TW201932367A - 具有拉緊裝置的捆紮設備 - Google Patents

具有拉緊裝置的捆紮設備 Download PDF

Info

Publication number
TW201932367A
TW201932367A TW107103730A TW107103730A TW201932367A TW 201932367 A TW201932367 A TW 201932367A TW 107103730 A TW107103730 A TW 107103730A TW 107103730 A TW107103730 A TW 107103730A TW 201932367 A TW201932367 A TW 201932367A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
strapping
strap
band
correct
belt
Prior art date
Application number
TW107103730A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI762567B (zh
Inventor
山繆 豪許史崔瑟爾
班傑明 赫伯薛米德
Original Assignee
美商賽諾得工業集團有限責任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商賽諾得工業集團有限責任公司 filed Critical 美商賽諾得工業集團有限責任公司
Publication of TW201932367A publication Critical patent/TW201932367A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI762567B publication Critical patent/TWI762567B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/025Hand-held tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22Means for controlling tension of binding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B65B13/322Friction welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/32Securing ends of binding material by welding, soldering, or heat-sealing; by applying adhesive
    • B65B13/327Hand tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

在用於以捆紮帶來捆紮待包裝的物品的捆紮設備的情況中,該設備具有拉緊裝置,該拉緊裝置用於將帶張力施加到捆紮帶的環,其中拉緊裝置設有拉緊元件,該拉緊元件被設以施加帶張力並接合於該捆紮帶並且是可以旋轉驅動的,以及具有封閉裝置,該封閉裝置用於建立永久連接,特別是在該捆紮帶的該環的一個位於另一個頂部上的兩個區域處的焊接連接,欲避免未根據在捆紮設備中之預期定向而佈置的捆紮帶的序列。為了防止由於捆紮帶的這種錯誤佈置而導致的帶捆紮失效,提出了帶檢測構件,透過該帶檢測構件,捆紮帶在捆紮設備中的非位置正確和/或位置正確的位置是可檢測的,並提出信號構件,透過該信號構件能夠發出捆紮器具上的捆紮帶的檢測到的非位置正確或位置正確的位置的信號。

Description

具有拉緊裝置的捆紮設備
本發明是關於捆紮設備,該捆紮設備用於捆紮要以捆紮帶包裝的物品,該設備具有拉緊裝置(tensioning device),該拉緊裝置用於施加帶張力(band tension)至捆紮帶的環上,其中該拉緊裝置設有拉緊元件,該拉緊元件被提供來施加帶張力並且接合於捆紮帶並且可旋轉地驅動,並且具有用於在捆紮帶的環的一個位於另一者上方的兩個區域處製造永久連接的封閉裝置,該永久連接特別是焊接連接。
這種捆紮設備用於捆紮要以塑料帶或鋼帶包裝的物品。為此,將特定捆紮帶的環放置在待包裝物品周圍。通常,捆紮帶在這種情況下從供應輥上拉出。一旦環已完全放置在待包裝的物品周圍,則帶的端部區域與帶環的一部分重疊。可攜式和行動捆紮設備現被引至鄰接靠著該帶的這個雙層區域,在處理中,帶被夾持在捆紮設備中,帶環經由拉緊裝置而緊密地施加到待包裝的物品上,且在處理中帶環設有帶張力。隨後,帶環閉合,例如,透過帶上的焊接接點或透過附接封閉密封件。之後,或幾乎同時地,帶環自供應輥分離。結果,待包裝的特定物品被捆紮且大致上準備好要發送貨。
一般類型的捆紮設備被提供以用於行動性使用,在使用中器具應該由使用者攜帶到特定的使用點,並且較佳地不依賴於在彼處外部電源的使用。在先前已知的捆紮器具中,欲使用此類捆紮器具以便將捆紮帶圍繞任何期望待包裝的物品拉緊並產生封閉而所需的能量通常由電池或壓縮空氣來提供。以此能量,透過拉緊裝置和捆紮帶上的封閉而施加到帶上的帶張力被建立。另外提供一般類型的捆紮設備以僅將可焊接塑料帶連接在一起。
在可攜式行動捆紮器具的情況中,必須手動地將帶引入至捆紮設備。為了使拉緊裝置和封閉裝置兩者能夠按預期地實行他們的功能,捆紮帶必須位於捆紮設備中的預定位置中,無論是在拉緊裝置中還是在封閉裝置中。因此,帶應該相對於拉緊裝置和封閉裝置佈置,通常沿帶運行的方向連續佈置,使得捆紮設備的拉緊裝置和封閉裝置兩者在這些裝置的下方和上方元件之間的每種情況下彼此之間接收帶,並且在此過程中在每種情況下在其整個帶寬上捕捉帶。特別是,由於行動捆紮器具經常用於惡劣的生產環境且在計件的條件(piecework conditions)下,所以存在有帶不能以位置正確的方式引入至捆紮設備的風險,並且仍嘗試實行帶捆紮。如若捆紮可以首先完整實行,這通常會導致不合標準的捆紮。這種捆紮尤其可能具有不足的帶張力和/或較差的封閉,這無法承受會發生的負載,並且失敗。由於這種捆紮作為用於固定待包裝物品和貨物的手段,當捆紮失敗時,這可能導致對貨物的損壞甚至是人員的受傷。當實行帶捆紮時,在捆紮設備中沒有按照預定方向佈置的捆紮帶因此出現嚴重問題。
因此,本發明是基於儘可能地避免在一開始所述類型的捆紮設備中,出現先前發生之捆紮帶沒有按照捆紮設備中的預期方向佈置的結果之目的,以儘可能地防止因捆紮帶的這種錯誤佈置而導致的帶捆紮的失效。
在一開始所述之類型的捆紮設備的情況下,根據本發明透過帶檢測構件和透過信號構件來實現此目的,透過該檢測構件可以檢測捆紮設備中的捆紮帶的位置正確的位置,並且透過該信號構件,能夠信號傳送捆紮器具上的捆紮帶的位置正確的位置。
因此,本發明是基於此想法,即甚至不在捆紮設備中之捆紮帶的非位置正確的佈置下實行捆紮操作,並且為了避免這些問題,捆紮設備的操作員在實行捆紮操作之前被通知捆紮設備中捆紮帶的非位置正確的佈置。因為在捆紮器具的此種警告或資訊,在實行捆紮操作之前,捆紮設備的操作員被通知應實行捆紮設備中捆紮帶的定向的校正。因此,根據此資訊,操作員可以根據預定的預期位置校正捆紮帶的位置。在此較佳的是,當已達到捆紮裝置中的捆紮帶的位置正確的位置時,視覺地、聲學地、透過振動或以其他合適的方式在捆紮器具中發送信號。帶的非位置正確的位置可以根本不發送信號,或者以與位置正確的位置不同的方式發送信號。替代地且同樣較佳地,還可以設置構件,以該構件發送捆紮帶的非位置正確的位置的信號。在這種情況下,位置正確的位置也可能完全不發出信號,或者以除非位置正確的位置外的一些其他可感知的方式發送信號。因此,一旦捆紮設備發出用於引入的捆紮帶的這種位置的信號,就可以較佳地開始捆紮操作。結果,此種捆紮設備的功能可靠性以及因而帶捆紮的質量也可以顯著提高。由於以此方式也避免了錯誤的捆紮,本發明也有助於避免由於不正確捆紮而損壞待包裝的物品或是人員的受傷。此外,因此也可減少捆紮帶的消耗,因為可避免錯誤捆紮和相關的帶材料的消耗。
在本發明的較佳實施例中,可規定(provision)帶檢測構件為包括至少一個接觸構件,該接觸構件只在捆紮帶的位置正確的位置與捆紮帶接觸,使得,由於此接觸,其使得信號構件顯示位置正確的佔據位置。或者,也可以規定,只有在非位置正確的帶的位置的情況下,接觸構件才與捆紮帶接觸。此種解決方案,其需要物理接觸或消除帶與至少一個接觸構件的接觸,以便發送到達捆紮器具中的帶的位置正確的位置的信號,這提供了帶檢測構件的特別高的功能可靠性。另外,此種解決方案可以用很少的技術付出並因而以特別有成本效益的方式來實現。
本發明的上述較佳實施例可以有利地透過捆紮設備上的至少一個接觸構件的配置來發展,透過該配置,在捆紮帶被引入到捆紮設備中的位置正確的位置時接觸構件實行運動。較佳地,該至少一個接觸構件的運動或相關的位置變化可以直接或間接地用於發送捆紮器具上帶的位置正確的位置之信號。此種運動可以特別是接觸構件的樞轉運動。較佳地,為此,接觸構件具有至少一個可樞轉的桿,當捆紮帶被置於位置正確的位置時,該桿圍繞樞轉軸實行樞轉運動。接觸構件的直線運動或直線運動與彎曲運動的疊加也可以作為其替代方案提供。
本發明的一個較佳實施例中,由於捆紮帶的位置正確的位置所導致之接觸構件的運動,導致信號構件的至少一個元件的運動,結果是信號構件的顯示構件發送捆紮帶的位置正確的位置的信號,有助於實現特別低的技術付出和高的功能可靠性。在此可能特別較佳的是,顯示構件和接觸構件連接在一起,特別是彼此一體地配置。在本發明的此種實施例中,接觸構件的觸發不可避免地也導致顯示構件的預定的運動,其結果是,例如,以聲學或視覺方式發出插入的帶的根據所欲定向給定之實際定向的信號,或啟動此種信號發送。
在本發明的同樣較佳的實施例中,帶檢測構件除了檢測捆紮帶的位置之外,還可以用於在捆紮的建立期間將捆紮帶的至少一部分保持在位置正確的位置上或引導捆紮帶。為此,尤其是可移動的帶檢測構件可以是帶通道的一部分,特別是此帶通道的側向引導,透過該通道,捆紮設備中的捆紮帶的預期定向是可被界定的,並且捆紮帶能夠被保持在這個位置。以此解決方案,因而有可能積極地(而不僅僅是透過關於帶定向的資訊)對建立高質量捆紮作出貢獻。
在本發明的另一較佳實施例中,捆紮帶的位置正確的位置可以非接觸地確定。為此,可以在捆紮設備中設置至少一個感測器,該感測器檢測,特別是非接觸地檢測,帶存在於位置正確的位置上之至少一處。當確定此種存在時,至少一個感測器可以向捆紮設備的控制器發送相對應的信號。接著控制器可以使信號構件視覺地、聲學地、透過振動和/或以一些其他合適的方式,發送位置正確的存在的信號。至少一個感測器的信號也可以替代地直接提供給此種信號構件。或者,也可以使用感測器來檢測捆紮帶在捆紮設備中在其預定路線上是否缺少或不存在。檢測結果可以以信號的形式提供給捆紮設備的控制器,其結果是控制器防止或不能啟動捆紮週期,特別是在帶上的焊接操作。同樣地可以在檢測信號的基礎上規定視覺和/或聲學警告信號,以在非位置正確配置的情況下由捆紮設備輸出和/或規定視覺和/或聲學致能信號(enabling signal)以在位置正確的配置的情況下由捆紮設備輸出。
在本發明的另一較佳實施例中,可以設置構件,該構件只有當帶檢測構件檢測到捆紮帶的位置正確的配置時,才在捆紮設備致能觸發拉緊操作(並且選擇性地觸發完整的捆紮操作)。在基於與捆紮帶的接觸的帶檢測構件中,例如,帶檢測構件的位置的移動或改變可被用於致能(enabling)之目的,以便因而致動例如配置為開關之致能構件。此種解決方案可以以特別少的額外技術付出而實現。在基於至少一個感測器的非接觸式帶檢測構件中,可以較佳地使用感測器信號來致能拉緊操作。
本發明進一步較佳地配置可以由申請專利範圍、說明書、和圖式中收集。
在此以範例的方式示出根據本發明的手動致動的捆紮器具1具有殼體2,殼體2包圍尤其是捆紮器具的機構,並且在殼體2上形成用於操作器具的把手3。捆紮器具進一步設有底板4,設有底板4的下側用於佈置在待包裝的物品上。捆紮器具1的所有功能單元被緊固到底板4和捆紮器具的載體(未詳細示出),該載體連接到底板。
對於捆紮器具1,已預先放置在待包裝物品周圍的由例如聚丙烯(PP)或聚酯(PET)製成的塑料帶B的環(未在第1圖中更詳細地示出),可以透過捆紮器具的拉緊裝置6拉緊。在本發明的其他實施例中,也可能處理以其他材料製成的帶,特別是其他塑料或其他金屬材料製成的帶,其中,在此等實施例中,特定的捆紮器具可以適用於在各種情況下所提供的帶材料。此處所示的捆紮器具的拉緊裝置6具有拉緊輪7、拉緊心軸或其他拉緊元件,其由第1圖中拉緊裝置6的殼體2覆蓋,由該拉緊輪,帶B可被抓住以用於拉緊操作。拉緊輪7與拉緊板8配合,使得捆紮帶能夠在拉緊輪7和拉緊板8之間夾緊,以便緊固捆紮帶環,特別是在拉緊輪7被驅動以旋轉時,且在此運動過程中,透過接合在捆紮帶中及其中的退回,在每個情況中將後者倚著待包裝的物品放置,並為帶環的帶提供帶張力。
在範例實施例中,拉緊板8佈置在可繞著搖臂樞轉軸(rocker pivot axis)樞轉的可樞轉搖臂9上。透過搖臂9繞著搖臂樞轉軸的樞轉運動,拉緊板8可以從離拉緊輪7一定距離的端部位置轉移到第二端部位置,在該第二端部位置處,拉緊板8壓靠於拉緊輪7。透過繞著搖臂樞轉軸在相反旋轉方向上的相對應的馬達驅動或手動驅動的運動,拉緊板8可以移離開拉緊輪7並且樞轉回到其起始位置,結果是在拉緊輪7和拉緊板之間的帶被釋放以便移除。在本發明的其他較佳實施例中,拉緊輪7也可能佈置在可移動的,特別是可樞轉的,搖臂9上並且拉緊板8也可能佈置在固定位置。
當使用所示實施例的拉緊設備時,先規定捆紮帶的兩層設置在拉緊輪7和拉緊板8之間,並透過拉緊輪7壓靠於拉緊板8,或者透過拉緊板抵靠拉緊輪7。透過拉緊輪7的轉動,帶環接著可以具有足夠高以用於包裝目的的帶張力。
隨後,可以以本身為人熟知的方式,藉由捆紮器具的摩擦焊接和分離裝置12在兩個帶層的一層在另一層上方所位於之帶環的一點上進行兩層的焊接。因此,帶環可以永久封閉。在所示的較佳範例實施例中,摩擦焊接和分離裝置12在拉緊裝置之後以所設置的拉緊方向,即,在拉緊裝置6退回帶的方向佈置。在範例實施例中,摩擦焊接和分離裝置12另外佈置在與拉緊裝置6相距一定距離處。在本文所示的較佳範例實施例中,摩擦焊接和分離裝置12可由捆紮器具中僅有的相同的一個馬達驅動,所有其他馬達驅動的運動也透過該馬達被實行。為此目的,以從馬達到馬達驅動的運動被用於帶處理的一點的傳輸方向上以本身已知的方式設置自由輪(未詳細示出),該自由輪具有以下效果:驅動運動在馬達M旋轉的驅動方向上傳輸,其為此目的在各情況中設置,而傳輸至捆紮器具1的相應的功能單元上,並且在在馬達M旋轉的另一個驅動方向上不發生傳遞,其為此目的在各情況中設置。這種單馬達配置的解決方案先前由例如申請人的捆紮器具OR-T 250而為人所知。
摩擦焊接裝置12設有焊接靴14(未詳細示出),所述焊接靴14透過傳送裝置13從靜止位置轉移到焊接位置,該靜止位置距帶一段距離,在該焊接位置處焊接靴14被壓靠在帶上。透過過程中的機械壓力而被壓靠於捆紮帶的的焊接靴14以及以預定頻率同時實行的焊接靴14的振盪運動,使得捆紮帶的兩層熔化。帶B的局部塑化或熔化區域彼此流動並且,在帶B冷卻之後,接著形成兩個帶層之間的連接。如若需要,帶環可接著透過捆紮器具1的摩擦焊接和分離裝置12的切割元件(未詳細示出)與帶的供應輥分離。
拉緊輪7圍繞其拉緊軸的旋轉驅動、摩擦焊接裝置12透過傳送裝置13的進給(infeed)、以及摩擦焊接裝置12本身的使用、和分離裝置的致動,僅使用一個共同的電馬達M來進行,該電馬達M為捆紮器具的此等元件中的各者提供驅動運動。對於馬達M的電源,在捆紮器具上佈置可更換電池15,該可更換電池特別為了充電的目的是可拆卸的和可更換的,並且用於存儲電能。例如,可提供其他外部輔助能量,例如壓縮空氣或另外電力,但這並未發生於根據第1圖和第2圖的捆紮器具的狀況中。然而,在本發明的其他實施例中,其他形式的能量,特別是壓縮空氣,而不是電能,也可用作驅動能量。類似地,在本發明的其他實施例中,也可設置用於驅動功能單元的多個馬達。
為了在拉緊輪7和拉緊板8之間建立間隙,該間隙用於釋放位於其中的帶且用於將其移除並且引入新的帶或帶的部分,手柄10被致動。手柄的起始位置,即下端位置,在第4圖中圖示。在此位置中,拉緊板8和拉緊輪7將插入到捆紮器具中的帶在彼此間夾緊。為了在拉緊輪7和拉緊板之間建立足夠大的間隙以用於去除帶B,手柄10被手動地沿手柄3的方向拉到其上端位置(第3圖)。結果,佈置在搖臂上的拉緊板8樞轉遠離拉緊輪7。在本發明的其他實施例中,拉緊輪7也可以經由手柄10以可樞轉的方式鉸接(articulated )。第3圖示出從中立位置樞轉出的手柄10的狀態(見第4圖),其中在拉緊輪7和拉緊板8之間用於帶提取和引入的最大距離被建立。在(新的)帶已插入之後,在此位置彈簧預加載的手柄10被再次釋放,結果是帶有拉緊板8的搖臂往後樞轉靠著拉緊輪並且因此帶被夾緊。拉緊板8或拉緊輪7在拉緊裝置的相應另一元件的方向上的進給同樣地經由手動致動手柄10而進行。理想地,在釋放之後,手柄10再次佔有第4圖所示的起始位置,其中帶B已經以位置正確的方式插入並且被夾緊。
隨附圖式中所示出的較佳的實施例的行動可攜式捆紮器具1具有三種不同的操作模式。第一種模式是自動模式,其中僅透過致動按鈕18或一些其他開關元件來觸發完整的捆紮操作。在此自動模式中,在觸發之後,首先透過拉緊裝置6形成拉緊操作,並且,緊接著形成帶環的兩個帶層間的連接。同樣自動地,環的帶透過分離裝置與帶供應分開。
第二種模式是半自動模式。這也可以像自動模式那樣,透過例如按鈕、開關、或控制面板16的選擇來設定。在這種情況下,拉緊操作和連接的建立分別由操作員一個接一個地開始進行。只要操作員致動按鈕18或其他用於保持拉緊操作的操作元件,拉緊操作就被保持。然而,拉緊操作被保持最長直到達到預設的最大帶張力。當達到設定的最大帶張力時,拉緊操作結束,且捆紮器具自動地切換到連接模式並實行連接操作。一旦提供用於觸發連接操作的按鈕或其他操作元件被致動,連接裝置就被啟動。帶自供應的分離可以是與連接的建立一起發生。如若捆紮器具的操作員在已達到設定的最大拉伸應力或張力之前決定停止拉緊操作,例如,由於觀察到進一步增加帶張力將導致待包裝的物品的受損,則他可以透過在半自動模式下釋放致動元件18來結束拉緊操作。透過隨後致動適合於連接裝置的致動元件,連接裝置可接著被觸發。在這種情況下,為了觸發拉緊操作與觸發連接操作兩者,在各情況中操作員因而需要致動開關、或按鈕、或一些其他致動元件。
最後,第三操作模式是可能的,即手動模式,其同樣是可選擇和可設置的。在這個情況中,拉緊操作和連接的建立各者需要經由一或多個致動元件18而彼此分開地觸發。在所示出的範例實施例中,拉緊裝置6能夠透過致動元件18觸發,並且保持拉緊裝置6只要致動元件18被致動。正如在半自動模式中一樣,在此拉緊操作也可能是透過按鈕18的致動而被中斷和繼續,直到實際上也已達到設定的帶張力。一旦達到設定的帶張力,控制器就會關閉拉緊裝置。連接裝置較佳地透過致動另一個按鈕來啟動。在啟動之後,連接操作接著被完全執行,而不需要為此目的之進一步致動致動元件。
如第2圖所示,捆紮器具具有在拉緊輪和摩擦焊接和分離裝置12之間相對於設置之帶運行方向而佈置的承載軸19。帶檢測構件20以可樞轉的方式佈置在承載軸19上。在較佳的範例實施例中,帶檢測構件20被配置為機械帶檢測構件,即,作為桿狀帶檢測構件。帶檢測構件20透過其一端20a而被推到承載軸19上。承載軸19佈置在捆紮器具的載體上,並且在此情況中,透過所提供的用於捆紮器具中的捆紮帶B的預期位置而在拉緊輪7和焊接靴14之間突出。在此提供的帶檢測構件20具有第一桿狀部分21,該第一桿狀部分21與所提供的帶運行方向22大致平行且距一段距離地延伸。位於第一桿狀部分21的面向捆紮帶的下側,在其另一端的區域中,是鎚頭狀接觸凸耳(hammer-head-like contact lug)23,該凸耳以捆紮帶的方向突出。鎚頭狀接觸凸耳23的末端(tip)是欲在以非位置正確的方式與引入到捆紮器具中的捆紮帶B的頂側接觸。
在所示的範例實施例中,接觸凸耳23的側面23a另外作為捆紮帶的帶引導,該捆紮帶以位置正確的方式插入到捆紮器具中(見第4圖)。帶檢測構件20與底板4和位於接觸凸耳23對面的邊界表面4b一同形成一種帶通道,其寬至少大致對應於捆紮帶B的寬度。在此情況中,此帶通道的縱向限定了捆紮帶B在實行帶捆紮時的預期定向。
第二桿狀部分25同樣地在桿狀部分21的自由端20b的區域中鄰接。第二桿狀部分25整體地連接到第一桿狀部分21並與其封閉成鈍角。第二桿狀部分25設置有紐結(kink),使得第二桿狀部分本身具有兩個部分25a、25b,這兩個部分同樣地繼而相互包圍成銳角。第二桿狀部分25的設置有自由端的部分25b在其外側27上設有標記26。外側27在此可理解為意指第二部分25的背向由承載軸19形成的旋轉軸28的一側。標記26可以是例如具有與第二部分25的表面的顏色形成對比的顏色的表面區域,特別是具有特定幾何形狀的這種類型的區域。在所示的較佳的範例實施例中,標記26是紅色矩形,該紅色矩形已應用於第二部分25的黑色背景。當然,兩個著色或對比區域之間的任何其他視覺上可感知的差異也可以用作為標記。除了顯示標記或對比差異外,同樣可以另外規定透過發光構件,例如LED或一些其他光源,輸出的視覺上可察覺的信號。這可以在各種情況下實行,以便向帶捆紮器具的使用者發送位置正確的帶佈置或非位置正確的帶佈置的信號。作為進一步的替代方案,同樣可以規定在捆紮器具中帶的位置正確的佈置的情況下和非位置正確的佈置的情況下兩者在各種情況下由捆紮器具輸出視覺上可察覺的信號,儘管這些應該較佳地是不同的信號。
如第2圖所示,承載軸19的位置和帶檢測構件20的第一桿狀部分21的長度是與封閉裝置的位置,特別是焊接靴14的位置相協調,使得接觸凸耳23相對於帶退回方向29佈置在封閉裝置的後面。
如若沒有捆紮帶B已插入到捆紮器具中,或者如若帶B已插入使得帶沒有位於在帶檢測構件的區域中之鎚頭狀接觸凸耳23下方,則接觸凸耳23的末端(tip)置於底板4的斜面4a上或者位於其後方,而沒有與底板4接觸並且捆紮帶B以位置正確的方式佈置。僅在側面上接觸凸耳23可以與捆紮帶B的面向取出的方向上的側邊接觸。因此,在本較佳的範例實施例中,帶檢測構件20不僅具有檢測位置正確的佈置的功能,還有定位輔助的功能,以便將捆紮帶佈置在位置正確的位置並且在捆紮建立期間將其保持在該位置。
然而,如若捆紮帶B沒有以位置正確的方式,即,不是以與預期的定向相應之方式插入到捆紮器具1中,則接觸凸耳23的末端(tip)置於捆紮帶B上。由於以非位置正確的方式插入的捆紮帶佈置在距底板4一定距離處,帶檢測構件20相對於由承載軸19決定的帶檢測構件20的旋轉軸28的其他旋轉位置,與帶檢測構件沒有置於帶B上的情況相比,依據具體的帶的厚度,對於佈置在帶上的帶檢測構件而升起。結果,帶檢測構件20的標記26也相對於第一桿狀部分21的旋轉軸28位於不同的旋轉位置。
如第1圖和第3圖所示,尤其是佈置在把手3前面的捆紮器具的區域被殼體2覆蓋並從而封閉。在範例實施例中,殼體2由兩個組裝的殼體殼2a、2b形成,其中在各個情況中,如相對於捆紮器具1的縱向方向來看,一個殼體殼2a基本上形成殼體2的左半部分,而另一個殼體殼2b基本上形成殼體2的右半部分。如同樣在第1圖和第3圖所示,覆蓋拉緊輪7的殼體半部2a具有窗口30。此窗口30可以是殼體2中的開口切口或是殼體2的透明部分,例如透明塑料部分。窗口30直接位於一區域中,在該區域中其上具有標記26的第二桿狀部分25圍繞旋轉軸28執行其樞轉運動。窗口30在此情況中佈置在一點,該點相對於標記26的旋轉位置而相應於當捆紮帶B位於鎚頭狀接觸凸耳23下方時,或是當接觸凸耳23位於捆紮帶B上時,標記26佔據的特定位置。因此,如在第1圖和第2圖的情況,位於非位置正確的位置的捆紮帶B,由於其非位置正確的位置,將接觸凸耳23從其在底板4上的原始位置抬起並因而使帶檢測構件20圍繞旋轉軸28旋轉。最初未設置相對於窗口30的標記26已經透過帶檢測構件20的樞轉運動而移動到一位置,在該位置中,標記26現位於窗口30的正對面。標記26,其顏色與帶檢測構件20的第二部分25的其他顏色不同並且較佳地也與殼體殼2a的顏色(至少在窗口30的區域中)不同,該標記因而移動到殼體2的內側上的窗口30之正後方。
在第4圖的情況中,其中帶位於接觸凸耳23的側邊和鄰近的位置正確的位置,即,在底板4的邊界表面4b和接觸凸耳23之間,標記26現不佈置在窗口後方,因為已發生通過特定較小的旋轉角度的移動,並且標記26因此在窗口中從外部是看不到和無法辨別的。因為標記26不會出現在窗口30中,因此,在捆紮器具上或捆紮器具中的捆紮帶B的位置正確的存在因而以可視覺感知的方式向操作員或使用者發送信號。因此,因為捆紮器具上的(視覺上)可感知的不同信號,操作員可在捆紮器具中區分捆紮帶B的非位置正確和位置正確的佈置。
為了能夠基於與捆紮帶的接觸或者與合適的其他接觸元件的接觸而僅以一個接觸凸耳23實現以非位置正確的方式插入的捆紮帶B的可靠檢測,將接觸凸耳23在拉緊輪7後方和封閉裝置後方(在此情況中,在焊接靴14後方)佈置成基本上一列是有利的。關於非位置正確的定向,由於傾斜定向的帶在封閉裝置後面的區域中具有特別大的橫向偏移,此區域特別適合於將不正確的定向與根據所欲狀態之定向區分出來,並用於檢測這一點。
1‧‧‧捆紮器具
2‧‧‧殼體
2a‧‧‧殼體殼
2b‧‧‧殼體殼
3‧‧‧把手
4‧‧‧底板
4a‧‧‧斜面
4b‧‧‧邊界表面
6‧‧‧拉緊裝置
7‧‧‧拉緊輪
8‧‧‧拉緊板
9‧‧‧可樞轉搖臂
10‧‧‧手柄
12‧‧‧摩擦焊接和分離裝置
13‧‧‧傳送裝置
14‧‧‧焊接靴
15‧‧‧電池
16‧‧‧控制面板
18‧‧‧按鈕
19‧‧‧承載軸
20‧‧‧帶檢測構件
20a‧‧‧端
20b‧‧‧自由端
21‧‧‧第一桿狀部分
22‧‧‧帶運行方向
23‧‧‧接觸凸耳
23a‧‧‧側面
24‧‧‧中線
25‧‧‧第二桿狀部分
25a‧‧‧部分
25b‧‧‧部分
26‧‧‧標記
27‧‧‧外側
28‧‧‧旋轉軸
29‧‧‧帶退回方向
30‧‧‧窗口
B‧‧‧捆紮帶
基於在隨附圖式中單純示意性繪出的示例性實施例,而更詳細地描述本發明,其中:
第1圖示出根據本發明的較佳的捆紮器具的透視圖,該捆紮器具設有帶檢測構件,並且其中用於準備用於引入和退回捆紮帶的捆紮器具的手柄位於中間位置;
第2圖示出根據第1圖之本發明的捆紮器具,其中捆紮帶以非位置正確的方式插入,並且在捆紮器具的拉緊裝置和封閉裝置的區域中部分地移除殼體,由此能夠識別帶檢測構件;
第3圖示出第1圖之捆紮器具,其中手柄處於上端位置,在該位置中,透過該手柄,捆紮器具準備好用於移除和引入捆紮帶;
第4圖示出於帶檢測構件的一個狀態中的第1圖中的捆紮器具,該捆紮器具採用以位置正確的方式插入的捆紮帶並且其中手柄位於下端位置;
第5圖示出第2圖和第4圖中的捆紮器具的帶檢測構件。
第1圖至第4圖中所示的捆紮器具1僅作為本發明的範例而提及。以下解釋的根據本發明的捆紮器具1的特徵的具體配置的描述僅用於理解本發明,且並不代表對本發明必須具有以下特徵的實施例的任何限制。
國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無
國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

Claims (12)

  1. 一種用於以一捆紮帶來捆紮待包裝的物品的捆紮設備,該設備 具有一拉緊裝置,該拉緊裝置用於將一帶張力施加到一捆紮帶的一環,其中該拉緊裝置設置有一拉緊元件,該拉緊元件被設置以施加一帶張力並且接合於該捆紮帶並且是可以旋轉驅動的,以及具有一封閉裝置,該封閉裝置用於建立一永久連接,特別是在該捆紮帶的該環的一個位於另一個頂部上的兩個區域處的一焊接連接,其特徵在於帶檢測構件,透過該帶檢測構件,可以檢測在該捆紮設備中的捆紮帶的一非位置正確和/或一位置正確的位置,及信號構件,透過該信號構件,該捆紮器具上的捆紮帶的一檢測到的非位置正確和/或一位置正確的位置能夠被信號通知(be signaled)。
  2. 如請求項1所述之捆紮設備,其特徵在於,該帶檢測構件包括一接觸構件,該接觸構件只在該捆紮帶的非位置正確下或至少在該基本上非位置正確的位置處與該捆紮帶接觸,使得由於此接觸,其使該信號構件顯示一非位置正確的佔據位置。
  3. 如請求項2所述之捆紮設備,其特徵在於,在該捆紮設備上之該接觸構件的一配置,透過該配置,在將該捆紮帶引入該捆紮設備中的一非位置正確的位置時該接觸構件實行一運動。
  4. 如請求項3所述之捆紮設備,其特徵在於,該接觸構件具有一可樞轉的桿,當該捆紮帶被置於一非位置正確的位置時,該桿圍繞一樞轉軸實行一樞轉運動。
  5. 如前述至少任一請求項所述之捆紮設備,其特徵在於,該接觸構件在該捆紮帶的非位置正確和位置正確兩者的引入和配置時該接觸構件皆實行一運動,其中該兩個運動在關於該特定運動的一長度和/或運動的一方向上彼此不同。
  6. 如前述至少任一請求項所述之捆紮設備,其特徵在於,由於該捆紮帶的一非位置正確的位置而造成之該接觸構件的一運動,導致該信號構件的至少一個元件的一運動,其結果是該信號構件的一顯示構件發出該捆紮帶的一非位置正確的位置的信號。
  7. 如請求項6所述之捆紮設備,其特徵在於,該帶檢測構件包括一接觸構件,該接觸構件連接,尤其是一體地連接,於該顯示構件。
  8. 如請求項1所述之捆紮設備,其特徵在於,該帶檢測構件不與該捆紮帶在(either)該捆紮帶的一位置正確的位置或(or)一非位置正確的位置接觸,並且,透過該捆紮帶的一非接觸式檢測,該信號構件的一顯示器發出一位置正確或一非位置正確的佔據位置的信號。
  9. 如前述至少任一請求項所述之捆紮設備,其特徵在於,如以該帶運行方向所見,該接觸構件佈置在該拉緊裝置的下游,並且較佳地是在該拉緊裝置的下游且在該封閉裝置的下游。
  10. 如請求項1所述之捆紮設備,其特徵在於, 該帶檢測構件包括一感測器構件,透過該感測器構件,可檢測該捆紮設備中的該捆紮帶的一位置正確或一非位置正確的位置,特別是可非接觸地檢測,並且,由於該檢測,一感測器的一感測器信號可以被產生,其中,透過該感測器信號,該捆紮設備上的該信號構件發出該捆紮器具中的該捆紮帶的一位置正確或一非位置正確的位置的信號。
  11. 如前述至少任一請求項所述之捆紮設備,其特徵在於,信號構件,該信號構件在視覺上、聲學上、和/或透過振動發出該捆紮帶的一位置正確或一非位置正確的位置的信號。
  12. 如前述至少任一請求項所述之捆紮設備,其特徵在於,該可動的帶檢測構件是一帶通道(band channel)的一部分,特別是該帶通道的一側向引導件,透過該帶通道,該捆紮設備中的該捆紮帶的一預期定向可被界定且該捆紮帶能夠被保持在該位置。
TW107103730A 2017-01-30 2018-02-02 具有拉緊裝置的捆紮設備 TWI762567B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00103/17A CH713646A2 (de) 2017-01-30 2017-01-30 Umreifungsvorrichtung mit einer Spanneinrichtung.
??PCT/US18/15715 2018-01-29
PCT/US2018/015715 WO2018140867A1 (en) 2017-01-30 2018-01-29 Strapping apparatus having a tensioning device
WOPCT/US18/15715 2018-01-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201932367A true TW201932367A (zh) 2019-08-16
TWI762567B TWI762567B (zh) 2022-05-01

Family

ID=62978834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107103730A TWI762567B (zh) 2017-01-30 2018-02-02 具有拉緊裝置的捆紮設備

Country Status (9)

Country Link
US (2) US11084609B2 (zh)
EP (1) EP3523203B1 (zh)
JP (1) JP6867498B2 (zh)
KR (1) KR102236491B1 (zh)
CN (1) CN110167842B (zh)
CH (1) CH713646A2 (zh)
ES (1) ES2848057T3 (zh)
TW (1) TWI762567B (zh)
WO (1) WO2018140867A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH713646A2 (de) * 2017-01-30 2018-09-28 Signode Ind Group Llc Umreifungsvorrichtung mit einer Spanneinrichtung.
IT201900006286A1 (it) * 2019-04-24 2020-10-24 Itatools S R L Reggiatrice
IT201900006288A1 (it) * 2019-04-24 2020-10-24 Itatools S R L Reggiatrice
MX2022014136A (es) * 2020-05-12 2022-11-30 Band It Idex Inc Metodos y sistemas para monitorear y validar operaciones de una herramienta para flejar.
USD969883S1 (en) * 2020-09-08 2022-11-15 Signode Industrial Group Llc Strapping tool
USD953832S1 (en) * 2020-10-09 2022-06-07 Signode Industrial Group Llc Strapping tool
USD1008766S1 (en) * 2022-02-23 2023-12-26 Signode Industrial Group Llc Strapping tool

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL144540B (nl) * 1965-02-17 1975-01-15 Gd Spa Machine voor het op verpakkingsfolie aanbrengen van scheurbandjes.
US4145963A (en) * 1976-11-03 1979-03-27 Signode Corporation Jam-clearing and torque sensing traction wheel assembly and strap feed stopping mechanism
GB8404062D0 (en) 1984-02-16 1984-03-21 Pa Consulting Services Heat sealing thermoplastic straps
DE3904884C2 (de) * 1989-02-17 1998-10-08 Krupp Ag Hoesch Krupp Vorrichtung zur Herstellung von aus Kunststoffband bestehenden und um Packstücke gespannten Umreifungen
JP3623525B2 (ja) 1993-11-19 2005-02-23 大日本印刷株式会社 ワーク結束装置
US5632851A (en) * 1995-04-05 1997-05-27 Pantech International, Inc. Portable article strapping apparatus
GB2334769A (en) 1998-02-25 1999-09-01 Tony Sandland Manual strapping tool
JPH11292011A (ja) * 1998-04-06 1999-10-26 Shin Meiwa Ind Co Ltd バンド結束機
DE10026197A1 (de) * 2000-05-26 2001-12-06 Cyklop Gmbh Vorrichtung zum Spannen und Verschließen von Umreifungsbändern
JP3502856B2 (ja) 2001-07-06 2004-03-02 寛 畑谷 テープによる結束機
US6543341B2 (en) * 2001-07-12 2003-04-08 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with strapping head sensor
DE10146460A1 (de) * 2001-09-20 2003-04-17 Cyklop Gmbh Vorrichtung zum Spannen und Verschließen von Umreifungsbändern
US6907717B2 (en) 2002-06-14 2005-06-21 Illinois Tool Works, Inc. Dual motor strapper
US6981353B2 (en) * 2003-06-20 2006-01-03 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with strap feeding and tensioning system with automatic refeed
DE102004012733B4 (de) * 2004-03-15 2006-08-31 Cyklop Gmbh Vorrichtung zum Spannen und Verschließen von Umreifungsbändern
DE102004012732B3 (de) * 2004-03-15 2004-12-16 Cyklop Gmbh Vorrichtung zum Spannen und Verschließen von Umreifungsbändern
CN201411060Y (zh) 2008-04-23 2010-02-24 奥格派克有限公司 移动式捆扎设备
US9272799B2 (en) 2011-10-04 2016-03-01 Signode Industrial Group Llc Sealing tool for strap
US9468968B2 (en) 2012-08-30 2016-10-18 Signode Industrial Group Llc Battery powered tensioning tool for strap
CH707028A2 (de) 2012-09-24 2014-03-31 Illinois Tool Works Umreifungsvorrichtung.
CN202783948U (zh) 2012-09-26 2013-03-13 武汉钢铁(集团)公司 打捆机捆带检测装置
CH708294A2 (de) * 2013-05-05 2014-12-15 Orgapack Gmbh Umreifungsvorrichtung.
US9630265B2 (en) 2013-06-28 2017-04-25 Signode Industrial Group Llc Powered two-stage strap cutter
US10322831B2 (en) 2014-05-12 2019-06-18 Signode Industrial Group Llc Reduced power consumption sealing tool for strap
US10308383B2 (en) 2014-07-21 2019-06-04 Signode Industrial Group Llc Electrically powered combination hand-held strapping tool
US20160376041A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 Signode Industrial Group Llc Battery powered flat tensioner tool
US20170008652A1 (en) 2015-07-10 2017-01-12 Signode Industrial Group Llc Tool setting management system and method
US10577137B2 (en) 2015-12-09 2020-03-03 Signode Industrial Group Llc Electrically powered combination hand-held notch-type strapping tool
US20170174374A1 (en) 2015-12-22 2017-06-22 Signode Industrial Group Llc Tool and tool setting management system and method configured to pair with the tool to change how the tool can function
CH713646A2 (de) * 2017-01-30 2018-09-28 Signode Ind Group Llc Umreifungsvorrichtung mit einer Spanneinrichtung.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018140867A1 (en) 2018-08-02
ES2848057T3 (es) 2021-08-05
JP2020505284A (ja) 2020-02-20
KR20190073538A (ko) 2019-06-26
CN110167842A (zh) 2019-08-23
US11084609B2 (en) 2021-08-10
US20200361644A1 (en) 2020-11-19
KR102236491B1 (ko) 2021-04-06
US11492157B2 (en) 2022-11-08
US20210362889A1 (en) 2021-11-25
EP3523203B1 (en) 2020-11-04
CH713646A2 (de) 2018-09-28
JP6867498B2 (ja) 2021-04-28
CN110167842B (zh) 2021-08-06
TWI762567B (zh) 2022-05-01
EP3523203A1 (en) 2019-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201932367A (zh) 具有拉緊裝置的捆紮設備
CN105358432B (zh) 捆扎设备
KR101197466B1 (ko) 포장 장치
CN102215708B (zh) 一次性手套和用于将手套施加到用户手部的设备
TWI516415B (zh) 鐵筋捆紮機
CA2861513C (en) Tensioner/cutter tool for hose clamps
JP2010500252A5 (zh)
WO2006075644A1 (ja) 咬合具付袋の製造方法及びその製造装置
JP4490121B2 (ja) 空気圧式バンド掛け器具用の中断表示器
TW201932366A (zh) 具有用於拉緊裝置之致動元件的捆扎設備
KR20140097139A (ko) 실재 절단 장치
EP1338515B1 (en) Sealing mechanism for a strapping band
CN206884231U (zh) 一种橡筋机
CA2102763C (en) Apparatus for longitudinal welding with fast and reliable trimmed scrap removal
CN215530295U (zh) 一种用于捆扎机的卷线器及具有该卷线器的捆扎机
CN104661922B (zh) 为轮胎装设信息标签的方法和装置以及具有该标签的轮胎
JP2004059033A (ja) 袋詰め装置
CN110475583A (zh) 管接合装置
US20120311960A1 (en) Apparatus and method for packaging articles into flexible bags
JP2006256671A (ja) 物品包装機
JP2013071761A (ja) 横型製袋充填包装機
JP5505006B2 (ja) 布接着装置、及びカートリッジ取り出し方法
CN205707489U (zh) 一种边框半自动包胶纸机
JPH0891329A (ja) 結束シール装置
JPH0343315A (ja) 包装体製造装置