施形態中之盤捲裝置30的動作>>>
在以下,對於第2實施形態中之盤捲裝置30的動作,使用第2圖、第4圖進行說明。
於第4圖所示的狀態,是顯示從第1心軸31a導出壓延前的被壓延材3(解捲出被壓延材),被壓延材3的一端部(於第4圖中,以符號E1所示)還沒有被固定於載出側捲取捲出機的狀態。亦即,被壓延材3的一端部將從第4圖所示的狀態進一步被往下游側搬運而到達載出側捲取捲出機,然後該被壓延材3的一端部將被固定於載出側捲取捲出機,並在第1心軸31a(捲出)及載出側捲取捲出機(捲取)之間進行被壓延材3的壓延,所謂第1道輥軋的壓延。
因此,於動力傳達裝置40中,第2圖所示的第1離合裝置45a是與第1主離合齒輪43a連接,第1心軸31a是藉由主電動機35的動力將被壓延材3捲出。
另一方面,第4圖所示的第2心軸32a,為停止的待機中。亦即,第2離合裝置45b,是處於沒有與第2主離合齒輪43b連接的狀態。
第1道輥軋的壓延,係直至被壓延材3的另一端部(與上述一端部為相反側的端部)從作為捲出機的第1心軸31a脫離,使該另一端部到達帶材壓力機80為止。然後,第2道輥軋以後的壓延,是使已到達帶材壓力機80之被壓延材3的另一端部,移動至第2心軸32a並固定於第2心軸32a,然後使被壓延材3在第2心軸32a與載出側捲取捲出機之間進行往復移動。
因此,從第1道輥軋結束至第2道輥軋開始之間,主電動機35的動力傳達對象,是從第1心軸31a切換為第2心軸32a。具體上,於動力傳達裝置40中,是解除第1離合裝置45a與第1主離合齒輪43a的連接,並使第2離合裝置45b與第2主離合齒輪43b連接。
在以第2心軸32a與載出側捲取捲出機,進行第2道輥軋以後之壓延的期間,於動力傳達裝置40中,第1離合裝置45a與第1輔助離合齒輪44a為連接,而在第1心軸31a,是以第1輔助電動機36作為動力源,進行下一次壓延的準備。亦即,用以於第1心軸31a安裝接下來所要壓延之壓延前的被壓延材3的捲材,並使安裝於第1心軸31a之被壓延材3的捲材的一端部,搬運至沒有圖示出之板材端緣初彎裝置(用以使被壓延材3之一端部能夠圓滑地通過搬運輸送線而將該一端部予以折彎的裝置)的位置,進行下一次壓延的準備。
並且,在第2心軸32a與載出側捲取捲出機之間,被壓延材3被壓延至目標的板厚時,被壓延後的被壓延材3,係在第2心軸32a被捲取成捲材狀,而停止第1心軸31a與第2心軸32a之雙方的旋轉。然後,於第2心軸32a中,變更動力源用以進行壓延後之被壓延材3的捲材的排出,於第1心軸31a中,變更動力源用以進行下一次壓延之第1道輥軋的壓延。
具體上,於動力傳達裝置40中,係解除第1離合裝置45a與第1輔助離合齒輪44a的連接而使第1離合裝置45a與第1主離合齒輪43a連接,並且解除第2離合裝置45b與第2主離合齒輪43b的連接而使第2離合裝置45b與第2輔助離合齒輪44b連接。
在此狀態下,於第1心軸31a中,是以主電動機35作為動力源,使被壓延材3捲出進行第1道輥軋的壓延;於第2心軸32a中,是以第2輔助電動機37作為動力源,進行被壓延材3的捲材排出。
如此地,在第1心軸31a中之第1道輥軋的壓延,與在第2心軸32a中之被壓延材3的捲材排出,是同時並行地進行。亦即,第1心軸31a之第1道輥軋的壓延結束時,在第2心軸32a中,被壓延材3的捲材排出結束而使第2心軸32a成為待機中。因此,被壓延材3朝向第2心軸32a的固定可快速地進行,而可圓滑地進行第2道輥軋以後的壓延。
又,與第1實施形態不同,對於用以進行捲取或者捲出之心軸的驅動,由於並不使用第1輔助電動機36(第2輔助電動機37),故第1輔助電動機36(第2輔助電動機37)亦可以比第1實施形態者還小型(例如11kW左右的電動機)。
===第1實施形態及第2實施形態之盤捲裝置30等之效果===
如上所述,第1實施形態(第2實施形態)的盤捲裝置30,是進行由連續式壓延機5(逆轉式壓延機65)所壓延之被壓延材3的捲取(捲出及捲取捲出)的盤捲裝置30,係設成具備有:
具有主驅動軸35b的主電動機35、及第1心軸31a、及與第1心軸31a同軸地結合而可與第1心軸31a一同旋轉的第1旋轉軸31b、及具有第1輔助驅動軸36b並用以使上述第1旋轉軸31b旋轉的第1輔助電動機36、及第2心軸32a、及與第2心軸32a同軸地結合而可與第2心軸32a一同旋轉的第2旋轉軸32b、及具有第2輔助驅動軸37b並用以使上述第2旋轉軸32b旋轉的第2輔助電動機37、以及動力傳達裝置40,其被固定在基礎上,以相對於上述第1旋轉軸31b,藉由選擇性地連接上述主驅動軸35b與上述第1輔助驅動軸36b,而能夠將上述第1心軸31a的動力源在上述主電動機35與上述第1輔助電動機36之間進行切換之方式所構成,並且以相對於上述第2旋轉軸32b,藉由選擇性地連接上述主驅動軸35b與上述第2輔助驅動軸37b,而能夠將上述第2心軸32a的動力源在上述主電動機35與上述第2輔助電動機37之間進行切換之方式所構成。因此,能夠使盤捲裝置30緊致化並抑制成本。
以往的旋轉料架型(carousel type)盤捲裝置中,具備有:用以使第1心軸31a的第1旋轉軸31b旋轉的第1電動機、以及用以使第2心軸32a的第2旋轉軸32b旋轉的第2電動機,其中第1電動機與第2電動機之任一者皆必須是大的電動機。因此,盤捲裝置巨大化而增大成本。
例如,使用以往的旋轉料架型盤捲裝置來作為連續式壓延機之載出側的捲取機之情形時,由於2個電動機必須皆有與主電動機35相當的輸出,因此必須成為例如2200×2=4400kW的輸出。
相對於此,以本發明的盤捲裝置作為連續式壓延機之載出側的捲取機來設置時(上述的第1實施形態),對於第1心軸31a(第2心軸32a),由於能夠選擇性地切換連接主電動機35與第1輔助電動機36(第2輔助電動機37),所以盤捲裝置30之電動機的輸出為主電動機35、第1輔助電動機36、以及第2輔助電動機37之合計,為2200+ 75+75=2350kW。亦即,盤捲裝置30相較於以往的盤捲裝置可以減低電動機的輸出。
又,作為逆轉式壓延機之載入側的捲出機及載入側捲取捲出機,若如以往般個別地設置捲出機及載入側捲取捲出機之情形時,對於捲出機及載入側捲取捲出機的電動機,分別必須要有例如捲出機為500kW、載入側捲取捲出機要有與主電動機35相當之2000kW的輸出。此情形時,則必須要有500+2000=2500kW的輸出。
相對於此,以本發明的盤捲裝置作為逆轉式壓延機之載入側的捲出機及載入側捲取捲出機來設置時(上述的第2實施形態),盤捲裝置30之電動機的輸出為主電動機35、第1輔助電動機36、以及第2輔助電動機37之合計,為2000+11+11=2022kW。亦即,盤捲裝置30相較於以往的盤捲裝置可以減低電動機的輸出。
又,於旋轉料架型捲取機必須要有公轉機構,且對於各個構件,必須要有耐得住該公轉的機械性強度。因此,旋轉料架型捲取機,由於其構造複雜而成為龐大的裝置,因而盤捲裝置巨大化而增大成本。
相對於此,於第1實施形態中,藉由於基礎固定有動力傳達裝置40的盤捲裝置30作為捲取機。因此,於第1實施形態中的捲取機中,並不必要有旋轉料架型捲取機般的公轉機構,對於各個構件亦不必要有耐得住公轉的強度。亦即,藉由以第1實施形態的捲取機作為盤捲裝置30,由於抑制盤捲裝置(捲取機)的巨大化而可以減少重量,因此能夠使盤捲裝置緊致化並抑制成本。
又,設置於逆轉式壓延機的載入側之以往的盤捲裝置(捲出機),如上述般,其輸出例如為500kW,由於比本發明的主電動機35的輸出還小,所以在第1道輥軋時無法取得充分的後方張力,因而會發生被壓延材3蛇行的問題。再者,由於捲出機的輸出功率不足,第1道輥軋之被壓延材3的壓延速度,會被限制在例如500mpm以下,而會有生產性降低的問題。
相對於此,於本發明的第2實施形態中,可以將以2200kW的主電動機35作為動力源的第1心軸31a使用在捲出上。藉此,於第2實施形態中,能夠使第1道輥軋之被壓延材3的壓延速度高速化,再者,可以抑制以往所發生之第1道輥軋之被壓延材3的蛇行,而能夠提升生產性。
又,於第1實施形態及第2實施形態中,動力傳達裝置40,係設成為具有:第1離合裝置45a以及第2離合裝置45b;該第1離合裝置45a,具有:將主驅動軸35b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能、以及將第1輔助驅動軸36b與第1旋轉軸31b之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能;該第2離合裝置45b,具有:將主驅動軸35b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能、以及將第2輔助驅動軸37b與第2旋轉軸32b之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能。
亦即,於動力傳達裝置40中,藉由使用第1離合裝置45a(第2離合裝置45b)的離合機構,作為主電動機35與第1輔助電動機36(第2輔助電動機37)的切換機構,而能夠以簡單的構造實現緊致化且壓低成本的盤捲裝置30。
如此地,根據本發明,可提供一種藉由裝置構造的簡單化及緊致化而能夠壓低成本,並且也能夠提升生產性的盤捲裝置。
又,於第1實施形態(第2實施形態)中,作為壓延設備1(壓延設備60)者,是具備連續式壓延機5(逆轉式壓延機65)以及盤捲裝置30,並在將藉由連續式壓延機5(逆轉式壓延機65)所壓延後之被壓延材3的捲材予以排出之側的載出側(供給捲材之側的載入側)設置有盤捲裝置30。亦即,作為壓延設備者,是在壓延機的載出側及載入側中之至少一方設置有盤捲裝置30。
因此,能夠達成壓延設備的緊致化及壓低成本,也能夠提升生產性。
又,於第1實施形態中,作為壓延方法,是對於具備有連續式壓延機5以及盤捲裝置30,以排出由連續式壓延機5進行壓延後之被壓延材3的捲材之側為載出側,使用:於該載出側設有盤捲裝置30的壓延設備1,來進行壓延的壓延方法,並包含:
第1心軸31a的動力源為主電動機35的狀態下,藉由第1心軸31a來捲取被壓延材3的步驟、及將主電動機35的轉速減速至150mpm,並且使第1輔助電動機36的轉速配合150mpm之後,將第1心軸31a的動力源從主電動機35切換成第1輔助電動機36的步驟、及在第1心軸31a以150mpm進行旋轉的狀態下,將已被捲取於第1心軸31a之被壓延材3的末端部予以切斷的步驟、及從第1心軸31a,將已被捲取於第1心軸31a之被壓延材3的捲材予以卸下並排出的步驟、及第2心軸32a的動力源為第2輔助電動機37的狀態下,使第2輔助電動機37的轉速配合150mpm之後,將第2心軸32a的動力源從第2輔助電動機37切換成主電動機35的步驟、以及在第2心軸32a的動力源為主電動機35,第2心軸32a以150mpm進行旋轉的狀態下,以第2心軸32a開始進行被壓延材3之捲取的步驟。
亦即,根據如此的壓延方法,由於使主電動機35連接於進行捲取的心軸,使輔助電動機連接於:進行捲材之排出以及進行接下來之捲取準備作業的心軸,故能夠以雙方的心軸使作業同時進行,因而使連續性之被壓延材3的捲取成為可能。
===其他實施形態===
以上,依據上述實施形態已對本發明的盤捲裝置30進行了說明,不過上述之發明的實施形態,是用以使本發明可易於理解者,因此本發明並不限定於上述實施形態。本發明,在不脫離其主旨下,是能夠予以變更、改良,並且於本發明中當然亦包含均等的物與方法。
又,於上述實施形態中,雖使盤捲裝置30設置於壓延機之載入側或載出側之任一方,但並不限於此。盤捲裝置30亦可以在壓延機的載入側及載出側兩側皆設置。
又,在上述實施形態中,第1心軸31a(第2心軸32a)是設置在比動力傳達裝置40更前方側,主電動機35的馬達35a或者第1輔助電動機36(第2輔助電動機37)的第1小型馬達36a(第2小型馬達37a)是設置在比動力傳達裝置40更後方側,但並不限於此。例如,各個構件亦可以設置在比動力傳達裝置40更前方側。
又,在上述實施形態中,主電動機35的輸出為2200kW、第1輔助電動機36及第2輔助電動機37的輸出為75kW等,雖將電動機的輸出具體地記載出,但此等數值僅舉出為一例者,並不受此等所限制。
又,在上述實施形態中,雖將被壓延材3之平常的捲取速度設為1200mpm,將預定的低轉速設為150 mpm,但此等數值僅舉出為一例者,並不受此等所限制。
又,在上述的實施形態中所示之4根軋輥形式的壓延機是舉出作為一例者,本發明的壓延設備所具備的壓延機並不限於此,亦可以是6根軋輥形式或者除此以外之形式的壓延機。
1:壓延設備
3:被壓延材
5:連續式壓延機
5a:第1機架
5b:第2機架
5c:第3機架
5d:第4機架
5e:第5機架
5u:支承輥
5w:壓延輥
10:夾送輥
20:切斷機
20a:滾筒
20b:切斷刃
25:導引部
30:盤捲裝置
31:第1心軸裝置
31a:第1心軸
31b:第1旋轉軸
31c:第1心軸支承部
31d:第1旋轉軸支承部
31e:第1基座
31f:第1擴縮缸筒
32:第2心軸裝置
32a:第2心軸
32b:第2旋轉軸
32c:第2心軸支承部
32d:第2旋轉軸支承部
32e:第2基座
32f:第2擴縮缸筒
35:主電動機
35a:馬達
35b:主驅動軸
35c:主驅動軸支承部
35d:主驅動軸齒輪
36:第1輔助電動機
36a:第1小型馬達
36b:第1輔助驅動軸
36c:第1輔助驅動軸支承部
36d:第1輔助驅動軸齒輪
37:第2輔助電動機
37a:第2小型馬達
37b:第2輔助驅動軸
37c:第2輔助驅動軸支承部
37d:第2輔助驅動軸齒輪
40:動力傳達裝置
41:動力傳達部基座
42a:第1惰齒輪
42b:第2惰齒輪
43a:第1主離合齒輪
43b:第2主離合齒輪
44a:第1輔助離合齒輪
44b:第2輔助離合齒輪
45a:第1離合裝置
45b:第2離合裝置
46a、46b:固定手段
50:皮帶助捲機
55:控制部
60:壓延設備
65:逆轉式壓延機
65u:支承輥
65w:壓延輥
70:板厚測量器
80:帶材壓力機
第1圖是第1實施形態之壓延設備1的概略圖。
第2圖是第1實施形態之盤捲裝置30的上視概略圖。
第3圖是用以說明盤捲裝置30之動作的時序圖。
第4圖是第2實施形態之壓延設備60的概略圖。
30:盤捲裝置
31:第1心軸裝置
31a:第1心軸
31b:第1旋轉軸
31c:第1心軸支承部
31d:第1旋轉軸支承部
31e:第1基座
31f:第1擴縮缸筒
32:第2心軸裝置
32a:第2心軸
32b:第2旋轉軸
32c:第2心軸支承部
32d:第2旋轉軸支承部
32e:第2基座
32f:第2擴縮缸筒
35:主電動機
35a:馬達
35b:主驅動軸
35c:主驅動軸支承部
35d:主驅動軸齒輪
36:第1輔助電動機
36a:第1小型馬達
36b:第1輔助驅動軸
36c:第1輔助驅動軸支承部
36d:第1輔助驅動軸齒輪
37:第2輔助電動機
37a:第2小型馬達
37b:第2輔助驅動軸
37c:第2輔助驅動軸支承部
37d:第2輔助驅動軸齒輪
40:動力傳達裝置
41:動力傳達部基座
42a:第1惰齒輪
42b:第2惰齒輪
43a:第1主離合齒輪
43b:第2主離合齒輪
44a:第1輔助離合齒輪
44b:第2輔助離合齒輪
45a:第1離合裝置
45b:第2離合裝置
46a、46b:固定手段
Claims (4)
- 一種盤捲裝置,是進行由壓延機所壓延之被壓延材的捲出及捲取中之至少任一方的盤捲裝置,其特徵為具備有: 主電動機,其具備有主驅動軸、及 第1心軸、及 第1旋轉軸,其以與上述第1心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第1心軸、及 第1輔助電動機,其具有第1輔助驅動軸,用以使上述第1旋轉軸旋轉、及 第2心軸、及 第2旋轉軸,其以與上述第2心軸一起旋轉的方式同軸地結合於上述第2心軸、及 第2輔助電動機,其具有第2輔助驅動軸,用以使上述第2旋轉軸旋轉、及 動力傳達裝置,其被固定於基礎上,以相對於上述第1旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第1輔助驅動軸,而能夠將上述第1心軸的動力源在上述主電動機與上述第1輔助電動機之間進行切換之方式所構成,並且以相對於上述第2旋轉軸,藉由選擇性地連接上述主驅動軸與上述第2輔助驅動軸,而能夠將上述第2心軸的動力源在上述主電動機與上述第2輔助電動機之間進行切換之方式所構成。
- 如申請專利範圍第1項所述的盤捲裝置,其中, 上述動力傳達裝置,係具有:第1離合裝置以及第2離合裝置; 該第1離合裝置,具有:將上述主驅動軸與上述第1旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能、以及將上述第1輔助驅動軸與上述第1旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能; 該第2離合裝置,具有:將上述主驅動軸與上述第2旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能、以及將上述第2輔助驅動軸與上述第2旋轉軸之間的連接狀態切換成傳動狀態與非傳動狀態的功能。
- 一種壓延設備,其特徵為具備有: 壓延機、以及 申請專利範圍第1或2項所記載的盤捲裝置; 供給由上述壓延機進行壓延前之被壓延材的捲材之側為載入側,排出由上述壓延機進行壓延後之被壓延材的捲材之側為載出側,於該載入側與該載出側中的至少一方設有上述盤捲裝置。
- 一種壓延方法,是對於具備有壓延機以及申請專利範圍第1或2項所記載的盤捲裝置,以排出由上述壓延機進行壓延後之被壓延材的捲材之側為載出側,使用:於該載出側設有上述盤捲裝置的壓延設備,來進行壓延的壓延方法,其特徵為,包含: 上述第1心軸的動力源為上述主電動機的狀態下,藉由上述第1心軸來捲取被壓延材的步驟、及 將上述主電動機的轉速減速至預定的低轉速,並且使上述第1輔助電動機的轉速配合上述低轉速之後,將上述第1心軸的動力源從上述主電動機切換成上述第1輔助電動機的步驟、及 在上述第1心軸以上述低轉速進行旋轉的狀態下,將已被捲取於上述第1心軸之被壓延材的末端部予以切斷的步驟、及 從上述第1心軸,將已被捲取於上述第1心軸之被壓延材的捲材予以卸下並排出的步驟、及 上述第2心軸的動力源為第2輔助電動機的狀態下,使上述第2輔助電動機的轉速配合上述低轉速之後,將上述第2心軸的動力源從上述第2輔助電動機切換成上述主電動機的步驟、以及 在上述第2心軸的動力源為上述主電動機,上述第2心軸以上述低轉速進行旋轉的狀態下,以上述第2心軸開始進行被壓延材之捲取的步驟。
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