TW201933989A - 林業用收割機的木材輸送裝置 - Google Patents

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Abstract

提供可以在中間輥和輸送輥之間產生旋轉速度差時，避免輸送輥的空轉，並且中間輥和左右的輸送輥協力來將木材順利且確實地輸送的林業用收割機的木材輸送裝置。
一種林業用收割機的木材輸送裝置，是左右的輸送輥的各個液壓馬達與中間輥的左右一對的各個液壓馬達在液壓回路上串列連結，藉由液壓馬達使中間輥及左右的輸送輥旋轉來將木材一邊移動一邊進行除枝，中間輥，包含：內輪及外輪，是固定地連結於左右一對的液壓馬達的旋轉軸；以及環狀旋轉傳遞構件，是配置於這些內輪和外輪之間，環狀旋轉傳遞構件是固定於外輪的內面或內輪的外面，將內輪的旋轉傳遞於外輪，在中間輥和左右輸送輥之間產生旋轉速度差時，使外輪在內輪上藉由滑動來進行轉動。

Description

林業用收割機的木材輸送裝置
本發明是有關於使用於將橫倒的木材一邊除枝一邊切斷為既定尺寸使其成為木材的林業用收割機，特別是林業用收割機的木材輸送裝置。
此種的收割機已揭示於國際公開第2010/143076號(公知文獻1)、日本國特許第5914958號說明書(公知文獻2)等。這些的公知文獻所記載的收割機，基本上包含：固定上部切刀，是裝設於由主臂懸垂支撐的收割機本體；刀臂，是操作成往左右開合，並分別具有側切刀；左右的輸送輥，是同樣地操作成進行開合，藉由左右的可逆式液壓馬達旋轉驅動；鉗臂，是操作成往左右開合；以及動力鏈鋸，是在切斷操作時進行擺動。在收割機本體，為了可與開合操作的左右的輸送輥協力來更順利進行木材的輸送，所以中間輥設置於收割機本體的長度方向中心上。中間輥是以左右的液壓馬達來進行旋轉驅動。
第7圖是概略地表示輸送輥的液壓馬達及中間輥的液壓馬達的液壓回路。左右的輸送輥的液壓馬達R1、L1是分別與中間輥的液壓馬達R2、L2在液壓回路上串列連結，將左右的輸送輥的液壓馬達R1、L1在液壓回路上並列連結，中間輥的一對的液壓馬達R2、L2是在液壓回路上並列連結。於是，從切換閥的B埠輸出的壓油是將液壓馬達R1、L1予以旋轉驅動，接著從液壓馬達R1、L1排出的壓油是將液壓馬達R2、L2予以旋轉驅動，從液壓馬達R2、L2排出的壓油是回到切換閥的A埠。
木材是以刀臂和輸送輥進行環抱，此時輸送輥將木材壓在中間輥。以左右的液壓馬達的旋轉驅動使輸送輥旋轉且以左右的液壓馬達的旋轉驅動使中間輥旋轉來使木材推進既定長度。在其過程中，若有樹枝，樹枝接觸於固定上部切刀及側切刀且以這些的切刀進行除枝。在輸送木材的情況下，左右的輸送輥及中間輥的周速相同，不然則無法順利輸送木材。
雖然設計上將液壓馬達的旋轉數，設定成為使輥的周速相同，但在右或左的輸送輥的液壓馬達內部產生洩漏的情況下，進入中間輥的液壓馬達R2或L2的壓油的量變得比規定量更少，中間輥的周速變得比左右的輸送輥的周速慢，因此，輸送輥空轉而發生吸收周速的差的現象。其結果，常有木材的輸送速度變得比期望速度更慢，而且輸送輥因這些的空轉使木材的表面產生刮痕，造成木材的商品價值變低的情形。
[發明所欲解決之問題]
本發明的目地在於提供：可以避免輸送輥的這類空轉，並且中間輥和左右的輸送輥協力來將木材順利且確實地輸送的林業用收割機的木材輸送裝置。

[解決問題之技術手段]
本發明的目地是藉由提供一種木材輸送裝置來達成，該林業用收割機的木材輸送裝置，是左右的輸送輥的各個液壓馬達與中間輥的左右一對的各個液壓馬達在液壓回路上串列連結，藉由液壓馬達使中間輥及左右的輸送輥旋轉來將木材一邊移動一邊進行除枝，其構成為：中間輥，包含：內輪及外輪，是固定地連結於左右一對的液壓馬達的旋轉軸；以及環狀旋轉傳遞構件，是配置於這些內輪和外輪之間，環狀旋轉傳遞構件是固定於外輪的內面或內輪的外面，將內輪的旋轉傳遞於外輪，在中間輥和左右輸送輥之間產生旋轉速度差時，使外輪在內輪上藉由滑動來進行轉動。
[作用]
依據本發明的木材輸送裝置，在常態下，中間輥的液壓馬達及左右的輸送輥的液壓馬達是以相同旋轉數進行旋轉，木材是藉中間輥及左右的輸送輥的旋轉來順利輸送。此時中間輥是外輪經由旋轉傳遞構件來與內輪成為一體進行旋轉。當中間輥的液壓馬達的旋轉，比左右的輸送輥的液壓馬達的旋轉更慢時，中間輥的外輪以藉由輸送輥輸送的木材的移動，在以左右的液壓馬達進行旋轉的內輪上藉由環狀旋轉傳遞構件的滑動進行轉動。於是，左右的輸送輥不會對於木材進行空轉，可以藉這些的旋轉來將木材順利、確實地輸送。
本發明所涉及的收割機是如第1圖及第2圖所示般，包含收割機的木材輸送單元1和除枝單元2，木材輸送單元1，包含：左右的輸送輥6、7，是操作成進行開合，藉由左右的可逆式液壓馬達R1、L1旋轉驅動；鉗臂8、9，是操作成往左右開合；以及殼體10，是收容在切斷操作時進行擺動的動力鏈鋸。除枝單元2，包含：固定上部切刀3，是裝設於該單元本體；以及刀臂4，4　5，是操作成往左右開合，分別具有側切刀4’、4’、5’。在收割機的木材輸送單元1的本體，為了可與開合操作的左右的輸送輥6、7協力來更順利進行木材的輸送，所以中間輥11設置於木材輸送單元的長度方向中心上。中間輥11是以左右一對的液壓馬達R2、L2來進行旋轉驅動。
木材的環抱是如以第2、3及4圖所更能理解般，依靠藉液壓缸12、12的伸展而將樞軸銷13、13往中心閉合的鉗臂8、9；以及藉液壓缸14、14的伸展來將以樞軸銷15、15為中心彼此閉合的輸送輥6、7來進行。
藉由液壓馬達R1、L1使輸送輥6、7旋轉，藉由液壓馬達R2、L2使中間輥11旋轉，並將木材往前方輸送既定長度。在其過程中，樹枝接觸於固定山形上部切刀3以及前、中、後刀臂4、4、5的側切刀4’、4’、下切刀5’，並被這些切刀切除樹枝。
第5圖是本發明所述之木材輸送裝置的液壓回路的圖。左右的輸送輥6、7的液壓馬達R1、L1是分別與中間輥11的液壓馬達R2、L2在液壓回路上串列連結，左右的輸送輥6、7的液壓馬達R1、L1是在液壓回路上並列連結，中間輥11的一對的液壓馬達R2、L2是在液壓回路上並列連結。於是，藉由液壓泵P壓送，並藉由切換閥Ｖ的切換而從該B埠輸出的壓油是將液壓馬達R1、L1予以旋轉驅動，接著從液壓馬達R1、L1排出的壓油是將液壓馬達R2、L2予以旋轉驅動，從液壓馬達R2、L2排出的壓油是回到切換閥的A埠。
第6圖是表示中間輥11的詳細的剖面圖。左右一對的液壓馬達R2.L2是固定於被固著在木材輸送單元本體的安裝板16、16，而且中間輥11是在這些的旋轉軸17、17，包含：內輪18及外輪19，是藉由例如圖示般的曲線聯結所固定連結；以及環狀旋轉傳遞構件20，是配置於這些內輪和外輪之間。環狀旋轉傳遞構件20是固定於外輪19的內面或內輪18的外面，外輪19是構成為與固定於其內面的環狀旋轉傳遞構件20一齊或在固定於內輪18的外面的環狀旋轉傳遞構件20上進行轉動。環狀旋轉傳遞構件20是由低摩擦特性(較理想為摩擦係數0～0.3)和金屬材料的強度，以及具尺寸穩定性的複合軸承(例如摻合了充填材的四氟乙烯樹脂)所成較佳。
依據本發明的木材輸送裝置，在常態下，中間輥11的液壓馬達R2、L2及左右的輸送輥的液壓馬達R1、L1是以相同旋轉數進行旋轉，木材是藉中間輥及左右的輸送輥的旋轉來順利輸送。此時中間輥11是外輪19經由旋轉傳遞構件來與內輪18成為一體進行旋轉。當中間輥11的液壓馬達R2或L2的旋轉，比左右的輸送輥的液壓馬達R1或L1的旋轉更慢時，因為液壓馬達的旋轉軸藉由與內輪的連結成為直接連結，所以中間輥的另一方的液壓馬達的旋轉也變慢，另一方的輸送輥的液壓馬達是與其中一方的液壓馬達在油壓上成為同步。外輪19以藉由輸送輥輸送的木材的移動，在以左右的液壓馬達進行旋轉的內輪上與環狀旋轉傳遞構件一齊，或在內輪的環狀旋轉傳遞構件上藉由滑動進行轉動。於是，左右的輸送輥不會對於木材進行空轉，可以藉這些的旋轉來將木材順利且確實地輸送。
R1‧‧‧液壓馬達
L1‧‧‧液壓馬達
R2‧‧‧液壓馬達
L2‧‧‧液壓馬達
6‧‧‧輸送輥
7‧‧‧輸送輥
11‧‧‧中間輥
17‧‧‧旋轉軸
18‧‧‧內輪
19‧‧‧外輪
20‧‧‧環狀旋轉傳遞構件
第1圖是從本發明所涉及的林業用收割機的斜上觀看的圖。
第2圖是從斜下觀看第1圖所示的收割機的立體圖。
第3圖是第1圖及第2圖所示的收割機的木材輸送單元的前視圖。
第4圖是第3圖的木材輸送單元的底視圖。
第5圖是本發明所述之液壓回路的圖。
第6圖是表示中間輥的詳細的剖面圖。
第7圖是以往所設想的液壓回路的說明圖。

Claims (1)

  1. 一種林業用收割機的木材輸送裝置，是左右的輸送輥的各個液壓馬達與中間輥的左右一對的各個液壓馬達在液壓回路上串列連結，其構成為：中間輥，包含：內輪及外輪，是固定地連結於左右一對的液壓馬達的旋轉軸；以及環狀旋轉傳遞構件，是配置於這些內輪和外輪之間，環狀旋轉傳遞構件是固定於外輪的內面或內輪的外面，將內輪的旋轉傳遞於外輪，在中間輥和左右輸送輥之間產生旋轉速度差時，使外輪在內輪上藉由滑動來進行轉動。
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