CN116489766B - 定位方法、定位系统、定位装置、接入网设备和网元设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种定位方法、定位系统、定位装置、接入网设备和网元设备。所述方法包括：接入网设备接收核心网的目标网元设备基于新无线定位协议NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；所述接入网设备接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于所述NRPPa的测量更新消息将所述扫描数据反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。采用本方法能够降低定位成本。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种定位方法、定位系统、定位装置、接入网设备和网元设备。
背景技术
目前，室内定位是通过蓝牙网关扫描蓝牙终端，将扫描到的扫描数据通过专用协议发送至定位引擎，由定位引擎对扫描数据进行相关处理来实现定位。
但是，蓝牙网关需网线连接、网络路由配置和管理等，导致传统技术中的室内定位方法成本较高。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够低成本实现定位的定位方法、定位系统、定位装置、接入网设备和网元设备。
第一方面，本申请提供了一种定位方法。所述方法包括：接入网设备接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接；接入网设备接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站与传输和接收点TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接，接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，包括：基站基于定位测量请求，向TRP发送测量指示信息，测量指示信息用于指示TRP通过外设接口向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：接入网设备获取基于移动通信信号获得到的蓝牙终端的定位数据，并基于NRPPa反馈至目标网元设备，以供目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，扫描请求携带定位测量请求中的数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，包括：接入网设备对定位测量请求进行解析处理；若定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
第二方面，本申请还提供了一种定位方法。所述方法包括：核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，定位测量请求用于指示接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接；目标网元设备接收接入网设备基于NRPPa的测量更新消息反馈的扫描数据，并根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：目标网元设备接收接入网设备基于NRPPa反馈的蓝牙终端的定位数据，定位数据是接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，定位蓝牙指示信息用于指示接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
第三方面，本申请还提供了一种定位系统。所述定位系统包括核心网的目标网元设备、接入网设备和蓝牙扫描设备，其中，接入网设备和蓝牙扫描设备通信连接；目标网元设备，用于执行上述第一方面和第二方面中任一的目标网元设备所执行的步骤；接入网设备，用于执行上述第一方面和第二方面中任一的接入网设备所执行的步骤；蓝牙扫描设备，用于执行上述第一方面和第二方面中任一的蓝牙扫描设备所执行的步骤。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站和TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接。
在其中一个实施例中，定位系统包括多个蓝牙扫描设备，接入网设备包括至少一个TRP，各TRP与多个蓝牙扫描设备连接。
第四方面，本申请还提供了一种定位装置。所述装置包括：第一接收模块，用于接入网设备接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；第一发送模块，用于接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接；第二接收模块，用于接入网设备接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站与传输和接收点TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接，第一发送模块，具体用于基于定位测量请求，向TRP发送测量指示信息，测量指示信息用于指示TRP通过外设接口向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，第一发送模块，还用于获取基于移动通信信号获得到的蓝牙终端的定位数据，并基于NRPPa反馈至目标网元设备，以供目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，扫描请求携带定位测量请求中的数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，第一发送模块，具体用于对定位测量请求进行解析处理；若定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
第五方面，本申请还提供了一种定位装置。所述装置包括：第二发送模块，用于核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，定位测量请求用于指示接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接；第三接收模块，用于目标网元设备接收接入网设备基于NRPPa的测量更新消息反馈的扫描数据，并根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，第三接收模块，还用于接收接入网设备基于NRPPa反馈的蓝牙终端的定位数据，定位数据是接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，定位蓝牙指示信息用于指示接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
第六方面，本申请还提供了一种接入网设备。所述接入网设备包括：发送器、接收器、处理器和存储器，存储器存储有计算机程序；处理器执行计算机程序，用于控制发送器和接收器；接收器，用于接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；发送器，用于基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接；接收器，用于接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
第七方面，本申请还提供了一种网元设备。所述网元设备包括：发送器、接收器、处理器和存储器，存储器存储有计算机程序；处理器执行计算机程序，用于控制发送器和接收器；发送器，用于基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，定位测量请求用于指示接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接；接收器，用于接收接入网设备基于NRPPa的测量更新消息反馈的扫描数据，并根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
第八方面，本申请还提供了一种芯片。所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时实现上述第一方面或第二方面任一所述的方法的步骤。
第九方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一项所述的方法的步骤。
第十方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面任一项所述的方法的步骤。
上述定位方法、定位系统、定位装置、接入网设备和网元设备，接入网设备通过接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求，再基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接，而后，接入网设备接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果，由此蓝牙扫描设备只需要能够做到扫描蓝牙终端即可，无需支持IP网络协议，也无需进行蓝牙网络路由配置管理等功能，从而降低了蓝牙扫描设备的成本，进而本申请能够低成本实现定位。
附图说明
图1为一个实施例中一种定位方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种定位方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种LMF获取定位数据的流程示意图；
图4为一个实施例中另一种定位方法的流程示意图；
图5为一个实施例中一种LMF和gNB的定位交互的流程示意图；
图6为一个实施例中一种定位系统的结构框图；
图7为一个实施例中一种定位装置的结构框图；
图8为一个实施例中另一种定位装置的结构框图；
图9为一个实施例中一种接入网设备的内部结构图；
图10为一个实施例中一种目标网元设备的内部结构图；
图11为一个实施例中一种芯片的示意性结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，接入网设备101与目标网元设备102通信连接，接入网设备101与蓝牙扫描设备103通信连接，蓝牙扫描设备103用于对蓝牙终端104发送的蓝牙广播信号进行扫描。
其中，接入网设备101可以是全球移动通讯（Global System of Mobilecommunication，简称GSM）或码分多址（Code Division Multiple Access，简称CDMA）中的基站（Base Transceiver Station，简称BTS），也可以是宽带码分多址（Wideband CodeDivision Multiple Access，简称WCDMA）中的基站（NodeB，简称NB），还可以是LTE中的演进型基站（Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB），或者中继站或接入点，或者5G网络中的基站等，在此并不限定。
目标网元设备102可以为无线通信网络中核心网的网元，其中，无线通信网络可以为全球移动通讯或码分多址网络，也可以是宽带码分多址网络，还可以是LTE网络，还可以是5G网络，在此并不限定。
蓝牙扫描设备103可以是具有蓝牙扫描功能的设备，例如可以是蓝牙跟踪器。
蓝牙终端104可以是安装有蓝牙的终端，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
传统技术中，通过蓝牙网关共享5G室分的网线，蓝牙网关和定位引擎间通过专用协议发送蓝牙终端扫描结果，或UE（英文：User Equipment；中文：用户设备）通过用户面协议发送蓝牙终端扫描结果，来实现蓝牙终端的定位。但是，蓝牙网关需网线连接、网络路由配置和管理等，从而蓝牙网关成本和网络成本较高，而且基于用户面协议传输的方案，UE的功耗大成本高，而且传统的广域融合定位场景需复杂的移动性管理等交互，实现难度大。
基于上述传统技术，本申请实施例提供定位方法，接入网设备通过接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求，再基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接，而后，接入网设备接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果，由此蓝牙扫描设备只需要能够做到扫描蓝牙终端即可，无需支持IP网络协议，也无需进行蓝牙网络路由配置管理等功能，从而降低了蓝牙扫描设备的成本，进而本申请能够低成本实现定位。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种定位方法，以该方法应用于图1中的接入网设备为例进行说明，可以包括以下步骤：
步骤201，接入网设备接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求。
其中，接入网设备可以为gNB（英文：the next generation Node B；中文：下一代基站），也即是5G基站，也可以是ng-eNB（英文：the next generation evolved NodeB，下一代演变基站），也即是4G基站。目标网元设备可以是LMF（英文：Location ManagementFunction，中文：定位管理功能）网元设备。
定位测量请求可以携带数据上报周期、数据上报触发条件和定位蓝牙指示信息等中的至少一个。
可选的，目标网元设备建立与接入网设备的NRPPa（英文：New Radio positioningprotocol a；新无线定位协议a）连接，然后目标网元设备向接入网设备发送NRPPa消息，其类型为测量请求，内容为定位测量请求，即就是目标网元设备向接入网设备发送定位测量请求，从而接入网设备可以接收到目标网元设备发送的定位测量请求。
步骤202，接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接。
其中，蓝牙扫描设备可以为蓝牙跟踪器，成本较低，价格在十元级，且续航时间较长，可达1年，蓝牙扫描设备需要具有接收蓝牙终端发送的蓝牙广播信号的功能。
扫描请求可以携带定位测量请求中携带的信息，例如可以携带定位测量请求中携带的数据上报周期和数据上报触发条件等中的至少一个。扫描请求用于指示蓝牙扫描设备扫描蓝牙终端，并根据扫描请求中携带的信息发送扫描数据。
蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接可以指的是无线连接，也可以指的是通过外设接口连接，如RS232或USB。
可选的，接入网接收到定位测量请求后，根据定位测量请求中携带的信息，以无线通信方式、或通过外设接口的方式向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
步骤203，接入网设备接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
其中，扫描数据可以包括蓝牙终端的标识和蓝牙终端的蓝牙信号强度等。目标定位结果可以是方位角和距离等。
可选的，蓝牙扫描设备有多个，且设置于不同的位置处，每个蓝牙扫描设备上设置有蓝牙室分天线，蓝牙室分天线用于接收蓝牙终端发送的蓝牙广播信号。
当接入网将扫描请求发送至多个蓝牙扫描设备后，各蓝牙扫描设备会实时扫描蓝牙终端，具体是各蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线接收蓝牙终端发送的蓝牙广播信号，从而各蓝牙扫描设备会得到蓝牙终端的蓝牙信号强度等扫描数据，然后各蓝牙扫描设备将扫描数据发送至接入网设备，接入网设备向目标网元设备发送NRPPa消息，其类型为测量更新，内容为扫描数据，即就是接入网设备将各蓝牙扫描设备的扫描数据反馈至目标网元设备，进而目标网元设备就可以根据各蓝牙扫描设备的扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
另外，接入网设备还可以将接收到的扫描数据发送至AMF（英文：Access andMobility Management Function；中文：接入与移动性管理功能）网元设备，由AMF网元设备再发送至目标网元设备，实现移动性管理。
综上所述，接入网设备通过接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求，再基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接，而后，接入网设备接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果，由此蓝牙扫描设备只需要能够做到扫描蓝牙终端即可，无需支持网络寻址路由等功能，从而降低了蓝牙扫描设备的成本，进而本申请能够低成本实现定位。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站与TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接，接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，可以包括：基站基于定位测量请求，向TRP发送测量指示信息，测量指示信息用于指示TRP通过外设接口向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
其中，基站可以是gNB，基站连接一个或多个TRP（英文：Transmission andReceiving Point；中文：传输和接收点）。TRP和蓝牙扫描设备均设置外设接口，外设接口可以是RS232或USB接口，从而TRP和蓝牙扫描设备可以通过外设接口连接，其中，一个TRP与一个或多个蓝牙扫描设备连接。
测量指示信息可以包括定位测量请求中携带的信息，其中定位测量请求中携带的定位蓝牙指示信息可以是BLE（英文：Bluetooth Low Energy；中文：低功耗蓝牙），用于指示TRP通过外设接口向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
可选的，基站接收目标网元设备发送的定位测量请求，定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，则基站向一个或多个TRP发送测量指示信息，各TRP基于测量指示信息，通过外设接口向一个或多个蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，所述方法还可以包括：接入网设备获取基于移动通信信号获得到的蓝牙终端的定位数据，并基于NRPPa反馈至目标网元设备，以供目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
其中，移动通信信号可以是SRS（英文：Sounding Reference Signal；中文：探测参考信号）。
如图3所示，提供了一种LMF获取定位数据的流程示意图，解释了接入网设备获取基于移动通信信号获得到的蓝牙终端的定位数据，并反馈至目标网元设备的过程，其采用的是UTDOA（英文：Uplink Time Difference of Arrival；中文：上行到达时间差）定位方法，具体步骤如下。
步骤300，LMF可以通过使用3GPP TS 38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.14.3.2中的图8.14.3.2.1-2获取UL-AoA定位所需的TRP配置信息。
步骤301，LMF可以使用3GPP TS 38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.14.3.1中所述的LPP（英文：Lightweight Presentation Protocol；中文：轻量级表示协议）能力传送过程来请求蓝牙终端（如图3所示的UE）的定位能力。
步骤302，LMF向UE的服务gNB发送NRPPa定位信息请求消息，以请求UE的UL-SRS配置信息，如3GPP TS 38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.13.3.2中的图8.14.3.2.1-1所述。
步骤303，服务gNB确定可用于UL-SRS的资源，并在步骤303a处用UL-SRS资源集配置UE。
步骤304，服务gNB在NRPPa定位信息响应消息中向LMF提供UL信息。这样，LMF获得针对UE的UL-SRS配置信息。
步骤305，包括步骤305a、步骤305b和步骤305c，其中：
步骤305a，在半持续或非周期性SRS的情况下，LMF可以通过向UE的服务gNB发送NRPPa定位激活请求消息来请求激活UE-SRS传输，如3GPP TS 38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.13.3.3a所述。
步骤305b，服务gNB激活UL-SRS传输。
步骤305c，服务gNB发送NRPPa定位激活响应消息，UE根据UL-SRS资源配置的时域行为开始UL-SRS传输。
步骤306，LMF在NRPPa测量请求消息中向选定的gNB（包括如图3所示的服务gNB和邻居gNB）提供UL-SRS配置，如3GPP TS 38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.14.3.3所述。该消息包括gNB/TRP执行UL测量所需的所有信息。
步骤307，在步骤306中所配置的每个gNB测量来自UE的UL-SRS传输。
步骤308，每个gNB在NRPPa测量响应消息中向LMF报告UL-SRS测量结果，如3GPP TS38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.14.3.3所述。
步骤309，LMF向服务gNB发送NRPPa定位去激活消息，如3GPP TS 38.305 V17.3.0(2022-12)的子条款8.14.3.3a所述
基于上述步骤301到步骤308，目标网元设备即可接收到接入网设备发送的测量结果，也即是定位数据。
可选的，在上述步骤305中，改为执行步骤201和202，在上述步骤308中，改为执行步骤203，目标网元设备即可接收到接入网设备发送的扫描数据。
目标网元设备对扫描数据和定位数据进行多维数据计算，得到蓝牙终端的融合定位结果，也即是蓝牙终端的目标定位结果。
另外，接入网设备可以将定位数据和扫描数据发送至AMF，由AMF再将定位数据和扫描数据发送至目标网元设备，实现移动性管理和信息汇聚机制，便于支持广域的蓝牙融合定位。
本实施例中，实现了蓝牙和5G UTDOA融合定位，这种多种数据类型融合定位，可以提升定位精度和抗干扰能力。
在其中一个实施例中，扫描请求携带定位测量请求中的数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
可选的，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在另一个可选的实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
其中，蓝牙扫描设备可以以固定周期性进行扫描，当蓝牙扫描设备对扫描请求进行解析，得到数据上报周期，则蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向TRP发送扫描数据，TRP再将扫描数据发送给接入网设备，也即是蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
例如，固定周期是1秒，数据上报周期是5秒，则蓝牙扫描设备每5秒向接入网设备发送一次蓝牙扫描设备在5秒内扫描到的扫描数据。
当蓝牙扫描设备对扫描请求进行解析，得到数据上报触发条件，则蓝牙扫描设备以固定周期性进行扫描，将扫描数据与数据上报触发条件进行匹配，在扫描数据与数据上报触发条件匹配的情况下，发送该扫描数据至接入网设备。
例如，数据上报触发条件为扫描到特定的蓝牙终端的MAC（英文：Media AccessControl；中文：介质访问控制）地址，如00112233ABCD，才触发上报扫描数据。蓝牙扫描设备以固定周期性进行扫描，将扫描数据中蓝牙终端的MAC与00112233ABCD进行匹配，若一致，则蓝牙扫描设备将该扫描数据发送至接入网设备。
在其中一个实施例中，接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，可以包括：接入网设备对定位测量请求进行解析处理；若定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
其中，接入网设备可以进行5G测量，5G测量包括很多种类的测量，对于不同的种类，接入网设备的响应不同。定位蓝牙指示信息可以是BLE，用于指示接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
可选的，因为定位测量请求中包括很多信息，因此，接入网设备对定位测量请求需要进行解析处理，来判断自身下一步将要执行的动作。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
可选的，接收扫描数据的接入网设备的标识包括接收扫描数据的TRP的标识。
蓝牙终端的标识包括蓝牙终端的MAC地址，蓝牙终端的UUID（英文：UniversallyUnique Identifier；中文：通用唯一识别码），蓝牙终端的Major和蓝牙终端的Minor等中的至少一种，其中，MAC格式为00112233ABCD，UUID长度不超过36位的字符串，Major和Minor均只允许小于6535的正整数。
蓝牙室分天线的标识包括蓝牙室分天线的MAC地址，MAC格式为00112233ABCD。
蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号发送功率的单位均为dBm，蓝牙终端的蓝牙信号时间戳，例如可以是1566520072这种形式。
综上所述，本申请的优点如下：
（1）蓝牙扫描设备只需要能够做到扫描蓝牙终端即可，无需支持网络寻址路由等功能，从而降低了蓝牙扫描设备的成本，进而本申请能够低成本实现定位。
（2）利用了现有的室分电源和站址资源，实现了蓝牙定位，具体如利用了现有NRPPa的移动性管理、信息汇聚机制，实现了广域的蓝牙融合定位。
（3）通过接入网设备、AMF和LMF之间传输数据是控制面传输，其传输可靠性和传输效率均较高。
另外，需要说明的是，本申请也可以应用到在开发中或未来将要开发的网络，如5.5G、6G等。
在一个实施例中，如图4所示，提供了另一种定位方法，以该方法应用于图1中的目标网元设备为例进行说明，可以包括以下步骤：
步骤401，核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，定位测量请求用于指示接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接。
可选的，目标网元设备接收第三方终端发送的初始定位测量请求，初始定位测量请求携带需要获取待定位的蓝牙终端的目标定位结果的终端的标识，该终端也可以是待定位的蓝牙终端。目标网元设备根据该标识与AMF和该终端所在的接入网设备建立NRPPa连接，然后目标网元设备向接入网设备发送NRPPa消息，其类型为测量请求，即就是目标网元设备向接入网设备发送定位测量请求，其中，定位测量请求携带数据上报周期、数据上报触发条件和定位蓝牙指示信息等中的至少一个。
接入网设备接收到定位测量请求后，基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据的过程，在上述步骤201和步骤202中已有详细描述，在此不再赘述。
步骤402，目标网元设备接收接入网设备基于NRPPa的测量更新消息反馈的扫描数据，并根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
可选的，蓝牙扫描设备有多个，且设置于不同的位置处，因此，目标网元设备可以接收到多个不同位置处蓝牙扫描设备得到的蓝牙终端的蓝牙信号强度，因此，目标网元设备可以根据多个蓝牙扫描设备的位置和各蓝牙扫描设备对应的蓝牙信号强度，来计算得到蓝牙终端的目标定位结果。
其中，接入网设备可以为gNB，目标网元设备可以是LMF网元设备，如图5所示，提供了一种LMF和gNB的定位交互的流程示意图，LMF向gNB发送NRPPa消息，其类型为测量请求，内容为定位测量请求，即就是LMF向gNB发送定位测量请求。gNB向LMF发送NRPPa消息，其类型为测量更新，内容为扫描数据，即就是gNB向LMF发送扫描数据。
在其中一个实施例中，所述方法还可以包括：目标网元设备接收接入网设备基于NRPPa反馈的蓝牙终端的定位数据，定位数据是接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
可选的，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在另一个可选的实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，定位蓝牙指示信息用于指示接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
上述实施例在上述接入网设备侧已做详细描述，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的定位方法的定位系统。该系统所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个定位系统实施例中的具体限定可以参见上文中对于定位方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种定位系统的结构框图。所述定位系统包括核心网的目标网元设备、接入网设备和蓝牙扫描设备，其中，接入网设备和蓝牙扫描设备通信连接；目标网元设备，用于执行上述方法实施例中任一的目标网元设备所执行的步骤；接入网设备，用于执行上述方法实施例中任一的接入网设备所执行的步骤；蓝牙扫描设备，用于执行上述方法实施例中任一的蓝牙扫描设备所执行的步骤。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站和TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接。
在其中一个实施例中，定位系统包括多个蓝牙扫描设备，接入网设备包括至少一个TRP，各TRP与多个蓝牙扫描设备连接。
其中，定位系统还包括蓝牙终端（如图6中的UE）和AMF网元设备，接入网设备可以是NG-RAN，NG-RAN包括gNB/TRP和ng-eNB/TP，目标网元设备可以是LMF网元设备。
UE通过LTE-Uu空中接口与ng-eNB/TP通信，通过NR-Uu空中接口与gNB/TRP通信。
gNB/TRP和ng-eNB/TP均通过NG-C控制面接口与AMF通信。
AMF通过NL1接口与LMF通信。
gNB/TRP和ng-eNB/TP之间通过Xn接口通信。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的定位方法的定位装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个定位装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于定位方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种定位装置，定位装置700包括：第一接收模块701、第一发送模块702和第二接收模块703，且，第一接收模块701、第一发送模块702和第二接收模块703均设置于接入网设备中，其中：
第一接收模块701，用于接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求。
第一发送模块702，用于基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接。
第二接收模块703，用于接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站与传输和接收点TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接，第一发送模块702，具体用于基于定位测量请求，向TRP发送测量指示信息，测量指示信息用于指示TRP通过外设接口向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，第一发送模块702，还用于获取基于移动通信信号获得到的蓝牙终端的定位数据，并基于NRPPa反馈至目标网元设备，以供目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，扫描请求携带定位测量请求中的数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，第一发送模块702，具体用于对定位测量请求进行解析处理；若定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
在另一个实施例中，如图8所示，提供了另一种定位装置，定位装置800包括：第二发送模块801和第三接收模块802，且，第二发送模块801和第三接收模块802均设置于核心网的目标网元设备中，其中：
第二发送模块801，用于基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，定位测量请求用于指示接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接。
第三接收模块802，用于接收接入网设备基于NRPPa的测量更新消息反馈的扫描数据，并根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，第三接收模块802，还用于接收接入网设备基于NRPPa反馈的蓝牙终端的定位数据，定位数据是接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，定位蓝牙指示信息用于指示接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
上述定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种接入网设备的结构示意图，该接入网设备可以包括接收器901、存储器902、处理器903、至少一个通信总线904和发送器905。通信总线904用于实现元件之间的通信连接。存储器902可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器902中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中，发送器905可以为接入网设备中的射频处理模块或者基带处理模块，接收器901也可以为接入网设备中的射频处理模块或者基带处理模块，该发送器905和接收器901可以集成在一起实现成为收发器，该发送器905和接收器901均可以耦合至所述处理器903，其可以在处理器903的指示或者控制作用下实现收或者发的动作。
本实施例中，接收器901，用于接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求。
发送器905，用于基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接。
接收器901，用于接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于NRPPa的测量更新消息将扫描数据反馈至目标网元设备，以供目标网元设备根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，接入网设备包括基站与传输和接收点TRP，TRP通过自身的外设接口与蓝牙扫描设备连接，发送器905，具体用于基于定位测量请求，向TRP发送测量指示信息，测量指示信息用于指示TRP通过外设接口向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，发送器905，还用于获取基于移动通信信号获得到的蓝牙终端的定位数据，并基于NRPPa反馈至目标网元设备，以供目标网元设备对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，扫描请求携带定位测量请求中的数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，发送器905，具体用于对定位测量请求进行解析处理；若定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种目标网元设备的结构示意图，该接入网设备可以包括接收器1001、存储器1002、处理器1003、至少一个通信总线1004和发送器1005。通信总线1004用于实现元件之间的通信连接。存储器1002可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器1002中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中，发送器1005可以为接入网设备中的射频处理模块或者基带处理模块，接收器1001也可以为接入网设备中的射频处理模块或者基带处理模块，该发送器1005和接收器1001可以集成在一起实现成为收发器，该发送器1005和接收器1001均可以耦合至所述处理器1003，其可以在处理器1003的指示或者控制作用下实现收或者发的动作。
本实施例中，发送器1005，用于基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，定位测量请求用于指示接入网设备基于定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收蓝牙扫描设备基于扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，蓝牙扫描设备与接入网设备通信连接。
接收器1001，用于接收接入网设备基于NRPPa的测量更新消息反馈的扫描数据，并根据扫描数据得到蓝牙终端的目标定位结果。
在其中一个实施例中，接收器1001，还用于接收接入网设备基于NRPPa反馈的蓝牙终端的定位数据，定位数据是接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；对扫描数据和定位数据进行融合处理得到目标定位结果。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带数据上报配置信息，数据上报配置信息用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报配置信息向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报周期，数据上报周期用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报周期周期性地向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，数据上报配置信息包括数据上报触发条件，数据上报触发条件用于指示蓝牙扫描设备根据数据上报触发条件向接入网设备发送扫描数据。
在其中一个实施例中，定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，定位蓝牙指示信息用于指示接入网设备向蓝牙扫描设备发送扫描请求。
在其中一个实施例中，扫描数据包括接收扫描数据的接入网设备的标识、蓝牙终端的标识、设置于蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、蓝牙室分天线接收到的蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
在一个实施例中，提供了一种芯片，图11是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图11所示的芯片1100包括处理器1101，处理器1101可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图11所示，芯片1100还可以包括存储器1102。其中，处理器1101可以从存储器1102中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。其中，存储器1102可以是独立于处理器1101的一个单独的器件，也可以集成在处理器1101中。
可选地，该芯片1100还可以包括输入接口1103。其中，处理器1101可以控制该输入接口1103与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。可选地，该芯片1100还可以包括输出接口1104。其中，处理器1101可以控制该输出接口1104与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片1100可应用于本申请实施例中的通信设备，并且该芯片1100可以实现本申请实施例的各个方法中由通信设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片1100还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific IntegratedCircuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述定位方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (23)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接入网设备接收核心网的目标网元设备基于新无线定位协议NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；
所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；
所述接入网设备接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于所述NRPPa的测量更新消息将所述扫描数据反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网设备包括基站与传输和接收点TRP，所述TRP通过自身的外设接口与所述蓝牙扫描设备连接，所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，包括：
所述基站基于所述定位测量请求，向所述TRP发送测量指示信息，所述测量指示信息用于指示所述TRP通过所述外设接口向所述蓝牙扫描设备发送所述扫描请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述接入网设备获取基于移动通信信号获得到的所述蓝牙终端的定位数据，并基于所述NRPPa反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备对所述扫描数据和所述定位数据进行融合处理得到所述目标定位结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描请求携带所述定位测量请求中的数据上报配置信息，所述数据上报配置信息用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报配置信息向所述接入网设备发送所述扫描数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据上报配置信息包括数据上报周期，所述数据上报周期用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报周期周期性地向所述接入网设备发送所述扫描数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据上报配置信息包括数据上报触发条件，所述数据上报触发条件用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报触发条件向所述接入网设备发送所述扫描数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，包括：
所述接入网设备对所述定位测量请求进行解析处理；
若所述定位测试请求包括定位蓝牙指示信息，则所述接入网设备向所述蓝牙扫描设备发送所述扫描请求。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述扫描数据包括接收所述扫描数据的所述接入网设备的标识、所述蓝牙终端的标识、设置于所述蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、所述蓝牙室分天线接收到的所述蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
9.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，所述定位测量请求用于指示所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；
所述目标网元设备接收所述接入网设备基于所述NRPPa的测量更新消息反馈的所述扫描数据，并根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述目标网元设备接收所述接入网设备基于所述NRPPa反馈的所述蓝牙终端的定位数据，所述定位数据是所述接入网设备获取基于移动通信信号获得到的；
所述目标网元设备对所述扫描数据和所述定位数据进行融合处理得到所述目标定位结果。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位测量请求携带数据上报配置信息，所述数据上报配置信息用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报配置信息向所述接入网设备发送所述扫描数据。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述数据上报配置信息包括数据上报周期，所述数据上报周期用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报周期周期性地向所述接入网设备发送所述扫描数据。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述数据上报配置信息包括数据上报触发条件，所述数据上报触发条件用于指示所述蓝牙扫描设备根据所述数据上报触发条件向所述接入网设备发送所述扫描数据。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位测量请求携带定位蓝牙指示信息，所述定位蓝牙指示信息用于指示所述接入网设备向所述蓝牙扫描设备发送所述扫描请求。
15.根据权利要求9-14任一项所述的方法，其特征在于，所述扫描数据包括接收所述扫描数据的所述接入网设备的标识、所述蓝牙终端的标识、设置于所述蓝牙扫描设备上的蓝牙室分天线的标识、所述蓝牙室分天线接收到的所述蓝牙终端的蓝牙信号强度和蓝牙信号时间戳以及蓝牙信号发送功率中的至少一种。
16.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括核心网的目标网元设备、接入网设备和蓝牙扫描设备，其中，所述接入网设备和所述蓝牙扫描设备通信连接；
所述目标网元设备，用于执行权利要求1至15中任一项所述的目标网元设备所执行的步骤；
所述接入网设备，用于执行权利要求1至15中任一项所述的接入网设备所执行的步骤；
所述蓝牙扫描设备，用于执行权利要求1至15中任一项所述的蓝牙扫描设备所执行的步骤。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述接入网设备包括基站和TRP，所述TRP通过自身的外设接口与所述蓝牙扫描设备连接。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述定位系统包括多个所述蓝牙扫描设备，所述接入网设备包括至少一个所述TRP，各所述TRP与多个所述蓝牙扫描设备连接。
19.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接入网设备接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；
第一发送模块，用于所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；
第二接收模块，用于所述接入网设备接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于所述NRPPa的测量更新消息将所述扫描数据反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。
20.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第二发送模块，用于核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，所述定位测量请求用于指示所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；
第三接收模块，用于所述目标网元设备接收所述接入网设备基于所述NRPPa的测量更新消息反馈的所述扫描数据，并根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。
21.一种接入网设备，其特征在于，包括：发送器、接收器、处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序，用于控制所述发送器和所述接收器；
所述接收器，用于接收核心网的目标网元设备基于NRPPa的测量请求消息发送的定位测量请求；
所述发送器，用于基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；
所述接收器，用于接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，并基于所述NRPPa的测量更新消息将所述扫描数据反馈至所述目标网元设备，以供所述目标网元设备根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。
22.一种网元设备，其特征在于，包括：发送器、接收器、处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序，用于控制所述发送器和所述接收器；
所述发送器，用于基于NRPPa的测量请求消息向接入网设备发送定位测量请求，所述定位测量请求用于指示所述接入网设备基于所述定位测量请求向蓝牙扫描设备发送扫描请求，并接收所述蓝牙扫描设备基于所述扫描请求发送的待定位的蓝牙终端的扫描数据，其中，所述蓝牙扫描设备与所述接入网设备通信连接；
所述接收器，用于接收所述接入网设备基于所述NRPPa的测量更新消息反馈的所述扫描数据，并根据所述扫描数据得到所述蓝牙终端的目标定位结果。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8或9至15中任一项所述的方法的步骤。
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