TW201947141A

TW201947141A - 柔輪之製造方法及柔輪單元之製造方法，以及齒輪

Info

Publication number: TW201947141A
Application number: TW108113521A
Authority: TW
Inventors: 安芸祐一
Original assignee: 日商索尼股份有限公司
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2019-04-18
Publication date: 2019-12-16
Also published as: WO2019216039A1; US20210231207A1; TWI811339B; CN112055793A

Abstract

本發明提供一種可實現生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低的柔輪之製造方法及柔輪單元之製造方法、以及可謀求生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低之齒輪。本發明提供一種柔輪之製造方法，該方法包括：準備柔輪形狀之母模；使用該母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；本發明提供一種柔輪單元之製造方法，該方法包括本發明之柔輪之製造方法、及將軸及/或輪轂與該柔輪接合；進而，本發明提供一種齒輪，其包括：齒輪部、本體部、及隔膜部，該齒輪由適宜於電鑄造法之材料構成，且具有可撓性。

Description

柔輪之製造方法及柔輪單元之製造方法，以及齒輪

本發明係關於一種柔輪之製造方法及柔輪單元之製造方法、以及齒輪。

波動減速機可利用少的零件數目實現高減速比，且可將少的齒隙構成為較小型。又，由於波動減速機之輸入/輸出軸藉由同一軸而獲得，因此作為旋轉控制機器而主要作為工作機械或產業用機器人等之中小型減速機而用途逐漸擴展。於波動減速機使用柔輪(flexspline)，近年來，現狀係積極地進行針對柔輪(flexspline)之技術開發。

例如，業界提議以柔輪(flexspline)之構造及製造方法之改良為目的之技術(參照專利文獻1及2)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平2-72260號公報
[專利文獻2]日本特開2003-97654號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，在專利文獻1～2所提議之技術中，有無法實現生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低之虞。

因此，本發明係鑒於如此之狀況而完成者，其主要目的在於提供一種可實現生產性之進一步提高或生產成本之進一步降低的柔輪之製造方法及柔輪單元之製造方法、以及可謀求生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低之齒輪。
[解決問題之技術手段]

本發明人為了解決上述之目的而進行了銳意研究，結果為，成功地開發了可實現使生產性飛躍性地提高及使生產成本飛躍性地降低之柔輪之製造方法及柔輪單元之製造方法、以及可謀求生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低之齒輪，從而完成了本發明。

亦即，在本發明中，提供一種柔輪之製造方法，該方法包括：準備柔輪形狀之母模，及使用該母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成。

在本發明之柔輪之製造方法中，準備前述母模，既可將前述母模利用機械加工製作，亦可藉由自原模之複製而製作。

在本發明之柔輪之製造方法中，前述複製既可利用射出成型法，亦可利用電鑄造法。

在本發明之柔輪之製造方法中，前述母模既可具有與前述柔輪之齒對應之凹部，亦可藉由於前述凹部埋入鍍敷液而形成前述柔輪之該齒。
在本發明之柔輪之製造方法中，沿著前述凹部之凹入方向而切斷之前述凹部之剖面形狀可為大致三角形形狀。

在本發明之柔輪之製造方法中，既可對前述母模施以導電處理，亦可對前述母模施以遮蔽處理。

在本發明之柔輪之製造方法中，前述母模可由金屬材料構成，可在供析出前述柔輪形狀之前述母模之表面形成剝離層。
在本發明之柔輪之製造方法中，前述母模可由非金屬材料構成，可在供析出前述柔輪形狀之前述母模之表面形成導電層。

又，在本發明中，提供一種柔輪單元之製造方法，該方法包括：本發明之柔輪之製造方法、及將軸及/或輪轂與柔輪接合。

在本發明之柔輪單元之製造方法中，前述接合可利用嵌入射出成型法。

進而，在本發明中，提供一種齒輪，其包括：齒輪部、本體部、及隔膜部，由適宜於電鑄造法之材料構成，且具有可撓性。

在本發明之齒輪中，前述隔膜部可具有凹凸形狀。
[發明之效果]

根據本發明，可實現生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低。又，此處所記載之效果並非被限定者，只要係在本揭示中所記載之任一效果即可。

以下，一面參照圖式一面對用於實施本發明之較佳之形態進行說明。以下所說明之實施形態係表示本發明之代表性之實施形態之一例者，並非藉此而縮窄地解釋本發明之範圍。再者，針對圖式，對於同一或同等之要素或構件賦予同一符號，而省略重複之說明。

又，說明將按照以下順序進行。
1.本發明之概要
2.第1實施形態(柔輪之製造方法之例1)
3.第2實施形態(柔輪之製造方法之例2)
4.第3實施形態(柔輪之製造方法之例3)
5.第4實施形態(柔輪之製造方法之例4)
6.第5實施形態(柔輪單元之製造方法之例1)
7.第6實施形態(柔輪單元之製造方法之例2)
8.第7實施形態(齒輪之例)
9.第8實施形態(柔輪製造裝置之例)

＜1.本發明之概要＞
首先，對於本發明之概要進行說明。

本發明係關於一種波動齒輪裝置之柔輪(flexspline)之製造方法及齒輪。在波動齒輪之柔輪(flexspline)之製造中，例如，可舉出將隔膜部、本體部、齒輪部各自成形或利用機械加工製作並藉由電子束熔接等接合而製造一個柔輪。該製造方法因在每一個柔輪形狀之製作中需要精密地進行取材料、成形加工、接合之各步驟，故存在為了獲得1個柔輪而需要較多步驟、時間、及勞動力而花費較多成本之情形。

又，在自一片鋼材將薄壁之柔輪利用切削加工而削出之例中亦然，因每一片鋼材之大部分成為切屑而材料之利用率低、且亦花費加工時間及刀具費，故而存在成本花費較多之情形。考量上述情況而有藉由筒狀金屬之塑性加工或樹脂充填接合而進行製造之方法，但有在強度上遜於一體式鋼材製之情形，若考量反覆撓曲則由於不同種類之材料之接著部反覆承受應力變動，故相對於利用同一機械特性之材料組成者而言產生剝離等之不良狀況之可能性高而存在壽命短之可能性，因此並非為理想。

又，在波動齒輪裝置之製造中，鋼之機械加工為高價，亦可利用聚合物材料成形而進行製作，但存在下述弱點，即：無法期望具有與鋼匹敵之強度、耐久性之可能性高。

本發明係鑒於如以上之狀況而完成者。根據本發明，可將每一個需要切削或熔接之柔輪利用母模之機械加工等僅製造1個而藉由電鑄造法進行複製，而實現複數次製造，因此由於可拉低製造成本，且非常細微、並且可反覆進行忠實之同一形狀轉印，因此可保證高品質。又，齒輪部分如後述之圖4所示般，以與厚度一起填埋槽之方式作用，而在機械特性、構造強度上皆可發揮與鋼材相匹敵之性能。又，根據本發明，藉由將母模利用原模之複製進行製造，而可廉價地準備多數個母模，同時可進行複數個之電鑄加工，而可縮短個數份額之電鑄加工時間，故可進一步期望製造個數之擴大與製造成本之削減。又，因進行忠實於原模之複製，故可保證形狀品質。進而，根據本發明，若利用電鑄加工之MMS法製作母模則無需使用射出成型機，可僅利用電鑄裝置自原模製造複數個母模、自複數之母模可進一步分別製造複數個柔輪，故藉由抑制設置成本而可使製造成本降低。又，亦可以該柔輪為原模製作複數個母模，自該母模製造柔輪，因此可進一步提高生產性，抑制製造成本。若將軸或輪轂與如此般製造之柔輪接合，則可容易地獲得輸出，若利用嵌入射出成型，則可以高精度製造高強度之波動減速機用柔輪，根據該等之效果，可提高波動減速機之生產性，降低製造成本，且穩定地獲得高品質。

＜2.第1實施形態(柔輪之製造方法之例1)＞
本發明之第1實施形態(柔輪之製造方法之例1)之柔輪之製造方法包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成。又，本發明之第1實施形態(柔輪之製造方法之例1)之柔輪之製造方法亦可為包括下述內容之製造方法，即：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，自適宜於電鑄造法之材料之鍍敷液，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成。

根據本發明之第1實施形態之柔輪之製造方法，可實現生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低。

以下，利用圖1～圖4，對本發明之第1實施形態之柔輪之製造方法詳細地進行說明。圖1係顯示本發明之第1實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。圖2係顯示電鑄材料之一例之機械特性之資料之表。圖3係顯示母模與柔輪之構成例之立體圖。圖4係用於說明利用電鑄析出柔輪之齒輪部(齒之部分)之圖。

首先，利用圖1，對本發明之第1實施形態之柔輪之製造方法進行說明。

圖1(a)係顯示柔輪之形狀之母模200藉由例如機械加工而被製作之剖視圖。如圖1(a)所示般，母模200係由齒輪部分201、本體部分202、及隔膜部分203成為一體而構成。對於母模200之母模材料，可在必要時進行導電處理或遮蔽處理、進而脫模處理後，將欲析出之部分設為導電表面，將不欲析出之部分設為非導電表面。

圖1(b)係顯示使用母模200藉由電鑄造利用適宜於電鑄造之材料在母模200之內側析出特定厚度之柔輪形狀300而形成之剖視圖。如圖1(b)所示般，柔輪形狀300之齒輪部分形狀301自母模200之齒輪部分201析出而形成，柔輪形狀300之本體部分形狀302自母模200之本體部分202析出而形成，柔輪形狀300之隔膜部分形狀303自母模200之隔膜部分203析出而形成。

圖1(c)係顯示自母模200將柔輪形狀300脫模而形成柔輪100之剖視圖。如圖1(c)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。齒輪部101係自齒輪部分形狀301形成，本體部102係自本體部分形狀302形成，隔膜部103係自隔膜部分形狀303形成。

作為電鑄用之鍍敷金屬一般為銅及鎳，在裝飾品之製作上使用金或銀。然而，伴隨著近年來之鍍敷技術之進步，以性能上更優異之Ni-Co合金為首，亦使用各種複合分散鍍敷等。在電鑄加工中最重要的是使用內部應力儘量小之鍍敷。一般而言，由於在鍍敷層存在大的內部應力，若在此種情形下進行電鑄，則因在產品中產生應變、變形，故精度顯著降低。因此，可選定如不產生內部應力之鍍敷浴組成及鍍敷條件。根據此種情形，而在鎳鍍敷中廣泛利用氨基磺酸浴或作為內部應力減小劑之糖精等。

使用於母模200之材料，若為金屬則有鐵、不銹鋼、銅及銅合金、鋁及鋁合金、鋅、鉛等，若為非金屬則有環氧樹脂、油脂、各種塑料、石膏、玻璃、橡膠、陶瓷、皮革等。該等材料可根據其目的而分開使用，若為金屬之情形下，為了容易地進行鍍敷後之剝離而可在表面形成剝離層，若為非金屬之情形下，為了賦予導電性而可設置導電層(導電性被膜)。於剝離層可使用各種金屬之氧化膜或化合物被膜，對於導電性之付與上係利用銀鏡反應法或非電解鍍敷法、石墨或金屬粉末之塗佈法等。在母模200係由非金屬材料構成時，亦可同時設置導電層與剝離層。該情形下，導電層與剝離層之積層順序可為任意。亦即，既可自母模200之表面為導電層與剝離層之順序，亦可自母模200之表面為剝離層與導電層之順序。

所析出之柔輪形狀300之材質係可電鍍之材料，或藉由將其多層化而可獲得與鋼相匹敵之強度、表面硬度及耐磨耗性。

圖2顯示一般之金屬材料與電鑄材料之一例。具體而言，顯示作為一般之金屬材料之鋁合金、工具鋼、結構用碳鋼、作為電鑄材料之鎳及鎳鈷的機械特性(硬度(HV)、拉伸強度(Mpa)、伸長率(%)、楊氏模量(Gpa)、熱線膨脹係數(×10^-6 /k)、熱傳遞率(W/(m·k))及比重)之資料，顯示電鑄材料具有與一般之金屬材料不相上下之機械特性。

圖3顯示母模200(圖3(a))與利用電鑄製作之柔輪100(可撓性外齒齒輪)(圖3(b))之一例。如圖3(b)所示般，可撓性外齒齒輪100係由隔膜部103、本體部102、及作為外齒之齒輪部101按照該順序連續地形成而成為一體而構成。齒輪部101包含環狀構件，本體部102包含圓筒構件，構成齒輪部101之環狀構件之內徑與構成本體部102之圓筒構件之內徑為大致同徑，隔膜部103包含圓盤構件。再者，在圖3(b)中，對於剛性齒輪為內齒而柔輪為外齒之情形進行了說明，雖然未圖示，但剛性齒輪為外齒而柔輪為內齒之構成亦同樣成立。若在隔膜部103設置如在接合輸出軸或輸出凸緣時可保持旋轉力之孔或凹窪等之凹凸，則可進行接合強度以上之扭矩傳遞，故可設置。在圖3(b)中，顯示在中央之孔104處維持隔膜部103與輸出軸及輸出凸緣的同軸之嵌合，在周圍4個部位之孔105-1～105-4(亦可為凹凸形狀)傳遞旋轉扭矩之構造，但作為扭矩傳遞之形狀，有一般使用之多角形或星形、齒輪形狀等之各種方法，圖3(b)所示之周圍4個部位之孔105-1～105-4之例示並不是限定形狀者。

如圖3(a)及(b)所示般，柔輪100之齒輪部101由適宜於電鑄造之材料自母模200之齒輪部分201析出而形成，可撓性外齒齒輪100之本體部102由適宜於電鑄造之材料自母模200之本體部分202析出而形成，可撓性外齒齒輪100之隔膜部103由適宜於電鑄造之材料自母模200之本體部分203析出而形成。中央之孔104及周圍4個部位之孔105-1～105-4係將母模200之中央之孔204及周圍4個部位之孔205-1～205-4例如進行遮蔽處理而形成。在將相當於中央之孔104及周圍4個部位之孔105-1～105-4之部位設為凹形狀時，例如，可將母模200之母模200之中央之孔204及周圍4個部位之孔205-1～205-4設為凸形狀。

圖4係圖3之齒輪部101之部分之部分性剖視圖，顯示柔輪100之齒輪部101(相當於齒輪部101之齒)利用電鑄被析出之樣態。圖4(a)顯示母模200之齒輪部分201之3個齒201-1～201-3。圖4(b)至圖4(g)顯示：隨著自柔輪100之齒輪部101b朝齒輪部101g前進，而以均等之膜厚逐漸地析出齒201-2之凹部(沿著凹入方向而切斷之剖面形狀為大致三角形形狀)並填埋，隨著朝槽106b～106f前進而槽之大小變小，在圖4(g)中槽消失，而形成齒輪部101。又，如圖4(b)至圖4(g)所示般，顯示：隨著自相當於齒輪101之齒之穀底之槽部107b朝槽部107g前進，以均等之膜厚逐漸析出而槽部107之膜厚增加，而形成內徑與本體部102成為大致同徑並與本體部102連續的齒輪101之內徑部分。

亦即，利用電鑄形成之柔輪100以相對於母模200析出均一之膜厚之方式作動，故如圖4(b)～圖4(f)所示般，可知以均一之厚度析出之齒201-2之銳角之部分厚度增加且隨著銳角之大致3角形狀之槽106b～106f被填埋而逐漸變小，最終如圖4(g)所示般將槽填埋。亦考量因實際上齒201-2(亦相當於101b～101g)之高度與本體102b～102g之厚度之関係而槽106(106b～106f)未被填埋之情形，該情形下，可較預定略厚地析出並填埋，或者是在例如以特定厚度析出鎳後，利用例如銅等易於切削且可電鑄之材料進一步略厚地填埋，最後利用切削、研削、研磨等機械加工，或化學性、電化學性之處理，或其複合加工(例如電解研磨、電解研削)等之方法設為特定厚度。

由於波動減速機多以獲得大的減速比為目的而設計，故因具有齒數多且齒高度小之傾向，因此認為如上述般在必要之本體厚度之時點，齒根之槽106(106b～106f)被填埋之情形更多。又，亦有若為稍許大小之槽則對扭矩傳遞性能及壽命無大的影響之情形，該情形下，若直接使用特定厚度則無需增加步驟或步驟時間，而可在不花費追加之成本下完成。

＜3.第2實施形態(柔輪之製造方法之例2)＞
本發明之第2實施形態(柔輪之製造方法之例2)之柔輪之製造方法包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；且準備柔輪形狀之母模係自原模之複製，複製係採用射出成型法。又，本發明之第2實施形態(柔輪之製造方法之例2)之柔輪之製造方法亦可為包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，自適宜於電鑄造法之材料之鍍敷液析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；準備柔輪形狀之母模係自原模之複製，複製係採用射出成型法。

根據本發明之第2實施形態之柔輪之製造方法，由於藉由採用自原模之射出成型法之複製而製作母模，故可容易地準備母模，藉由將該母模進行電鑄加工而利用適宜於電鑄造之材料析出特定厚度之柔輪形狀，將其脫模而可形成柔輪。藉由將被複製之母模排列複數個而同時進行1次電鑄加工，而可同時製造複數個作為電鑄產品之柔輪。這與進行1次1個之電鑄加工之情形相比，可縮短數分鐘電鑄步驟之時間，而可增加生產數量。例如，由於自光碟之圓盤對厚度300 μm之壓模進行電鑄加工所需之時間為大致1小時，故認為析出厚度100 μm之柔輪所需之時間為大概20分鐘左右。若自原模製作20個母模，同時使20個柔輪析出則每一個可利用1分鐘而製造，與先前方法相比生產性飛躍性地提高。

以下，利用圖5，對本發明之第2實施形態之柔輪之製造方法詳細地進行說明。圖5係顯示應用本發明之第2實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖5(a)係顯示原模(模具)400藉由例如機械加工而被製作之剖視圖。如圖5(a)所示般，於原模400形成有用於藉由射出成型而注入樹脂等之空洞部404。空洞部404包括：相當於齒輪之部分401、相當於本體之部分402、及相當於隔膜之部分403。

圖5(b)係顯示使用原模400藉由射出成型將柔輪形狀之母模500成形之剖視圖。如圖5(b)所示般，柔輪形狀之母模500之齒輪部分形狀501自相當於原模400之齒輪之部分401藉由射出成型而成形，柔輪形狀之母模500之本體部分形狀502自相當於原模400之本體之部分402藉由射出成型而成形，柔輪形狀之母模500之隔膜部分形狀503自相當於原模400之隔膜之部分403藉由射出成型而成形。

自原模400之柔輪形狀之母模500之成形可為使用樹脂、金屬、金屬玻璃、陶瓷、導電性陶瓷等之可射出成型之材料之射出成型。射出成型具有可短時間將作為原模400之模具之形狀忠實精密地轉印之特徵，而亦被廣泛用於一般性之工業產品，具有品質信賴性及生產性非常高之特徵，只要設定1次，即可容易地進行自動生產，故可以低成本而實現。射出成型一般廣泛採用熱塑性樹脂，但亦可將陶瓷或金屬微粉末化且與黏結劑(樹脂、蠟等)混練而形成成形性良好之顆粒並利用與樹脂成型同樣之射出成形機進行射出成型，藉由脫脂(加熱處理、有機溶劑、水等溶媒處理)去除黏結劑，並利用燒結爐進行燒結，藉此可製作母模。母模500在金屬母模之情形下由於係導體故僅進行遮蔽處理，在陶瓷之情形下，由於一般為非導體，而存在需要進行導電化處理與遮蔽處理之情形，但與樹脂相比，因在表面硬度、機械強度、耐熱性上優異，故可進行母模之更多次反覆利用，因此在生產數量多之情形下，金屬或陶瓷之母模自結果而言更可降低母模製作成本。又，若為低熔點金屬玻璃材料則可在不使用黏結劑下射出成型，因此可期待與樹脂同樣之成形精度，並可延長模具壽命。

圖5(c)係顯示自原模400將柔輪形狀之母模500脫模而形成母模200之剖視圖。如圖5(c)所示般，母模200係由齒輪部分201、本體部分202、及隔膜部分203成為一體而構成。

圖5(d)係顯示使用母模200藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在母模200之內側析出特定厚度之柔輪形狀300而形成之剖視圖。如圖5(d)所示般，柔輪形狀300之齒輪部分形狀301自母模200之齒輪部分201析出而形成，柔輪形狀300之本體部分形狀302自母模200之本體部分202析出而形成，柔輪形狀300之隔膜部分形狀303自母模200之隔膜部分203析出而形成。

圖5(e)係顯示自母模200將柔輪形狀300脫模而形成柔輪100之剖視圖。如圖5(e)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。齒輪部101係自齒輪部分形狀301形成，本體部102係自本體部分形狀302形成，隔膜部103係自隔膜部分形狀303形成。

＜4.第3實施形態(柔輪之製造方法之例3)＞
本發明之第3實施形態(柔輪之製造方法之例3)之柔輪之製造方法包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；且準備柔輪形狀之母模係自原模之複製，複製係採用電鑄造法。又，本發明之第3實施形態(柔輪之製造方法之例3)之柔輪之製造方法亦可為包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，自適宜於電鑄造法之材料之鍍敷液析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；準備柔輪形狀之母模係自原模之複製，複製係採用電鑄造法。

根據本發明之第3實施形態之柔輪之製造方法，由於藉由採用自原模之電鑄造法之複製而製作母模，故可容易地準備母模，藉由將該母模進行電鑄加工而利用適宜於電鑄造之材料析出特定厚度之柔輪形狀，將其脫模而可形成柔輪。藉由將被複製之母模排列複數個同時進行1次電鑄加工，而可同時製造複數個作為電鑄產品之柔輪。這與進行1次1個之電鑄加工之情形相比，可縮短數分鐘電鑄步驟之時間，而可增加生產數量。例如，若為厚度100 μm之柔輪，則可使其以20分鐘左右析出。若自原模製作20個母模，同時使20個柔輪析出則每一個可利用1分鐘而製造，與先前方法相比生產性飛躍性地提高。

本發明之第3實施形態之柔輪之製造方法係利用可應用於音樂唱片或光碟之壓模製作之方法，可自樹脂圓盤利用電鑄造析出金屬母盤，自該金屬母盤利用電鑄造製作複數個母壓模，自該母壓模利用電鑄造進一步析出複數個壓模，利用該壓模藉由射出成型而複製多張音樂唱片或光碟。在自一張樹脂圓盤取得一張金屬母盤之剝離過程等中，在脆的樹脂圓盤之細微之圖案處容易產生劣化，但由於金屬母盤在硬度、強度上皆優異，故可複製複數個母壓模，母壓模可複製複數個壓模。因此，可利用複數台射出成型機同時地將刻於1張樹脂圓盤之音樂或資料大量地複製成唱片或光碟。

以下，利用圖6，對於本發明之第3實施形態之柔輪之製造方法詳細地進行說明。圖6係顯示本發明之第3實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖6(a)係顯示原模(模具)600藉由例如機械加工而被製作之剖視圖。如圖6(a)所示般，原模600包括相當於齒輪之部分601、相當於本體之部分602、及相當於隔膜之部分603。

圖6(b)係顯示使用原模600藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在原模600之外側析出特定厚度之柔輪形狀之母模700而形成之剖視圖。如圖6(b)所示般，柔輪形狀之母模700之齒輪部分形狀701自相當於原模600之齒輪之部分601析出而形成，柔輪形狀之母模700之本體部分形狀702自相當於原模600之本體之部分602析出而形成，柔輪形狀之母模700之隔膜部分形狀703自相當於原模600之隔膜之部分603析出而形成。

如將母模700利用電鑄析出般，將原模600進行導電化處理或遮蔽處理，將母模700藉由電鑄加工而形成。

圖6(c)係顯示自原模600將柔輪形狀之母模700脫模而形成母模800之剖視圖。如圖6(c)所示般，母模800係由齒輪部分801、本體部分802、及隔膜部分803成為一體而構成。再者，母模800除了該第3實施形態之欄中所述情形以外，可原樣應用針對母模200所述之內容。

圖6(d)係顯示使用母模800(電鑄母模)，對母模800進行遮蔽處理等，藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在母模800之內側析出特定厚度之柔輪形狀300而形成之剖視圖。如圖6(d)所示般，柔輪形狀300之齒輪部分形狀301自母模800之齒輪部分801析出而形成，柔輪形狀300之本體部分形狀302自母模800之本體部分802析出而形成，柔輪形狀300之隔膜部分形狀303自母模800之隔膜部分803析出而形成。再者，雖然在本實施形態未圖示，但在藉由電鑄將柔輪形狀300析出之前，可在母模800表面形成例如數nm左右之氧化膜作為剝離層。

圖6(e)係顯示自母模800將柔輪形狀300脫模而形成柔輪100之剖視圖。如圖6(e)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。齒輪部101係自齒輪部分形狀301形成，本體部102係自本體部分形狀302形成，隔膜部103係自隔膜部分形狀303形成。

＜5.第4實施形態(柔輪之製造方法之例4)＞
本發明之第4實施形態(柔輪之製造方法之例4)之柔輪之製造方法包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；且準備柔輪形狀之母模係自原模及作為原模之柔輪之複製，複製係採用電鑄造法。又，本發明之第4實施形態(柔輪之製造方法之例4)之柔輪之製造方法亦可為包括：準備柔輪形狀之母模；及使用母模藉由電鑄造法，自適宜於電鑄造法之材料之鍍敷液析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成；準備柔輪形狀之母模係自原模及作為原模之柔輪之複製，複製係採用電鑄造法。

根據本發明之第4實施形態之柔輪之製造方法，由於藉由採用自原模及作為原模之柔輪之電鑄造法之複製而製作母模，故可容易地準備母模，利用適宜於電鑄造之材料將該母模藉由電鑄加工而析出特定厚度之柔輪形狀，將其脫模而可形成柔輪。藉由將被複製之母模排列複數個同時進行1次電鑄加工，而可同時製造複數個作為電鑄產品之柔輪。這與進行1次1個之電鑄加工之情形相比，可縮短數分鐘電鑄步驟之時間，而可增加生產數量。例如，若為厚度100 μm之柔輪，則可使其以20分鐘左右析出。若自原模製作20個母模，同時使20個柔輪析出則每一個可利用1分鐘而製造，與先前方法相比生產性飛躍性地提高。

又，根據本發明之第4實施形態之柔輪之製造方法，可自原模製作複數個母模，自該母模製造複數個柔輪，又，由於可以該柔輪作為原模來製作母模，且自該母模進一步製造複數個柔輪，故可在不損傷藉由機械加工精密地完成之齒輪形狀等下，製造多數個同一形狀之柔輪。

以下，利用圖7，對本發明之第4實施形態之柔輪之製造方法詳細地進行說明。圖7係顯示本發明之第4實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖7(a)係顯示原模(模具)600藉由例如機械加工而被製作之剖視圖。如圖7(a)所示般，原模600包括相當於齒輪之部分601、相當於本體之部分602、及相當於隔膜之部分603。

圖7(b)係顯示使用原模600藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在原模600之外側析出特定厚度之柔輪形狀之母模700而形成之剖視圖。如圖7(b)所示般，柔輪形狀之母模700之齒輪部分形狀701自相當於原模600之齒輪之部分601析出而形成，柔輪形狀之母模700之本體部分形狀702自相當於原模600之本體之部分602析出而形成，柔輪形狀之母模700之隔膜部分形狀703自相當於原模600之隔膜之部分603析出而形成。

圖7(c)係顯示自原模600將柔輪形狀之母模700脫模而形成母模800之剖視圖。如圖7(c)所示般，母模800係由齒輪部分801、本體部分802、及隔膜部分803成為一體而構成。

圖7(d)係顯示使用母模800(電鑄母模)，對母模800進行遮蔽處理等，藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在母模800之內側析出特定厚度之柔輪形狀900而形成之剖視圖。如圖7(d)所示般，柔輪形狀900之齒輪部分形狀901自母模800之齒輪部分801析出而形成，柔輪形狀900之本體部分形狀902自母模800之本體部分802析出而形成，柔輪形狀900之隔膜部分形狀903自母模800之隔膜部分803析出而形成。再者，雖然未圖示，但在藉由電鑄將柔輪形狀900析出之前，可在母模800表面形成例如數nm左右之氧化膜作為剝離層。

圖7(e)係顯示自母模800將柔輪形狀900脫模而形成柔輪100之剖視圖。如圖7(e)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。齒輪部101係自齒輪部分形狀901形成，本體部102係自本體部分形狀902形成，隔膜部103係自隔膜部分形狀903形成。

圖7(f)係顯示準備作為原模之柔輪100之剖視圖。

圖7(g)係顯示使用作為原模之柔輪100，藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在柔輪100之外側析出特定厚度之柔輪形狀之母模1000而形成之剖視圖。如圖7(g)所示般，柔輪形狀之母模1000之齒輪部分形狀1001，自柔輪100之齒輪部101析出而形成，柔輪形狀之母模1000之本體部分形狀1002自柔輪100之本體部102析出而形成，柔輪形狀之母模1000之隔膜部分形狀1003自柔輪100之隔膜部103析出而形成。

如將母模1000利用電鑄析出般，將柔輪100進行導電化處理或遮蔽處理，將母模1100藉由電鑄加工而形成。

圖7(h)係顯示自作為原模之柔輪100將柔輪形狀之母模1000脫模而形成母模1100之剖視圖。如圖7(h)所示般，母模1100係由齒輪部分1101、本體部分1102、及隔膜部分1103成為一體而構成。再者，母模1100除了該第4實施形態之欄中所述情形以外，可原樣應用針對母模200所述之內容。

圖7(i)係顯示使用母模1100(電鑄母模)，對母模1100進行遮蔽處理等，藉由電鑄造而利用適宜於電鑄造之材料在母模1100之內側析出特定厚度之柔輪形狀1200而形成之剖視圖。如圖7(i)所示般，柔輪形狀1200之齒輪部分形狀1201自母模1100之齒輪部分1101析出而形成，柔輪形狀1200之本體部分形狀1202自母模1100之本體部分1102析出而形成，柔輪形狀1200之隔膜部分形狀1203自母模1100之隔膜部分1103析出而形成。

圖7(j)係顯示自母模1100將柔輪形狀1200脫模而形成柔輪100之剖視圖。如圖7(j)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。齒輪部101係自齒輪部分形狀1201形成，本體部102係自本體部分形狀1202形成，隔膜部103係自隔膜部分形狀1203形成。

＜6.第5實施形態(柔輪單元之製造方法之例1)＞
本發明之第5實施形態(柔輪單元之製造方法之例1)之柔輪單元之製造方法包括：本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法、及將軸及/或輪轂與柔輪接合。

如上述般，藉由電鑄析出而製作之柔輪係以析出均一之厚度之方式進行製作，故有不適合同時地形成用於取出輸出扭矩或旋轉之軸或輪轂之情形。因此，由於需要將軸或輪轂另外組合而設置之情形，故將軸或輪轂與柔輪接合而取出輸出。接合方法具有將電鑄金屬與金屬、或樹脂、陶瓷等之藉由接著劑之接著、熔著、熔接、擴散接合等多種方法，只要自其中選擇接合強度為波動齒輪之最大容許扭矩以上，且具有1以上之安全率之方法即可。

以下，利用圖8及圖9，對本發明之第5實施形態之柔輪單元之製造方法詳細說明。圖8係顯示本發明之第5實施形態之柔輪單元之製造方法之例，係將軸與利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪接合之剖視圖。圖9係顯示本發明之第5實施形態之柔輪單元之製造方法之例，係將輪轂與利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪接合之剖視圖。

首先，利用圖8，對本發明之第5實施形態之柔輪單元之製造方法進行說明。

圖8(a)係顯示準備利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪100、及軸2000之剖視圖。如圖8(a)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

圖8(b)係顯示將柔輪100之隔膜部103、與軸2000之縱面(圖8(b)中之上下方向)接合之剖視圖。如圖8(b)所示般，將柔輪100與軸2000以面對面地接合，而製造柔輪單元。又，與在圖8(a)中之說明同樣地，在圖8(b)中，柔輪100亦係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。再者，圖中係簡略化地予以顯現，在被要求高扭矩之情形下亦可以嵌合於設置在柔輪100之凹部105-1～105-4之方式將軸2000之端部設為適當分支之形狀。

圖9(a)係顯示準備利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪100、及輪轂3000之剖視圖。如圖9(a)所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

圖9(b)係顯示將柔輪100之隔膜部103、與構成輪轂3000之2個構件中之更小之構件之縱面(圖9(b)中之上下方向)接合之剖視圖。如圖9(b)所示般，將柔輪100與輪轂3000以面對面地接合，而製造柔輪單元。又，與在圖9(a)中之說明同樣地，在圖9(b)中，柔輪100亦係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

如以上般，在圖8及圖9中顯示面對面之接合，但亦可使隔膜部103形成圓筒部而以圓筒對構成軸或輪轂之圓筒、面等之接合，或亦可使隔膜部103形成角柱，而形成角柱對構成軸或輪轂之角柱、圓筒、面等之接合，針對接合並不排除多種變化形式。

＜7.第6實施形態(柔輪單元之製造方法之例2)＞
本發明之第6實施形態(柔輪單元之製造方法之例2)之柔輪單元之製造方法包括：本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法；及將軸及/或輪轂與柔輪接合；且接合係採用嵌入射出成型法。

亦即，本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法係將柔輪嵌入，而利用軸或輪轂形狀之模具利用樹脂、金屬、金屬玻璃、陶瓷等進行射出成型，而藉由將柔輪及軸、或柔輪及輪轂一體化之嵌入射出成型而進行製造之方法。

根據本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法，可將所成形之軸或輪轂之形狀以不偏移之方式進入並組合或組裝，故可獲得更牢固之接合強度，又，藉由組裝入模具，而易於高精度地保證齒輪部與軸或輪轂之同軸度。又，由於可利用安裝/取出之機械手或機器人自動運轉地製作，故亦可期待製造成本之人工費削減效果。

以下，利用圖10～圖12及圖13～圖15，對於本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法詳細地進行說明。圖10～圖12係顯示本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例，係利用嵌入射出成型法將軸與利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪接合之剖視圖。圖13～圖15係顯示本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例，係利用嵌入射出成型法將輪轂與利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪接合之剖視圖。

首先，利用圖10～圖12，對本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法進行說明。

圖10係顯示配置有利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪100、模芯部100a、模腔部20a之樣態之剖視圖。軸用之模具內20包括模芯部100a、及模腔部20a。模芯部100a與模腔部20a經由割線P1及P2接合。軸依據軸用之模具內20之形狀而成型。如圖10所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。又，形成於隔膜部103之中心之孔104配置於模具內20之內部。於模具內20之圖10中之右端部連結填充有樹脂等11之射出部10。

圖11係顯示自射出部10將樹脂等11射出至模具內20之剖視圖。在圖11中，在割線P1及P2保持接合之狀態下，模芯部100a與模腔部20a不打開，而在模具內20成型軸2001。又，如在圖10中之說明同樣地，在圖11中，柔輪100亦係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

圖12係顯示模芯部100a與模腔部20a打開，而製造包括柔輪100與軸2002之柔輪單元2102之剖視圖。如圖12所示般，以割線P1及P2(未圖示)為起點，模芯部100a朝箭頭R1方向打開，模腔部20a朝箭頭R2方向打開，將模芯部100a與模腔部20a自柔單元2102去除。然後，將柔輪100與軸2002接合而製造柔輪單元2102。再者，如圖10及圖11之說明同樣地，在圖12中，柔輪100亦係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

圖13係顯示配置有利用本發明之第1～第4實施形態中任一個實施形態之柔輪之製造方法製造之柔輪100、模芯部100b、模腔部40a、模具半圓對開模具部100c、模具半圓對開模具部100d之樣態之剖視圖。輪轂用之模具內40包括：模芯部100b、模腔部40a、模具半圓對開模具部100c、及模具半圓對開模具部100d。模芯部100b與模具半圓對開模具部100c經由割線Q1接合，模芯部100b與模具半圓對開模具部100d經由割線Q2接合，模腔部40a與模具半圓對開模具部100c經由割線Q3接合，模腔部40a與模具半圓對開模具部100d經由割線Q4接合。輪轂依據輪轂用之模具內40之形狀而成型。如圖13所示般，柔輪100係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。又，形成於隔膜部103之中心之孔104配置於模具內40之內部。於模具內40之圖13中之右端部連結填充有樹脂等31之射出部30。

圖14係顯示自射出部30將樹脂等31射出至輪轂用模具內40之剖視圖。在圖14中，在割線Q1保持接合之狀態下，模芯部100b與模具半圓對開模具部100c不打開，在割線Q2保持接合之狀態下，模芯部100b與模具半圓對開模具部100d不打開。在割線Q3保持接合之狀態下，模腔部40a與模具半圓對開模具部100c不打開，在割線Q4保持接合之狀態下，模腔部40a與模具半圓對開模具部100d不打開。於模具內40成型有輪轂3001。又，如在圖13中之說明同樣地，在圖14中，柔輪100亦係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

圖15係顯示模芯部100b、模腔部40a、模具半圓對開模具部100c、模具半圓對開模具部100d打開，而製造包括柔輪100與輪轂3002之柔輪單元3102之剖視圖。如圖15所示般，以割線Q1～Q2(未圖示)為起點，模芯部100b朝箭頭S1方向打開，以割線Q1及Q3(未圖示)為起點，模具半圓對開模具部100c朝箭頭S2方向打開，以割線Q3及Q4(未圖示)為起點，模腔部40a朝箭頭S3方向打開，以割線Q2及Q4(未圖示)為起點，模具半圓對開模具部100d朝箭頭S4方向打開，而將模芯部100b、模腔部40a、模具半圓對開模具部100c、模具半圓對開模具部100d自柔輪單元3102去除。然後，將柔輪100與輪轂3002接合而製造柔輪單元3102。再者，如圖13及圖14之說明同樣地，在圖15中，柔輪100亦係由齒輪部101、本體部102、及隔膜部103成為一體而構成。

＜8.第7實施形態(齒輪之例)＞
本發明之第7實施形態(齒輪之例)之齒輪包括齒輪部、本體部、及隔膜部，由適宜於電鑄造法之材料構成，且具有可撓性。適宜於電鑄造法之材料，例如，可舉出上述之圖2所示之電鑄材料、金、銀、銅、鐵、鎳與磷之合金等。又，適宜於電鑄造法之材料亦可為積層材料，例如，可舉出由表層為鎳、中間層為銅、最下層為鎳而構成之積層材料。該積層材料可具有中間部柔軟且在彈性上優異，表層硬且在耐磨耗性上優異之效果。又，作為適宜於電鑄造法之材料，例如，亦包括利用非電解鎳鍍敷製作而成之緻密且無缺陷之鍍敷層。

根據本發明之第7實施形態之齒輪，可謀求生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低。

本發明之第7實施形態之齒輪所具備之隔膜部亦可具有凹凸形狀。此處，所謂凹凸形狀係包含凹凸形狀與孔形狀此兩者之概念。

＜9.第8實施形態(柔輪製造裝置之例)＞
本發明之第8實施形態(柔輪製造裝置之例)之柔輪製造裝置包括：母模準備部，其準備柔輪形狀之母模；及柔輪形狀形成部，其使用母模藉由電鑄造法，自適宜於電鑄造法之材料之鍍敷液析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成。

根據本發明之第8實施形態之柔輪製造裝置，可謀求生產性之進一步提高及生產成本之進一步降低。

又，本發明之實施形態並非限定於上述之實施形態者，在不脫離本發明之要旨之範圍內可進行各種變更。

又，本揭示所記載之效果終極而言僅為例示而並非被限定者，亦可具有其他之效果。

又，本發明亦可採用如以下之構成。
[1]
一種柔輪之製造方法，其包括：準備柔輪形狀之母模；及
使用該母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成。
[2]
如[1]之柔輪之製造方法，其中準備前述母模，係將前述母模利用機械加工而製作。
[3]
如[1]之柔輪之製造方法，其中準備前述母模係藉由自原模之複製而製作。
[4]
如[3]之柔輪之製造方法，其中前述複製係採用射出成型法。
[5]
如[3]之柔輪之製造方法，其中前述複製係採用電鑄造法。
[6]
如[1]至[5]中任一項之柔輪之製造方法，其中前述母模具有與前述柔輪之齒對應之凹部，藉由於前述凹部埋入鍍敷液而形成前述柔輪之該齒。
[7]
如[6]之柔輪之製造方法，其中沿著前述凹部之凹入方向而切斷之前述凹部之剖面形狀為大致三角形形狀。
[8]
如[1]至[7]中任一項之柔輪之製造方法，其中對前述母模施以導電處理。
[9]
如[1]至[8]中任一項之柔輪之製造方法，其中對前述母模施以遮蔽處理。
[10]
如[1]至[9]中任一項之柔輪之製造方法，其中前述母模係由金屬材料構成，在供析出前述柔輪形狀之前述母模之表面形成有剝離層。
[11]
如[1]至[9]中任一項之柔輪之製造方法，其中前述母模係由非金屬材料構成，在供析出前述柔輪形狀之前述母模之表面形成有導電層。
[12]
一種柔輪單元之製造方法，其包括：如[1]～[11]中任一項之柔輪之製造方法；及
將軸及/或輪轂與該柔輪接合。
[13]
如[12]之柔輪單元之製造方法，其中前述接合係採用嵌入射出成型法。
[14]
一種齒輪，其包括：齒輪部、本體部、及隔膜部；且
由適宜於電鑄造法之材料構成，並具有可撓性。
[15]
如[14]之齒輪，其中前述隔膜部具有凹凸形狀。

10‧‧‧射出部

11‧‧‧樹脂等

20‧‧‧模具內

20a‧‧‧模腔部

30‧‧‧射出部

31‧‧‧樹脂等

40‧‧‧模具內

40a‧‧‧模腔部

100‧‧‧柔輪(可撓性外齒齒輪)

100a‧‧‧模芯部

100b‧‧‧模芯部

100c‧‧‧模具部

100d‧‧‧模具部

101‧‧‧齒輪部、齒輪

101b‧‧‧齒輪部

101c‧‧‧齒輪部

101d‧‧‧齒輪部

101e‧‧‧齒輪部

101f‧‧‧齒輪部

101g‧‧‧齒輪部

102‧‧‧本體部、本體

102b‧‧‧本體

102c‧‧‧本體

102d‧‧‧本體

102e‧‧‧本體

102f‧‧‧本體

102g‧‧‧本體

103‧‧‧隔膜部

104‧‧‧孔

105-1‧‧‧凹部、孔

105-2‧‧‧凹部、孔

105-3‧‧‧凹部、孔

105-4‧‧‧凹部、孔

106b‧‧‧槽

106c‧‧‧槽

106d‧‧‧槽

106e‧‧‧槽

106f‧‧‧槽

106g‧‧‧槽

107b‧‧‧槽部

107c‧‧‧槽部

107d‧‧‧槽部

107e‧‧‧槽部

107f‧‧‧槽部

107g‧‧‧槽部

200‧‧‧母模

201‧‧‧齒輪部分

201-1‧‧‧齒

201-2‧‧‧齒

201-3‧‧‧齒

202‧‧‧本體部分

203‧‧‧隔膜部分

204‧‧‧中央之孔

205-1‧‧‧孔

205-2‧‧‧孔

205-3‧‧‧孔

205-4‧‧‧孔

300‧‧‧柔輪形狀

301‧‧‧齒輪部分形狀

302‧‧‧本體部分形狀

303‧‧‧隔膜部分形狀

400‧‧‧原模

401‧‧‧部分

402‧‧‧部分

403‧‧‧部分

404‧‧‧空洞部

500‧‧‧母模

501‧‧‧齒輪部分形狀

502‧‧‧本體部分形狀

503‧‧‧隔膜部分形狀

600‧‧‧原模

601‧‧‧部分

602‧‧‧部分

603‧‧‧部分

700‧‧‧母模

701‧‧‧齒輪部分形狀

702‧‧‧本體部分形狀

703‧‧‧隔膜部分形狀

800‧‧‧母模(電鑄母模)

801‧‧‧齒輪部分

802‧‧‧本體部分

803‧‧‧隔膜部分

900‧‧‧柔輪形狀

901‧‧‧齒輪部分形狀

902‧‧‧本體部分形狀

903‧‧‧隔膜部分形狀

1000‧‧‧母模

1001‧‧‧齒輪部分形狀

1002‧‧‧本體部分形狀

1003‧‧‧隔膜部分形狀

1100‧‧‧母模(電鑄母模)

1101‧‧‧齒輪部分

1102‧‧‧本體部分

1103‧‧‧隔膜部分

1200‧‧‧柔輪形狀

1201‧‧‧齒輪部分形狀

1202‧‧‧本體部分形狀

1203‧‧‧隔膜部分形狀

2000‧‧‧軸

2001‧‧‧軸

2002‧‧‧軸

2102‧‧‧柔輪單元

3000‧‧‧輪轂

3001‧‧‧輪轂

3002‧‧‧輪轂

3102‧‧‧柔輪單元

P1‧‧‧割線

P2‧‧‧割線

Q1‧‧‧割線

Q2‧‧‧割線

Q3‧‧‧割線

Q4‧‧‧割線

R1‧‧‧箭頭

R2‧‧‧箭頭

S1‧‧‧箭頭

S2‧‧‧箭頭

S3‧‧‧箭頭

S4‧‧‧箭頭

圖1(a)-圖1(c)係顯示應用本發明之第1實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖2係顯示一般之金屬材料與電鑄材料之一例之機械特性之資料之表。

圖3(a)、圖3(b)係顯示母模與柔輪之構成例之立體圖。

圖4(a)-圖4(g)係用於說明利用電鑄析出柔輪之齒輪部(齒之部分)之圖。

圖5(a)-圖5(e)係顯示應用本發明之第2實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖6(a)-圖5(e)係顯示應用本發明之第3實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖7(a)-圖7(j)係顯示應用本發明之第4實施形態之柔輪之製造方法之例之剖視圖。

圖8(a)、圖8(b)係顯示應用本發明之第5實施形態之柔輪單元之製造方法之例之剖視圖。

圖9(a)、圖9(b)係顯示應用本發明之第5實施形態之柔輪單元之製造方法之例之剖視圖。

圖10係顯示應用本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例之一部分之剖視圖。

圖11係顯示應用本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例之一部分之剖視圖。

圖12係顯示應用本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例之一部分之剖視圖。

圖13係顯示應用本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例之一部分之剖視圖。

圖14係顯示應用本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例之一部分之剖視圖。

圖15係顯示應用本發明之第6實施形態之柔輪單元之製造方法之例之一部分之剖視圖。

Claims

一種柔輪之製造方法，其包括：準備柔輪形狀之母模；及使用該母模藉由電鑄造法，析出特定厚度之柔輪形狀並脫模而形成。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中前述準備母模，係利用機械加工製作前述母模。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中前述準備母模係藉由自原模之複製而製作。
如請求項3之柔輪之製造方法，其中前述複製係採用射出成型法。
如請求項3之柔輪之製造方法，其中前述複製係採用電鑄造法。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中前述母模具有與前述柔輪之齒對應之凹部，藉由於前述凹部埋入鍍敷液而形成前述柔輪之該齒。
如請求項6之柔輪之製造方法，其中沿著前述凹部之凹入方向而切斷之前述凹部之剖面形狀為大致三角形形狀。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中對前述母模施以導電處理。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中對前述母模施以遮蔽處理。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中前述母模係由金屬材料構成，在供析出前述柔輪形狀之前述母模之表面形成有剝離層。
如請求項1之柔輪之製造方法，其中前述母模係由非金屬材料構成，在供析出前述柔輪形狀之前述母模之表面形成有導電層。
一種柔輪單元之製造方法，其包括：如請求項1～11中任一項之柔輪之製造方法；及將軸及/或輪轂與該柔輪接合。
如請求項12之柔輪單元之製造方法，其中前述接合係採用嵌入射出成型法。
一種齒輪，其包括：齒輪部、本體部、及隔膜部；且由適宜於電鑄造法之材料構成，並具有可撓性。
如請求項14之齒輪，其中前述隔膜部具有凹凸形狀。