TW201932147A - 腹膜透析器連接裝置及其連接方法 - Google Patents

腹膜透析器連接裝置及其連接方法 Download PDF

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Abstract

一種腹膜透析器連接裝置,包括第一基座及第二基座。第一基座沿第一方向於接觸位置及解除位置間移動,第一基座並沿第二方向於第一位置、一第二位置及一第三位置間移動。第一基座用於固定第一連接頭,第二基座用於固定第二連接頭。當第一基座位於第一位置,且由接觸位置移動至解除位置時,帶動保護蓋與第一連接頭分離。當第一基座位於第二位置,且由接觸位置移動至解除位置時,帶動第一護蓋與第二連接頭分離。當第一基座位於第三位置,且由解除位置移動至接觸位置時,帶動第一連接頭與第二連接頭結合,以使腹膜透析器與人體器官連接。

Description

腹膜透析器連接裝置及其連接方法
本發明有關於一種連接裝置及其連接方法,且特別關於一種腹膜透析器連接裝置及其連接方法。
腎臟病的患者除了除腎臟移植外,尚有血液透析(Hemodialysis)及腹膜透析(PD,Peritoneal Dialysis)等替代療法,其中腹膜透析具有維持穩定的血液生理狀態及血壓、改善貧血與可活動性等優點,是居家透析治療的理想方式,且成本較血液透析低。
雖然腹膜透析的優點眾多,但仍有潛在危險。尤其病患每天需換液 4~5 次,換液過程中因不當的操作易造成腹膜炎產生,因此在腹膜透析時換液操作的技術倍受重視。腹膜透析在換液時,患者往往無法準確的抓住傳輸連接線,使接頭在腹膜透析過程中,被碰觸或掉到地上,有細菌病毒混入透析液的可能,而造成致命的感染。根據臨床統計,使用腹膜透析的病患至少六年內一定發生一次以上的感染。因此,如何建立一套自動化連接的裝置,以避免執行腹膜透析時感染問題實為本領域相關人員所關注的焦點。
本發明提供一種腹膜透析器連接裝置,可自動化的連接或分離第一連接頭與第二連接頭,有效避免可能的感染。
本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。
為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本發明之一實施例提供一種腹膜透析器連接裝置,包括:一第一基座、一第二基座及切袋器。第一基座沿一第一方向於一接觸位置及一解除位置間移動,第一基座並沿一第二方向於一第一位置、一第二位置及一第三位置間移動,第一基座包括一第一連接座及一夾具,第一連接座用於固定一第一連接頭,第一連接頭用於連接一腹膜透析器,第一連接頭包括一第一卡合部及一第二卡合部,第二卡合部用於連接一保護蓋,保護蓋包括一結合件。第二基座包括一卡合件、一置蓋座及一第二連接座,置蓋座用於置放一置蓋袋,第二連接座用於固定一第二連接頭,第二連接頭用於連接一人體器官,第二連接頭包括一第一固定部,第一固定部用於卡合一第一護蓋,置蓋座於一取蓋位置及一切袋位置間移動,置蓋袋內部用於容置一第二護蓋。當置蓋座位於切袋位置時,切袋器用於將置蓋袋切開以暴露出第二護蓋。其中,當第一基座位於第一位置及接觸位置時,保護蓋的結合件與卡合件結合,而當第一基座由接觸位置移動至解除位置時,帶動保護蓋與第一連接頭分離。當第一基座位於第二位置及接觸位置時,夾具與第一護蓋結合,而當第一基座由接觸位置移動至解除位置時,帶動第一護蓋與第二連接頭分離。當第一基座位於第三位置,且由解除位置移動至接觸位置時,帶動第一連接頭與第二連接頭結合,以使腹膜透析器與人體器官連接,而當第一基座位於第三位置,且由接觸位置移動至解除位置時,帶動第一連接頭與第二連接頭分離。當置蓋袋暴露出第二護蓋後,置蓋座移動至取蓋位置,當第一基座位於第一位置且由解除位置移動至接觸位置時,夾具與第二護蓋結合,而當第一基座由接觸位置移動至解除位置時,帶動第二護蓋與置蓋袋分離。當第二護蓋與置蓋袋分離後,第一基座位於第二位置且由解除位置移動至接觸位置時,夾具帶動第二護蓋,以使第二護蓋卡合於第二連接頭上。
為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本發明之一實施例提供一種腹膜透析器連接方法,包括:提供一第一基座,第一基座沿一第一方向於一接觸位置及一解除位置間移動,第一基座並沿一第二方向於一第一位置、一第二位置及一第三位置間移動,第一基座包括一第一連接座及一夾具,第一連接座用於固定一第一連接頭,第一連接頭用於連接一腹膜透析器,第一連接頭包括一第一卡合部及一第二卡合部,第二卡合部用於連接一保護蓋,保護蓋包括一結合件。提供一第二基座,第二基座包括一卡合件、一置蓋座及一第二連接座,置蓋座用於置放一置蓋袋,第二連接座用於固定一第二連接頭,第二連接頭用於連接一人體器官,第二連接頭包括一第一固定部,第一固定部用於卡合一第一護蓋,置蓋座於一取蓋位置及一切袋位置間移動,置蓋袋內部用於容置一第二護蓋。控制第一基座移動至第一位置及接觸位置,保護蓋的結合件與卡合件結合。控制第一基座由接觸位置移動至解除位置,第一連接座帶動保護蓋與第一連接頭分離。控制第一基座移動至第二位置及接觸位置,夾具與第一護蓋結合。控制第一基座由接觸位置移動至解除位置,夾具帶動第一護蓋與第二連接頭分離。控制第一基座移動至第三位置,並控制第一基座由解除位置移動至接觸位置,帶動第一連接頭與第二連接頭結合,以使腹膜透析器與人體器官連接。控制第一基座由接觸位置移動至解除位置,帶動第一連接頭與第二連接頭分離。控制置蓋座由取蓋位置移動至切袋位置,切袋器將置蓋袋切開以暴露出第二護蓋。控制置蓋座移動至取蓋位置。控制第一基座移動至第一位置,並控制第一基座由解除位置移動至接觸位置,夾具與第二護蓋結合。控制第一基座由接觸位置移動至解除位置,夾具帶動第二護蓋與置蓋袋分離。以及控制第一基座移動至第二位置,並控制第一基座由解除位置移動至接觸位置,夾具帶動第二護蓋,以使第二護蓋卡合於第二連接頭上。
本發明實施例的腹膜透析器連接裝置可自動化的連接或分離第一連接頭與第二連接頭,讓人體器官與腹膜透析器連接或分離,並在腹膜透析結束後自動的安裝新的護蓋。整個療程中,使用者皆不需要以手部進行連接的工作,可以有效避免可能的感染。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效,在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語,例如:上、下、左、右、前或後等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。
請參閱圖1,圖1是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的示意圖。腹膜透析器連接裝置K包括第一基座100、第二基座200及切袋器204。第一基座100沿第一方向A於接觸位置A2及解除位置A1間移動,第一基座100並沿第二方向B於第一位置B1、第二位置B2及第三位置B3間移動。第一基座100包括第一連接座101及夾具103。第一連接座101用於固定第一連接頭300,第一連接頭300用於連接一腹膜透析器(未圖示)。第二基座200包括卡合件205、置蓋座203及第二連接座201。置蓋座203用於置放置蓋袋500,置蓋座203並於取蓋位置C1及切袋位置C2間移動,置蓋袋500內部用於容置第二護蓋(未圖示)。當置蓋座203位於切袋位置C2時,切袋器204用於將置蓋袋500切開以暴露出第二護蓋。第二連接座201用於固定第二連接頭400,第二連接頭400用於連接一人體器官(未圖示)。人體器官例如可以是腎臟。本實施例的腹膜透析器連接裝置K可自動化的連接或分離第一連接頭300與第二連接頭400,讓人體器官與腹膜透析器連接或分離,以進行腹膜透析。
請參閱圖2,圖2是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的第一連接頭300的示意圖。第一連接頭300包括第一卡合部301及第二卡合部303。第二卡合部303用於連接保護蓋309,保護蓋309包括結合件3091。其中,第一連接頭300還可以包括第三卡合部305及第一連接管307,但本發明並不以此為限制。第三卡合部305用於將第一連接頭300固定於第一連接座101之上,第一連接管307用於連接腹膜透析器。
請參閱圖3,圖3是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的第二連接頭400的示意圖。第二連接頭400包括第一固定部401,第一固定部401用於卡合第一護蓋407。第二連接頭400還可包括第二固定部403及第二連接管405,但本發明並不以此為限制。第二固定部403用於將第二連接頭400固定於第二連接座201之上,第二連接管405用於連接人體器官。
請參閱圖4,圖4是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的置蓋袋500及切袋器204的示意圖。置蓋袋500內部用於容置第二護蓋409。第二護蓋409的結構與功能和第一護蓋407相似。切袋器204包括切刀2041及馬達2043,馬達2043帶動切刀2041旋轉。當置蓋座203由取蓋位置C1移動至切袋位置C2時,切刀2041將置蓋袋500切開以暴露出第二護蓋409。圖4所示的就是置蓋袋500已被切開時的示意。其中旋轉中的切刀2041可以更容易的將置蓋袋500切開。圖4所示的切袋器204的結構僅為一舉例說明,本發明並不限制切袋器204的種類與型式,只要是置蓋座203由取蓋位置C1移動至切袋位置C2時,切袋器204可將置蓋袋500切開並暴露出第二護蓋409即可。
請參閱圖5,圖5是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的功能方塊示意圖。如圖所示,腹膜透析器連接裝置K還包括控制器C、第一驅動器M1、第二驅動器M2、第三驅動器M3、第四驅動器M4及第五驅動器M5。控制器C耦接第一驅動器M1、第二驅動器M2、第三驅動器M3、第四驅動器M4及第五驅動器M5。第一驅動器M1及第二驅動器M2連接第一基座100,控制器C控制第一驅動器M1以使第一基座100於接觸位置A2及解除位置A1間移動。控制器C控制第二驅動器M2以使第一基座100於第一位置B1、第二位置B2及第三位置B3間移動。第五驅動器M5連接置蓋座203,控制器C控制第五驅動器M5以使置蓋座203於取蓋位置C1及切袋位置C2間移動。控制器C還可以連接馬達2043,以控制切袋器204的運作。其中,各驅動器並未顯示於圖1,各驅動器可以是任何可能的馬達、齒輪及/或各種機械結構,只要是可以帶動其對應的元件運動即可,本發明並不以此為限制。
請參閱圖6,圖6是本發明的腹膜透析器連接方法的流程圖,並請同時參閱圖7A~圖7J,圖7A~圖7J是圖1~圖5所示的腹膜透析器連接裝置K的動作示意圖。在步驟S601中,提供第一基座100。第一基座100沿第一方向A於接觸位置A2及解除位置A1間移動,第一基座100並沿第二方向B於第一位置B1、第二位置B2及第三位置B3間移動。第一基座100包括第一連接座101及夾具103。第一連接座101用於固定第一連接頭300,第一連接頭300用於連接腹膜透析器。第一連接頭300具有第一卡合部301及第二卡合部303,第二卡合部303用於連接保護蓋309,保護蓋309包括結合件3091。
在步驟S603中,提供第二基座200。第二基座200包括卡合件205、置蓋座203及第二連接座201。置蓋座203用於置放置蓋袋500。第二連接座201用於固定第二連接頭400,第二連接頭400用於連接人體器官。第二連接頭400包括第一固定部401,第一固定部401用於卡合第一護蓋407。置蓋座203於取蓋位置C1及切袋位置C2間移動,置蓋袋500內部用於容置第二護蓋409。
請參照圖7A,在步驟S605中,控制第一基座100移動至第一位置B1及接觸位置A2,保護蓋309的結合件3091與卡合件205結合。其中,當第一基座100位於第一位置B1及接觸位置A2時,使用者可將安裝保護蓋309的第一連接頭300設置於第一連接座101上,並讓結合件3091與卡合件205結合。
請參照圖7B,在步驟S607中,控制第一基座100由接觸位置A2移動至解除位置A1。而由於保護蓋309的結合件3091是與卡合件205結合的,所以第一連接座101可以帶動保護蓋309與第一連接頭300分離。接著,請參照圖7C,控制第一基座100移動至第二位置B2及解除位置A1,以使夾具103對準第二連接頭400。其中,第二連接頭400可由使用者設置於第二連接座201上,第二連接頭400並安裝了第一護蓋407。第一護蓋407可用於保護第二連接頭400,以避免使用者感染。
請參照圖7D,在步驟S609中,控制第一基座100移動至第二位置B2及接觸位置A2,以使夾具103與第一護蓋407結合。
請參照圖7E,在步驟S611中,控制第一基座100由接觸位置A2移動至解除位置A1,使夾具103帶動第一護蓋407與第二連接頭400分離。為了避免感染,第一護蓋407是不能重複使用的,此時夾具103可以解除與第一護蓋407的結合,而將第一護蓋407拋棄。
請參照圖7F,在步驟S613中,控制第一基座100移動至第三位置B3。請參照圖7G,再控制第一基座100由解除位置A1移動至接觸位置A2,帶動第一連接頭300與第二連接頭400結合,使腹膜透析器與人體器官連接,讓使用者進行腹膜透析的工作。其中,第一連接頭300與第二連接頭400結合後,使用者可以將第一連接頭300與第二連接頭400由腹膜透析器連接裝置K上取下,以方便腹膜透析的工作,而於腹膜透析結束後再安置於腹膜透析器連接裝置K,以進行分離作業。
使用者結束腹膜透析的療程後,在步驟S615中,控制第一基座100由接觸位置A2移動至解除位置A1,帶動第一連接頭300與第二連接頭400分離(此步驟並未以示意圖表示)。接著,在步驟S617中,控制置蓋座203由取蓋位置C1移動至切袋位置C2,切袋器204將置蓋袋500切開以暴露出第二護蓋409。接著,步驟S619,控制置蓋座203移動至取蓋位置C1。步驟S617及步驟S619並未以示意圖示意,而在圖1所示的腹膜透析器連接裝置K中,切袋器204是以設置在置蓋座203的下方,切袋位置C2位於取蓋位置C1的下方做為舉例說明,但本發明並不以此為限制。只要是置蓋座由取蓋位置C1移動至切袋位置C2時,切袋器204可以將置蓋袋500切開即可。
請參照圖7H,在步驟S621中,控制第一基座100移動至第一位置B1,以使夾具103對準置蓋袋500。請參照圖7I,控制第一基座100由解除位置A1移動至接觸位置A2,使夾具103與第二護蓋409結合。接著進行步驟S623,控制第一基座100由接觸位置A2移動至解除位置A1,使夾具103帶動第二護蓋409與置蓋袋500分離(此步驟並未以示意圖表示),將第二護蓋409由置蓋袋500中取出。
請參照圖7J,在步驟S625中,控制第一基座100移動至第二位置B2,並控制第一基座100由解除位置A1移動至接觸位置A2,讓夾具103帶動第二護蓋409,以使第二護蓋409卡合於第二連接頭400上。在新的第二護蓋409卡合於第二連接頭400後,使用者即可將第二連接頭400由腹膜透析器連接裝置K上取下,完成腹膜透析的工作。藉此,本實施例的腹膜透析器連接裝置K可自動化的連接或分離第一連接頭300與第二連接頭400,讓人體器官與腹膜透析器連接或分離,並在腹膜透析結束後自動的安裝新的第二護蓋409。整個療程中,使用者皆不需要以手部進行連接的工作,可以有效避免可能的感染。
請再參照圖5,具體而言,第三驅動器M3連接第一連接座101,控制器C控制第三驅動器M3以使第一連接座101以第一方向A為軸心朝第一旋轉方向或第二旋轉方向旋轉,其中第一旋轉方向與第二旋轉方向相反。第四驅動器M4連接夾具103,控制器C控制第四驅動器M4以使夾具103朝第一旋轉方向或第二旋轉方向旋轉。
請再參照圖3,具體而言,第二連接頭400的第一固定部401包括第一螺紋結構,第一護蓋407的結合部4071包括第二螺紋結構,第一螺紋結構並對應第二螺紋結構。第一護蓋407是以結合部4071的第二螺紋結構卡合於第二連接頭400上的。在步驟S609至步驟S611中,當第一基座100位於第二位置B2及接觸位置A2,夾具103與第一護蓋407結合時,夾具407朝第一旋轉方向旋轉,以解除第一護蓋407與第二連接頭400的卡合狀態,以使夾具103可以帶動第一護蓋407與第二連接頭400分離。第二護蓋409也包括第二螺紋結構。在步驟S625中,當夾具103帶動第二護蓋409時,是朝第二旋轉方向旋轉以使第二護蓋409以第二螺紋結構卡合於第二連接頭400的第一固定部401。
請再參照圖2,具體而言,第一連接頭300還包括第一卡合部301,第一卡合部301包括第二螺紋結構。在步驟S613中,第一基座100位於第三位置B3,且由解除位置A1移動至接觸位置A2時,第一連接座101朝第一旋轉方向旋轉,以帶動第一連接頭300以第二螺紋結構與第二連接頭400的第一固定部401結合。在步驟S615中,第一基座100位於第三位置B3,且由接觸位置A2移動至解除位置A1時,第一連接座101朝第二旋轉方向旋轉,以帶動第一連接頭300並解除第一連接頭300與第二連接頭400的卡合狀態,以使第一連接頭300可與第二連接頭400分離。
請再參照圖1及圖5,詳細來說,腹膜透析器連接裝置K還包驅動裝置M6,夾具103包括二個夾取件1031及1033。夾取件1031及1033於一夾取位置(未圖示)及一非夾取位置(未圖示)間移動。控制器C耦接驅動裝置M6,驅動裝置M6並連接夾具103。控制器C控制驅動裝置M6以使夾取件1031及1033於夾取位置及非夾取位置間移動。
在步驟S609中,當第一基座100位於第二位置B2及接觸位置A2時,控制器C控制驅動裝置M6以使夾取件1031及1033由非夾取位置移動至夾取位置,使夾具103與第一護蓋407結合。在步驟S611中,當第一基座100由接觸位置A2移動至解除位置A1,帶動第一護蓋407與第二連接頭400分離後,控制器C可控制驅動裝置M6以使夾取件1031及1033由夾取位置移動至非夾取位置,而可以將第一護蓋407拋棄。
在步驟S621中,當置蓋袋500暴露出第二護蓋409後,第一基座100位於第一位置B1且由解除位置A1移動至接觸位置A2時。控制器C控制驅動裝置M6以使夾取件1031及1033由非夾取位置移動至夾取位置,以使夾具103以夾取件1031及1033與第二護蓋409結合。在本實施例中以夾具103包括二個夾取件1031及1033做為舉例說明,而本發明的夾具103可以包括至少二個夾取件。本發明並不限制夾取位置及非夾取位置的位置,只要是可以讓夾具103與第一護蓋407或第二護蓋409結合或分離即可。而夾取位置例如可以是夾取件1031及1033相互靠近的位置,非夾取位置例如可以是夾取件1031及1033相互遠離的位置。
綜上所述,本發明之實施例的腹膜透析器連接裝置可自動化的連接或分離第一連接頭與第二連接頭,讓人體器官與腹膜透析器連接或分離,並在腹膜透析結束後自動的安裝新的護蓋。整個療程中,使用者皆不需要以手部進行連接的工作,可以有效避免可能的感染。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧第一基座
101‧‧‧第一連接座
103‧‧‧夾具
1031、1033‧‧‧夾取件
200‧‧‧第二基座
201‧‧‧第二連接座
203‧‧‧置蓋座
204‧‧‧切袋器
2041‧‧‧切刀
2043‧‧‧馬達
205‧‧‧卡合件
300‧‧‧第一連接頭
301‧‧‧第一卡合部
303‧‧‧第二卡合部
305‧‧‧第三卡合部
307‧‧‧第一連接管
309‧‧‧保護蓋
3091‧‧‧結合件
400‧‧‧第二連接頭
401‧‧‧第一固定部
403‧‧‧第二固定部
405‧‧‧第二連接管
407‧‧‧第一護蓋
4071‧‧‧結合部
409‧‧‧第二護蓋
500‧‧‧置蓋袋
A‧‧‧第一方向
A1‧‧‧解除位置
A2‧‧‧接觸位置
B‧‧‧第二方向
B1‧‧‧第一位置
B2‧‧‧第二位置
B3‧‧‧第三位置
C‧‧‧控制器
C1‧‧‧取蓋位置
C2‧‧‧切袋位置
K‧‧‧腹膜透析器連接裝置
M1‧‧‧第一驅動器
M2‧‧‧第二驅動器
M3‧‧‧第三驅動器
M4‧‧‧第四驅動器
M5‧‧‧第五驅動器
M6‧‧‧驅動裝置
S601~S625‧‧‧腹膜透析器連接方法流程
圖1是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的示意圖。 圖2是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的第一連接頭的示意圖。 圖3是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的第二連接頭的示意圖。 圖4是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的置蓋袋及切袋器的示意圖。 圖5是本發明的腹膜透析器連接裝置一實施例的功能方塊示意圖。 圖6是本發明的腹膜透析器連接方法的流程圖。 圖7A~圖7J是圖1~圖5所示的腹膜透析器連接裝置的動作示意圖。

Claims (9)

  1. 一種腹膜透析器連接裝置,包括: 一第一基座,沿一第一方向於一接觸位置及一解除位置間移動,該第一基座並沿一第二方向於一第一位置、一第二位置及一第三位置間移動,該第一基座包括一第一連接座及一夾具,該第一連接座用於固定一第一連接頭,該第一連接頭用於連接一腹膜透析器,該第一連接頭包括一第一卡合部及一第二卡合部,該第二卡合部用於連接一保護蓋,該保護蓋包括一結合件; 一第二基座,包括一卡合件、一置蓋座及一第二連接座,該置蓋座用於置放一置蓋袋,該第二連接座用於固定一第二連接頭,該第二連接頭用於連接一人體器官,該第二連接頭包括一第一固定部,該第一固定部用於卡合一第一護蓋,該置蓋座於一取蓋位置及一切袋位置間移動,該置蓋袋內部用於容置一第二護蓋;以及 一切袋器,當該置蓋座位於該切袋位置時,該切袋器用於將該置蓋袋切開以暴露出該第二護蓋; 其中,當該第一基座位於該第一位置及該接觸位置時,該保護蓋的結合件與該卡合件結合,而當該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置時,帶動該保護蓋與該第一連接頭分離; 當該第一基座位於該第二位置及該接觸位置時,該夾具與該第一護蓋結合,而當該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置時,帶動該第一護蓋與該第二連接頭分離; 當該第一基座位於該第三位置,且由該解除位置移動至該接觸位置時,帶動該第一連接頭與該第二連接頭結合,以使該腹膜透析器與該人體器官連接,而當該第一基座位於該第三位置,且由該接觸位置移動至該解除位置時,帶動該第一連接頭與該第二連接頭分離; 當該置蓋袋暴露出該第二護蓋後,該置蓋座移動至該取蓋位置,當該第一基座位於該第一位置且由該解除位置移動至該接觸位置時,該夾具與該第二護蓋結合,而當該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置時,帶動該第二護蓋與該置蓋袋分離; 當該第二護蓋與該置蓋袋分離後,該第一基座位於該第二位置且由該解除位置移動至該接觸位置時,該夾具帶動該第二護蓋,以使該第二護蓋卡合於該第二連接頭上。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的腹膜透析器連接裝置,其中該第二連接頭的該第一固定部包括一第一螺紋結構,該第一護蓋包括一第二螺紋結構,該第一螺紋結構並對應該第二螺紋結構,該第一護蓋是以該第二螺紋結構卡合於該第二連接頭上,該夾具以該第一方向為軸心朝一第一旋轉方向或一第二旋轉方向旋轉,當該第一基座位於該第二位置及該接觸位置,該夾具與該第一護蓋結合時,該夾具朝該第一旋轉方向旋轉,以解除該第一護蓋與該第二連接頭的卡合狀態,該第二護蓋還包括該第二螺紋結構,當該夾具帶動該第二護蓋時,是朝該第二旋轉方向旋轉以使該第二護蓋以該第二螺紋結構卡合於該第二連接頭的該第一固定部。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的腹膜透析器連接裝置,其中該第一連接頭還包括一第一卡合部,該第一連接座以該第一方向為軸心朝該第一旋轉方向或該第二旋轉方向旋轉,該第一卡合部包括該第二螺紋結構,當該第一基座位於該第三位置,且由該解除位置移動至該接觸位置時,該第一連接座朝該第一旋轉方向旋轉,以帶動該第一連接頭以該第二螺紋結構與該第二連接頭的該第一固定部結合,而當該第一基座位於該第三位置,且由該接觸位置移動至該解除位置時,該第一連接座朝該第二旋轉方向旋轉,以帶動該第一連接頭並解除該第一連接頭與該第二連接頭的卡合狀態。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的腹膜透析器連接裝置,還包括一控制器、一第一驅動器、一第二驅動器、一第三驅動器、一第四驅動器及一第五驅動器,該控制器耦接該第一驅動器、該第二驅動器、該第三驅動器、該第四驅動器及該第五驅動器,該第一驅動器及該第二驅動器連接該第一基座,該控制器控制該第一驅動器以使該第一基座於該接觸位置及該解除位置間移動,該控制器控制該第二驅動器以使該第一基座於該第一位置、該第二位置及該第三位置間移動,該第三驅動器連接該第一連接座,該控制器控制該第三驅動器以使該第一連接座朝該第一旋轉方向或該第二旋轉方向旋轉,該第四驅動器連接該夾具,該控制器控制該第四驅動器以使該夾具朝該第一旋轉方向或該第二旋轉方向旋轉,該第五驅動器連接該置蓋座,該控制器控制該第五驅動器以使該置蓋座於該取蓋位置及該切袋位置間移動。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的腹膜透析器連接裝置,該切袋器包括一切刀及一馬達,該馬達帶動該切刀旋轉,當該置蓋座由該取蓋位置移動至該切袋位置時,該切刀將該置蓋袋切開以暴露出該第二護蓋。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的腹膜透析器連接裝置,還包括一控制器及一驅動裝置,該夾具包括至少二個夾取件,各該夾取件於一夾取位置及一非夾取位置間移動,該控制器耦接該驅動裝置,該驅動裝置並連接該夾具,該控制器控制該驅動裝置以使該至少二個夾取件於該夾取位置及該非夾取位置間移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的腹膜透析器連接裝置,當該第一基座位於該第二位置及該接觸位置時,該控制器控制該驅動裝置以使該至少二個夾取件由該非夾取位置移動至該夾取位置,使該夾具與該第一護蓋結合,而當該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置,帶動該第一護蓋與該第二連接頭分離後,該控制器控制該驅動裝置以使該至少二個夾取件由該夾取位置移動至該非夾取位置,當該第二護蓋與該置蓋袋分離後,該第一基座位於該第一位置且由該解除位置移動至該接觸位置時,該控制器控制該驅動裝置以使該至少二個夾取件由該非夾取位置移動至該夾取位置,以使該夾具以該至少二個夾取件與該第二護蓋結合。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的腹膜透析器連接裝置,其中該人體器官是一腎臟。
  9. 一種腹膜透析器連接方法,包括: 提供一第一基座,該第一基座沿一第一方向於一接觸位置及一解除位置間移動,該第一基座並沿一第二方向於一第一位置、一第二位置及一第三位置間移動,該第一基座包括一第一連接座及一夾具,該第一連接座用於固定一第一連接頭,該第一連接頭用於連接一腹膜透析器,該第一連接頭包括一第一卡合部及一第二卡合部,該第二卡合部用於連接一保護蓋,該保護蓋包括一結合件; 提供一第二基座,該第二基座包括一卡合件、一置蓋座及一第二連接座,該置蓋座用於置放一置蓋袋,該第二連接座用於固定一第二連接頭,該第二連接頭用於連接一人體器官,該第二連接頭包括一第一固定部,該第一固定部用於卡合一第一護蓋,該置蓋座於一取蓋位置及一切袋位置間移動,該置蓋袋內部用於容置一第二護蓋; 控制該第一基座移動至該第一位置及該接觸位置,該保護蓋的結合件與該卡合件結合; 控制該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置,該第一連接座帶動該保護蓋與該第一連接頭分離; 控制該第一基座移動至該第二位置及該接觸位置,該夾具與該第一護蓋結合; 控制該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置,該夾具帶動該第一護蓋與該第二連接頭分離; 控制該第一基座移動至該第三位置,並控制該第一基座由該解除位置移動至該接觸位置,帶動該第一連接頭與該第二連接頭結合,以使該腹膜透析器與該人體器官連接; 控制該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置,帶動該第一連接頭與該第二連接頭分離; 控制該置蓋座由該取蓋位置移動至該切袋位置,該切袋器將該置蓋袋切開以暴露出該第二護蓋; 控制該置蓋座移動至該取蓋位置; 控制該第一基座移動至該第一位置,並控制該第一基座由該解除位置移動至該接觸位置,該夾具與該第二護蓋結合; 控制該第一基座由該接觸位置移動至該解除位置,該夾具帶動該第二護蓋與該置蓋袋分離;以及 控制該第一基座移動至該第二位置,並控制該第一基座由該解除位置移動至該接觸位置,該夾具帶動該第二護蓋,以使該第二護蓋卡合於該第二連接頭上。
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