TW201904830A - 附有突起之皮帶 - Google Patents

附有突起之皮帶

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Abstract

本發明之附有突起之皮帶之特徵在於具有：皮帶本體，其在皮帶內面長度方向以特定之齒距具有齒部，且在背部埋設有在長度方向延伸且在寬度方向以特定之芯線節距排列之芯線；及突起部，其一體成形地形成於前述皮帶本體背面；且前述芯線之纖度為900～1100丹尼，與相鄰之芯線之間隔之合計相對於皮帶寬度之比例為12～45%，前述突起部配置於前述齒部之外側，前述突起部之硬度為81～91度(基於JIS K6253：2012，利用A型硬度計測定)，前述突起部之根部寬度小於前述齒距。

Description

附有突起之皮帶
本發明係關於一種具有一體成形地形成於皮帶本體背面之突起部的附有突起之皮帶。
先前，由在暫存器中進行取出零錢及存入預存金之金錢處理機(零錢機)等使用之硬幣搬送裝置使用將被投入至硬幣接收口之硬幣載置於平形皮帶或附有齒之皮帶之背面而搬送之搬送機構。因將硬幣直接載置於背面，而產生皮帶之磨耗、因金屬(銅、鋁等)所致之構成皮帶之聚胺基甲酸酯之劣化、及起因於污染等之搬送力降低等的問題，故而提議有各種改善。 作為該提案之一係考量不將硬幣載置於皮帶上之搬送機構。亦即，亦提議有利用以架橋於並列之2條皮帶上之形式配置之搬送構件(例如樹脂構件)推壓移送硬幣的機構。在該搬送機構中，在並列之2條皮帶之背面設置有用於將搬送構件嵌合固定之突起，在將搬送構件固定之狀態下與皮帶輪之旋轉同步地行走。 作為如上述之附有突起之皮帶係考量使用專利文獻1所揭示之附有突起之皮帶。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-122415號公報
[發明所欲解決之問題]
對於利用以架橋於並列之2條附有突起之皮帶上之方式配置之搬送構件推壓移送硬幣之搬送機構追求嚴苛之節省空間化。為了該節省空間化而必需皮帶輪之小徑化、及皮帶之細寬度化。又，在該機構中，亦必需具有鎖定時(當在搬送中搬送物堵塞時等，對皮帶施加突然之衝擊而製止旋轉之狀態)之對荷重之耐性。 然而，如專利文獻1之附有突起之皮帶由於係搬送大的物品者，故有無法原樣應用於經節省空間化之搬送機構之問題點。 例如，在該搬送機構中，由於若使皮帶輪小徑化，則在彎曲時皮帶承受之變形應力變得更大，故容易產生因芯線之彎曲疲勞所致之皮帶之破裂。再者，由於若在皮帶之背面附有突起，則當附有突起之部分捲掛於皮帶輪時，幾乎不會成為圓弧狀，故進一步容易產生因突起根部部分之芯線之彎曲疲勞所致之皮帶之破裂。 基於鎖定時之對荷重之耐性之觀點，較佳為強度與尺寸大之突起，但相對地，芯線之彎曲疲勞變顯著。此時，若將芯線設為細芯線，則耐彎曲疲勞性提高，但相反地，皮帶(芯線)之彈性率降低。若彈性率降低，則無法承受鎖定時之荷重，而皮帶容易引起跳動(爬齒)。 因而，當將附有突起之皮帶應用於小徑皮帶輪時，有要可兼顧具有對立關係之耐彎曲疲勞性與鎖定時之對荷重之耐性(突起強度與耐跳動性)之課題。
因而，本發明之目的在於提供一種取得為了與搬送機構之節省空間化對應且在重複之搬送上耐用之平衡的附有突起之皮帶。 [解決問題之技術手段]
為了解決上述課題，而本發明之附有突起之皮帶之特徵在於具有：皮帶本體，其在皮帶內面長度方向以特定之齒距具有齒部，在背部埋設有在長度方向延伸且在寬度方向以特定之芯線節距排列之芯線；及突起部，其一體成形地形成於前述皮帶本體背面；且 前述芯線之纖度為900～1100丹尼，與相鄰之芯線之間隔之合計相對於皮帶寬度之比例為12～45%； 前述突起部配置於前述齒部之外側，前述突起部之硬度係81～91度(基於JIS　K6253：2012，利用A型硬度計測定)，前述突起部之根部寬度小於前述齒距。 前述芯線之纖度之最佳之範圍係950～1050丹尼，與相鄰之芯線之間隔之合計相對於皮帶寬度之比例之最佳之範圍係25～35%。又，前述突起部之硬度之最佳之範圍係84～88。
根據上述之構成，藉由將細芯線(900～1100丹尼，最佳為950～1050丹尼)用於芯線，且減小與相鄰之芯線之間隔之合計相對於皮帶寬度之比例(12～45%，最佳為25～35%)，而使芯線排列密集。藉此，能夠確保耐彎曲疲勞性與皮帶強度(耐跳動性)之平衡而與皮帶輪之小徑化對應，且亦與皮帶之細寬度化對應。 又，藉由將突起部之硬度設為特定範圍(81～91，最佳之範圍係84～88)、及使突起部之根部寬度小於齒距，而確保耐彎曲疲勞性與鎖定時之對荷重之耐性(突起強度與耐跳動性)之平衡。再者，即便在使皮帶細寬度化之情形下仍確保突起部能夠充分地固持搬送構件之硬度。藉此，能夠防止產生因彎曲疲勞所致之背面龜裂等之故障而與皮帶輪之小徑化對應，且亦與皮帶之細寬度化對應。
在本發明之附有突起之皮帶中，前述芯線較佳為由聚酯纖維形成者。藉由使用耐彎曲疲勞性高之聚酯纖維，而進一步提高對於皮帶破損之耐久性。
在本發明之附有突起之皮帶中，較佳為前述芯線之直徑為0.33～0.37 mm(最佳為0.34～0.36 mm)，前述芯線節距為0.4～0.6 mm(最佳為0.45～0.55 mm)，與相鄰之前述芯線之間隔為0.05～0.27 mm(最佳為0.1～0.2 mm)。 該構成係基於另一觀點規定芯線為細且芯線排列密集者，落入本範圍者與皮帶輪之小徑化對應，且更適合於皮帶之細寬度化。
在本發明之附有突起之皮帶中，較佳為前述皮帶寬度為3～5 mm，前述齒距為2～3 mm。 該構成顯示可與細寬度皮帶對應之較佳之範圍。
在本發明之附有突起之皮帶中，前述根部寬度相對於前述齒距之比例較佳為66%以上且未達100%(最佳為75～90%)。 根據該構成，藉由具體地設定為使突起部之根部寬度小於齒距，而確實地確保柔軟性與耐彎曲疲勞性。
本發明之附有突起之皮帶被適宜地用於例如以下之搬送機構。 具體而言，搬送機構具備：並列配置之2條以上之本發明之附有突起之皮帶；搬送構件，其以架橋於前述2條以上之附有突起之皮帶上之方式嵌合固定於前述突起部；及皮帶輪，其供前述2條以上之附有突起之皮帶捲掛；且前述2條以上之附有突起之皮帶與前述皮帶輪之旋轉同步地周繞且前述搬送構件推壓移送搬送物。 使用本發明之附有突起之皮帶之搬送機構可與節省空間化對應。
在使用本發明之附有突起之皮帶之搬送機構中，較佳為前述皮帶輪包含其直徑為7.6～19.1 mm且其齒數為12～20者。 該構成顯示可與小徑皮帶輪對應之較佳之範圍。 [發明之效果]
根據本發明可獲得可實現皮帶之細寬度化及皮帶輪之小徑化，而可與搬送機構之節省空間化對應的效果。
以下，針對本發明之實施形態之附有突起之皮帶之一例，一面參照圖式一面進行說明。 首先，根據適宜地被使用之搬送機構之一例對本實施形態之附有突起之皮帶1進行說明。此外，本實施形態之並列之附有突起之皮帶之條數並不限定於2條，只要為複數條即可。以下，說明2條附有突起之皮帶並列之例。
在圖1中，搬送機構具備：並列配置之2條附有突起之皮帶1；搬送構件3，其以架橋於2條附有突起之皮帶1上之方式嵌合固定於突起部1b；及皮帶輪6、6，其供2條附有突起之皮帶1捲掛。2條附有突起之皮帶1並列配置於搬送台2之兩側，且構成為捲掛於2個皮帶輪6、6。因而，2條附有突起之皮帶1與皮帶輪6、6之旋轉同步地周繞且搬送構件3推壓移送搬送台2上之搬送物。此外，皮帶輪6、6並不限定於2個，可使用複數個。較佳為皮帶輪之至少一者包含其直徑為7.6～19.1 mm且其齒數為12～20之小徑皮帶輪以可與搬送機構之節省空間化對應。
〔附有突起之皮帶之構成〕 附有突起之皮帶1係如圖2(a)所示般具備：無端(環狀)之皮帶本體10、及一體成形於皮帶本體10之背面之突起部1b。
皮帶本體10係包含彈性材料(例如熱固性聚胺基甲酸酯彈性體)且以注塑等形成之附有齒之皮帶。 在附有突起之皮帶1之內面長度方向係如圖2(b)所示般以特定之齒距P1設置有複數個齒部1a。複數個齒部1a在皮帶之寬度方向分別延伸，且在皮帶長度方向以特定之齒距P1彼此隔開地配置。 如圖2(c)所示，在皮帶本體10之背部10b埋設有在長度方向延伸且在寬度方向以特定之芯線節距P2排列之芯線5。 如圖2(b)所示，在附有突起之皮帶1之背面10a形成有複數個突起部1b。在本實施形態中，用於將搬送構件嵌合固定之3個突起部1b在皮帶長度方向無特定之間隔地設置。3個突起部1b分別配置於皮帶齒部1a之外側，相離1個齒部1a之間隔。此外，3個突起部1b可相離1個皮帶齒部1a之間隔以上，但配置於齒部1a之外側。 突起部1b係一體成形地設置於皮帶本體背面，在皮帶寬度方向具有與皮帶本體相同之長度。又，突起部1b之數並不限定於3個，可設定任意之數，但在本實施形態中針對3個之情形進行說明。又，針對突起部1b之形狀亦無特別限定，可為任意之形狀。 其次，說明芯線、芯線排列、突起部、及皮帶本體等之實施形態之一例。
[芯線] 作為芯線之素材可適宜地使用聚酯纖維、芳香族聚醯胺纖維、及耐隆纖維等。其中，芯線5較佳為由聚酯纖維之撚紗形成。聚酯纖維在尺寸穩定性、及耐彎曲疲勞性等上優異，而提高對於皮帶破損之耐久性。 芯線5在背部10b係沿皮帶長度方向在皮帶寬度方向隔以特定之間隔(芯線節距)呈螺旋狀埋設。更詳細而言，芯線5係如圖4所示般自背部10b之皮帶寬度方向之一端至另一端以如下之方式排列，即：呈螺旋狀埋設之芯線與芯線之中心間之距離即各芯線節距P2較佳為成為0.4 mm以上0.6 mm以下之範圍內之一定之值，最佳為成為0.45 mm以上0.55 mm以下之範圍內之一定之值。此外，由於芯線呈螺旋狀埋設，故即便在1條無端狀皮帶中根據部位不同而剖面觀察下之芯線之排列在寬度方向上偏移。因而，將在皮帶寬度方向以特定之芯線節距P2排列之芯線之剖面觀察下的外觀上之數視為「芯線之條數」。亦即，將呈螺旋狀埋設之芯線之螺旋數設為「芯線之條數」。
為了與皮帶之細寬度化對應，而將細芯線用於芯線。因而，使用作為芯線之纖度為900～1100丹尼、最佳為950～1050丹尼之撚紗。
為了採用細芯線，而可使用芯線之直徑較佳為0.33～0.37 mm、最佳為0.34～0.36 mm者。又，如前述般，可使用芯線節距P2較佳為0.4～0.6 mm、最佳為0.45～0.55 mm者。
［芯線排列］ 若設為細芯線，則雖然耐彎曲疲勞性提高，但彈性率降低。因而，使細芯線密集地排列而確保彈性率。 作為表示該密集排列之程度之指標係使用間隔d之合計值相對於皮帶寬度W1之比例(參照圖4)。該比例可以下述之式1計算。表示該比例越小則芯線排列越密集。
[數1]
作為由該式1規定之比例係12～45%，最佳之範圍係25～35%。
除由式1規定之比例外，或者還可使用與相鄰之芯線之間隔d取代其。惟，該間隔d即便為相同之數字但因芯線之直徑與皮帶之寬度而密集之程度不同。因而，可將芯線之直徑D與芯線節距P2配合使用(參照圖4)。 與相鄰之芯線之間隔d較佳為0.05～0.27 mm，最佳為0.1～0.2 mm。 作為芯線之直徑D，較佳為0.33～0.37 mm，最佳為0.34～0.36 mm。 作為芯線之節距P2，較佳為0.4～0.6 mm，最佳為0.45～0.55 mm。
[突起部] 為了與小徑之皮帶輪(例如皮帶輪徑7.6～19.1 mm)對應，而追求突起部之彎曲性與柔軟性。因而，突起部之硬度係81～91度(基於JIS K6253：2012，利用A型硬度計測定)，最佳為84～88度。 又，配置於齒部1a之外側之突起部1b之根部寬度較佳為小於齒距P1(參照圖3)。其可以根部寬度W2相對於齒距P1之比例定義。亦即，根部寬度W2相對於齒距P1之比例較佳為66%以上且未達100%，最佳為75～90%。
[皮帶之細寬度化] 若將芯線5減細且使芯線5之排列密集，則取得耐彎曲疲勞性與皮帶強度(耐跳動性)之平衡。藉此，能夠使皮帶寬度W1細寬度化。 又，藉由將突起部之硬度設為特定範圍(81～91，最佳之範圍係84～88)、及使突起部之根部寬度小於齒距，而確保耐彎曲疲勞性與鎖定時之對荷重之耐性(突起強度與耐跳動性)之平衡。再者，即便在使皮帶細寬度化之情形下仍確保突起部能夠充分地固持搬送構件之硬度。藉此，可與皮帶之細寬度化對應。 亦即，例如可與皮帶寬度W1為3～5 mm、齒距P1為2～3 mm之皮帶細寬度化對應。
[對小徑皮帶輪之應用] 若將芯線5減細且使芯線5之排列密集，則取得耐彎曲疲勞性與皮帶強度(耐跳動性)之平衡。藉此，可與皮帶輪之小徑化對應。 又，藉由將突起部1b配置於皮帶齒部1a之外側，使突起部1b之硬度軟化，使突起部1b之根部寬度小於皮帶之齒距P1，而取得鎖定時之對荷重之耐性(突起強度與耐跳動性)與耐彎曲疲勞性之平衡。 亦即，在圖1之搬送機構中，若為了節省空間化而進行皮帶輪6之小徑化，則當皮帶一面彎曲地捲掛於皮帶輪一面在一方向重複持續旋轉時，皮帶輪直徑越小則在彎曲時皮帶承受越大之變形應力。尤其是由於芯線5(尤其是外周部附近)承受之變形應力(壓縮應力)為大，故容易產生因芯線5之彎曲疲勞所致之皮帶之破裂。另一方面，在附有突起之皮帶1之背面形成有用於固定搬送構件3之突起部1b，但在可充分地承受鎖定時之荷重之點上，較佳為突起部1b之尺寸與強度為大者。然而，由於當形成有突起部1b之部分捲掛於皮帶輪時，幾乎不成為圓弧狀，故突起部1b之根部部分之芯線5進一步容易產生屈曲、破裂。該傾向在突起部1b為硬直時或在突起根部寬度為大時更為顯著，芯線5之彎曲疲勞加速。
因而，藉由將突起部1b設為彎曲性優良且柔軟者，而可捲繞於小徑之皮帶輪。 亦即，例如捲繞於皮帶輪直徑為7.6～19.1 mm、皮帶輪齒數為12～20之小徑之皮帶輪。
[實施形態之效果] 藉由將附有突起之皮帶1設為上述之實施形態，而與搬送機構之節省空間化對應，即便應用於小徑皮帶輪且將皮帶寬度窄化，仍能獲得取得可兼顧耐彎曲疲勞性與鎖定時之對荷重之耐性(突起強度與耐跳動性)之平衡的附有突起之皮帶。 又，在本實施形態之附有突起之皮帶1中，當欲利用皮帶輪6之小徑化與搬送機構之節省空間化對應時，能夠防止附有突起之皮帶1之耐彎曲疲勞性降低，且能夠防止鎖定時之對荷重之耐性(突起強度與耐跳動性)降低。因而，能夠提供一種達成取得了用以與節省空間化對應且在重複之搬送上耐用之平衡之皮帶之最適化設計的附有突起之皮帶1。
〔熱固性聚胺基甲酸酯彈性體〕 皮帶本體及突起部之硬度係藉由調整例如以下所述之調配而獲得所期望之硬度。 亦即，形成附有突起之皮帶1之熱固性聚胺基甲酸酯彈性體係藉由使自多元醇與聚異氰酸酯獲得之預聚物和固化劑熱固化而獲得。或，藉由使多元醇、聚異氰酸酯、及固化劑熱固化而獲得。熱固性聚胺基甲酸酯彈性體係以莫耳當量比即NCO指數值(異氰酸酯基/活性氫基)成為0.8～1.0之範圍之方式進行調配。異氰酸酯基係預聚物或聚異氰酸酯之異氰酸酯基。活性氫基係多元醇及固化劑之活性氫基、多元醇之活性氫基、或固化劑之活性氫基。
多元醇並不限定於在分子中具有2個以上羥基者。多元醇例如可單獨使用1種聚醚多元醇類、聚酯多元醇類、聚內酯系聚酯多元醇類、聚碳酸酯多元醇類、及聚烯烴多元醇類等，或可組合使用2種以上。
聚醚多元醇類為聚乙二醇、聚丙二醇、及聚四亞甲基醚二醇。
此處，聚酯多元醇類係使二羧酸化合物與多元醇化合物反應而獲得。二羧酸化合物為己二酸、癸二酸、伊康酸、順丁烯二酸酐、對苯二甲酸、間苯二甲酸、富馬酸、琥珀酸、草酸、丙二酸、戊二酸、庚二酸、辛二酸、及壬二酸等等。多元醇化合物為乙二醇、二乙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、新戊二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、1,9-壬二醇、3-甲基-1,5-戊二醇、三丙二醇、三羥甲丙烷、及甘油等。
聚內酯系聚酯多元醇類為聚己內酯多元醇、及聚-β-甲基-δ-戊內酯等。聚碳酸酯多元醇類係使二醇化合物與碳酸酯化合物反應而獲得。二醇化合物為1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇、 二乙二醇、聚乙二醇、聚丙二醇或聚四亞甲基二醇等。碳酸酯化合物為光氣、碳酸二烷基酯或碳酸二苯酯。
聚烯烴多元醇類為聚丁二烯多元醇、及聚異戊二烯多元醇等。
多元醇尤佳為聚醚多元醇類。由於由聚醚多元醇類形成之聚醚系熱固化性聚胺基甲酸酯與由聚酯多元醇類形成之聚酯系聚胺基甲酸酯相比較，在耐水解性上優異，故即便長期間使用，但經時劣化少而在耐久性上優異。
又，多元醇可併用低分子量多元醇。低分子量多元醇例如係乙二醇、1,2-丙二醇、1,3-丙二醇、2-甲基-1,3-丙二醇、2-丁基-2-乙基-1,3-丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、新戊二醇(2,2-二甲基-1,3-丙二醇)、2-異丙基-1,4-丁二醇、3-甲基-2,4-戊二醇、2,4-戊二醇、1,5-戊二醇、3-甲基-1,5-戊二醇、2-甲基-2,4-戊二醇、2,4-二甲基-1,5-戊二醇、2,4-ジ乙基-1,5-戊二醇、1,5-己二醇、1,6-己二醇、2-乙基-1,3-己二醇、2-乙基-1,6-己二醇、1,7-庚二醇、3，5-庚二醇、1,8-辛二醇、2-甲基-1,8-辛二醇、1,9-壬二醇、及1,10-癸二醇等之脂肪族二醇、環己烷二甲醇 (例如1,4-環己烷二甲醇)、環己二醇(例如1,3-環己二醇、1,4-環己二醇)、及2-雙(4-羥基環己基)-丙烷等之脂環族二醇、以及三羥甲乙烷、三羥甲丙烷、已醣醇類、戊五醇類、甘油、聚甘油、新戊四醇、二新戊四醇、及四羥甲基丙烷等之三價以上之多元醇。
聚異氰酸酯例如可單獨使用1種芳香族異氰酸酯類、脂肪族聚異氰酸酯類、脂環族聚異氰酸酯類、上述各聚異氰酸酯之碳二亞胺變性聚異氰酸酯類、及上述各聚異氰酸酯之異氰酸酯變性聚異氰酸酯類等，或可組合使用2種以上。
芳香族異氰酸酯類為2,4-甲苯二異氰酸酯(2,4-TDI)、2,6-甲苯二異氰酸酯(2,6-TDI)、4,4'-二苯甲烷氰酸酯(4,4'-MDI)、2,4'-二苯甲烷氰酸酯(2,4'-MDI)、1,4-伸苯基二異氰酸酯、二甲苯二異氰酸酯 (XDI)、四甲基二甲苯二異氰酸酯 (TMXDI)、聚亞甲基聚-伸苯基聚異氰酸酯、聯鄰甲苯胺二異氰酸酯(TODI)、及1,5-萘二異氰酸酯(NDI)等。
脂肪族聚異氰酸酯類為六亞甲基二異氰酸酯(HDI)、三甲基六亞甲基二異氰酸酯(TMHDI)、離胺酸二異氰酸酯、及降莰烯二異氰酸酯甲基(NBDI)等。
脂環族聚異氰酸酯類為反式環己烷-1,4-二異氰酸酯、異佛酮二異氰酸酯(IPDI)、加氫二甲苯二異氰酸酯(H6XDI、加氫XDI)、及二環己基甲烷二異氰酸酯(H12MDI、加氫MDI)等。
固化劑通常在熱固性聚胺基甲酸酯彈性體之成形時使用。固化劑之活性氫基之種類例如為羥基、胺基、亞胺基、羧基、胺甲酸酯基、硫醇基、及環氧基等。具體而言，固化劑可使用4,4'-亞甲基雙 (鄰氯苯胺)(MOCA)、及4,4'-亞甲二苯胺 (MDA)等。
〔附有突起之皮帶之製造方法〕 與皮帶本體一體成形之突起部可利用例如以下所述之注塑法獲得。 具體而言，在由內模與外模構成之注塑模具裝置(模具)中，在將芯線捲繞於內模之狀態下，在將形成包含齒部之皮帶本體及突起部之聚胺基甲酸酯之原料(液狀)注塑於模腔後使其固化，製作包含齒部之皮帶本體與突起部一體化之套筒狀之成形體，將該成形體切斷為特定寬度，而製造附有突起之皮帶。以下，具體地說明。
首先，針對注塑模具裝置之構造進行說明。注塑模具裝置包含圓筒狀之外模、及朝外模嵌插之圓柱狀之內模，且在外模與內模之間具有供液狀之熱固性聚胺基甲酸酯之原料填充之空間部。而且，在外模之內周面沿外模之圓筒軸方向設置有突起形成部，該突起形成部形成包含設置於附有齒之皮帶之皮帶部之背面側之凸部的突起。又，在內模之外周面沿圓筒軸方向凹設有齒部形成部，該齒部形成部在皮帶部之腹面側形成以特定節距並排之複數個齒部。
繼而，針對使用上述所說明之注塑模具裝置之附有齒之皮帶之製造方法進行說明。首先，預先將呈螺旋狀捲繞有芯線之內模朝外模嵌插。其次，將液狀之聚胺基甲酸酯之原料注塑於外模與內模之間之空間部。而後，在100℃～120℃左右之溫度條件下交聯10～20分鐘之時間。若注塑於空間部之熱固性聚胺基甲酸酯由交聯而固化則將外模與內模分離，將皮帶成形體自注塑模具裝置脫模。之後，切斷皮帶成形體，而製造附有突起之皮帶。
以上，針對本發明之較佳之實施形態進行了說明，但本發明並不限定於上述之實施之形態，只要在所記載之申請專利之範圍內便可進行各種設計變更。 [實施例]
(第1實施例) 其次，針對本發明之具體的實施例進行說明。 形成如以下所示之實施例1～9及比較例1～3之附有突起之皮帶，而供評估試驗用。 實施例1～9及比較例1～3係將與芯線之粗細度相關之纖度(丹尼)設為變量，再者將與芯線排列之密度相關聯之芯線節距P2設為變量者。 具體而言，實施例1～3係纖度為900丹尼，且使芯線節距P2(mm)變化為0.4、0.5、0.6者。實施例4～6係纖度為1000丹尼，且使芯線節距P2(mm)變化為0.4、0.5、0.6者。實施例7～9係纖度為1100丹尼，且使芯線節距P2(mm)變化為0.45、0.5、0.6者。此外，比較例1、2使纖度下降為630丹尼，比較例3使芯線節距P2(mm)上升為0.7。
作為其他之共通事項，皮帶本體為： ・皮帶寬度(W1)：4.0 mm ・皮帶整體厚度(H1)(除突起部外)：1.94 mm ・JIS-A硬度：85度(突起部亦具有相同之硬度) ・皮帶周長：600 mm ・齒形：S3M ・齒距(P1)：3.0 mm ・齒高：1.14 mm ・構成材料：醚系热固性聚胺基甲酸酯弹性体组成物。 針對突起部，參照圖3，為： ・突起部高度(H2)：2.5 mm ・突起部高度(H3)：2.0 mm ・突起部根部寬度(W2)：2.5 mm。 此外，芯線之規格係如表1所記載般。
以上述之製造方法製作實施例1～9及比較例1～3之附有突起之皮帶1，並針對該等附有突起之皮帶1進行了拉伸試驗及耐久行走試驗。
〔拉伸試驗〕 自實施例1～9及比較例1～3之各皮帶採集包含突起部之寬度幅4 mm、長度200 mm之試驗片，針對各試驗片，使用拉伸試驗機(自動立體測圖儀AG-1)在氣體環境溫度23℃下進行拉伸試驗(拉伸速度50 mm/min)，測定至突起根部破裂為止之強力。此外，將測定結果作為耐久行走試驗之行走前之皮帶強力，並在表1之「強力(行走前)」顯示。
〔耐久行走試驗〕 使用實施例1～9及比較例1～3之各皮帶，以圖5(a)所示之2軸配置、及圖5(b)所示之行走條件進行耐久行走試驗。在表1顯示觀察行走之各皮帶之故障之結果。又，使用行走後之各皮帶在氣體環境溫度23℃下再次進行了上述之拉伸試驗。將該結果作為行走後之皮帶強力，並在表1之「強力(行走後)」顯示。
在表1中，根據行走前後之各皮帶之強力算出皮帶強力保持率，作為耐彎曲疲勞性判定係以○×評估。針對強力保持率為63%以上者，若實用上無問題則設為○，針對不滿足其者設為×。又，針對行走之皮帶之故障進行觀察，將產生缺齒、突起根部之破裂、背面之龜裂、及跳動等之不良狀況之情形設為×。
[表1] 表1
根據表1，藉由組合芯線之纖度(粗細度)900～1100丹尼、及芯線節距P2(密集排列)0.4～0.6 mm之而落於「「間隔d之合計值」相對於皮帶寬度之比例」之適切之範圍12～45%的實施例1～9在耐彎曲疲勞性上優異且亦無故障地行走。 比較例2因芯線過細而皮帶強力不足，並且在行走中伸長若干而產生嚙合不良(跳動、爬齒)。 比較例1亦為芯線過細，但由於與比較例2相比使芯線更密集(芯線節距0.35 mm)，故未產生跳動不良，但因由強力不足而伸長而造成嚙合不良，從而產生缺齒。 比較例3使用與實施例7～9相同之粗細度之芯線，但芯線節距P2為大(0.7 mm)，「「間隔d之合計值」相對於皮帶寬度之比例」超過上限值45%，由於因皮帶強力不足所致之伸長而產生嚙合不良(跳動、爬齒)。
(第2實施例) 其次，針對本發明之具體的第2實施例進行說明。 在表1之實施例1～9中，相對於表示大致中央值之實施例5使硬度變化。 具體而言，相對於實施例5之硬度85度，將適切範圍下限之硬度81度者作為實施例10，將適切範圍上限之91度者作為實施例11。此外，將自適切範圍下降者作為比較例4，將自適切範圍上升者作為比較例5。 在表2顯示針對其等進行相同之拉伸試驗及耐久行走試驗之結果。
[表2] 表2 ・將硬度設為變量之比較(81～91度)
根據表2，在構成皮帶本體(齒部、背部)及突起部之聚胺基甲酸酯彈性體之硬度為81～91度之實施例10、11中，在耐彎曲疲勞性上優異且亦無故障地行走。 另一方面，比較例4之硬度過小，於在行走中與皮帶輪接觸之齒部產生磨耗及缺齒。比較例5硬度過大，由於皮帶整體為硬而彎曲性降低，故在皮帶背面產生龜裂。
(第3實施例) 其次，針對本發明之具體的第3實施例進行說明。 在表1之實施例1～9中，相對於表示大致中央值之實施例5，使突起部之根部寬度W2變化。 具體而言，相對於實施例5之根部寬度W2為2.5 mm，將根部寬度W2為2.2 mm者作為實施例12。此外，將根部寬度W2為3.0 mm(與齒距P1之3.0 mm相同)者作為比較例6，再者將根部寬度W2擴寬為3.7 mm者作為比較例7。 在表3顯示針對其等進行相同之拉伸試驗及耐久行走試驗之結果。
[表3] 表3 ・將突起部之根部寬度設為變量之比較(小於齒距)
根據表3，在突起部之根部寬度W2小於齒距P1(3.0 mm)之實施例2(W2=2.5 mm；83%)、實施例3(W2=2.2 mm；73%)中，在耐彎曲疲勞性上優異且亦無故障地行走。 比較例6(W2=3.0 mm；100%)、比較例7(W2=3.7 mm；123%)由於根部寬度過大，無法追隨皮帶輪之外周形狀捲繞，而對皮帶背面施加有大的變形應力，故而在背面產生龜裂。
雖然又參照特定之實施態樣詳細地說明了本發明，但在不脫離本發明之精神與範圍下能夠施加各種修正或變更對本領域技術人員而言是不言而喻的。 本發明申請案係基於2017年6月30日申請之日本專利申請案2017-129812號、及2018年6月26日申請之日本專利申請案2018-120775號者，其內容作為參照而納入本申請案。
1‧‧‧皮帶
1a‧‧‧齒部
1b‧‧‧突起部
2‧‧‧搬送台
3‧‧‧搬送構件
5‧‧‧芯線
6‧‧‧皮帶輪
10‧‧‧皮帶本體
10a‧‧‧背面
10b‧‧‧背部
D‧‧‧芯線之直徑
d‧‧‧間隔
H1‧‧‧皮带整体厚度
H2‧‧‧突起部高度
H3‧‧‧突起部高度
P1‧‧‧齒距
P2‧‧‧芯線節距
W1‧‧‧皮帶寬度
W2‧‧‧根部寬度
圖1(a)及圖1(b)係使用本發明之實施形態之附有突起之皮帶之搬送機構之平面圖、及前視圖。 圖2(a)、圖2(b)及圖2(c)係圖1之附有突起之皮帶之前視圖、突起部之放大圖、及剖面立體圖。 圖3係圖1之附有突起之皮帶之突起部之放大圖。 圖4係顯示芯線之排列狀態之部分剖視圖。 圖5(a)及圖5(b)顯示耐久行走試驗之2軸配置及行走條件。

Claims (7)

  1. 一種附有突起之皮帶，其特徵在於具有：皮帶本體，其在皮帶內面長度方向以特定之齒距具有齒部，且在背部埋設有在長度方向延伸且在寬度方向以特定之芯線節距排列之芯線；及突起部，其一體成形地形成於前述皮帶本體背面；且 前述芯線之纖度為900～1100丹尼，與相鄰之芯線之間隔之合計相對於皮帶寬度之比例為12～45%； 前述突起部配置於前述齒部之外側，前述突起部之硬度係81～91度(基於JIS K6253：2012，利用A型硬度計測定)，前述突起部之根部寬度小於前述齒距。
  2. 如請求項1之附有突起之皮帶，其中前述芯線係由聚酯纖維形成。
  3. 如請求項1或2之附有突起之皮帶，其中前述芯線之直徑為0.33～0.37 mm，前述芯線節距為0.4～0.6 mm，與相鄰之前述芯線之間隔為0.05～0.27 mm。
  4. 如請求項1或2之附有突起之皮帶，其中前述皮帶寬度為3～5 mm，前述齒距為2～3 mm。
  5. 如請求項1或2之附有突起之皮帶，其中前述根部寬度相對於前述齒距之比例為66%以上且未達100%。
  6. 一種搬送機構，其具備： 並列配置之2條以上之如請求項1至5中任一項之附有突起之皮帶； 搬送構件，其以架橋於前述2條以上之附有突起之皮帶上之方式嵌合固定於前述突起部；及 皮帶輪，其供前述2條以上之附有突起之皮帶捲掛；且 前述2條以上之附有突起之皮帶與前述皮帶輪之旋轉同步地周繞且前述搬送構件推壓移送搬送物。
  7. 如請求項6之搬送機構，其中前述皮帶輪包含其直徑為7.6～19.1 mm且其齒數為12～20者。
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