TWI625108B - 成型機及心軸的更換方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種成型機，能夠使心軸從成型機的拆卸變得容易。成型機（92）包括沿著軸向延伸的心軸（110）以及支撐被插入或配置在沿著軸向延伸的空間內的心軸（110）的心軸支撐部（120）。心軸（110）具有卡合部（115），該卡合部（115）與用於將使心軸（110）產生軸向移動的動力傳遞給心軸（110）的傳遞部件（60）的被卡合部（135）卡合。心軸支撐部（120）以能夠圍繞旋轉軸（AX120）旋轉的方式設置。卡合部（115）設置於向徑向外側遠離心軸支撐部（120）的旋轉軸（AX120）的位置。

Description

成型機及心軸的更換方法

本發明是有關於一種成型機及心軸的更換方法。

專利文獻1公開了一種拉鍊用拉頭的停止鉤部件的成型機。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 國際公開第2015/128996號

[發明所欲解決之課題]

在成型機中將金屬材料連續成型的過程中，心軸持續承受來自沖頭或多或少的打擊。在成型機的使用期間可以對心軸進行定期檢查及/或更換。期望使心軸從成型機的拆卸變得容易。

與本發明的一樣式有關的成型機，其具備：心軸，其沿著軸向延伸，並且具有卡合部，該卡合部與用於將使上述心軸產生上述軸向移動的動力傳遞給上述心軸的傳遞部件的被卡合部卡合；以及心軸支撐部，其支撐被插入或配置在沿著上述軸向延伸的空間內的上述心軸，上述心軸支撐部以能夠圍繞旋轉軸旋轉的方式設置，上述卡合部設置於自上述心軸支撐部的旋轉軸向徑向外側遠離的位置。

在某些實施例中，上述心軸支撐部是沿著上述軸向延伸的筒狀部件。

在某些實施例中，上述卡合部是設置於上述心軸的側面的凹部。

在某些實施例中，上述心軸在上述軸向上具有被供給金屬材料的第一端部和上述第一端部的相反側的第二端部， 上述卡合部靠近上述第二端部設置。

在某些實施例中，還具備構造體，其將上述芯軸支撐部以能夠旋轉的方式保持。

在某些實施例中，還具備一個以上的沖頭，其設置於上述心軸的外周，以與上述心軸的外周面協同而在金屬材料中形成一個以上的彎曲部的方式進行動作。

在某些實施例中，成型機還具備防旋轉部件，其用於防止上述心軸支撐部旋轉。

在某些實施例中，上述構造體具備用於防止上述心軸支撐部旋轉的防旋轉部件。

本發明的一樣式有關於一種心軸的更換方法，其包括：使支撐心軸的心軸支撐部圍繞旋轉軸旋轉的步驟；以及基於與上述心軸支撐部的旋轉相對應的上述心軸的旋轉，來解除向上述心軸傳遞動力的傳遞部件與上述心軸的卡合的步驟。

在某些實施例中，上述心軸包括與上述傳遞部件卡合的卡合部，上述卡合部設置於自上述心軸支撐部的旋轉軸向徑向外側遠離的位置。 [發明的效果]

根據本發明的一方式，能夠使心軸從成型機的拆卸變得容易。

以下，參照圖1至圖25，對本發明非限定的實施例進行說明。發明的一個以上的實施例及實施例中包含的各特徵並非彼此獨立。本領域技術人員不需要過度說明就能夠將各實施例及/或各特徵組合。此外，本領域技術人員也能夠理解通過該組合獲得的協同效果。實施例間的重複說明原則上省略。參照附圖主要是為了對發明進行說明，有時為了便於作圖而簡化。

以下，對作為一個非限定示例的成型機及金屬材料的成型方法進行說明。並且，還對由成型機製造的作為金屬片的一個非限定示例的拉鍊用拉頭的停止鉤部件的製造方法進行說明。另外，由成型機製造的金屬片不限於完成品，也可以是由其他製造裝置來處理的半成品。由成型機成型的金屬材料可以由各種金屬或金屬合金構成。作為金屬材料或金屬合金，例如可以使用不銹鋼（SUS）、鋁、鐵、鋅、銅鋅合金。

在某些情況下，金屬材料由成型機成型後展現彈性，但不限於此。追加性或代替性地，金屬材料可以採用金屬線材、金屬箔材、金屬板材等任意形態（任意的截面形狀及/或厚度）。追加性或代替性地，金屬材料的截面形狀可以是圓形、三角形、矩形或其他多邊形。追加性或代替性地，金屬材料可以是長條狀，在成型機中被切斷、固片化。

從金屬材料得到的金屬片根據實施例可以是各種部件。例如，金屬片可以是機械部件、電氣部件、裝飾部件或除此以外的種類的部件。作為機械部件，如之前所述範例的拉鍊用拉頭的停止鉤部件，但是不限於此，也可以是飛機、自動四輪車、自動三輪車、自動二輪車、船、潛水艇等各種移動體的構造部件（例如各種金屬框架）、各種製造裝置的構造部件、玩偶等玩具、其他種類的物品。作為電氣部件，例如可以是連接端子、電極端子等各種端子部件或其他的配線部件。

為了便於說明，以下對通過成型機將作為金屬板材的金屬材料成型並切斷來製造拉鍊用拉頭的停止鉤部件的一個非限定示例進行說明。金屬材料是長條狀，從未圖示的捲筒向下游側送出。金屬材料具有展性及延性，通過設置在捲筒的下游側的成型機的成型，沿著心軸的外周面彎曲。金屬材料恢復原始形狀，但是保持彎曲的形狀。利用組裝在成型機或其他裝置中的切割器切斷金屬材料，來獲得金屬片。拉鍊用拉頭的停止鉤部件不限於圖示例的形狀，可以採用其他各種形狀。本領域技術人員可以按照所需的停止鉤部件的形狀，如所需那樣設計心軸的外周面及沖頭的沖壓面。

圖1是包括本發明的成型機92的系統99的概略圖。在上游側的沖壓機91中，將作為金屬平板的金屬材料80在其寬度方向兩側進行沖裁加工。在下游側的成型機92中，將作為金屬平板的金屬材料80成型並切斷。結果，作為金屬片製造出停止鉤部件70。停止鉤部件70可以通過任意的各種方法組裝到拉頭主體中。

從捲筒（未圖示）送出的金屬材料80由沖壓機91進行剪切加工。沖壓機91使用一個以上的沖頭對金屬材料80進行沖裁。沖壓機91包括一個以上的沖模和一個以上的沖頭。沖模或沖頭被適當地賦予形狀，將金屬材料80剪切加工成所需的形狀。在包括圖示例的某些情況下，通過沖壓機91在金屬材料80的寬度方向兩側形成凹部。凹部可以在金屬材料80的寬度方向兩側以相同的方式設置。金屬材料80的寬度方向與金屬材料80的長度方向及厚度方向正交。金屬材料80的長度方向與金屬材料80從沖壓機91流向成型機92的方向一致。金屬材料80的厚度方向可以是與金屬材料80具有的一對平坦面正交的方向。

如圖1所示，從沖壓機91被供給到成型機92的金屬材料80由每個單位長度80U的型構件（pattern）相連而成。在單位長度80U內，金屬材料80包括上游側端部81、下游側端部82、上游側端部81與下游側端部82之間的窄幅部83、上游側端部81與窄幅部83之間的寬幅部84以及下游側端部82與窄幅部83之間的寬幅部85。寬幅部84位於寬幅部85的上游側。如之前所述，即使只限於拉鍊用拉頭的停止鉤部件，從金屬材料80獲得的金屬片的形狀也存在各種例子。因此，本段的說明可以被理解為，以適合於製造作為某個非限定示例的停止鉤部件的方式，由沖壓機91對金屬材料80進行剪切加工。顯然，可以預期通過沖壓機91將金屬材料80剪切加工成其他形狀。另外，端部81、82與窄幅部83同樣，其寬度比寬幅部84、85窄。也能夠分別將上游側端部81及下游側端部82稱為第一及第二端部。也能夠分別將寬幅部84、85稱為第一及第二寬幅部。

通過在後文中詳細說明的成型機92進行的成型及切斷，從金屬材料80連續地排出金屬片，即圖示例中的停止鉤部件70。另外，由成型機92將本次的單位長度80U的部分成型時包含在該單位長度80U的部分內的端部82，是通過在由成型機92將上一次的單位長度80U的部分成型的過程中切斷金屬材料80而產生的自由端部。在由成型機92開始將本次的單位長度80U的部分成型時，包含在該單位長度80U內的端部81與一個上游側的單位長度80U的端部82連結。在本次成型時，成型機92將該連結的端部81與端部82切斷，由此端部81、82成為自由端部。同時，由成型機92從金屬材料80切出與作為本次成型物件的單位長度80U的部分相對應或與其相同的金屬片。也可以設想利用與成型機92不同的裝置來切斷金屬材80的另一示例。

圖2是由成型機92成型的作為金屬片的一個示例的停止鉤部件70的概略側視圖。圖3是由成型機92進行成型的過程中作為非限定半成品的停止鉤部件70的概略立體圖。從圖2及圖3可知，通過由成型機92進行的成型，在端部81與寬幅部84之間形成末端彎曲部86，在端部82與寬幅部85之間形成末端彎曲部87，在窄幅部83形成U型彎曲部88。通過由成型機92進行的成型，在寬幅部85還形成弧狀彎曲部89m，在寬幅部84還形成弧狀彎曲部89n。從停止鉤部件70自身無法識別作為其母材的金屬材料80的輸送方向。但是，根據參照圖1所述的金屬材料80的輸送方向，末端彎曲部86位於末端彎曲部87的上游側。弧狀彎曲部89m位於弧狀彎曲部89n的下游側。端部81、82及窄幅部83的寬度比較狹窄，是為了容易在金屬材80形成彎曲部86、87、88。在包括圖示例的某些情況下，為了形成一個以上的彎曲部，金屬材料80可以具有一個以上的窄幅部。窄幅部的個數、位置、長度可以根據實施例而變更。

圖4是表示通過成型機92如何將金屬材料80成型的概略步驟圖。在圖4（a）中，將金屬材料80的窄幅部83較少地彎曲，在窄幅部83形成彎曲較小的U型彎曲部88。此外，將寬幅部84較少地彎曲，在寬幅部84形成弧狀彎曲部89n。在圖4（b）中，在金屬材料80的寬幅部85形成弧狀彎曲部89m，並且在金屬材料80的端部82的附近形成末端彎曲部87。在圖4（c）中，在金屬材料80的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。在圖4（d）中，在本次成型時被切斷的金屬材料80的端部81附近形成末端彎曲部86。在圖4（e）中，使之前已形成的彎曲較小的U型彎曲部88的彎曲程度增加，結果形成彎曲較大的U型彎曲部88。另外，從成型機92排出停止鉤部件70時，停止鉤部件70因其彈性而從圖4（e）所示的形狀發生變形，弧狀彎曲部89m與弧狀彎曲部89n之間的間隔能夠增加。

圖5及圖6是表示成型機92的概略結構的概略圖。成型機92包括心軸110、心軸支撐部120、沖頭130、切割器140、供給部件150、引導筒160、控制器170、驅動源174以及構造體190。參照圖5及圖6可知，相對於構造體190安裝心軸支撐部120、沖頭130、切割器140、供給部件150等。但不限於此，詳細而言，於構造體190的側表面191形成的各溝槽193，配備有沖頭130、切割器140以及供給部件150。在心軸110的外周配置有多個沖頭130、一個切割器140、以及金屬材料80的供給部件150。在某些情況下，成型機92的心軸110、沖頭130、切割器140是可動部件。在某些情況下，設置有個數為可動部件總數以下的多個驅動源174。在圖4及圖5中，省略設置在驅動源174與可動部件之間的動力傳遞機構的圖示。

心軸110沿著軸向延伸，並且能夠在軸向上移動。心軸110在軸向上具有第一及第二端部110m、110n。金屬材料80被供給到心軸110的第一端部110m。心軸110能夠相對於心軸支撐部120相對地移動，並且能夠以從心軸支撐部120突出的方式進行定位。心軸110具有沿著軸向延伸的一個以上的心軸突起30，但是不限於此。在包括圖示例的某些情況下，心軸110是柱狀部件，例如是金屬製的柱狀部件。心軸突起30延伸的軸向可以與心軸110的長度方向一致。心軸110具有適合於通過心軸110與沖頭130的協同動作而在金屬材料80形成一個以上的彎曲部的外周面。

圖7是成型機92的心軸110的概略立體圖。在包括圖示例的某些情況下，心軸110與傳遞部件60連結。用於傳遞使心軸110產生軸向移動的動力的傳遞部件60具有被卡合部135。心軸110具有與傳遞部件60的被卡合部135卡合的卡合部115。卡合部115可以是凹部或凸部，在圖示例中是凹部。卡合部115可以是設置在心軸110的側面的凹部。卡合部115可以靠近被供給金屬材料的心軸110的第一端部110m的相反側的第二端部110n地設置。

圖8及圖9是表示與本發明的一樣式有關的成型機的心軸110與傳遞部件60卡合的概略圖。如圖8及圖9所示，靠近心軸110的第二端部110n，卡合部115與傳遞部件60的端部的被卡合部135卡合。傳遞部件60因來自未圖示的驅動源174的動力而能夠相應地沿著軸向移動。與傳遞部件60的軸向移動相應地，心軸110也沿著軸向移動。由此，來調整心軸110相對於心軸支撐部120的位置。被卡合部135可以是凹部或凸部，在圖示例中是凸部。心軸110與傳遞部件60連結，使傳遞部件60沿著軸向往復移動，由此心軸110和傳遞部件60一起進行往復移動，心軸110在沿著心軸支撐部120的軸向延伸的空間內進行往復移動。傳遞部件60也可以稱為機械連桿。

心軸支撐部120支撐被插入或配置在沿著軸向延伸的空間內的心軸110。心軸支撐部120以能夠圍繞旋轉軸AX120（參照圖23至圖25）旋轉的方式設置。在包括圖示例的某些情況下，心軸支撐部120在安裝於構造體190的狀態下能夠圍繞旋轉軸AX120（參照圖23至圖25）旋轉。與軸向正交的一個平面上的心軸110的截面形狀是非正圓形。另一方面，與軸向正交的一個平面上的心軸支撐部120的截面形狀是正圓形。在安裝於構造體190的狀態下心軸支撐部120進行旋轉時，心軸110也相對於構造體190旋轉。

心軸支撐部120在某些情況下是沿著軸向延伸的筒狀部件，在某些情況下是金屬製的筒狀部件。在某些情況下，從心軸110的軸向觀察，劃定心軸支撐部120的空間的內周面輪廓與心軸110的外周面輪廓相似。劃定心軸支撐部120的空間的內周面輪廓，為了容許心軸110的軸向移動而比心軸110的外周面輪廓稍大。

在某些情況下，成型機92、更明確而言即構造體190具備用於防止心軸支撐部120旋轉的防旋轉部件199。防旋轉部件199防止心軸支撐部120圍繞心軸支撐部120的旋轉軸AX120（參照圖23至圖25）旋轉。防旋轉部件199在與旋轉軸AX120正交的方向上能夠相對於心軸支撐部120移動，在第一位置與第二位置之間移動。在防旋轉部件199位於第一位置時，由防旋轉部件199阻止心軸支撐部120旋轉。在防旋轉部件199位於第二位置時，防旋轉部件199對心軸支撐部120旋轉的阻止被解除。

在某些情況下，通過防旋轉部件199與心軸支撐部120的接觸及/或嵌合及/或卡合來阻止心軸支撐部120旋轉。即，如果防旋轉部件199充分遠離心軸支撐部120，則容許心軸支撐部120旋轉。在由心軸支撐部120支撐的心軸110上通過沖頭130將金屬材料80成形的期間，利用防旋轉部件199阻止心軸支撐部120旋轉。在要解除心軸110與傳遞部件60的卡合時，解除防旋轉部件199對心軸支撐部120旋轉的阻止。另外，在某些情況下，防旋轉部件199是塊狀金屬。

防旋轉部件199相對於心軸支撐部120的移動能夠以各種方式實現。在某些情況下，隨著螺栓的旋轉，防旋轉部件199相應地朝向心軸支撐部120移動。隨著螺栓的反向旋轉，防旋轉部件199相應地以遠離心軸支撐部120的方式移動。可以設想通過彈簧對防旋轉部件199施加使其朝向第一位置的力的形態、防旋轉部件199與滾珠螺桿的螺母部連結等各種方式。

心軸支撐部120與防旋轉部件199的接觸、嵌合或卡合的具體方式是多種的。在心軸支撐部120的外周可以設置突起、凹部或它們的組合。在包括圖示例的某些情況下，在心軸支撐部120的外周面形成有凹部121，防旋轉部件199與凹部121嵌合。凹部121可以具有設置於筒狀的心軸支撐部120的外周面的平坦面，作為凹部121的底面。防旋轉部件199可以與該凹部121的作為底面的平坦面進行面接觸。在凹部121的作為底面的平坦面與防旋轉部件199進行面接觸時，心軸支撐部120的旋轉被防旋轉部件199阻止。另外，防旋轉部件199能夠以無法圍繞旋轉軸AX120旋轉的狀態安裝在構造體190上。構造體190具有用於防旋轉部件199的移動路徑，該移動路徑沿著與旋轉軸AX120正交的方向延伸。也可以設想如下形態：在支撐心軸110的心軸支撐部120的外周面設置有一個以上的突起，該突起與防旋轉部件199接觸及/或嵌合及/或卡合。

沖頭130設置在心軸110的外周，與心軸110的外周面協同地在金屬材料80形成一個以上的彎曲部的方式進行動作。沖頭130朝向心軸110移動，按壓配置在心軸110的外周面上的金屬材料80。通過在沖頭130與心軸110之間壓迫金屬材料80，將金屬材料80成型為與心軸110的外周面及/或沖頭130的沖壓面相對應的形狀。其結果，在金屬材料80形成一個以上的彎曲部。彎曲部可以是以除了180度以外的任意角度彎曲的部分。彎曲部可以包括V型、U型、C型、低矮的脊型、陡峭的脊型等各種彎曲形狀。在包括圖示例的某些情況下，沖頭130的沖壓面可以是心軸110側的沖頭130的端面，即與心軸110相對的面。

在包括圖示例的某些情況下，沖頭130一邊被引導筒160引導一邊朝向心軸110移動。沖頭130因從驅動源174例如電動機經由動力傳遞機構被供給的動力而相應地靠近心軸110或遠離心軸110。電動機可以是用脈衝信號控制的步進電動機。驅動源174不限於電動機，也可以是發動機等其他驅動源。動力傳遞機構可以是將由驅動源174生成的旋轉力轉換成沖頭的直線運動的任意機構。動力傳遞機構例如可以包括小齒輪和齒條的組合、曲柄機構或任意的其他機構。將沖頭130最靠近心軸110的位置稱為加工位置，沖頭130最遠離心軸110的位置稱為退避位置。

切割器140以切斷金屬材料80的方式動作。切割器140一邊被引導筒160引導，一邊因從驅動源174例如電動機經由動力傳遞機構被供給的動力而相應地在退避位置與切斷位置之間往復運動。與上述同樣，驅動源174及動力傳遞機構可以根據實施例採用各種形態。在切割器140位於切斷位置時，利用切割器140的刀尖146切斷金屬材料80。在某些情況下，切割器140如上述那樣在金屬材料80的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。

在包括圖示例的某些情況下，切割器140構成為在切斷金屬材料80時推動心軸110上的金屬材料80的部分，即圖示例中的端部81。心軸110上的金屬材料80的部分，即圖示例中的端部81通過切割器140以使其遠離心軸110的方式移動。如圖示那樣，金屬材料80的端部81可以被切割器140推向上方。能夠提高金屬材料80的切斷的可靠性，並且也最適於金屬材料80的成型。

控制器170執行使配置在心軸110外周的各沖頭130，也可以作為選項追加地使切割器140在適當的時刻移動的控制。例如，控制器170對驅動源174提供指令。驅動源174根據來自控制器170的指令生成規定量的動力。由驅動源174生成的動力經由動力傳遞機構被傳遞給沖頭130，使沖頭130移動。切割器140也同樣地因來自驅動源174的動力而相應地移動。

各沖頭130基於控制器170的控制，在適當的時刻從退避位置移動到加工位置。此外，各沖頭130基於控制器170的控制，在適當的時刻從加工位置移動到退避位置。切割器140基於控制器170的控制，在適當的時刻從退避位置移動到切斷位置。切割器140基於控制器170的控制，在適當的時刻從切斷位置移動到退避位置。

控制器170可以包括定序器。控制器170可以由硬體、軟體或它們的組合適當地構成。硬體可以包括CPU、記憶體、匯流排、I/O電路、介面電路、影像處理電路、圖像顯示裝置等。軟體可以包括能夠由CPU執行的一個以上的程式。

供給部件150包括第一沖模151和第二沖模152。金屬材料80穿過第一沖模151與第二沖模152之間的間隙被供給到心軸110上。金屬材料80由未圖示的輸送單元、例如輥對輥輸送裝置從捲筒送出被輸送到下游側。

在包括圖示例的某些情況下，設置有兩個以上的沖頭130，在圖示的情況下設置有四個沖頭130。以下，圖示例的沖頭130可以參照為第一至第四沖頭131～134。也可以設想設置有兩個以上的切割器（例如上側切割器和下側切割器的組合）的另一示例。也可以設想設置有兩個以上的心軸的另一示例。

圖10是被供給金屬材料80的心軸110的第一端部110m的概略立體圖。心軸110包括心軸本體10、以及從心軸本體10的端面10s沿著軸向突出的心軸突起30。金屬材料80配置在心軸本體10上及/或心軸突起30上。在包括圖示例的某些情況下，通過心軸突起30與一個以上的沖頭130的協同動作，在金屬材料80形成U型彎曲部88，並且在金屬材料80的一個以上的端部81形成一個以上的末端彎曲部86。確保心軸突起30及/或設置有心軸突起30的心軸部件的足夠的大小，能夠提高其耐久性。

如圖10所示，心軸110包括第一表面111、第二表面112、連接第一表面111與第二表面112的第三表面113以及設置在第三表面113的相反側的（面對與第三表面113相反的一側）第四表面114。在心軸110的第一表面111上，通過第一沖頭131將寬幅部84成型及/或彎曲。在心軸110的第二表面112上，通過第二沖頭132將寬幅部85及端部82成型及/或彎曲。在心軸110的第三表面113上，通過第一及第四沖頭131、134將窄幅部83成型及/或彎曲。在心軸110的第四表面114上，通過第三沖頭133將端部81成型及/或彎曲。第一、第三及第四表面111、113、114設置於心軸突起30。第二表面112不設置於心軸突起30。換言之，心軸突起30具有第一、第三及第四表面111、113、114，不具有第二表面112。

心軸突起30具有以沿著軸向與心軸本體10的端面10s交叉或正交的方式延伸的第五表面35。第五表面35具有為了形成彎曲較大的U型彎曲部88而沿著沖頭130（圖示例中的第四沖頭134）從退避位置朝向加工位置的移動方向延伸的區域。第五表面35呈凹狀，與金屬材料80的成型後的寬幅部85不發生干擾或僅稍稍發生干擾。

從圖10可知，在某些情況下，心軸突起30包括用於形成U型彎曲部88的芯部38、用於形成末端彎曲部86的壁部37、以及連接芯部38與壁部37的中間部36。在包括圖示例的某些情況下，心軸突起30設置有向上方凹陷的凹部。在包括圖示例的某些情況下，第一表面111是上表面，第二至第四表面112、113、114是側面。

以下，參照圖11至圖20，對成型機92的作為非限定一例的動作進行說明。圖11是表示成型機92的動作的示意圖。示意性地示出通過心軸110與第一沖頭131的協同動作來形成彎曲較小的U型彎曲部88及弧狀彎曲部89n。圖12是表示通過成型機92的圖11的動作而在金屬材料80中形成彎曲較小的U型彎曲部88的概略圖。

從圖11圖12可知，金屬材料80穿過供給部件150的第一沖模151與第二沖模152之間的間隙，將金屬材料80供給到心軸110上。金屬材料80被供給到從心軸支撐部120的端面120s突出的心軸110的端部上。被供給到心軸110上的金屬材料80在被第一沖頭131按壓之前，在心軸110上平坦地呈直線狀地配置。第一沖頭131因來自由控制器170控制的驅動源174的動力而相應地朝向心軸110移動。在第一沖頭131到達加工位置時，金屬材料80在第一沖頭131與心軸110之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成彎曲較小的U型彎曲部88。第一沖頭131的沖壓面被設置為在第一沖頭131位於加工位置時與心軸110的第一表面111及第三表面113相對。將金屬材料80彎曲直到金屬材料80的端部82與心軸110接觸為止。在金屬材料80被供給到心軸110上時，心軸110自心軸支撐部120的端面120s起突出了長度L1。第二至第四沖頭132～134及切割器140位於退避位置。

圖13是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一及第二沖頭131、132的協同動作來形成弧狀彎曲部89m及末端彎曲部87。圖14是表示通過成型機92的圖13的動作而在金屬材料80形成弧狀彎曲部89m及末端彎曲部87的概略圖。繼第一沖頭131之後，第二沖頭132因來自由控制器170控制的驅動源174的動力而相應地朝向心軸110移動。在第二沖頭132到達加工位置時，金屬材料80在第二沖頭132與心軸110之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成弧狀彎曲部89m及末端彎曲部87。第二沖頭132的沖壓面被設置為在第二沖頭132位於加工位置時與心軸110的第二表面112相對。

圖15是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過切割器140的動作來切斷金屬材料80。圖16是表示通過成型機92的圖15的動作來切斷金屬材料的概略圖。繼第二沖頭132之後，切割器140因來自由控制器170控制的驅動源174的動力而相應地沿鉛直方向及/或向上方移動。在切割器140到達切斷位置時，通過切割器140在相鄰的單位長度80U的邊界切斷金屬材料80。金屬材料80的位於切斷位置的下游側的部分因切割器140而從心軸110稍稍向上方位移。切割器140在切斷金屬材料80之後返回到退避位置。此外，第二沖頭132也返回到退避位置。

圖17是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一及第三沖頭131、133的協同動作來形成末端彎曲部86。圖18是表示通過成型機92的圖17的動作而在金屬材料80形成末端彎曲部86的概略圖。切割器140切斷金屬材料80之後，第三沖頭133因來自由控制器170控制的驅動源174的動力而相應地沿鉛直方向及/或向下方移動。在第三沖頭133到達加工位置時，金屬材料80在第三沖頭133與心軸110之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成末端彎曲部86。第三沖頭133具有突起133f，在該突起133f與心軸110的第四表面114之間夾著金屬材料80（端部81）。第三沖頭133的沖壓面被設置為在第三沖頭133位於加工位置時與第四表面114相對。另外，金屬材料80的寬幅部84在第三沖頭133與心軸110之間被加壓並被彎曲，將寬幅部84的弧狀彎曲部89n進一步彎曲。

切割器140切斷金屬材料80之後（在圖示例中，切割器140切斷金屬材料80，然後第三沖頭133對金屬材料80進行成型並彎曲之後），調節心軸110自心軸支撐部120突出的突出量。具體而言，使心軸110相對於心軸支撐部120沿著軸向移動。更詳細而言，通過傳遞部件60的軸向移動，心軸110沿著軸向移動，由此調節心軸110自心軸支撐部120突出的突出量。傳遞部件60的軸向移動能夠由控制器170進行控制。

從圖18與圖20的對比可知，心軸110從自心軸支撐部120的端面120s起突出了長度L1的狀態向自心軸支撐部120的端面120s起突出了長度L2的狀態轉變。與此相對應，心軸110上的金屬材料80（也可以稱為從金屬材料80切出的金屬片）移動到心軸部件110的心軸突起30上。

圖19是表示成型機92的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸110與第一、第三及第四沖頭131、133、134的協同動作來形成彎曲較大的U型彎曲部88。圖20是表示通過成型機92的圖19的動作而在金屬材料80形成彎曲較大的U型彎曲部88的概略圖。繼第三沖頭133之後，第四沖頭134因來自由控制器170控制的驅動源174的動力而相應地朝向心軸110的心軸突起30移動。在第四沖頭134到達加工位置時，金屬材料80在第四沖頭134與心軸突起30之間被加壓並被彎曲，在金屬材料80形成彎曲較大的U型彎曲部88。第四沖頭134的沖壓面被設置為在第四沖頭134位於加工位置時與心軸突起30的第五表面35相對。

參照圖21至圖25，對從成型機92拆卸心軸110的方法進行說明。圖21是表示在成型機92中心軸110因心軸支撐部120的旋轉而旋轉的概略示意圖。圖22是表示在成型機92中心軸110因心軸支撐部120的旋轉而旋轉的概略示意圖。圖23是表示在成型機92中心軸110與傳遞部件60卡合的概略示意圖。圖24是表示在成型機92中心軸110與傳遞部件60的卡合被解除的概略示意圖。圖25是表示在成型機92中從心軸支撐部120拆卸心軸110的概略示意圖。

在本發明中，心軸支撐部120以能夠圍繞旋轉軸AX120旋轉的方式設置，心軸110的卡合部115設置於向徑向外側遠離心軸支撐部120的旋轉軸AX120的位置。因此，通過如圖21及圖22所示那樣使心軸支撐部120旋轉，能夠如圖23及圖24所示那樣解除心軸110與傳遞部件60的卡合。作為結果，如圖25所示，能夠從心軸支撐部120拆卸心軸110。另外，在解除心軸110與傳遞部件60的卡合時，上述的防旋轉部件199對心軸支撐部120旋轉的阻止是被解除的。也就是說，心軸支撐部120在構造體190上能夠自由地或者在事先設定的角度範圍內旋轉。

在遠離心軸支撐部120的旋轉軸AX120的偏心的位置，卡合部115與被卡合部135卡合，而通過使支撐心軸110的心軸支撐部120相對於構造體190旋轉，位於遠離旋轉軸AX120的偏心位置的卡合部115與被卡合部135的卡合被解除。心軸支撐部120保持安裝於構造體190的狀態。也能夠避免將心軸支撐部120從構造體190卸下。

在包括圖示例的某些情況下，在被供給金屬材料80的心軸110的第一端部110m側從心軸支撐部120卸下心軸110。由於將心軸110從心軸支撐部120拆卸，所以能夠避免使傳遞部件60移動。

另外，在圖21至圖25中省略了構造體190的圖示。

在更換心軸時，可以執行下述步驟。 步驟1：使支撐心軸110的心軸支撐部120圍繞旋轉軸AX120旋轉。 步驟2：基於與心軸支撐部120的旋轉相對應的心軸110的旋轉，解除向心軸110傳遞動力的傳遞部件60與心軸110的卡合。

在包括圖示例的某些情況下，心軸110具有與傳遞部件60卡合的卡合部115。卡合部115設置於向徑向外側遠離心軸支撐部120的旋轉軸AX120的位置。

基於上述教示，作為本領域技術人員，能夠對各實施例施加各種變更。記載在權利要求範圍內的附圖標記僅用於參考，並非為了限定解釋權利要求範圍而參照。

10‧‧‧心軸本體
10s‧‧‧端面
30‧‧‧心軸突起
35‧‧‧第五表面
36‧‧‧中間部
37‧‧‧壁部
38‧‧‧芯部
60‧‧‧傳遞部件
70‧‧‧停止鉤部件
80‧‧‧金屬材料
80U‧‧‧單位長度
81‧‧‧上游側端部
82‧‧‧下游側端部
83‧‧‧窄幅部
84‧‧‧寬幅部
85‧‧‧寬幅部
86‧‧‧末端彎曲部
87‧‧‧末端彎曲部
88‧‧‧U型彎曲部
89m‧‧‧弧狀彎曲部
89n‧‧‧弧狀彎曲部
91‧‧‧沖壓機
92‧‧‧成型機
99‧‧‧系統
110‧‧‧心軸
110m‧‧‧第一端部
110n‧‧‧第二端部
111‧‧‧第一表面
112‧‧‧第二表面
113‧‧‧第三表面
114‧‧‧第四表面
115‧‧‧卡合部
120‧‧‧心軸支撐部
120s‧‧‧端面
121‧‧‧凹部
130‧‧‧沖頭
131‧‧‧第一沖頭
132‧‧‧第二沖頭
133‧‧‧第三沖頭
133f‧‧‧突起
134‧‧‧第四沖頭
135‧‧‧被卡合部
140‧‧‧切割器
146‧‧‧刀尖
150‧‧‧供給部件
151‧‧‧第一沖模
152‧‧‧第二沖模
160‧‧‧引導筒
170‧‧‧控制器
174‧‧‧驅動源
190‧‧‧構造體
191‧‧‧側表面
193‧‧‧溝槽
199‧‧‧防旋轉部件
AX120‧‧‧旋轉軸
L1‧‧‧長度
L2‧‧‧長度

圖1是包括與本發明的一樣式有關的成型機的系統的概略圖，在上游側的沖壓機中將作為金屬平板的金屬材料在其寬度方向兩側進行沖裁加工，在下游側的成型機中將作為金屬平板的金屬材料成型並切斷，結果作為金屬片製造出停止鉤部件。停止鉤部件能夠通過任意的各種方法組裝到拉頭主體中。 圖2是由與本發明的一樣式有關的成型機成型的作為金屬片的一個示例的停止鉤部件的概略側視圖。 圖3是通過與本發明的一樣式有關的成型機進行成型的過程中作為非限定半成品的停止鉤部件的概略立體圖。 圖4（a）~圖4（e）是表示通過與本發明的一樣式有關的成型機如何將金屬材料成型的概略步驟圖。在圖4（a）中，金屬材料的窄幅部被較少地進行彎曲而形成彎曲幅度較小的U型彎曲部。此外，寬幅部被幅度較少地進行彎曲而形成弧狀彎曲部。在圖4（b）中，在金屬材料的寬幅部形成弧狀彎曲部，並且在金屬材料的端部附近形成末端彎曲部。在圖4（c）中，在金屬材料的單位長度的邊界切斷金屬材料。在圖4（d）中，在本次成型時被切斷的金屬材料的端部附近形成末端彎曲部。在圖4（e）中，之前已形成的彎曲幅度較小的U型彎曲部的彎曲程度增大，結果形成彎曲幅度較大的U型彎曲部。 圖5是表示與本發明的一樣式有關的成型機的概略結構的概略圖，示意性地示出在心軸的外周配置有多個沖頭、一個切割器以及金屬材料的供給部件。 圖6是表示與本發明的一樣式有關的成型機的概略結構的概略圖，示意性地示出心軸由心軸支撐部支撐，心軸支撐部以能夠旋轉的方式設置於構造體。 圖7是與本發明的一樣式有關的成型機的心軸的概略立體圖，示出了靠近被供給金屬材料的第一端部的相反側的第二端部設置卡合部。 圖8是表示與本發明的一樣式有關的成型機的心軸與傳遞部件卡合的概略圖。 圖9是表示與本發明的一樣式有關的成型機的心軸與傳遞部件卡合的概略圖。 圖10是與本發明的一樣式有關的被供給金屬材料的心軸的第一端部的概略立體圖，示意性地示出心軸突起從端面突出。 圖11是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一沖頭的協同動作來形成彎曲幅度較小的U型彎曲部及弧狀彎曲部。 圖12是表示通過成型機的圖11的動作而在金屬材料中形成彎曲幅度較小的U型彎曲部的概略圖。 圖13是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一及第二沖頭的協同動作來形成弧狀彎曲部及末端彎曲部。 圖14是表示通過成型機的圖13的動作而在金屬材料中形成弧狀彎曲部及末端彎曲部的概略圖。 圖15是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過切割器的動作來切斷金屬材料。 圖16是表示通過成型機的圖15的動作來切斷金屬材料的概略圖。 圖17是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一及第三沖頭的協同動作來形成末端彎曲部。 圖18是表示通過成型機的圖17的動作而在金屬材料中形成末端彎曲部的概略圖。 圖19是表示與本發明的一樣式有關的成型機的動作的示意圖，示意性地示出通過心軸與第一、第三及第四沖頭的協同動作來形成彎曲幅度較大的U型彎曲部。 圖20是表示通過成型機的圖19的動作而在金屬材料中形成彎曲幅度較大的U型彎曲部的概略圖。 圖21是表示在成型機中心軸因心軸支撐部的旋轉而旋轉的概略示意圖。 圖22是表示在成型機中心軸因心軸支撐部的旋轉而旋轉的概略示意圖。 圖23是表示在成型機中心軸與傳遞部件卡合的概略示意圖。 圖24是表示在成型機中心軸與傳遞部件的卡合被解除的概略示意圖。 圖25是表示在成型機中從心軸支撐部拆卸心軸的概略示意圖。

Claims (9)

1. 一種成型機，包括：心軸(110)，其沿著軸向延伸，並且具有卡合部(115)，該卡合部(115)與用於將使所述心軸(110)產生所述軸向移動的動力傳遞給所述心軸(110)的傳遞部件(60)的被卡合部(135)卡合；心軸支撐部(120)，其支撐被插入或配置在沿著所述軸向延伸的空間內的所述心軸(110)；以及構造體(190)，其將所述心軸支撐部(120)以能夠旋轉的方式保持；所述心軸支撐部(120)以能夠圍繞旋轉軸(AX120)旋轉的方式設置，所述卡合部(115)設置於自所述心軸支撐部(120)的旋轉軸(AX120)向徑向外側遠離的位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的成型機，其中所述心軸支撐部(120)是沿著所述軸向延伸的筒狀部件。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的成型機，其中所述卡合部(115)是設置於所述心軸(110)的側面的凹部。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的成型機，其中所述心軸(110)在所述軸向上具有被供給金屬材料(80)的第一端部(110m)和所述第一端部(110m)的相反側的第二端部(110n)，所述卡合部(115)靠近所述第二端部(110n)設置。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的成型機，其中更包括一個以上的沖頭(130)，其設置於所述心軸(110)的外周，以與所述心軸(110)的外周面協同而在金屬材料(80)形成一個以上的彎曲部的方式進行動作。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的成型機，其中更包括防旋轉部件(199)，其用於防止所述心軸支撐部(120)旋轉。
7. 如申請專利範圍第1項所述的成型機，其中所述構造體(190)具備用於防止所述心軸支撐部(120)旋轉的防旋轉部件(199)。
8. 一種心軸的更換方法，包括：使支撐心軸(110)的心軸支撐部(120)圍繞旋轉軸(AX120)旋轉的步驟；以及基於與所述心軸支撐部(120)的旋轉相對應的所述心軸(110)的旋轉，來解除向所述心軸(110)傳遞動力的傳遞部件(60)與所述心軸(110)的卡合的步驟。
9. 如申請專利範圍第8項所述的心軸的更換方法，其中所述心軸(110)包括與所述傳遞部件(60)卡合的卡合部(115)，所述卡合部(115)設置於自所述心軸支撐部(120)的旋轉軸(AX120)向徑向外側遠離的位置。