TW201838737A - 成型機、金屬材料的成型方法以及停止鉤部件的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種成型機、金屬材料的成型方法以及停止鉤部件的製造方法，用於解決下述問題：無法充分地確保由成型機製造的金屬片的至少一部分的成型精度。成型機（92）包括：心軸（110），在其外周面上配置金屬材料（80）；切割器（140），其以切斷金屬材料（80）的方式進行動作；以及至少一個沖頭（133），其以與切割器（140）之間夾著金屬材料（80）的方式設置，並且以下述方式進行動作：與心軸（110）的外周面協同而在由切割器（140）切斷且位於心軸（110）上的金屬材料（80）中形成一個以上的彎曲部（86）。

Description

成型機、金屬材料的成型方法以及停止鉤部件的製造方法

本發明是有關於一種一種成型機、金屬材料的成型方法以及停止鉤部件的製造方法。

專利文獻1公開了一種拉鍊用拉頭的停止鉤部件的成型機。在專利文獻1中，在第一沖頭設置有用於切斷素材的刀刃，並且通過第一沖頭與心軸的協同動作將素材彎曲。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 國際公開第2015/128996號

[發明所欲解決之課題] 在專利文獻1的情況下，可能無法充分地確保停止用板簧10的前端部12c的成型精度（參照專利文獻1的圖4）。即，可能無法充分地確保由成型機製造的金屬片的至少一部分的成型精度。 [解決課題之手段]

本發明的一樣式有關的成型機，其具備：心軸，在其外周面上配置金屬材料；切割器，其以切斷上述金屬材料的方式進行動作；以及至少一個沖頭，其以與上述切割器之間夾著上述金屬材料的方式設置，並且以下述方式進行動作：針對由上述切割器切斷且位於上述心軸上的上述金屬材料，與上述心軸的外周面協同來形成一個以上的彎曲部。

在某些實施例中，上述沖頭和上述切割器基於來自共用的驅動源的動力向同一方向位移。

在某些實施例中，上述沖頭和上述切割器經由一個以上的連結部件機械地連結。

在某些實施例中，還具備：第一安裝部件，其與上述切割器的遠位端部結合或嵌合，該切割器的遠位端部位於上述心軸一側的近位端部的相反側；以及第二安裝部件，其與上述沖頭的遠位端部結合或嵌合，該沖頭的遠位端部位於上述心軸一側的近位端部的相反側。

在某些實施例中，上述連結部件連結上述第一安裝部件和上述第二安裝部件。

在某些實施例中，上述沖頭、上述切割器及上述連結部件是平板狀部件。

在某些實施例中，上述連結部件具有用於避免與上述心軸發生干擾的凹部。

本發明的一樣式關於一種金屬材料的成型方法，其包括： 將金屬材料供給到心軸的外周面上的步驟；使切割器沿著第一方向移動來切斷上述金屬材料的步驟；以及使沖頭沿著與上述第一方向相反的第二方向移動，針對由上述切割器切斷且位於上述心軸上的上述金屬材料，與上述心軸的外周面協同來形成一個以上的彎曲部的步驟。

在某些實施例中，上述沖頭和上述切割器基於來自共用的驅動源的動力向同一方向位移。

在某些實施例中，上述第一方向是沿著鉛直方向朝向上方的方向。

本發明的一樣式關於一種拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法，其包括：將作為拉鍊用拉頭的停止鉤部件的母材的金屬材料供給到心軸的外周面上的步驟；使切割器沿著第一方向移動來切斷上述金屬材料的步驟；以及使沖頭沿著與上述第一方向相反的第二方向移動，針對由上述切割器切斷且位於上述心軸上的上述金屬材料，與上述心軸的外周面協同來形成一個以上的彎曲部的步驟。

在某些實施例中，上述沖頭和上述切割器基於來自共用的驅動源的動力向同一方向位移。

在某些實施例中，上述第一方向是沿著鉛直方向朝向上方的方向。 [發明的效果]

根據本發明的一樣式，能夠提高由成型機製造的金屬片的至少一部分的成型精度。

以下，參照圖1至圖18，對本發明非限定的實施方式例進行說明。發明的一個以上的實施方式例及實施方式例中包含的各特徵並非彼此獨立。本領域技術人員不需要過度說明就能夠將各實施方式例及/或各特徵組合。此外，本領域技術人員也能夠理解通過該組合獲得的協同效果。實施方式例間的重複說明原則上省略。參照附圖主要是為了對發明進行說明，有時為了便於作圖而簡化。

以下，對作為一個非限定示例的成型機及金屬材料的成型方法進行說明。並且，還對由成型機製造的作為金屬片的一個非限定示例的拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法進行說明。另外，由成型機製造的金屬片不限於完成品，也可以是由其他製造裝置來處理的半成品。由成型機成型的金屬材料可以由各種金屬或金屬合金構成。作為金屬材料或金屬合金，例如可以使用不銹鋼（SUS）、鋁、鐵、鋅、銅鋅合金。

在某些情況下，金屬材料由成型機成型後展現彈性，但不限於此。追加性或代替性地，金屬材料可以採用金屬線材、金屬箔材、金屬板材等任意形態。追加性或代替性地，金屬材料的截面形狀可以是圓形、三角形、矩形或其他多邊形。追加性或代替性地，金屬材料可以是長條狀，在成型機中被切斷、固片化。

從金屬材料得到的金屬片根據實施例可以是各種部件。例如，金屬片可以是機械部件、電氣部件、裝飾部件或除此以外的種類的部件。作為機械部件，如之前所述範例的拉鍊用拉頭的停止鉤部件，但是不限於此，也可以是飛機、自動四輪車、自動三輪車、自動二輪車、船、潛水艇等各種移動體的構造部件（例如各種金屬框架）、各種製造裝置的構造部件、玩偶等玩具、其他種類的物品。作為電氣部件，例如可以是連接端子、電極端子等各種端子部件或其他的配線部件。

為了便於說明，以下對通過成型機將作為金屬板材的金屬材料成型並切斷來製造拉鍊用拉頭的停止鉤部件的一個非限定示例進行說明。金屬材料是長條狀，從未圖示的捲筒向下游側送出。金屬材料具有展性及延性，通過設置在捲筒的下游側的成型機的成型，沿著心軸的外周面彎曲。金屬材料恢復原始形狀，但是保持彎曲的形狀。利用組裝在成型機的切割器切斷金屬材料，來獲得金屬片。拉鍊用拉頭的停止鉤部件不限於圖示例的形狀，可以採用其他各種形狀。本領域技術人員可以按照所需的停止鉤部件的形狀，如所需那樣設計心軸的外周面及沖頭的沖壓面。

圖1是包括本發明的成型機92的系統99的概略圖。在上游側的沖壓機91中，將作為金屬平板的金屬材料80在其寬度方向兩側進行剪切加工。在下游側的成型機92中，將作為金屬平板的金屬材料80成型並切斷。結果，作為金屬片製造出停止鉤部件70。停止鉤部件70可以通過任意的各種方法組裝到拉頭主體中。

從捲筒（未圖示）送出的金屬材料80由沖壓機91進行剪切加工。沖壓機91使用一個以上的沖頭對金屬材料80進行沖裁。沖壓機91包括一個以上的沖模和一個以上的沖頭。沖模或沖頭被適當地賦予形狀，將金屬材料80剪切加工成所需的形狀。在包括圖示例的某些情況下，通過沖壓機91在金屬材料80的寬度方向兩側形成凹部。凹部可以在金屬材料80的寬度方向兩側以相同的方式設置。金屬材料80的寬度方向與金屬材料80的長度方向及厚度方向正交。金屬材料80的長度方向與金屬材料80從沖壓機91流向成型機92的方向一致。金屬材料80的厚度方向可以是與金屬材料80具有的一對平坦面正交的方向。

如圖1所示，從沖壓機91被供給到成型機92的金屬材料80由每個單位長度80U的型構件（pattern）相連而成。在單位長度80U內，金屬材料80包括上游側端部81、下游側端部82、上游側端部81與下游側端部82之間的窄幅部83、上游側端部81與窄幅部83之間的寬幅部84以及下游側端部82與窄幅部83之間的寬幅部85。寬幅部84位於寬幅部85的上游側。如之前所述，即使只限於拉鍊用拉頭的停止鉤部件，從金屬材料80獲得的金屬片的形狀也存在各種例子。因此，本段的說明可以被理解為，以適合於製造作為某個非限定示例的停止鉤部件的方式，由沖壓機91對金屬材料80進行剪切加工。顯然，可以預期通過沖壓機91將金屬材料80剪切加工成其他形狀。另外，端部81、82與窄幅部83同樣，其寬度比寬幅部84、85窄。也能夠分別將上游側端部81及下游側端部82稱為第一及第二端部。也能夠分別將寬幅部84、85稱為第一及第二寬幅部。

通過在後文中詳細說明的成型機92進行的成型及切斷，從金屬材料80連續地排出金屬片，即圖示例中的停止鉤部件70。另外，由成型機92將本次的單位長度80U的部分成型時包含在該單位長度80U的部分內的端部82，是通過在由成型機92將上一次的單位長度80U的部分成型的過程中切斷金屬材料80而產生的自由端部。在由成型機92開始將本次的單位長度80U的部分成型時，包含在該單位長度80U內的端部81與一個上游側的單位長度80U的端部82連結。在本次成型時，成型機92將該端部81與端部82切斷，由此端部81、82成為自由端部。同時，由成型機92從金屬材料80切出與作為本次成型物件的單位長度80U的部分相對應或與其相同的金屬片。

圖2是由成型機92成型的作為金屬片的一個示例的停止鉤部件70的概略側視圖。圖3是由成型機92進行成型的過程中作為非限定半成品的停止鉤部件70的概略立體圖。從圖2及圖3可知，通過由成型機92進行的成型，在端部81與寬幅部84之間形成末端彎曲部86，在端部82與寬幅部85之間形成末端彎曲部87，在窄幅部83形成U型彎曲部88。通過由成型機92進行的成型，在寬幅部85還形成弧狀彎曲部89m，在寬幅部84還形成弧狀彎曲部89n。從停止鉤部件70自身無法識別作為其母材的金屬材料80的輸送方向。但是，根據參照圖1所述的金屬材料80的輸送方向，末端彎曲部86位於末端彎曲部87的上游側。弧狀彎曲部89m位於弧狀彎曲部89n的下游側。端部81、82及窄幅部83的寬度比較狹窄，是為了容易在金屬材80形成彎曲部86、87、88。基於上述觀點，在包括圖示例的某些情況下，為了形成一個以上的彎曲部，金屬材料80可以具有一個以上的窄幅部。窄幅部的個數、位置、長度可以根據實施例而變更。

圖4是表示通過成型機92如何將金屬材料80成型的概略步驟圖。在圖4（a）中，將金屬材料80的窄幅部83較少地彎曲，在窄幅部83形成彎曲較小的U型彎曲部88。此外，將寬幅部84較少地彎曲，在寬幅部84形成弧狀彎曲部89n。在圖4（b）中，在金屬材料80的寬幅部85形成弧狀彎曲部89m，並且在金屬材料80的端部82的附近形成末端彎曲部87。在圖4（c）中，在金屬材料80的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。在圖4（d）中，在本次成型時被切斷的金屬材料80的端部81附近形成末端彎曲部86。在圖4（e）中，使之前已形成的彎曲較小的U型彎曲部88的彎曲程度增加，結果形成彎曲較大的U型彎曲部88。另外，從成型機92排出停止鉤部件70時，停止鉤部件70因其彈性而從圖4（e）所示的形狀發生變形，弧狀彎曲部89m與弧狀彎曲部89n之間的間隔能夠增加。

圖5是表示成型機92的概略結構的概略圖。成型機92包括心軸110、心軸支撐部120、沖頭130、切割器140、供給部件150、控制器170、以及驅動源174。在心軸110的外周配置有多個沖頭130、一個切割器140、以及金屬材料80的供給部件150。在某些情況下，成型機92的心軸110、沖頭130、切割器140是可動部件。在某些情況下，設置有個數為可動部件總數以下的多個驅動源174。省略設置在驅動源174與可動部件之間的動力傳遞機構的圖示。

在心軸110的外周面上配置金屬材料80。在包括圖示例的某些情況下，心軸110是柱狀部件，例如是金屬製的柱狀部件，但是不限於此。此外，心軸110具有沿著軸向延伸的一個以上的心軸突起30。心軸突起30延伸的軸向可以與心軸110的長度方向一致。心軸110具有適合於通過心軸110與沖頭130的協同動作而在金屬材料80中形成一個以上的彎曲部的外周面。

心軸支撐部120具有沿著軸向延伸的空間，支撐被插入或配置在空間內的心軸110。心軸支撐部120例如是金屬製的筒狀部件。在某些情況下，從心軸110的軸向觀察，劃定心軸支撐部120的空間的內周面輪廓與心軸110的外周面輪廓相似。劃定心軸支撐部120的空間的內周面輪廓，為了容許心軸110的軸向移動而比心軸110的外周面輪廓稍大。

心軸110能夠以從心軸支撐部120突出的方式進行定位。在某些情況下，心軸110能夠相對於心軸支撐部120相對地移動。代替性或追加性地，心軸支撐部120能夠相對於心軸110相對地移動。

在包括圖示例的某些情況下，作為沖頭130，設置有第一至第四沖頭131～134。可以設想省略了第一、第二及第四沖頭131、132、134，而僅設置有第三沖頭133的形態。第一、第二、第三及第四是針對同一名稱的要素，這裡是為了區分沖頭而附加的，如果沒有區分的必要性或這種必要性很低則省略。

各沖頭130設置在心軸110的外周，以與心軸110的外周面協同而在金屬材料80形成一個以上的彎曲部的方式動作。第三沖頭133設置成在其與切割器140之間夾著金屬材料80，並且以下述方式進行動作：針對由切割器140切斷且位於心軸110上的金屬材料80，與心軸110的外周面協同來形成一個以上的彎曲部86。第一、第二及第四沖頭131、132、134設置在第三沖頭133與切割器140之間。即，在包括圖示例的某些情況下，在第三沖頭133與切割器140之間設置有多個沖頭。

各沖頭130朝向心軸110移動，按壓配置在心軸110的外周面上的金屬材料80。通過在沖頭130與心軸110之間對金屬材料80進行加壓，將金屬材料80成型為與心軸110的外周面及/或沖頭130的沖壓面相對應的形狀。其結果，在金屬材料80形成一個以上的彎曲部。彎曲部可以是以除了180度以外的任意角度彎曲的部分。彎曲部可以包括V型、U型、C型、低矮的脊型、陡峭的脊型等各種彎曲形狀。在包括圖示例的某些情況下，沖頭130的沖壓面可以是心軸110側的沖頭130的端面，即與心軸110相對的面。

在專利文獻1的發明例中，在第一沖頭設置有用於切斷素材的刀刃，並且通過第一沖頭與心軸的協同動作將素材彎曲。通過第一沖頭來進行素材的切斷及彎曲。在切斷及彎曲時金屬材料被第一沖頭向同一方向帶動，因此可能無法充分地確保停止用板簧的前端部的成型精度。

在本發明中，在沖頭133與切割器140之間夾著金屬材料80。沖頭133以下述方式進行動作：針對由切割器140切斷且位於心軸110上的金屬材料80，與心軸110的外周面協同來形成一個以上的彎曲部86。切割器140朝向金屬材料80的第一方向與沖頭133朝向金屬材料80的第二方向不一致，在包括圖示例的某些情況下，兩者的行進方向相反。由此，能夠比專利文獻1的情況進一步提高金屬材料80的成型精度。

在包括圖示例的某些情況下，沖頭130一邊被引導筒160引導一邊朝向心軸110移動。沖頭130因從驅動源174例如電動機經由動力傳遞機構被供給的動力而相應地靠近心軸110或遠離心軸110。電動機可以是用脈衝信號控制的步進電動機。驅動源174不限於電動機，也可以是發動機等其他驅動源。動力傳遞機構可以是將由驅動源174生成的旋轉力轉換成沖頭的直線運動的任意機構。動力傳遞機構例如可以包括小齒輪和齒條的組合、曲柄機構或任意的其他機構。將沖頭130最靠近心軸110的位置稱為加工位置，沖頭130最遠離心軸110的位置稱為退避位置。

切割器140以切斷金屬材料80的方式動作。切割器140一邊被引導筒160引導，一邊因從驅動源174例如電動機經由動力傳遞機構被供給的動力而相應地在退避位置與切斷位置之間往復運動。與上述同樣，驅動源174及動力傳遞機構可以根據實施例採用各種形態。在切割器140位於切斷位置時，利用切割器140的刀尖146切斷金屬材料80。在某些情況下，切割器140如上述那樣在金屬材料80的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。

在包括圖示例的某些情況下，切割器140構成為在切斷金屬材料80時推動心軸110上的金屬材料80的部分，即圖示例中的端部81。心軸110上的金屬材料80的部分，即圖示例中的端部81通過切割器140以使其遠離心軸110的方式移動。如圖示那樣，金屬材料80的端部81可以被切割器140推向上方。能夠提高金屬材料80的切斷的可靠性，並且也最適於金屬材料80的成型。

控制器170執行使配置在心軸110外周的各沖頭130和切割器140在適當的時刻移動的控制。例如，控制器170對驅動源174提供指令。驅動源174根據來自控制器170的指令生成規定量的動力。由驅動源174生成的動力經由動力傳遞機構被傳遞給沖頭130，使沖頭130移動。切割器140也同樣地因來自驅動源174的動力而相應地移動。

各沖頭130基於控制器170的控制，在適當的時刻從退避位置移動到加工位置。此外，各沖頭130基於控制器170的控制，在適當的時刻從加工位置移動到退避位置。切割器140基於控制器170的控制，在適當的時刻從退避位置移動到切斷位置。切割器140基於控制器170的控制，在適當的時刻從切斷位置移動到退避位置。

控制器170可以包括定序器。控制器170可以由硬體、軟體或它們的組合適當地構成。硬體可以包括CPU、記憶體、匯流排、I/O電路、介面電路、影像處理電路、圖像顯示裝置等。軟體可以包括能夠由CPU執行的一個以上的程式。

供給部件150包括第一沖模151和第二沖模152。金屬材料80穿過第一沖模151與第二沖模152之間的間隙被供給到心軸110上。金屬材料80由未圖示的輸送單元、例如輥對輥輸送裝置從捲筒送出被輸送到下游側。

在包括圖示例的某些情況下，為了實現沖頭130的單獨驅動而設置有針對各沖頭130生成單獨動力的多個驅動源174。同樣，設置有針對各沖頭130傳遞單獨動力的多個動力傳遞機構。在包括圖示例的某些情況下，針對以夾著金屬材料80的方式設置的第三沖頭133和切割器140，採用共用的驅動源174及動力傳遞機構，但是不限於此。這一點的意義能夠基於後述的說明來更好地理解。

圖6是被供給金屬材料80的心軸110的端部的概略立體圖。心軸110包括心軸本體10、以及從心軸本體10的端面10s沿著軸向突出的心軸突起30。金屬材料80配置在心軸本體10上及/或心軸突起30上。在包括圖示例的某些情況下，心軸突起30以如下方式進行動作：通過其與一個以上的沖頭130的協同動作，在金屬材料80形成U型彎曲部88，並且在金屬材料80的一個以上的端部81形成一個以上的末端彎曲部86。確保心軸突起30及/或設置有心軸突起30的心軸部件的足夠的大小，能夠提高其耐久性。

如圖6所示，心軸110包括第一表面111、第二表面112、連接第一表面111與第二表面112的第三表面113以及設置在第三表面113的相反側的（面對與第三表面113相反的一側）第四表面114。在心軸110的第一表面111上，通過第一沖頭131將寬幅部84成型及/或彎曲。在心軸110的第二表面112上，通過第二沖頭132將寬幅部85及端部82成型及/或彎曲。在心軸110的第三表面113上，通過第一及第四沖頭131、134將窄幅部83成型及/或彎曲。在心軸110的第四表面114上，通過第三沖頭133將端部81成型及/或彎曲。第一、第三及第四表面111、113、114設置於心軸突起30。第二表面112不設置於心軸突起30。換言之，心軸突起30具有第一、第三及第四表面111、113、114，不具有第二表面112。

心軸突起30具有以沿著軸向與心軸本體10的端面10s交叉或正交的方式延伸的第五表面35。第五表面35具有為了形成彎曲較大的U型彎曲部88而沿著沖頭130（圖示例中的第四沖頭134）從退避位置朝向加工位置的移動方向延伸的區域。第五表面35呈凹狀，與金屬材料80的成型後的寬幅部85不發生干擾或僅稍稍發生干擾。

從圖6可知，在某些情況下，心軸突起30包括用於形成U型彎曲部88的芯部38、用於形成末端彎曲部86的壁部37、以及連接芯部38與壁部37的中間部36。在包括圖示例的某些情況下，心軸突起30設置有向上方凹陷的凹部。在包括圖示例的某些情況下，第一表面111是上表面，第二至第四表面112、113、114是側面。

圖7是表示在成型機92中以將金屬材料80夾在中間的方式設置的切割器140和沖頭133被連結的概略立體圖。圖8是表示在成型機92中在連結切割器140和沖頭133的連結部件180設置有用於避免與心軸110發生干擾的凹部183的概略圖。

在本發明中，第三沖頭133和切割器140以夾著金屬材料80的方式配置。在包括圖示例的某些情況下，第三沖頭133配置在（要被切割器140切斷的或已經被切斷的）金屬材料80的切斷部位的上方，切割器140配置在金屬材料80的切斷部位的下方。也可以設想將第三沖頭133配置在下方，切割器140配置在上方的另一示例。切割器140朝向金屬材料80的第一方向（第一行進方向）與沖頭133朝向金屬材料80的第二方向（第二行進方向）不一致，在包括圖示例的某些情況下，兩者的行進方向相反。由此，能夠比專利文獻1的情況進一步提高金屬材料80的成型精度。作為選項，在本發明中，在第三沖頭133與切割器140之間採用共用的驅動源174及動力傳遞機構。由此，允許省略或簡化為了驅動切割器140而追加所需的驅動源174及動力傳遞機構。在包括圖示例的某些情況下，第一方向是沿著鉛直方向朝向上方的方向。由此，允許使金屬材料80的切斷部位遠離心軸110。沿著鉛直方向朝向上方的方向例如可以是從地面朝向天空的0°與180°之間的任意角度的方向。然而，在某些情況下，沿著鉛直方向朝向上方的方向可以是以相對於地面成45°以上135°以下的角度的方式延伸的方向。

從圖7及圖8可知，在包括圖示例的某些情況下，沖頭133和切割器140能夠因來自共用的驅動源174的動力而相應地向同一方向位移。此外，從圖7及圖8可知，在包括圖示例的某些情況下，沖頭133和切割器140可以經由一個以上的連結部件180機械地連結。沖頭133和切割器140機械地連結可以是沖頭133和切割器140由一個以上的連結部件180直接連結的形態以及沖頭133和切割器140由一個以上的連結部件180間接連結的形態中的任一方或雙方。

從圖7及圖8可知，在包括圖示例的某些情況下，成型機92包括：第一安裝部件191，其與切割器140的遠位端部142結合或嵌合，該遠位端部142位於心軸110一側的近位端部141的相反側；以及第二安裝部件192，其與沖頭133的遠位端部133q結合或嵌合，該遠位端部133q位於心軸110一側的近位端部133p的相反側。連結部件180連結第一安裝部件191和第二安裝部件192。在成型機92內能夠以省空間的方式連結沖頭133和切割器140。第一及第二安裝部件191、192的具體形狀是各種各樣的，並非限於圖示例。

在包括圖示例的某些情況下，切割器140的遠位端部142的凹部與第一安裝部件191的第一凸部191m嵌合。沖頭133的遠位端部133q的凹部與第二安裝部件192的凸部192g嵌合。連結部件180的第一端部181的凹部與第一安裝部件191的第二凸部191n嵌合，該第二凸部191n不是與切割器140的遠位端部142的凹部嵌合的部件。連結部件180的第二端部182的凹部與第二安裝部件192的凸部192g嵌合，該凸部192g是與沖頭133的遠位端部133q的凹部嵌合的部件。在包括圖示例的某些情況下，第一安裝部件191是下部安裝部件，第二安裝部件192是上部安裝部件。切割器140、沖頭133、連結部件180分別在沿著鉛直方向的上下方向上延伸。也可以設想在切割器140、沖頭133、連結部件180設置有凸部，在安裝部件191、192設置有凹部的另一示例。

從圖7及圖8可知，在包括圖示例的某些情況下，沖頭133、切割器140及連結部件180是平板狀部件。在包括圖示例的某些情況下，沖頭133和切割器140層疊在連結部件180上。在成型機92內能夠以省空間的方式連結沖頭133和切割器140。

從圖7及圖8可知，在包括圖示例的某些情況下，連結部件180具有用於避免與心軸110發生干擾的凹部183。在成型機92內能夠以省空間的方式連結沖頭133和切割器140。

以下，參照圖9至圖18對成型機92的作為一個非限定示例的動作進行說明。圖9是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一沖頭131的協同動作來形成彎曲較小的U型彎曲部88。圖10是表示通過成型機92的圖9的動作而在金屬材料80中形成彎曲較小的U型彎曲部88的概略圖。

從圖9及圖10可知，金屬材料80穿過供給部件150的第一沖模151與第二沖模152之間的間隙，將金屬材料80供給到心軸110上。金屬材料80被供給到從心軸支撐部120的端面120s突出的心軸110的端部上。被供給到心軸110上的金屬材料80在被第一沖頭131按壓之前，在心軸110上平坦地呈直線狀地配置。第一沖頭131因來自由控制器170控制的第一驅動源174的動力而相應地朝向心軸110移動。在第一沖頭131到達加工位置時，金屬材料80在第一沖頭131與心軸110之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成彎曲較小的U型彎曲部88。第一沖頭131的沖壓面被設置為在第一沖頭131位於加工位置時與心軸110的第一表面111及第三表面113相對。將金屬材料80彎曲直到金屬材料80的端部82與心軸本體10接觸為止。在金屬材料80被供給到心軸110上時，心軸110自心軸支撐部120的端面120s起突出了長度L1。第二至第四沖頭132～134及切割器140位於退避位置。

圖11是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一及第二沖頭131、132的協同動作來形成弧狀彎曲部89m及末端彎曲部87。圖12是表示通過成型機92的圖11的動作而在金屬材料80形成弧狀彎曲部89m及末端彎曲部87的概略圖。繼第一沖頭131之後，第二沖頭132因來自由控制器170控制的第二驅動源174的動力而相應地朝向心軸110移動。在第二沖頭132到達加工位置時，金屬材料80在第二沖頭132與心軸110之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成弧狀彎曲部89m及末端彎曲部87。第二沖頭132的沖壓面被設置為在第二沖頭132位於加工位置時與心軸110的第二表面112相對。

圖13是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過切割器140的動作來切斷金屬材料80。圖14是表示通過成型機92的圖13的動作來切斷金屬材料的概略圖。繼第二沖頭132之後，切割器140因來自由控制器170控制的第三驅動源174的動力而相應地沿鉛直方向及/或向上方移動。與切割器140機械地連結的第三沖頭133也朝向與切割器140相同的方向移動。在切割器140到達切斷位置時，通過切割器140在相鄰的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。金屬材料80的位於切斷位置的下游側的心軸110上的金屬材料80的端部因切割器140而從心軸110稍稍向上方位移。切割器140在切斷金屬材料80之後返回到退避位置。此外，第二沖頭132也返回到退避位置。

圖15是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一及第三沖頭131、133的協同動作來形成末端彎曲部86。圖16是表示通過成型機92的圖15的動作而在金屬材料80形成末端彎曲部86的概略圖。切割器140切斷金屬材料80之後，第三沖頭133因來自由控制器170控制的（與切割器140共用的）第三驅動源174的動力而相應地沿鉛直方向及/或向下方移動。與第三沖頭133機械地連結的切割器140也朝向與第三沖頭133相同的方向移動。在第三沖頭133到達加工位置時，金屬材料80在第三沖頭133與心軸110之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成末端彎曲部86。第三沖頭133具有突起133f，在該突起133f與心軸110的第四表面114之間夾著金屬材料80（端部81）。第三沖頭133的沖壓面被設置為在第三沖頭133位於加工位置時與第四表面114相對。另外，金屬材料80的寬幅部84在第三沖頭133與心軸110之間被加壓並被彎曲，將寬幅部84的弧狀彎曲部89n進一步彎曲。

切割器140切斷金屬材料80之後（在圖示例中，切割器140切斷金屬材料80，然後第三沖頭133對金屬材料80進行成型並彎曲之後），調節心軸110自心軸支撐部120突出的突出量。具體而言，執行心軸110相對於心軸支撐部120的移動及/或心軸支撐部120相對於心軸110的移動。從圖16和圖18的對比可知，心軸110從自心軸支撐部120的端面120s起突出了長度L1的狀態向自心軸支撐部120的端面120s起突出了長度L2的狀態轉變。長度L2小於長度L1。在某些情況下，長度L2是長度L1的一半左右。與此相對應，心軸110上的金屬材料80（從金屬材料80切出的金屬片）移動到第一心軸部件10的心軸突起30上。可以設想用改變心軸110自心軸支撐部120起突出的突出量以外的方法將金屬材料80移動到第一心軸部件10的心軸突起30上的另一示例。

圖17是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一、第三及第四沖頭131、133、134的協同動作來形成彎曲較大的U型彎曲部88。圖18是表示通過成型機92的圖17的動作而在金屬材料80形成彎曲較大的U型彎曲部88的概略圖。繼第三沖頭133之後，第四沖頭134因來自由控制器170控制的第四驅動源174的動力而相應地朝向心軸110的心軸突起30移動。在第四沖頭134到達加工位置時，金屬材料80在第四沖頭134與心軸突起30之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成彎曲較大的U型彎曲部88。第四沖頭134的沖壓面被設置為在第四沖頭134位於加工位置時與心軸突起30的第五表面35相對。

在包括圖示例的某些情況下，接著，心軸110及/或心軸支撐部120以使心軸110的心軸突起30不從心軸支撐部120的端面120s突出的方式移動。由此，從心軸110放開停止鉤部件70，使其經由或不經由未圖示的排出路徑被供給到保管箱或袋中。

在包括圖示例的某些情況下，靠近為了從金屬材料81切出金屬片（成型機92的上一次的成型過程中）而由切割器140切斷的金屬材料80的端部82的位置處的金屬材料80的部分彎曲部（弧狀彎曲部89m），是在為了切出包括該彎曲部89m的金屬片（成型機92的本次的成型過程中）而通過切割器140切斷金屬材料80之前形成的。在通過第二沖頭132將金屬材料80向心軸110的第二表面112一側按壓的過程中，可以將新的金屬材料80流入到成型機92內。能夠避免或抑制從金屬材料80切出的金屬片的長度比設計長度短。

基於上述說明，在本說明書中還公開了與下面的金屬材料的成型方法有關的發明以及與拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法有關的發明。

一種金屬材料的成型方法，包括：將金屬材料80供給到心軸110的外周面上的步驟；使切割器140沿著第一方向移動來切斷金屬材料80的步驟；以及使沖頭133沿著與第一方向相反的第二方向移動，針對由切割器140切斷且位於心軸110上的金屬材料80，通過該沖頭133與心軸110的外周面協同來形成一個以上的彎曲部86的步驟。

一種拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法，包括：將作為拉鍊用拉頭的停止鉤部件70的母材的金屬材料80供給到心軸110的外周面上的步驟；使切割器140沿著第一方向移動來切斷金屬材料80的步驟；以及使沖頭133沿著與第一方向相反的第二方向移動，針對由切割器140切斷且位於心軸110上的金屬材料80，通過該沖頭133與心軸110的外周面協同來形成一個以上的彎曲部86的步驟。

圖9、圖13、圖15清楚地圖示了金屬材料的成型方法和拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法中各方法的各步驟，與它們相關的說明如上所述，省略了重複的說明。

基於上述教示，作為本領域技術人員，能夠對各實施例施加各種變更。記載在申請專利範圍內的附圖標記僅用於參考，並非為了限定解釋申請專利範圍而參照。

10‧‧‧心軸本體

10s‧‧‧端面

30‧‧‧心軸突起

35‧‧‧第五表面

36‧‧‧中間部

37‧‧‧壁部

38‧‧‧芯部

70‧‧‧停止鉤部件

80‧‧‧金屬材料

80U‧‧‧單位長度

81‧‧‧上游側端部

82‧‧‧下游側端部

83‧‧‧窄幅部

84‧‧‧寬幅部

85‧‧‧寬幅部

86‧‧‧末端彎曲部

84‧‧‧末端彎曲部

88‧‧‧U型彎曲部

89m‧‧‧弧狀彎曲部

89n‧‧‧弧狀彎曲部

91‧‧‧沖壓機

92‧‧‧成型機

99‧‧‧系統

110‧‧‧心軸

111‧‧‧第一表面

112‧‧‧第二表面

113‧‧‧第三表面

114‧‧‧第四表面

120‧‧‧心軸支撐部

120s‧‧‧端面

130‧‧‧沖頭

131‧‧‧第一沖頭

132‧‧‧第二沖頭

133‧‧‧第三沖頭

133f‧‧‧突起

133q‧‧‧遠位端部

133p‧‧‧近位端部

134‧‧‧第四沖頭

140‧‧‧切割器

141‧‧‧近位端部

142‧‧‧遠位端部

146‧‧‧刀尖

150‧‧‧供給部件

151‧‧‧第一沖模

152‧‧‧第二沖模

160‧‧‧引導筒

170‧‧‧控制器

174‧‧‧驅動源

180‧‧‧連接部件

183‧‧‧凹部

191‧‧‧第一安裝部件

191m‧‧‧第一凸部

191n‧‧‧第二凸部

192‧‧‧第二安裝部件

192g‧‧‧凸部

L1‧‧‧長度

L2‧‧‧長度

圖1是包括與本發明的一樣式有關的成型機的系統的概略圖，在上游側的沖壓機中將作為金屬平板的金屬材料在其寬度方向兩側進行剪切加工，在下游側的成型機中將作為金屬平板的金屬材料成型並切斷，結果作為金屬片製造出停止鉤部件。停止鉤部件能夠通過任意的各種方法被組裝到拉頭主體中。 圖2是由與本發明的一樣式有關的成型機成型的作為金屬片的一個示例的停止鉤部件的概略側視圖。 圖3是通過與本發明的一樣式有關的成型機進行成型的過程中作為非限定半成品的停止鉤部件的概略立體圖。 圖4（a）至圖4（e）是表示通過與本發明的一樣式有關的成型機如何將金屬材料成型的概略步驟圖。圖4（a）中，金屬材料的窄幅部被較少地進行彎曲而在窄幅部形成彎曲較小的U型彎曲部。此外，寬幅部被較少地進行彎曲而在寬幅部形成弧狀彎曲部。圖4（b）中，在金屬材料的寬幅部形成弧狀彎曲部，並且在金屬材料的端部附近形成末端彎曲部。圖4（c）中，在金屬材料的單位長度的邊界切斷金屬材料。圖4（d）中，在本次成型時被切斷的金屬材料的端部附近形成末端彎曲部。圖4（e）中，之前已形成的彎曲較小的U型彎曲部的彎曲程度增大，結果形成彎曲較大的U型彎曲部。 圖5是表示與本發明的一樣式有關的成型機的概略結構的概略圖，示意性地示出在心軸的外周配置有多個沖頭、一個切割器、以及金屬材料的供給部件。以將金屬材料夾在中間的方式設置切割器和沖頭。 圖6是與本發明的一樣式有關的被供給金屬材的心軸的端部的概略立體圖，示意性地示出心軸突起從端面突出。 圖7是表示在與本發明的一樣式有關的成型機中以將金屬材料夾在中間的方式設置的切割器和沖頭被連結的概略立體圖。 圖8是表示在與本發明的一樣式有關的成型機中在連結切割器和沖頭的連結部件設置有用於避免與心軸發生干擾的凹部的概略圖。 圖9是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一沖頭的協同動作來形成彎曲較小的U型彎曲部及弧狀彎曲部。 圖10是表示通過成型機的圖9的動作而在金屬材料中形成彎曲較小的U型彎曲部的概略圖。 圖11是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一及第二沖頭的協同動作來形成弧狀彎曲部及末端彎曲部。 圖12是表示通過成型機的圖11的動作而在金屬材料中形成弧狀彎曲部及末端彎曲部的概略圖。 圖13是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過切割器的動作來切斷金屬材料。 圖14是表示通過成型機的圖13的動作來切斷金屬材料的概略圖。 圖15是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一及第三沖頭的協同動作來形成末端彎曲部。 圖16是表示通過成型機的圖15的動作而在金屬材料中形成末端彎曲部的概略圖。 圖17是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一、第三及第四沖頭的協同動作來形成彎曲較大的U型彎曲部。 圖18是表示通過成型機的圖17的動作而在金屬材料中形成彎曲較大的U型彎曲部的概略圖。

Claims (13)

1. 一種成型機，包括： 心軸（110），在其外周面上配置金屬材料（80）； 切割器（140），其以切斷所述金屬材料（80）的方式進行動作；以及 至少一個沖頭（133），其以與所述切割器（140）之間夾著所述金屬材料（80）的方式設置，並且以下述方式進行動作：針對由所述切割器（140）切斷且位於所述心軸（110）上的所述金屬材料（80），與所述心軸（110）的外周面協同來形成一個以上的彎曲部（86）。
2. 如申請專利範圍第1項所述的成型機，其中所述沖頭（133）和所述切割器（140）基於來自共用的驅動源（174）的動力向同一方向位移。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的成型機，其中所述沖頭（133）和所述切割器（140）經由一個以上的連結部件（180）機械地連結。
4. 如申請專利範圍第3項所述的成型機，其中更包括：第一安裝部件（191），其與所述切割器（140）的遠位端部（142）結合或嵌合，該切割器（140）的遠位端部（142）位於所述心軸（110）一側的近位端部（141）的相反側；以及第二安裝部件（192），其與所述沖頭（133）的遠位端部（133q）結合或嵌合，該沖頭（133）的遠位端部（133q）位於所述心軸（110）一側的近位端部（133p）的相反側。
5. 如申請專利範圍第4項所述的成型機，其中所述連結部件（180）連結所述第一安裝部件（191）和所述第二安裝部件（192）。
6. 如申請專利範圍第3項所述的成型機，其中所述沖頭（133）、所述切割器（140）及所述連結部件（180）是平板狀部件。
7. 如申請專利範圍第3項所述的成型機，其中所述連結部件（180）具有用於避免與所述心軸（110）發生干擾的凹部（183）。
8. 一種金屬材料的成型方法，包括： 將金屬材料（80）供給到心軸（110）的外周面上的步驟； 使切割器（140）沿著第一方向移動來切斷所述金屬材料（80）的步驟；以及 使沖頭（133）沿著與所述第一方向相反的第二方向移動，針對由所述切割器（140）切斷且位於所述心軸（110）上的所述金屬材料（80），通過該沖頭（133）與所述心軸（110）的外周面協同來形成一個以上的彎曲部（86）的步驟。
9. 如申請專利範圍第8項所述的金屬材料的成型方法，其中所述沖頭（133）和所述切割器（140）基於來自共用的驅動源（174）的動力向同一方向位移。
10. 如申請專利範圍第8項或第9項所述的金屬材料的成型方法，其中所述第一方向是沿著鉛直方向朝向上方的方向。
11. 一種拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法，包括： 將作為拉鍊用拉頭的停止鉤部件（70）的母材的金屬材料（80）供給到心軸（110）的外周面上的步驟； 使切割器（140）沿著第一方向移動來切斷所述金屬材料（80）的步驟；以及 使沖頭（133）沿著與所述第一方向相反的第二方向移動，針對由所述切割器（140）切斷且位於所述心軸（110）上的所述金屬材料（80），通過該沖頭（133）與所述心軸（110）的外周面協同來形成一個以上的彎曲部（86）的步驟。
12. 如申請專利範圍第11項所述的拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法，其中所述沖頭（133）和所述切割器（140）基於來自共用的驅動源（174）的動力向同一方向位移。
13. 如申請專利範圍第11項或第12項所述的拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法，其中所述第一方向是沿著鉛直方向朝向上方的方向。