TW201904685A

TW201904685A - 線材成形機

Info

Publication number: TW201904685A
Application number: TW107108619A
Authority: TW
Inventors: 野島高志; 多田慎吾
Original assignee: 日商旭精機工業股份有限公司
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2018-03-14
Publication date: 2019-02-01
Also published as: JP6239800B1; US10286435B2; EP3421152B1; JP2019005801A; TWI637797B; EP3421152A1; US20190001386A1

Abstract

本發明提供一種較習知精簡之線材成形機。

本發明之線材成形機具有以能夠繞主旋轉軸旋轉之方式由支持基座所支持且由第1控制驅動源進行位置控制於任意旋轉位置的主工具支座，利用包含由該主工具支座所保持之工具在內之數個工具，將自與主旋轉軸正交之線材進給方向所進給之線材進行成形或切斷。又，線材成形機具備：支座支持台，其以能夠繞主旋轉軸旋轉之方式由支持基座所支持；第2控制驅動源，其對支座支持台進行位置控制於繞主旋轉軸之任意旋轉位置；第1輔助工具支座，其以能夠繞與主旋轉軸平行之第1輔助旋轉軸旋轉之方式由支座支持台所支持，並且供安裝工具；以及第1連動連結手段，其將第1輔助工具支座以能夠與主工具支座連動旋轉之方式連結於主工具支座，而將第1控制驅動源之驅動力傳遞至第1輔助工具支座。

Description

線材成形機

本發明係關於一種將數個工具分開安裝於數個工具支座且對該等工具支座進行位置控制而將線材成形或切斷之線材成形機。

習知，作為此種線材成形機，已知有將對主工具支座進行位置控制之驅動機構部與對輔助工具支座進行位置控制之驅動機構部安裝於固定基座而成者。該線材成形機中，任一工具支座擇一地作動，使工具進入至成形區域，而將線材成形或切斷(例如，參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2013-107103號公報(圖2，段落[0019]、[0027])

然而，上述習知之線材成形機存在因數個驅動機構部導致線材成形機整體的體積龐大之問題。

本發明係鑒於上述情況而完成者，目的在於提供一種較習知精簡之線材成形機。

為了達成上述目的而完成之本發明之一態樣之線材成形機具有以能夠繞主旋轉軸旋轉之方式由支持基座所支持且藉由第1控制驅動源進行位置控制於任意旋轉位置的主工具支座，利用包含由該主工具支座所保持之工具在內之數個工具，將自與上述主旋轉軸正交之線材進給方向所進給之線材進行成形或切斷，該線材成形機具備：支座支持台，其以能夠繞上述主旋轉軸旋轉之方式由上述支持基座所支持；第2控制驅動源，其對上述支座支持台進行位置控制於繞上述主旋轉軸之任意旋轉位置；第1輔助工具支座，其以能夠繞與上述主旋轉軸平行之第1輔助旋轉軸旋轉之方式由上述支座支持台所支持，並且供安裝上述工具；以及第1連動連結手段，其將上述第1輔助工具支座以能夠與上述主工具支座連動旋轉之方式連結於上述主工具支座，而將上述第1控制驅動源之驅動力傳遞至上述第1輔助工具支座。

10‧‧‧線材成形機

11‧‧‧支持框架

11A‧‧‧支持台

12‧‧‧第1支持壁

13‧‧‧第2支持壁

14、31C‧‧‧外罩

15‧‧‧套管軸

15M、16M、17M、24M、27M‧‧‧伺服馬達

16‧‧‧輥支持基座

17‧‧‧進給輥

18‧‧‧第1矯正機

19‧‧‧第2矯正機

20‧‧‧線材進給裝置

21‧‧‧固定台

22A、25A‧‧‧滑塊

22B、25B‧‧‧導軌部

23、26‧‧‧滾珠螺桿機構

24‧‧‧Y台

27‧‧‧X台

28‧‧‧支持基座

29‧‧‧X-Y台

30‧‧‧工具支持機構

31‧‧‧支座支持台

31G、32G、45G1、46G‧‧‧齒輪

31H‧‧‧柱構件

31M‧‧‧伺服馬達(第2控制驅動源)

32A、35X‧‧‧馬達安裝孔

33‧‧‧後側支持板

33A、34A‧‧‧貫通孔

33B‧‧‧大圓弧部

33C、33D、34D‧‧‧直線部

33E、34E‧‧‧角圓弧部

34‧‧‧前側支持板

34T、43A、44A‧‧‧支持套筒

35、41B、42B‧‧‧中心孔

35A‧‧‧大直徑部

35B‧‧‧中間部

35C‧‧‧托架

36‧‧‧第1驅動套筒

40‧‧‧主工具支座

40G、41G、42G‧‧‧第1側齒輪

40M‧‧‧伺服馬達(第1控制驅動源)

40P、41P、42P、45P、51P、52P‧‧‧滑輪

41‧‧‧第1輔助工具支座

41A‧‧‧凸緣部

41F、42F、51F、52F‧‧‧支持環

42‧‧‧第2輔助工具支座

42A‧‧‧凸緣

43G‧‧‧第1怠速齒輪

44G‧‧‧第2怠速齒輪

45‧‧‧第2驅動套筒

45G2、51G、52G‧‧‧第2側齒輪

47‧‧‧驅動軸

51‧‧‧第1同心工具支座

51B、52B‧‧‧工具連結孔

51M‧‧‧伺服馬達(第3控制驅動源)

52‧‧‧第2同心工具支座

80‧‧‧工具

81‧‧‧第2切斷工具

82‧‧‧第2切割器

82C、83C‧‧‧刃部

83‧‧‧第1切斷工具

83A‧‧‧第1切割器

83B‧‧‧軸

85‧‧‧第2彎曲工具

86‧‧‧角柱部

87‧‧‧第1彎曲工具

87A‧‧‧線材容納槽

91、92‧‧‧皮帶

99‧‧‧線材

H1‧‧‧線材進給方向

J1‧‧‧第1輔助旋轉軸

J2‧‧‧第2輔助旋轉軸

J3‧‧‧主旋轉軸

J4‧‧‧怠速旋轉軸

L1‧‧‧線材進給線

X、Y‧‧‧軸

圖1係本發明之一實施形態之線材成形機之立體圖。

圖2係已卸除外罩之狀態之線材成形機之側視圖。

圖3係線材成形機之局部放大立體圖。

圖4係關於主工具支座、第2輔助工具支座之驅動系統之圖7之A-A切斷面處之剖面圖。

圖5係第1及第2輔助工具支座等之驅動系統之側剖面圖。

圖6係後側支持板之前視圖。

圖7係前側支持板之前視圖。

圖8係輔助工具支座及同心工具支座之驅動系統之立體圖。

圖9係線材成形機之工具支座之驅動系統之概念圖。

圖10係另一實施形態之線材成形機之工具支座之概念圖。

以下，根據圖1~圖9，對本發明之一實施形態進行說明。於圖1中示出本實施形態之線材成形機10之整體。該線材成形機10係於支持線材進給裝置20之支持框架11之外表面具備工具支持機構30。

支持框架11具有俯視下呈長方形之支持台11A。自支持台11A之上表面之長邊方向的靠近一端之位置與中間位置立起有第1支持壁12及第2支持壁13。而且，藉由由該等第1及第2支持壁12、13所支持之外罩14覆蓋支持台11A之上表面之大致整體。

套管軸15自第1支持壁12之外表面中央突出，未圖示之線材導孔水平地貫通套管軸15。而且，線材99自外罩14中與第1支持壁12為相反側之端部被引入至外罩14內之線材進給裝置20，貫通第1及第2支持壁12、13，並自套管軸15向前方進給(參照圖2)。亦即，於本實施形態中，將線材導孔之中心軸向套管軸15之前方延長所得之線形成線材進給線L1(參照圖3)，該線材進給線L1延伸之方向形成本發明之線材進給方向H1。

再者，如圖2所示，線材進給裝置20係於架設在第1與第2支持壁12、13之間之輥支持基座16支持具備兩對進給輥17。兩對進給輥17係以夾持有線材99之狀態由伺服馬達17M所旋轉驅動，而將線材99進給至套管軸15。又，套管軸15及輥支持基座16係藉由伺服馬達15M、16M而以線材進給線L1為中心進行旋轉驅動。進而，於貫通第2支持壁13之輥支持基座16之一端部，安裝第1及第2矯正機18、19而將線材99矯正為直線狀。

如圖1所示，工具支持機構30具有支持於支持框架11之固定台21，於該固定台21上具備X-Y台29。固定台21係靠近第1支持壁 12之左右方向上之一端側而配置，以與第1支持壁12之外表面下端部及支持台11A之上表面兩面重疊之狀態固定。此處，將與線材進給方向H1平行之水平方向稱為「X方向」，將與線材進給方向H1正交之水平方向稱為「Y方向」，以下對X-Y台29之構成進行說明。

於固定台21之上表面，具備沿Y方向延伸之一對導軌部22B、22B，能夠滑動地卡合於該等導軌部22B、22B之滑塊22A、22A係被固定於Y台24之下表面。而且，利用以伺服馬達24M作為驅動源之滾珠螺桿機構23於Y方向上對Y台24進行位置控制。又，於該Y台24之上表面，具備沿X方向延伸之一對導軌部25B、25B，能夠滑動地卡合於該等導軌部25B、25B之滑塊25A、25A係被固定於X台27之下表面。而且，利用以伺服馬達27M作為驅動源之滾珠螺桿機構26於X方向上對X台27進行位置控制。藉由其等而構成X-Y台29。

如圖3所示，支持基座28自X台27之上表面立起，相對於線材進給線L1，配置於在Y方向上向一側遠離之位置。以下，關於X台27上之工具支持機構30之構成零件，只要無特別說明，則將Y方向稱為「前後方向」，將該Y方向上之線材進給線L1側稱為「前側」、「前方」等，另一方面，將其相反側稱為「後側」、「後方」等。

支持基座28自X台27上之前側緣部立起，於該支持基座28之前表面側具備支座支持台31。進而，於該支座支持台31之前表面側，具備主工具支座40以及第1及第2輔助工具支座41、42。而且，支座支持台31及主工具支座40係以主旋轉軸J3為共通之中心軸而相對於支持基座28旋轉。又，第1輔助工具支座41係相對於支座支持台31，以與主旋轉軸J3平行之第1輔助旋轉軸J1為中心軸旋轉。第2輔助工具支座42係相對於支座支持台31，以與主旋轉軸J3及第1輔助旋轉軸J1平行之第2輔助旋轉軸J2為中心軸旋轉。

詳細而言，主旋轉軸J3係配置於與線材進給線L1交叉之位置。而且，如圖4所示，於支持基座28，形成有以主旋轉軸J3作為中心軸之中心孔35。中心孔35之直徑朝向前方階段性地擴大，第1驅動套筒36經由軸承而能夠旋轉地支持於該中心孔35之前端之大直徑部35A內，並向支持基座28之前方突出。

齒輪31G係由自第1驅動套筒36中之自支持基座28突出之部分向側方伸出，於該齒輪31G嚙合有固定於伺服馬達31M(相當於本發明之「第2控制驅動源」)之輸出軸的齒輪32G。該伺服馬達31M安裝在形成於支持基座28之馬達安裝孔32A之後端開口緣。再者，伺服馬達31M於輸出側一體地具備減速機。關於下述伺服馬達40M、51M亦相同。

第1驅動套筒36中之較齒輪31G靠前側之部分係嵌合於下述後側支持板33之貫通孔33A，而將該後側支持板33與第1驅動套筒36能夠一體旋轉地固定。

又，於第1驅動套筒36之內側，貫通有第2驅動套筒45(相當於本發明之「中繼構件」)。第2驅動套筒45係將靠近後端之位置經由軸承能夠旋轉地支持於固定在中心孔35之中間部35B的托架35C，將靠近前端之位置經由軸承能夠旋轉地支持於第1驅動套筒36之前端部。又，於第2驅動套筒45之後端部，固定有齒輪45G1，於該齒輪45G1，嚙合有固定於伺服馬達51M(相當於本發明之「第3控制驅動源」)之輸出軸的齒輪46G(參照圖9)。伺服馬達51M安裝於中心孔35中之與齒輪45G1之收容部分連通的馬達安裝孔35X之後端開口緣。又，於向第1驅動套筒36之前方突出之第2驅動套筒45之前端部，固定有第2側齒輪45G2。

如圖6所示，後側支持板33之外緣形狀包括：大致半圓形之大圓弧部33B，其以貫通孔33A為中心；一對直線部33C、33C，其等自大圓弧部33B之兩端部沿其等之切線方向延長；直線部33D，於一對直線部33C、33C之前端間延伸；以及一對角圓弧部33E、33E，其等係對直線部33D與一對直線部33C、33C之角部進行所謂R倒角而成。

於後側支持板33中，將主旋轉軸J3與直線部33D之間最短地連結之線段之大致中央，固定支持套筒44A且向前方突出(參照圖4)。於該支持套筒44A內之軸承，支持有第2怠速齒輪44G之支持軸，且以怠速旋轉軸J4為中心進行旋轉。

於後側支持板33，在將以怠速旋轉軸J4為中心之圓三等分之位置配置有主旋轉軸J3、第1輔助旋轉軸J1及第2輔助旋轉軸J2。第1輔助旋轉軸J1位於圖6中之下側之角圓弧部33E之中心，第2輔助旋轉軸J2位於圖6中之上側之角圓弧部33E之中心。而且，如圖5所示，於後側支持板33之前表面，固定有以第1輔助旋轉軸J1為中心之圓環狀之支持環51F、及以第2輔助旋轉軸J2為中心之圓環狀之支持環52F。

如圖5所示，支持環51F係經由軸承而將本發明之第1同心工具支座51能夠旋轉地支持，支持環52F係經由軸承而將本發明之第2同心工具支座52能夠旋轉地支持。又，於第1同心工具支座51，能夠一體旋轉地固定有第2側齒輪51G，於第2同心工具支座52，能夠一體旋轉地固定有第2側齒輪52G。而且，包含上述第2驅動套筒45之前端之第2側齒輪45G2在內之3個第2側齒輪45G2、51G、52G係嚙合於第2怠速齒輪44G(參照圖6)之圓周方向之3個部位。藉此，藉由上述伺服馬達51M使第1及第2同心工具支座51、52連動旋轉。再者，於圖9中，概念性地示出將動力自伺服馬達51M傳遞至第1及第2同心工具支座51、52之驅動系統。又，於該圖中，為了設為展開圖，故而怠速旋轉軸J4及第2怠速齒輪44G 記載有兩個，但實際上為1個。關於下述第1怠速齒輪43G亦相同。

如圖3所示，於後側支持板33之前方，與後側支持板33之間隔著柱構件31H而對向配置有大致三角形之前側支持板34。如圖7所示，前側支持板34係於3個角部具備與後側支持板33之角圓弧部33E相同形狀之角圓弧部34E，且配置為：其等中之1對角圓弧部34E、34E自前方與後側支持板33之1對角圓弧部33E、33E重疊，剩餘之角圓弧部34E之中心軸與主旋轉軸J3一致。又，如圖7所示，於沿前側支持板34中之相鄰之角圓弧部34E、34E之間之各直線部34D的緣部之中央配置各柱構件31H，且將其等固定於後側支持板33與前側支持板34。進而，如圖3所示，於後側支持板33與前側支持板34之間，以跨越前側支持板34之3個角部之方式安裝腳部以相互分開之方式打開之大致U形之3個外罩31C，且將兩端部固定於柱構件31H。由該等後側支持板33、前側支持板34、柱構件31H及外罩31C構成上述支座支持台31。而且，藉由上述伺服馬達31M使支座支持台31繞主旋轉軸J3迴轉。

如圖4所示，於前側支持板34，在主旋轉軸J3上形成貫通孔34A，固定於該貫通孔34A之開口緣之支持套筒34T係向前側支持板34之前方突出。又，於第2驅動套筒45之內側，貫通有驅動軸47，其後端部能夠一體旋轉地連結於安裝在中心孔35之後端開口緣之伺服馬達40M(相當於本發明之「第1控制驅動源」)之輸出軸。又，驅動軸47之前端部係向支持套筒34T之前方突出，於此處固定有主工具支座40。主工具支座40係呈嵌合於驅動軸47之前端部之扁平之蓋形狀，於將前端面在圓周方向上3等分之位置固定有3個工具80，其等自主工具支座40向側方呈放射狀突出(參照圖3)。

如圖5所示，於前側支持板34之第1輔助旋轉軸J1上，能夠旋轉地支持有第1輔助工具支座41，並且於該第1輔助工具支座41，能夠旋轉地安裝有第1側齒輪41G。又，於前側支持板34之第2輔助旋轉軸J2上，能夠旋轉地支持有第2輔助工具支座42，並且於該第2輔助工具支座42，能夠旋轉地安裝有第1側齒輪42G。進而，如圖4所示，於上述驅動軸47之靠近前端之位置，能夠一體旋轉地固定有第1側齒輪40G。而且，於前側支持板34之怠速旋轉軸J4上，能夠旋轉地安裝有第1怠速齒輪43G，於該第1怠速齒輪43G之圓周方向之3個部位嚙合有3個第1側齒輪40G、41G、42G。藉此，藉由上述伺服馬達40M使主工具支座40與第1及第2輔助工具支座41、42連動旋轉。再者，於圖9中，概念性地示出將動力自伺服馬達40M傳遞至主工具支座40、第1及第2輔助工具支座41、42之驅動系統。

詳細而言，如圖4所示，於前側支持板34，形成以怠速旋轉軸J4為中心之貫通孔，於前側支持板34之前表面，在怠速旋轉軸J4上固定有支持套筒43A。而且，能夠旋轉地支持於支持套筒43A內之軸承的支持軸係向前側支持板34之後側突出，且於其突出部分連結有第1怠速齒輪43G。與此相同地，如圖5所示，於前側支持板34形成以第1及第2輔助旋轉軸J1、J2為中心之貫通孔，且於該等貫通孔之前表面固定有支持環41F、42F。而且，第1輔助工具支座41能夠旋轉地支持於支持環41F內之軸承，且該第1輔助工具支座41之後端部與前側支持板34之後表面側之第1側齒輪41G能夠一體旋轉地連結。又，第2輔助工具支座42能夠旋轉地支持於支持環42F內之軸承，且該第2輔助工具支座42之後端部與前側支持板34之後表面側之第1側齒輪42G能夠一體旋轉地連結。

如圖5所示，凸緣部41A自第1輔助工具支座41之前端部向側方伸出，於第1輔助工具支座41之中心部貫通有中心孔41B(相當於本發明之「第1中心孔」)。關於第2輔助工具支座42亦同樣地，凸緣42A自前端部向側方伸出，且中心孔42B(相當於本發明之「第2中心孔」)貫通中心部。相對於其等，於位於第1輔助工具支座41之同軸後方之第1同心工具支座51之中心部，形成有工具連結孔51B，於位於第2輔助工具支座42之同軸後方之第2同心工具支座52之中心部，形成有工具連結孔52B。

於第1同心工具支座51，固定有第1切斷工具83。第1切斷工具83係於沿第1輔助旋轉軸J1延伸之軸83B之前端面具有第1切割器83A(參照圖8)而成。而且，第1切斷工具83之基端部藉由未圖示之榫而能夠一體旋轉地連結於第1同心工具支座51之工具連結孔51B(參照圖5)。又，如圖8所示，於第1輔助工具支座41之前表面，固定有第2切斷工具81。第2切斷工具81係呈第2切割器82自角柱體之前端面突出之構造。而且，第1切斷工具83之前端部自第2切斷工具81之前端面向前方突出，將線材99夾在第1及第2切割器83A、82之間並藉由該等切割器之側面之刃部83C、82C將線材99切斷。

於第2同心工具支座52，固定有第1彎曲工具87。第1彎曲工具87係呈沿第2輔助旋轉軸J2延伸之棒狀，且於前端面具有在徑向上橫切之線材容納槽87A(參照圖8)。而且，第1彎曲工具87之基端部藉由未圖示之榫而能夠一體旋轉地連結於第2同心工具支座52之工具連結孔52B(參照圖5)。又，如圖8所示，於第2輔助工具支座42之前表面，固定有第2彎曲工具85。第2彎曲工具85係呈角柱部86在圓筒體之前端面向前方突出之構造。而且，第1彎曲工具87之前端部自第2彎曲工具85之前端面向前方突出，於在線材容納槽87A容納有線材99之狀態下，第1彎曲工具87相對於第2彎曲工具85相對地旋轉，而對線材99進行彎曲加工。再者，於本實施形態中，由第1怠速齒輪43G及3個第1側齒輪40G、41G、 42G構成本發明之「第1連動連結手段」。又，由第2怠速齒輪44G、3個第2側齒輪45G2、51G、52G及第2驅動套筒45構成本發明之「第2連動連結手段」。

以上為本實施形態之線材成形機10之構成之相關說明。其次，對該線材成形機10之作用效果進行說明。如上所述，本實施形態之線材成形機10中，X-Y台29兼用作第1及第2輔助工具支座41、42、第1及第2同心工具支座51、52及主工具支座40。又，第1及第2輔助工具支座41、42及主工具支座40之位置控制中兼用伺服馬達40M，進而，第1及第2同心工具支座51、52之位置控制中兼用伺服馬達51M。如此，本實施形態之線材成形機10中，藉由X-Y台29及控制驅動源(伺服馬達40M、51M)之兼用，而與分別具備其等之習知之線材成形機相比變得精簡，且能夠抑制消耗電力。

又，由於具有第1及第2兩個輔助工具支座41、42，故工具支座之選擇自由度變高。並且，由於具備於第1及第2各輔助工具支座41、42之同心軸上被驅動之第1及第2同心工具支座51、52，故可使兩個工具協動地對工件進行加工。具體而言，能夠將第1及第2切斷工具81、83安裝於第1輔助工具支座41及第1同心工具支座51，藉由其等之協動將線材99切斷，或能夠將第1及第2彎曲工具85、87安裝於第2輔助工具支座42及第2同心工具支座52，藉由其等之協動將線材99彎曲。

又，由於保持該等第1及第2切斷工具81、83以及第1及第2彎曲工具85、87之第1及第2輔助工具支座41、42以及第1及第2同心工具支座51、52繞主工具支座40迴轉，故與主工具支座40相比，能夠移動之距離變長，亦能夠成形精簡且以往難以成形或切斷之需要工具之長移動距離之形狀的工件。但是，主工具支座40並非如第1及第2輔助工具支座41、42等般迴轉，因此，剛性較高，能使線材99高精度地成形。

[另一實施形態]

本發明並不限定於上述實施形態，例如，如以下說明之實施形態亦包含於本發明之技術範圍內，進而，除下述形態以外，亦能夠於不脫離主旨之範圍內進行各種變更而實施。

(1)上述實施形態之線材成形機10係將繞主工具支座40迴轉之輔助工具支座與同心工具支座各具備兩個，但繞主工具支座迴轉之輔助工具支座亦可為1個，亦可為3個以上。又，可於數個輔助工具支座之全部之同軸上具備同心工具支座，亦可於數個輔助工具支座中之一部分之同軸上具備同心工具支座，還可設為於數個輔助工具支座之全部之同軸上不具備同心工具支座之構成。

(2)更具體而言，可設為自上述實施形態之線材成形機10排除第2輔助工具支座42及第2同心工具支座52而成之構成，亦可設為於第1輔助工具支座41及第1同心工具支座51安裝有第1及第2切斷工具81、83或第1及第2彎曲工具85、87中之任一者之構成。

(3)於上述實施形態之線材成形機10中，第1側齒輪40G、41G、42G經由第1怠速齒輪43G連結，第2側齒輪45G2、51G、52G經由第2怠速齒輪44G連結，但亦可設為不經由怠速齒輪而將第1側齒輪彼此或第2側齒輪彼此連結之構成。

(4)於上述實施形態中，將主工具支座40與第1及第2輔助工具支座41、42能夠連動旋轉地連結而將第1控制驅動源之驅動力傳遞至第1輔助工具支座之本發明之「第1連動連結手段」，係具備齒輪群組(第1怠速齒輪43G、第1側齒輪40G、41G、42G)之構成，但亦可為具備分別固定於主工具支座40及輔助工具支座41、42之滑輪40P、41P、42P及架設於該等滑輪40P、41P、42P之皮帶91的構成(參照圖10)，還可為具備分別固定於該等工具支座40、41、42之鏈輪及架設於該等鏈輪之鏈條的構成。

(5)於上述實施形態中，將第1同心工具支座51與第2同心工具支座52能夠連動旋轉地連結之本發明之「第2連動連結手段」，係具備齒輪群組(第2怠速齒輪44G、第2側齒輪45G2、51G、52G)之構成，但亦可為具備分別固定於第2驅動套筒45與第1及第2同心工具支座51、52之滑輪45P、51P、52P以及架設於該等滑輪45P、51P、52P之皮帶92的構成(參照圖10)，還可為具備分別固定於第2驅動套筒45與第1及第2同心工具支座51、52之鏈輪以及架設於該等鏈輪之鏈條的構成。

[附記]

申請專利範圍中記載之本發明中之「...能夠旋轉地支持於支持基座」並不限定於直接地能夠旋轉地支持於支持基座者，亦包含間接地能夠旋轉地支持於支持基座者(例如能夠旋轉地支持於如下零件者，該零件能夠旋轉地支持於支持基座)。關於「...能夠旋轉地支持於支座支持台」亦相同。又，例如，如申請專利範圍中記載之請求項2之發明般，「具備第1輔助工具支座及第2輔助工具支座」亦指至少「具備第1輔助工具支座及第2輔助工具支座」，並不排除具備3個以上之輔助工具支座之情況。關於「具備第1同心工具支座及第2同心工具支座」等亦相同。再者，請求項9中記載之「第1輔助工具支座」、「第1同心工具支座」、「第1輔助旋轉軸」分別於上述實施形態中相當於「第2輔助工具支座42」、「第2同心工具支座52」、「第2輔助旋轉軸J2」。

Claims

一種線材成形機，其具有以能夠繞主旋轉軸旋轉之方式由支持基座所支持且藉由第1控制驅動源進行位置控制於任意旋轉位置的主工具支座，利用包含由該主工具支座所保持之工具在內之數個工具，將自與上述主旋轉軸正交之線材進給方向所進給之線材進行成形或切斷；該線材成形機具備：支座支持台，其以能夠繞上述主旋轉軸旋轉之方式由上述支持基座所支持；第2控制驅動源，其對上述支座支持台進行位置控制於繞上述主旋轉軸之任意旋轉位置；第1輔助工具支座，其以能夠繞與上述主旋轉軸平行之第1輔助旋轉軸旋轉之方式由上述支座支持台所支持，並且供安裝上述工具；及第1連動連結手段，其將上述第1輔助工具支座以能夠與上述主工具支座連動旋轉之方式連結於上述主工具支座，而將上述第1控制驅動源之驅動力傳遞至上述第1輔助工具支座。
如請求項1之線材成形機，其中，進一步具備第2輔助工具支座，其以能夠繞與上述主旋轉軸平行之第2輔助旋轉軸旋轉之方式由上述支座支持台所支持，且供安裝上述工具；上述第1連動連結手段係將上述第1及第2輔助工具支座兩者以能夠與上述主工具支座連動旋轉之方式連結於上述主工具支座，而將上述第1控制驅動源之驅動力傳遞至上述第1及第2輔助工具支座之兩者。
如請求項2之線材成形機，其進一步具有：第1同心工具支座，其相對於上述第1輔助工具支座同心配置，以能夠繞上述第1輔助旋轉軸旋轉之方式由上述支座支持台所支持，且供安裝上述工具；第2同心工具支座，其相對於上述第2輔助工具支座同心配置，以能夠繞上述第2輔助旋轉軸旋轉之方式由上述支座支持台所支持，且供安裝上述工具；第2連動連結手段，其將上述第1同心工具支座與上述第2同心工具支座以能夠連動旋轉之方式連結；及第3控制驅動源，其對上述第1同心工具支座及上述第2同心工具支座進行位置控制於任意旋轉位置。
如請求項2或3之線材成形機，其中，上述第1連動連結手段係具備下述而成：第1怠速齒輪，其能夠旋轉地支持於上述支座支持台；以及3個第1側齒輪，其等嚙合於上述第1怠速齒輪之圓周方向之3個部位，分別對上述主工具支座、上述第1輔助工具支座及上述第2輔助工具支座以能夠一體旋轉之方式固定。
如請求項3之線材成形機，其中，上述第2連動連結手段係具備下述而成：第2怠速齒輪，其能夠旋轉地支持於上述支座支持台；中繼構件，其能夠繞上述主旋轉軸旋動地被支持，自上述第3控制驅動源接受動力而被旋轉驅動；以及3個第2側齒輪，其等嚙合於上述第2怠速齒輪之圓周方向之3個部位，分別對上述第1同心工具支座、上述第2同心工具支座及上述中繼構件以能夠一體旋轉之方式固定。
如請求項2或3之線材成形機，其中，於上述第2輔助工具支座或上述第2同心工具支座中之一支座形成第2 中心孔，另一方面，於另一支座固定第1彎曲工具，該第1彎曲工具係於沿上述第2輔助旋轉軸延伸之軸之前端面具有在徑向上橫切之線材容納槽而成，上述第1彎曲工具之上述軸貫通上述第2中心孔且前端部自上述一支座突出，並且於上述一支座固定第2彎曲工具，該第2彎曲工具係自側方與上述第1彎曲工具之軸之前端部對向，於上述第1輔助工具支座或上述第1同心工具支座中之一支座形成第1中心孔，另一方面，於另一支座固定第1切斷工具，該第1切斷工具於側面具有刃部，上述另一支座或上述第1切斷工具貫通上述第1中心孔，上述第1切斷工具自上述一支座突出，於上述一支座固定第2切斷工具，該第2切斷工具係自側方與上述第1切斷工具對向，於該第2切斷工具之側面具備刃部，該刃部係與上述第1切斷工具之刃部協動地將線材切斷。
如請求項1之線材成形機，其進一步具備：第1同心工具支座，其相對於上述第1輔助工具支座同心配置，以能夠繞上述第1輔助旋轉軸旋轉之方式由上述支座支持台所支持，且供安裝上述工具；以及第3控制驅動源，其對上述第1同心工具支座進行位置控制於繞上述第1輔助旋轉軸之任意旋轉位置。
如請求項7之線材成形機，其中，具備能夠繞上述主旋轉軸旋動地被支持、且自上述第3控制驅動源接受動力而被旋轉驅動的中繼構件，於該中繼構件，以能夠連動旋轉之方式連結有上述第1同心工具支座。
如請求項7或8之線材成形機，其中，於上述第1輔助工具支座或上述第1同心工具支座中之一支座形成中心孔，另一方面，於另一支座固定第1彎曲工具，該第1彎曲工具係於沿上述第1輔助旋轉軸延伸之軸之前端面具有在徑向上橫切之線材容納槽而成，上述第1彎曲工具之上述軸貫通上述中心孔且前端部自上述一支座突出，並且於上述一支座固定有第2彎曲工具，該第2彎曲工具係自側方與上述第1彎曲工具之軸之前端部對向。
如請求項7或8之線材成形機，其中，於上述第1輔助工具支座或上述第1同心工具支座中之一支座形成中心孔，另一方面，於另一支座固定第1切斷工具，該第1切斷工具於側面具有刃部，上述另一支座或上述第1切斷工具貫通上述中心孔，且上述第1切斷工具自上述一支座突出，於上述一支座固定第2切斷工具，該第2切斷工具係自側方與上述第1切斷工具對向，於該第2切斷工具之側面具備刃部，該刃部係與上述第1切斷工具之刃部協動地將線材切斷。