TW202012763A - 鎖裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種鎖裝置(1)，其併有：封閉組合件(2)，其可在打開位置與閉合位置之間移動；鎖定裝置，其將前述封閉組合件(2)鎖定於前述閉合位置；第一致動器(3、31)及第二致動器(4、41)，前述第一致動器(3、31)及前述第二致動器(4、41)兩者具有鎖定或保持動作經施加之鎖緊位置、及解鎖位置，前述第一及前述第二致動器兩者具有允許給出命令來改變每一各別致動器之位置的各別控制裝置，其中前述第一致動器及前述第二致動器係以一方式配置，使得解鎖前述鎖定裝置要求兩個控制裝置將其各別致動器置放於前述解鎖位置。

Description

鎖裝置

本發明係關於一種鎖裝置。更特定言之，本發明係關於具有眾多優點之新穎配置，該等優點包括關於負載情形改良較佳呈小尺寸格式的安全鎖或應急鎖之操作，但此僅為許多優點中的一者。

本發明可應用於廣泛範圍之鎖裝置，例如電動開門器、安全門、疏散通道門及應急門，但本發明不必限於該等應用。

按照慣例，開門裝置具有負責將裝置自鎖緊位置(其中打開為不可能的)移動至解鎖位置(其中打開為可能的)的單一致動器(通常為線圈)。

按照慣例，線圈已被使用，以便同時包含預加載打開及鎖定，從而藉由一組棒、板、軸桿、軸承等直接地或間接地作用於螺釘。按照慣例，在所謂的開門器中，線圈之作用施加至旋轉鎖定桿，該旋轉鎖定桿又保持旋轉『長棒』，旋轉『長棒』又保持螺釘。

在該等裝置中，單一元件必須在特定力(預載)施加至其時容易地釋放系統，且同時，該元件必須在大量壓力經施加時鎖定該系統。為了在存在大量預載時達成釋放，必須尋求系統經容易地釋放之解決方案，且為了鎖定該系統，必須尋求存在最大聯鎖以確保無釋放的解決方案。

在此情形中，隨著時間的流逝，部件的磨損是由於在預加載打開發生時所產生之磨耗；此磨損有助於打開同時折衷鎖定功能，且因此其可指示從長遠來看系統為低效的。

此外，對於鎖裝置一般存在兩種類型之操作，正常『故障保全』操作及反向『故障安全』操作。

正常操作可用直流及交流兩者來操作；當電流供應至機構之線圈時，該機構解鎖系統且允許打開。

使用反向操作之機構總是用直流來操作且永久地供應有電力以保持門閉合；一旦電力供應經切斷，則該等機構允許打開。

此外，諸如在文獻EP2527570A及US2010/0289279中所揭示之彼等的電動開門器或自動進入電話系統係基於藉由擊中脫扣銷而解鎖處於閉合位置之桿的鎖定機構，該機構藉由電激發所產生之電磁場移動，該電激發係藉由選擇性地致動之線圈產生。此等開門器因此包含單一致動器，該致動器具有線圈及取決於線圈之電源而改變位置的機構。該機構包含所謂的旋轉『長棒』及另一亦旋轉之『短棒』或『鎖定桿』，該『短棒』或『鎖定桿』接收來自線圈之作用且鎖定長棒。一旦解鎖，則長棒允許門之閂鎖或防衝擊板停住於上之螺釘的旋轉，從而允許該門打開。

文獻EP2662515B1揭示具有單一致動器及單一線圈之開門器，其中脫扣銷在其行進期間執行兩個動作。首先，其使保護短棒之致動銷的元件下降。在克服此障礙之後，脫扣銷與致動銷接觸，此情形自動地移動短棒，從而使系統留在解鎖位置。

此外，開門器安裝於不同的位置，此係由於設備可用於向左打開之門，而且藉由旋轉通過180º而用於向右打開的門。

由於系統使用藉由極敏感之彈簧移動至閉合或打開位置的脫扣銷來工作，且因為系統為單向的，所以機構取決於其在安裝時之位置而更好或更差地起作用。此差異出現係因為：重力有助於脫扣銷在一方向上之移動或在機構旋轉通過180º時與其移動相抵而工作。此差異不可藉由彈簧吸收，此係由於可能的最敏感之彈簧可用於校正操作及最小電力消耗。

WO03/087503揭示電致動之鎖裝置，該鎖裝置包含螺釘或封閉部件及鎖定螺釘的棒。鎖定棒經電致動，以釋放鎖定螺釘鎖定棒之機構。

文獻DE102007031483A1揭示根據請求項1之前言的開門器，該開門器具有作用於單一鎖定機構之兩個單獨的獨立致動器。致動器經串聯地配置：兩個致動器中之任一者的致動解鎖裝置，而無論另一致動器是否已經致動。

本發明之目的在於揭示一種提供預加載開門器之多功能裝置，該等開門器保護免受未授權打開但提供對如下問題之解決方案：達成在具有預加載打開之封閉功能與保全鎖定或聯鎖之間的折衷。本發明及其較佳實施例亦具有將在下文引用或可自以下解釋推斷之其他優點。

更特定地，根據第一態樣，本發明揭示一種鎖裝置，其併有：封閉組合件，其可在打開位置與閉合位置之間移動；鎖定裝置，其將前述封閉組合件鎖定於前述閉合位置；第一致動器及第二致動器，前述第一致動器及前述第二致動器兩者具有其施加鎖定或保持動作之鎖緊位置、及解鎖位置，前述第一致動器及前述第二致動器兩者具有允許給出命令來改變每一各別致動器之位置的各別控制裝置，前述鎖裝置的特徵在於前述第一致動器及前述第二致動器係以一方式配置，使得解鎖前述鎖定裝置要求兩個控制裝置將其各別致動器置放於前述解鎖位置。控制裝置可包括在機構中調節或電子地調節之使用者電供應器或存取控制件(諸如，電容器)。

較佳地，兩個致動器中之至少一者可經選擇性地致動。更佳地，兩個致動器經選擇性地致動。

以尤其較佳之方式，每一致動器能夠獨立地且彼此分開地給出命令。仍更佳地，致動器係以一方式配置，使得解鎖鎖定裝置要求該等控制裝置獨立地將各別致動器定位於鎖緊位置。

仍更佳地，第一致動器將保持位置施加於鎖定功能中，且第二致動器將聯鎖動作施加於鎖緊位置。

又較佳地，若進行打開嘗試，則致動器之鎖定動作為協調的及/或順序的。

以尤其較佳之方式，若進行打開嘗試，則致動器係以一方式配置，使得施加保持動作之致動器在施加聯鎖動作的致動器之前起作用。

本發明提出裝置，該等裝置將保持動作劃分為較佳順序地起作用之兩個致動器之間的預加載打開及保全鎖定動作。第一致動器系統可負責預加載打開；若在系統處於鎖緊位置的同時預載值被超過，則另一系統負責保全鎖定發揮作用且鎖定打開移動。若無負載或該負載足夠低而不會超過極限，則為了打開，鎖定系統必須首先經釋放且接著預載系統經釋放。

使用可經選擇且彼此獨立之兩個致動器分開兩個動作允許系統經最佳化且最大效能對於每一動作獲得，而非如目前之情況一樣尋找兩個動作之間的中間折衷點。本發明亦允許多種類型之能量供應得以分開，且具有不同類型之能量供應的致動器可經組合，從而使產生客戶要求之組合成為可能，諸如實施氣動致動器、用於交流之電磁致動器、機動致動器、液壓致動器等，與另一致動器，例如用於直流之電磁致動器，或任何其他類型的致動器。

系統較佳為順序的，此係由於若並非順序的(如在『故障保全』生產之狀況下)且能量經供應以解鎖開門器，則具有保全鎖定特性之致動器(例如，第二致動器)在具有預載特性之致動器(例如，第一致動器)已經釋放時可能尚未解鎖。

根據本發明之此第一態樣的鎖裝置提供：該順序性質可使用不同的方式獲得：藉由用於其控制之電子系統的動作、藉由系統經操作之方式(鎖定系統實行短移動且預載系統實行長移動)、藉由強制機械控制(例如，若A不操作則B不可操作)、藉由漸進致動系統(同時但逐漸地供應兩個系統，使得取決於每一系統之特性，一系統可在另一者之前經致動)等。

根據本發明之第一態樣的裝置之額外優點可涉及每一致動器具有彼此不同之操作方向。在較佳實施例中，該等操作方向可彼此相反。因此，傾向於解鎖致動器中之一者的外部動作(諸如，搖動、振動等)亦傾向於鎖定另一致動器，此使機構在意外打開或使用重複搖動之惡意被迫嘗試的情況下更安全。

此外，由於兩個操作方向對於每一致動器可為可利用的，因此該等致動器可以一方式定位，使得在一者歸因於重力而惡化的同時，另一者可經定位以便更好地操作。

較佳地，第一致動器及第二致動器兩者以一方式定位，使得兩者將其鎖定動作直接施加於封閉組合件上或施加於藉由螺釘致動之裝置上，例如藉由螺釘推動以便打開鎖裝置的部件。更佳地，第一致動器及第二致動器在封閉組合件或在藉由封閉組合件致動之該裝置的不同之點處施加其鎖定動作。藉由螺釘致動之裝置亦可包含藉由封閉組合件或螺釘致動的兩個或兩個以上部件。在此狀況下，每一致動器可將其鎖定或保持動作施加於不同的部件上。

在替代性實施例中，第二致動器將其鎖定動作直接施加於第一致動器上。

較佳地，在鎖緊或閉合位置，施加保持的是第一致動器，例如，該致動器施加預定力，該預定力藉由外部動作克服而允許封閉組合件移動。較佳地，該外部動作經由封閉組合件而施加。更佳地，第一致動器將預定力施加至封閉組合件，該預定力經克服而允許螺釘移動。

以特別較佳之方式，當第二致動器位於鎖緊位置時，第二鎖定裝置具有空隙，該空隙界定對該部件或封閉組合件之該移動的限制。

如先前指示，當兩個致動器均處於鎖緊位置時，打開封閉組合件之移動較佳地使每一致動器的動作順序地施加。更佳地，封閉組合件之該移動使第一致動器的保持動作首先被施加。

有利地，為了自鎖緊位置移動至解鎖位置，裝置要求兩個致動器順序地且獨立地自鎖緊位置移動至解鎖位置。

根據本發明，第一致動器及第二致動器兩者較佳地經電、電磁、機電、氣動或液壓地致動。

較佳地，封閉組合件包含穿銷或螺釘。

本發明之第一態樣之尤其較佳實施例的起作用可解決不同的情形。

在第一情形中，經授權之打開嘗試得以進行，兩個致動器最初處於鎖緊位置。在此狀況下，打開經由改變線圈、馬達等之狀態的命令而發生，該打開可在兩種狀態下發生。在第一中間狀態下，系統已打開次級鎖定系統，但預載系統尚未打開。接著，預載系統經釋放。接下來，所有部件經定位，以允許封閉組合件或螺釘之自由旋轉。為了產生封閉，線圈、馬達等之狀態必須改變。

在第二情形中，未經授權之打開嘗試得以進行，兩個致動器最初處於保持/鎖緊位置。未經授權之嘗試可克服保持系統的預載，但打開將不會發生，此係因為次級鎖定系統經鎖定。若壓力停止施加，則系統重設預載系統，該預載系統如鎖定系統一樣使所有元件經定位以用於鎖定。

在第三情形中，預載致動器處於閉合或鎖緊位置，且次級致動器處於打開位置。在此狀況下，門可經由動作克服預載之動作的打開嘗試而打開。若狀態改變命令發送至預載致動器以移動至解鎖狀態，則該打開亦可自動地或藉由施加低於預載之力的力而達成。

根據第二態樣，本發明亦揭示防止習知鎖定(或聯鎖)系統之部件上之磨損的替代性解決方案。若有必要，則此解決方案使得用兩個致動器施配成為可能。

在第四情形中，預載致動器處於打開位置，且次級致動器處於閉合位置。在此狀況下，門將僅在無預載之情況下打開。

更特定言之，本申請案亦揭示一種鎖裝置，其併有：封閉組合件，其在前述裝置之打開移動期間藉由螺釘或穿銷致動；及至少一裝置，其用於鎖定或保持前述封閉組合件，其中前述封閉組合件包含沿著經界定，較佳為線性之路徑滑動的部件。更佳地，該部件遵循封閉組合件之旋轉路徑而滑動。

此配置防止在長棒及鎖定或聯鎖桿之典型配置中出現的磨損，此係由於預加載打開功能與鎖定功能分開，該鎖定功能並未藉由磨損而損壞。另外，本發明之一些實施例可用線性移動排他地產生，而無旋轉。此亦產生相當大的空間節約，此情形允許可利用之空間用以安裝較大的致動器(較佳地，線圈)。

此配置在致動器為預加載打開致動器時為特別有利的，亦即，其中若克服藉由致動器所產生之力的動作對裝置執行，則此允許打開移動。較佳地，裝置藉由封閉控制件(螺釘或穿銷)推動。

為了節約更多空間，鎖定或保持裝置較佳地經由與該部件相互作用之元件的線性移動而自鎖緊或保持位置移動至解鎖位置。或者，樞轉滑動移動亦為可能的。

又較佳地，該元件包含匹配該部件中之凹部的突出部，或者反向配置(該元件包含匹配該部件中之突出部的凹部)。

有利地，突出部為球形的。此配置為達成預加載打開保持之簡單且有效的方式。為了進行此操作，球形突出部可與凹部組合，該凹部至少部分地具有球形橫截面，該凹部較佳地覆蓋突出部之球體的小於一半。

較佳地，元件藉由線圈致動。仍更佳地，線圈直接地作用於該元件。馬達、氣動系統等可替代於線圈而使用。

根據本發明之第三態樣，裝置可併有彈簧調整系統，來如藉由使用者要求修改機構的特性。

較佳地，該調整可獨立地進行。

亦較佳地，該調整可以手動或自動化方式進行。

更佳地，該自動化調整可使用馬達、線圈、氣動系統等進行。

仍更佳地，該自動化調整可經由在機構內部之構件或經由在該機構外部的控制件來進行。

有利地，該調整可對在機構之操作期間移動的任何元件實行。

圖1之上部部分顯示已知類型之中央棒或部件5，中央棒或部件5之保持力必須藉由螺釘克服以使打開為可能的。為了防止裝置打開，中央部件5之位置藉由致動器6鎖定。在該打開裝置之一些實施例中，致動器6被稱為鎖定桿或短棒。鎖定藉由致動器之突出部、末端或部件31來達成，突出部、末端或部件31插入於中央部件6中之相應的外殼插座中，因此為聯鎖的。通常，此類型之裝置具有單一致動器，該致動器之功能在其接收到打開命令時為藉由使致動器6之棒縮回而不與中央部件5嚙合。

取決於部件31及相應之外殼插座的形狀，藉由傳輸通過中央部件自身之動作強迫解鎖可為更容易或更困難的(例如，未經授權之打開嘗試)。圖1之第二列顯示：容易打開之部件31’’，其施加可在足夠力經使用之情況下克服的保持力；及聯鎖部件31’，其在經聯鎖時不可被迫出來，然而，更多的壓力在嘗試強迫螺釘之移動時經施加。容易打開之部件31’’允許裝置在預載情形中打開，而聯鎖部件31’以抵抗入室盜竊之最大安全性提供鎖定。

如圖1之第三列中所示，本發明係基於兩個或兩個以上獨立之致動器的使用，該等致動器在此狀況下指明為3、4以用於具有單一封閉組合件的單一打開裝置。該圖顯示，兩個致動器3、4在不同的點處作用於同一中央部件。第二致動器亦有可能作用於第一致動器。在每一狀況下，致動器中之每一者可具有自動致動裝置30、40。以表徵本發明之方式，致動器3、4之自動致動裝置30、40及其動作為彼此獨立的，亦即，兩個致動器中之一者的致動不會使另一致動器之致動為必需。本發明亦提供，在經授權之解鎖操作期間，每一致動器3、4較佳順序地且接連地起作用。

圖2至圖6顯示處於『故障保全』組態的本發明之實施例。

打開裝置1包含鎖定裝置，該鎖定裝置又具有第一及第二致動器，該等致動器各自具有相應的致動元件，諸如線圈3、4。每一線圈可經獨立地致動，且因此每一線圈具有獨立的自動控制裝置，但此獨立的自動控制裝置之功能可藉由單一控制裝置執行，該控制裝置具有合適的能量供應電路來獨立地供應每一線圈，或者發送獨立的致動命令至其。控制裝置可形成鎖裝置之部分，或可在其外部。為清晰性之原因，無佈線或控制裝置已顯示於諸圖中。

鎖定裝置由藉由線圈3、4中之每一者獨立地掌控的兩個部分或致動器組成：聯鎖或鎖定部分4、41，其僅允許經由電源之打開；及具有預加載打開之另一保持部分3、31。具有在鎖緊位置中插入於各別外殼插座53、54中的其自己之致動器元件31、41的兩個系統處於中央部件5之不同的點處，且在此特定狀況下處於相對的點處。螺釘2在中央部件5之打開移動期間推動中央部件5，該部件遵循沿著通道或軌道之線性路徑而滑動。因此，若中央部件5沿著其通道之移動受到阻礙，則螺釘2不可移動且藉由系統閉合之門或葉元件不可打開。

如可見，鎖定部分之致動器元件或鎖定部件41及相應之插座54的形狀係為了產生止動器，該止動器不可藉由中央部件5在其正常移動中迫動，該正常移動亦即沿著其通道或軌道。對比而言，在所示之實例中的保持部分之致動器元件的末端由球31組成。歸因於其形狀，球31將藉由中央部件5所施加之力中的一些傳輸至軸桿，該軸桿推動該球以佔據其插座53。因此，若特定預載或打開力經克服，則保持系統得以釋放，此係因為球31自相應插座53出來。

如在圖2中可見，鎖定部件41之插座54的尺寸大於鎖定部件之尺寸，使得在鎖緊位置，在中央部件5與鎖定部件41之間存在間隙(play)或空隙，中央部件5及鎖定部件41在中央部件之移動方向上不接觸。此間隙確保，鎖定部件41將僅在球31與中央部件5之間的相互作用之後抵靠中央部件5停下來。

在所示實例中，鎖定部件在垂直於中央部件之移動方向的方向上與中央部件接觸，但亦在垂直於中央部件之移動方向的該方向上在鎖定部件與中央部件之間留下間隙亦可為有利的。

在圖2中所示之鎖緊位置，若未經授權之存取嘗試發生，則具有預加載打開之保持部分的系統經首先致動。若所施加之力克服預載系統的保持力，則鎖定部分之系統開始發揮作用來保證抵抗存取嘗試之系統的完整性。

在所示實例中，右側之線圈3對預加載打開系統(靠在門上之人、風、壓力密封件等)起作用。系統係基於減小螺釘2之力的機構。在此版本中，該機構包含由極耐久材料製成之球31，該材料諸如鋼。當中央部件5將壓力施加至球31時，由於其形狀，球傾向於移動，從而使中央部件5之移動自由。若線圈3經致動，則球31能夠滑動。

左側之線圈4作用於系統之鎖定部件41。當線圈4經電供應時，鎖定部件41移動，從而使中央部件5且因此使系統自由。

接下來，將關於圖3描述在未經授權之存取嘗試發生時系統的操作。

在該情形中，門為閉合的且未經電供應。若存在未經授權之存取嘗試，則正設法進入之人施加力或壓力。系統上之未經授權之動作B可成功地克服球31及將該球固持於彼位置之元件的保持力，該元件例如彼位置之彈簧(該彈簧尚未顯示)。在此狀況下，球移動A，從而使中央部件自由。在此點處，第二線圈4開始發揮作用。由於線圈4並未藉由經授權使用者供應電力，因此鎖定部件41保持於鎖緊位置，中央部件5之移動仍受到阻礙且因此保持門閉合的螺釘2之移動經鎖定。

若相反地，經授權之使用者希望打開門，則經授權之打開系統產生電、氣動或其他供應信號。使用合適之組件，例如內部或外部控制系統，系統首先致動使鎖定部件41縮回之左手線圈4，鎖定部件41藉由動作C自中央部件5的外殼插座54出來且到達其解鎖位置(參見圖4)。接下來，預載部分之線圈3經致動，從而允許球31縮回，該球將其外殼插座53留在中央部件5中(參見圖5)。如在圖6中可見，此配置允許中央部件5移動且因此允許螺釘2之旋轉D。

圖7至圖12顯示具有所謂之「故障安全」操作的根據本發明之裝置的第二實施例。在諸圖中，與圖2至圖6中所示之元件相同或類似的元件已用等同的參考數字識別，且因此將不會詳細描述。

此第二實施例亦包含執行獨立動作之兩個線圈3、4。

裝置由藉由線圈3、4中之每一者獨立地掌控的兩個部分組成：鎖定部分4、41，其僅准許藉由電力供應被切斷而打開；及另一保持部分3、31，其具有預加載打開。兩個系統具有其自己的致動器元件，該等元件在鎖緊位置中插入於中央部件5中之相應的外殼插座53、54中。

裝置由藉由線圈3、4中之每一者獨立地掌控的兩個部分組成：鎖定部分4、41，其僅准許藉由電力供應被切斷而打開；及另一部分3、31，其具有預加載打開。兩個系統具有其自己的致動器31、41，該等致動器在鎖緊位置中插入於中央部件5中之相應的外殼插座53、54中。螺釘2在中央部件5之打開移動期間推動中央部件5。因此，若中央部件5沿著其通道之移動受到阻礙，則螺釘2不可移動且藉由系統閉合之門或葉元件不可打開。

如在圖7至圖12中可見，鎖定部分之鎖定部件41的形狀使得不可藉由中央部件5在其正常移動中迫動的止動器得以產生，該正常移動亦即中央部件5沿著其通道或軌道的移動。對比而言，預加載部分之致動器為球31。由於其形狀，該球31將藉由中央部件5所施加之力中的一些傳輸至軸桿，該軸桿推動該球使得其佔據其外殼插座53。因此，若特定預載或打開力經克服，則預載系統為自由的。

如在圖7中可見，鎖定部件41之外殼插座54的尺寸大於鎖定部件之尺寸，使得在鎖緊位置，在中央部件5與鎖定部件41之間存在間隙，中央部件5及鎖定部件41在中央部件之移動方向上不接觸。此間隙確保，鎖定部件41將僅在球31與中央部件5之間的相互作用之後抵靠中央部件5停下來。

在鎖定條件下，若作用於部件5的未經授權之存取嘗試發生(藉由箭頭C指示)，指示為力B，則預載系統將首先起作用。若此力克服阻力，則該系統將引起預載系統之縮回A，且鎖定系統將開始發揮作用，此將保證抵抗存取嘗試之系統的完整性(圖9)。

圖7至圖12之實施例與圖2至圖6之實施例之間的差異為鎖定部件41及其外殼插座54之形狀。詳言之，鎖定部件41具有頸部411，頸部411具有小於鎖定部件41之自由末端或頭部之尺寸的尺寸。此外，外殼插座54之尺寸為較大的，以允許鎖定部件經插入之中央部件5的移動。此外，外殼插座具有其自己的對於鎖定部件之止動器55。歸因於其尺寸及形狀，鎖定部件必須對於其頭部縮回以與止動器55接觸，因此鎖定中央部件之移動。

因此，此實施例與先前實施例之間的差異在於，鎖定部件41在縮回時鎖定中央部件5，而在先前實例中，鎖定部件41之縮回觸發系統的釋放。然而，此差異不存在之此及先前實施例的變化亦為可能的。

在所示實例中，右手線圈3對具有預加載打開之保持系統(靠在門上之人、風、壓力密封件等)起作用。系統係基於減小螺釘之力的機構。在此版本中，該機構包含鋼球31。當中央部件5將壓力施加至球31時，由於其形狀，球傾向於移動，從而使中央部件5之移動自由。若線圈3經撤銷，則鋼球31能夠移動。

左手線圈4作用於在供應有電力時鎖定系統之鎖定部件41，移動該鎖定部件，因此使中央部件及因此使系統自由。

接下來，將關於圖9描述在未經授權之存取嘗試發生時系統的操作。

在該情形中，門為閉合的且經電供應。若存在未經授權之存取嘗試，則正設法進入之人施加力或壓力。系統上之未經授權之動作B可成功地克服球31的保持力及線圈將球31固持於彼位置之保持力。在此狀況下，球移動A，從而使中央部件5自由。在此刻，第二線圈4開始發揮作用。由於線圈4繼續被電供應，因此鎖定部件41保持於鎖緊位置，中央部件5之移動仍受到阻礙且因此保持門閉合的螺釘2之移動經鎖定。

若相反地，經授權之使用者希望打開門，則經授權之打開系統自身切斷電力供應。使用合適之組件，例如內部或外部控制系統，系統首先撤銷使鎖定部件41自由之左手線圈4，鎖定部件41藉由其複位彈簧(諸圖中未顯示)之動作更深地插入至中央部件5中的外殼插座54中且到達其解鎖位置(參見圖10)。接下來，預加載部分之線圈3經致動，從而使球31自由，此可在一旦中央部件5開始移動時將其外殼插座53留在中央部件5中。如在圖12中可見，此配置允許中央部件5移動且因此准許螺釘2之旋轉。

圖13及圖14為本發明之再兩個實施例的示意圖。在該等圖中，相同或等效之元件已用等同於迄今給出之參考數字的參考數字來識別。該等元件因此將不必詳細地解釋。

圖13中之實施例類似於圖2至圖11中的實施例。在該圖中，鎖定兩個葉元件(例如，門或窗及相應框架)之螺釘2或穿銷已得以顯示。致動器3、4在此狀況下直接地作用於螺釘或穿銷。第一致動器3具有元件31，元件31產生『預載』保持(換言之，其可在施加壓力時打開)。第二致動器4具有元件41，元件41具有與安全鎖定產生聯鎖之末端。

圖14之實施例基於習知開門器之類型學顯示類型學，且可因此應用於其。在此狀況下，第一致動器3之棒31充當預加載打開元件，而第二致動器之元件41聯鎖第一致動器3的棒31，因此執行鎖定功能。不同於習知開門器，圖13中之實施例不僅具有用於鎖定/解鎖短棒之系統，而且具有用於鎖定/解鎖預加載打開元件的額外系統。兩個線圈可選擇性地且彼此獨立地致動。不同於習知開門器中發生之情況，致動第二致動器4未必暗示預加載打開元件之啟動或撤銷狀態的改變。圖13及圖14之實施例可以除圖中所示之方式以外的方式來實施。舉例而言，該實施例可實施於殼體或箱中，如對於電磁開門器或自動進入電話系統為標準的。

圖15及圖16顯示具有兩個致動器之開門器的額外實施例。與上文所述之元件相同或類似的元件已用等同之參考數字識別，且因此將不會更詳細地描述。

圖15及圖16之實施例不同於圖2至圖12之實施例之處主要在於第二致動器的構造。詳言之，第一致動器具有管7(參見圖15)，管7接收球使得其操作更流暢。圖15及圖16中之實例的第二致動器4包含具有不同配置之線圈。詳言之，第二線圈48之臂與中央部件5的移動平行而延伸，且致動圍繞軸桿491旋轉之搖桿元件49。當線圈48經致動時，此吸引部件49之面493從而使該部件旋轉直至搖桿元件的接觸末端492位於中央部件5之打開行進路徑中為止，從而防止開門器之完全打開，即使打開動作克服藉由第一致動器3所產生的保持力亦如此。在閉合位置，在中央部件5與搖桿元件之接觸末端492之間存在空間或空隙。

對比而言，在線圈48經撤銷之情況下，該線圈藉由彈簧移動搖桿元件49之末端493，該彈簧可如圖16中所述而實施且引起該元件之旋轉且自中央部件5之打開行進路徑收回接觸末端492，從而允許開門器完全打開。

圖16亦顯示用於調整藉由搖桿元件49所施加之力的系統、彈簧12，及用於調整彈簧以便調整工作電壓連同線圈4的手動或自動系統13。

圖17顯示具有單一致動器3、31之額外實施例，致動器3、31類似於圖2至圖12以及圖15及圖16之實施例的致動器3、31。中央部件5亦為類似的。如可見，封閉組合件在此狀況下亦包含可為旋轉的螺釘2，及具有可為線性之行進路徑的穿銷。該螺釘2推動中央部件5，中央部件5沿著通道59滑動。中央部件具有致動器之末端31在其中起作用的凹部，該致動器在此狀況下例如為球形的。因此，末端以一方式執行保持動作，使得裝置可在克服藉由致動器3(在此特定狀況下，藉由其線圈)所施加之動作的動作跨越滑塊經施加的情況下打開。若致動器或線圈3能夠施加足夠強的力，則在預載下之打開功能及保持功能可藉由使藉由致動器(線圈3)所施加之力變化而簡單地獲得。

此實施例顯示，呈具有沿著通道59之線性行進路徑的滑塊之形式的中央部件5之使用與具有長棒結構的實施例相比如何幫助節約空間。因此有可能在小型裝置中使用單一致動器，同時使在介紹中所提及之磨損問題最小化。

根據本發明之裝置可如在實例中在線圈3的後部部分中具有彈簧或彈性元件8，彈簧或彈性元件8關於球之保持力直接地起作用且因此增加打開機構所需的負載。更佳地，該裝置亦具有用於調整該彈簧9之壓力的自動或手動系統，該系統允許使用者調整打開機構所需之負載而無論線圈3是否經致動。

更佳地，該裝置可具有對於部件5之類似系統，可能由彈性元件10及手動或自動調整系統組成以直接地調整部件2上的打開負載。

用於自動地調整藉由裝置之不同的元件所施加之力的系統可連接至外部控制構件，該等外部控制構件取決於外部因素而使機構之性質變化，該等外部因素諸如風之變化、打開所需之負載的變化、使用者是否經授權、入室盜竊之機率較大的小時、何時存在較高崩塌機率等。

系統可實施於按照慣例操作之機構中，此係由於該系統可對於可在該系統中存在之所有彈簧來實施，諸如螺釘、長棒、短棒或線圈之彈簧。

圖18顯示額外實施例。相同、類似或等效之元件已用等同之參考數字來顯示。在此實施例中，藉由封閉組合件或螺釘2推動之裝置以非限制性方式由兩個單獨的部件5、5’構成。

實施例亦具有彈性元件8，彈性元件8幫助產生將鎖定部件41及球31兩者帶至其各別外殼插座的力，鎖定部件41及球31各自處於藉由螺釘2推動之滑動部件5、5’中的一者中。實施例具有致動鎖定部件之單一線圈。

此實施例為經濟的。歸因於關於球31及鎖定部件之動作的相反配置，其為抗振動的。兩個單獨的動作在所示之實施例中得以說明。在此實施例中，亦有可能實施裝置，使得線圈3經由連接部件319致動球31。

圖19顯示另一額外實施例。相同、類似或等效於其他圖中所示之元件的元件已用等同之參考數字來識別。此實施例如同先前實施例具有單一致動線圈3，線圈3執行將球自其位置解鎖及移除之功能。當線圈3在所標記之方向上致動部件34時，部件34之末端319抵著彈簧81之動作推動球31且將該球31自其位置提取。在球31經提取之前，鎖定末端41已自滑塊5之鎖定區出來，且動作因此為順序的(聯鎖首先經移除，繼之以藉由球31所引起的保持)。另外，藉由螺釘2推動之裝置包含兩個滑動部件5、5’。

如上文所指示，圖17至圖19之實施例可經實施為具有單一線圈或等效之致動器，但鎖定/聯鎖功能及保持/預載功能為分開的。此係藉由至少兩個滑動部件之存在來促進，該等功能中之每一者有一個滑動部件。

儘管本發明已參考其實施例得以呈現及描述，但應理解，該等實施例並不限制本發明，且因此有可能在解譯本描述、申請專利範圍及圖式中所揭示之標的物之後使將對熟習此項技術者清楚的許多結構或其他細節變化。因此，本發明之範疇應涵蓋可視為包括於以下申請專利範圍之最廣範疇內的所有變體及等效物。

在隨附申請專利範圍中之圓括號內的數字經置放於該處，以促進對本發明之理解。該等數字不形成請求項之部分，且不應視為請求項之範疇及其相關術語之含義的解譯性及/或限制性指示。

1:鎖裝置/打開裝置 2:封閉組合件/螺釘/部件 3:(第一)致動器/線圈/保持部分 4:(第二)致動器/線圈/聯鎖或鎖定部分 5:中央棒或部件/滑塊/(滑動)部件 5’:(滑動)部件 6:致動器/中央部件 7:管 8:彈簧或彈性元件 9:彈簧 10:彈性元件 12:彈簧 13:手動或自動系統 30:自動致動裝置 31:(第一)致動器/突出部、末端或部件/保持部分/球/元件/棒 31’:聯鎖部件 31’’:部件 319:連接部件/末端 34:部件 40:自動致動裝置 41:(第二)致動器/聯鎖或鎖定部分/鎖定部件/元件/鎖定末端 411:頸部 48:線圈 49:搖桿元件 491:軸桿 492:接觸末端 493:面/末端 53:(外殼)插座 54:(外殼)插座 55:止動器 59:通道 81:彈簧 A:動作/縮回 B:未經授權之動作/力 C:動作/箭頭 D:旋轉

為了更好地理解，隨附圖式為根據本發明之鎖裝置之實施例的解釋性但非限制性的實例。

圖1顯示解釋本發明之圖式。

圖2顯示處於鎖緊位置之具有電源且因此為『故障保全』裝置的根據本發明之裝置之第一實施例的橫截面。

圖3顯示在未經授權之存取嘗試期間處於鎖緊位置的第一實施例。

圖4顯示解鎖第一實施例之裝置的過程之第一階段。

圖5顯示解鎖第一實施例之裝置的過程之第二階段。

圖6顯示已解鎖之第一實施例的打開。

圖7為不具有電源且因此處於系統中之解鎖位置的根據本發明之裝置之第二『故障安全』實施例的橫截面。

圖8顯示第二實施例，該第二實施例顯示若存在電力供應，則有可能自由地打開門以使得該門保持打開(安全門功能)。

圖9顯示經電供應且因此處於鎖緊位置之第二實施例，顯示防止裝置打開的鎖定。

圖10顯示解鎖第二實施例之裝置的過程之第一階段。

圖11顯示解鎖第二實施例之裝置的過程之第二階段。

圖12顯示解鎖第二實施例之裝置的過程之第三階段。

圖13為類似於圖2至圖11中所示之實施例的第三實施例之圖式。

圖14為第四實施例之圖式。

圖15顯示處於閉合位置的本發明之第五實施例。

圖16顯示本發明之第五實施例，其中第二致動器處於解鎖位置。

圖17為第六實施例之示意圖。

圖18為第七實施例之示意圖。

圖19為第八實施例之示意圖。

2:封閉組合件/螺釘/部件

3:(第一)致動器/線圈/保持部分

4:(第二)致動器/線圈/聯鎖或鎖定部分

31:(第一)致動器/突出部、末端或部件/保持部分/球/元件/棒

41:(第二)致動器/聯鎖或鎖定部分/鎖定部件/元件/鎖定末端

Claims (15)

1. 一種鎖裝置(1)，其包括： 封閉組合件(2)，其可在打開位置與閉合位置之間移動； 鎖定裝置，其將前述封閉組合件(2)鎖定於前述閉合位置； 第一致動器(3、31)及第二致動器(4、41)，前述第一致動器(3、31)及前述第二致動器(4、41)兩者具有鎖定或保持動作經施加之鎖緊位置、及解鎖位置，前述第一致動器及前述第二致動器兩者具有各別控制裝置，其允許給出命令來改變每一各別致動器之位置； 前述鎖裝置(1)的特徵在於，前述第一致動器及前述第二致動器係以一方式配置，使得解鎖前述鎖定裝置要求兩個控制裝置將其各別致動器置放於前述解鎖位置。
2. 如請求項1所記載之鎖裝置，其中前述第一致動器(3、31)及前述第二致動器(4、41)兩者以一方式定位，使得兩者將其鎖定動作直接施加於前述封閉組合件(2)上或施加於藉由前述封閉組合件致動之裝置上。
3. 如請求項2所記載之鎖裝置，其中前述第一致動器(3、31)及前述第二致動器(4、41)在前述封閉組合件(2)或在藉由前述封閉組合件致動之前述裝置的不同點處施加其鎖定動作。
4. 如請求項3所記載之鎖裝置，其中藉由前述封閉組合件致動之前述裝置包含藉由前述封閉組合件致動的兩個或兩個以上滑動部件，前述部件中之一者接收前述第一致動器的動作且另一者接收前述第二致動器的動作。
5. 如請求項1所記載之鎖裝置，其中前述第二致動器(3)將其鎖定動作直接施加於前述第一致動器上。
6. 如請求項1至5中任一項所記載之鎖裝置，其中在前述鎖緊位置，前述第一致動器施加預定保持力，前述預定保持力藉由經由前述封閉組合件所施加之外部動作克服而允許前述封閉組合件移動。
7. 如請求項5至6中任一項所記載之鎖裝置，其中在前述第二致動器位於前述鎖緊位置時，第二鎖定裝置具有空隙，前述空隙界定對前述封閉組合件之前述移動的限制。
8. 如前述請求項中任一項所記載之鎖裝置，其中在兩個致動器均處於前述鎖緊位置時，打開前述封閉組合件之移動使每一致動器的前述鎖定或保持動作順序地施加。
9. 一種鎖裝置，其包括： 封閉組合件，其在前述鎖裝置之打開移動期間藉由螺釘或穿銷致動；及 至少一裝置，其用於鎖定或保持前述封閉組合件； 前述鎖裝置之特徵在於，前述封閉組合件包含沿著經界定路徑滑動的部件。
10. 如請求項9所記載之鎖裝置，其中前述部件藉由前述螺釘或穿銷直接推動。
11. 如請求項9或10所記載之鎖裝置，其中用於鎖定或保持之前述鎖裝置藉由與前述部件相互作用之元件的線性或樞轉移動而自鎖緊或保持位置移動至解鎖位置。
12. 如請求項9至11中任一項所記載之鎖裝置，其中前述元件係藉由線圈、馬達、液壓系統或氣動系統致動。
13. 如前述請求項中任一項所記載之鎖裝置，其包括彈簧調整系統，以根據使用者要求藉由在機構之內部之構件或藉由在前述機構之外部之控制構件修改前述機構的特性。
14. 如前述請求項所記載之鎖裝置，其中前述彈簧調整系統可手動地或自動地執行。
15. 如請求項13或14所記載之鎖裝置，其中前述彈簧調整系統可獨立地及對在前述機構之操作期間移動的元件中之任一者執行。

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