TW201933896A - 用於使用5g網路之通用位置方法以定位一使用者設備的系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種技術，其中一無線網路中之通用定位方法允許定位一目標使用者設備(UE)，該目標使用者設備(UE)由多種不同無線電存取技術(RAT)中之任一者(或多者)服務且允許藉由該UE對屬於不同RAT之存取節點進行量測及/或允許藉由用於不同RAT之存取節點對該UE進行量測。利用一通用定位方法，可定義程序、訊息及參數之一共同集合，其適用於多個RAT且不需要一位置伺服器來提前知曉用於一目標UE之該伺服RAT。

Description

用於使用5G網路之通用位置方法以定位一使用者設備的系統及方法
獲得正存取無線網路的行動裝置之位置可能適用於許多應用，包括(例如)緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家族成員等。在第五代(5G)網路中，預期由第三代合作夥伴計劃(3GPP)開發之5G控制平面定位解決方案將支援用於不同無線電存取技術(RAT) (例如，長期演進(LTE)新無線電(NR)、WiFi等)之定位且將允許使用者設備(UE)在定位作業階段之前或期間改變RAT。然而，其可導致位置伺服器不知道用於UE之當前伺服RAT及/或UE對伺服RAT之改變，同時獲得位置量測值或位置估計。此等事件中無一者由用於無線網路之當前控制平面定位解決方案完全支援。利用未知的伺服RAT及/或在UE改變RAT的情況下實現在5G網絡中對UE之定位支援同時執行定位因此可為優點。
本文所描述之技術藉由使用通用定位方法解決此等及其他問題，該等通用定位方法允許定位由多種不同RAT服務之目標UE且允許藉由UE對屬於不同RAT之存取節點進行量測及/或藉由用於不同RAT之存取節點對UE進行量測。藉由通用定位方法，可定義程序、訊息及參數之共同集合，其適用於多個不同RAT且支援用於不同RAT之共同通用定位方法之不同變化形式。除了實現對多個RAT之定位支援以外，此類通用定位方法可藉由將程序、訊息及參數之相同集合再用於多個RAT來減少實施。
根據本說明書之將使用者設備(UE)定位在無線網路中之位置伺服器處之實例方法包含將第一訊息發送至無線實體，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值之第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一該RAT包含伺服RAT。該方法進一步包含自無線實體接收第二訊息，該第二訊息包含用於判定UE之位置之位置量測值之第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。該方法亦包含基於位置量測值之第二集合判定UE之位置。
該方法之替代實施例可包含以下特徵中之一或多者。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。無線實體可包含用於伺服RAT之無線網路之第一存取節點。第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。位置量測值之第二集合可包含由UE使用伺服RAT傳輸之信號的藉由第一存取節點獲得之位置量測值。藉由第一存取節點獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，且由UE獲得之位置量測值可由UE發送至第一存取節點。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含由第二存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，第二存取節點可不同於第一存取節點，且由UE獲得之位置量測值可由UE發送至第一存取節點。複數個RAT中之至少一者可不同於伺服RAT。無線實體可包含UE。第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩者之訊息。位置量測值之第二集合可包含由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。位置量測值之第二集合可包含由複數個存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：到達時間(TOA)、參考信號時間差(RSTD)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含由複數個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，其中該複數個RAT中之至少一者不同於伺服RAT。
根據本說明書之將UE定位在用於無線網路之存取節點處的實例方法包含：自無線網路中之位置伺服器接收第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包含為UE服務之伺服RAT，位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT，且存取節點為伺服RAT之存取節點。該方法進一步包含獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。該方法亦包含將第二訊息發送至位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之第二集合。
該方法之替代實施例可包括一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)、用於藍芽RAT之WLAN或非3GPP網路互通功能。存取節點可為用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。獲得位置量測值之第二集合可包含獲得對由UE傳輸之用於伺服RAT之信號的位置量測值之第三集合，及使位置量測值之第三集合包括在位置量測值之第二集合中。位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含：在存取節點處接收藉由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，及使由UE獲得之位置量測值包括在位置量測值之第二集合中。至少一個存取節點可包含存取節點且複數個RAT中之至少一者包含伺服RAT。至少一個存取節點不包含存取節點。複數個RAT中之至少一者可不包含伺服RAT。該方法可進一步包含：向UE發送對於由UE獲得之位置量測值的請求，其中接收由UE獲得之位置量測值係回應於發送對於由UE獲得之位置量測值的請求。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。
根據本說明書之在存取無線網路之UE處定位UE之實例方法包含自無線網路中之位置伺服器接收第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值之第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。該方法進一步包含獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。該方法亦包含將第二訊息發送至位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之第二集合。
該方法之替代實施例可包括一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩者之訊息。獲得位置量測值之第二集合可包含：獲得由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的位置量測值之第三集合，及使位置量測值之第三集合包括在位置量測值之第二集合中。位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。至少一個存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。複數個RAT中之至少一者可包含伺服RAT。至少一個存取節點包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。複數個RAT中之至少一者可不同於伺服RAT。
根據本說明書之用於在無線網路中定位UE之實例伺服器包含通信介面、記憶體及與該記憶體及該通信介面通信耦接之一或多個處理單元。該一或多個處理單元經組態以使該伺服器經由通信介面向無線實體發送第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求。位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。該一或多個處理單元進一步經組態以使該伺服器經由通信介面自無線實體接收第二訊息，該第二訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合的請求。位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。該一或多個處理單元亦經組態以使伺服器基於位置量測值之第二集合判定UE之位置。
伺服器之替代實施例亦可包括一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。無線實體可包含用於伺服RAT之無線網路之第一存取節點。第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。位置量測值之第二集合可包含藉由UE使用伺服RAT傳輸之信號的由第一存取節點獲得之位置量測值。位置量測值之第二集合可包含藉由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，且由UE獲得之位置量測值可由UE發送至第一存取節點。位置量測值之第二集合可包含藉由第二存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，第二存取節點可不同於第一存取節點，且由UE獲得之位置量測值可由UE發送至第一存取節點。複數個RAT中之至少一者可不同於伺服RAT。無線實體可包含UE。第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩者之訊息。位置量測值之第二集合可包含藉由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。位置量測值之第二集合可包含藉由複數個存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。由UE獲得之位置量測值包含以下中之至少一者：到達時間(TOA)、參考信號時間差(RSTD)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含藉由複數個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，其中該複數個RAT中之至少一者不同於伺服RAT。
根據本說明書之用於在無線網路中定位使用者設備(UE)之實例存取節點包含通信介面、記憶體及與該記憶體及該通信介面通信耦接之一或多個處理單元。該一或多個處理單元經組態以使該存取節點經由通信介面自無線網路中之位置伺服器接收第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求。位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包含為UE服務之伺服RAT，位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT，且存取節點為伺服RAT之存取節點。一或多個處理單元進一步經組態以使該存取節點獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合的子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測。該一或多個處理單元亦經組態以使該存取節點經由通信介面將第二訊息發送至位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之第二集合。
存取節點之替代實施例亦可包含一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)、用於藍芽RAT之WLAN或非3GPP網路互通功能。存取節點可為用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。該一或多個處理單元可經組態以使存取節點至少部分地藉由以下而獲得位置量測值之第二集合：獲得由UE傳輸之用於伺服RAT之信號之位置量測值的第三集合，及使位置量測值之第三集合包括於位置量測值之第二集合中。位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。該一或多個處理單元可經組態以使該存取節點至少部分地藉由以下而獲得位置量測值之第二集合：在存取節點處接收藉由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，及使由UE獲得之位置量測值包括於位置量測值之第二集合中。至少一個存取節點可包含存取節點且複數個RAT中之至少一者包含伺服RAT。至少一個存取節點可不包含存取節點。複數個RAT中之至少一者可不包含伺服RAT。該一或多個處理單元可進一步經組態以使存取節點向UE發送對於由UE獲得之位置量測值的請求，其中接收由UE獲得之位置量測值係回應於發送對於由UE獲得之位置量測值的請求。由UE獲得之位置量測值包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。
根據本發明之實例UE包含無線通信介面、記憶體及與該記憶體及該通信介面通信耦接之一或多個處理單元。該一或多個處理單元可經組態以使UE經由無線通信介面自無線網路中之位置伺服器接收第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求。位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。該一或多個處理單元進一步可經組態以使UE獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合。位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。一或多種處理單元進一步可經組態以使UE經由無線通信介面將第二訊息發送至位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之第二集合。
UE之替代實施例亦可包括一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩者之訊息。該一或多個處理單元可經組態以使該UE至少部分地藉由以下而獲得位置量測值之第二集合：獲得藉由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號之位置量測值的第三集合，及使位置量測值之第三集合包括於位置量測值之第二集合中。位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。至少一個存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。複數個RAT中之至少一者可包含伺服RAT。至少一個存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。複數個RAT中之至少一者可不同於伺服RAT。
根據本說明書之用於定位UE之另一實例裝置包含用於向無線實體發送第一訊息之構件，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且該裝置不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。該實例裝置進一步包含用於自無線實體接收第二訊息之構件，該第二訊息包含用於判定UE之位置之位置量測值之第二集合，其中該位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。實例裝置亦包含用於基於位置量測值之第二集合判定UE之位置的構件。
該裝置之替代實施例亦可包括一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。無線實體可包含用於伺服RAT之無線網路之第一存取節點。第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。位置量測值之第二集合可包含藉由UE使用伺服RAT傳輸之信號的由第一存取節點獲得之位置量測值。由第一存取節點獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含藉由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，且由UE獲得之位置量測值可由UE發送至第一存取節點。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。位置量測值之第二集合包含藉由第二存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，第二存取節點可不同於第一存取節點，且由UE獲得之位置量測值可由UE發送至第一存取節點。複數個RAT中之至少一者可不同於伺服RAT。無線實體可包含UE。第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩者之訊息。位置量測值之第二集合可包含藉由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。位置量測值之第二集合可包含藉由複數個存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：到達時間(TOA)、參考信號時間差(RSTD)或其某一組合。位置量測值之第二集合可包含藉由複數個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，其中該複數個RAT中之至少一者不同於伺服RAT。
根據本說明書之用於定位使用者設備UE之另一實例裝置包含用於自無線網路中之位置伺服器接收第一訊息的構件，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包含為UE服務之伺服RAT，位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT，且該裝置為伺服RAT之存取節點。該裝置進一步包含用於獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合的構件，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。該裝置亦包含用於將第二訊息發送至位置伺服器的構件，該第二訊息包含位置量測值之第二集合。
該裝置之替代實施例亦可包含一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。該裝置可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)、用於藍芽RAT之WLAN或非3GPP網路互通功能。該裝置可為用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。用於獲得位置量測值之第二集合的構件可包含：用於獲得由UE傳輸之用於伺服RAT之信號的位置量測值之第三集合的構件，及用於使位置量測值之第三集合包括於位置量測值之第二集合中的構件。位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。用於獲得位置量測值之第二集合之構件可包含：用於在裝置處接收藉由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值的構件，及用於使由UE獲得之位置量測值包括於位置量測值之第二集合中的構件。至少一個存取節點包含該裝置且複數個RAT中之至少一者可包含伺服RAT。至少一個存取節點不包含該裝置。複數個RAT中之至少一者可不包含伺服RAT。該裝置可進一步包含：用於向UE發送對於由UE獲得之位置量測值的請求的構件，其中接收由UE獲得之位置量測值係回應於發送對於由UE獲得之位置量測值的請求。由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。
根據本說明書之另一實例UE包含用於自無線網路中之位置伺服器接收第一訊息的構件，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值，該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。該UE進一步包含用於獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合的構件，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。該UE進一步包含用於將第二訊息發送至位置伺服器的構件，該第二訊息包含位置量測值之第二集合。
UE之替代實施例亦可包括一或多個以下特徵。複數個RAT可包含第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩者之訊息。用於獲得位置量測值之第二集合的構件可包含：用於獲得對由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的位置量測值的第三集合的構件，及用於使位置量測值之第三集合包括在位置量測值之第二集合中的構件。位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。至少一個存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)或用於藍芽RAT之WLAN。複數個RAT中之至少一者可包含伺服RAT。至少一個存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。複數個RAT中之至少一者可不同於伺服RAT。
獲得正存取無線網路的行動裝置之位置可能適用於許多應用，包括(例如)緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家族成員等。在5G網路中，UE將有可能經由切換、小區變化或RAT變化在不同存取類型之間移動，同時仍存取5G核心網路(5GCN)中之相同伺服存取及行動性管理功能(AMF)。當前由3GPP針對5GCN定義之存取類型包含由NR NodeB支援之新無線電(NR) (亦被稱作gNB)、由下一代演進節點B (ng-eNB)支援之LTE或演進LTE (eLTE)，及由不可信或受信任無線區域網路(WLAN)支援之WiFi® (亦被稱作Wi-Fi)。但在將來可能存在其他存取類型(例如Bluetooth®)。保留同一伺服AMF之能力可允許5G控制平面定位解決方案支援對不同RAT (例如LTE、NR、WiFi)之定位且可允許UE在定位作業階段期間改變RAT。然而，此亦可意謂5GCN中之位置伺服器(例如定位管理功能LMF))可能不知道用於UE之當前伺服RAT及/或意謂UE可在定位程序期間改變伺服RAT。此等事件中無一者可由3GPP技術規範(TS) 23.271中所定義之控制平面定位解決方案完全支援以供UE進行長期演進(LTE)存取，且實情為，位置伺服器(例如增強型伺服行動定位中心(E-SMLC))可能需要重啟定位作業階段或放棄該定位作業階段。利用未知的伺服RAT及/或在定位作業階段期間UE改變RAT的情況下實現在5GCN中對UE之完全定位支援因此可為優點。
本文所描述之實施例提供用於5G之共同(或通用)定位程序，其支援多個RAT。舉例而言，基於通用網路之增強型小區ID (ECID)程序可由3GPP TS 38.455中所定義之NR定位協定A (NRPPa)支援，該NR定位協定A (NRPPa)適用於(或可適用於)在伺服gNB處之NR存取、在伺服ng-eNB處之LTE存取及在伺服受信任或不可信WLAN處之WiFi存取。類似地，通用UE輔助式/基於UE之觀測到達時間差(OTDOA)程序可由LTE定位協定(LPP) (或未來的新無線電定位協定，其可被稱為NPP或NRPP協定)支援，該LTE定位協定(LPP)適用於具有伺服gNB、伺服ng-eNB或伺服WLAN之UE且使得OTDOA之相鄰及參考小區與gNB、ng-eNB及演進節點B (eNB)之混合相關聯。此等通用程序可使用訊息與參數之共同集合，其將使得能夠在使用NRPPa之基於網路之定位的情況下藉由存取節點支援不同RAT且在使用LPP或NPP之UE輔助式及基於UE之定位的情況下藉由具有不同伺服RAT之UE支援不同RAT。
如本文所使用，在具有「未知」伺服RAT (對位置伺服器「未知」的伺服RAT)之UE之上下文中的術語「未知」或類似描述意謂，位置伺服器不具有鑑別(例如可潛在地充當用於UE之伺服RAT之複數個RAT中之)哪一RAT為用於UE之當前伺服RAT的資訊。一般熟習此項技術者將瞭解，此類情境可在各種情形下發生。
在如同3GPP TS 36.355中所定義之LTE定位協定(LPP)、由開放行動聯盟(LTE)定義之LPP擴展(LPPe)協定及3GPP TS 36.455中所定義之LPP A (LPPa)協定的當前定位協定中，通常定義具有相異關聯程序、訊息及參數之不同定位方法，以支援對不同RAT之地面定位。舉例而言，在UE輔助之ECID的情況下，LPP及LPPe支援用於全球行動通信系統(GSM)存取、通用行動電信系統(UMTS)存取、LTE存取及WiFi存取之不同ECID定位方法。在各情況下，特定定位方法將支援針對僅一個RAT (例如GSM、UMTS或LTE)之定位(例如使用ECID)，但將不會支援針對兩個或更多RAT之對於UE的定位。此意謂位置伺服器(例如E-SMLC或安全使用者平面位置(SUPL)定位平台(SLP))必須知道UE正存取哪一RAT以便調用正確的對應類型之ECID定位方法。其適用於對OTDOA之支援，其中不同定位方法為GSM存取(被稱為增強型觀測時間差(E-OTD))、UMTS存取(被稱為OTDOA)及LTE存取(亦被稱作OTDOA但不同於用於UMTS之OTDOA)存在。此外，位置伺服器(例如E-SMLC或SLP)需要知道UE正存取的RAT以便調用正確的OTDOA定位方法，指派適當的參考及相鄰小區且提供對應的輔助資料至UE以供UE進行OTDOA量測。然而，為了使UE存取5GCN，除了可能在定位作業階段開始時之外，位置伺服器(例如LMF)通常將不會知道用於UE之伺服RAT。另外，一些5G網路可採用在同一局部區域中之ng-eNB、gNB及/或WLAN之混合，但其僅一部分可用於藉由僅受限於單一RAT之定位方法定位UE。
根據實施例，此等問題可藉由使用通用定位方法解決，該等通用定位方法允許定位由多個不同RAT中之任一者(或更多者)服務之目標UE且允許藉由UE對屬於不同RAT之存取節點進行量測及/或藉由用於不同RAT之存取節點對UE進行量測。藉由通用定位方法，可定義程序、訊息及參數之共同集合，其適用於多個不同RAT且支援用於不同RAT之共同通用定位方法之不同變化形式。除了實現對多個RAT之定位支援以外，此類通用定位方法可藉由將程序、訊息及參數之相同集合再用於多個RAT來減少實施。下文描述其一些特定實例。
雖然本文描述用以支援行動裝置之定位的定位參考信號(PRS)之傳輸，但可使用其他類型之信號(諸如小區特異性參考信號(CRS)或追蹤參考信號(TRS))之傳輸來代替一些無線技術(例如，5G NR)。因此，本文所例示之用以支援用於PRS傳輸之位置量測值的方法可同樣適用於傳輸其他用於定位之信號，諸如CRS或TRS。
圖 1 展示根據實施例之通信系統100的圖。通信系統100可經組態以藉由使用存取節點110、114、116及/或位置伺服器(LMF 120)實施一或多種定位方法來判定UE 105之位置。此處，通信系統100包含UE 105，及包含下一代(NG)無線電存取網路(RAN) (NG-RAN) 135及5G核心網路(5GCN) 140之5G網路的組件。5G網絡亦可被稱作NR網路；NG-RAN 135可被稱作5G RAN或NR RAN；且5GCN 140可被稱作NG核心網路。NG-RAN及5GCN之標準化在3GPP中進行。因此，NG-RAN 135及5GCN 140可符合來自3GPP的5G支援之當前或未來標準。通信系統100可進一步將來自宇宙飛行器(SV) 190的資訊用於如同GPS、GLONASS、伽利略或北斗之全球導航衛星系統(GNSS)或諸如IRNSS、歐洲地球同步導航重疊服務(EGNOS)或廣域擴增系統(WAAS)之區域衛星定位系統(SPS)。通信系統100之額外組件係描述如下。通信系統100可包括額外或替代組件。
應注意，圖1僅提供各個組件之廣泛性說明，可適當地利用該等組件中之任一者或全部且可在必要時複製或省略該等組件中之每一者。具體而言，雖然僅圖示一個UE 105，但將理解，許多UE (例如，數百、數千、數百萬等個UE)可利用通信系統100。類似地，通信系統100可包括更大(或更小)數目個SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、WLANs 116、AMF 115、外部用戶端130及/或其他組件。所說明的連接通信系統100中之各個組件的連接包含資料及發信連接，其可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接，及/或額外網路。此外，可重新配置、組合、分隔、取代及/或省略組件，其取決於所要功能性。
UE 105可包含及/或可被稱作裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端機、終端機、行動台(MS)、具備SUPL功能之終端機(SET)或被稱作某一其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、個人數位助理(PDA)、追蹤裝置、導航裝置、物聯網(IoT)裝置或某一其他攜帶型或可移動裝置。通常，雖然沒有必要，但UE 105可支援使用一或多個RAT，諸如使用GSM、分碼多重存取(CDMA)、寬帶CDMA (WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi (亦被稱作Wi-Fi)、藍芽(BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR) (例如，使用NG-RAN 135及5GCN 140)等之無線通信。UE 105亦可支援使用WLAN之無線通信，該WLAN可使用(例如)數位用戶線(DSL)或封包纜線連接至其他網路(例如網際網路)。此等RAT中之一或多者之使用可允許UE 105與外部用戶端130 (例如，經由圖1中未展示之5GCN 140之元件，或可能經由閘道器行動位置中心(GMLC) 125)通信，及/或允許該外部用戶端130接收(例如經由GMLC 125)關於UE 105之位置資訊。
UE 105可包括單一實體或可包括諸如在使用者可採用音訊、視訊及/或資料I/O裝置及/或體感測器及單獨有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。UE 105之位置之估計可被稱作位置、位置估計、位置定點、定點、定位、定位估計或定位定點且可為測地性的，從而提供UE 105之位置座標(例如，緯度及經度)，該位置座標可或可不包括高度分量(例如，海位準以上之高度，地位準、樓層位準或地下室位準以上之高度或以下之深度)。替代地，UE 105之位置可表達為城市位置(例如，為郵政地址或在建築中之某一點或小區域(諸如，特定房間或樓層)之名稱)。UE 105之位置亦可表達為區域或立體空間(測地學上或以城市形式來定義)，UE 105預期以某一機率或信賴等級(例如，67%、95%等)位於區域或立體空間內。UE 105之位置可另外為相對位置，其包含例如相對於已知位置處之某一原點定義之距離及方向或相對X、Y (及Z)座標，該已知位置可在測地學上、就城市而言或參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示之點、區域或立體空間來定義。在本文中含有之描述中，除非另外指明，否則術語位置之使用可包含此等變化形式中的任一者。當計算UE之位置時，通常求解局域x座標、y座標及可能的z座標，且接著(若需要)將局域座標轉換為絕對座標(例如，緯度、經度及高於或低於平均海位準之海拔高度)。
圖1中示出之NG-RAN 135中之基地台(BS)包含gNB 110-1及110-2 (共同地及大體上在本文中被稱作gNB 110)。NG-RAN 135中之數對gNB 110可例如如圖1中所展示直接或經由其他gNB 110間接連接至彼此。經由UE 105與gNB 110中之一或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路之存取，從而可使用5G NR代表UE 105提供對5GCN 140之無線通信存取。5G NR無線電存取亦可被稱作NR無線電存取或稱作5G無線電存取。在圖1中，用於UE 105之伺服gNB被假定為gNB 110-1，但其他gNB (例如，gNB 110-2)可在UE 105移動至另一位置之情況下充當伺服gNB或其可充當二級gNB以提供額外輸貫量及頻寬至UE 105。
圖1中所示之NG-RAN 135中的基地台(BS)亦可或實際上包括下一代演進型節點B，亦被稱作ng-eNB 114。ng-eNB 114可例如直接或經由其他gNB 110及/或其他ng-eNB間接地連接至NG-RAN 135中之一或多個gNB 110。ng-eNB 114可提供LTE無線存取及/或演進型LTE (eLTE)無線存取至UE 105。圖1中之一些gNB 110 (例如，gNB 110-2)及/或ng-eNB 114可經組態以充當僅定位信標，該等僅定位信標可傳輸信號(例如，PRS信號)及/或可廣播輔助資料以輔助UE 105之定位，但可能不自UE 105或自其他UE接收信號。應注意，雖然圖1中展示僅一個ng-eNB 114，但一些實施例可包括多個ng-eNB 114。
通信系統100亦可包括一或多個WLAN 116，其可連接至5GCN 140 (例如在不可信WLAN 116之情況下)中的非3GPP網路互通功能(N3IWF) 150。舉例而言，WLAN 116可支援對UE 105之IEEE 802.11 WiFi存取且可包含一或多個WiFi存取點(AP)。此處，N3IWF 150可連接至5GCN 140中之其他元件(諸如AMF 115)。在一些實施例中，WLAN 116可支援另一RAT，諸如藍芽。N3IWF 150可為UE 105對5GCN 140中之其他元件之安全存取提供支援及/或可支援WLAN 116及UE 105所使用之一或多個協定與5GCN 140之其他元件(諸如AMF 115)所使用之一或多個協定的網路互通。舉例而言，N3IWF 150可支援使用UE 105之IPsec隧道建立，使用UE 105終止IKEv2/IPsec協定，終止分別至用於控制平面及使用者平面之5GCN 140的N2及N3介面，中繼跨越N1介面在UE 105與AMF 115之間的上行鏈路及下行鏈路控制平面非存取層(NAS)傳信。在一些其他實施例中，WLAN 116可直接且例如在WLAN 116為用於5GCN 140之受信任WLAN的情況下不經由N3IWF 150而連接至5GCN 140中之元件(例如，如圖1中之虛線所示之AMF 115)。應注意，雖然圖1中展示僅一個WLAN 116，但一些實施例可包括多個WLAN 116。
如本文中所提及，存取節點可包含實現UE 105與AMF 115之間的通信之多種網路實體中之任一者。其可包括gNB 110、ng-eNB 114、WLAN 116及/或其他類型之蜂巢式基地台。然而，提供本文所描述之功能性之存取節點可另外或替代地包括實現與圖1中未說明之多種RAT中之任一者的通信的實體，該等RAT可包括非蜂巢式技術。因此，如本文以下所描述之實施例中所使用的術語「存取節點」可包括但不一定限於gNB 110、ng-eNB 114或WLAN 116。
如將在下文更詳細地論述，在一些實施例中，諸如gNB 110、ng-eNB 114或WLAN 116 (單獨或與通信系統100之其他模組/單元組合)之存取節點可經組態以回應於自LMF 120接收對於多個RAT之位置資訊的請求，對多個RAT中之一者進行量測(例如量測UE 105)及/或自UE 105獲得使用多個RAT中之一或多者傳送至存取節點的量測值。如所描述，雖然圖1描繪經組態以分別根據5G NR、LTE及WiFi通信協定進行通信之存取節點110、114及116，但可使用經組態以根據其他通信協定進行通信之存取節點，諸如使用用於UMTS陸地無線電存取網路(UTRAN)之WCDMA協定的節點B、使用用於演進型UTRAN (E-UTRAN)之LTE協定之eNB或使用用於WLAN之藍芽協定之BT信標。舉例而言，在提供對UE 105之LTE無線存取之4G演進型封包系統(EPS)中，RAN可包含E-UTRAN，其可包含基地台，該等基地台包含支援LTE無線存取之eNB。用於EPS之核心網路可包含演進型封包核心(EPC)。EPS接著可包含E-UTRAN加EPC，其中圖1中E-UTRAN對應於NG-RAN 135且EPC對應於5GCN 140。本文所描述之用於使用共同或通用定位程序之UE 105定位的方法及技術可適用於此類其他網路。
gNB 110及ng-eNB 114可與AMF 115通信，該AMF 115因定位功能性與LMF 120通信。AMF 115可支援UE 105之運動性，包括UE 105自第一RAT之存取節點110、114或116至第二RAT之存取節點110、114或116之小區變化及切換。AMF 115亦可參與支援與UE 105之傳信連接及可能與用於UE 105之資料及話音承載的傳信連接。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135或WLAN 116時支援UE 105之定位，且可支援定位程序及方法，包括UE輔助式/基於UE及/或基於網路之程序/方法，諸如輔助式GNSS (A-GNSS)、OTDOA、即時運動學(RTK)、精確點定位(PPP)、差示GNSS (DGNSS)、ECID、OTDOA、到達角(AOA)、偏離角(AOD)、WLAN定位及/或其他定位程序及方法。LMF 120亦可處理針對UE 105之位置服務請求，例如，自AMF 115或自GMLC 125接收之位置服務請求。LMF 120可連接至AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可稱為其他名稱，諸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商業LMF (CLMF)或加值LMF (VLMF)。在一些實施例中，實施LMF 120之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之位置支援模組，諸如E-SMLC或SLP。應注意，在一些實施例中，定位功能性之至少一部分(包括判定UE 105之位置)可在UE 105處執行(例如，使用由UE 105獲得的對於由諸如gNB 110、ng-eNB 114及/或WLAN 116之無線節點傳輸之信號的信號量測值，及/或使用例如由LMF 120提供至UE 105之輔助資料)。
閘道器行動位置中心(GMLC) 125可支援自外部用戶端130接收之對於UE 105之定位請求，且可轉遞此定位請求至AMF 115以藉由AMF 115轉遞至LMF 120，或可直接轉遞該定位請求至LMF 120。來自LMF 120之位置回應(例如，含有對UE 105之位置估計)可類似地直接或經由AMF 115返回至GMLC 125，且GMLC 125接著可返回位置回應(例如，含有位置估計)至外部用戶端130。GMLC 125經展示為連接至圖1中之AMF 115及LMF 120兩者，但此等連接中之僅一者在一些實施中可由5GCN 140支援。
如圖1中進一步說明，LMF 120可使用NRPPa協定(其可被稱為NPPa)與gNB 110及/或ng-eNB 114通信。NRPPa可與LPPa協定相同、類似或為其擴展，其中NRPPa訊息在gNB 110與LMF 120之間傳送及/或經由AMF 115在ng-eNB 114與LMF 120之間傳送。如圖1中進一步說明，LMF 120及UE 105可使用LPP協定通信。LMF 120及UE 105亦可或實際上使用NPP協定通信，該NPP協定可與LPP相同、類似或為其擴展。此處，LPP及/或NPP訊息可經由用於UE 105的AMF 115及伺服gNB 110-1或伺服ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳送。舉例而言，LPP及/或NPP訊息可使用用於基於服務之操作之訊息(例如，基於超文字傳送協定(HTTP))在LMF 120與AMF 115之間傳送且可使用5G NAS協定在AMF 115與UE 105之間傳送。LPP及/或NPP協定可用於使用UE輔助及/或基於UE之定位方法(諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或ECID)支援UE 105之定位。NRPPa協定可用於支援使用基於網路之定位方法(諸如ECID)定位UE 105 (例如，當與藉由gNB 110或ng-eNB 114獲得之量測值一起使用時)及/或可由LMF 120使用以自gNB 110及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如自gNB 110及/或ng-eNB 114之界定PRS傳輸的參數。
在UE 105存取WLAN 116之情況下，LMF 120可使用NRPPa及/或LPP/NPP以與僅針對UE 105對gNB 110或ng-eNB 114之存取所描述的方式類似的方式獲得UE 105之位置。因此，NRPPa訊息可經由AMF 115及N3IWF 150在WLAN 116與LMF 120之間傳送，以支援UE 105之基於網路之定位及/或其他位置資訊自WLAN 116至LMF 120之傳送。可替代地，NRPPa訊息可經由AMF 115在N3IWF 150與LMF 120之間傳送，以基於N3IWF 150已知或可存取及使用NRPPa自N3IWF 150傳送至LMF 120之位置相關資訊及/或位置量測值支援UE 105之基於網路之定位。類似地，LPP及/或NPP訊息可經由用於UE 105之AMF 115、N3IWF 150及伺服WLAN 116在UE 105與LMF 120之間傳送，以藉由LMF 120支援UE 105之UE輔助或基於UE之定位。
使用UE輔助定位方法，UE 105可獲得位置量測值並發送量測值至位置伺服器(例如LMF 120)以用於計算UE 105之位置估計。舉例而言，位置量測值可包括以下中之一或多者：用於WLAN 116之gNB 110、ng-eNB 114及/或一或多個存取點之接收信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、到達角(AOA)、偏離角(AOD)或時序提前值(TA)。位置量測值亦可或實際上包括用於SV 190之GNSS偽距離、GNSS碼相位及/或GNSS載波相位的量測值。使用基於UE之定位方法，UE 105可獲得位置量測值(例如，其可與UE輔助定位方法之位置量測值相同或類似)且可進一步計算UE 105之位置(例如，藉助於自位置伺服器(諸如LMF 120)接收或藉由gNB 110、ng-eNB 114或WLAN 116廣播的輔助資料)。利用基於網路之定位方法，一或多個基地台(例如，gNB 110及/或ng-eNB 114)、一或多個AP (例如在WLAN 116中)或N3IWF 150可獲得由UE 105傳輸之信號之位置量測值(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA之量測值)及/或可在N3IWF 150的情況下接收由UE 105或由WLAN 116中之AP獲得的量測值，且可將該等量測值發送至位置伺服器(例如LMF 120)以用於計算UE 105之位置估計。
藉由gNB 110及/或ng-eNB 114使用NRPPa提供至LMF 120的資訊可包括用於PRS傳輸之時序及組態資訊及位置座標。LMF 120接著可經由NG-RAN 135及5GCN 140提供此資訊之一些或全部至UE 105作為LPP及/或NPP訊息中的輔助資料。
取決於所要之功能性，自LMF 120發送至UE 105之LPP或NPP訊息可指導UE 105執行多種事物中之任一者。舉例而言，LPP或NPP訊息可含有使UE 105獲得用於GNSS (或A-GNSS)、WLAN及/或ECID (或某其他定位方法)之量測值的指令。在OTDOA之情況下，LPP或NPP訊息可指導UE 105獲得在由特定gNB 110及/或ng-eNB 114支援(或由某一其他類型之基地台(諸如eNB或WiFi AP))支援)之特定小區內傳輸的PRS信號之一或多個量測值(例如RSTD量測值)。RSTD量測值可包含藉由一個gNB 110傳輸或廣播之信號(例如PRS信號)及藉由另一gNB 110傳輸之類似信號到達UE 105之時間之差值。UE 105可經由伺服gNB 110-1 (或伺服ng-eNB 114)及AMF 115將LPP或NPP訊息中(例如在5G NAS訊息內部)之量測值發送回至LMF 120。
如所描述，雖然關於5G技術描述通信系統100，但通信系統100可經實施以支援諸如GSM、WCDMA、LTE等之其他通信技術，其用於支援諸如UE 105之行動裝置及與諸如UE 105之行動裝置互動(例如，以實施話音、資料、定位及其他功能性)。在一些此類實施例中，5GCN 140可經組態以控制不同空中介面。舉例而言，在一些實施例中，NG-RAN 135及5GCN 140兩者可由其他RAN及其他核心網路替換。舉例而言，在EPS中，NG-RAN 135可由含有eNB之E-UTRAN替換且5GCN 140可由含有替代AMF 115之行動性管理實體(MME)、替代LMF 120之E-SMLC及可類似於GMLC 125之GMLC的EPC替換。在此EPS中，E-SMLC可使用LPPa替代NRPPa來發送位置資訊至E-UTRAN中之eNB並自E-UTRAN中之eNB接收位置資訊且可使用LPP來支援UE 105之定位。在此等其他實施例中，用於UE 105之通用定位程序及方法可以類似於本文中針對5G網路所描述之方式的方式來支援，其中本文中針對gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115及LMF 120所描述的功能及程序的差異在一些情況下可實際上應用於其他網路元件，諸如eNB、WiFi AP、MME及E-SMLC。
為支援諸如OTDOA及傳輸或用於定位UE 105之PRS或其他信號之某些定位方法，可同步基地台。在經同步網路中，gNB 110之傳輸時序可經同步，以使得每一gNB 110在高精確度程度上與所有其他gNB 110具有相同傳輸時序，例如50奈秒或更少。可替代地，gNB 110可在無線電訊框或子訊框層級下同步，以使得每一gNB 110在與所有其他gNB 110相同的持續時間期間傳輸無線電訊框或子訊框(例如，使得每一gNB 110在幾乎完全與所有其他gNB 110相同的時間開始及結束傳輸無線電訊框或子訊框)，但不必保持對無線電訊框或子訊框之相同計數或編號。舉例而言，當一個gNB 110傳輸計數或數目為零的子訊框或無線電訊框(其可為在無線電訊框或子訊框之部分週期性重複序列中之第一無線電訊框或子訊框)時，另一gNB 110可傳輸具有不同數目或計數(諸如一、十、一百等)之無線電訊框或子訊框。
可以類似於gNB 110之同步的方式支援NG-RAN 135中之ng-eNB 114之傳輸時序之同步，但由於ng-eNB 114通常可將不同頻率用於gNB 110 (以避免干擾)，ng-eNB 114可並非始終與gNB 110同步。可使用每一gNB 110及ng-eNB 114中之GPS接收器或GNSS接收器或藉由其他手段(諸如使用IEEE 1588精確度時間協定)達成gNB 110與ng-eNB 114之同步。
在基於網路之ECID定位的情況下，實施例可利用由用於使用NR (經由gNB 110)、LTE (經由ng-eNB 114)或WiFi (經由受信任或不可信WLAN 116)之UE存取的NRPPa支援之通用程序。圖 2 中展示在通信系統100之情況下的通用程序，圖 2 展示基於網路之ECID定位的傳信流程且包括目標UE 105、用於UE之伺服存取節點(AN) 205及LMF 120。AN 205可為用於NR存取之gNB (例如圖1之gNB 110-1)、用於LTE存取之ng-eNB (例如ng-eNB 114)或用於WiFi存取之受信任WLAN (例如WLAN 116)。在一些實施例中，AN 205可包含N3IWF (例如圖1中之N3IWF 150)，其中N3IWF連接至不可信WLAN (例如，圖2中未展示之WLAN 116)。LMF 120可能不會明確地知道哪一特定節點為伺服AN 205或由AN 205支援之RAT。
對於圖2，例如歸因於自另一實體接收對於UE 105之定位請求，假定LMF 120需要獲得UE 105之位置。舉例而言，LMF 120可自AMF 115接收對於UE 105之定位請求，其中AMF 115自UE 105或自GMLC 125接收定位請求，且其中GMLC 125可能已自外部用戶端130接收定位請求。可替代地，LMF 120可自GMLC 125直接接收對於UE 105之定位請求，其中GMLC 125可能已自外部用戶端130接收定位請求。LMF 120接著可執行圖2中所示之程序，以獲得或有助於獲得UE 105之所請求位置。
在圖2中之階段210處，LMF 120經由用於UE 105之伺服AMF 115 (圖2中未展示)將NRPPa ECID量測起始請求發送至伺服AN 205，以自用於UE 105之AN 205請求ECID量測值。舉例而言，LMF 120可請求適用於多個RAT (諸如，NR存取、LTE存取及/或WiFi存取)之量測值。下文之表1展示可請求哪些量測值。可僅一次(被稱作「隨選」)或在某些經觸發或週期性事件(被稱作「週期性或觸發」)之後請求量測值。
在階段220處，視情況地(例如，在階段1處請求隨選位置的情況下)，伺服AN 205自UE 105請求且獲得量測值，其中UE 105獲得自伺服AN 205及/或自相鄰AN接收之下行鏈路(DL)信號的量測值。下文之表2展示可請求且獲得哪些量測值。相鄰AN可與伺服AN 205用於相同RAT及/或用於其他RAT。可使用用於UE 105進行NR或LTE存取的無線電資源控制(RRC)協定(例如，當AN 205分別為gNB 110或ng NG eNB 114時)或在AN 205為受信任WLAN 116時使用用於WiFi存取之IEEE 802.11協定支援階段220。在UE 105存取其中AN 205為N3IWF (例如NWIWF 150)之不可信WLAN 116的情況下，AN 205可在階段220處藉由發送請求至不可信WLAN 116而自UE 105請求且獲得量測值，該不可信WLAN 116接著可將請求發送至UE 105 (例如使用IEEE 802.11協定)，接收由UE 105返回之量測值且將該等量測值轉遞至AN 205。
在階段230處，視情況地(例如，在階段1處請求隨選位置的情況下)，伺服AN 205獲得自UE 105接收之上行鏈路(UL)信號之量測值。下文針對表2之另外的描述展示可獲得哪些量測值。當AN 205為gNB 110、ng-eNB 114或受信任WLAN 116時，AN 205可直接獲得自UE 105接收之UL信號之量測值。當AN 205為N3IWF (例如N3IWF 150)時，AN 205可在階段230處自不可信WLAN 116請求且獲得量測值，其中不可信WLAN 116獲得自UE 105接收之UL信號之量測值且將該等量測值返回至AN 205。
在階段240處，伺服AN 205在NRPPa ECID量測起始回應中將在階段220及/或階段230處獲得之任何量測值返回至LMF 120。下文針對表2之另外的描述展示可返回哪些量測值。對於週期性或經觸發定位，伺服AN 205可返回不含階段240處之量測值之NRPPa ECID量測起始回應。
在階段250處，LMF 120可使用在階段240處接收之任何量測值(且可能使用由LMF 120使用圖2中未展示之其他程序獲得之其他量測值)判定UE 105之位置。
在階段260至290處，對於在階段210處發送週期性或經觸發定位請求的情況下，伺服AN 205可在階段260至280處將階段220至240之功能性重複一或多次且LMF 120可在階段290處判定用於每次重複之新UE位置。在此情況下，AN 205通常將獲得階段260及270中之至少一者的量測值且可藉由發送含有量測值之NRPPa ECID量測起始報告將該等量測值返回值LMF 120。
表1展示在階段210處可由LMF 120請求哪些量測值。可藉由在階段210處發送之NRPPa ECID量測起始請求中包括表1中所示之資訊元素(IE)中之一或多者來請求量測值。LMF 120可包括表1中所示之IE之任何組合，且因每一者包括IE而可指示對於第二行中所示之量測值中任一者的請求。舉例而言，若LMF 120需要如在圖2中之階段220或260處由UE 105針對NR RAT獲得的量測值，則LMF 120可使表1中所示之「UE NR量測值」IE包括在ECID量測起始請求中且可在此IE中指示RTT、RSRP、RSRQ、AOA、AOD、Rx-Tx、RSTD或TOA中之一或多者的量測值。儘管LMF 120可能不知道用於目標UE之伺服RAT (例如伺服RAT為NR、LTE抑或WiFi)，LMF 120可請求適用於一些或所有RAT之量測值且伺服AN 205接著可僅獲得且返回AN 205所支援之彼等量測值，如下文針對表2所描述。
可藉由量測由UE 105傳輸之UL信號(或獲得來自另一實體之量測值)由AN 205在階段230處及/或在階段270處獲得表1之列2至4中所示之量測值。可藉由量測由伺服AN 205及/或藉由其他AN針對相同RAT及/或針對其他RAT傳輸之DL信號由UE 105在階段220處及/或在階段260處獲得表1之列5至7中所示之量測值。



表 1
表2展示哪些量測值可由AN 205在階段220及230 (及在適用時，階段260及270)處獲得且在階段240 (及階段280)處返回至LMF 120。該等量測值取決於由伺服AN 205支援之RAT的類型，其中表2右側上之三列展示可針對每一RAT獲得且返回哪些IE及量測值(經由用於可返回之量測值之「是」條目及用於無法返回之量測值之「否」條目)。對於此處所描述之例示性ECID程序，由UE 105獲得之量測值之類型中之每一者(表2最後三列中所展示)可由AN 205獲得且返回而不考慮AN 205所支援之RAT如何。相比之下且如表2中之列2至4中所展示，伺服AN 205可僅獲得且返回對應於由伺服AN 205支援之RAT的量測值。作為一實例，若LMF 120包括對於與表2中之列5至7之IE中之任一者相關聯的量測值中之任一者的請求，伺服AN 205可在階段220 (或階段260)處自UE 105請求所有此等量測值，其接著可在由UE 105支援時全部由UE 105獲得且返回。相比之下，若LMF 120包括對於與表2中之列2至4之IE相關聯的量測值中之任一者的請求，則伺服AN 205可在伺服AN 205支援對應的RAT的情況下僅獲得且返回量測值。舉例而言，若LMF 120包括請求包含RTT、TA、RSSI、AOA或Rx-TX中之一或多者的gNB量測值(列2)的IE，則伺服AN 205可在伺服AN 205支援NR RAT的情況下(且因此僅在伺服AN 205包含gNB 110的情況下)僅獲得且返回量測值。
表 2
上文所描述且圖2及表1至表2中所說明的通用程序、訊息及參數使得LMF 120能夠請求且獲得用於目標UE 105之任何伺服RAT之ECID量測值。另外，對於在階段210處之週期性或經觸發請求(UE 105在階段240之後改變伺服AN及伺服RAT)，在原始伺服AN 205將來自在階段210處接收之請求的資訊傳送至新AN (圖2中未展示)的情況下，新的伺服AN可藉由執行階段260至280而繼續支援程序。
在UE輔助或基於UE之OTDOA定位的情況下，通用程序可由用於使用NR (例如經由gNB 110)、LTE (例如經由ng-eNB 114)或WiFi (例如經由受信任或不可信WLAN 116)之UE存取的LPP及/或NPP支援。圖 3 中展示在通信系統100之情況下的此類通用程序的實施例，圖 3 展示UE輔助或基於UE之OTDOA定位的傳信流程且包括目標UE 105、三個存取節點(AN1 205-1、AN2 205-2及AN3 205-3，其共同地且大體上在本文中被稱作存取節點或AN 205)及LMF 120。AN 205可包括用於NR存取之gNB (例如圖1之gNB 110)、用於LTE存取之ng-eNB (例如ng-eNB 114)、用於LTE存取之E-UTRAN中之eNB或用於WiFi存取之WLAN (例如WLAN 116)。假定AN1 205-1為伺服AN。然而，LMF 120可能不知道AN1 205-1之身分標識或由AN1 205-1支援之RAT。圖3中所使用之訊息在下文被稱作LPP/NPP訊息且可各自協調LPP訊息、NPP訊息或LPP訊息與NPP訊息之組合(例如，其中LPP訊息含有嵌入式NPP訊息)。
對於圖2，針對圖3假定LMF 120需要獲得UE 105之位置，其例如係歸因於自如先前針對圖2所描述之另一實體接收對於UE 105之定位請求，且LMF 120執行圖3中所展示之程序以便獲得或有助於獲得UE 105之所請求位置。
在圖3中之階段305處，在階段330之前的任何時間，若AN1 205-1為gNB 110或ng-eNB 114，則LMF 120可將NRPPa OTDOA資訊請求發送至AN1 205-1以自AN1 205-1獲得關於自AN1 205-1廣播之一或多個信號(例如PRS、TRS或CRS)的資訊。舉例而言，若向LMF 120通知用於105之初始伺服小區(例如來自伺服AMF)，則LMF 120可基於與目標UE 105之已知近接度而選擇AN1 205-1。該一或多個廣播信號可為用於OTDOA RSTD量測之參考信號。
在階段310處，AN1 205-1在NRPPa OTDOA資訊回應中將關於自AN1 205-1廣播且如在階段305處請求之一或多個信號(例如PRS、TRS或CRS)的資訊返回至LMF 120。舉例而言，AN1 205-1可提供關於由AN1 205-1支援之PRS、TRS或CRS組態之資訊。每一廣播信號之組態資訊可包括(例如)信號標識(ID) (例如PRS ID)、信號頻寬、載波頻率、寫碼、頻移、週期性(例如，起始子訊框及連續出現之廣播信號之間的子訊框的數目)、持續時間(例如，用以廣播信號之連續子訊框之數目)及/或靜音模式。AN1 205-1亦可提供與AN1 205-1有關及/或與由AN1 205-1支援之小區的資訊，諸如小區天線(或多個小區天線)之位置座標、AN1 205所使用之天線之類型及/或小區時序資訊(例如，相對於如同GPS時間或協調世界時(UTC)之絕對時間的小區時序)。LMF 120可執行類似於階段305及310之階段以自AN2 205-2、AN3 205-3及可能其他AN (圖3中未展示)獲得OTDOA資訊。
在階段315處， LMF 120可將LPP/NPP請求能力訊息發送至UE 105以請求適用於LPP/NPP之UE 105之定位能力。
在階段320處，UE 105在LPP/NPP提供能力訊息中將其定位能力返回至LMF 120。舉例而言，該等能力可指示由UE 105支援之定位方法、由UE 105支援之針對每一經支援定位方法之量測值、由UE 105支援之針對每一經支援定位方法之輔助資料的類型及由UE 105支援之RAT。
在階段325處，基於在階段320處獲得之UE 105之定位能力及其他資訊(諸如，由UE 105附近之LMF 120之公共陸地行動網路(PLMN)操作者所支援之RAT)，LMF 120判定將用於定位UE 105之一或多種定位方法。在此實例中，定位方法包括通用UE輔助或基於UE之OTDOA。LMF 120接著選擇參考小區(或多個小區)及相鄰小區用於OTDOA。參考小區可對應於用於UE 105之當前或先前伺服小區且相鄰小區可為在UE 105附近(例如在用於UE 105之當前或先前伺服小區附近)的其他小區。參考小區及相鄰小區可均用於相同RAT或可用於不同RAT，例如LTE及NR。參考小區可由一個存取節點(例如AN1 205-1)支援且相鄰小區可由其他存取節點(例如AN2 205-2及AN3 205-3)支援。
在階段330處，LMF 120在LPP/NPP提供輔助資料訊息中將輔助資料發送至UE 105。在此實例中，輔助資料包括關於由在階段325處選擇之參考小區及相鄰小區中之每一者廣播的一或多個信號之資訊及可能的關於參考小區及相鄰小區之其他資訊，諸如小區時序、小區時序之差異(例如，在參考小區與相鄰小區之間)及/或小區天線之位置座標。舉例而言，該資訊可包含PRS、TRS及/或CRS組態資訊且可能包含其他AN或小區相關資訊，如由LMF 120在階段310處自AN1 205-1及在類似於階段310之階段處自其他AN獲得。可替代地，一些或所有此資訊可已經組態於LMF 120中。
在階段335處，LMF 120在LPP/NPP請求位置資訊訊息中將對於位置量測值或位置估計之請求發送至UE 105。當在階段325處選擇通用UE輔助之OTDOA時，包括對於OTDOA RSTD量測值之請求。當在階段325處選擇通用基於UE之OTDOA時，包括對於位置估計之請求。
在階段340處，AN1 205-1、AN2 205-2及AN3 205-3遍及其覆蓋區域廣播信號，其可由UE 105接收。對於係gNB 110、ng-eNB 114或eNB之AN 205，該等信號可包括PRS、TRS、CRS或某一其他參考信號。對於係WiFi AP之AN 205，該等信號可包括IEEE 802.11信標訊框或某一或多個其他IEEE 802.11訊框。
在階段345處，UE 105獲取且量測在階段340處廣播之信號中之一或多者，且在UE輔助之OTDOA的情況下獲得在階段335處請求之量測值中之一或多者。該等量測值可包括來自參考小區之信號(例如PRS、TRS或CRS)與來自相鄰小區之信號之間的OTDOA之RSTD的量測值。參考小區可與由LMF 120在階段325處選擇之參考小區相同或可為由UE 105選擇之不同參考小區(例如用於UE 105之當前伺服小區)。對於每一RSTD量測值，用於參考小區之RAT及用於相鄰小區之RAT可為相同RAT或該兩個RAT可不同。舉例而言，在參考小區係用於NR時，UE 105可獲得亦用於NR或用於LTE之相鄰小區的RSTD。類似地，當參考小區係用於LTE時，UE 105可獲得亦用於LTE或用於NR之相鄰小區之RSTD。
在階段350處，若在階段325處由LMF 120選擇通用基於UE之OTDOA，則UE 105基於在階段345處獲得之量測值及在階段330處接收之輔助資料計算UE 105之位置。舉例而言，若輔助資料包括AN1 205-1、AN2 205-2、AN3 205-3及其他AN之天線位置及在階段325處選擇的參考小區與相鄰小區之間的時序差，則UE 105可使用基於已知OTDOA技術之多邊量測獲得定位。
在階段355處，UE 105在LPP/NPP提供位置資訊訊息中將在階段350處獲得之位置估計或在階段345處獲得之量測值返回至LMF 120。
在階段360處，若在階段325處由LMF 120選擇通用UE輔助之OTDOA，則LMF 120基於在階段355處接收之量測值及在LMF 120中組態及/或在階段310處及在類似階段處針對AN1 205-1、AN2 205-2、AN3 205-3及其他AN接收的資訊計算UE 105之位置。LMF 120可使用基於已知OTDOA技術之多邊量測獲得定位。
為支援圖3中所示之通用OTDOA程序，LMF 120可在階段330處針對屬於兩種或更多種不同RAT的小區將輔助資料提供至UE 105。舉例而言，該等小區可包含用於自eNB進行LTE存取之小區、用於自ng-eNB (例如ng-eNB 114)進行LTE存取之小區及/或用於自gNB (例如gNB 110-1)進行NR存取之小區。在階段330處可由LMF 120將單一參考小區提供至UE 105，其中UE 105獲得每一相鄰小區之RSTD量測值，而不管相鄰小區係用於與參考小區相同的RAT抑或用於不同RAT。在其他實施例中，在階段330處，可由LMF 120針對每一RAT將不同參考小區提供至UE 105。舉例而言，在此等其他實施例中，LMF 120可提供用於NR之第一參考小區、用於自ng-eNB進行LTE存取之第二參考小區及用於自eNB進行LTE存取之第三參考小區，但在一些實施例中可提供第二及第三參考小區中之僅一者。UE 105接著可僅針對與參考小區屬於相同RAT之相鄰小區獲得每一參考小區之RSTD (例如，其中在提供第二及第三參考小區中之僅一者時，對ng-eNB之LTE存取與對eNB之LTE存取被視為相同RAT)。
作為此等不同參考小區之實例，假定小區C1、C2、… CN屬於第一RAT且小區c1、c2、… cM屬於第二RAT。若一個參考小區用於所有RAT，則LMF 120可選擇小區C1作為單一參考小區且UE 105可獲得小區C2、C2 … CN、c1、c2、… cM中之每一者之單獨RSTD量測值，其中每一單獨RSTD量測值為此等小區及參考小區C1中之一者之RSTD。相反，當一個參考小區用於每一RAT時，LMF 120可選擇小區C1作為用於第一RAT之參考小區且選擇小區c1作為用於第二RAT之參考小區，且UE 105可獲得小區C2、C2 … CN中之每一者相對於參考小區C1的單獨RSTD量測值及小區c2、c3、… cM中之每一者相對於參考小區c1之單獨RSTD量測值。
由於在階段330處提供之OTDOA參考小區及相鄰小區可包括用於不同RAT之小區，故UE 105可在階段345處獲得RSTD量測值，而不管UE 105目前在存取哪一RAT。另外，在小區變化或切換至不同RAT之後，UE 105可在階段345處繼續獲得RSTD量測值。此外，若UE 105在存取其OTDOA不直接適用的RAT (諸如用於WLAN 116之WiFi)，則UE 105仍可在階段345處藉由週期性地調諧至NR及/或LTE頻率及量測在階段330處由LMF 120提供之參考小區及相鄰小區的時序而獲得RSTD量測值。
如一般熟習此項技術者將瞭解，UE輔助之ECID定位方法亦可根據本文所描述之技術以類似於圖3中描述之實施例的方式修改。特定而言，位置伺服器可自用於複數種無線電存取類型之UE將對於位置量測值之請求發送至UE。UE接著可獲得藉由複數種無線電存取類型之至少一個存取節點傳輸之信號的位置量測值，從而將位置量測值返回至位置伺服器。位置伺服器接著可使用彼等位置量測值來判定UE之位置。圖4中說明UE輔助之ECID定位方法之實例。
圖 4 展示說明在通信系統100之情況下的UE輔助之ECID定位方法之實施例的傳信流程。類似於圖3，圖4中所說明之實施例包括目標UE 105、AN 205及LMF 120。AN 205可包括在用於LTE存取之E-UTRAN或用於WiFi存取之WLAN (例如WLAN 116)中之gNB (例如gNB 110)、ng-eNB (例如ng-eNB 114)、eNB。此外，假定AN1 205-1為伺服AN且LMF 120可能不知道AN1 205-1之身分標識或由AN1 205-1支援之RAT。除了用於ECID定位以外，圖4中之階段405至460大體上對應於如上文所描述之圖3中的對應階段305至360。
對於圖2及圖3，針對圖4假定LMF 120需要獲得UE 105之位置，其例如係歸因於自先前針對圖2所描述之另一實體接收對於UE 105之定位請求，且LMF 120執行圖4中所展示之程序以便獲得或有助於獲得UE 105之所請求位置。
在階段405處，例如，若AN1 205-1為gNB 110或ng-eNB 114，則LMF 120可將NRPPa ECID資訊請求發送至AN1 205-1以自AN1 205-1獲得與自AN1 205-1廣播之一或多個信號(例如PRS、TRS或CRS)有關之資訊。舉例而言，若向LMF 120通知用於UE 105之初始伺服小區(例如來自伺服AMF)，則LMF 120可基於與目標UE 105之已知近接度而選擇AN1 205-1。該一或多個廣播信號可為用於ECID量測值之參考信號。
在階段410處，AN1 205-1在NRPPa ECID資訊回應中將關於自AN1 205-1廣播且如在階段405處請求之一或多個信號(例如PRS、TRS或CRS)的資訊返回至LMF 120。舉例而言，AN1 205-1可提供關於由AN1 205-1支援之PRS、TRS或CRS組態之資訊。每一廣播信號之組態資訊可包括(例如)信號標識(ID) (例如PRS ID)、信號頻寬、載波頻率、寫碼、頻移、週期性(例如起始子訊框及連續出現之廣播信號之間的子訊框的數目)、持續時間(例如，用以廣播信號之連續子訊框之數目)及/或靜音模式。AN1 205-1亦可提供與AN1 205-1有關或與由AN1 205-1支援之小區的資訊，諸如小區天線(或多個小區天線)之位置座標、AN1 205所使用之天線之類型及/或小區時序資訊(例如，相對於如同GPS時間或協調世界時(UTC)之絕對時間的小區時序)。LMF 120可執行類似於階段405及410之階段以自AN2 205-2、AN3 205-3及可能其他AN (圖4中未展示)的ECID資訊。
在一個實施例中，在階段405處發送之NRPPa ECID資訊請求及在階段410處返回之NRPPa ECID資訊回應可分別由NRPPa OTDOA資訊請求及NRPPa OTDOA資訊回應(例如，如用於圖3中之階段305及310)替換。此實施例可利用與由UE 105用來進行OTDOA定位之資訊類似(例如其子集)的由UE 105用來進行ECID定位的資訊，且可避免對定義及實施額外NRPPa訊息以支援藉由UE 105進行ECID定位的需要。在另一實施例中，例如，若省略階段430且並未藉由LMF 120將用於ECID之輔助資料發送至UE 105，則階段405及410可能不會發生。
在階段415處， LMF 120將LPP/NPP請求能力訊息發送至UE 105以請求適用於LPP/NPP之UE 105之定位能力。
在階段420處，UE 105在LPP/NPP提供能力訊息中將其定位能力返回至LMF 120。舉例而言，該等能力可指示由UE 105支援之定位方法、由UE 105支援之針對每一經支援定位方法之量測值、由UE 105支援之針對每一經支援定位方法之輔助資料的類型及由UE 105支援之RAT。
在階段425處，基於在階段420處獲得之UE 105之定位能力及其他資訊(諸如，由UE 105附近之LMF 120之PLMN操作者所支援之RAT)，LMF 120判定將用於定位UE 105之一或多種定位方法。在此實例中，定位方法包括通用UE輔助或基於UE之ECID。
視情況地，在階段430處，LMF 120在LPP/NPP提供輔助資料訊息中將輔助資料發送至UE 105。在此實例中，輔助資料可包括由UE 105之當前或前一伺服小區及/或UE 105附近之一或多個相鄰小區廣播之一或多個信號的資訊。舉例而言，資訊可包含PRS、TRS及/或CRS組態資訊及/或其他AN或小區相關資訊(例如，小區天線座標)，如由LMF 120在階段410處自AN1 205-1獲得及在類似於階段410之階段處自其他AN獲得。可替代地，一些或所有此資訊可已經組態於LMF 120中。在一些實施例中，階段430不會發生且實際上UE 105可自伺服AN1 205-1獲得關於自伺服小區及相鄰小區廣播之信號的資訊及/或伺服小區及相鄰小區之其他資訊(例如，小區天線座標) (例如，在系統資訊區塊(SIB)中由AN1 205-1廣播之資訊或藉由AN1 205-1 例如使用RRC點對點發送至UE 105之資訊)。
在階段435處，LMF 120在LPP/NPP請求位置資訊訊息中將對於位置量測值之請求或對於位置估計之請求發送至UE 105。當在階段425處選擇通用UE輔助之ECID時，LMF 120可請求對於RSSI、RTT、RSTD、RSRP、RSRQ、Rx-Tx、AOA、AOD及/或TA中之一或多者的量測值。可分別針對一或多個不同RAT中之每一者請求此等量測值。舉例而言，LMF 120可請求NR存取之量測值(來自RSSI、RTT、RSTD、RSRP、RSRQ、Rx-Tx、AOA、AOD及/或TA當中)之一個組合、對EPS及/或對5GCN之LTE存取之量測值之另一組合(其可與NR存取之組合相同或不同)、WiFi存取之量測值之第三組合(其亦可與NR及/或LTE存取之組合相同或不同)，及可能在對EPS之LTE存取及對5GCN 140之LTE存取被視為不同RAT的情況下對第二組合中不包括的5GCN 140或EPS中之一者的LTE存取之量測值的第四組合。當在階段425處選擇通用基於UE之ECID時，包括對於位置估計之請求而非對於ECID量測值之請求。
在階段440處，AN1 205-1、AN2 205-2及AN3 205-3遍及其覆蓋區域廣播信號，其可由UE 105接收。對於係gNB 110、ng-eNB 114或eNB之AN 205，該等信號可包括PRS、TRS、CRS或某一其他參考信號。對於係WiFi AP之AN 205，該等信號可包括IEEE 802.11信標訊框或某一或多個其他IEEE 802.11訊框。
在階段445處，UE 105獲取且量測在階段440處廣播之信號中之一或多者，且在UE輔助之ECID的情況下獲得在階段435處請求之量測值中之一或多者。通常，UE 105可獲得針對包含UE 105之當前伺服RAT之RAT請求的量測值，但在一些實施中，若UE 105能夠接收及量測用於此等RAT之信號，則UE 105亦可(或實際上)獲得不同於伺服RAT之一或多個RAT的量測值。
在階段450處，若在階段425處由LMF 120選擇通用基於UE之ECID，則UE 105基於在階段445處獲得之量測值及在階段430處接收之輔助資料計算UE 105之位置。舉例而言，若輔助資料包括AN1 205-1、AN2 205-2、AN3 205-3及其他AN之天線位置，則UE 105可使用三角量測、多邊量測及/或適用於在階段445處獲得之量測值的其他技術獲得定位。
在階段455處，UE 105在LPP/NPP提供位置資訊訊息中將在階段450處獲得之位置估計或在階段445處獲得之量測值返回至LMF 120。
在階段460處，若在階段425處由LMF 120選擇通用UE輔助之ECID，則LMF 120基於在階段455處接收之量測值及在LMF 120中組態及/或在階段410處及在類似階段處針對AN1 205-1、AN2 205-2、AN3 205-3及其他AN接收的資訊計算UE 105之位置。LMF 120可使用三角量測、多邊量測及/或適用於在階段455處(例如基於已知ECID技術)獲得之量測值的其他技術獲得定位。
為支援圖4中所示之通用ECID程序，LMF 120可在階段430處針對支援兩個或更多個不同RAT之小區及/或AP將輔助資料提供至UE 105。舉例而言，該等小區可包含用於自eNB進行LTE存取之小區、用於自ng-eNB (例如ng-eNB 114)進行LTE存取之小區及/或用於自gNB (例如gNB 110-1)進行NR存取之小區。另外，可在階段430處提供輔助資料以用於WiFi AP。LMF 120在階段435處亦可或實際上在通用UE輔助之ECID的情況下自UE 105請求兩個或更多個不同RAT之量測值。LMF 120最初可能不知道用於UE 105之當前伺服小區(或伺服WiFi AP)或當前伺服RAT，但藉由在階段430處提供用於多個RAT之輔助資料及/或藉由在階段435處請求多個RAT之量測值，在階段455處仍可能能夠自UE 105獲得量測值或位置估計，其可使得能夠藉由LMF 120獲得UE 105之位置。
圖 5 為說明根據實施例之將UE (例如UE 105)定位在無線網路中之位置伺服器處的方法500的流程圖，其說明根據上述實施例之態樣及圖1至圖4中所說明之位置伺服器的功能性。因此，根據一些實施例，圖5中所說明之一或多個區塊之功能性可由LMF 120 (諸如圖1之通信系統100之LMF 120)或由E-SMLC或SLP執行。且因為位置伺服器可包含電腦系統，故此用於執行此等功能之構件可包括電腦系統(諸如圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統)之軟體及/或硬體組件。
在區塊510處，功能性包括向無線實體發送第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值之第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個RAT之信號之量測值，其中該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且其中位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。如上所述，其可在某些情形下發生，諸如在位置伺服器與UE及/或AN之間起始定位作業階段時，在定位作業階段期間UE存取第一RAT時且在UE隨後存取第二RAT時發生。複數個RAT可包含多種RAT中之任一者，包括(例如)第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。可執行在區塊510處執行之功能性以用於UE輔助、基於UE或基於網路之定位，其視所要功能性而定。因此，在一些態樣中，區塊510之功能性可對應於圖2之階段210、圖3之階段335及/或圖4之階段435。
舉例而言，對於基於網路之ECID，無線實體可包含用於伺服RAT之無線網路之第一存取節點。在此等情況下，根據一些實施例，第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB，例如gNB 110)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB，例如ng-eNB 114)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN，例如WLAN 116)或用於藍芽RAT之WLAN (例如WLAN 116)。舉例而言，第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。對於UE輔助或基於UE之定位(例如，使用如圖3及圖4中之OTDOA或UE輔助之ECID)，無線實體可包含UE。
用於執行區塊510處之功能性之構件可包含電腦系統中之一或多個組件(諸如匯流排905、處理單元910、通信子系統930、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945)及/或圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統900的其他組件。
在區塊520處，該功能性包括自無線實體接收第二訊息，其中該第二訊息包含用於判定UE之位置之位置量測值之第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且其中位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。舉例而言，若在區塊510處對於位置量測值之第一集合的請求包括對於使用NR、LTE及WiFi之量測值的請求，則在區塊520處接收之位置量測值之第二集合可包括抑或僅包含使用LTE之量測值。此外，可執行在區塊520處執行之功能性以用於UE輔助、基於UE或基於網路之定位，其視所要功能性而定。因此，在一些態樣中，區塊520之功能性可對應於圖2之階段240及/或280、圖3之階段355及/或圖4之階段455。
在無線實體包含用於伺服RAT (例如用於基於網路之ECID)之無線網路的第一存取節點的實施例中，第一訊息及/或第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。在一些情況下，在此等實施例中，第一存取節點可對UE進行量測(例如，如同圖2中之階段230及/或270處)。位置量測值之第二集合接著可包含藉由UE使用伺服RAT傳輸之信號的由第一存取節點獲得之位置量測值。在此等實施例中之一些中，由第一存取節點獲得之位置量測值可包含以下中之一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。在此等實施例中之一些中，第一存取階段可獲得UE所獲取之量測值(例如，如同圖2中之階段220及/或260處)。位置量測值之第二集合接著可包含藉由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，其中由UE獲得之位置量測值由UE發送至第一存取節點。此處，根據一些實施例，由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。另外或替代地，在此等實施例中，位置量測值之第二集合可包含藉由第二存取節點使用複數個RAT中之至少一個傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，其中第二存取節點不同於第一存取節點，且其中由UE獲得之位置量測值由UE發送至第一存取節點。此外，根據一些實施例，第二存取節點所使用之複數個RAT中之至少一者可不同於第一存取節點所使用的伺服RAT。
在無線實體包含UE (例如用於UE輔助之ECID或OTDOA)的實施例中，第一訊息及/或第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩個協定之訊息。在此等實施例中，UE可對由用於伺服RAT之無線網路之存取節點傳輸之信號進行量測(例如，如同圖3中之階段345或圖4中之階段445處)。位置量測值之第二集合接著可包含藉由第一存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。此處，由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。在此等實施例中之一些中，第一存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB，例如gNB 110)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB，例如ng-eNB 114)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN，例如WLAN 116)或用於藍芽RAT之WLAN。另外或替代地，第一存取節點可包含用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。在此等實施例中之一些中，UE可對藉由額外存取節點使用伺服RAT傳輸之信號進行量測(例如，如針對圖3中之OTDOA所描述，其中UE 105可量測藉由支援OTDOA參考小區之存取節點及支援OTDOA相鄰小區之其他存取節點傳輸之信號)。位置量測值之第二集合接著可包含藉由複數個存取節點使用伺服RAT傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值。此處，由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：到達時間(TOA)、參考信號時間差(RSTD)或其某一組合。另外或實際上，在此等實施例中(例如，如針對圖4中之階段445所描述)，UE可自使用不同於第一存取節點之伺服RAT之一或多個RAT的存取節點獲得量測值。因此，位置量測值之第二集合可包含藉由複數個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，其中該複數個RAT中之至少一者不同於伺服RAT。
用於執行區塊520處之功能性之構件可包含電腦系統中之一或多個組件(諸如匯流排905、處理單元910、通信子系統930、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945)及/或圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統900的其他組件。
區塊530處之功能性包含基於位置量測值之第二集合判定UE之位置。此外，可執行此處所執行之功能性以用於UE輔助、基於UE或基於網路之定位。因此，在一些態樣中，區塊530之功能性可對應於圖2中之階段250 (及視情況選用之階段290)、圖3之階段360及/或圖4之階段460。用於執行區塊530處之功能性之構件可包含電腦系統中之一或多個組件(諸如匯流排905、處理單元910、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945)及/或圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統900的其他組件。
圖 6 為說明根據實施例之在用於無線網路之存取節點處定位UE (例如UE 105)之方法600的流程圖，其說明根據上述實施例之態樣及圖1至圖4中所說明之基地台及/或其他類型之存取節點的功能性。因此，根據一些實施例，圖6中所說明之一或多個區塊之功能性可由如圖1中之伺服存取節點(諸如，gNB (例如gNB 110)、ng-eNB (例如ng-eNB 114)、WLAN (例如WLAN 116)或N3IWF (例如N3IWF 150))，由圖2之AN 205或圖3及圖4之AN1 205-1執行。且因為存取節點可包含電腦系統，故用於執行此等功能之構件可包括電腦系統(諸如圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統)之軟體及/或硬體組件。另外或替代地，用於執行此等功能之構件可包括存取節點(諸如圖10中所說明及下文更詳細地描述之存取節點)之軟體及/或硬體組件。
在區塊610處，該功能性包括自無線網路中之位置伺服器(例如LMF 120)接收第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個RAT之信號之量測值，其中該複數個RAT包含為UE服務之伺服RAT，其中位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT，且其中存取節點為伺服RAT之存取節點。複數個RAT可包含多種RAT中之任一者，包括(例如)第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。在一些情況下，存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (ng-eNB)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(WLAN)、用於藍芽RAT之WLAN或非3GPP網路互通功能(N3IWF)。另外或替代地，存取節點可為用於UE之伺服gNB或伺服ng-eNB。可執行在區塊610處執行之功能性以用於基於網路之定位，其視所要功能性而定。因此，在一些態樣中，區塊610之功能性可對應於圖2中之階段210。
用於執行區塊610處之功能性之構件可包含電腦系統中之一或多個組件(諸如匯流排905、處理單元910、通信子系統930、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945)及/或圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統900的其他組件。另外或替代地，用於執行區塊610處之功能性之構件可包含存取節點中之一或多個組件(諸如匯流排1005、處理單元1010、無線通信介面1030、記憶體1060、網路介面1080)及/或圖10中所說明及下文更詳細地描述之存取節點1000的其他組件。
在區塊620處，該功能性包括獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且其中位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。可執行在區塊620處執行之功能性以用於基於網路之定位。因此，在一些態樣中，區塊620之功能性可對應於圖2之階段220、230、260及/或270。
此外，取決於所要功能性，位置資訊可包括存取節點所獲取之量測值(例如，如同在圖2中之階段230及270處)。因此，根據一些實施例，在區塊620處獲得位置量測值之第二集合可包含：獲得由UE傳輸之用於伺服RAT之信號的位置量測值之第三集合，及使位置量測值之第三集合包括於位置量測值之第二集合中。此處，根據一些實施例，位置量測值之第三集合可包含以下中之一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其某一組合。
在一些實施例中，位置資訊可包括UE所獲取之量測值(例如，如同在圖2中之階段220及260處)。因此，根據一些實施例，獲得位置量測值之第二集合可包含：在存取節點處接收藉由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由UE獲得之位置量測值，及使由UE獲得之位置量測值包括於位置量測值之第二集合中。在此等情況下，該至少一個存取節點可包含該存取節點且該複數個RAT中之至少一者可包含該伺服RAT。可替代地，至少一個存取節點不包含存取節點。在此後一種情況下，根據一些實施例，複數個RAT中之至少一者可不包含伺服RAT。在一些實施例中，藉由存取節點獲得UE所獲取之量測值可涉及請求及存取節點與UE (例如使用RRC協定)之間的回應互動。因此，根據一些實施例，在存取節點處接收由UE獲得之位置量測值可回應於向UE發送對於由UE獲得之位置量測值的請求。另外或替代地，由UE獲得之位置量測值可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。
用於執行區塊620處之功能性之構件可包含電腦系統中之一或多個組件(諸如匯流排905、處理單元910、通信子系統930、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945)及/或圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統900的其他組件。另外或替代地，用於執行區塊620處之功能性之構件可包含存取節點中之一或多個組件(諸如匯流排1005、處理單元1010、無線通信介面1030、記憶體1060)及/或圖10中所說明及下文更詳細地描述之存取節點1000的其他組件。
在區塊630處，該功能性包括將第二訊息發送至位置伺服器，其中該第二訊息包含位置量測值之第二集合。在一些實施例中，第一訊息及第二訊息可包含NR定位協定A (NRPPa)之訊息。此外，可執行在區塊630處執行之功能性以用於基於網路之定位。因此，在一些態樣中，區塊630之功能性可對應於圖2之階段240及280。
用於執行區塊630處之功能性之構件可包含電腦系統中之一或多個組件(諸如匯流排905、處理單元910、通信子系統930、工作記憶體935、作業系統940、應用程式945)及/或圖9中所說明及下文更詳細地描述之電腦系統900的其他組件。另外或替代地，用於執行區塊630處之功能性之構件可包含存取節點中之一或多個組件(諸如匯流排1005、處理單元1010、無線通信介面1030、記憶體1060、網路介面1080)及/或圖10中所說明及下文更詳細地描述之存取節點1000的其他組件。
圖 7 為說明根據實施例之用於在UE (例如UE 105)處提供位置資訊之方法700的流程圖，其說明根據上述實施例之態樣及圖1至圖4中所說明之UE的功能性。用於執行此等功能之構件可包括UE 105 (諸如圖8中所說明且在下文更詳細描述的UE 105)之軟體及/或硬體組件。
在區塊710處，該功能性包括自無線網路中之位置伺服器(例如LMF 120)接收第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定UE之位置之位置量測值的第一集合的請求，其中位置量測值之第一集合包含屬於複數個RAT之信號之量測值，其中該複數個RAT包括為UE服務之伺服RAT，且其中位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含伺服RAT。此外，複數個RAT可包含多種RAT中之任一者，包括(例如)第五代(5G)新無線電(NR) RAT、長期演進(LTE) RAT、IEEE 802.11 WiFi RAT、藍芽RAT或其某一組合。可執行在區塊710處執行之功能性以用於UE輔助或基於UE之定位，其視所要功能性而定。因此，在一些態樣中，區塊710之功能性可對應於圖3之階段335及/或圖4之階段435。
用於執行區塊710處之功能性之構件可包含UE中之一或多個組件(諸如匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860)及/或圖8中所說明及下文更詳細地描述之UE 105的其他組件。
在區塊720處，該功能性包括獲得用於判定UE之位置之位置量測值的第二集合，其中位置量測值之第二集合包含位置量測值之第一集合之子集，且其中位置量測值之第二集合包括屬於伺服RAT之信號之量測值。可執行在區塊720處執行之功能性以用於UE輔助或基於UE之定位，其視所要功能性而定。因此，在一些態樣中，區塊720之功能性可對應於圖3之階段345及/或350，及/或圖4之階段445及/或階段450。
對於UE輔助或基於UE之ECID或OTDOA，獲得位置量測值之第二集合可包含：獲得藉由至少一個存取節點使用複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的位置量測值的第三集合，及使位置量測值之第三集合包括在位置量測值之第二集合中。在此等情況下，位置量測值之第三集合可包含以下中之至少一者：接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或其某一組合。另外或替代地，至少一個存取節點可包含用於NR RAT之NR NodeB (例如gNB 110)、用於LTE RAT之下一代演進節點B (例如ng-eNB 114)、用於IEEE 802.11 WiFi RAT之無線區域網路(例如WLAN 116)或用於藍芽RAT之WLAN。此外，根據一些實施例，複數個RAT中之至少一者可包含伺服RAT。另外或替代地，至少一個存取節點可包含用於UE之伺服gNB (例如gNB 110)或伺服ng-eNB (例如ng eNB 114)。此外，根據一些實施例，複數個RAT中之至少一者不同於伺服RAT。
至少一個存取節點可包含複數個存取節點。根據一些實施例，位置量測值之第三集合接著可包含到達時間(TOA)、參考信號時間差(RSTD)中之至少一者或其某一組合。
用於執行區塊720處之功能性之構件可包含UE中之一或多個組件(諸如匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860)及/或圖8中所說明及下文更詳細地描述之UE 105的其他組件。
在區塊730處，該功能性包括將第二訊息發送至位置伺服器，其中該第二訊息包含位置量測值之第二集合。在一些實施例中，第一訊息及第二訊息可包含LTE定位協定(LPP)、NR定位協定(NPP)或該兩個協定之訊息。此外，可執行在區塊710處執行之功能性以用於UE輔助或基於UE之定位，其視所要功能性而定。因此，在一些態樣中，區塊730之功能性可對應於圖3之階段355及/或圖4之階段455。
用於執行區塊730處之功能性之構件可包含UE之組件中之一或多個組件(諸如匯流排805、處理單元810、無線通信介面830、記憶體860)及/或圖8中所說明及下文更詳細地描述之UE 105的其他組件。
圖 8 說明UE 105之實施例，其可如上文所描述般使用(例如，結合圖1至圖4)。舉例而言，UE 105可執行圖7之方法700之功能中的一或多者。應注意，圖8僅意謂提供各種組件之一般性說明，可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。可注意，在一些情況下，由圖8說明之組件可位於單個實體裝置中及/或分佈於各種網路化裝置當中，其可安置於不同實體位置處(例如，位於使用者身體的不同部位處，在此狀況下，組件可經由個人區域網路(PAN)及/或其他構件以通信方式連接)。
UE 105經展示為包含可經由匯流排805電耦接(或可在適當時以其他方式進行通信)的硬體元件。硬體元件可包括處理單元810，其可包括但不限於一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如，數位信號處理(DSP)晶片、圖形加速處理器、特殊應用積體電路(ASIC)及/或類似者)，及/或其他處理結構或構件。如圖8中所展示，一些實施例可具有單獨數位信號處理器(DSP) 820，其視所要功能性而定。可在處理單元810及/或無線通信介面830 (下文論述)中提供位置判定及/或基於無線通信之其他判定。UE 105亦可包括一或多個輸入裝置870，其可包括(但不限於)鍵盤、觸控式螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似者；及一或多個輸出裝置815，其可包括(但不限於)顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器及/或類似者。
UE 105亦可包括無線通信介面830，該無線通信介面可包含(但不限於)數據機、網路卡、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(諸如，Bluetooth®裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE 802.15.4裝置、Wi-Fi裝置、WiMAX裝置、蜂巢式通信設施等)及/或其類似者，其可使得UE 105能夠經由上文關於圖1描述之網路通信。無線通信介面830可准許使用網路、eNB、gNB、ng-eNB及/或其他存取節點類型及/或其他網路組件、電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置傳達(例如，傳輸及接收)資料及傳信。可經由發送及/或接收無線信號834之一或多個無線通信天線832進行通信。
取決於所要功能性，無線通信介面830可包含與基地台(例如，ng-eNB及gNB)通信之單獨收發器及諸如無線裝置及存取點之其他陸地收發器。UE 105可與可包含各種網路類型之不同資料網路通信。舉例而言，無線廣域網路(WWAN)可為分碼多重存取(CDMA)網路、分時多重存取(TDMA)網路、分頻多重存取(FDMA)網路、正交分頻多重存取(OFDMA)網路、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)網路、WiMax (IEEE 802.16)網路等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(RAT)，諸如cdma2000、寬頻CDMA (W-CDMA)等等。Cdma2000包括IS-95、IS-2000及/或IS-856標準。TDMA網路可實施GSM、數位進階行動電話系統(D-AMPS)，或某一其他RAT。OFDMA網路可採用LTE、LTE進階，5G NR等等。5G NR、LTE、LTE進階、GSM及WCDMA描述於來自第三代合作夥伴計劃(3GPP)的文件中。Cdma2000描述於來自稱為「第三代合作夥伴計劃2」(3GPP2)之協會的文獻中。3GPP和3GPP2文件可公開獲得。無線區域網路(WLAN)亦可為IEEE 802.11x網路，且無線個人區域網路(WPAN)可為藍芽網路、IEEE 802.15x或一些其他類型之網路。本文中所描述之技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合。
UE 105可進一步包括感測器840。在一些情況下，感測器840可包含(但不限於)一或多個慣性感測器及/或其他感測器(例如，加速度計、陀螺儀、攝影機、磁力計、高度計、麥克風、近接感測器、光感測器、氣壓計及其類似者)，其中一些可用於補充及/或便於本文所描述之位置判定。
UE 105之實施例亦可包括GNSS接收器880，其能夠使用天線882 (其可與天線832相同)自一或多個GNSS衛星(例如，SV 190)接收信號884。基於GNSS信號量測之定位可用以補充及/或合併本文中描述之技術。GNSS接收器880可使用習知技術自GNSS系統之GNSS SV (例如圖1之SV 190)擷取UE 105之位置，該GNSS系統係諸如全球定位系統(GPS)、伽利略(Galileo)、Glonass、日本之準天頂衛星系統(QZSS)、印度的地區性導航衛星系統(IRNSS)、中國北斗系統及/或其類似者。此外，GNSS接收器880可用於各種擴增系統(例如，基於衛星之擴增系統(SBAS))，該等各種擴增系統可與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統相關聯或以其他方式啟用以與一或多個全球及/或區域性導航衛星系統一起使用，該等導航衛星系統係諸如WAAS、EGNOS、多功能衛星擴增系統(MSAS)及地理擴增導航系統(GAGAN)及/或其類似者。
UE105可進一步包括記憶體860及/或與其進行通信。記憶體860可包括(但不限於)本端及/或網路可存取儲存器、磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」，其可為可程式化的、可快閃更新的)及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存，其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或類似者。
UE 105之記憶體860亦可包含軟體元件(圖8中未展示)，包括作業系統、裝置驅動器、可執行程式庫及/或其他程式碼，諸如一或多個應用程式，其可包含藉由各種實施例提供之電腦程式，及/或可經設計以實施方法及/或組態藉由其他實施例提供之系統，如本文中所描述。僅藉由助於實例，關於上文所論述之方法描述之一或多個程序可經實施為記憶體860中之程式碼及/或指令，其可由UE 105 (及/或UE 105內之處理單元810或DSP 820)執行。在一態樣中，隨後，此程式碼及/或指令可用以組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述方法執行一或多個操作。
圖 9 說明電腦系統900之實施例，該電腦系統可經使用及/或併入至通信系統(例如圖1之通信系統100)之一或多個組件中，包括5G網路之各種組件，諸如NG-RAN 135、5GCN 140及/或其他網路類型之類似組件。圖9提供電腦系統900之一個實施例之示意性說明，該電腦系統900可執行由各種其他實施例提供之方法，諸如關於圖1至圖6所描述之方法。應注意，圖9僅意謂提供各種組件之一般性說明，可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。因此，圖9廣泛地說明可如何以相對分離或相對較整合的方式實施個別系統元件。另外，可注意，圖9中所說明之組件可定位於單一裝置及/或分散於各種網路連接裝置中，該等網路連接裝置可安置於不同實體或地理位置處。在一些實施例中，電腦系統900可對應於LMF 120、gNB 110 (例如gNB 110-1)、ng-eNB 114、WLAN 116、eNB、另一蜂巢式或非蜂巢式存取節點、E-SMLC、SUPL SLP及/或某一其他類型之具備定位能力之裝置。
電腦系統900經展示為包含可經由匯流排905電耦接(或視需要可另外進行通信)的硬體元件。硬體元件可包括處理單元910，其可包括(但不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如數位信號處理晶片、圖形加速處理器及/或其類似者)及/或其他處理結構，該等其他處理結構可經組態以執行本文所描述之方法中之一或多者，包括關於圖9所描述之方法。電腦系統900亦可包括：一或多個輸入裝置915，其可包括(但不限於)滑鼠、鍵盤、攝影機、麥克風及/或其類似者；及一或多個輸出裝置920，其可包括(但不限於)顯示裝置、打印機及/或其類似者。
電腦系統900可進一步包括一或多個非暫時性儲存裝置925 (及/或與其通信)，該等儲存裝置可包含(但不限於)本端及/或網路可存取的儲存裝置，及/或可包括(但不限於)磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如隨機存取記憶體(「RAM」)及/或唯讀記憶體(「ROM」)，其可為可程式化的、可快閃更新的)及/或類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存，其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或類似者。
電腦系統900亦可包括通信子系統930，其可包括藉由無線通信介面933管理且控制的有線通信技術及/或無線通信技術(在一些實施例中)的支援。通信子系統930可包括數據機、網路卡(無線或有線)、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組，及/或其類似者。通信子系統930可包括一或多個輸入及/或輸出通信介面(諸如無線通信介面933)，以准許與網路、行動裝置、其他電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置交換資料及傳信。應注意，術語「行動裝置」及「UE」可在本文互換地使用以指代任何行動通信裝置，諸如但不限於行動電話、智慧型電話、穿戴式裝置、行動計算裝置(例如膝上型電腦、PDA、平板電腦)、嵌入式數據機及汽車及其他車輛計算裝置。
在許多實施例中，電腦系統900將進一步包含工作記憶體935，其可包括RAM及/或或ROM裝置。經展示為位於工作記憶體935內之軟體元件可包括作業系統940、裝置驅動器、可執行程式庫及/或其他程式碼，諸如應用程式945，其可包含由各種實施例提供之電腦程式及/或可經設計以實施方法及/或組態由其他實施例提供之系統，如本文所描述。僅藉助於實例，關於上文所論述之方法(諸如，關於圖9所描述之方法)描述之一或多個程序可經實施為程式碼及/或指令，其(例如暫時地)儲存於工作記憶體935中且可由電腦(及/或電腦內之處理單元，諸如處理單元910)執行；在一態樣中，隨後，此類程式碼及/或指令可用以組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述方法執行一或多個操作。
可能將一組此等指令及/或程式碼儲存於非暫時性電腦可讀儲存媒體(諸如，上文所描述之儲存裝置925)上。在一些情況下，儲存媒體可併入諸如電腦系統900之電腦系統內。在其他實施例中，儲存媒體可能與電腦系統分離(例如抽取式媒體，諸如光碟)，及/或提供於安裝封裝中，以使得儲存媒體可用以利用儲存於其上之指令/程式碼程式化、組態及/或調適通用電腦。此等指令可呈可由電腦系統900執行之可執行程式碼之形式，及/或可呈源程式碼及/或可安裝程式碼之形式，該源程式碼及/或可安裝程式碼在電腦系統900上編譯及/或安裝於該電腦系統上(例如，使用多種通常可用編譯器、安裝程式、壓縮/解壓公用程式等中的任一者)，隨後呈可執行程式碼之形式。
圖 10 說明存取節點1000之實施例，該存取節點可如上文所描述來使用(例如，結合圖1至圖6)。舉例而言，存取節點1000可執行圖6之方法600之一或多個功能。應注意，圖10僅意謂提供各種組件之一般性說明，可在適當時利用該等組件中之任一者或所有。在一些實施例中，存取節點1000可對應於gNB 110、ng-eNB 114、eNB、WLAN 116或N3IWF 150，如上文所描述。
存取節點1000經展示為包含可經由匯流排1005電耦接(或視需要可另外進行通信)的硬體元件。硬體元件可包括處理單元1010，其可包括(但不限於)一或多個通用處理器、一或多個專用處理器(諸如DSP晶片、圖形加速處理器、ASIC及/或其類似者)及/或其他處理結構或構件。如圖10中所示，取決於所要功能性，一些實施例可具有單獨DSP 1020。根據一些實施例，位置判定及/或基於無線通信之其他判定可提供於處理單元1010及/或無線通信介面1030 (下文論述)中。存取節點1000亦可包括一或多個輸入裝置，其可包括(但不限於)鍵盤、顯示器、滑鼠、麥克風、按鈕、撥號盤、開關及/或類似者；及一或多個輸出裝置，其可包括(但不限於)顯示器、發光二極體(LED)、揚聲器及/或類似者。
存取節點1000亦可包括無線通信介面1030，其可包含(但不限於) 數據機、網路卡、紅外通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(諸如，Bluetooth®裝置、IEEE 802.11裝置、IEEE 802.15.4裝置、WiFi裝置、WiMAX裝置、蜂巢式通信設施等)及/或其類似者，該無線通信介面可使得存取節點1000能夠如本文中所描述通信。無線通信介面1030可准許自/向UE、其他存取節點(例如，eNB、gNB及ng-eNB)及/或其他網路組件、電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置傳達(例如，傳輸及接收)資料及傳信。可經由發送及/或接收無線信號1034之一或多個無線通信天線1032進行通信。
存取節點1000亦可包括網路介面1080，其可包括有線通信技術之支援。網路介面1080可包括數據機、網路卡、晶片組及/或其類似者。網路介面1080可包括一或多個輸入及/或輸出通信介面，以准許使用網路、通信網路伺服器、電腦系統及/或本文中所描述之任何其他電子裝置交換資料。舉例而言，網路介面1080可支援與LMF 120之通信。
在多個實施例中，存取節點1000將進一步包含記憶體1060。記憶體1060可包括(但不限於)本端及/或網路可存取儲存裝置、磁碟機、驅動器陣列、光學儲存裝置、固態儲存裝置(諸如RAM及/或ROM，其可為可程式化的、可快閃更新的)及/或其類似者。此等儲存裝置可經組態以實施任何適當資料儲存，其包括(但不限於)各種檔案系統、資料庫結構及/或類似者。
存取節點1000之記憶體1060亦可包含軟體元件(圖10中未展示)，包括作業系統、裝置驅動器、可執行程式庫及/或其他程式碼，諸如一或多個應用程式，其可包含藉由各種實施例提供之電腦程式，及/或可經設計以實施方法及/或組態藉由其他實施例提供之系統，如本文中所描述。僅藉由助於實例，關於上文所論述之方法描述之一或多個程序可經實施為記憶體1060中之程式碼及/或指令，其可由存取節點1000 (及/或存取節點1000內之處理單元1010或DSP 1020)執行。在一態樣中，隨後，此程式碼及/或指令可用以組態及/或調適通用電腦(或其他裝置)以根據所描述方法執行一或多個操作。
熟習此項技術者將顯而易見，可根據特定要求作出實質變化。舉例而言，亦可使用定製硬體，且/或特定元件可以硬體、軟體(包括攜帶型軟體，諸如，小程式等)或兩者實施。此外，可使用至其他計算裝置(諸如，網路輸入/輸出裝置)之連接。
參考隨附圖式，可包括記憶體之組件可包括非暫時性機器可讀媒體。如本文中所使用，術語「機器可讀媒體」及「電腦可讀媒體」指代參與提供致使機器以特定方式操作之資料的任何儲存媒體。在上文所提供之實施例中，各種機器可讀媒體可能參與將指令/程式碼提供至處理單元及/或其他裝置以供執行。另外或可替代地，機器可讀媒體可用以儲存及/或攜載此等指令/程式碼。在許多實施中，電腦可讀媒體係實體及/或有形儲存媒體。此媒體可呈許多形式，包括但不限於非揮發性媒體、揮發性媒體及傳輸媒體。常見形式之電腦可讀媒體包括(例如)磁性及/或光學媒體、打孔卡片、紙帶、具有孔圖案之任何其他實體媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或匣、如下文中所描述之載波，或電腦可自其讀取指令及/或程式碼之任何其他媒體。
本文中所論述之方法、系統及裝置為實例。各種實施例可恰當地省略、取代或添加各種程序或組件。舉例而言，可在各種其他實施例中組合關於某些實施例描述的特徵。可以相似方式組合實施例之不同態樣及元件。本文中所提供之圖的各種組件可以硬體及/或軟體體現。並且，技術發展，且因此許多元件為實例，該等實例並不將本發明之範疇限制於彼等特定實例。
已證實，大體上出於普通使用的原因，有時將此類信號稱為位元、資訊、值、元素、符號、字元、變量、項、數字、編號或類似者為方便的。然而，應理解，此等或類似術語中之所有者欲與適當實體量相關聯且僅為方便的標籤。除非另外確切地陳述，否則自以上論述顯而易見，應瞭解，貫穿本說明書之使用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」、「確定」、「鑑別」、「關聯」、「量測」、「執行」或類似者之論述指代特定裝置(諸如，專用電腦或類似專用電子計算裝置)之動作或過程。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或變換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內之物理電子、電氣或磁性量。
如本文所使用，術語「及」以及「或」可包括各種含義，該等含義亦預期至少部分取決於使用此等術語之上下文。通常，「或」若用以關聯一個列表(諸如，A、B或C)，則意欲意謂A、B及C( 此處以包括性意義使用)，以及A、B或C (此處以排它性意義使用)。另外，如本文中所使用，術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用以描述特徵、結構或特性之一些組合。然而，應注意，此僅為說明性實例且所主張之主題不限於此實例。此外，術語「中之至少一者」若用以關聯列表(諸如，A、B或C)，則可解釋為意謂A、B及/或C之任何組合(諸如，A、AB、AA、AAB、AABBCCC等)。
在已描述若干實施例後，可在不脫離本發明之精神的情況下使用各種修改、替代構造及等效物。舉例而言，以上元件可僅為較大系統之組件，其中其他規則可優先於各種實施例之應用或以其他方式修改各種實施例之應用。並且，可在考慮以上要素之前、期間或之後進行大量步驟。因此，以上描述並不限制本發明之範疇。
105‧‧‧使用者設備
100‧‧‧通信系統
110‧‧‧存取節點
110-1‧‧‧元件
110-2‧‧‧元件
110-3‧‧‧元件
110a‧‧‧元件
110b‧‧‧元件
110c‧‧‧元件
114‧‧‧存取節點
115‧‧‧AMF
116‧‧‧存取節點
120‧‧‧位置伺服器(LMF)
125‧‧‧閘道器行動位置中心(GMLC)
130‧‧‧外部用戶端
135‧‧‧下一代無線電存取網路
140‧‧‧5G核心網路
150‧‧‧非3GPP網路互通功能(N3IWF)
190‧‧‧宇宙飛行器SV)
205‧‧‧伺服存取節點(AN)
205-1‧‧‧存取節點
205-2‧‧‧存取節點
205-3‧‧‧存取節點
210‧‧‧階段
220‧‧‧階段
230‧‧‧階段
240‧‧‧階段
250‧‧‧階段
260‧‧‧階段
270‧‧‧階段
280‧‧‧階段
290‧‧‧階段
305‧‧‧階段
310‧‧‧階段
315‧‧‧階段
320‧‧‧階段
330‧‧‧階段
335‧‧‧階段
340‧‧‧階段
345‧‧‧階段
350‧‧‧階段
355‧‧‧階段
360‧‧‧階段
405‧‧‧階段
410‧‧‧階段
420‧‧‧階段
425‧‧‧階段
430‧‧‧階段
435‧‧‧階段
440‧‧‧階段
445‧‧‧階段
450‧‧‧階段
455‧‧‧階段
460‧‧‧階段
500‧‧‧方法
510‧‧‧區塊
520‧‧‧區塊
530‧‧‧區塊
600‧‧‧方法
610‧‧‧區塊
620‧‧‧區塊
630‧‧‧區塊
700‧‧‧方法
710‧‧‧區塊
720‧‧‧區塊
730‧‧‧區塊
805‧‧‧匯流排
810‧‧‧處理單元
815‧‧‧輸出裝置
820‧‧‧數位信號處理器(DSP)
830‧‧‧無線通信介面
832‧‧‧無線通信天線
834‧‧‧無線信號
840‧‧‧感測器
860‧‧‧記憶體
870‧‧‧輸入裝置
880‧‧‧GNSS接收器
882‧‧‧天線
884‧‧‧信號
900‧‧‧電腦系統
905‧‧‧匯流排
910‧‧‧處理單元
915‧‧‧輸入裝置
920‧‧‧輸出裝置
925‧‧‧非暫時性儲存裝置
930‧‧‧通信子系統
933‧‧‧無線通信介面
935‧‧‧工作記憶體
940‧‧‧作業系統
945‧‧‧應用程式
1000‧‧‧存取節點
1005‧‧‧匯流排
1010‧‧‧處理單元
1020‧‧‧DSP
1030‧‧‧無線通信介面
1032‧‧‧無線通信天線
1034‧‧‧無線信號
1060‧‧‧記憶體
1080‧‧‧網路介面
圖1為根據實施例之可利用5G網路來判定行動裝置之位置的實例通信系統之圖。
圖2為說明根據本說明書之用於增強型小區ID (ECID)定位之通用程序之實施例的信號流程圖。
圖3為根據本說明書之說明用於OTDOA定位之通用程序之實施例的信號流程圖。
圖4為說明根據本說明書之用於ECID定位之通用程序之另一實施例的信號流程圖。
圖5為說明根據實施例之在無線網路中之位置伺服器處定位UE之方法的流程圖。
圖6為說明根據實施例之在用於無線網路之存取節點處定位UE之方法的流程圖。
圖7為說明根據實施例之在UE處提供位置資訊之方法的流程圖。
圖8為UE之實施例的方塊圖。
圖9為電腦系統之實施例之方塊圖。
圖10為基地台之實施例之方塊圖。
根據某些實例實施，各種圖式中之類似參考符號指示類似元件。另外，可藉由在元件之第一數字之後跟隨一字母或連字符及第二數字來指示元件之多個個例。舉例而言，元件110之多個個例可經指示為110-1、110-2、110-3等或經指示為110a、110b、110c等。在指代僅使用第一數字之此類元件時，應理解元件之任何個例(例如，前一實例中之元件110將指代元件110-1、110-2及110-3或指代元件110a、110b及110c)。

Claims (45)

  1. 一種將一使用者設備(UE)定位在一無線網路中之一位置伺服器處之方法，該方法包含： 將一第一訊息發送至一無線實體，該第一訊息包含對於用於判定該UE之一位置之位置量測值之一第一集合的一請求，其中： 位置量測值之該第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值， 該複數個RAT包括為該UE服務之一伺服RAT，及 該位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含該伺服RAT； 自該無線實體接收一第二訊息，該第二訊息包含用於判定該UE之該位置之位置量測值之一第二集合，其中： 位置量測值之該第二集合包含位置量測值之該第一集合之一子集，及 位置量測值之該第二集合包括屬於該伺服RAT之信號之量測值；及 基於位置量測值之該第二集合判定該UE之該位置。
  2. 如請求項1之方法，其中該複數個RAT包含一第五代(5G)新無線電(NR) RAT、一長期演進(LTE) RAT、一IEEE 802.11 WiFi RAT、一藍芽RAT或其任何組合。
  3. 如請求項2之方法，其中該無線實體包含用於該伺服RAT之該無線網路之一第一存取節點。
  4. 如請求項3之方法，其中該第一訊息及該第二訊息包含用於一NR定位協定A (NRPPa)之訊息。
  5. 如請求項3之方法，其中： 位置量測值之該第二集合包含藉由該第一存取節點使用該伺服RAT傳輸之信號的由該UE獲得之位置量測值，及 由該UE獲得之該等位置量測值由該UE發送至該第一存取節點。
  6. 如請求項3之方法，其中： 位置量測值之該第二集合包含藉由一第二存取節點使用該複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由該UE獲得之位置量測值， 該第二存取節點不同於該第一存取節點，及 由該UE獲得之該等位置量測值由該UE發送至該第一存取節點。
  7. 一種將一使用者設備(UE)定位在用於一無線網路之一存取節點處之方法，該方法包含： 自該無線網路中之一位置伺服器接收一第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定該UE之一位置之位置量測值的一第一集合的一請求，其中： 位置量測值之該第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值， 該複數個RAT包含為該UE服務之一伺服RAT， 該位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含該伺服RAT，及 該存取節點為該伺服RAT之一存取節點； 獲得用於判定該UE之該位置之位置量測值的一第二集合，其中： 位置量測值之該第二集合包含位置量測值之該第一集合之一子集，及 位置量測值之該第二集合包括屬於該伺服RAT之信號之量測值；及 將一第二訊息發送至該位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之該第二集合。
  8. 如請求項7之方法，其中該複數個RAT包含一第五代(5G)新無線電(NR) RAT、一長期演進(LTE) RAT、一IEEE 802.11 WiFi RAT、一藍芽RAT或其任何組合。
  9. 如請求項8之方法，其中該存取節點包含用於一NR RAT之一NR NodeB (gNB)、用於一LTE RAT之一下一代演進節點B (ng-eNB)、用於一IEEE 802.11 WiFi RAT之一無線區域網路(WLAN)、用於一藍芽RAT之一WLAN或一非3GPP網路互通功能。
  10. 如請求項9之方法，其中該存取節點為用於該UE之一伺服gNB或一伺服ng-eNB。
  11. 如請求項8之方法，其中該第一訊息及該第二訊息包含用於一NR定位協定A (NRPPa)之訊息。
  12. 如請求項8之方法，其中獲得位置量測值之該第二集合包含： 獲得由該UE傳輸之用於該伺服RAT之信號之位置量測值的一第三集合；及 使位置量測值之該第三集合包括於位置量測值之該第二集合中。
  13. 如請求項8之方法，其中獲得位置量測值之該第二集合包含： 在該存取節點處接收藉由至少一個存取節點使用該複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由該UE獲得之位置量測值；及 使由該UE獲得之該等位置量測值包括於位置量測值之該第二集合中。
  14. 如請求項13之方法，其中該至少一個存取節點包含該存取節點且該複數個RAT中之該至少一者包含該伺服RAT。
  15. 一種在一使用者設備(UE)處提供位置資訊之方法，該方法包含： 自該無線網路中之一位置伺服器接收一第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定該UE之一位置之位置量測值的一第一集合的一請求，其中： 位置量測值之該第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值， 該複數個RAT包括為該UE服務之一伺服RAT，及 該位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含該伺服RAT； 獲得用於判定該UE之該位置之位置量測值的一第二集合，其中： 位置量測值之該第二集合包含位置量測值之該第一集合之一子集，及 位置量測值之該第二集合包括屬於該伺服RAT之信號之量測值；及 將一第二訊息發送至該位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之該第二集合。
  16. 如請求項15之方法，其中該複數個RAT包含一第五代(5G)新無線電(NR) RAT、一長期演進(LTE) RAT、一IEEE 802.11 WiFi RAT、一藍芽RAT或其任何組合。
  17. 如請求項16之方法，其中獲得位置量測值之該第二集合包含： 獲得藉由至少一個存取節點使用該複數個RAT中之至少一者傳輸之信號之位置量測值的一第三集合；及 使位置量測值之該第三集合包括於位置量測值之該第二集合中。
  18. 一種用於在一無線網路中定位一使用者設備(UE)之伺服器，該伺服器包含： 一通信介面； 一記憶體；及 與該記憶體及該通信介面通信耦接之一或多個處理單元，其中該一或多個處理單元經組態以使該伺服器： 經由該通信介面向一無線實體發送一第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定該UE之一位置之位置量測值之一第一集合的一請求，其中： 位置量測值之該第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值， 該複數個RAT包括為該UE服務之一伺服RAT，及 該伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含該伺服RAT； 經由該通信介面自該無線實體接收一第二訊息，該第二訊息包含用於判定該UE之該位置之位置量測值之一第二集合，其中： 位置量測值之該第二集合包含位置量測值之該第一集合之一子集，及 位置量測值之該第二集合包括屬於該伺服RAT之信號之量測值；及 基於位置量測值之該第二集合判定該UE之該位置。
  19. 如請求項18之伺服器，其中該複數個RAT包含一第五代(5G)新無線電(NR) RAT、一長期演進(LTE) RAT、一IEEE 802.11 WiFi RAT、一藍芽RAT或其任何組合。
  20. 如請求項19之伺服器，其中該無線實體包含用於該伺服RAT之該無線網路之一第一存取節點。
  21. 如請求項20之伺服器，其中該第一訊息及該第二訊息包含一NR定位協定A (NRPPa)之訊息。
  22. 如請求項20之伺服器，其中： 位置量測值之該第二集合包含藉由該第一存取節點使用該伺服RAT傳輸之信號的由該UE獲得之位置量測值，及 由該UE獲得之該等位置量測值由該UE發送至該第一存取節點。
  23. 如請求項20之伺服器，其中： 位置量測值之該第二集合包含藉由一第二存取節點使用該複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由該UE獲得之位置量測值， 該第二存取節點不同於該第一存取節點，及 由該UE獲得之該等位置量測值由該UE發送至該第一存取節點。
  24. 一種用於在一無線網路中定位一使用者設備(UE)之存取節點，該存取節點包含： 一通信介面； 一記憶體；及 與該記憶體及該通信介面通信耦接之一或多個處理單元，其中該一或多個處理單元經組態以使該存取節點： 經由該通信介面自該無線網路中之一位置伺服器接收一第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定該UE之一位置的位置量測值之一第一集合的一請求，其中： 位置量測值之該第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值， 該複數個RAT包含為該UE服務之一伺服RAT， 該位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含該伺服RAT，及 該存取節點為該伺服RAT之一存取節點； 獲得用於判定該UE之該位置之位置量測值的一第二集合，其中： 位置量測值之該第二集合包含位置量測值之該第一集合之一子集，及 位置量測值之該第二集合包括屬於該伺服RAT之信號之量測值；及 經由該通信介面將一第二訊息發送至該位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之該第二集合。
  25. 如請求項24之存取節點，其中該複數個RAT包含一第五代(5G)新無線電(NR) RAT、一長期演進(LTE) RAT、一IEEE 802.11 WiFi RAT、一藍芽RAT或其任何組合。
  26. 如請求項25之存取節點，其中該存取節點包含用於一NR RAT之NR NodeB (gNB)、用於一LTE RAT之一下一代演進節點B (ng-eNB)、用於一IEEE 802.11 WiFi RAT之一無線區域網路(WLAN)、用於一藍芽RAT之一WLAN或一非3GPP網路互通功能。
  27. 如請求項26之存取節點，其中該存取節點為用於該UE之一伺服gNB或一伺服ng-eNB。
  28. 如請求項25之存取節點，其中該第一訊息及該第二訊息包含一NR定位協定A (NRPPa)之訊息。
  29. 如請求項25之存取節點，其中該一或多個處理單元經組態以使該存取節點至少部分藉由以下而獲得位置量測值之該第二集合： 獲得由該UE傳輸之用於該伺服RAT之信號之位置量測值的一第三集合；及 使位置量測值之該第三集合包括於位置量測值之該第二集合中。
  30. 如請求項29之存取節點，其中位置量測值之該第三集合包含以下中之至少一者：一接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)或其任何組合。
  31. 如請求項25之存取節點，其中該一或多個處理單元經組態以使該存取節點至少部分藉由以下而獲得位置量測值之該第二集合： 在該存取節點處接收藉由至少一個存取節點使用該複數個RAT中之至少一者傳輸之信號的由該UE獲得之位置量測值；及 使由該UE獲得之該等位置量測值包括於位置量測值之該第二集合中。
  32. 如請求項31之存取節點，其中該至少一個存取節點包含該存取節點且該複數個RAT中之該至少一者包含該伺服RAT。
  33. 如請求項31之存取節點，其中該至少一個存取節點不包含該存取節點。
  34. 如請求項33之存取節點，其中該複數個RAT中之該至少一者不包含該伺服RAT。
  35. 如請求項31之存取節點，其中該一或多個處理單元進一步經組態以使該存取節點向該UE發送對於由該UE獲得之該等位置量測值之一請求，其中該接收由該UE獲得之該等位置量測值係回應於該發送對於由該UE獲得之該等位置量測值的該請求。
  36. 如請求項31之存取節點，其中由該UE獲得之該等位置量測值包含以下中之至少一者：一接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或或其任何組合。
  37. 一種使用者設備(UE)，其包含： 一無線通信介面； 一記憶體；及 與該記憶體及該無線通信介面通信耦接之一或多個處理單元，其中該一或多個處理單元經組態以使該UE： 經由該無線通信介面自一無線網路中之一位置伺服器接收一第一訊息，該第一訊息包含對於用於判定該UE之一位置的位置量測值之一第一集合的一請求，其中： 位置量測值之該第一集合包含屬於複數個無線電存取技術(RAT)之信號之量測值， 該複數個RAT包括為該UE服務之一伺服RAT，及 該位置伺服器不知道該複數個RAT中哪一RAT包含該伺服RAT； 獲得用於判定該UE之該位置之位置量測值的一第二集合，其中： 位置量測值之該第二集合包含位置量測值之該第一集合之一子集，及 位置量測值之該第二集合包括屬於該伺服RAT之信號之量測值；及 經由該無線通信介面將一第二訊息發送至該位置伺服器，該第二訊息包含位置量測值之該第二集合。
  38. 如請求項37之UE，其中該複數個RAT包含一第五代(5G)新無線電(NR) RAT、一長期演進(LTE) RAT、一IEEE 802.11 WiFi RAT、一藍芽RAT或其任何組合。
  39. 如請求項38之UE，其中該第一訊息及該第二訊息包含一LTE定位協定(LPP)、一LNR定位協定(NPP)或兩者之訊息。
  40. 如請求項38之UE，其中該一或多個處理單元經組態以使該UE至少部分地藉由以下而獲得位置量測值之該第二集合： 獲得藉由至少一個存取節點使用該複數個RAT中之至少一者傳輸之信號之位置量測值的一第三集合；及 使位置量測值之該第三集合包括於位置量測值之該第二集合中。
  41. 如請求項40之UE，其中位置量測值之該第三集合包含以下中之至少一者：一接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、往返信號傳播時間(RTT)、到達角(AOA)、偏離角(AoD)、接收-傳輸時間差(Rx-Tx)、參考信號時間差(RSTD)、到達時間(TOA)或或其任何組合。
  42. 如請求項40之UE，其中該至少一個存取節點包含用於一NR RAT之一NR NodeB (gNB)、用於一LTE RAT之一下一代演進節點B (ng-eNB)、用於一IEEE 802.11 WiFi RAT之一無線區域網路(WLAN)或用於一藍芽RAT之一WLAN。
  43. 如請求項40之UE，其中該複數個RAT中之該至少一者包含該伺服RAT。
  44. 如請求項43之UE，其中該至少一個存取節點包含用於該UE之一伺服gNB或一伺服ng-eNB。
  45. 如請求項40之UE，其中該複數個RAT中之該至少一者不同於該伺服RAT。
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