CN111542221B - 林业用采伐机的运材装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种林业用采伐机的运材装置，当在中辊与输送辊之间产生旋转速度差时，能够避免输送辊的空转，并且能够由中辊和左右的输送辊一起顺利且可靠地运材。在林业用采伐机的运材装置中，左右的输送辊的液压电机被分别与中辊的左右一对液压电机的每一个在液压回路上串联连结，一边通过液压电机使中辊和左右的输送辊旋转来移动木材一边进行打枝，中辊包括被固定连结于左右一对液压电机的旋转轴的内圈和外圈，以及被配置于这些内圈与外圈之间的环状旋转传递部件，环状旋转传递部件被固定于外圈的内表面或者内圈的外表面，将内圈的旋转向外圈进行传递，当在中辊与左右输送辊之间产生旋转速度差时，使外圈在内圈上通过滑动而转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于一边对倒伐后的木材进行打枝一边切割为规定尺寸而制成木料的林业用采伐机(harvester)，尤其涉及一种林业用采伐机的运材装置。
背景技术
这种采伐机已被国际公开第2010/143076号(公知文献1)、日本发明专利特许第5914958号说明书(公知文献2)等公开。在这些公知文献所记载的采伐机中，基本上包括固定上刀具、切割臂、左右的输送辊、夹紧臂以及动力链锯，其中，所述固定上刀具悬挂于起重臂而被支承且被安装于采伐机主体；所述切割臂以在左右方向上开合的方式被操作，并且分别具有侧刀具；所述左右的输送辊同样地以开合的方式被操作，并且通过左右的可逆式液压电机被旋转驱动；所述夹紧臂以在左右方向上开合的方式被操作；所述动力链锯在进行切割操作时摆动(swing)。在采伐机主体中，为了能够与被开合操作的左右的输送辊一起更顺利地运材，而在采伐机主体的长度方向中心上设置有中辊。中辊通过左右的液压电机被驱动旋转。
在图7中，概略地示出输送辊的液压电机和中辊的液压电机的液压回路。左右的输送辊的液压电机R1、L1与中辊的液压电机R2、L2分别在液压回路上串联连结，左右的输送辊的液压电机R1、L1在液压回路上并联连结，中辊的一对液压电机R2、L2在液压回路上并联连结。这样，从切换阀的B油口输出的液压油对液压电机R1、L1进行旋转驱动，接着，从液压电机R1、L1排出的液压油对液压电机R2、L2进行旋转驱动，并且从液压电机R2、L2排出的液压油返回至切换阀的A油口。
木材被切割臂和输送辊夹持，此时，输送辊向中辊推压木材。通过左右的液压电机的旋转驱动而使输送辊旋转，并且通过左右的液压电机的旋转驱动而使中辊旋转，从而使木材前进规定的长度。在该过程中，如果存在枝丫，则枝丫会接触到固定上刀具、侧刀具，从而通过这些刀具进行打枝。在运材的情况下，左右的输送辊和中辊的圆周速度相同，如果不相同，则无法巧妙地运材。
据此，在设计方面，以使辊的圆周速度相同的方式来设定液压电机的转速，但若在右侧或者左侧的输送辊的液压电机内部中发生漏油的情况，则进入中辊的液压电机R2或者L2的液压油的油量会少于规定量，从而使中辊的圆周速度慢于左右的输送辊的圆周速度，因此，产生输送辊空转而吸收圆周速度之差的现象。结果为，存在运材的速度慢于所希望的速度，并且由于输送辊的空转而对木材的表面造成损伤，从而使木材的商品价值下降的情况。
发明内容
[发明所要解决的技术问题]
本发明的目的在于，提供一种林业用采伐机的运材装置，其能够避免输送辊发生类似的空转，并且能够由中辊和左右的输送辊一起顺利且可靠地运材。
[用于解决技术问题的技术方案]
本发明的所述目的通过提供如下一种林业用采伐机的运材装置来实现，在所述运材装置中，所述左右的输送辊的液压电机被分别与中辊的左右一对液压电机的每一个在液压回路上串联连结，所述运材装置一边通过液压电机使中辊和左右的输送辊旋转来移动木材一边进行打枝，其特征在于，中辊包括：内圈和外圈、以及环状旋转传递部件，其中，所述的内圈被固定连结于左右一对液压电机的旋转轴；所述环状旋转传递部件被配置于这些内圈与外圈之间，环状旋转传递部件构成为，被固定于外圈的内表面或者内圈的外表面，将内圈的旋转向外圈进行传递，当在中辊与左右输送辊之间产生旋转速度差时，使外圈在内圈上通过滑动而转动。
[作用]
根据本发明的运材装置，在正常状态下，中辊的液压电机和左右的输送辊的液压电机以相同转速进行旋转，从而通过中辊和左右的输送辊的旋转来巧妙地运材。此时，在中辊中，外圈通过旋转传递部件而与内圈一体旋转。当中辊的液压电机的旋转慢于左右的输送辊的液压电机的旋转时，中辊的外圈在被输送辊输送的木材的移动的作用下，在通过左右的液压电机进行旋转的内圈上，通过环状旋转传递部件的滑动而转动。这样，能够通过左右的输送辊的旋转来巧妙、可靠地运材，而不会相对于木材进行空转。
附图说明
图1是从斜上方观察本发明所涉及的林业用采伐机的静态图。
图2是使图1所示的采伐机倾斜后所观察到的立体图。
图3是图1和2所示的采伐机的运材单元的主视图。
图4是图3的运材单元的仰视图。
图5是本发明所涉及的液压回路的图。
图6是表示中辊的细节的剖视图。
图7是现有技术中所认为的液压回路的说明图。
具体实施方式
在本发明所涉及的采伐机中，如图1和图2所示，包括采伐机的运材单元1和打枝单元2，运材单元1包括左右的输送辊6、7、夹紧臂8、9和壳体10，其中，所述左右的输送辊6、7以开合的方式被操作，并且通过左右的可逆式液压电机R1、L1被旋转驱动；所述夹紧臂8、9以在左右方向上开合的方式被操作；所述壳体10收容在切割操作时进行摆动的动力链锯。打枝单元2包括固定上刀具3和切割臂4、4、5，其中，所述固定上刀具3被安装于该单元主体；所述切割臂4、4、5以在左右方向上开合的方式被操作，并且分别具有侧刀具4’、4’以及下刀具5’。在采伐机的运材单元1的主体中，为了能够与被开合操作的左右的输送辊6、7一起更顺利地运材，而在运材单元的长度方向中心上设置有中辊11。中辊11通过左右一对液压电机R2、L2被旋转驱动。
根据图2、图3和图4可更明确得知，通过夹紧臂8、9和输送辊6、7来进行木材的夹持，其中，所述夹紧臂8、9通过液压缸12、12的伸展而以枢销13、13为中心闭合；所述输送辊6、7通过液压缸14、14的伸展而以枢销15、15为中心彼此闭合。
通过液压电机R1、L1使输送辊6、7旋转，通过液压电机R2、L2使中辊11旋转，从而向前方输送规定长度的木材。在该过程中，枝丫会接触到固定山形上刀具3以及前、中、后的切割臂4、4、5的侧刀具4’、4’、下刀具5’，从而通过这些刀具进行打枝。
图5是本发明所涉及的运材装置的液压回路的图。左右的输送辊6、7的液压电机R1、L1被分别与中辊11的液压电机R2、L2在液压回路上串联连结，左右的输送辊6、7的液压电机R1、L1被在液压回路上并联连结，中辊11的一对液压电机R2、L2被在液压回路上并联连结。这样，被液压泵P压送并且通过切换阀v的切换而从该B油口输出的液压油对液压电机R1、L1进行旋转驱动，而从液压电机R1、L1排出的液压油对液压电机R2、L2进行旋转驱动，并且从液压电机R2、L2排出的液压油返回至切换阀的A油口。
图6是表示中辊11的细节的剖视图。左右一对液压电机R2、L2被固定于运材单元主体上所固定的安装板16、16，而且，中辊11包括内圈18和外圈19以及环状旋转传递部件20，其中，所述的内圈18例如通过图示这样的花键结合被固定连结于中辊11的旋转轴17、17；所述环状旋转传递部件20被配置于这些内圈与外圈之间。环状旋转传递部件20构成为，被固定于外圈19的内表面或者内圈18的外表面，则外圈19与固定于其内表面的环状旋转传递部件20一起转动，或者外圈19在固定于内圈18的外表面的环状旋转传递部件20上转动。优选环状旋转传递部件20由具有低摩擦特性(理想的是，摩擦系数为0～0.3)、金属材料的强度和尺寸稳定性的复合轴承(例如混合有填充材料的四氟乙烯树脂)构成。
根据本发明的运材装置，在正常状态下，中辊11的液压电机R2、L2和左右的输送辊的液压电机R1、L1以相同转速进行旋转，从而通过中辊和左右的输送辊的旋转来巧妙地运材。此时，在中辊11中，外圈19通过旋转传递部件而与内圈18一体旋转。当中辊11的液压电机R2或者L2的旋转慢于左右的输送辊的液压电机R1或者L1的旋转时，由于中辊11的液压电机的旋转轴通过与内圈连结而被直接连结，因此中辊的另一液压电机的旋转也减缓，从而使另一输送辊的液压电机与一方的液压电机在液压上同步。在被输送辊输送的木材的移动的作用下，外圈19在通过左右的液压电机进行旋转的内圈上与环状旋转传递部件一起转动，或者在内圈的环状旋转传递部件上通过滑动而转动。这样，能够通过左右的输送辊的旋转来巧妙、可靠地运材，而不会相对于木材进行空转。
附图标记说明
R1：液压电机；L1：液压电机；R2：液压电机；L2：液压电机；6：输送辊；7：输送辊；11：中辊；17：旋转轴；18：内圈；19：外圈；20：环状旋转传递部件
Claims (1)
1.一种林业用采伐机的运材装置，其左右的输送辊的液压电机被分别与中辊的左右一对液压电机的每一个在液压回路上串联连结，其特征在于，
中辊包括：内圈、外圈以及环状旋转传递部件，其中，所述的内圈被固定连结于左右一对液压电机的旋转轴；所述外圈被配置于该内圈的外侧；所述环状旋转传递部件被配置于这些内圈与外圈之间，
环状旋转传递部件被固定于外圈的内表面或者内圈的外表面，中辊的外圈构成为，与被固定于其内表面的环状旋转传递部件一起在内圈上滑动而转动或者在被固定于内圈的外表面的环状旋转传递部件上滑动而转动，
在正常状态下，中辊的液压电机和输送辊的液压电机以相同转速进行旋转，木材通过中辊和输送辊来输送，此时，中辊的外圈通过环状旋转传递部件而与内圈一体旋转，
当中辊的旋转速度慢于左右的输送辊的旋转速度时，中辊的外圈在被输送辊输送的木材的移动的作用下，在内圈上通过环状旋转传递部件的滑动而转动，由此，输送辊以相对于木材不会进行空转地输送木材的方式构成。
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