CN113825226A - 自适应定位置信度的定位的方法以及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种自适应定位置信度的定位方法，针对定位置信度要求动态发生变化的场景，网络设备(例如，接入网设备或定位设备)能够预测定位置信度要求的变化，并基于预测的定位置信度，执行相应的调整，以适应终端设备在不同场景中对定位置信度的要求的变化，满足不同场景下的定位置信度要求，有效避免故障事件的发生。此外，由于不需要一直保持较高的定位置信度，因此，在保证不同场景的定位置信度要求的同时，可以提高资源利用率，提高系统效率。

Description

自适应定位置信度的定位的方法以及通信装置
技术领域
本申请涉及定位领域，更具体地，涉及一种自适应定位置信度的定位的方法和通信装置。
背景技术
通常，置信度(integrity)可以作为衡量系统所提供信息的可靠性的一个重要指标，以保证系统能够实时地进行正确的决策，以避免故障的发生。在定位系统中，关于置信度的研究主要集中在卫星导航定位系统，这主要是因为卫星导航定位系统对定位精度的要求比较高，远远高于第三代合作伙伴计划(the third generation partnership project,3GPP)中独立无线接入技术(radio access technology,RAT)-dependent的定位要求。然而，随着RAT-dependent定位技术的演进，其定位精度也逐渐提高，置信度也随之成为研究其性能的一个重要指标。
置信度的研究在全球导航定位系统中的应用已经比较成熟，但是与置信度直接相关的性能指标基本都是预先设定好的。而在很多的定位场景中，置信度的要求是实时变化的，无法预先进行设定。例如，在智能仓储物流系统中，需要对自动导航小车(automatedguided vehicle,AGV)进行实时、精确的定位。由于AGV不像飞机那样具有固定的航线，而且周围的环境比较复杂，当处于不同的场景中时，AGV对置信度的要求也不同。例如，在分拣货物时，AGV需要和传送带尾部对齐，以接收货物，此时的置信度要求不是很高。在放置货物时，置信度要求和货架的规格有关，此时的置信度要求一般比较高。而在充电时，AGV需要和充电桩自动对接，插头形式的充电桩对于置信度要求非常高。
可见，在置信度要求动态发生变化的场景中，置信度要求无法提前预设，否则无法满足置信度不断变化的需求，可能导致故障事件的发生。
发明内容
本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，能够适应终端设备在不同场景中对定位置信度要求的变化，可以有效避免故障事件的发生。
第一方面，本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，该方法包括：定位设备从接入网设备或者终端设备获取终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示接入网设备或者终端设备预测的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
本申请的技术方案中，针对定位置信度要求动态变化的场景(scenario)，定位设备通过预测终端设备对定位置信度的要求的变化，并基于预测的定位置信度要求，调整用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在不同场景中对定位置信度的要求的变化，可以有效避免故障事件的发生。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，包括：定位设备确定终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，其中，第二场景为定位设备针对第一场景定位终端设备的前一次定位终端设备时终端设备所处的场景；在终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，定位设备根据所述定位置信度信息指示的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位终端设备的操作。
定位设备通过预测终端设备在不同场景下对定位置信度的要求，并通过执行相应的调整，使得定位置信度的要求可以与动态变化的场景相适应，而不需要一直保持较高的定位置信度，因此，在保证不同场景的定位置信度要求的同时，可以提高资源利用率，提高系统效率。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位设备根据所述定位置信度信息指示的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：
改变定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：基于UL TDoA的定位方法、基于DL TDoA的定位方法、基于UL-AoA的定位方法、基于DL-AoD的定位方法、基于RTT的定位方法，基于增强型小区ID的定位方法、基于GNSS定位方法、基于TBS的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于WLAN的定位方法、基于BT的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；
增加或者改变用于定位终端设备的参考站点。
为了适应终端设备对不同场景的定位置信度的要求的变化，定位设备可以通过改变定位算法、增加或者改变定位参考站点等多种方式进行调整，调整的灵活性高。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位设备从接入网设备或者终端设备获取终端设备的定位置信度信息，包括：
定位设备向接入网设备发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于请求对终端设备进行定位所需的辅助数据；定位设备从接入网设备接收所述提供定位辅助数据消息，所述提供辅助数据消息携带所述定位置信度信息；或者，
定位设备向终端设备发送请求位置信息消息，所述请求位置信息消息用于请求终端设备的位置信息或用于位置计算的测量量；定位设备接收来自于终端设备的提供位置信息消息，所述提供位置信息消息携带所述定位置信度信息。
在终端设备所处的场景不断变化的过程中，定位设备可以从接入网或者终端设备处获得接入网设备或终端设备预测的终端设备在不同场景下对定位置信度的要求，并据此执行相应的调整，以满足终端设备对定位置信度的要求的变化，能够适应动态变化的场景。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度等级；
定位置信度的要求；
第一场景的输入数据，第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
定位置信度信息可以是多种形式的，可以提高定位设备获取定位置信度的方式的灵活性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，该方法还包括：定位设备向终端设备和/或接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端设备和/或接入网设备采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
为了适应终端设备在不同场景中时对定位置信度的要求的变化，定位设备除了可以自身执行相应调整来适应这种变化之后，还可以通知接入网和/或终端设备执行和定位置信度的变化相适应的调整，以辅助定位设备进行定位，可以提高定位系统对定位置信度的要求的变化的适应能力和调整能力。
第二方面，本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，该方法包括：终端设备获取定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位终端设备的操作，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位终端设备的操作，包括：
定位设备确定终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，第二场景为终端设备针对第一场景定位终端设备的前一次定位终端设备时终端设备所处的场景；
在终端设备在第一场景中对定位置信度的要求与终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，终端设备根据所述定位置信度信息指示的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位终端设备的操作。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备执行用于定位终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：
调整测量定位参考信号PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备获取定位置信度信息，包括：
终端设备从接入网设备接收无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中携带所述定位置信度信息；或者，
终端设备获取第一场景的输入数据；
终端设备根据第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度要求和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得终端设备在第一场景中的定位置信度的要求。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于辅助定位设备定位终端设备的操作的情况下，该方法还包括：
终端设备接收来自于定位设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端设备采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法，以辅助定位设备对终端设备进行定位。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作的情况下，该方法还包括：
终端设备向定位设备和/或接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示定位设备和/或接入网设备采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
第三方面，本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，该方法包括：接入网设备接收来自于终端设备或定位设备的指示信息，所述指示信息用于指示接入网设备采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法；接入网设备根据所述指示信息，执行用于辅助终端设备或定位设备定位终端设备的操作，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接入网设备根据所述指示信息，执行用于辅助终端设备或定位设备定位终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：
调整发送定位参考信号的带宽；
调整发送定位参考信号的功率；
调整定位参考信号的配置模式，其中，定位参考信号的不同配置模式对应不同的定位置信度的要求。
需要说明的是，这里的“定位参考信号”泛指用于定位的参考信号，不限定为用于定位的上行信号或用于定位的下行信号。示例性地，所述定位参考信号，可以专指下行的定位参考信号PRS，或者，还可以指上行的定位参考信号，例如，解调参考信号(soundingreference signal,SRS)，本申请不作限定。
由此，在该实施例中，RAN调整定位参考信号的带宽、发送功率以及配置模式等，可以是RAN调整PRS的发送带宽、发送功率或配置模式等，也可以是RAN调整SRS的占用带宽、发送功率或配置模式等。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接入网设备接收来自于终端设备或定位设备的指示信息之前，该方法还包括：接入网设备获取终端设备的定位置信度信息，定位置信度信息用于指示终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；接入网设备向终端设备发送RRC消息，RRC消息中携带定位置信度信息。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，接入网设备获取终端设备的置信度信息，包括：接入网设备获取第一场景的输入数据；接入网设备根据第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
在以上第一方面至在第三方面的某些实现方式中，定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
第一场景的输入数据，第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
在以上第一方面至在第三方面的某些实现方式中，定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
以上第二方面、第三方面或其某种实现方式的技术效果，可以参见第一方面的相应方案，不再赘述。
第四方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第五方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第六方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第七方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种终端设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将接收到的信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十一方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将接收到的信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十二方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将接收到的信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，以使得如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
可选地，上述通信接口可以为接口电路，处理器可以为处理电路。
第十三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十六方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十七方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第二方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十八方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第三方面或其任意可能的实现方式中的方法被执行。
第十九方面，本申请提供一种无线通信系统，包括如第七方面所述的网络设备、第八方面所述的终端设备以及第九方面所述的网络中的一个或多个。
附图说明
图1为适用于本申请实施例的一种可能的定位系统架构。
图2为适用于本申请实施例的定位架构的示意图。
图3示出了定位置信度与各影响因素的映射关系的一个示例。
图4为本申请提供的定位置信度的预测模型的示意图。
图5为本申请提供的自适应定位置信度的定位的方法的示意性流程图。
图6为本申请提供的自适应定位置信度的定位方法的一个示例。
图7为本申请提供的定位方法的一个示例。
图8为本申请提供的定位方法的另一个示例。
图9为智能仓储物流系统中的场景变化的示意图。
图10为本申请提供的通信装置的示意性框图。
图11为本申请提供的另一个通信装置的示意性框图。
图12为本申请提供的另一个通信装置的示意性框图。
图13为本申请提供的通信装置的示意性结构图。
图14为本申请提供的另一个通信装置的示意性结构图。
图15为本申请提供的另一个通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案适用于定位系统，尤其适用于待定位目标对定位置信度的要求动态变化的定位系统，例如，智能仓储物流系统。
参见图1，图1为适用于本申请实施例的一种可能的定位系统架构，该定位系统可以包括终端设备101、网络设备102和定位设备103。定位设备103用于根据其它网元(如终端设备101或网络设备102)的测量结果对终端设备101进行定位计算，即，基于定位设备的定位方法，如下文的定位设备-based类型，或者终端设备101也可以根据自身或其它网元(如网络设备102)的测量结果对自身进行定位计算，即基于终端设备的定位方法，如下文的UE-based类型。网络设备102可以对终端设备101发送的定位参考信号(positioningreference signal,PRS)进行测量，获得定位终端设备所需的测量结果。终端设备101也可以对网络设备102发送的PRS进行测量，从而获得定位终端设备所需的测量结果。进一步地，在基于定位设备的定位方法中，测量结果可以提供给定位设备103，由定位设备103根据测量结果计算终端设备的位置。在基于终端设备的定位方法中，终端设备获得测量结果之后，可以根据测量结果对自身的位置进行计算。
在一种可能的实现方式中，终端设备101与网络设备102之间通过蜂窝链路(Uu链路)进行通信，网络设备102与定位设备103之间通过NG-C接口进行通信。
参见图2，图2为适用于本申请实施例的定位架构的示意图。如图2，定位过程主要基于第五代核心网(the fifth generation core,5GC)、位置管理功能(locationmanagement function,LMF)、无线接入网(radio access network,RAN)和用户设备(userequipment,UE)辅助的系统架构。其中，各功能实体的功能如下：
LMF：负责支持有关目标UE的不同类型的位置服务，包括对UE的定位和向UE传输辅助数据，其控制面和用户面分别是增强服务移动位置中心(enhance-serving mobilelocation center,E-SMLC)和安全用户平面定位平台(secure user plane locationplatform,SLP)。LMF可能与RAN，例如，ng-eNB/gNB，以及UE进行信息交互。例如，LMF与ng-eNB/gNB之间通过定位协议(new radio positioning protocol annex,NRPPa)消息进行信息交互，例如，获取定位参考信号(position reference signal,PRS)、探测参考信号(sounding reference signal,SRS)的配置信息、小区定时、小区位置信息等。又例如，LMF与UE之间通过LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)消息进行UE能力信息传递、辅助信息传递、测量信息传递等。
接入及移动性管理功能(access and mobility management function,AMF)：可以从5GC的位置服务(location service,LCS)实体接收与目标UE相关的位置服务请求，或者，AMF本身也可以代表特定目标UE启动一些位置服务，并将位置服务请求转发给LMF。当得到UE返回的位置信息之后，AMF将相关信息返回给5GC LCS实体。
UE：可以测量来自于RAN及其它来源的下行参考信号，以支持定位。
RAN：可以为目标UE提供测量信息，并将此信息传递给LMF。
图2中所示的各网元之间的接口仅作为示例。
在图2所示的定位系统中，LMF相当于图1中所示的定位设备103。
本申请提供的自适应定位置信度的定位的方法可以应用于各种通信系统。例如，长期演进(long term evolution,LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex,FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex,TDD)、5G通信系统或未来的各种通信系统，例如，第六代(6th generation,6G)通信系统、公用陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)、设备到设备(device-to-device,D2D)通信系统、机器到机器(machine tomachine,M2M)通信系统、物联网(Internet of Things,IoT)通信系统或者其它通信系统等。
本申请中的终端设备是一种具有无线收发功能的设备。例如，可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。终端设备可以经无线接入网RAN与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。终端设备可以是指用户设备(userequipment,UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications,M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things,IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point,AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)或用户装备(userdevice)等，还可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personalcommunication service,PCS)电话等设备。此外，还可以为受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radiofrequency identification,RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system,GPS)、激光扫描器等信息传感设备等。终端设备可以是固定的或者移动的。
在本申请中，用于实现终端设备功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。在本申请中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。下文实施例中以UE为例进行说明。
本申请中的接入网设备，是一种为终端设备提供无线通信功能的设备。例如，包括但不限于：5G中的下一代基站(generation nodeB,gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、基带单元(baseband unit,BBU)、收发点(transmitting and receiving point,TRP)、发射点(transmitting point,TP)、移动交换中心等。接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network,CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit,CU)，和/或分布单元(distributed unit,DU)，或者接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的接入网设备等。
终端设备可以与不同通信系统的多个接入网设备进行通信，例如，终端设备可以与支持LTE系统的接入网设备通信，也可以与支持5G的接入网设备通信，还可以与支持LTE以及支持5G的双连接架构中的接入网设备通信。本申请对此并不限定。
类似地，用于实现接入网设备功能的装置可以是接入网设备，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在接入网设备中。下文实施例中以接入网设备为例进行说明。
在定位方法中，根据位置解算处的不同，定位方法可以大致包括如下几类类型：
(1)UE-based：UE基于辅助数据负责进行位置计算，并可以提供测量结果。
(2)LMF-based：UE提供测量，不进行位置计算。LMF处基于辅助数据负责计算。这种定位方法也可以称为是UE-assisted。
(3)Standalone：UE在没有网络辅助数据的情况下执行测量和位置计算。
本申请提供的定位方法可以适用于上述UE-based类型、LMF-based类型以及standalone类型，在不同的定位类型中，本方案均能预测终端设备对定位置信度要求的实时变化，并执行相应的操作，以满足终端设备在不同场景中对定位置信度要求的实时变化。
可选地，本申请实施例中的置信度(integrity)也可以采用其它的名称，例如，完好性、完整性等，本申请不作限定，不同的名称表达的物理含义均是相同的，即指被测量参数的测量值的可信程序或可靠程度。例如，在本申请的定位系统中，“定位置信度”是指定位结果的可信程度。
下面针对不同的定位类型，分别进行说明本申请的技术方案。
在介绍本申请提供的自适应定位置信度的定位的方法之前，首先介绍本申请提出的在预测定位置信度过程需要使用的定位置信度的预测模型。
定位置信度的预测模型可以离线(offline)建立，并在线(online)完成对定位置信度的预测。
offline：分析影响定位置信度的因素，例如，影响定位置信度的因素可能包括待定位物体的位置、时间、环境等。可选地，每个因素可以继续细分为更小粒度的因素，不作限定。例如，环境可以进一步划分为室内环境和室外环境，室外环境可以包括气温、风、雨、雪、霾、云等气象要素。室内环境可以包括室内的人流量、货物流量等。
示例性地，可将定位置信度要求设定为几个不同的等级，例如，低(low)、中(medium)、高(high)和超高(ultra-high)，并通过机器学习、统计学等方法获得各影响因素与定位置信度的映射关系，如图3所示，图3示出了定位置信度与各影响因素的映射关系的一个示例。并存储该映射关系。进一步地，存储该映射关系。
online：网络设备(例如，接入网设备)或终端设备获取待定位物体(例如，终端设备)在某个特定场景中的输入数据，并基于定位置信度的预测模型建立的定位置置信度与其各影响因素的映射关系，预测得到待定位物体在该特定场景中的定位置信度。
应理解，本申请中列举的影响定位置信度的因素仅是作为举例。因为在不同的定位场景中，影响定位置信度的因素可能差异很大，需要针对具体的场景、环境来分析。但是，确定影响定位置信度的因素之后，预测定位置信度的方法是相同的。
当待定位物体所在的场景不断变化时，不同场景的输入数据也各不相同，因此，采用不同场景的输入数据对不同场景下的定位置信度进行预测，获得的定位置信度也互不相同。由此，当待定位物体所在的场景实时变化时，通过预测模型可以预测获得定位置信度的实时变化。相应地，针对待定位物体所处的某个特定场景，定位系统采用相应能够满足该特定场景中的定位置信度要求的定位操作对待定位物体进行定位，就可以适应定位置信度的变化。
参见图4，图4为本申请提供的定位置信度的预测模型的示意图。如图4所示，预测模型主要包括输入(input)、预测功能(prediction function,PF)、输出(input)以及反馈/校正(feedback/correction)四个部分，各部分的功能如下所述：
输入：从网络或者用户获得定位置信度的各影响因素的输入数据。
示例性地，定位系统中的接入网(RAN)或UE可以通过指令、监控、测量或消息交互等方式从网络外部或内部得到定位置信度的各影响因素的输入数据，例如，环境、时间、待定位物体的位置等
预测功能：通过机器学习、统计学分析等方法分析各影响因素的输入数据，并预测定位置信度。
输出：用于输出预测的定位置信度，可以辅助定位系统进行相应的设置和调整。
示例性地，可以输入表征定位置信度的相关指标，可以包括如警报限制(alertlimit,AL)、提醒时间(time to alert,TTA)、置信度风险(integrity level,IR)、保护水平(protection level,PL)以及误差边界(error bounding,EB)等。
其中，警报限制可以包括水平警报限制和垂直警报限制，分别表示最大允许的水平或垂直位置误差，超过该水平误差表示定位系统不适用于预期的应用程序。该指标的取值可以预先设定，并与具体的定位业务有关。
提醒时间，是指从定位系统超出误差允许范围时到定位系统发出警报之前所经过的最大允许时间。该指标的取值也可以预先设定，与具体的定位业务有关。
置信度风险，是指定位误差超过警报限制的概率，也即系统的置信度存在风险的概率。该指标的取值可以预先设定，与具体的定位业务有关。
保护水平，可以包括水平保护水平和垂直保护水平，分别表示水平方向和垂直方向上的定位位置的统计上界。该指标提出的背景是：在民航系统中，在实际操作过程中，由于无法知道飞机的真实位置，因此也无法知道真实的定位误差，所以需要提出新的参数以衡量定位误差超过警报限制的可能性。示例性地，如果能够通过测量得到定位误差的分布，则该指标能够通过Prob(PE<PL)＝ε_PL计算得到，其中，ε_PL是预先设置好的阈值，也与具体的定位业务有关。PE表示定位误差(positioning error)。
误差边界：是定位误差的一个上界，用于保证定位的准确性。
反馈/校正：定位系统将实现过程中出现的偏差反馈给预测功能，以校正预测方法和过程。
执行系统：用于根据PF预测的定位置信度的要求，自适应地调整用于定位的一些操作。例如，调整PRS资源的配置模式、调整测量或监听PRS的模式、改变工作模式以及调整用于定位的相关参数的配置等。
此外，执行系统还用于反馈预测误差以及校正信息，不断调整PF的预测功能。
在具体实现中，预测模型可以是由于执行定位计算的设备(例如，接入网设备或终端设备)离线建立并预存储，当需要对待定位物体进行定位时，在线获取待定位物体所处的某个场景下各影响因素的输入数据，基于预存储的预测模型对待定位物体所处的场景下的定位置信度进行预测，并输出预测的该场景下的定位置信度。
可选地，在基于定位设备的定位方法中，接入网设备或终端设备将预测的定位置信度通过相应的消息传递给定位设备，以由定位设备进行定位计算。或者，在基于终端设备的定位方法中，终端设备预测获得定位置信度之后，可以直接将其用于定位计算。
下面针对本申请的技术方案分别在基于定位设备和基于终端设备的定位方法中的应用进行详细说明。
1、基于定位设备(定位设备-based)的定位方法
本申请实施例中，定位设备可以是指定位系统中负责对待定位物体(例如，终端设备)进行位置计算的设备。定位设备可以基于UE、AMF或5GC LCS实体启动的针对目标终端设备的位置服务请求对目标终端设备进行定位。在定位时，定位设备可以根据目标终端设备的定位能力，选择使用的定位方法。本申请中，不限定定位设备的名称。例如，LMF、定位管理组件(location management component,LMC)，或者新一代通信系统中与LMF具有相似功能的顶你为设备等。下述实施例以定位设备为LMF为例进行介绍，本申请对此不作限定。
参见图5，图5为本申请提供的自适应定位置信度的定位的方法的示意性流程图。
510、定位设备从接入网设备或终端设备获取终端设备的定位置信度信息。
其中，所述定位置信度信息用于指示接入网设备或终端设备预测的所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
在本申请中，“第一场景”是指定位设备对终端设备定位时，终端终端设备所处的场景。可以理解的是，第一场景可以指任意一个场景，或者说，第一场景可以表示待定位终端设备所处的场景的一个示例。如上文所述，影响定位置信度的因素可以有很多，其中，各因素的输入数据的不同，导致定位场景的不同。
例如，以智能仓储物流系统为例，AGV在运输货物的过程中，随着时间、自身位置、仓库内货物流量以及人流量的不同，AGV所处的场景即是不同的。
可选地，定位置信度信息可以有多种形式。
在一种实现中，接入网设备或终端设备获取第一场景的输入数据，并第一场景的输入数据作为所述定位置信度信息提供给定位设备。示例性地，第一场景的输入数据包括定位置信度的各影响因素分别在第一场景中的输入数据。
在另一种实现中，接入网设备或终端设备获取第一场景的输入数据，并根据第一场景的输入数据以及预存储的预测模型，预测终端设备在第一场景中对于定位置信度的要求，最后将预测获得的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求作为所述定位置信度信息提供给定位设备。示例性地，定位置信度信息具体可以为定位置信度等级。或者，定位置信度信息还可以为用于表征定位置信度的各指标(例如，上文的警报限制、提醒时间、置信度风险、保护水平以及误差边界等)的数值。
进一步地，接入网设备或终端设备将终端设备在第一场景下的定位置信度信息通过相应的消息传递给定位设备。
例如，作为一个示例，在LMF-based的定位方法中，RAN或UE可以通过IE NR-MeasQuality上报预测的定位置信度(integrity level)。其中，IE NR-MeasQuality可以如下所示：
Figure BDA0002546357640000111
其中，integrityLevel表示置信度等级，上述字段以通信协议的release-17(即，r17)为例，因此表示为integrityLevel-r17。例如，将定位置信度等级划分为几个等级，枚举各等级，可以为L(low),M(medium),H(high),UH(ultra-high)。
520、定位设备根据定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
可选地，定位设备获得的定位置信度信息为第一场景的输入数据，定位设备基于所述第一场景的输入数据，预测终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。或者，定位设备获得的定位置信度信息为接入网设备或终端设备预测的终端设备在第一场景中的定位置信度等级，例如，高、低、中或超高等。为了适应终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，定位设备需要执行与该定位置信度相应的操作。
示例性地，定位设备可以执行如下操作之一：
变更定位所述终端设备所采用的定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：
基于上行到达时间差(uplink time difference of arrival,UL TDoA)的定位方法、基于下行到达时间差(downlink time difference of arrival,DL TDoA)的定位方法、基于上行到达角(uplink angle of arrival,UL-AoA)的定位方法、基于下行离开角(uplink angle of departure,DL-AoD)的定位方法、基于往返时间差(Multi-round triptime,RTT)的定位方法，基于增强型小区标识(enhanced cell identifier)的定位方法、全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的定位方法、基于地面信标系统(terrestrial beacon systems,TBS)的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于无线局域网(wireless local area network,WLAN)的定位方法、基于蓝牙(bluetooth,BT)的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；
增加或者改变用于定位终端设备的参考站点。
需要说明的是，根据相同的输入数据，定位设备采用不同的定位算法进行定位计算，获得的定位置信度可能是不同的。或者说，不同的定位算法，其定位精度本身不同。因此，定位设备获得待定位终端设备在第一场景中的定位置信度的要求之后，从上述定位算法中选择能够满足预测的定位置信度要求的定位算法，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
除此之外，定位设备还可以增加用于定位的参考站，和/或改变用于定位的参考站，其目的均在于满足待定位终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。应理解，用于定位的参考站的数量以及参考站的不同，对于定位置信度也是有影响的，例如，一般地，用于定位的参考站的数量越多，定位置信度也越高，而用于定位的参考站的数量越少，定位置信度通常也越低。因此，定位设备改变用于定位的参考站的数量或参考站本身，也可以作为适应待定位终端设备对定位置信度的要求变化而可以采用的操作之一。
此外，定位设备还可以通过信令通知RAN和/或UE执行相应的操作，如步骤530。
530、定位设备向接入网设备和/或终端设备发送第一指示信息。
接入网设备和/或终端设备在接收到来自于定位设备的第一指示信息的情况下，根据第一指示信息执行相应的操作，以辅助定位设备执行能够满足终端设备在第一场景中对定位置信度要求的定位。
其中，第一指示信息用于指示终端设备或接入网设备采用满足终端在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
或者，第一指示信息用于指示定位设备将采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
或者，第一指示信息用于指示RAN或UE采用和某个定位置信度等级相对应的定位方法，以辅助定位设备对终端设备进行定位。
示例性地，在这种实现中，定位设备、RAN以及UE可以预先约定不同的定位置信度等级和定位方法的对应关系。例如，高定位置信度等级对应的PRS的测量周期、采用的频点数以及发送PRS的带宽和功率，以及低定位置信度等级对应的PRS的测量周期、采用的频点数以及发送PRS的带宽和功率等。接入网设备和/或UE接收到来自于定位设备的第一指示信息之后根据第一指示信息所指示的定位置信度等级的要求，执行相应的操作，以可以辅助定位设备对终端设备进行定位，并使得定位结果满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
应理解，接入网设备或终端设备执行“相应的”操作，是指能够满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的用于定位所述终端设备的操作。
示例性地，RAN在接收到来自于定位设备的第一指示信息的情况下，RAN可以执行如下操作的一项或多项：
调整发送定位参考信号的带宽；
调整发送定位参考信号的功率；
调整定位参考信号的配置模式，其中，定位参考信号的不同配置模式对应不同的定位置信度等级。
可选地，定位参考信号泛指用于定位的参考信号，可以为用于定位的上行信号或者下行信号。例如，定位参考信号可以为PRS或SRS，不作限定。
应理解，RAN调整定位参考信号的带宽、功率以及配置模式等，是以满足UE在第一场景中对定位置信度的要求而作的调整。
示例性地，UE在接收到来自于RAN或定位设备的第一指示信息的情况下，UE可以执行如下操作的一项或多项：
调整测量PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
示例性地，测量PRS的模式可以包括正常模式(normal mode)和放松测量模式(relaxed measurement mode)。监听PRS的模式可以包括正常模式(normal mode)和非连续接收(discontinuous reception,DRX)模式。不同模式下的参数配置通常不同。
例如，调整测量PRS的模式，可以包括改变PRS的测量周期、改变测量PRS使用的频点数。类似地，调整监听PRS的模式，可以包括改变监听PRS的on duration的时间、改变DRX周期的配置等，DRX周期可以分为长周期、短周期等。
同样地，UE执行上述操作，也是以满足UE在第一场景中对定位置信度的要求而作的调整。
540、定位设备进行位置计算。
需要说明的是，如图5中的虚线表示该步骤为可选步骤，不一定执行。例如，步骤510中，定位设备获取定位置信度信息可以从RAN或获取，或者从UE获取，图5中以定位设备从RAN获取定位置信度信息为例。
此外，为了满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，定位设备可以仅自己执行相应的调整，或者，定位设备也可以通知RAN和UE之一，或者通知两者均执行相应的调整，不作限定。因此，步骤530也为可选步骤。
在本申请的技术方案中，针对定位置信度要求实时变化的场景，网络设备(例如，接入网设备或定位设备)能够提前预测定位置信度要求的变化，并基于预测的定位置信度，调整用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在不同场景中对定位置信度的要求，可以有效避免故障事件的发生。
此外，本申请的技术方案，定位设备通过预测定位置信度的实时变化，并通知定位系统的相关功能部分进行相应的调整，以和不同场景对定位置信度的要求相适应，而不需要一直保持较高的定位置信度，因此，在保证不同场景的定位置信度要求的同时，可以提高资源利用率，提高系统效率。
上面图5对终端设备在一个场景(例如，第一场景)中的定位置信度的预测，以及基于预测的定位置信度，执行相应的定位操作，从而满足终端设备在该场景中对定位置信度的要求的流程进行了说明。在终端设备所在的场景会实时发生变化的情况下，采用本申请的方法，可以预测终端设备在不同场景中对定位置信度的要求，从而执行能够满足终端设备在不同场景中对定位置信度要求的定位操作，就可以适应定位置信度在不同场景中的变化，进而适用于定位置信度不断变化的场景。
下面结合图6，说明终端设备从处于第二场景变化为处于第一场景的过程中，采用本申请的方案，如何适应定位置信度的变化。示例性地，图6中以采用定位设备-based定位方法为例说明。
参见图6，图6为本申请提供的自适应定位置信度的定位方法的一个示例。
610、定位设备从接入网设备或终端设备获取第二场景的定位置信度信息。
其中，第二场景的定位置信度信息用于指示待定位的终端设备在第二场景中对定位置信度的要求。应理解，第二场景是指定位设备针对第一场景定位终端设备的前一次定位终端设备时，终端设备所处的场景。
图6中，以定位设备从接入网设备获取第二场景的定位置信度信息为例，可选地，定位设备也可以从终端设备获取第二场景的定位置信度信息，如虚线所示的步骤610。
关于定位置信度信息的说明可以参见上文，这里不再赘述。
620、定位设备根据第二场景的定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在第二场景中对定位置信度的要求。
示例性地，定位设备可以采用和第二场景中的定位置信度相应的定位算法、选择合适数量的用于定位的参考站等，可以参见上文的说明，不再赘述。
可选地，定位设备还可以通知接入网设备/或终端设备采用相应的操作，以辅助定位设备对终端设备进行定位，如步骤630。
630、定位设备向接入网设备和/或终端设备发送指示信息A，指示信息A用于指示定位设备将采用和第二场景的定位置信度等级相适应的定位方法。
接入网设备在接收到来自于定位设备的指示信息A的情况下，可以通过配置用于发送PRS的带宽、功率，来配合定位设备采用的定位方法。
同样地，终端设备在接收到来自于定位设备的指示信息A的情况下，可以通过选择PRS的测量周期、需要测量的频点数以及DRX周期等，来配合定位设备采用的定位方法。
640、定位设备对终端设备进行定位计算。
定位设备在接入网设备(包括所选择的用于定位的参考站)以及终端设备的辅助下，获得PRS的测量结果，并采用所选择的定位算法，针对第二场景，对终端设备进行定位计算。由此获得的定位结果，可以满足终端设备在第二场景对定位置信度的要求。
假设，终端设备所在的场景从第二场景变化为第一场景。应理解，由于场景的变化，不同场景下定位置信度的影响因素的输入数据也发生了变化，在新的场景中，终端设备对于定位置信度的要求可能也发生的了变化。
650、定位设备从接入网设备或终端设备获取第一场景的定位置信度信息。
其中，第一场景的定位置信度信息用于指示待定位的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
660、定位设备判断终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化。
在一种可能的情况下，终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求无变化。
例如，第二场景的定位置信度等级为高(high)，第一场景的定位置信度等级依然为高。或者，第二场景的定位置信度等级为中(medium)，第一场景的定位置信度等级依然为中，等。
在这种情况下，定位设备可以继续执行步骤620中用于定位终端设备的操作，也即，针对第二场景对终端设备进行定位时所采用的定位算法、用于定位的参考站点等不需要作改变，此外，定位设备也无需通知RAN和UE作调整。换句话说，RAN和UE也继续保持第二场景时采用的定位操作不作调整。
定位设备、接入网设备以及UE对用于定位的操作不作调整的情况下，针对第一场景对终端设备进行定位，获得的定位结果也可以满足终端设备在第一场景对定位置信度的要求。
在另一种可能的情况下，终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化。
例如，第二场景的定位置信度等级为低，第一场景的定位置信度等级为中。或者，第二场景的定位置信度等级为中，第一场景的定位置信度等级为高。或者，第二场景的定位置信度等级为高，第一场景的定位置信度等级为低，等。
在这种情况下，定位设备需要对用于定位的操作进行相应的调整，以适应终端设备在新场景(也即，第一场景)中对定位置信度的要求，如步骤670。
670、定位设备执行用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
示例性地，定位设备改变所采用的定位算法、改变用于定位的参考站等。
此外，定位设备还可以通知RAN和UE作调整，如步骤680。
680、定位设备向接入网设备和/或终端设备发送指示信息B，指示信息B用于指示定位设备将采用和第一场景的定位置信度等级相适应的定位方法。
接入网设备在接收到来自于定位设备的指示信息B的情况下，可以通过调整用于发送PRS的带宽、功率等，来配合定位设备采用的定位方法。
同样地，终端设备在接收到来自于定位设备的指示信息B的情况下，可以通过调整PRS的测量周期、需要测量的频点数以及DRX周期等，来配合定位设备采用的定位方法。
应理解，当第一场景的定位置信度的要求相对于第二场景的定位置信度的要求升高，定位设备可以采取的操作，可以包括选择定位精度更高的定位算法，增加用于定位的参考站的数量等。可选地，RAN根据指示信息B所作的调整，可以包括增加发送PRS的功率和/或带宽等。UE根据指示信息B所作的调整，可以包括采用更短的PRS的测量周期、采用更多的频点数用于PRS测量、增加测量PRS的on duration的时间等。也即，相对于第二场景，定位设备、RAN以及UE均采用了用于满足终端设备对第一场景的更高定位置信度要求的操作。
相反地，当第一场景的定位置信度的要求相对于第二场景的定位置信度的要求降低，基于提高资源利用率、降低资源浪费的考虑，定位设备可以采取的操作，包括选择定位精度更低的定位算法、减少用于定位的参考站的数量等。可选地，RAN所作的调整，可以包括降低发送PRS的功率和/或带宽等。UE所作的调整，可以包括采用更长的PRS的测量周期、减少用于PRS测量的频点数等。也即，相对于第二场景，定位设备、RAN以及UE均采用了用于满足终端设备对第一场景的较低定位置信度要求的操作。
可见，在终端设备所在的场景发生变化的情况下，定位设备、接入网设备以及UE执行与变化后的场景的定位置信度相适应的调整，从而满足终端设备在不同场景中对定位置信度要求的变化。
690、定位设备对终端设备进行定位计算。
定位设备在接入网设备(包括调整后的用于定位的参考站)以及终端设备的辅助下，获得PRS的测量结果，并采用调整后的定位算法，针对第一场景，对终端设备进行定位计算。由此获得的定位结果，可以满足终端设备在第一场景对定位置信度的要求。
下面以定位设备为LMF为例，结合图7，对基于定位设备的定位方法的整体流程进行举例说明。
如图7，图7示出了本申请提供的定位方法的一个示例。
首先，接入网设备或终端设备预先通过机器学习、统计学等方法获得定位置信度要求与定位置信度的各影响因素之间的映射关系，也即，建立定位置信度的预测模型。
701、LMF接收针对UE的位置服务请求(或者说，定位请求)。
示例性地，LMF可以基于多种情况为终端设备提供位置服务。例如，AMF代表目标UE启动定位请求，如步骤701a。或者，5GC LCS实体，例如，网关移动定位中心(gateway mobilelocation center,GMLC)，将与目标UE相关的定位请求发送给AMF，如步骤701b。或者，UE处发起定位请求，如步骤701c。
702、AMF向LMF发送定位请求。
703、LMF向UE发送请求能力消息，所述请求能力消息用于请求UE上报自身的定位能力。
704、UE向LMF发送提供能力消息，所述提供能力消息中包含用于指示UE的定位能力的信息。
其中，请求能力消息和提供能力消息均为UE和LMF之间的LTE定位协议(LTEpositioning protocol,LPP)消息。示例性地，请求能力消息具体可以为LPP requestcapabilities，提供能力消息具体可以为LPP provide capabilities。
应理解，LMF获取UE的定位能力，由此可以选择和UE的定位能力相适应的定位方法。
705、LMF向RAN发送请求辅助信息消息，所述请求辅助信息消息用于向RAN请求定位辅助数据。
707、RAN向LMF发送提供辅助信息消息，所述提供辅助信息消息包含定位辅助数据，此外，还包含UE的定位置信度信息。
其中，请求辅助信息消息和提供辅助信息消息均为RAN和LMF之间的NR定位协议(NR positioning protocol annex,NRPPa)消息。示例性地，请求辅助信息消息具体可以为NRPPa Information Request，提供能力消息具体可以为NRPPa Information Response。
也即，RAN将UE的定位置信度信息作为定位辅助数据提供给LMF。
其中，采用不同的定位方法进行定位计算时所需的定位辅助数据可能不同，与LMF选择的定位方法有关。
可选地，步骤707中的定位置信度信息可以是RAN基于定位置信度的预测模型预测出的UE在第一场景中的定位置信度等级，或者也可以为所述第一场景的输入数据。
707、UE向LMF发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于向LMF请求定位辅助数据。
708、LMF向UE回复提供辅助数据消息，所述提供辅助数据消息中包含所述定位辅助数据。
其中，所述请求辅助数据消息和提供辅助数据消息均为LPP消息。示例性地，所述请求辅助数据消息具体可以为LPP request assistance data，所述提供辅助数据消息具体可以为LPP provide assistance data。
在上述实现中，通过步骤705-707，RAN可以将UE的定位置信度信息提供给LMF。在另一种实现中，UE的定位置信度信息还可以由UE提供给LMF，如下面的步骤709-710。
709、LMF向UE发送请求位置消息，所述请求位置消息用于请求UE的位置信息。
710、UE向LMF发送提供位置信息消息，所述提供位置信息消息中包含UE的位置信息，此外，还包含UE的定位置信度信息。
可选地，步骤710中的定位置信度信息可以为UE在第一场景中的定位置信度的要求，或者，也可以为第一场景的输入数据，不作限制。
若定位置信度信息为UE在第一场景中的定位置信度等级，则UE可以是根据第一场景中的输入数据以及预存储的定位置信度的预测模型，预测获得UE在第一场景中的定位置信度等级。
可选地，通常，LMF可以通过步骤707-708从RAN获取UE的定位置信度信息，或者步骤709-710从UE获得定位置信度信息，两种方式选择其一即可。
711、LMF从RAN或UE获得UE在第一场景的定位置信度信息之后，执行用于定位所述UE的操作，以满足所述UE在第一场景中对定位置信度的要求。
具体地，定位系统(例如，RAN或UE)预测获得UE在第一场景中的定位置信度的要求，相对于第一场景之前的场景的定位置信度的要求发生变化的情况下，LMF可以对用于定位终端设备的操作进行相应的调整，以适应终端设备对新场景的定位置信度的要求。
示例性地，LMF可以执行如下操作的一项或多项：
改变定位方法；
增加和/或改变定位参考站。
可选地，LMF除了自身对用于定位UE的操作进行相应调整之外，还可以通知RAN和/或UE执行相应操作，如下面的步骤712，713，以适应地满足UE对定位置信度的要求的变化。
712、LMF向RAN发送第一指示信息，第一指示信息用于指示RAN采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
713、LMF向UE发送第一指示信息，第一指示信息用于指示UE采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
可选地，LMF可以执行步骤712和713之一，或者均执行。
RAN在接收到来自于LMF的第一指示信息的情况下，执行步骤714。
714、RAN根据第一指示信息，执行相应的调整，采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
示例性地，RAN执行相应的调整，包括可以执行如下操作的一项或多项：
调整发送定位参考信号的带宽；
调整发送定位参考信号的功率；
调整定位参考信号的配置模式，其中，定位参考信号的不同配置模式对应不同的定位置信度等级。
应理解，RAN是以适应UE在新场景中对定位置信度的要求为目的执行上述调整的。
RAN在接收到来自于LMF的第一指示信息的情况下，执行步骤714。
同样地，UE在接收到来自于LMF的第一指示信息的情况下，执行步骤717。
715、UE根据第一指示信息，执行相应的调整采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
示例性地，UE执行相应的调整，包括可以执行如下操作的一项或多项：
调整测量PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
同样地，UE也是以适应UE在新场景中对定位置信度的要求为目的执行上述调整的。
717、LMF计算UE的位置。
进一步地，LMF计算获得UE的位置之后，LMF还可以将定位结果提供给发起UE的位置服务请求的网元，如下面的步骤717-719。
717、LMF向AMF发送UE的定位结果。
718、AMF将定位结果发送给5GC LCS。
719、AMF将定位结果发送给UE。
上面对基于定位设备的定位方法进行了详细说明，下面介绍基于UE的定位方法。
2、基于UE(UE-based)的定位方法。
本申请的技术方案应用于UE-based的定位方法时，定位的过程与上文介绍的定位设备-based的定位方法是类似的，不同的是，定位系统获得的定位置信度信息提供给UE，从而在UE处执行定位计算。其余的过程可以参见定位设备-based的相关说明，这里不再赘述。
下面结合图8，说明本申请提供的定位方法在UE-based定位场景下的流程进行举例说明。
如图8，图8为本申请提供的定位方法的另一个示例。
801、LMF接收针对UE的位置服务请求。
示例性地，AMF代表目标UE启动定位请求，如步骤801a。或者，5GC LCS实体将与目标UE相关的定位请求发送给AMF，如步骤801b。或者，UE发起定位请求，如步骤801c。
802、AMF向LMF发送定位请求。
803、LMF向UE发送请求能力消息，所述请求能力消息用于请求UE上报定位能力。
804、UE向LMF发送提供能力消息，所述提供能力消息中包含用于指示UE的定位能力的信息。
步骤803-804可以分别参见步骤703-704，不再赘述。
805、LMF向RAN发送NRPPa信息请求消息，所述NRPPa信息请求消息用于向RAN请求定位辅助数据。
808、RAN向LMF发送NRPPa信息响应消息，所述NRPPa信息响应消息包含定位辅助数据。
807、UE向LMF发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于向LMF请求定位辅助数据。
808、LMF向UE回复提供辅助数据消息，所述提供辅助数据消息中包含所述定位辅助数据。
809、RAN向UE发送RRC消息，所述RRC消息中包含UE在第一场景中的定位置信度信息。
在步骤809中，UE在第一场景中的定位置信度信息可以为UE在第一场景中的输入数据，或者，也可以为RAN基于预存储的定位置信度的预测模型预测得到的UE在第一场景中的定位置信度等级，不作限定。
此外，在图8的示例中，UE通过步骤809的RRC消息，从RAN获得定位置信度信息。在另一种实现中，UE自己也可以预存储定位置信度的预测模型，并根据第一场景的输入数据预测获得定位置信度，并直接在本地使用，无需上报网络侧，可以提高定位系统的效率。
UE获得定位置信度信息，相对于UE在第一场景之前所在场景，定位置信度的要求如果发生变化，UE可以对用于定位UE的操作进行相应的调整，以适应UE对新场景的定位置信度的要求，如步骤810。
810、UE执行用于定位的操作，以满足UE在第一场景中对定位置信度的要求。
示例性地，UE可以执行如下操作的一项或多项：
调整测量PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
可选地，UE还可以通知RAN和/或LMF执行相应操作，如步骤811，812，也即UE可以执行步骤811和812其中之一，或者都执行，不作限定。
811、UE向RAN发送第二指示信息，第二指示信息用于指示RAN采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
812、UE向LMF发送第二指示信息，第二指示信息用于指示LMF采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
RAN在接收到来自于UE的第二指示信息的情况下，执行步骤813。
813、RAN根据第二指示信息，执行相应的调整，采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
示例性地，RAN执行相应的调整，包括可以执行如下操作的一项或多项：
调整发送定位参考信号的带宽；
调整发送定位参考信号的功率；
调整定位参考信号的配置模式，其中，定位参考信号的不同配置模式对应不同的定位置信度等级。
LMF在接收到来自于UE的第二指示信息的情况下，执行步骤814。
814、LMF根据第二指示信息，执行相应的调整，采用满足UE在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
示例性地，LMF执行相应的调整，包括可以执行如下操作的一项或多项：
调整定位算法；
改变用于定位的参考站，其中，改变包括增加或减少参考站的数量、改变参考站等。
进一步地，UE计算获得自己的位置信息之后，还可以将定位结果提供给请求UE位置的网元，如步骤816-818。
816、UE向LMF提供定位结果。
可选地，步骤816中，UE除了向LMF提供定位结果，还可以将预测的UE在第一场景中的定位置信度信息提供给LMF，不作限定。
817、LMF向5GC LCS发送定位结果。
818、LMF向AMF提供定位结果。
本申请提供的定位方法应用于UE-based场景中时，UE预测不同场景中定位置信度要求的变化，进而执行能够满足该定位置信度要求的操作，以适应UE对定位置信度要求的变化，可以有效避免故障事件的发生。
此外，UE预测出定位置信度的变化之后无需上报给LMF，可以直接在本地使用，能够有效降低时延。
下面以智能仓储物流系统为例，简单说明本申请的技术方案在定位置信度实时变化的场景中的应用。
在智能仓储物流系统中，需要对AGV进行实时、精确的定位。由于AGV周围的环境也比较复杂，所以AGV对于定位置信度的要求是动态变化的。下面假设将智能仓储物流系统中的定位置信度等级划分为超高、高、中、低，共4个等级。
参见图9，图9为智能仓储物流系统中的场景变化的示意图。
如图9的(a)，AGV处于分拣货物的场景中，分拣货物时，AGV需要和传送带尾部对齐以接收货物，此时，定位置信度的要求和传送带的宽度和高度有关，定位置信度属于中等级。
如图9的(b)，AGV处于运输货物的场景中，AGV可能需要穿过过道或者上、下楼，并且需要避开运输过程中遇到的障碍物，此时，定位置信度的要求比较复杂，主要和运输过程中的人流量以及障碍物的距离等因素有关，可能会频繁在低、中、高等级之间变化。
如图9的(c)，AGV处于放置货物的场景中，此时，定位置信度的要求和货架的规格有关，也属于高等级，一般在几十厘米左右。
如图9的(d)，AVG处于充电的场景中，AGV需要和充电桩自动对接。目前的充电桩通常包括接触带形式和插头形式的，此时，定位置信度的要求非常高，尤其是插头形式的充电桩，可能对应的误差边界只有几厘米。
从图9可以发现，不同场景对定位置信度有着不同的要求。并且，即使在某个特定的场景中，AGV对定位置信度的要求也会发生变化。例如，上述图9的(b)，在运输货物过程中遇到障碍物(例如，人、其它AGV、掉落的货物等)时，定位置信度要求会变高。在不同的时间或时间段，货物流量或人流量的不同也会对定位置信度的要求产生影响。当货物量增多，AGV的流动性也会增加。或者，工作时段的人流量比休息时段的人流量要大，AGV对定位置信度要求也会提高。
采用本申请的技术方案，定位系统通过实时获取AGV所处的场景中，预测AGV在该场景中对定位置信度的要求，并通过执行相应的操作以适应这种要求。当AGV所在的场景不断变化时，定位系统通过预测不同场景中对定位置信度的要求，并执行与各场景响适应的调整，从而能够适应定位置信度动态变化的需求。
以上对本申请提供的自适应定位置信度的定位方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的通信装置。
参见图10，图10为本申请提供的通信装置的示意性框图。如图10，通信装置1000包括接收单元1100、发送单元1200以及处理单元1300。
接收单元1100，用于从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述接入网设备或者所述终端设备预测的所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；
处理单元1300，用于根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
可选地，接收单元1100和发送单元1200也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
在一个实施例中，处理单元1300具体用于：
确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，其中，所述第二场景为所述定位设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；
在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作。
在另一个实施例中，处理单元1300具体用于执行如下至少一项操作：
变更定位所述终端设备所采用的定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：
基于UL TDoA的定位方法、基于DL TDoA的定位方法、基于UL-AoA的定位方法、基于DL-AoD的定位方法、基于RTT的定位方法，基于增强型小区ID的定位方法、基于GNSS定位方法、基于TBS的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于WLAN的定位方法、基于BT的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；
增加或者改变用于定位所述终端设备的参考站点。
在另一个实施例中，发送单元1200用于向所述接入网设备发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于请求对所述终端设备进行定位所需的辅助数据；
以及，接收单元1100，用于从所述接入网设备接收提供辅助数据消息，所述提供辅助数据消息携带所述定位置信度信息；
或者，
发送单元1200，用于向所述终端设备发送请求位置信息消息，所述请求位置信息消息用于请求所述终端设备的位置信息或用于位置计算的测量量；
以及，接收单元1100，用于接收来自于所述终端设备的提供位置信息消息，所述提供位置信息消息携带所述定位置信度信息。
可选地，在一些实施例中，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
可选地，在一些实施例中，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
在另一个实施例中，发送单元1200，还用于：
向所述终端设备和/或所述接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
在一种实现方式中，通信装置1000可以为方法实施例中的定位设备。在这种实现方式中，接收单元1100可以为接收器，发送单元1200可以为发射器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。处理单元1300可以为处理装置。
在另一种实现方式中，通信装置1000可以为安装在定位设备中的芯片或集成电路。在这种实现方式中，接收单元1100和发送单元1200可以为通信接口或者接口电路。例如，接收单元1100为输入接口或输入电路，发送单元1200为输出接口或输出电路，处理单元1300可以为处理装置。
其中，在以上实现方式中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
例如，处理装置可以包括一个或多个存储器，以及一个或多个处理器。其中，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序，所述一个或多个处理器读取并执行所述一个或多个存储器中存储的计算机程序，使得通信装置1000执行各方法实施例中由定位设备执行的操作和/或处理。
可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
又例如，处理装置可以芯片或集成电路。
参见图11，图11为本申请提供的通信装置的示意性框图。如图11，通信装置2000包括接收单元2100、发送单元2200以及处理单元2300。
接收单元2100，用于获取定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；
处理单元2300，用于根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
可选地，接收单元2100和发送单元2200也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
在一个实施例中，处理单元2300，具体用于：
确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，所述第二场景为所述终端设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；
在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求与所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作。
在另一个实施例中，处理单元2300，具体用于执行如下至少一项操作：
调整测量PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
在另一个实施例中，接收单元2100，具体用于从接入网设备接收RRC消息，所述RRC消息中携带所述定位置信度信息；或者，
处理单元2300，具体用于：
获取所述第一场景的输入数据；
根据所述第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得所述终端设备在所述第一场景中的定位置信度的要求。
在一些实施例中，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
在一些实施例中，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
在另一个实施例中，接收单元2100，还用于：
接收来自于所述定位设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法，以辅助所述定位设备对所述终端设备进行定位。
在另一个实施例中，发送单元2200，还用于：
向所述定位设备和/或接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
在一种实现方式中，通信装置2000可以为方法实施例中的终端设备。在这种实现方式中，接收单元2100可以为接收器，发送单元2200可以为发射器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。处理单元2300可以为处理装置。
在另一种实现方式中，通信装置2000可以为安装在终端设备中的芯片或集成电路。在这种实现方式中，接收单元2100和发送单元2200可以为通信接口或者接口电路。例如，接收单元2100为输入接口或输入电路，发送单元2200为输出接口或输出电路，处理单元2300可以为处理装置。
其中，在以上实现方式中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
例如，处理装置可以包括一个或多个存储器，以及一个或多个处理器。其中，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序，所述一个或多个处理器读取并执行所述一个或多个存储器中存储的计算机程序，使得通信装置2000执行各方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。
可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
又例如，处理装置可以芯片或集成电路。
参见图12，图12为本申请提供的通信装置的示意性框图。如图12，通信装置3000包括接收单元3100、发送单元3200以及处理单元3300。
接收单元3100，用于接收来自于终端设备或定位设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述接入网设备采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法；
处理单元3300，用于根据所述指示信息，执行用于辅助所述终端设备或定位设备定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
可选地，接收单元3100和发送单元3200也可以集成为一个收发单元，同时具备接收和发送的功能，这里不作限定。
在一个实施例中，处理单元3300，具体用于执行如下至少一项操作：
调整发送定位参考信号的带宽；
调整发送定位参考信号的功率；
调整定位参考信号配置模式，其中，定位参考信号的不同配置模式对应不同的定位置信度等级。
在另一个实施例中，处理单元3300，还用于获取终端设备的置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求；
以及，发送单元3200，还用于向终端设备发送RRC消息，所述RRC消息中携带所述定位置信度信息。
在另一个实施例中，处理单元3300，具体用于：
获取所述第一场景的输入数据；
根据所述第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
在一些实施例中，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：时间、待定位终端设备的位置。
在一些实施例中，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
在一种实现方式中，通信装置3000可以为方法实施例中的接入网设备。在这种实现方式中，接收单元3100可以为接收器，发送单元3200可以为发射器。接收器和发射器也可以集成为一个收发器。处理单元3300可以为处理装置。
在另一种实现方式中，通信装置3000可以为安装在接入网设备中的芯片或集成电路。在这种实现方式中，接收单元3100和发送单元3200可以为通信接口或者接口电路。例如，接收单元3100为输入接口或输入电路，发送单元3200为输出接口或输出电路，处理单元3300可以为处理装置。
其中，在以上实现方式中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
例如，处理装置可以包括一个或多个存储器，以及一个或多个处理器。其中，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序，所述一个或多个处理器读取并执行所述一个或多个存储器中存储的计算机程序，使得通信装置3000执行各方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或处理。
可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
又例如，处理装置可以芯片或集成电路。
参见图13，图13为本申请提供的通信装置的示意性结构图。如图13，通信装置10包括：一个或多个处理器11，一个或多个存储器12以及一个或多个通信接口13。处理器11用于控制通信接口13收发信号，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于从存储器12中调用并运行该计算机程序，以使得本申请各方法实施例中由定位设备执行的流程和/或操作被执行。
例如，处理器11可以具有图10中所示的处理单元1300的功能，通信接口13可以具有图10中所示的接收单元1100和/或发送单元1200的功能。具体地，处理器11可以用于执行图1-图9中由定位设备内部执行的处理或操作，通信接口13用于执行图1-图9中由定位设备执行的发送和/或接收的动作。
在一种实现方式中，通信装置10可以为方法实施例中的定位设备。在这种实现方式中，通信接口13可以为收发器。收发器可以包括接收器和发射器。
可选地，处理器11可以为基带装置，通信接口13可以为射频装置。
在另一种实现中，通信装置10可以为安装在接入网设备中的芯片。在这种实现方式中，通信接口13可以为接口电路或者输入/输出接口。
参见图14，图14是本申请提供的通信装置的示意性结构图。如图14，通信装置20包括：一个或多个处理器21，一个或多个存储器22以及一个或多个通信接口23。处理器21用于控制通信接口23收发信号，存储器22用于存储计算机程序，处理器21用于从存储器22中调用并运行该计算机程序，以使得本申请各方法实施例中由终端设备执行的流程和/或操作被执行。
例如，处理器21可以具有图11中所示的处理单元2300的功能，通信接口23可以具有图11中所示的接收单元2100和/或发送单元2200的功能。具体地，处理器21可以用于执行图1-图9中由终端设备内部执行的处理或操作，通信接口23用于执行图1-图9中由终端设备执行的发送和/或接收的动作，不再赘述。
参见图15，图15是本申请提供的通信装置的示意性结构图。如图15，通信装置30包括：一个或多个处理器31，一个或多个存储器32以及一个或多个通信接口33。处理器31用于控制通信接口33收发信号，存储器32用于存储计算机程序，处理器31用于从存储器32中调用并运行该计算机程序，以使得本申请各方法实施例中由接入网设备执行的流程和/或操作被执行。
例如，处理器31可以具有图12中所示的处理单元3300的功能，通信接口33可以具有图12中所示的接收单元3100和/或发送单元3200的功能。具体地，处理器31可以用于执行图1-图9中由接入网设备内部执行的处理或操作，通信接口33用于执行图1-图9中由接入网设备执行的发送和/或接收的动作，不再赘述。
可选的，上述各装置实施例中的存储器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起，本文不做限定。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由定位设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由终端设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由定位设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由终端设备执行的操作和/或流程被执行。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码或指令，当计算机程序代码或指令在计算机上运行时，使得本申请各方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或流程被执行。
此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器，用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得安装有所述芯片的网络设备执行任意一个方法实施例中由定位设备执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器，用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得安装有所述芯片的终端设备执行任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器，用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得安装有所述芯片的网络设备执行任意一个方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或处理被执行。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，也可以为接口电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
此外，本申请还提供一种通信装置(例如，可以为芯片)，包括逻辑电路和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将所述信号传输至所述逻辑电路，所述逻辑电路处理所述信号，以使得任意一个方法实施例中由定位设备执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种通信装置(例如，可以为芯片)，包括逻辑电路和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将所述信号传输至所述逻辑电路，所述逻辑电路处理所述信号，以使得任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种通信装置(例如，可以为芯片)，包括逻辑电路和通信接口，所述通信接口用于接收信号并将所述信号传输至所述逻辑电路，所述逻辑电路处理所述信号，以使得任意一个方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或处理被执行。
此外，本申请还提供一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，使得任意一个方法实施例中由定位设备执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，使得任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理被执行。
本申请还提供一种通信装置，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，使得任意一个方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或处理被执行。
此外，本申请还提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使终端设备执行任意一个方法实施例中由定位设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使终端设备执行任意一个方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使终端设备执行任意一个方法实施例中由定位设备执行的操作和/或处理。
本申请还提供一种通信设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信设备执行任意一个方法实施例中由接入网设备执行的操作和/或处理。
此外，本申请还提供一种无线通信系统，包括本申请实施例中的定位设备、终端设备和接入网设备中的一个或多个。
本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM,DRRAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。其中，A、B以及C均可以为单数或者复数，不作限定。
此外，本申请中的“多个”是指两个或两个以上。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (36)

1.一种自适应定位置信度的定位方法，其特征在于，包括：
定位设备从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述接入网设备或者所述终端设备预测的所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；
所述定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，包括：
所述定位设备确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，其中，所述第二场景为所述定位设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；
在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，所述定位设备根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：
变更定位所述终端设备所采用的定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：基于上行到达时间差UL TDoA的定位方法、基于下行到达时间差DL TDoA的定位方法、基于上行到达角UL-AoA的定位方法、基于下行离开角DL-AoD的定位方法、基于往返时间差RTT的定位方法，基于增强型小区标识的定位方法、全球卫星导航系统GNSS定位方法、基于地面信标系统TBS的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于无线局域网WLAN的定位方法、基于蓝牙BT的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；或者，
增加或者改变用于定位所述终端设备的参考站点。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位设备从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，包括：
所述定位设备向所述接入网设备发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于请求对所述终端设备进行定位所需的辅助数据；
所述定位设备从所述接入网设备接收所述提供定位辅助数据消息，所述提供辅助数据消息携带所述定位置信度信息；
或者，
所述定位设备向所述终端设备发送请求位置信息消息，所述请求位置信息消息用于请求所述终端设备的位置信息或用于位置计算的测量量；
所述定位设备接收来自于所述终端设备的提供位置信息消息，所述提供位置信息消息携带所述定位置信度信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，所述方法还包括：
所述定位设备向所述终端设备和/或所述接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
8.一种自适应定位置信度的定位方法，其特征在于，包括：
终端设备获取定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；
所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，包括：
所述定位设备确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，所述第二场景为所述终端设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；
在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求与所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，所述终端设备根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：
调整测量定位参考信号PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取定位置信度信息，包括：
所述终端设备从接入网设备接收无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中携带所述定位置信度信息；或者，
所述终端设备获取所述第一场景的输入数据；
所述终端设备根据所述第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度要求和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得所述终端设备在所述第一场景中的定位置信度的要求。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作的情况下，所述方法还包括：
所述终端设备接收来自于所述定位设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法，以辅助所述定位设备对所述终端设备进行定位。
15.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作的情况下，所述方法还包括：
所述终端设备向所述定位设备和/或接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述接入网设备或者所述终端设备预测的所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；
处理单元，用于根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，其中，所述第二场景为所述定位设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；
在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于执行如下至少一项操作：
变更定位所述终端设备所采用的定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：基于UL TDoA的定位方法、基于DL TDoA的定位方法、基于UL-AoA的定位方法、基于DL-AoD的定位方法、基于RTT的定位方法，基于增强型小区ID的定位方法、基于GNSS定位方法、基于TBS的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于WLAN的定位方法、基于BT的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；
增加或者改变用于定位所述终端设备的参考站点。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的通信装置，其特征在于，还包括：
发送单元，用于向所述接入网设备发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于请求对所述终端设备进行定位所需的辅助数据；
以及，所述接收单元，用于接收来自于所述接入网设备的提供辅助数据消息，所述提供辅助数据消息携带包括所述定位置信度信息；或者，
所述发送单元，用于向所述终端设备发送请求位置信息消息，所述请求位置信息消息用于请求所述终端设备的位置信息或用于位置计算的测量量；
以及，所述接收单元，用于接收来自于所述终端设备的提供位置信息消息，所述提供位置信息消息携带所述定位置信度信息。
20.根据权利要求16-19中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
21.根据权利要求16-20中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
22.根据权利要求17-21中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元还用于：
向所述终端设备和/或所述接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
23.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；
处理单元，用于根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，所述第二场景为所述终端设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；
在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求与所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作。
25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元具体用于执行如下至少一项操作：
调整测量PRS的模式；
调整监听所述PRS的模式。
26.根据权利要求23-25中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元具体用于从接入网设备接收无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中携带所述定位置信度信息；
或者，所述处理单元具体用于：
获取所述第一场景的输入数据；
根据所述第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。
27.根据权利要求23-26中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；
所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
28.根据权利要求23-27中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：
警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。
29.根据权利要求23-28中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于：
接收来自于所述定位设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法，以辅助所述定位设备对所述终端设备进行定位。
30.根据权利要求23-28中任一项所述的通信装置，其特征在于，还包括：
发送单元，用于向所述定位设备和/或接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
31.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
32.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如权利要求8-15中任一项所述的方法。
33.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述逻辑电路，所述逻辑电路运行所述计算机代码或指令，如权利要求1-7中任一项所述的方法被实现。
34.一种通信装置，其特征在于，包括逻辑电路和接口电路，所述接口电路用于接收计算机代码或指令，并传输至所述逻辑电路，所述逻辑电路运行所述计算机代码或指令，如权利要求8-15中任一项所述的方法被实现。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1-7中任一项所述的方法被实现。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，如权利要求8-15中任一项所述的方法被实现。
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