TW201942874A

TW201942874A - 停車計費系統

Info

Publication number: TW201942874A
Application number: TW107111059A
Authority: TW
Inventors: 黃韋綺; 文翰李
Original assignee: 綠創新科技股份有限公司
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2019-11-01
Also published as: US10706723B2; US20190304307A1; US20200219395A1; TWI662515B; US11145205B2

Abstract

本發明係有關於一種解決路邊停車問題的系統及其方法，其方法包含：判斷路邊停車格是否已付費，若否則啟動停車計費錶的偵測器；判斷路邊停車格是否存在物體及物體是否為一車輛，若是則啟動停車計費錶的攝影機以取得路邊停車格的影像；根據影像判斷路邊停車格是否為車輛並進行車牌辨識，若是，則通知開單員到場開單或自動開單；開單完成並更新計費錶資訊；以及減少偵測次數。藉此作業方法可減少開單員奔波之苦，並可節省以充電或蓄電電源為主要電力之停車計費錶的作業所需電力。

Description

停車計費系統及其作業方法

本發明係關於以一種停車計費錶所形成的停車計費系統及其作業方法。

在有限的都市空間內，如何規劃有效的路邊停車位，並把這些路邊停車位的使用狀態告知民眾，成為業界一直積極研發的課題。

中華民國專利第I333177號，為一種長短距離無線電通訊刷卡計時停車收費系統，即為典型實例。其中利用長短距離無線電通訊網路的搭配，使區域性停車管理站得以與停車管理資訊中心聯繫。

然而，將GPRS/GSM或其他無線電通訊系統裝入計費錶中，藉以進行交易資料更新或訊息傳遞之工作，其設計因計費錶外殼大小之限制，以及計費錶需安裝於路邊之環境限制，因此無法隨時隨地為計費錶架設或埋設市電網路，藉以提供計費錶與無線電通訊所需的電力，導致計費錶需經常更換電池或進行充電維護。當計費錶數量多時，更換電池或充電所需的人力物力成本將會相當可觀。

傳統的路外停車場，一般會在路面埋設感應線圈，並以數位攝影機24小時監控，藉以確認車輛到達以及離開的時間。由於路外停車場通常為一封閉式環境，具有固定的車輛進出位置，並可架設市電網路，具有充足的電力供應，因此可達到較佳的偵測效果。

但在開放式的路邊停車格環境中，因電力供應的限制以及環境或人為的干擾問題，使得各式現有設備的準確率受到極大的影響。例如使用感應線圈或地感探測器時，將會因車輛停放位置不同而產生誤差，當周邊有金屬物體經過時也會產生干擾，因此無法達成一個判斷成功率較高的車輛停放的檢測系統。使用其他檢測方法如紅外線等，亦可能因天氣變化的影響而產生誤差，或是因持續不斷的偵測作業而造成電力耗損過多。

此外，一般路外停車場的計費方式，為進入停車場內開始計時，並在離開時結算費用。但路邊停車計費錶因處於開放式環境，無法採用如前述路外停車場的計費方式，只能採用預選時間的付費模式或以人力巡邏開單的方式。若使用者因故未能於選定時間內離開，則會因停車逾時而遭到開單，不但造成使用上的困擾，而且也徒增開單人力。

因此，如何設計一較佳的停車計費系統及作業方法，可有效偵測車輛是否停放於停車格內及是否繳費，且可節省計費錶之使用電力及人工巡邏開單之人力，實為業界亟望改善的課題。

為解決既知技術如上之問題，本發明提供一種停車計費系統，適用於複數個路邊停車格，停車計費系統包含：一管理中心；複數停車計費錶，每一停車計費錶分別設置於對應之路邊停車格旁，用以偵測停車格所存在的一物體之特性、狀態及是否付費，並將偵測的停車格的一停車資訊通過一網路傳送至管理中心；以及，至少一行動裝置，設有一可執行的應用程式，且執行結果可通過網路連接至管理中心；其中，當一使用者將一車輛停放至停車格，操作停車計費錶並完成付費後，停車計費錶顯示對應於停車資訊的一識別條碼，使用者以行動裝置讀取識別條碼以取得停車資訊，並於停車時限將至時，管理中心通過網路發出繳費通知至使用者行動裝置，於繳費後管理中心通過網路更新該停車計費錶的停車資訊；或，當停車格逾時或未付費時，根據停車計費錶之偵測並自動辨識車牌後由管理中心通知開單員前往開單或完成自動開單作業。

如上所述的停車計費系統，較佳的，停車資訊包含停車格之狀態及其影像。

如上所述的停車計費系統，較佳的，管理中心還包括一影像處理單元，可根據停車計費錶上傳的影像進行車輛及車牌辨識。

如上所述的停車計費系統，較佳的，管理中心還包括一自動開單作業單元，用以執行自動開單作業。

如上所述的停車計費系統，較佳的，停車計費錶更包括：一殼體；一控制電路，設於殼體之內部；一顯示面板，設於殼體之正面，顯示面板電性連接控制電路；一操作面板，設於殼體之正面，操作面板具有複數操作鈕，每一操作鈕分別電性連接控制電路，用以操作停車計費錶；一晶片卡存取器，設於殼體之內部並電性連接控制電路，用以存取一晶片卡進行付費動作；一偵測器，設於殼體之正面或背面，偵測器分別電性連接控制電路，用以偵測該停車格之狀態；一或二攝影機，設置於殼體之一或二預設位置，攝影機電性連接控制電路，用以取得一或二停車格之影像；一通訊模組，設於殼體之內部並電性連接控制電路，用以與一外部裝置進行通訊；以及一電池模組，設於殼體之內部，用以供應停車計費錶所需之電力。

如上所述的停車計費系統，較佳的，停車計費錶之偵測器係為一毫米波超高頻偵測器。

如上所述的停車計費系統，較佳的，停車計費錶更包括一人工智慧模組，用以執行物體之影像及車牌辨識。

如上所述的停車計費系統，較佳的，還包括一輔助計費器，係安裝在停車計費錶相反端的停車格邊緣，輔助計費器包含至少一攝影機和一傳輸模組。

如上所述的停車計費系統，較佳的，輔助計費器係與停車計費錶共同攝取停車格內車輛的影像。

本發明還提供一種停車計費系統的作業方法，其係利用至少一停車計費錶對至少一路邊停車格進行停車計費，該作業方法包含：判斷路邊停車格是否已付費，若否，則啟動停車計費錶之偵測器；根據偵測結果判斷路邊停車格是否存在物體及物體是否為車輛，若是，則啟動停車計費錶之攝影機取得路邊停車格之影像；進行影像及車牌辦識以判斷路邊停車格是否為一車輛，若是，則通知開單員到場開單或由一管理中心自動開單；開單完成後更新該停車計費錶；以及減少偵測次數，回復執行判斷路邊停車格是否已付費之步驟並形成循環。

如上所述的停車計費系統的作業方法，較佳的，判斷路邊停車格是否已付費之步驟結果若為是；判斷路邊停車格是否存在物體、或物體是否為車輛之步驟結果若為否；影像及車牌辨識判斷路邊停車格是否為車輛之步驟結果若為否，皆執行減少偵測次數之步驟及其後續步驟。

如上所述的停車計費系統，較佳的，判斷路邊停車格之物體是否為車輛，係可對物體的距離、寬度及材質進行檢測，以確定和車輛的特性是否相近。

請參閱圖1至圖3及圖5，分別為本發明停車計費錶一實施例之電路示意圖、前視示意圖、設置示意圖，及停車計費系統一實施例之示意圖。

請先參考圖1及圖2，停車計費錶10包括殼體100，設置於殼體100正面的顯示面板141及操作面板143，設於殼體100內部的晶片卡存取器145，設於殼體100正面或背面的一偵測器161，設置殼體100一或二個預設位置的一或二個攝影機163，設於殼體100內部的通訊模組18，設於殼體100內部的電池模組121以供應停車計費錶所需之電力，控制電路12電性連接顯示面板141、操作面板143、晶片卡存取器145、偵測器161、攝影機163、通訊模組18以及電池模組121。上述偵測器161及攝影機163在其他可能的實施例中，其設置位置可互為交換，即將一攝影機163設於殼體100正面，而將一或二個偵測器161設於殼體100的一或二個預設位置。

操作面板143具有複數個操作鈕，分別電性連接控制電路12以操作停車計費錶10，這些操作鈕可包含時間選擇鈕101或車位選擇鈕105以及確認鈕103，供使用者選擇適當的停車時間與車位，並進行確認，以利計算停車所需之費用。時間選擇鈕101可為單一選擇鈕，藉由按壓或觸碰的次數疊加停車之時間區間，亦可為具有增加與減少功能的雙選擇鈕，藉由操作增加或減少之時間選擇鈕101設定適當的停車時間。車位選擇鈕105同樣可為單一選擇鈕的形態，藉由操作之次數選擇對應的車位，或為雙選擇鈕的形態，藉由選擇對應位置的選擇鈕來指定車位。另關於車位選擇鈕105請一併參考圖3，當停車計費錶10設置於相連形態的路邊停車格321丶323時，可利用車位選擇鈕105選擇對應的路邊停車格321或323進行操作。較佳的，上述這些操作鈕可為觸控鈕，藉由觸控鈕的形式，減少殼體100之開口與縫隙，強化殼體之強度與防水效果。

晶片卡存取器145設置於殼體100內部，較佳為設於殼體100內部中段偏下部位，並可於操作面板143之對應位置設置晶片卡存取區，例如圖2所繪示之感應區107。以存取一晶片卡(未顯示)而進行付費之動作。較佳的，晶片卡存取器145為一感應式晶片卡存取器，用以存取感應式晶片卡。其中，感應式晶片卡可為感應式預付卡、感應式信用卡、感應式金融卡、感應式電子錢包、或具有NFC付費功能之行動電話等等。

偵測器161係電性連接控制電路12，以偵測路邊停車格的狀態。當偵測器161設於殼體100之正面時，可以同時偵測二個相鄰的路邊停車格321、323；當偵測器161設於殼體100之左右兩側時，每一個偵測器161可以單獨偵測一個路邊停車格，因此，藉由將偵測器161設置於殼體100之適當位置，即可針對路邊停車格321、323進行狀態的偵測。較佳的，偵測器161可選擇為超音波偵測器、雷射偵測器或毫米波超高頻偵測器，利用該等偵測器發射超音波訊號、雷射光束訊號或高頻訊號並進行檢測，以進行路邊停車格321、323中是否存在物體的判斷，如圖3所示。當偵測發現存在物體時，並對物體進行高精度的距離、大小和表面質料進行檢測，如確認和車輛特性接近時，再啟動攝影機163取得路邊停車格321、323之影像，藉以在後續作業方法中判斷物體是否為車輛，並進行車牌辨認，進行後續的作業。

攝影機163亦可設置於殼體100之正面或一或二預設位置，並連接至控制電路12。攝影機163用以取得路邊停車格321、323之影像，可藉由影像辨識進一步確認各路邊停車格321、323之狀態。當停車計費錶10設置於單格形態的路邊停車格時，只需設定好適當的拍攝角度，即可取得最佳的路邊停車格影像。停車格影像可經由圖2的計費表10內的人工智慧模組165、或是圖5的管理中心52的影像處理單元528進行車牌辨識，並將進一步資訊傳送至自動開單作業單元529或下載到開單員的隨攜裝置，以便進行開單作業。如上述的偵測器161或攝影機163，較佳的可以具備調整偵測或拍攝角度之功能，藉以可以更精準地取得路邊停車格321、323之資訊及影像。

較佳的，偵測器中可以使用極低功率的ToF (Time of Flight，時差測距)或超音波感應器，以便可全時間檢測車位狀態。當車輛進入停車格時便開始拍攝車輛，且能更精準地拍攝停車格之影像，以便取得車牌資訊，進行車牌辦識。

另外，為考慮到車輛停放於停車格的位置並不固定，可能會影響到影像攝取的角度和範圍，致無法辨識車牌或影響辨識的準確度。為此，本發明的另一實施例還包括一輔助計費器10a係可安裝在停車計費錶10相反端的停車格321、323邊緣(如圖3)，輔助計費器10a包含了至少一攝影機和一傳輸模組，當停車計費錶10攝取影像時，輔助計費器10a亦同時動作，一起將停車格內車輛的頭部和尾部車牌影像攝取並進行車牌辨識、對比，如此可獲得準確一致的車牌辦識結果。

通訊模組18電性連接控制電路12以與外部裝置進行通訊。較佳的，通訊模組18可選擇為一行動通訊模組、一sub-1 GHz通訊模組、一窄頻物聯網(narrow band internet of things, NB-IoT)通訊模組及其組合式之其中之一。其中，行動通訊模組可為3G、長期演進技術(long term evolution, LTE)、 4G或其他行動通訊技術之通訊模組。較佳的，通訊模組18中尚包含有一安全存取模組( security access module, SAM)181，用以進行通訊資料之加密與解密功能，藉由對通訊資料進行加密，可達到資料傳輸安全與保密之功能。

較佳的，顯示面板141可為電子紙張顯示器。由於電子紙張顯示器具有結構簡單、不易損壞、顯示資訊清楚及耗用電量少的特性，即使在極端的環境之下，例如強烈陽光下或昏暗環境中，都可清楚閱讀，並可達到節省電力的效果。

接下來說明揭示結合上述停車計費錶10的停車計費系統50，請參閱圖5，具體來說，停車計費系統50可包含有管理中心52，複數個如圖1及圖2所示之停車計費錶10及至少一個行動裝置56，管理中心52、停車計費錶10及行動裝置56彼此透過網路500來訊號連接。管理中心52可具有彼此訊號連接的處理單元521、清算單元523、引導單元525、資料庫527、影像處理單元528及自動開單作業單元529，其中，處理單元521控制管理中心52之運作、進行各項運算與執行各項應用程式；清算單元523進行各路邊停車格之停車費計算、統計與管理，以及遠端支付之處理；資料庫527儲存各路邊停車格之停車資訊；影像處理單元528對由計費表10上傳的停車影像進行車輛檢測和車牌辦識；自動開單作業單元529對未繳費的車輛，透過已檢測的車牌發出相關的繳費通知或令開單員前往開單。

詳細來說，各個停車計費錶10分別設置於對應之路邊停車格旁，用以偵測各路邊停車格之狀態，並於路邊停車格停放一車輛時，對停放之車輛進行計費計時。各個停車計費錶10分別通過網路500連接至管理中心52，用以將各路邊停車格之狀態及停車資訊傳送至管理中心52。各行動裝置56內設有應用程式561，可執行該應用程式561並通過網路500連接至管理中心52。

其中，當使用者將車輛停放至路邊停車格中，操作停車計費錶10並根據預計停車的時間完成付費後，停車計費錶10之顯示面板141顯示對應於停車資訊之識別條碼。使用者以行動裝置56讀取識別條碼，即可以應用程式561取得停車資訊。於停車時限將至時，管理中心52會透過行動裝置56的應用程式561以電子郵件(Email)、短訊等電子方式通知使用者，以便使用者可以行動裝置56利用應用程式561通過網路500連接至管理中心52進行繳費，或以其他系統可接受的支付方式繳費，而不必回到停車處現場繳費。另外，如使用者未付費即駛離車輛時，根據停車計費錶10偵測的車輛進入、離開停車格的時間及所攝錄的影像，系統對影像進行車牌辨識並發出補繳停車費通知予使用者。如車輛已登記了成為專用手機的會員，系統將對會員手機發出支付訊息，手機可結合各種電子支付軟體，方便車主支付停車費用。較佳的，識別條碼可生成為二維條碼或QR code。管理中心52再通過網路500連接至對應的停車計費錶10，藉以更新停車計費錶10中的停車資訊。其中，停車資訊可包含有路邊停車格之編號與位置、停車計費錶之編號、停車時間、停車時限及停車費等資訊。

較佳的，停車計費系統50更包含有開單裝置54，其通過網路500連接至管理中心52。當停車計費錶10之停車時限已至時，管理中心通過網路500連接至開單裝置54，藉以通知開單員前往該停車計費錶10處，針對該逾時車輛以開單裝置54進行開單作業；或於一機制下，例如開單員於一時限後仍未完成現場開單，則由管理中心52進行自動開單作業。在本發明之一實施例中，當開單裝置54完成開單作業後，傳送開單資訊至管理中心52，管理中心52通過網路500連接對應的停車計費錶10，並更新該停車計費錶10的停車資訊。可並存或可選擇的，在本發明之另一實施例中，開單裝置54亦可與停車計費錶10直接進行連線，於開單作業完成後，直接更新停車計費錶10的停車資訊。

較佳的，管理中心52更包含有引導單元525，可根據各停車計費錶10所傳送各路邊停車格之狀態，記錄各路邊停車格之位置與狀態。在本發明之一實施例中，各行動裝置56可利用應用程式561通過網路500連接至管理中心52，並根據引導單元525之記錄，於一地圖上顯示各路邊停車格之位置及狀態。如此，使用者可通過行動裝置56了解各路邊停車格之位置與狀態，而可快速到達最近的可用路邊停車格停車。

較佳的，行動裝置56可選自行動電話、平板電腦、筆記型電腦或個人數位助理。

較佳的，使用者更可利用行動裝置56中的應用程式561，通過其他支付中心58(例如銀行或第三方支付中心)進行停車費的遠端支付。

最後說明本發明利用停車收費系統50的作業方法，請參考圖4，並配合圖1及圖5，圖4為本發明一實施例之作業方法流程圖。

本發明之作業方法首先由停車計費錶10判斷對應之路邊停車格是否已付費，如步驟401；若該停車格未付費或停車已逾時，且無開單記錄，則停車計費錶10啟動偵測器161，如步驟403；根據偵測器161所偵測的結果判斷路邊停車格中是否存在物體及物體性質是否為車輛，如步驟405所示。上述判斷物體性質是否為車輛，係可對物體的距離、寬度及材質進行檢測，以確定和車輛的特性是否相近。

詳細來說，當步驟405中判斷路邊停車格不存在物體或物體性質非為車輛時，則執行步驟417，減少偵測次數或偵測頻率，藉以節省計費錶的電力耗損，並回復執行步驟401而形成循環。相反地，判斷路邊停車格中確實存在物體或物體性質為車輛時，則依步驟407啟動攝影機163，藉以取得路邊停車格之影像；再按步驟409，針對路邊停車格之影像進行影像及車牌辨識，判斷路邊停車格中之物體是否為車輛，若不是車輛則執行步驟417；若判斷路邊停車格確實存在車輛時則進入步驟413，通知開單員前往該路邊停車格，並針對該未付費或已停車逾時之車輛進行開單的動作；或於管理中心52之自動開單作業單元529進行開單作業，並透過網路通知使用者進行繳費，並於上述任一開單作業完成後更新停車資訊，如步驟415。最後，執行步驟417，減少偵測次數或偵測頻率，藉以節省電力之損耗，並回復執行步驟401而形成一循環。

利用本發明之停車計費錶所構成的計費系統及其作業方法，可在停車格中確實存在車輛，且該車輛未付費或已停車逾時，再通知開單員前往開單或由系統直接開單。如此，可確保作業的正確性並減少開單員的奔波之苦；尚可減少無用的偵測次數以及通訊模組的通訊次數，可大幅降低計費錶的電力耗損，以延長該充電式或蓄電式計費錶的電力。

以上所述者，僅為本發明之實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵、方法及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

10‧‧‧停車計費錶

10a‧‧‧輔助計費器

100‧‧‧殼體

101‧‧‧時間選擇鈕

103‧‧‧確認鈕

105‧‧‧車位選擇鈕

107‧‧‧感應區

12‧‧‧控制電路

121‧‧‧電池模組

141‧‧‧顯示面板

143‧‧‧操作面板

145‧‧‧晶片存取器

161‧‧‧偵測器

163‧‧‧攝影機

165‧‧‧人工智慧模組

18‧‧‧通訊模組

181‧‧‧安全存取模組

321‧‧‧路邊停車格

323‧‧‧路邊停車格

34‧‧‧車輛

401～417‧‧‧步驟

50‧‧‧停車計費系統

500‧‧‧網路

52‧‧‧管理中心

521‧‧‧處理單元

523‧‧‧清算單元

525‧‧‧引導單元

527‧‧‧資料庫

528‧‧‧影像處理單元

529‧‧‧自動開單作業單元

54‧‧‧開單裝置

56‧‧‧行動裝置

561‧‧‧應用程式

58‧‧‧支付中心

圖1為本發明停車計費錶一實施例之電路示意圖。圖2為圖1所示停車計費錶之前視示意圖。圖3為圖1所示停車計費錶之設置示意圖。圖4為本發明一實施例之作業方法流程圖。圖5為本發明停車計費系統一實施例之示意圖。

Claims

一種停車計費系統，適用於複數路邊停車格，包含：一管理中心；複數停車計費錶，每一停車計費錶分別設置於對應之路邊停車格旁，用以偵測停車格所存在的一物體之特性、狀態及是否付費，並將偵測的停車格的一停車資訊通過一網路傳送至管理中心；以及至少一行動裝置，設有一可執行的應用程式，且執行結果可通過網路連接至管理中心；其中，當一使用者將一車輛停放至停車格，操作停車計費錶並完成付費後，停車計費錶顯示對應於停車資訊的一識別條碼，使用者以行動裝置讀取別條碼以取得停車資訊，並於停車時限將至時，管理中心通過網路發出繳費通知至使用者行動裝置；或，當停車格逾時或未付費時，根據停車計費錶之偵測，由管理中心通知開單員前往開單或完成自動開單作業，並於繳費後，由管理中心或開單員更新該停車計費錶的停車資訊。
如申請專利範圍第1項所述之停車計費系統，其中停車資訊包含停車格之狀態及其影像。
如申請專利範圍第1項所述之停車計費系統，其中管理中心還包括一影像處理單元，可根據停車計費錶上傳的影像進行車輛及車牌辨識。
如申請專利範圍第1項所述之停車計費系統，其中管理中心還包括一自動開單作業單元，用以執行自動開單作業。
如申請專利範圍第1項所述之停車計費系統，其中停車計費錶更包括：一殼體；一控制電路，設於殼體之內部；一顯示面板，設於殼體之正面，顯示面板電性連接控制電路；一操作面板，設於殼體之正面，操作面板具有複數操作鈕，每一操作鈕分別電性連接控制電路，用以操作停車計費錶；一晶片卡存取器，設於殼體之內部並電性連接控制電路，用以存取一晶片卡進行付費動作；一偵測器，設於殼體之正面或背面，偵測器分別電性連接控制電路，用以偵測該停車格之狀態；一或二攝影機，設置於殼體之一或二預設位置，攝影機電性連接控制電路，用以取得一或二停車格之影像；一通訊模組，設於殼體之內部並電性連接控制電路，用以與一外部裝置進行通訊；以及一電池模組，設於殼體之內部，用以供應停車計費錶所需之電力。
如申請專利範圍第5項所述之停車計費系統，其中停車計費錶之偵測器係為一毫米波超高頻偵測器。
如申請專利範圍第5項所述之停車計費系統，其中停車計費錶更包括一人工智慧模組，用以執行物體之影像及車牌辨識。
如申請專利範圍第1項所述之停車計費系統，還包括一輔助計費器，係安裝在停車計費錶相反端的停車格邊緣，輔助計費器包含至少一攝影機和一傳輸模組。
如申請專利範圍第8項所述之停車計費系統，其中輔助計費器係與停車計費錶共同攝取停車格內車輛的影像。
一種停車計費系統之作業方法，其係利用至少一停車計費錶對至少一路邊停車格進行停車計費，該作業方法包含：判斷路邊停車格是否已付費，若否，則啟動停車計費錶之偵測器；根據偵測結果判斷路邊停車格是否存在物體及物體是否為車輛，若是，則啟動停車計費錶之攝影機取得路邊停車格之影像；進行影像及車牌辦識以判斷路邊停車格是否為一車輛，若是，則通知開單員到場開單或由一管理中心自動開單；開單完成後更新該停車計費錶；以及減少偵測次數，回復執行判斷路邊停車格是否已付費之步驟並形成循環。
如申請專利範圍第10項所述之停車計費系統之作業方法，其中判斷路邊停車格是否已付費之步驟結果若為是；判斷路邊停車格是否存在物體、或物體是否為車輛之步驟結果若為否；影像及車牌辨識判斷路邊停車格是否為車輛之步驟結果若為否，皆執行減少偵測次數之步驟及其後續步驟。
如申請專利範圍第10項所述之停車計費系統之作業方法，其中判斷路邊停車格之物體是否為車輛，係可對物體的距離、寬度及材質進行檢測，以確定和車輛的特性是否相近。