TW201929988A - 金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之自動接線方法 - Google Patents

金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之自動接線方法 Download PDF

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Abstract

金屬線放電加工機(10)包含：導管(22)，作為引導構件，設於從送出輥(20)將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出之路徑，並形成有供金屬線電極(12)插通之插通孔(22a)；氣流產生裝置(42)，使插通孔(22a)產生壓縮空氣之氣流，並可將在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向在順向與逆向之間切換；撓曲檢測器(44)，檢測金屬線電極(12)之撓曲；及控制裝置(48)，控制該氣流產生裝置(42)，俾於自動接線時，使插通孔(22a)產生壓縮空氣之順向的流動，當以撓曲檢測器(44)檢測出有撓曲時，便將在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向先切換成逆向後，再切換成順向。

Description

金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之自動接線方法
本發明係有關於具有將金屬線電極自動接線之自動接線功能的金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之自動接線方法。
一般而言，金屬線放電加工機具有自動接線功能，該自動接線功能係將金屬線電極自動插通穿設於加工對象物(工件)之加工開始孔或以金屬線放電加工而形成之加工溝來進行接線。
然而，有時會發生下述情形：因金屬線電極之前端未插通加工對象物之加工開始孔或加工溝而抵接於加工對象物，導致金屬線電極撓曲，而使自動接線失敗。因此，於日本專利公開公報2017-35744號揭示了當檢測出金屬線電極之撓曲時，執行使送出金屬線電極之輥回捲後再送出輥之自動接線的再度嘗試處理。
然而，由於必須要有將輥驅動之馬達需要從起動轉矩到達額定轉矩為止之驅動時間，故存在有再度嘗試處理之處理時間增長的傾向。其結果，發生了自動接線所需之時間增長構成問題之疑慮。
本發明係為解決上述問題而作成，其目的在於提供可縮短自動接線所需之時間的金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之自動接線方法。
本發明之第1態樣係金屬線放電加工機，其包含有送出輥、回收輥、引導構件、氣流產生裝置、撓曲檢測器、及控制裝置，該送出輥將金屬線電極往加工對象物送出；該回收輥將通過該加工對象物之該金屬線電極回收；該引導構件設於從該送出輥將該金屬線電極往該加工對象物送出之路徑，並形成有供該金屬線電極插通之插通孔；該氣流產生裝置使該插通孔產生壓縮空氣之氣流，並可將在該插通孔流動之該壓縮空氣的方向在與該金屬線電極之送出方向相同的順向、及與該金屬線電極之送出方向相反的逆向之間切換；該撓曲檢測器檢測該金屬線電極之撓曲；該控制裝置將該氣流產生裝置控制成於自動接線時，使該插通孔產生該壓縮空氣之該順向的流動，當以該撓曲檢測器檢測出有撓曲時，便將在該插通孔流動之該壓縮空氣的方向切換成該逆向後，切換成該順向。
本發明之第2態樣係將金屬線電極自動接線之金屬線放電加工機之自動接線方法，該金屬線放電加工機包含有送出輥、回收輥、引導構件、及氣流產生裝置，該送出輥將金屬線電極往加工對象物送出；該回收輥將通過該加工對象物之該金屬線電極回收；該引導構件設於從該送出輥將該金屬線電極往該加工對象物送出之路徑，並形成有供該金屬線電極插通之插通孔；該氣流產生裝置使該插通孔產生壓縮空氣之氣流，並可將在該插通孔流動之該壓縮空氣的方向在與該金屬線電極之送出方向相同的順向、及與該金屬線電極之送出方向相反的逆向之間切換；該金屬線放電加工機之自動接線方法包含有第1步驟、第2步驟及第3步驟，該第1步驟將該氣流產生裝置控制成使該插通孔產生該壓縮空氣之該順向的流動；該第2步驟檢測該金屬線電極之撓曲；該第3步驟於檢測出該金屬線電極之撓曲時，將該氣流產生裝置控制成將在該插通孔流動之該壓縮空氣的方向切換成該逆向後，切換成該順向。
在本發明中，藉由壓縮空氣使金屬線電極之前端不規則地微動，可再度嘗試金屬線電極對加工對象物之加工開始孔或加工溝之插通。因而，在本發明中，相較於控制馬達，交互地反覆進行金屬線電極之回捲及送出的情形，可在不需從起動轉矩直到達於額定轉矩為止之馬達的驅動時間下再度嘗試。藉此，根據本發明，可縮短自動接線所需之時間。
上述目的、特徵及優點應可從參照附加之圖式來說明的以下實施形態之說明輕易了解。
就本發明之金屬線放電加工機及金屬線放電加工機之自動接線方法，揭示較佳之實施形態，並一面參照附加之圖式，一面在以下詳細地說明。
[實施形態]
[金屬線放電加工機之結構]
圖1係顯示實施形態之金屬線放電加工機10的主要部分之結構的圖。金屬線放電加工機10係藉於加工對象物W與金屬線電極12之間產生的放電將加工對象物W加工之工作機器。
加工對象物W以圖中未示之台支撐。此外，加工對象物W亦有稱為工件之情形。加工對象物W之材質係例如鐵系材料或超硬材料等金屬材料。金屬線電極12之材質係例如鎢系、銅合金系、黃銅系等金屬材料。
金屬線放電加工機10包含有將金屬線電極12供至加工對象物W之供給系統單元14、回收因對加工對象物W之加工而消耗的金屬線電極12之回收系統單元16。
供給系統單元14係將金屬線電極12往加工對象物W送出之單元，設於加工對象物W之上方。供給系統單元14至少從金屬線電極12之送出方向的上游側依序具有圖中未示之繞線管、送出輥20、導管22、及供給側金屬線導件24。
送出輥20將從金屬線電極12之供給源亦即圖中未示之繞線管供給的金屬線電極12送出至加工對象物W。此送出輥20藉從供給側馬達26施予之轉矩旋轉。
導管22係將從送出輥20送出之金屬線電極12往加工對象物W引導之引導構件。此導管22設於從送出輥20將金屬線電極12往加工對象物W送出之路徑。在導管22，用以使金屬線電極12通過之插通孔22a沿著送出方向(導管22之軸方向)形成。
供給側金屬線導件24引導通過導管22之插通孔22a往下游側之金屬線電極12。供給側金屬線導件24具有供給側導引眼模24a。供給側導引眼模24a在加工對象物W之上方附近將送出至加工對象物W之金屬線電極12定位。
回收系統單元16係回收通過加工對象物W而送出至下方之金屬線電極12的單元，設於加工對象W之下方。回收系統單元16至少從金屬線電極12之送出方向的上游側依序具有回收側金屬線導件30、回收輥32及回收使用完畢之金屬線電極12的圖中未示之桶。
回收側金屬線導件30引導通過加工對象物W之加工開始孔wa或加工溝wb往回收輥32之金屬線電極12。回收側金屬線導件30具有回收側導引眼模30a。回收側導引眼模30a在加工對象W之下方附近將通過加工對象物W之金屬線電極12定位。以回收側導引眼模30a與供給側導引眼模24a支撐金屬線電極12。
回收輥32設於回收側金屬線導件30之下方，回收使用完畢之金屬線電極12。此回收輥32藉從回收側馬達34施予之轉矩旋轉。被回收輥32回收之金屬線電極12以圖中未示之桶回收。
上述送出輥20、導管22、供給側金屬線導件24、回收側金屬線導件30、回收輥32沿著上下方向(重力作用之鉛直方向)，配置於直線上。因而，從送出輥20送出至以回收輥32回收為止之金屬線電極12沿著鉛直方向送出。當金屬線電極12被回收輥32回收時，對該金屬線電極12賦予預定張力。
金屬線放電加工機10更包含有金屬線切斷裝置40、氣流產生裝置42、撓曲檢測器44、張力檢測器46、及控制裝置48。
金屬線切斷裝置40設於例如導管22與供給側金屬線導件24之間，用以切斷金屬線電極12。此金屬線切斷裝置40亦可以控制裝置48控制。此外，在圖1中，例示了使用切斷器切斷金屬線電極12之金屬線切斷裝置40，金屬線切斷裝置40之切斷手法亦可為其他切斷手法。舉例而言，可使用下述切斷手法，前述切斷手法係藉使電流流至局部切斷金屬線電極12之處而加熱，施行退火處理，之後藉對金屬線電極12施加轉矩，而切斷已施行退火處理之處。
氣流產生裝置42係使導管22之插通孔22a產生壓縮空氣之氣流的裝置，具有空氣壓縮機50、供給管52及三通閥54。空氣壓縮機50生成壓縮空氣，將所生成之壓縮空氣噴吐至供給管52。
供給管52將從空氣壓縮機50噴吐之壓縮空氣導引至引導管22之插通孔22a。此供給管52具有將空氣壓縮機50與三通閥54連通之主管52a、將三通閥54與導管22之上側空氣口23a連通的第1支管52b、及將三通閥54與引導管22之下側空氣口23b連通的第2支管52c。
上側空氣口23a形成於插通孔22a之金屬線電極12的入口側，位於與該金屬線電極12之入口不同的部位，與插通孔22a連通。下側空氣口23b形成於插通孔22a之金屬線電極12的出口側，位於與該金屬線電極12之出口不同的部位，與插通孔22a連通。
三通閥54將主管52a與第1支管52b或第2支管52c連通，以控制裝置48控制。三通閥54將主管52a與第1支管52b連通時，空氣壓縮機50所生成之壓縮空氣從導管22之上側空氣口23a注入至插通孔22a。插通孔22a自上側空氣口23a起之上方側的部位比上側空氣口23a與下側空氣口23b之間窄，上側空氣口23a之上側的空氣阻力比下側高。因而，壓縮空氣沿著與金屬線電極12之送出方向相同的順向在插通孔22a流動。
相對於此，三通閥54將主管52a與第2支管52c連通時，空氣壓縮機50所生成之壓縮空氣從導管22之下側空氣口23b注入至插通孔22a。插通孔22a自下側空氣口23b起的下方側之部位比下側空氣口23b與上側空氣口23a之間窄，下側空氣口23b之下側的空氣阻力比上側高。因而，壓縮空氣沿著與金屬線電極12之送出方向相反的逆向在插通孔22a流動。
如此，氣流產生裝置42可將在導管22之插通孔22a流動的壓縮空氣之方向在順向與逆向之間切換。
撓曲檢測器44檢測金屬線電極12之撓曲。此撓曲檢測器44在圖1設於送出輥20與導管22之間，亦可設置於其他位置。將撓曲檢測器44檢測出之檢測結果輸出至控制裝置48。
張力檢測器46檢測已接線之金屬線電極12的張力。此張力檢測器46在圖1設置於送出輥20之上游側，亦可設置於其他位置。將張力檢測器46檢測出之檢測結果輸出至控制裝置48。
控制裝置48具有CPU等處理器及記錄有程式之記憶體等，此處理器藉執行記錄於記憶體之程式，而具有本實施形態之控制裝置48的功能。控制裝置48係適宜控制金屬線放電加工機10之各部(供給側馬達26、回收側馬達34、及氣流產生裝置42)的電腦。
控制裝置48於加工開始時或金屬線切斷裝置40所行之金屬線電極12的切斷時以後，開始自動接線處理。即，控制裝置48控制氣流產生裝置42，使導管22之插通孔22a產生壓縮空氣之順向的流動。具體而言，控制裝置48控制三通閥54，使主管52a與第1支管52b連通後，驅動空氣壓縮機50，藉此，可使導管22之插通孔22a產生壓縮空氣之順向的流動。
在此狀態下，控制裝置48控制供給側馬達26，使送出輥20旋轉，藉此，可對加工對象物W送出從供給之金屬線電極12。
如此，控制裝置48一面使在導管22之插通孔22a於順向流動之壓縮空氣產生，一面將金屬線電極12送出至加工對象物W。藉此，控制裝置48可一面以壓縮空氣抑制金屬線電極12之鬆弛，一面使金屬線電極12行進。因而，易使金屬線電極12對加工對象物W之加工開始孔wa或加工溝wb插通。
此外，為回收通過了加工對象物W之加工開始孔wa或加工溝wb之金屬線電極12，控制裝置48於被送出輥20送出之金屬線電極12到達回收輥32前，控制回收側馬達34，使回收輥32旋轉。
又，控制裝置48於開始自動接線處理時，依據撓曲檢測器44及張力檢測器46之輸出，監視自動接線時之金屬線電極12的撓曲及張力。「自動接線時」係指從為開始金屬線電極12之自動接線而送出輥20將金屬線電極12送出至下方之開始時間點至將金屬線12送出預定長度為止之時間點的時間。預定長度為至少從送出輥20至回收輥32之距離的長度。當將金屬線電極12送出至下方至少從送出輥20至回收輥32之距離的長度時，以回收輥32回收金屬線電極12，賦予金屬線電極12預定張力。因此，依據張力檢測器46之輸出，控制裝置48得以判斷自動接線成功。
具體而言，在將金屬線電極12送出預定長度為止之期間，在以撓曲檢測器44未檢測出金屬線電極12之撓曲的狀態下，以張力檢測器46檢測出閾值以上之張力時，控制裝置48判斷自動接線成功。此時，藉控制裝置48使氣流產生裝置42、供給側馬達26及回收側馬達34停止，而結束自動接線處理。
另一方面，在將金屬線電極12送出預定長度為止之期間，以撓曲檢測器44檢測出金屬線電極12之撓曲時，因金屬線電極12不插通加工對象物W之加工開始孔wa或加工溝wb等主要原因，金屬線電極12之前端抵接加工對象物W等物體。此時，控制裝置48開始再度嘗試處理。
即，控制裝置48控制供給側馬達26及回收側馬達34，使送出輥20及回收輥32停止。在此狀態下，控制裝置48控制氣流產生裝置42，使在導管22之插通孔22a流動之壓縮空氣的方向在逆向與順向之間交互切換。
具體而言，控制裝置48藉控制三通閥54，使與供給管52之主管52a連通的支管在第2支管52c與第1支管52b之間交互切換，而可將在導管22之插通孔22a流動的壓縮空氣之方向在逆向與順向之間交互切換。此外，此切換動作為例如1秒數次左右。
藉此，控制裝置48可使金屬線電極12之前端不規則地微動。因而，即使因金屬線電極12不插通加工對象物W之加工開始孔wa或加工溝wb等主要原因，金屬線電極12之前端抵接加工對象物W等物體，亦可易使金屬線電極12對加工開始孔wa或加工溝wb插通。
當以撓曲檢測器44所檢測之撓曲並未檢測出時，控制裝置48藉控制氣流產生裝置42，使在導管22之插通孔22a流動的壓縮空氣之方向維持在順向，而結束再度嘗試處理。之後，控制裝置48藉控制供給側馬達26，使送出輥20再旋轉，再次開始金屬線電極12之送出，而再次開始自動接線處理。
另一方面，即使將壓縮空氣之方向在逆向與順向之間交互切換的切換數超過規定數，當以撓曲檢測器44檢測出金屬線電極12之撓曲時，控制裝置48判斷自動接線失敗。此時，控制裝置48藉使氣流產生裝置42停止，而結束再度嘗試處理及自動接線處理。此外，自動接線失敗時，以金屬線切斷裝置40切斷金屬線電極12，依需要，再次執行自動接線處理。
[自動接線方法]
接著，說明金屬線放電加工機10之自動接線方法。圖2係顯示金屬線放電加工機10之控制裝置48執行的自動接線處理之流程的流程圖。
控制裝置48在步驟S1將氣流產生裝置42控制成使導管22之插通孔22a產生壓縮空氣之順向的流動，前進至步驟S2。控制裝置48在步驟S2，藉控制供給側馬達26，使送出輥20旋轉，而開始金屬線電極12之送出。又，控制裝置48控制回收側馬達34而使回收輥32旋轉，前進至步驟S3。
控制裝置48在步驟S3，判定是否以撓曲檢測器44檢測出金屬線電極12之撓曲，未檢測出金屬線電極12之撓曲時，便前進至步驟S4。
控制裝置48在步驟S4，判定自動接線是否成功。在此，在金屬線電極12未撓曲之狀態下，被回收輥32回收，以張力檢測器46檢測出閾值以上之張力時，控制裝置48判定自動接線成功。相對於此，金屬線電極12尚未被回收輥32回收，而未檢測出閾值以上之張力時，控制裝置48判定自動接線尚未成功，返回至步驟S3，依據撓曲檢測器44之輸出，監視金屬線電極12之撓曲。
控制裝置48在步驟S3，檢測出金屬線電極12之撓曲時，前進至步驟S5，執行再度嘗試處理。此再度嘗試處理之動作後述。控制裝置48藉執行再度嘗試處理，而未檢測出金屬線電極12之撓曲時，便前進至步驟S4，即使執行再度嘗試處理，仍檢測出金屬線電極12之撓曲時，則前進至步驟S6。
控制裝置48在步驟S6，使氣流產生裝置42停止後，前進至步驟S7，在步驟S7，藉控制供給側馬達26，使送出輥20停止，而使金屬線電極12之送出停止。藉此，自動接線處理結束。
接著，就再度嘗試處理作說明。圖3係顯示圖2所示之步驟S5的再度嘗試處理之流程的流程圖。
控制裝置48在步驟S11，藉控制供給側馬達26及回收側馬達34，使送出輥20及回收輥32停止，而停止金屬線電極12之送出，前進至步驟S12。
控制裝置48在步驟S12，將氣流產生裝置42控制成壓縮空氣在導管22之插通孔22a於逆向流動，在步驟S13，將氣流產生裝置42控制成壓縮空氣在該插通孔22a於順向流動。之後，控制裝置48前進至步驟S14。
控制裝置48在步驟S14，判定是否以撓曲檢測器44未檢測出金屬線電極12之撓曲，當未檢測出時，便前進至步驟S15。控制裝置48在步驟S15，藉控制供給側馬達26及回收側馬達34，使送出輥20及回收輥32再次旋轉，而再次開始金屬線電極12之送出。藉此，控制裝置48結束再度嘗試處理，前進至步驟S4(參照圖2)。
另一方面，在步驟S14，當檢測出金屬線電極12之撓曲時，控制裝置48前進至步驟S16，判定再度嘗試動作是否超過規定數。此外，再度嘗試動作係以步驟S12及步驟S13之處理將於插通孔22a壓縮空氣之氣流在逆向與順向之間切換的動作，步驟S12及步驟S13之處理相當於1次之再度嘗試動作。
當再度嘗試動作未超過規定數時，控制裝置48返回至步驟S12，藉依序執行步驟S12及步驟S13，使壓縮空氣之方向在順向與逆向之間交互切換。相對於此，當再度嘗試動作超過規定數時，控制裝置48則判斷自動接線失敗。此時，控制裝置48結束再度嘗試處理，前進至步驟S6(參照圖2)。
[作用效果]
如以上，在本實施形態中，於自動結線時檢測出金屬線電極12之撓曲時，停止金屬線電極12之送出，將氣流產生裝置42控制成將在導管22之插通孔22a流動的壓縮空氣之方向切換為逆向後切換為順向。
藉此，在本實施形態中，可以壓縮空氣使金屬線電極12之前端不規則地微動。因此，在本實施形態中，使因從加工開始孔wa或加工溝wb脫離等主要原因而抵接加工對象物W等物體而撓曲之金屬線電極12插通該加工開始孔wa或加工溝wb這動作可藉壓縮空氣再度嘗試。
因而，在本實施形態中，相較於控制供給側馬達26，交互地反覆進行金屬線電極12之回捲及送出的情形，可在不需從起動轉矩直到達於額定轉矩為止之馬達的驅動時間下再度嘗試。結果，根據本實施形態，可縮短自動接線所需之時間。
此外，控制供給側馬達26，交互地反覆進行金屬線電極12之回捲及送出時，金屬線電極12易在相同之位置有規則地上下。相對於此，在本實施形態中，如上述，因壓縮空氣之黏性，金屬線電極12之前端在不同之位置不規則地微動。因而，根據本實施形態，相較於控制供給側馬達26，交互地反覆進行金屬線電極12之回捲及送出的情形，易使金屬線電極12對加工開始孔wa或加工溝wb插通。
又，相較於控制供給側馬達26，交互地反覆進行金屬線電極12之回捲及送出的情形，有金屬線電極12的前端微動之際的移動寬度小之傾向。因而，根據本實施形態，藉在短時間細微地不規則微動而使金屬線電極12之前端微振動，不僅縮短自動接線所需之時間，而且易使金屬線電極12對加工開始孔wa或加工溝wb插通。
[變形例]
以上，說明了上述實施形態作為本發明之一例，本發明之技術性範圍不限上述實施形態記載之範圍。可於上述實施形態添加多樣變更或改良是理所當然的。從申請專利範圍之記載清楚明白此種添加了變更或改良之形態亦可包含在本發明之技術性範圍內。
[變形例1]
圖4係顯示放大圖1之一部分的變形例1之金屬線放電加工機的圖。此外，對與在上述所說明之結構相同的結構附上同一符號，而適宜省略重複之說明。
變形例1之金屬線放電加工機10的氣流產生裝置42更具有亂流產生部56。亂流產生部56用以擾亂壓縮空氣之氣流，可裝卸地設於導管22之下側空氣口23b。
圖5係顯示亂流產生部56之結構例(1)的圖。圖5所示之亂流產生部56具有大約橢圓形之本體部56a、形成於該本體部56a之流路部56b。流路部56b係在本體部56a之短徑側凹陷的部位。於本體部56a之長徑側的表面形成螺溝56c。此螺溝56c對應形成於包圍下側空氣口23b之導管22的管壁之螺峰。
因而，圖5所示之亂流產生部56可螺固於包圍下側空氣口23b之導管22的管壁。在此狀態下，於包圍下側空氣口23b之導管22的管壁與設於該下側空氣口23b之亂流產生部56的流路部56b之間形成空隙，壓縮空氣會通過此空隙。此外，藉沿著螺溝56c使本體部56a移動，流路部56b可變位。
亦可應用圖6所示之亂流產生部56或圖7所示之亂流產生部56取代圖5所示之亂流產生部56。圖6及圖7所示之亂流產生部56具有圓柱狀本體部56d、形成於該本體部56d之流路部56e。
本體部56d以可在包圍下側空氣口23b之導管22的管壁滑動之狀態，嵌入至下側空氣口23b。因而，藉使本體部56d滑動，流路部56e可變位。此流路部56e係從本體部56d之一端面貫穿至另一端面之部位。此部位之截面形狀在圖6所示之例中為圓形，在圖7所示之例中則為扇形，亦可為其他形狀。又，流路部56e之數量在圖6及圖7所示之例中為3個，可為3個以上之複數，亦可為單數。
在變形例1之金屬線放電加工機10中，藉亂流產生部56設於導管22之下側空氣口23b，可擾亂從空氣壓縮機50經由第2支管52c流入至下側空氣口23b之壓縮空氣而將之分散而使亂流產生。因而，藉通過亂流產生部56之流路部56b而流至導管22之插通孔22a的壓縮空氣，可使金屬線電極12之前端更不規則地微動。
此外，亂流產生部56亦可為例如從包圍下側空氣口23b之導管22的管壁往下側空氣口23b之內部突出的突起等圖5~圖7所示之結構以外的結構。
又，亂流產生部56設於導管22之下側空氣口23b，亦可設於第2支管52c。總而言之，亂流產生部56只要設於從插通孔22a之金屬線電極12的出口側注入壓縮空氣為止前壓縮氣流動之流路上即可。此流路具體而言係從空氣壓縮機50至下側空氣口23b之流路。惟，為使金屬線電極12之前端更不規則地微動，宜設於下側空氣口23b。
[變形例2]
圖8係顯示變形例2之金屬線放電加工機10的主要部分之結構的圖。此外，對與在上述所說明之結構相同的結構附上同一符號，而適宜省略重複之說明。
變形例2之金屬線放電加工機10包含有與上述實施形態之氣流產生裝置42不同的氣流產生裝置42A。於此氣流產生裝置42A追加噴射器60。此噴射器60藉由第2支管52c與三通閥54連通，藉由連通管60a與第1支管52b連通。
在此氣流產生裝置42A，三通閥54將主管52a與第1支管52b連通時，空氣壓縮機50所生成之壓縮空氣從導管22之上側空氣口23a注入至插通孔22a。因而，壓縮空氣沿著與金屬線電極12之送出方向相同的順向在插通孔22a流動。
相對於此，三通閥54將主管52a與第2支管52c連通時，空氣壓縮機50所生成之壓縮空氣藉由噴射器60排出至外部。隨著此排出，導管22之空氣(壓縮空氣)在插通孔22a於逆向流動，從上側空氣口23a經由連通管60a被吸引至噴射器60。
如此，變形例2之氣流產生裝置42A從插通孔22a之金屬線電極12的入口側吸引插通孔22a之內部的空氣而使壓縮空氣在插通孔22a於逆向流動。
因而，變形例2之氣流產生裝置42A與從插通孔22a之金屬線電極12的出口側注入壓縮空氣之上述實施形態的氣流產生裝置42同樣地，可將在插通孔22a流動之壓縮空氣的方向切換為順向及逆向任一方向。
[變形例3]
在上述實施形態中，送出輥20、導管22、供給側金屬線導件24、回收側金屬線導件30、回收輥32從金屬線送出方向之上游側依序沿著重力作用之鉛直方向，配置於直線上。然而，送出輥20、導管22、供給側金屬線導件24、回收側金屬線導件30、回收輥32亦可從金屬線送出方向之上游側依序沿著與重力作用之鉛直方向交叉的方向，配置於直線上。
[變形例4]
在上述實施形態，自動接線之成功或失敗的判定手法採用了在金屬線電極12未撓曲之狀態下，被回收輥32回收，判定是否以張力檢測器46檢測出閾值以上之張力的手法。然而，自動接線成功或失敗之手法亦可使用其他手法。
舉例而言，亦可採用下述判定手法，前述判定手法係以設置於比回收輥32靠金屬線送出方向之下游側的檢測板檢測出金屬線電極12之接觸時，判定自動接線成功，以該檢測板未檢測出金屬線電極12之接觸時，則判定自動接線失敗。此外，此判定手法與上述實施形態之判定手法亦可併用。
[變形例5]
亦可將上述變形例1~4在不產生矛盾之範圍任意組合。
[技術性思想]
關於可從上述實施形態及變形例掌握之技術性思想，記載在以下。
[第1技術性思想]
金屬線放電加工機(10)包含有送出輥(20)、回收輥(32)、引導構件(22)、氣流產生裝置(42、42A)、撓曲檢測器(44)及控制裝置(48)，該送出輥將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出；該回收輥將通過加工對象物(W)之金屬線電極(12)回收；該引導構件設於從送出輥(20)將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出之路徑，並形成有供金屬線電極(12)插通之插通孔(22a)；該氣流產生裝置使插通孔(22a)產生壓縮空氣之氣流，並可將在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向在與金屬線電極(12)之送出方向相同的順向、及與金屬線電極(12)之送出方向相反的逆向之間切換；該撓曲檢測器檢測金屬線電極(12)之撓曲；該控制裝置將氣流產生裝置(42、42A)控制成於自動接線時，使插通孔(22a)產生壓縮空氣之該順向的流動，當以撓曲檢測器(44)檢測出有撓曲時，便將在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向切換成逆向後，切換成順向。
藉此，藉以壓縮空氣使金屬線電極(12)之前端不規則地微動，可再度嘗試金屬線電極(12)對加工對象物(W)之加工開始孔(wa)或加工溝(wb)的插通。因而，相較於控制馬達，交互地反覆進行金屬線電極(12)之回捲及送出的情形，可在不需從起動轉矩直到達於額定轉矩為止之馬達驅動時間下再度嘗試。結果，可縮短自動接線所需之時間。
控制裝置(48)亦可在以撓曲檢測器(44)檢測出有撓曲時，使在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向在逆向與順向之間交互切換至以撓曲檢測器(44)未檢測出有撓曲為止。藉此，即使切換數多，相較於控制馬達，交互地反覆進行金屬線電極(12)之回捲及送出的情形，仍可縮短自動接線所需之時間。
氣流產生裝置(42、42A)亦可從插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入壓縮空氣而使壓縮空氣在插通孔(22a)於逆向流動。
氣流產生裝置(42)亦可具有亂流產生部(56)，該亂流產生部設於從插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入壓縮空氣為止前壓縮空氣流動之流路上，用以擾亂壓縮空氣。如此一來，可使金屬線電極(12)之前端更不規則地微動。
亂流產生部(56)亦可設於形成在插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側中與金屬線電極(12)之出口不同的位置之空氣口(23b)。如此一來，可使金屬線電極(12)之前端更不規則地微動。
氣流產生裝置(42A)亦可從插通孔(22a)之金屬線電極(12)的入口側吸引插通孔(22a)之內部的空氣而使壓縮空氣在插通孔(22a)於逆向流動。
[第2技術性思想]
自動接線方法係將金屬線電極(12)自動接線的金屬線放電加工機(10)之自動接線方法。金屬線放電加工機(10)包含有送出輥(20)、回收輥(32)、引導構件(22)、及氣流產生裝置(42、42A)，該送出輥將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出；該回收輥將通過加工對象物(W)之金屬線電極(12)回收；該引導構件設於從送出輥(20)將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出之路徑，並形成有供金屬線電極(12)插通之插通孔(22a)；該氣流產生裝置使插通孔(22a)產生壓縮空氣之氣流，並可將在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向在與金屬線電極(12)之送出方向相同的順向、及與金屬線電極(12)之送出方向相反的逆向之間切換。自動接線方法包含有第1步驟(S1)、第2步驟(S3)及第3步驟(S5)，該第1步驟將氣流產生裝置(42、42A)控制成使插通孔(22a)產生壓縮空氣之順向的流動；該第2步驟檢測金屬線電極(12)之撓曲；該第3步驟於檢測出金屬線電極(12)之撓曲時，將氣流產生裝置(42、42A)控制成將在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向切換成逆向後，切換成順向。
藉此，藉以壓縮空氣使金屬線電極(12)之前端不規則地微動，可再度嘗試金屬線電極(12)對加工對象物(W)之加工開始孔(wa)或加工溝(wb)的插通。因而，相較於控制馬達，交互地反覆進行金屬線電極(12)之回捲及送出的情形，可在不需從起動轉矩直到達於額定轉矩為止之馬達驅動時間下再度嘗試。結果，可縮短自動接線所需之時間。
第3步驟(S5)亦可在以撓曲檢測器(44)檢測出有撓曲時，使在插通孔(22a)流動之壓縮空氣的方向在逆向與順向之間交互切換至以撓曲檢測器(44)未檢測出有撓曲為止。藉此，即使切換數多，相較於控制馬達，交互地反覆進行金屬線電極(12)之回捲及送出的情形，仍可縮短自動接線所需之時間。
氣流產生裝置(42、42A)亦可從插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入壓縮空氣而使壓縮空氣在插通孔(22a)於逆向流動。
氣流產生裝置(42)亦可具有亂流產生部(56)，該亂流產生部設於從插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入壓縮空氣為止前壓縮氣流動之流路上，用以擾亂壓縮空氣。如此一來，可使金屬線電極(12)之前端更不規則地微動。
亂流產生部(56)亦可設於形成在插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側中與金屬線電極(12)之出口不同的位置之空氣口(23b)。如此一來，可使金屬線電極(12)之前端更不規則地微動。
氣流產生裝置(42A)亦可從插通孔(22a)之金屬線電極(12)的入口側吸引插通孔(22a)之內部的空氣而使壓縮空氣在插通孔(22a)於逆向流動。
10‧‧‧金屬線放電加工機
12‧‧‧金屬線電極
14‧‧‧供給系統單元
16‧‧‧回收系統單元
20‧‧‧送出輥
22‧‧‧導管
22a‧‧‧插通孔
23a‧‧‧上側空氣口
23b‧‧‧下側空氣口
24‧‧‧供給側金屬線導件
24a‧‧‧供給側導引眼模
26‧‧‧供給側馬達
30‧‧‧回收側金屬線導件
30a‧‧‧回收側導引眼模
32‧‧‧回收輥
34‧‧‧回收側馬達
40‧‧‧金屬線切斷裝置
42‧‧‧氣流產生裝置
42A‧‧‧氣流產生裝置
44‧‧‧撓曲檢測器
46‧‧‧張力檢測器
48‧‧‧控制裝置
50‧‧‧空氣壓縮機
52‧‧‧供給管
52a‧‧‧主管
52b‧‧‧第1支管
52c‧‧‧第2支管
54‧‧‧三通閥
56‧‧‧亂流產生部
56a‧‧‧本體部
56b‧‧‧流路部
56c‧‧‧螺溝
56d‧‧‧本體部
56e‧‧‧流路部
60‧‧‧噴射器
60a‧‧‧連通管
S1‧‧‧步驟
S2‧‧‧步驟
S3‧‧‧步驟
S4‧‧‧步驟
S5‧‧‧步驟
S6‧‧‧步驟
S7‧‧‧步驟
S11‧‧‧步驟
S12‧‧‧步驟
S13‧‧‧步驟
S14‧‧‧步驟
S15‧‧‧步驟
S16‧‧‧步驟
W‧‧‧加工對象物
wa‧‧‧加工開始孔
wb‧‧‧加工溝
圖1係顯示實施形態之金屬線放電加工機之主要部分的結構之圖。
圖2係顯示圖1所示之金屬線放電加工機之控制裝置執行的自動接線處理之流程的流程圖。
圖3係顯示圖2所示之步驟S5的再度嘗試處理之流程的流程圖。
圖4係顯示放大圖1之一部分的變形例1之金屬線放電加工機的圖。
圖5係顯示亂流產生部之結構例(1)的圖。
圖6係顯示亂流產生部之結構例(2)的圖。
圖7係顯示亂流產生部之結構例(3)的圖。
圖8係顯示變形例2之金屬線放電加工機的主要部分之結構的圖。

Claims (12)

  1. 一種金屬線放電加工機，包含： 送出輥(20)，其將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出； 回收輥(32)，其將通過該加工對象物(W)之該金屬線電極(12)回收； 引導構件(22)，其設於從該送出輥(20)將該金屬線電極(12)往該加工對象物(W)送出之路徑，並形成有供該金屬線電極(12)插通之插通孔(22a)； 氣流產生裝置(42、42A)，其使該插通孔(22a)產生壓縮空氣之氣流，並可將在該插通孔(22a)流動之該壓縮空氣的方向在與該金屬線電極(12)之送出方向相同的順向、及與該金屬線電極(12)之送出方向相反的逆向之間切換； 撓曲檢測器(44)，其檢測該金屬線電極(12)之撓曲；及 控制裝置(48)，其控制該氣流產生裝置(42、42A)，俾於自動接線時，使該插通孔(22a)產生該壓縮空氣之該順向的流動，當以該撓曲檢測器(44)檢測出有撓曲時，便將在該插通孔(22a)流動之該壓縮空氣的方向先切換成該逆向後，再切換成該順向。
  2. 如申請專利範圍第1項之金屬線放電加工機(10)，其中， 該控制裝置(48)在以該撓曲檢測器(44)檢測出有撓曲時，就使在該插通孔(22a)流動之該壓縮空氣的方向在該逆向與該順向之間交互切換一直到以該撓曲檢測器(44)未檢測出有撓曲為止。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之金屬線放電加工機(10)，其中， 該氣流產生裝置(42、42A)從該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入該壓縮空氣，以使該壓縮空氣在該插通孔(22a)朝該逆向流動。
  4. 如申請專利範圍第3項之金屬線放電加工機(10)，其中， 該氣流產生裝置(42)具有亂流產生部(56)，該亂流產生部(56)設於從該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入該壓縮空氣為止前該壓縮空氣所流動之流路上，用以擾亂該壓縮空氣。
  5. 如申請專利範圍第4項之金屬線放電加工機(10)，其中， 該亂流產生部(56)設於形成在該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側中與該金屬線電極(12)之出口不同的位置之空氣口(23b)。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項之金屬線放電加工機(10)，其中， 該氣流產生裝置(42A)從該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的入口側吸引該插通孔(22a)之內部的空氣，以使該壓縮空氣朝該逆向流過該插通孔(22a)。
  7. 一種金屬線放電加工機(10)之自動接線方法，其將金屬線電極(12)自動接線，該金屬線放電加工機(10)包含： 送出輥(20)，其將金屬線電極(12)往加工對象物(W)送出； 回收輥(32)，其將通過該加工對象物(W)之該金屬線電極(12)回收； 引導構件(22)，其設於從該送出輥(20)將該金屬線電極(12)往該加工對象物(W)送出之路徑，並形成有供該金屬線電極(12)插通之插通孔(22a)； 氣流產生裝置(42、42A)，其使該插通孔(22a)產生壓縮空氣之氣流，並可將在該插通孔(22a)流動之該壓縮空氣的方向在與該金屬線電極(12)之送出方向相同的順向、及與該金屬線電極(12)之送出方向相反的逆向之間切換； 該金屬線放電加工機之自動接線方法包含： 第1步驟(S1)，控制該氣流產生裝置(42、42A)，俾於該插通孔(22a)產生該壓縮空氣之該順向的流動； 第2步驟(S3)，其檢測該金屬線電極(12)之撓曲；及 第3步驟(S5)，其於檢測出該金屬線電極(12)之撓曲時，控制該氣流產生裝置(42、42A)，俾將流過該插通孔(22a)之該壓縮空氣的方向先切換成該逆向後，再切換成該順向。
  8. 如申請專利範圍方向第7項之金屬線放電加工機(10)之自動接線方法，其中， 該第3步驟(S5)於檢測出該金屬線電極之撓曲時，就將在該插通孔(22a)流動之該壓縮空氣之方向在該逆向與該順向之間交互切換，一直到未檢測出該金屬線電極之撓曲為止。
  9. 如申請專利範圍方向第7項或第8項之金屬線放電加工機(10)之自動接線方法，其中， 該氣流產生裝置(42、42A)從該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入該壓縮空氣，以使該壓縮空氣朝該逆向流過該插通孔(22a)。
  10. 如申請專利範圍方向第9項之金屬線放電加工機(10)之自動接線方法，其中， 該氣流產生裝置(42)具有亂流產生部(56)，該亂流產生部(56)設於從該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側注入該壓縮空氣為止前該壓縮空氣所流動之流路上，用以擾亂該壓縮空氣。
  11. 如申請專利範圍方向第10項之金屬線放電加工機(10)之自動接線方法，其中， 該亂流產生部(56)設於形成在該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的出口側中與該金屬線電極(12)之出口不同的位置之空氣口(23b)。
  12. 如申請專利範圍方向第7項或第8項之金屬線放電加工機(10)之自動接線方法，其中， 該氣流產生裝置(42A)從該插通孔(22a)之金屬線電極(12)的入口側吸引該插通孔(22a)之內部的空氣，以使該壓縮空氣朝該逆向流過該插通孔(22a)。
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