TW201838530A - 鈕扣安裝構件搬運裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供可在安裝構件的搬運步驟中感測一個或多個腳部向半徑方向外側彎曲的安裝構件的鈕扣安裝構件搬運裝置。鈕扣安裝構件搬運裝置用以將金屬製的安裝構件搬運至鈕扣安裝部，鈕扣安裝部藉由安裝構件將鈕扣構件安裝於布料。安裝構件包括圓環形狀的基部、及自基部突出且在基部的周方向上隔開間隔配置的多個腳部。鈕扣安裝構件搬運裝置包括：搬運路徑，供安裝構件以基部向下而通過；移動構件，能夠在搬運路徑內移動，且用以使所述安裝構件向搬運路徑的下游移動；旋轉賦予部，能夠與沿搬運路徑移動中的安裝構件接觸，且用以對安裝構件賦予基部的周方向的旋轉；至少一個第1導電構件及至少一個第2導電構件，通常處於相互電性絕緣狀態；感測部，能夠感測具有向半徑方向外側非正常彎曲的至少一個非正常腳部的非正常安裝構件；以及通電機構，在感測部感測到非正常安裝構件時使電流流向第1導電構件與第2導電構件之間。

Description

鈕扣安裝部材搬運裝置

本發明是有關於一種鈕扣安裝構件搬運裝置，更詳細而言，是有關於一種在用於藉由安裝構件將作為凹形扣或凸形扣的鈕扣（button）構件安裝於布料的鈕扣安裝裝置中，用以向鈕扣安裝部搬運、供給安裝構件的鈕扣安裝構件搬運裝置。

包含作為凹形扣或凸形扣的鈕扣構件（亦稱作扣構件）及安裝構件的鈕扣被廣泛用於衣服類、包類等中。圖1是表示使用具備多個腳部22的金屬製的安裝構件20將凹形扣10即將安裝於衣服的布料1前的狀態的剖視圖。圖2是表示將凹形扣10安裝於布料1的狀態的剖視圖。凹形扣10例如對金屬製的板進行卷壓加工等而形成，包括：中央筒部11，用以承收且能夠裝卸地卡合凸形扣（未圖示）的卡合突起；以及凸緣14，自中央筒部11的下端（以下本說明書中關於凹形扣10及安裝構件20，上下方向基於圖1及圖2的紙面）向半徑方向外側延伸。中央筒部11包含自上端向半徑方向內側折返的內側凸出部12及多個狹縫13。多個狹縫13在中央筒部11的周方向上隔開間隔而配置。而且，各狹縫13自內側凸出部12的下端經由中央筒部11的上端形成至中央筒部11的下方為止。凸緣14自中央筒部11的下端向上方延伸至半徑方向外側，接下來，呈C字狀向下方且半徑方向內側彎曲而終止。在凸緣14的末端14a與較末端14a更靠半徑方向內側的凸緣部分14b（凸緣14中的與中央筒部11的下端相連的基端部14b）之間形成著環狀的間隔15。該間隔15成為在凸緣14的內部承收在上下方向上貫通布料1的安裝構件20的腳部22的腳部承收口15。

安裝構件20例如對金屬製的板進行沖孔加工或彎曲加工等而形成，且包括：圓環狀的基部21；以及自基部21的半徑方向內側端連續地向上方豎立的作為一例的五個腳部22。該些腳部22在基部21中，在周方向上隔開等間隔地配置。基部21規定圓形的開口23。各腳部22以寬度自基部21向前端而逐漸縮小的方式延伸，前端變得銳利。在將凹形扣10安裝到布料1時，一般而言，使凹形扣10保持於鈕扣安裝裝置的鈕扣安裝部中的上模具111（參照圖3等），將安裝構件20放置於下模具112（參照圖3等），進而將布料1配置於安裝構件20的上方後，使上模具111朝向下模具112下降。藉此，安裝構件20的各腳部22在上方貫通布料1，接下來，自凹形扣10的腳部承收口15進入至凸緣14的內部，沿著凸緣14的內側面如圖2般呈彎曲狀變形。藉此，凹形扣10固定於布料1。圖2表示凹形扣10正常地安裝於布料1的狀態。雖未圖示，但凸形扣亦包含與凹形扣10相同的凸緣，即，凸形扣亦具有包含腳部承收口15的凸緣14。因此，凸形扣亦可使用與凹形扣10相同的安裝構件20安裝於布料。

圖3是表示腳部22的一個或多個向較正常位置靠半徑方向外側非正常地彎曲的安裝構件20的與圖1大致相同的剖視圖。圖3中的參照符號22a是向半徑方向外側非正常彎曲的腳部（非正常腳部）。在安裝構件20包含非正常腳部22a的情況下，在向布料1安裝凹形扣10時，如圖4所示，非正常腳部22a在上方貫通（或未貫通）布料1後，不自凹形扣10的腳部承收口15進入至凸緣14內而是向半徑方向外側彎曲。該情況下，在布料1例如為嬰兒服的情況下，有造成某些嬰兒的皮膚損傷之虞，因而期望在鈕扣安裝前判定出安裝構件20的腳部22是否正常。

WO2014/049881號中揭示了判定安裝構件20的腳部22是否正常的判定裝置的一例。該判定裝置具備在底面設置著承收安裝構件的所有腳部的環狀溝的檢查夾具。而且，在使上方的檢查夾具相對於下方的安裝構件下降時，安裝構件的腳部均為正常的情況下，所有的腳部承收於環狀溝中，與此相對，在一個以上的腳部為向半徑方向外側或內側彎曲的次品的情況下，該異常的腳部未進入至環狀溝，藉此限制了檢查夾具的下降，並由感測器感測到這一情況。

所述判定裝置中，鈕扣安裝裝置中的安裝構件的搬運步驟的中途另外附加檢查步驟，因此，需要對於安裝構件的搬運裝置裝入與搬運裝置分開的獨立的判定裝置，從而存在構造變得複雜的問題。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：WO2014/049881號

[發明所欲解決之課題]

本發明的目的在於提供一種可在安裝構件的搬運步驟中感測一個或多個腳部向半徑方向外側彎曲的安裝構件的鈕扣安裝構件搬運裝置。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題，根據本發明的一形態，提供一種鈕扣安裝構件搬運裝置，其用以將金屬製的安裝構件搬運至鈕扣安裝部，鈕扣安裝部藉由安裝構件將鈕扣構件安裝於布料，安裝構件包括圓環形狀的基部、及自基部突出且在基部的周方向上隔開間隔配置的多個腳部，鈕扣安裝構件搬運裝置包括：搬運路徑，供安裝構件以基部向下而通過；移動構件，能夠在搬運路徑內移動，且用以使安裝構件向搬運路徑的下游移動；旋轉賦予部，能夠與沿搬運路徑移動中的安裝構件接觸，且用以對安裝構件賦予基部的周方向的旋轉；至少一個第1導電構件及至少一個第2導電構件，通常處於相互電性絕緣狀態；感測部，能夠感測具有向半徑方向外側非正常彎曲的至少一個非正常腳部的非正常安裝構件；以及通電機構，在感測部感測到非正常安裝構件時，通電機構使電流流向至少一個第1導電構件與至少一個第2導電構件之間。

本發明的鈕扣安裝構件搬運裝置用以在鈕扣安裝裝置中向鈕扣安裝部搬運、供給安裝構件，此時，將至少一個腳部向半徑方向外側非正常彎曲的安裝構件感測為次品，並停止此種安裝構件的搬運等。因此，具有向半徑方向內側非正常彎曲的腳部的安裝構件並非為本發明的鈕扣安裝構件搬運裝置的感測對象。以下，本說明書中，將向半徑方向外側非正常彎曲的腳部稱作「非正常腳部」，將具有非正常腳部的安裝構件稱作「非正常安裝構件」。而且，將所有的腳部均不是非正常腳部的安裝構件稱作「正常安裝構件」。

本發明中，安裝構件在搬運路徑內以基部向下而配置，被移動構件按壓而向下游運送。沿搬運路徑移動中的安裝構件與旋轉賦予部接觸而向基部的周方向旋轉。利用該旋轉，可到達能夠利用感測部感測具有一個以上的非正常腳部的非正常安裝構件的位置。在正常安裝構件的情況下，感測部不工作，安裝構件被供給至鈕扣安裝部。與此相對，在非正常安裝構件通過搬運路徑時，若利用旋轉賦予部旋轉，則感測部感測該非正常安裝構件，利用通電機構使電流流向至此為電性絕緣狀態的第1導電構件與第2導電構件之間。藉此，停止非正常安裝構件對鈕扣安裝部的供給等。另外，第1導電構件與電源的陽極側（或陰極側）連接，第2導電構件與電源的陰極側（或陽極側）連接。關於利用感測部進行的非正常安裝構件的感測態樣，例如可列舉：感測部藉由與非正常腳部接觸而感測非正常安裝構件，或感測部藉由與非正常安裝構件相接而位移，從而感測非正常安裝構件，但不限定於該些。本發明中，可在利用鈕扣安裝構件搬運裝置進行的安裝構件的搬運步驟中進行安裝構件的良否判定。

本發明的一實施形態中，至少一個第1導電構件包含感測部，至少一個第2導電構件規定搬運路徑的底面，感測部不與安裝構件的正常的腳部接觸，且能夠與非正常腳部接觸，通電機構使電流經由非正常安裝構件流向第1導電構件與第2導電構件之間。該實施形態中，正常安裝構件的腳部不與作為第1導電構件的一部分的感測部相接，但非正常安裝構件的非正常腳部與作為第1導電構件的一部分的感測部相接。此時，包含感測部的第1導電構件與規定供非正常安裝構件載置的搬運路徑的底面的第2導電構件經由金屬製的（非正常）安裝構件而電性連接，第1導電構件及第2導電構件間通電。

本發明的一實施形態中，至少一個第2導電構件包含旋轉賦予部，感測部具有第1剝離面，第1剝離面在非正常安裝構件被塗佈的情況下用以使非正常腳部的塗佈部分地剝離，旋轉賦予部兼作第2剝離面，第2剝離面用以使非正常安裝構件的基部的塗佈部分地剝離。存在對金屬製的安裝構件進行塗裝等非導電性的塗佈的情況。如此，在進行了非導電性的塗佈的非正常安裝構件通過搬運路徑時，若非正常腳部與感測部相接，則利用第1剝離面將非正常腳部的塗佈部分地剝離。與此實質同時地，若非正常安裝構件的基部與旋轉賦予部相接，則利用旋轉賦予部兼作的第2剝離面使基部的塗佈部分地剝離。藉此，電流經由非正常安裝構件流向包含感測部的第1導電構件與包含旋轉賦予部的第2導電構件之間。第1剝離面及第2剝離面例如可藉由對感測部及旋轉賦予部加工微細凹凸等而形成。

本發明的一實施形態中，旋轉賦予部設置於搬運路徑的左側面或右側面，藉由與安裝構件的基部之間的摩擦使安裝構件旋轉。本形態中，若被移動構件按壓而沿搬運路徑向下游搬運中的安裝構件的基部與設置於搬運路徑的左側面或右側面的旋轉賦予部相接，則利用基部與旋轉賦予部之間的摩擦，對與旋轉賦予部相接的基部的左側或右側施加所謂的制動（brake），以不與旋轉賦予部相接的基部的右側或左側先朝向下游的方式在基部產生周方向的旋轉，從而安裝構件旋轉。

本發明的一實施形態中，旋轉賦予部藉由彈性構件而朝向搬運路徑的對向的右側面或左側面施力。該情況下，設置於搬運路徑的左側面或右側面的旋轉賦予構件藉由彈性構件而朝向搬運路徑的對向的右側面或左側面施力，因而旋轉賦予部以將通過搬運路徑的安裝構件的基部朝向搬運路徑的對向面按壓的方式與基部相接。藉此，旋轉賦予部可確實地與安裝構件的基部相接而使安裝構件旋轉。

本發明的另一實施形態中，感測部藉由與非正常安裝構件的接觸而能夠位移並且在已位移的狀態下能夠與第1導電構件接觸，感測部具有導電性，通電機構使電流經由感測部流向第1導電構件與第2導電構件之間。該實施形態中，正常安裝構件不與感測部相接，或，即便相接亦不會使感測部位移而與第1導電構件接觸。非正常安裝構件與感測部接觸，且使感測部位移而使感測部與第1導電構件接觸。此時，經由導電性的感測部，第1導電構件與第2導電構件電性連接，第1導電構件及第2導電構件間通電。

本發明的另一實施形態中，第2導電構件是規定搬運路徑的底面的基底，感測部能夠位移地配置於基底上。該情況下，非正常安裝構件使感測部位移至基底上而與第1導電構件接觸，此時，電流經由感測部而流向第1導電構件與作為第2導電構件的基底之間。

本發明的另一實施形態中，旋轉賦予部設置於搬運路徑的左側面或右側面，具有供多個縱溝自搬運路徑的上游側向下游側以規定間隔排列的溝面，旋轉賦予部藉由安裝構件的腳部的至少一個進入至縱溝，使安裝構件旋轉。該情況下，沿搬運路徑向下游移動中的安裝構件的腳部的至少一個進入至設置於搬運路徑的左側面或右側面的旋轉賦予部的溝面中的多個縱溝的一個。即，藉由腳部卡在縱溝，而對安裝構件的設置著旋轉賦予部的左側或右側施加所謂的制動，藉此，在安裝構件產生周方向的旋轉。旋轉賦予部的溝面中的上下游方向上相鄰的兩個縱溝間的間隔（規定間隔）可設定為與安裝構件的基部的周方向上相鄰的兩個腳部間的周方向間隔相同，但不限定於此。而且，一個縱溝可設定為能夠承收安裝構件的一個腳部的大小，但不限定於此，例如，可設計成一個縱溝承收兩個腳部。

本發明的另一實施形態中，感測部規定與旋轉賦予部為相反側的搬運路徑的右側面或左側面的一部分，感測部藉由彈性構件而朝向最接近旋轉賦予部的初始位置施力，以藉由與非正常安裝構件的接觸而抵抗彈性構件的施力自初始位置遠離旋轉賦予部的方式位移。本形態中，規定與旋轉賦予部為相反側的搬運路徑的側面的感測部在由彈性構件施力的狀態的初始位置位於最接近旋轉賦予部的位置。當正常安裝構件通過搬運路徑時，即便其腳部的至少一個進入至旋轉賦予部的縱溝的一個而正常安裝構件旋轉，感測部亦不會自初始位置位移，或即便稍微位移，感測部亦不會與第1導電構件相接。與此相對，在非正常安裝構件通過搬運路徑的情況下，利用如下的兩個態樣感測部可與第1導電構件接觸。即，i）在非正常安裝構件中的正常的腳部進入至旋轉賦予部的縱溝的一個的情況下，藉由安裝構件旋轉，非正常腳部與感測部直接接觸使感測部抵抗彈性構件的施力而自初始位置位移，從而使感測部與第1導電構件接觸（參照圖15）。而且，ii）在非正常安裝構件中的至少一個非正常腳部進入至旋轉賦予部的縱溝的一個的情況下，此時，與正常腳部進入至旋轉賦予部的縱溝的情況相比，安裝構件的基部向搬運路徑中的與旋轉賦予部為相反側面的感測部側偏離（參照圖17）。藉此，非正常安裝構件使感測部抵抗彈性構件的施力而自初始位置向離開旋轉賦予部的一側位移，從而使感測部與第1導電構件接觸。 [發明之效果]

本發明的鈕扣安裝構件搬運裝置中，沿搬運路徑移動中的安裝構件與旋轉賦予部接觸而旋轉，利用該旋轉，具有一個以上的非正常腳部的非正常安裝構件與感測部接觸，藉此，通電機構工作，電流流向至此為電性絕緣狀態的第1導電構件與第2導電構件之間。在正常安裝構件的情況下，設計成無論是與旋轉賦予部接觸而旋轉，還是不與感測部接觸或即便接觸亦不至於使通電機構工作。如此，可在利用鈕扣安裝構件搬運裝置進行的安裝構件的搬運步驟中進行安裝構件的良否判定。

以下，基於圖式對本發明的實施形態進行說明，但本發明不限於此種實施形態，能夠在申請專利範圍及均等的範圍內適當變更等。圖5是概略地表示已裝入本發明的鈕扣安裝構件搬運裝置（以下簡稱作「搬運裝置」）30的鈕扣安裝裝置100的立體圖。鈕扣安裝裝置100具備鈕扣安裝部110，該鈕扣安裝部110用以使用安裝構件20將作為鈕扣構件的凹形扣10或凸形扣連續地安裝於布料1。以下，關於鈕扣安裝裝置100，以將凹形扣10安裝於布料1者的形式進行說明，但凸形扣亦與凹形扣10同樣地安裝於布料。鈕扣安裝部110包含上模具111與下模具112。在使用安裝構件20將凹形扣10安裝於布料1時，使凹形扣20保持於上模具111，將安裝構件20放置於下模具112，在安裝構件20的上方配置布料後，使上模具111朝向下模具112下降。藉此，安裝構件20的腳部22在上方貫通布料1後，在凹形扣10的凸緣14內發生變形。藉此，凹形扣10被固定於布料1（參照圖2）。

本發明的搬運裝置30用以將安裝構件20逐個地向鈕扣安裝部110的下模具112搬運、供給。詳情將於稍後敍述，在搬運裝置30中裝入感測機構，該感測機構在安裝構件20的搬運時用於感測具有至少一個非正常腳部22a（參照圖3）的非正常安裝構件20（對安裝構件自身附上相同的參照符號20）。在感測機構感測到非正常安裝構件20的情況下，使非正常安裝構件20的對下模具112的供給或利用鈕扣安裝部110進行的鈕扣安裝作業暫時停止。鈕扣安裝裝置100在鈕扣安裝構件搬運裝置30的上方，包含用以將凹形扣10向鈕扣安裝部110的上模具111搬運、供給的鈕扣構件搬運裝置120。鈕扣安裝裝置100包括：收容著多個凹形扣10的第1料斗（省略圖示），收容著多個安裝構件20的第2料斗（省略圖示），用以自第1料斗向鈕扣構件搬運裝置120逐個地供給凹形扣20的第1滑槽（省略圖示），以及用以自第2料斗向鈕扣安裝構件搬運裝置30逐個地供給安裝構件20的第2滑槽121。

圖6是本發明的第1實施形態的鈕扣安裝構件搬運裝置30的俯視圖。圖6中，不具有非正常腳部22a的正常安裝構件20正通過後述的搬運路徑31。圖7是圖6的A-A線剖視圖。圖8是表示搬運路徑31內不存在安裝構件20的狀態（以下稱作「安裝構件不存在狀態」）的要部放大剖視圖。搬運裝置30具備：用以使安裝構件20以基部21向下而通過下游的搬運路徑31；能夠沿搬運路徑31內移動且用以使安裝構件20向搬運路徑31的下游移動的推動器（pusher）32（移動構件）以及用以感測非正常安裝構件20的以下將詳述的感測機構。感測機構設置於搬運路徑31的中途，以下，將搬運路徑31中的設置著感測機構的上下游方向部分稱作「搬運路徑感測部」。推動器32在搬運路徑31內的上游側的初始位置與下游側的最終位置之間移動。安裝構件20以基部21向下的方式自第2料斗經由第2滑槽121向搬運裝置30的搬運路徑31中的上游側的規定位置供給。已供給至該規定位置的安裝構件20被推動器32按壓而通過搬運路徑31並向下游的下模具112搬運。

搬運裝置30包括：金屬製的基底33；配置於基底33的上表面的左方（以下，關於搬運裝置30的左右方向及上下方向，基於圖7等的紙面）的左導件40；配置於基底33的上表面的右方的右導件50；覆蓋左導件40、右導件50各自的上表面的片狀的左絕緣體35、右絕緣體36；配置於基底33的上表面的左方的左絕緣體35上的左導電板61以及配置於基底33的上表面的右方的右絕緣體36上的右導電板62。左導件40、右導件50為金屬製且具有導電性。本實施形態中，左導電板61、右導電板62是申請專利範圍中的至少一個第1導電構件，而且，基底33與左導件40、右導件50是申請專利範圍中的至少一個第2導電構件。左絕緣體35、右絕緣體36使左導電板61、右導電板62與左導件40、右導件50之間絕緣，藉此，左導電板61、右導電板62與基底33之間亦藉由左絕緣體35、右絕緣體36而絕緣。搬運路徑感測部31（方便起見附上與搬運路徑31相同的參照符號）是搬運路徑31的上下游方向上的配置著左導件40、右導件50、左導電板61、右導電板62等的部分。搬運路徑31的底面藉由基底33的後述的隆起部34而規定。搬運路徑感測部31的左側面由左導件40及左導電板61而實質規定。搬運路徑感測部31的右側面由右導件50及右導電板62而實質規定。搬運路徑31向上方開放。搬運路徑感測部31以外的搬運路徑31的左右側面由左導引構件37、右導引構件38（參照圖6）而規定。本實施形態中，左導電板61及右導電板62（尤其該些的規定搬運路徑31的左右側面的側面）為能夠感測非正常安裝構件20的感測部60。而且，如後述般右導件50的左側的傾斜面51成為兼作第2剝離面的旋轉賦予部51（方便起見附上與傾斜面51相同的參照符號）。

搬運路徑31具有與安裝構件20的基部21對應的下方的第1區域31a、及與腳部22對應的上方的第2區域31b。第2區域31b的左右間隔在一個安裝構件20中，作為一例，稍大於五個腳部22在周方向上排列的圓的直徑D（參照圖1）且小於第1區域31a的左右間隔。基底33具有在其上表面的左右方向中央隆起的隆起部34，隆起部34的上表面規定搬運路徑31的底面。左導件40包括：下右側面41，自基底33的隆起部34固定地配置於左方的上表面，規定搬運路徑檢測部31的第1區域31a的左側面；以及上右側面42，較下右側面41向更右方突出，一併規定搬運路徑檢測部31的第2區域31b的左側面與左導電板61的右側面61a。上右側面42、下右側面41是沿著垂直的垂直面，下右側面41與上右側面42之間成為階部43。該階部43的左右方向長度，即上右側面42、下右側面41間的左右方向上的間隔與安裝構件20中的一個腳部22和自該腳部22起的半徑方向外側的基部21的半徑方向外側端之間的長度相同，或較該長度稍長。左導件40的下右側面41中的自第1區域31a向下方偏離的部分與基底33的隆起部34的垂直的左側面相接或接近。右導件50自基底33的隆起部34配置於右方的上表面。右導件50的左側面具有：以自下端向上方接近左導件40的方式傾斜的傾斜面51，以及自傾斜面51的上端向上方垂直地稍微延伸的垂直面52。相對於基底33的隆起部34的垂直的右側面，傾斜面51的下端位於左右方向的右側，傾斜面51的上端位於左右方向的左側。因此，傾斜面51跨及搬運路徑31的第1區域31a及第2區域31b而在上下方向上延伸，而且，傾斜面51與基底33的隆起部34的右側面之間存在剖面呈直角三角形狀的間隙。右導件50的垂直面52一併規定右導電板62的垂直的左側面62a與搬運路徑感測部31的第2區域31b的右側面。右導件50的傾斜面51藉由加工出微細凹凸等而表面變得粗糙，從而提高摩擦。藉此，若正通過搬運路徑31的安裝構件20的基部21與傾斜面51接觸，則藉由與基部21之間的摩擦來對基部21即安裝構件20賦予周方向的旋轉。此時，右導件50藉由與安裝構件20的接觸而位移。如此，本實施形態中，右導件50的傾斜面51為旋轉賦予部51（為方便起見附上相同的參照符號）。藉由安裝構件20旋轉，例如，在僅多個腳部22中的一個為非正常腳部22a的情況下，能夠使該非正常腳部22a與作為感測部60的左導電板61的右側面61a及右導電板62的左側面62a的一者接觸。因此，搬運路徑感測部31的上下游方向上的長度設定為安裝構件20的基部21的圓周的長度以上。而且，藉由凹凸加工等而表面粗糙的旋轉賦予部51在安裝構件20實施了塗裝等塗佈的情況下，作為與基部21相接而將基部21的塗佈部分地剝離的第2剝離面51（為方便起見附上相同的參照符號）發揮功能。安裝構件20的基部21在通過搬運路徑感測部31時，與作為第2導電構件的基底33及左導件40或右導件50相接。

右導件50具有作為垂直面的右側面53，在安裝構件不存在的狀態下，右側面53與基底33的右側面為同一平面（參照圖8）。右導件50藉由作為彈性構件的板彈簧54來支撐右側面53。參照圖5，板彈簧54具備：一端部固定於搬運裝置30的右側面的板彈簧本體54b，以及連結於板彈簧本體54b的另一端部的彈簧板54a，彈簧板54a對右導件50的右側面53進行支撐。板彈簧54在安裝構件不存在的狀態下，以右導件50為圖8所示的位移前的初始位置的方式將右導件50向左側施力。該初始位置處，右導件50的下表面與基底33的上表面無間隙地相接，右側面53與基底33的右側面如所述般為同一平面。而且，位於初始位置的右導件50的旋轉賦予部（傾斜面）51與基底33的隆起部34的上表面和右側面之間的角相接或接近，旋轉賦予部（傾斜面）51中的與安裝構件20的基部21對應（相接的）上下方向部分（基部對應部）和左導件40的下右側面41之間的左右方向間隔設定為稍小於安裝構件20的基部21的直徑。而且，基底33的隆起部34的上表面的左右方向長度設定為與安裝構件20的基部21的直徑相同或較其稍短。根據以上，若安裝構件20通過搬運路徑感測部31，則安裝構件21的基部21與右導件50的旋轉賦予部51中的基部對應部確實地接觸，利用該接觸，右導件50自初始位置（參照圖8）抵抗板彈簧54的施力而向右側稍微位移（參照圖7）。該右導件50的向右側的位移可以是右導件50在基底33的上表面上向右方平行移動，但亦可以如下方式來進行，即，以右導件50的下表面與右側面53之間的角為中心而向順時針方向轉動（參照圖7、圖9及圖10）。在右導件50以轉動的方式位移的情況下，右導件50的下表面與基底33的上表面之間產生間隙，右導件50的右側面53較基底33的右側面稍微向更右側突出。安裝構件20的基部21與旋轉賦予部51相接而右導件50自初始位置向右側稍微位移，藉此，右導件50在自板彈簧54回到初始位置的方向上接受施力（恢復力）。因此，右導件50經由與基部21的接觸而將安裝構件20對左方的左導件50的上右側面42、下右側面41按壓。如此，將右導件50的旋轉賦予部51確實壓抵至安裝構件20的基部21，使安裝構件20確實旋轉。安裝構件20中，與旋轉賦予部51相接的基部21的右端側的摩擦增大。換言之，對安裝構件20的基部21的右端側施加所謂的制動，以基部21的左端側先朝向下游的方式，自上觀察逆時針地旋轉（參照圖6的箭頭）。

左導電板61的右側面61a是與左導件40的上右側面42為同一平面的垂直面，如已述般一併規定上右側面42與搬運路徑感測部31的第2區域31b的左側面。規定第2區域31b的右側面的上方部分的右導電板62的左側面62a亦為垂直面。左導電板61、右導電板62的右側面61a、左側面62a以如下方式設置位置等，即，與通過搬運路徑感測部31的安裝構件20的腳部22的上方部分面對面，不與安裝構件20的正常的腳部22接觸，且，必須與非正常腳部22a接觸。若非正常安裝構件20的非正常腳部22a與左導電板61的右側面61a或右導電板62的左側面62a相接，則電流通過非正常安裝部材20自身而流向至此已藉由左絕緣體35、右絕緣體36為絕緣狀態的左導電板61或右導電板62與基底33及左導件40或右導件50之間。藉此，感測到非正常安裝構件20。對於安裝構件20而言，有實施非導電性的塗裝等塗佈者。為了與此種安裝構件20對應，右導件50的旋轉賦予部51為第2剝離面51，並且左導電板61的右側面61a及右導電板62的左側面62a如以下般成為第1剝離面61a、第1剝離面62a（為方便起見附上相同的參照符號）。即，對左導電板61的右側面61a及右導電板62的左側面62a，在將與該些相接的安裝構件20的非正常腳部22a進行了塗裝等塗佈的情況下，加工出用以將該塗佈部分地剝離的微細凹凸等。在非正常安裝構件20通過搬運路徑感測部31時，該非正常腳部22a必須與作為第1導電構件的左導電板61或右導電板62的第1剝離面61a、第1剝離面62a接觸。該情況下，與非正常腳部22的非正常腳部22a與左導電板61或右導電板62的第1剝離面61a、第1剝離面62a相接而塗佈部分地剝離同時地，基部21與右導件50的第2剝離面51相接而將塗佈部分地剝離。因此，經由非正常安裝構件20使左導電板61、右導電板62的至少一者與右導件50及基底33之間產生通電，感測到非正常安裝構件20。另外，由於右導件50將非正常安裝構件20向左方按壓，故亦存在如下情況，即，塗佈部分地剝離而基部21與左導件40相接，經由非正常安裝構件20在左導電板61或右導電板62與左導件40之間產生通電。如以上，本實施形態中，與未圖示的電源的陽極側（或陰極側）連接的左導電板61、右導電板62、與電源的陰極側（或陽極側）連接的左導件40、右導件50及基底33、以及將該些之間電性連接的非正常安裝構件20形成通電機構。而且，本實施形態中，基底33、左導件40、包含旋轉賦予部51的右導件50、作為感測部60的左導電板61、右導電板62等形成非正常安裝構件20的感測機構。

鈕扣安裝構件搬運裝置30中，在正常安裝構件20通過搬運路徑感測部31的情況下，藉由安裝構件20的基部21與右導件50的旋轉賦予部51接觸，而對安裝構件20賦予旋轉，但安裝構件20的正常各腳部22並不與作為感測部60的左導電板61、右導電板62的右側面61a、左側面62a相接。因此，電流不流向左導電板61或右導電板62與基底33之間。另外，藉由安裝構件20的基部21與右導件50的旋轉賦予部51接觸，而如圖7所示，右導件50自初始位置抵抗板彈簧54的施力而稍微向離開左導件40的方向（圖7的右方）位移。與此相對，在具有一個以上的非正常腳部22a的非正常安裝構件20通過搬運路徑感測部31的情況下，若非正常安裝構件20與旋轉賦予部51相接而旋轉，則非正常腳部22a與左導電板61、右導電板62的右側面61a、左側面62a的至少一者相接。藉此，電流通過非正常安裝構件20而流向左導電板61或右導電板62與基底33之間。藉此，感測到非正常安裝構件20，停止其搬運。圖9表示非正常安裝構件20的非正常腳部22a與作為感測部60的右導電板62的左側面62a相接的狀態。該情況下，藉由非正常腳部22a與右導電板62的左側面62a相接，而右導件50自初始位置抵抗板彈簧54的施力而向右斜上方位移。圖10表示非正常安裝構件20的非正常腳部22a與作為感測部60的左導電板61的右側面61a相接的狀態。該情況下，藉由非正常腳部22a與左導電板61的右側面61a相接，而非正常安裝構件20在隆起部34上向接近板彈簧54的方向（圖10的右方）位移，藉此，非正常安裝構件20的基部21將右導件50的旋轉賦予部（傾斜面）51向右方按壓。藉此，右導件50自初始位置抵抗板彈簧54的施力而向右斜上方位移。在對非正常安裝構件20實施非導電性的塗裝等塗佈的情況下，非正常腳部22a在如圖9及圖10所示與作為左導電板61或右導電板62的右側面61a、左側面62a的第1剝離面61a、第1剝離面62a相接時，將非正常腳部22a的塗佈部分地剝離，而且，基部21的塗佈藉由右導件50的第2剝離面51而部分地剝離。因此，經由非正常安裝構件22在左導電板61或右導電板62與右導件50及基底33間通電。

圖11是可裝入至鈕扣安裝裝置100的本發明的第2實施形態的鈕扣安裝構件搬運裝置130的俯視圖。圖11中，正常安裝構件20正通過後述的搬運路徑131。圖12是圖11的B-B線剖視圖。圖13是表示搬運路徑131內不存在安裝構件20的狀態的要部放大剖視圖。搬運裝置130包括：用以使安裝構件20通過的搬運路徑131；用以使安裝構件20向搬運路徑131的下游的鈕扣安裝部110中的下模具112移動的推動器132（移動構件）；以及用以感測非正常安裝構件20的以下將詳述的感測機構。

搬運裝置130包括：作為第2導電構件的金屬製的基底133，固定地配置於基底133的上表面的左方的左導件本體137，及固定地配置於基底133的上表面的右方的右導件本體138。在左導件本體137，在上下游方向上的一部分設置著自左導件本體137的下表面向上方凹陷且向左右開放的長方形板狀的左空間137a，左導件140固定地嵌合於該左空間137a。而且，在右導件本體138，在與上下游方向上的左空間137a大致對應的部分設置著長方形板狀的右空間138a，金屬製的右導件150以能夠向左右方向稍微位移的方式收容於右空間138a。在左導件140的右側面設置著後述的旋轉賦予部142。在右導件150的右方，作為第1導電構件的一例，以三根金屬製的銷構件161在上下游方向上隔開等間隔，且各銷構件161的軸線沿著左右方向的方式配置。該些銷構件161支撐於上下游方向上長的絕緣構件135。右導件150藉由作為未圖示的彈性構件的彈簧而向最左方的圖13所示的位移前的初始位置施力。在該初始位置處，各銷構件161的左端與右導件150的右側面稍微隔開。因此，銷構件161與基底133之間藉由固定於基底133的絕緣構件135而處於電性絕緣狀態。在搬運路徑131的上下游方向上，配置左導件140、右導件150的部分成為搬運路徑感測部131（方便起見附上相同的參照符號）。詳細情況將於以後敍述，若具有非正常腳部22a的非正常安裝構件20通過搬運路徑感測部131，則右導件150抵抗彈簧的施力而向自初始位置朝向銷構件161的一側（圖13的右方）位移，藉此，右導件150與三個銷構件161中的至少一個相接。此時，經由具有導電性的右導件150電流暫時地流向銷構件161與基底133之間，藉此，停止非正常安裝構件20的搬運。如此，本實施形態中，右導件150為感測部150（為方便起見附上相同的參照符號），而且，與未圖示的電源的陽極側（或陰極側）連接的銷構件161、與電源的陰極側（或陽極側）連接的基底133及右導件（感測部）150形成通電機構。

搬運路徑131的底面藉由基底133的上表面規定。搬運路徑131具有與安裝構件20的基部21對應的下方的第1區域131a、及與腳部22對應的上方的第2區域131b。第2區域131b的左右間隔稍大於安裝構件20的五個腳部22所形成的直徑D（參照圖1）且小於第1區域131a的左右間隔。搬運路徑感測部131以外的搬運路徑131的左右側面藉由左導件本體137、右導件本體138的右左側面而規定。左導件140、右導件150的厚度形成為較搬運路徑131上的安裝構件20的高度大的尺寸。搬運路徑感測部131的左右側面藉由左導件140、右導件150而實質規定。搬運路徑131向上方開放。左導件140具有：規定搬運路徑感測部131的第1區域131a的左側面的下右側面141，以及較下右側面41向更右方突出且成為搬運路徑感測部131的第2區域131b的左側部的旋轉賦予部142。右導件150具有：規定搬運路徑感測部131的第1區域131a的右側面的下左側面151，以及自下左側面151向左方突出且規定搬運路徑感測部131的第2區域131b的上左側面152。上左側面152是自下端向上端而朝向左方稍微突出的傾斜面。

旋轉賦予部142具有溝面，該溝面供向左方凹陷且沿著上下方向的縱溝142a在上下游方向上隔開規定間隔而設置多個。各縱溝142a設定為能夠承收安裝構件120的一個腳部22的大小。而且，旋轉賦予部142中的上下游方向上相鄰的兩個縱溝142a間的間隔（規定間隔）設定為與安裝構件20的基部21的周方向上相鄰的兩個腳部22間的周方向間隔相同。藉此，安裝構件20的多個腳部22一邊逐漸地嵌入至旋轉賦予部142的多個縱溝142a一邊旋轉且向下游移動。為了使安裝構件20至少旋轉1次，旋轉賦予部142的縱溝142a的數量在本實施形態中必須為五個以上。另外，各縱溝142a只要是可對安裝構件20賦予旋轉的形狀即可。例如，縱溝142a亦可形成為能夠承收兩個以上安裝構件20的腳部22的尺寸。

鈕扣安裝構件搬運裝置130中，在正常安裝構件20通過搬運路徑感測部131的情況下，藉由正常安裝構件20的腳部22進入至旋轉賦予部141的縱溝141a，一邊向自上觀察時順時針方向（參照圖11的箭頭）旋轉一邊向下游側移動。此時，右導件部150即便保持初始位置或自初始位置稍微向右方移動，右導件150的右側面亦不會與銷構件161相接。圖14及圖15是表示非正常腳部22a與作為感測部的右導件150接觸的狀態的俯視圖及剖視圖。圖16及圖17是表示非正常腳部22a進入至左導件140的旋轉賦予部142的縱溝142a的狀態的俯視圖及剖視圖。在具有一個以上的非正常腳部22a的非正常安裝構件20通過搬運路徑感測部131的情況下，非正常腳部22a與作為感測部的右導件150的上左側面152直接相接而將右導件150自初始位置向右方推擠（參照圖15），或者，藉由非正常腳部22a進入至左導件140的旋轉賦予部142的縱溝142a，非正常安裝構件20向右方位移而將右導件150自初始位置向右方推擠（參照圖17）。藉此，右導件150的右側面與一個或多個銷構件161相接，電流通過右導件150流向銷構件161與基底133之間。參照圖11等，右導件150以於右導件本體138的右空間138a內容易位移的方式，相對於規定右空間138a的上游側及下游側側面而隔開間隙。藉此，例如，如圖16所示，在搬運路徑感測部131的相對上游側處感測到非正常安裝構件20的情況下，僅最上游側的銷構件161與右導件150接觸。而且，如圖14所示，在搬運路徑感測部131的上下游方向中間感測到非正常安裝構件20的情況下，三個銷構件161均與右導件150接觸。

1‧‧‧布料

10‧‧‧凹形扣（鈕扣構件）

11‧‧‧中央筒部

12‧‧‧內側凸出部

13‧‧‧狹縫

14‧‧‧凸緣

14a‧‧‧末端

14b‧‧‧基端部

15‧‧‧間隔（腳部承收口）

20‧‧‧安裝構件（正常安裝構件、非正常安裝構件）

21‧‧‧基部

22‧‧‧腳部

22a‧‧‧非正常腳部

23‧‧‧開口

30、130‧‧‧鈕扣安裝構件搬運裝置（搬運裝置）

31、131‧‧‧搬運路徑（搬運路徑感測部）

31a、131a‧‧‧第1區域

31b、131b‧‧‧第2區域

32、132‧‧‧推動器（移動構件）

33、133‧‧‧基底（第2導電構件）

34‧‧‧基底的隆起部

35‧‧‧左絕緣體

36‧‧‧右絕緣體

37‧‧‧左導引構件

38‧‧‧右導引構件

40‧‧‧左導件（第2導電構件）

41、141‧‧‧下右側面

42‧‧‧上右側面

43‧‧‧階部

50‧‧‧右導件（第2導電構件）

51‧‧‧旋轉賦予部（第2剝離面、右導件的傾斜面）

52‧‧‧垂直面

53‧‧‧右側面

54‧‧‧板彈簧（彈性構件）

54a‧‧‧彈簧板

54b‧‧‧板彈簧本體

60‧‧‧感測部

61‧‧‧左導電板（第1導電構件）

61a‧‧‧左導電板的右側面（第1剝離面）

62‧‧‧右導電板（第1導電構件）

62a‧‧‧右導電板的左側面（第1剝離面）

100‧‧‧鈕扣安裝裝置

110‧‧‧鈕扣安裝部

111‧‧‧上模具

112‧‧‧下模具

120‧‧‧鈕扣構件搬運裝置

121‧‧‧第2滑槽

135‧‧‧絕緣構件

137‧‧‧左導件本體

137a‧‧‧左空間

138‧‧‧右導件本體

138a‧‧‧右空間

140‧‧‧左導件

142‧‧‧旋轉賦予部

142a‧‧‧縱溝

150‧‧‧右導件（感測部）

151‧‧‧下左側面

152‧‧‧上左側面

161‧‧‧銷構件（第1導電構件）

D‧‧‧直徑

圖1是表示即將安裝於布料前的凹形扣與安裝構件的剖視圖。 圖2是表示已安裝於布料的狀態的凹形扣與安裝構件的剖視圖。 圖3是例示藉由具有非正常腳部的非正常安裝構件將凹形扣即將安裝於布料前的狀態的與圖1相同的剖視圖。 圖4是例示已藉由圖3所示的非正常安裝構件將凹形扣安裝於布料的狀態的與圖2相同的剖視圖。 圖5是概略地表示已裝入本發明的鈕扣安裝構件搬運裝置的鈕扣安裝裝置的立體圖。 圖6是本發明的第1實施形態的鈕扣安裝構件搬運裝置的俯視圖，且是正常安裝構件正通過搬運路徑。 圖7是圖6的A-A線剖視圖。 圖8是表示搬運路徑內不存在安裝構件的狀態的要部放大剖視圖。 圖9是表示非正常安裝構件的非正常腳部與右導電板相接的狀態的與圖7相同的剖視圖。 圖10是表示非正常安裝構件的非正常腳部與左導電板相接的狀態的與圖7相同的剖視圖。 圖11是本發明的第2實施形態的鈕扣安裝構件搬運裝置的俯視圖。 圖12是圖11的B-B線剖視圖。 圖13是搬運路徑內不存在安裝構件的狀態的要部放大剖視圖。 圖14是表示非正常腳部與作為感測部的右導件接觸的狀態的俯視圖。 圖15是針對圖14的與圖12相同的剖視圖。 圖16是表示非正常腳部已進入至左導件的旋轉賦予部的縱溝的狀態的俯視圖。 圖17是針對圖16的與圖12相同的剖視圖。

Claims (9)

1. 一種鈕扣安裝構件搬運裝置（30、130），其用以將金屬製的安裝構件（20）搬運至鈕扣安裝部（110），所述鈕扣安裝部（110）藉由所述安裝構件（20）將鈕扣構件（10）安裝於布料（1），所述安裝構件（20）包括圓環形狀的基部（21）、及自所述基部（21）突出且在所述基部（21）的周方向上隔開間隔配置的多個腳部（22）， 所述鈕扣安裝構件搬運裝置（30、130）包括： 搬運路徑（31、131），供所述安裝構件（20）以所述基部（21）向下而通過； 移動構件（32、132），能夠在所述搬運路徑（31、131）內移動，且用以使所述安裝構件（20）向所述搬運路徑（31、131）的下游移動； 旋轉賦予部（51、142），能夠與沿所述搬運路徑（31、131）移動中的所述安裝構件（20）接觸，且用以對所述安裝構件（20）賦予所述基部（21）的周方向的旋轉； 至少一個第1導電構件（61、62、161）及至少一個第2導電構件（33、40、50、133），通常處於相互電性絕緣狀態； 感測部（60、150），能夠感測具有向半徑方向外側非正常彎曲的至少一個非正常腳部（22a）的非正常安裝構件（20）；以及 通電機構，在所述感測部（60、150）感測到所述非正常安裝構件（20）時，所述通電機構使電流流向所述至少一個第1導電構件（61、62、161）與所述至少一個第2導電構件（33、40、50、133）之間。
2. 如申請專利範圍第1項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述至少一個第1導電構件（61、62）包含所述感測部（60），所述至少一個第2導電構件（33）規定所述搬運路徑（31）的底面， 所述感測部（60）不與所述安裝構件（20）的正常的腳部（22）接觸，且能夠與所述非正常腳部（22a）接觸， 所述通電機構使電流經由所述非正常安裝構件（20）流向所述第1導電構件（61、62）與所述第2導電構件（33、40、50）之間。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述至少一個第2導電構件（50）包含所述旋轉賦予部（51），所述感測部（60）具有第1剝離面（61a、62a），所述第1剝離面（61a、62a）在所述非正常安裝構件（20）被塗佈的情況下用以使所述非正常腳部（22a）的塗佈部分剝離，所述旋轉賦予部（51）兼作第2剝離面（51），所述第2剝離面（51）用以使所述非正常安裝構件（20）的所述基部（21）的塗佈部分地剝離。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述旋轉賦予部（51）設置於所述搬運路徑（31）的左側面或右側面，藉由與所述安裝構件（20）的所述基部（21）之間的摩擦使所述安裝構件（20）旋轉。
5. 如申請專利範圍第4項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述旋轉賦予部（51）藉由彈性構件（54）而朝向所述搬運路徑（31）的對向的右側面或左側面施力。
6. 如申請專利範圍第1項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述感測部（150）藉由與所述非正常安裝構件（20）的接觸而能夠位移並且在已位移的狀態下能夠與所述第1導電構件（161）接觸，所述感測部（150）具有導電性， 所述通電機構使電流經由所述感測部（150）流向所述第1導電構件（161）與所述第2導電構件（133）之間。
7. 如申請專利範圍第6項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述第2導電構件（133）是規定所述搬運路徑（131）的底面的基底（133），所述感測部（150）能夠位移地配置於所述基底（133）上。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述旋轉賦予部（142）設置於所述搬運路徑（131）的左側面或右側面，具有供多個縱溝（142a）自所述搬運路徑（131）的上游側向下游側以規定間隔排列的溝面，所述旋轉賦予部（142）藉由所述安裝構件（20）的所述腳部（22）的至少一個進入至所述縱溝（142a），使所述安裝構件（20）旋轉。
9. 如申請專利範圍第8項所述的鈕扣安裝構件搬運裝置，其中 所述感測部（150）規定與所述旋轉賦予部（142）為相反側的所述搬運路徑（131）的右側面或左側面的一部分，所述感測部（150）藉由彈性構件而朝向最接近所述旋轉賦予部（142）的初始位置施力，以藉由與所述非正常安裝構件（20）的接觸而抵抗所述彈性構件的施力自初始位置遠離所述旋轉賦予部（142）的方式位移。